特開2021-160407推進装置及び推進装置を備えた探査ロボット

発明の名称　推進装置及び推進装置を備えた探査ロボット

出願人　国立大学法人山形大学　（識別番号 304036754）

　　　　特許公開件数ランキング 1387 位（7件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 1045 位（8件）（共同出願を含む）

公報番号　特開-2021-160407

公報発行日　2021年10月11

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-A-2021-160407

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