特開 2021-160044 ワーク取付け具、ワーク把持袋及び加工システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-160044(P2021-160044A)

(43)【公開日】2021年10月11日

(54)【発明の名称】ワーク取付け具、ワーク把持袋及び加工システム

(51)【国際特許分類】

   B23Q 3/08 20060101AFI20210913BHJP

   B23Q 7/14 20060101ALI20210913BHJP

【ＦＩ】

   B23Q3/08 Z

   B23Q7/14

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2020-64985(P2020-64985)

(22)【出願日】2020年3月31日

(71)【出願人】

【識別番号】000154990

【氏名又は名称】株式会社牧野フライス製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100147555

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 公一

(74)【代理人】

【識別番号】100160705

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 健太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100174942

【弁理士】

【氏名又は名称】平方 伸治

(72)【発明者】

【氏名】石井 正人

(72)【発明者】

【氏名】三又 淳平

(72)【発明者】

【氏名】本多 寿矢

(72)【発明者】

【氏名】前田 淳一

(72)【発明者】

【氏名】岡崎 照義

【テーマコード（参考）】

3C016

3C033

【Ｆターム（参考）】

3C016DA15

3C033HH22

(57)【要約】

【課題】効率よくワークを加工すること。
【解決手段】工作機械にワークＷをセットするためのワーク取付け具１０は、柔軟性を有した密封袋に収容され、常温では固化し、前記密封袋の耐熱最大温度より低い融点を有する固定材料でなるワーク把持袋１５と、ワーク把持袋１５を介してワークＷの少なくとも一部を把持する把持部材１４と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

工作機械にワークをセットするためのワーク取付け具において、
柔軟性を有した密封袋に収容され、常温では固化し、前記密封袋の耐熱最大温度より低い融点を有する固定材料でなるワーク把持袋と、
前記ワーク把持袋を介して前記ワークの少なくとも一部を把持する把持部材と、
を備えることを特徴としたワーク取付け具。

【請求項2】

前記密封袋は、各々が前記固定材料を収容する複数の分割された区画を含む、請求項１に記載のワーク取付け具。

【請求項3】

前記把持部材は、前記ワークを挟んで互いに対向する第１の把持部材及び第２の把持部材を有し、
前記ワーク把持袋は、前記ワークと、前記第１の把持部材又は前記第２の把持部材の少なくとも一方と、の間に配置される、請求項１に記載のワーク取付け具。

【請求項4】

前記把持部材は、前記固定材料を押圧するように前記ワーク把持袋の周りに流体を供給するための流路を有する、請求項１に記載のワーク取付け具。

【請求項5】

工作機械にワークをセットするために、前記ワークと把持部材との間に配置されるワーク把持袋において、
前記ワークと接触し、柔軟性を有する密封袋と、
前記密封袋に収容され、常温では固化し、前記密封袋の耐熱最大温度より低い融点を有する固定材料と、
を備える、ワーク把持袋。

【請求項6】

ワークを把持したワーク取付け具を工作機械に搬送して前記ワークを加工する加工システムにおいて、
少なくとも１台の工作機械と、
柔軟性を有した密封袋に収容され、常温では固化し、前記密封袋の耐熱最大温度より低い融点を有する固定材料でなるワーク把持袋と、前記ワーク把持袋を介して前記ワークの少なくとも一部を把持する把持部材と、を備えるワーク取付け具と、
前記ワーク取付け具に対して前記ワークを取り付けるための外段取り治具を有するワークセットアップステーションと、
前記ワーク取付け具を前記工作機械と前記ワークセットアップステーションとの間で搬送する搬送装置と、
を備える、加工システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、ワーク取付け具、ワーク把持袋及び加工システムに関する。

【背景技術】

【0002】

工作機械によって加工されるワークは、複雑な形状を有し得る。このようなワークを把持するための様々な方法が提案されている（例えば、特許文献１−４）。特許文献１は、ブレードを保持するための治具を開示している。この治具は、蝶番により連結された２つの半円状の筒を備えている。ブレードは、筒の間に収容される。筒とブレードとの間に設けられた空間には、溶融された樹脂材が充填される。温度低下によって固化した樹脂材によって、ブレードが保持される。

【0003】

特許文献２，３は、タービンブレードを固定するための樹脂製の締付けブロックを開示している。この締付けブロックは、金型の内部にタービンブレードを固定し、金型に溶融された樹脂を充填することによって、タービンブレードと一体に成形される。

【0004】

特許文献４は、ワークを把持するための装置を開示している。この装置は、ワークに直接的に接触する当接部を備えている。当接部は、袋状の形状を有し、内部に粒状物を含む。真空ポンプによって袋の内部を減圧すると、粒状物が互いに堅固に押し固められ、これによって、当接部は、ワークの外面形状を倣いながらワークを把持することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第５４７０６０５号公報

【特許文献2】特開２０１２−１１５３８号公報

【特許文献3】特開２０１２−１３０６８号公報

【特許文献4】特開２０１１−２３０２６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１〜３のように樹脂によってワークが把持される場合、加工後にワークから樹脂を取り除くために、ワークを洗浄する必要がある。したがって、ワークの加工後に追加の工程が必要となる。また、特許文献４のように粒状物によってワークが保持される場合、加工前に真空ポンプによって袋の内部を減圧する必要がある。したがって、ワークの加工前に追加の工程が必要となる。

【0007】

本発明は、上記の課題を考慮しつつ、効率よくワークを加工することができるワーク取付け具を提供することを目的とする。本発明はまた、関連するワーク把持袋及び加工システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一態様は、工作機械にワークをセットするためのワーク取付け具において、柔軟性を有した密封袋に収容され、常温では固化し、密封袋の耐熱最大温度より低い融点を有する固定材料でなるワーク把持袋と、ワーク把持袋を介してワークの少なくとも一部を把持する把持部材と、を備えるワーク取付け具である。

【0009】

また、本開示の他の態様は、工作機械にワークをセットするために、ワークと把持部材との間に配置されるワーク把持袋において、ワークと接触し、柔軟性を有する密封袋と、密封袋に収容され、常温では固化し、密封袋の耐熱最大温度より低い融点を有する固定材料と、を備える、ワーク把持袋である。

【0010】

上記のワーク取付け具及びワーク把持袋では、融点以上の温度においてワークの形状に倣う固定材料が、柔軟性を有した密封袋によって収容される。したがって、ワーク把持袋をワークと共に、ワーク把持袋の耐熱最大温度より低い固定材料の融点以上の温度に加熱し、続いてワーク把持袋を融点より低い温度に冷却することによって、ワークの形状に倣ってワークを保持することができる。ひとたびワーク把持袋が固定材料の融点より低い温度に冷却されると、真空ポンプのような追加の装置は必要とされない。したがって、加工前に予めワークをワーク取付け具に取り付けておくことができる。また、固定材料は直接的にはワークに接触しないため、加工後にワークを洗浄する必要はない。したがって、効率よくワークを加工することができる。

【0011】

密封袋は、各々が固定材料を収容する複数の分割された区画を含んでもよい。この場合、溶融した固定材料が各区画に保持されるため、例えば、重力によって固定材料が特定のスポットに集まることを防止することができる。また、使用する固定材料を低減することができる。

【0012】

把持部材は、ワークを挟んで互いに対向する第１の把持部材及び第２の把持部材を有してもよく、ワーク把持袋は、ワークと、第１の把持部材又は第２の把持部材の少なくとも一方と、の間に配置されてもよい。この場合、例えば、第１の把持部材及び第２の把持部材によってワークを挟む前に、予めワーク把持袋を、第１の把持部材又は第２の把持部材の少なくとも一方に配置することができる。したがって、ワーク把持袋をワークと把持部材との間に容易に配置することができる。

【0013】

把持部材は、固定材料を押圧するように、ワーク把持袋の周りに流体を供給するための流路を有してもよい。この場合、固定材料を容易にワークの形状に倣わせることができる。したがって、例えば、複雑な形状を有するワークを把持することができる。

【0014】

本開示の更に他の態様は、ワークを把持したワーク取付け具を工作機械に搬送してワークを加工する加工ためのシステムにおいて、少なくとも１台の工作機械と、柔軟性を有した密封袋に収容され、常温では固化し、密封袋の耐熱最大温度より低い融点を有する固定材料でなるワーク把持袋と、ワーク把持袋を介してワークの少なくとも一部を把持する把持部材と、を備えるワーク取付け具と、ワーク取付け具に対してワークを取り付けるための外段取り治具を有するワークセットアップステーションと、ワーク取付け具を工作機械とワークセットアップステーションとの間で搬送する搬送装置と、を備える、加工システムである。

【0015】

上記のシステムによれば、ワークセットアップステーションにおいて外段取り治具によってワークが取り付けられたワーク取付け具が、搬送装置によって工作機械に運ばれる。したがって、前のワークが工作機械によって加工されている間に、ワークセットアップステーションにおいて予め次のワークをワーク取付け具に取り付けることができる。よって、効率よく複数のワークを加工することができる。

【発明の効果】

【0016】

本開示の一態様によれば、効率よくワークを加工することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施形態に係る加工システムを示す概略図である。

【図2】実施形態に係るワーク取付け具を把持する工作機械を示す斜視図である。

【図3】図２の工作機械を示す側面図である。

【図4】実施形態に係るワーク取付け具及び外段取り治具を示す概略図である。

【図5】実施形態に係るワーク把持袋を示す概略的な平面図である。

【図6】ワークをワーク取付け具に取り付けるための動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、添付図面を参照して、実施形態に係るワーク取付け具、ワーク把持袋及び加工システムを説明する。同様な又は対応する要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。理解を容易にするために、図の縮尺は変更されている場合がある。ある図面を参照して使用される「上」及び「下」等の方向に関する用語は、その図面における方向を示しており、ある構成要素に関する特定の方向を必ずしも意味しない可能性がある。

【0019】

図１は、実施形態に係る加工システムを示す概略図である。加工システム１００は、工作機械９０と、ワーク取付け具１０と、ワークセットアップステーション８０と、搬送装置ＲＢと、パレットストッカＰＳと、を備えている。本実施形態では、加工システム１００は、複数台の工作機械９０及び複数台のワークセットアップステーション８０を備えている。しかしながら、他の実施形態では、加工システム１００は、１台の工作機械９０を備えてもよく、１台のワークセットアップステーション８０を備えてもよい。加工システム１００では、ワークセットアップステーション８０において、ワーク取付け具１０にワーク（図１において不図示）が取り付けられる（詳しくは後述）。ワークが取り付けられたワーク取付け具１０は、搬送装置ＲＢによって工作機械９０又はパレットストッカＰＳに運ばれる。工作機械９０によって加工されたワークは、ワーク取付け具１０と共に搬送装置ＲＢによってパレットストッカＰＳ又はワークセットアップステーション８０に運ばれる。パレットストッカＰＳに運ばれたワーク取付け具１０は、次に工作機械９０又はワークセットアップステーション８０に運ばれるまで保管される。また、ワークセットアップステーション８０では、ワーク取付け具１０からワークが取り外されてもよい。

【0020】

図２は、実施形態に係るワーク取付け具を把持する工作機械を示す斜視図であり、図３は、図２の工作機械を示す側面図である。図２，３を参照して、例えば、工作機械９０は、横形マシニングセンタであることができる。工作機械９０は、他のタイプの工作機械であってもよい。工作機械９０のテーブル９２は、ワークＷが取り付けられたワーク取付け具１０を保持している。図３を参照して、テーブル９２は、後述する把持部材１４の凹部１１ａと係合する突起９３を有している。凹部１１ａを突起９３と係合させることによって、テーブル９２に対してワーク取付け具１０（さらには、ワークＷ）を所定の位置に取り付けることができる。工作機械９０の主軸９１には、工具Ｔが取り付けられている。回転する工具ＴとワークＷとを相対的に移動させることによって、ワークＷが加工される。ワークＷは、例えば、タービンブレード又は複雑な形状を有する他のワークであることができる。ワークＷは、これらに限定されない。

【0021】

図１を参照して、パレットストッカＰＳは、複数のストックエリアＳＡを有している。各ストックエリアＳＡは、様々な物品を保管してもよい（例えば、ワークＷが取り付けられたワーク取付け具１０、ワークＷが取り付けられていないワーク取付け具１０、ワークＷ単品、又は、工具Ｔ等）。各ストックエリアＳＡには、搬送装置ＲＢによって物品が運ばれる。

【0022】

搬送装置ＲＢは、工作機械９０、ワークセットアップステーション８０及びパレットストッカＰＳの間を所定の経路Ｒに沿って移動する。例えば、搬送装置ＲＢは、無人搬送車（ＡＧＶ）であることができる。搬送装置ＲＢは、他のタイプの搬送装置であってもよい。例えば、搬送装置ＲＢは、物品をつかむように構成されたロボットアームＲＡを有していてもよい。

【0023】

続いて、ワーク取付け具１０、及び、ワークＷをワーク取付け具１０に取り付けるためのワークセットアップステーション８０について説明する。

【0024】

図４は、実施形態に係るワーク取付け具及び外段取り治具を示す概略図である。ワークセットアップステーション８０は、外段取り治具２０と、槽３０と、を有している。ワークセットアップステーション８０では、外段取り治具２０を用いて、ワークＷがワーク取付け具１０に取り付けられる。ワーク取付け具１０は、ワーク把持袋１５と、把持部材１４と、有している。

【0025】

図５は、実施形態に係るワーク把持袋を示す概略的な平面図である。ワーク把持袋１５は、固定材料１７と、密封袋１６と、を含む。

【0026】

例えば、固定材料１７は、４０〜１００度Ｃの融点を有し、融点以上の温度においてワークＷの形状に倣うように融解する。別の観点からは、固定材料１７は、工作機械９０での加工中に溶融しないような融点を有する。例えば、固定材料１７は、工作機械９０で使用されるクーラントの温度よりも高い融点を有することができる。クーラントは例えば、２０度Ｃに保持されるよう温度コントロールするのが望ましい。クーラントを用いないドライ加工では、加工熱により昇温するワークの温度よりも高い融点を有することができる。固定材料１７は、融点より低い温度においては、ワークＷを固定するように固化する。もちろん工作機械を通常稼働させる常温（例えば５〜３５度Ｃ）では固化する。例えば、融点は、示差走査熱量計（ＤＳＣ）を用いて所定の昇温速度で測定することができる。例えば、融点は、溶融開始点（又は、ピーク点）であることができる。例えば、固定材料１７は、低融点金属（又は、低融点合金）であることができる。例えば、低融点金属は、ビスマス又はスズの少なくとも１つを含んでもよい。例えば、低融点金属は、日本の株式会社大阪アサヒメタル工場から商業的に入手可能なＵアロイ７０Ｇであってもよい。

【0027】

密封袋１６は、固定材料１７を収容している。密封袋１６は、柔軟性を有しており、かつ、上記のような固定材料１７の融点以上の耐熱性を有している。例えば、密封袋１６の耐熱最高温度は１５０度Ｃである。密封袋１６はまた、後述する把持部材１４による締付けに耐えられる強度を有している。例えば、密封袋１６は、フッ素樹脂（例えば、ＦＥＰ（四フッ化エチレン・六フッ化プロピレン共重合体）又はＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン））、又は、これらのフッ素樹脂の押出フィルムを多方向に積層することにより形成されたフィルムによって作成されることができる。密封袋１６は、他の材料によって作成されてもよい。例えば、密封袋１６は、日本の株式会社ＨＴテックから商業的に入手可能なＬＦＰ２１０３によって作成されてもよい。

【0028】

例えば、密封袋１６は、平坦な多角形状（例えば、四角形状）、又は、円形状若しくは楕円形状を有することができる。密封袋１６の形状は、これらに限定されず、把持されるワークＷの形状に応じて変更可能である。密封袋１６は、複数の区画１６ａと、後述するボルトＢ１を通すための複数の孔１６ｂと、密封部１６ｃと、を含んでいる。各区画１６ａは、空洞を有しており、その内部に固定材料１７を収容している。複数の区画１６ａは、密封部１６ｃによって所定の間隔で分割されており、これによって、各区画１６ａ内の固定材料１７は、他の区画１６ａに移動できない。孔１６ｂは、例えば、密封部１６ｃの外周部付近に形成されることができる。密封部１６ｃは、区画１６ａを囲んでおり、区画１６ａの内部の固定材料１７が漏れないように、区画１６ａを閉じている。

【0029】

図４を参照して、把持部材１４は、ワーク把持袋１５を介して、ワークＷの少なくとも一部を把持するように構成されている。具体的には、把持部材１４は、ワークＷの加工部を把持することなく、非加工部を把持する。本実施形態では、把持部材１４は、ワークＷを挟んで互いに対向する下把持部材（第１の把持部材）１１及び上把持部材（第２の把持部材）１２を有している。例えば、下把持部材１１又は上把持部材１２は、蝶番等によって開閉可能に連結されることができる。ワークＷと対向する下把持部材１１の面（上面）には、ボルトＢ１によってワーク把持袋１５が取り付けられている。また、ワークＷと対向する上把持部材１２の面（下面）にも、ボルトＢ１によってワーク把持袋１５が取り付けられている。他の実施形態では、ワーク把持袋１５は、下把持部材１１又は上把持部材１２のいずれか一方のみに取り付けられていてもよい。下把持部材１１又は上把持部材１２は、それらの間にワーク把持袋１５、ワークＷ及びワーク把持袋１５を挟んだ状態で、ボルトＢ２によって互いに締め付けられるように構成されている。下把持部材１１及び上把持部材１２の各々は、固定材料１７よりも硬く、かつ、ボルトＢ２による締付けに耐えられる材料（例えば、ステンレス等の金属）によって形成されることができる。

【0030】

ワークＷと対向しない下把持部材１１の面（下面）には、外段取り治具２０のベース２１の突起２３と係合する凹部１１ａが設けられている。凹部１１ａを突起２３と係合させることによって、ワーク取付け具１０を外段取り治具２０に対して位置決めすることができる。他の実施形態では、下把持部材１１に突起が設けられ、ベース２１に凹部が設けられてもよい。ワーク取付け具１０を外段取り治具２０に対して位置決めするための機構は、これらに限られない。

【0031】

上把持部材１２は、固定材料１７を押圧するようにワーク把持袋１５の周りに（より具体的には、上把持部材１２とワーク把持袋１５との間に）、流体Ｌを供給するための流路Ｃを有している。流体Ｌは、例えば、液体（例えば、油又は水）又は気体（例えば、空気）であることができ、ピストン又はポンプ等の圧送装置によって流体源から送られる（不図示）。

【0032】

外段取り治具２０は、例えば、ベース２１と、複数（例えば、６個）のロケータ２２と、を有することができる。ベース２１は、上記の下把持部材１１の凹部１１ａと係合するための突起２３を有している。ロケータ２２は、ベース２１に対して固定されている。複数のロケータ２２は、ベース２１に対してワークＷを所定の位置に配置（位置決め）するように構成されている。例えば、ワークＷに対して複数の所定の基準点（例えば、Ｘ方向の平面を決めるための３点、Ｙ方向の回転を防止するための２点、及び、Ｚ方向の移動を防止するための１点の計６点）が予め決められていてもよく、各ロケータ２２によって対応する基準点でワークＷを押さえることにより、ベース２１に対してワークＷを所定の位置に配置することができる。

【0033】

槽３０は、固定材料１７を加熱するための加熱手段として機能する。具体的には、外段取り治具２０は槽３０の内部に配置されており、槽３０は熱湯ＨＷを貯留することができる。熱湯ＨＷは、固定材料１７の融点以上の温度に加熱される。

【0034】

次に、ワークＷをワーク取付け具１０に取り付けるための動作について説明する。

【0035】

図６は、ワークをワーク取付け具に取り付けるための動作を示すフローチャートである。図６に示される動作は、ロボットアームＲＡによって実施されてもよいし、又は、オペレータによって手動で実施されてもよい。

【0036】

まず、下把持部材１１及び上把持部材１２の各々にワーク把持袋１５を取り付ける（ステップＳ１００）。具体的には、図４，５を参照して、ワーク把持袋１５の孔１６ｂにボルトＢ１を通して、ボルトＢ１を下把持部材１１及び上把持部材１２に締め付ける。その後はワーク把持袋１５を取り付けたままにし、２回目以降はステップＳ１００を省略できる。図６を参照して、続いて、外段取り治具２０にワーク取付け具１０を配置する（ステップＳ１０２）。具体的には、図４を参照して、凹部１１ａに対して突起２３を挿入しながら、下把持部材１１をベース２１上に置く。上把持部材１２は、開いたままである。

【0037】

図６を参照して、続いて、外段取り治具２０及びワーク取付け具１０を熱湯ＨＷに浸す（ステップＳ１０４）。具体的には、図４を参照して、固定材料１７の融点以上に加熱された熱湯ＨＷを槽３０に注ぐ。図６を参照して、続いて、ワークＷを槽３０に入れ、外段取り治具２０によってワークＷを基準点で固定する（ステップＳ１０６）。具体的には、図４を参照して、各ロケータ２２によって対応する基準点でワークＷを位置決めする。続いて、上把持部材１２を閉じる（ステップＳ１０８）。

【0038】

続いて、ワーク把持袋１５を圧縮する（ステップＳ１１０）。具体的には、ボルトＢ２によって下把持部材１１及び上把持部材１２を互いに締め付ける。また、圧縮が不十分である場合には、流路Ｃから流体Ｌを供給して、流体Ｌによってワーク把持袋１５をさらに圧縮してもよい。これによって、固定材料１７がワークＷに直接接触することなしに、ワークＷの形状に倣う。

【0039】

図６を参照して、続いて、ワーク取付け具１０を外段取り治具２０から取り外し（ステップＳ１１２）、一連の動作は終了する。具体的には、図４を参照して、槽３０から熱湯ＨＷを取り除き、これによって、固定材料１７が融点よりも低い温度まで冷却される。固化した固定材料１７は、ロケータ２２によって配置された位置において、ワークＷを固定する。各ロケータ２２をワークＷから取り外して、ワークＷが取り付けられたワーク取付け具１０を槽３０から取り外す。ワーク取付け具１０は、搬送装置ＲＢによってワークセットアップステーション８０から工作機械９０又はパレットストッカＰＳまで運ばれてもよい。ワーク取付け具１０を工作機械９０にセットするときには、上記のように、把持部材１４の凹部１１ａをテーブル９２の突起９３と係合させることによって、テーブル９２に対してワーク取付け具１０（さらには、ワークＷ）を所定の位置に取り付けることができる。

【0040】

以上のような実施形態に係るワーク取付け具１０及びワーク把持袋１５では、融点以上の温度においてワークＷの形状に倣う固定材料１７が、柔軟性を有した密封袋１６によって収容されている。したがって、ワーク把持袋１５をワークＷと共に固定材料１７の融点以上の温度に加熱し、続いてワーク把持袋１５を融点より低い温度に冷却することによって、ワークＷの形状に倣ってワークを把持することができる。ひとたびワーク把持袋１５が固定材料１７の融点より低い温度に冷却されると、真空ポンプのような追加の装置は必要とされない。したがって、加工前に予めワークＷをワーク取付け具１０に取り付けておくことができる。また、固定材料１７は直接的にはワークＷに接触しないため、ワークＷを洗浄する必要はない。したがって、効率よくワークを加工することができる。また、固定材料１７がワークＷの形状に倣った状態で固化するため、ワークＷに圧痕及び歪が生じにくい。また、固定材料１７がワークＷの形状に倣った状態で固化するため、ワークの素材又は形状の精度の変動を吸収することができる。

【0041】

また、上記の実施形態では、密封袋１６は、各々が固定材料１７を収容する複数の分割された区画１６ａを含んでいる。したがって、溶融した固定材料１７が各区画１６ａに保持されるため、例えば、重力によって固定材料１７が特定のスポットに集まることを防止することができる。よって、固定材料１７を素早くワークＷの形状に倣わせることができる。また、使用する固定材料１７を低減することができる。

【0042】

また、上記の実施形態では、把持部材１４は、ワークＷを挟んで互いに対向する下把持部材１１及び上把持部材１２を有しており、ワーク把持袋１５は、ワークＷと下把持部材１１との間、及び、ワークＷと上把持部材１２との間に配置されている。したがって、下把持部材１１及び上把持部材１２によってワークＷを挟む前に、予めワーク把持袋１５を下把持部材１１及び上把持部材１２に取り付けることができる。したがって、ワーク把持袋１５をワークＷと把持部材１４との間に容易に配置することができる。

【0043】

また、上記の実施形態では、把持部材１４は、固定材料１７を押圧するように、ワーク把持袋１５の周りに流体Ｌを供給するための流路Ｃを有している。したがって、固定材料１７を容易にワークＷの形状に倣わせることができる。したがって、例えば、複雑な形状を有するワークＷを把持することができる。尚、流路Ｃは、下把持部材１１に形成されていてもよい。

【0044】

また、上記の実施形態の加工システム１００によれば、ワークセットアップステーション８０において、外段取り治具２０によってワークＷが取り付けられたワーク取付け具１０が、搬送装置ＲＢによって工作機械９０に運ばれる。したがって、例えば、前のワークＷが工作機械９０によって加工されている間に、外段取り治具２０において予め次のワークＷをワーク取付け具１０に取り付けることができる。よって、効率よく複数のワークＷを加工することができる。ワークＷの両端部が工具Ｔによって研削加工される。

【0045】

ワーク取付け具、ワーク把持袋及び加工システムの実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されない。当業者であれば、上記の実施形態の様々な変形が可能であることを理解するだろう。

【0046】

例えば、上記の実施形態では、固定材料１７を加熱するための加熱手段として槽３０が使用されている。しかしながら、他の実施形態では、ヒータ等の加熱手段が使用されてもよい。例えば、ヒータは、把持部材１４に埋め込まれてもよい。また、さらに他の実施形態では、把持部材１４に加熱流体を流すための流路が設けられてもよい。更に、冷却流体を通して、即座に固化してもよい。

【符号の説明】

【0047】

１０ ワーク取付け具
１１ 下把持部材（第１の把持部材）
１２ 上把持部材（第２の把持部材）
１４ 把持部材
１５ ワーク把持袋
１６ 密封袋
１６ａ 区画
１７ 固定材料
２０ 外段取り治具
９０ 工作機械
１００ 加工システム
Ｃ 流路
Ｒ 搬送装置の経路
ＲＢ 搬送装置
Ｗ ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】