特開 2021-162090 減速機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-162090(P2021-162090A)

(43)【公開日】2021年10月11日

(54)【発明の名称】減速機

(51)【国際特許分類】

   F16H 1/28 20060101AFI20210913BHJP

【ＦＩ】

   F16H1/28

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2020-64162(P2020-64162)

(22)【出願日】2020年3月31日

(71)【出願人】

【識別番号】000107147

【氏名又は名称】日本電産シンポ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】坪根 太平

【テーマコード（参考）】

3J027

【Ｆターム（参考）】

3J027FA18

3J027GB03

3J027GC01

3J027GC22

3J027GD04

3J027GD07

3J027GD13

3J027GE01

3J027GE14

3J027GE25

3J027GE29

(57)【要約】

【課題】２つの遊星歯車に対する太陽歯車の位置決めが容易である減速機を提供する。
【解決手段】減速機１００は、駆動軸１と太陽歯車３と内歯車５と２つの遊星歯車７と遊星キャリア９と軸受１１と軸受保持部材１３とを有する。軸受１１は、駆動軸１を回転可能に支持する。軸受保持部材１３は、軸方向ＡＤに延びる筒状の筒部１３０を有し、筒部１３０の内部において軸受１１を保持する。太陽歯車３の外歯３１の第１方向Ｄ１の端３３から、遊星歯車７の外歯７１の第２方向Ｄ２の端７５までの長さを第１距離Ｌ１で示す。第１方向Ｄ１は、駆動軸１が軸方向ＡＤに沿って太陽歯車３に向かって延びる方向を示す。第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１の反対の方向を示す。軸受１１の第１方向Ｄ１の端１１０から、軸受保持部材１３の筒部１３０の第２方向Ｄ２の端１３２までの長さを第２距離Ｌ２で示す。第１距離Ｌ１は第２距離Ｌ２よりも小さい。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸線を中心に回転する駆動軸と、
外歯を有し、前記駆動軸に接続される太陽歯車と、
内歯を有し、前記太陽歯車の径方向外側に配置される内歯車と、
各々が、外歯を有し、前記太陽歯車と前記内歯車との双方に噛み合う２つの遊星歯車と、
前記２つの遊星歯車の各々を自転可能に支持する遊星キャリアと、
前記駆動軸を回転可能に支持する軸受と、
軸方向に延びる筒状の筒部を有し、前記筒部の内部において前記軸受を保持する軸受保持部材と
を有し、
前記太陽歯車の外歯の第１方向の端から、前記遊星歯車の外歯の第２方向の端までの長さを第１距離で示し、
前記第１方向は、前記駆動軸が前記軸方向に沿って前記太陽歯車に向かって延びる方向を示し、
前記第２方向は、前記第１方向の反対の方向を示し、
前記軸受の前記第１方向の端から、前記軸受保持部材の前記筒部の前記第２方向の端までの長さを第２距離で示すと、
前記第１距離は、前記第２距離よりも小さい、減速機。

【請求項2】

前記遊星キャリアは、キャリア本体を有し、
前記軸受保持部材と前記キャリア本体とは、単一の部材であり、
前記軸受保持部材の前記筒部は、前記キャリア本体から前記第２方向に向かって延びている、請求項１に記載の減速機。

【請求項3】

前記太陽歯車の外歯の前記第１方向の端は、前記遊星歯車の外歯の前記第１方向の端よりも、前記第１方向に突き出ている、請求項１又は請求項２に記載の減速機。

【請求項4】

前記軸受保持部材の前記筒部の前記軸方向の長さは、前記軸受の前記軸方向の長さよりも長い、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の減速機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、減速機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の遊星歯車機構では、ケーシングの内壁にはサンギヤと同心に配されたリングギヤがブラケットを介して固定されている。このリングギヤとサンギヤとの間には、これら両ギヤに噛み合う２つのピニオンギヤが介在されており、サンギヤの回転によって両ピニオンギヤは自公転可能となる（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００−０５２７８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、２つのピニオンギヤ（遊星歯車）に対するサンギヤ（太陽歯車）の位置決めは、３以上のピニオンギヤに対するサンギヤの位置決めよりも、困難である。なぜなら、２つのピニオンギヤが設けられる場合は、３以上のピニオンギヤが設けられる場合と異なり、太陽ギヤに対して二方にピニオンギヤが存在するに過ぎないからである。

【0005】

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、２つの遊星歯車に対する太陽歯車の位置決めが容易である減速機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の例示的な減速機は、駆動軸と、太陽歯車と、内歯車と、２つの遊星歯車と、遊星キャリアと、軸受と、軸受保持部材とを有する。駆動軸は、中心軸線を中心に回転する。太陽歯車は、外歯を有し、前記駆動軸に接続される。内歯車は、内歯を有し、前記太陽歯車の径方向外側に配置される。２つの遊星歯車の各々は、外歯を有し、前記太陽歯車と前記内歯車との双方に噛み合う。遊星キャリアは、前記２つの遊星歯車の各々を自転可能に支持する。軸受は、前記駆動軸を回転可能に支持する。軸受保持部材は、軸方向に延びる筒状の筒部を有し、前記筒部の内部において前記軸受を保持する。前記太陽歯車の外歯の第１方向の端から、前記遊星歯車の外歯の第２方向の端までの長さを第１距離で示す。前記第１方向は、前記駆動軸が前記軸方向に沿って前記太陽歯車に向かって延びる方向を示す。前記第２方向は、前記第１方向の反対の方向を示す。前記第２距離は、前記軸受の前記第１方向の端から、前記軸受保持部材の前記筒部の前記第２方向の端までの長さを第２距離で示す。第１距離は、第２距離よりも小さい。

【発明の効果】

【0007】

例示的な本発明によれば、２つの遊星歯車に対する太陽歯車の位置決めが容易である減速機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る減速機を示す模式図である。

【図2】図２は、本実施形態に係る減速機を示す斜視図である。

【図3】図３は、本実施形態に係る減速機を示す断面図である。

【図4】図４は、本実施形態に係る減速機の第１距離及び第２距離を示す断面図である。

【図5】図５は、本実施形態に係る減速機の太陽歯車が２つの遊星歯車に噛み合う前の状態を示す断面図である。

【図6A】図６Ａは、本実施形態に係る減速機の太陽歯車の外歯及び遊星歯車の外歯を拡大して示す斜視図である。

【図6B】図６Ｂは、本実施形態に係る減速機の第１距離を示す模式図である。

【図7】図７は、本実施形態に係る減速機のキャリア本体及び軸受保持部材を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、図中、理解の容易のため、三次元直交座標系のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸を適宜記載している。

【0010】

本明細書では、減速機の中心軸線ＡＸ（図１）と平行な方向を「軸方向ＡＤ」と記載し、中心軸線ＡＸに直交する方向を「径方向ＲＤ」と記載し、中心軸線ＡＸを中心とする円弧に沿う方向を「周方向ＣＤ」と記載する。なお、「平行な方向」は略平行な方向を含み、「直交する方向」は略直交する方向を含む。また、「平面視」は、軸方向ＡＤから対象物を見ることを示す。

【0011】

図１〜図７を参照して、本発明の実施形態に係る減速機１００を説明する。まず、図１を参照して、減速機１００を説明する。図１は、本実施形態に係る減速機１００を示す模式図である。

【0012】

図１に示すように、減速機１００は、遊星歯車機構によって構成される。具体的には、減速機１００は、駆動軸１と、太陽歯車３と、内歯車５と、２つの遊星歯車７と、遊星キャリア９とを有する。なお、図１では、図面を見易くするために、遊星キャリア９を二点鎖線で示している。

【0013】

駆動軸１は中心軸線ＡＸを中心に回転する。駆動軸１は、減速機１００の「入力軸」に相当する。駆動軸１には、モータ（不図示）から、直接的又は間接的に回転駆動力が伝達される。例えば、駆動軸１が、モータの回転軸に直接的に接続される。例えば、駆動軸１が、プーリー及びベルトを介してモータの回転軸に間接的に接続される。

【0014】

太陽歯車３は駆動軸１に接続される。そして、太陽歯車３は、駆動軸１の回転にともなって、中心軸線ＡＸを中心に回転する。太陽歯車３は、内歯車５の径方向ＲＤ内側に配置される。太陽歯車３は、円周方向に並んだ複数の外歯３１を有する。内歯車５は、太陽歯車３の径方向ＲＤ外側に配置される。内歯車５は、略円環形状を有する。内歯車５は、円周方向に並んだ複数の内歯５１を有する。

【0015】

２つの遊星歯車７は、内歯車５の径方向ＲＤ内側であって、太陽歯車３の径方向ＲＤ外側に配置される。従って、２つの遊星歯車７の各々は、太陽歯車３と内歯車５との双方に噛み合う。２つの遊星歯車７の各々は、円周方向に並んだ複数の外歯７１を有する。遊星キャリア９は、２つの遊星歯車７の各々を自転可能に支持する。具体的には、遊星キャリア９は、キャリア本体９１と、２つのキャリアピン９３とを有する。２つのキャリアピン９３はキャリア本体９１に固定される。キャリアピン９３は遊星歯車７を自転可能に支持する。

【0016】

例えば、減速機１００は、プラネタリー型遊星歯車機構である。この場合、２つの遊星歯車７は、自転するとともに、内歯車５に沿って公転する。そして、内歯車５が固定されており、遊星歯車７を支持している遊星キャリア９が出力軸になる。その結果、２つの遊星歯車７の公転にともなって遊星キャリア９が中心軸線ＡＸを中心に回転し、入力軸である駆動軸１の回転速度に対して、出力軸である遊星キャリア９の回転速度が減速される。

【0017】

例えば、減速機１００は、スター型遊星歯車機構である。この場合、２つの遊星歯車７は、自転するが、公転しない。つまり、遊星歯車７を支持している遊星キャリア９が固定され、内歯車５が出力軸になる。その結果、２つの遊星歯車７の自転にともなって内歯車５が中心軸線ＡＸを中心に回転し、入力軸である駆動軸１の回転速度に対して、出力軸である内歯車５の回転速度が減速される。

【0018】

以下に示す本実施形態では、減速機１００がスター型遊星歯車機構である例を説明する。

【0019】

次に、図２を参照して、減速機１００を説明する。図２は、減速機１００を示す斜視図である。なお、図２では、図面の簡略化のために、遊星歯車７の外歯７１を省略している。

【0020】

図２に示すように、駆動軸１は略柱体形状を有する。例えば、駆動軸１は略円柱形状を有する。また、減速機１００は、軸受１１と、軸受保持部材１３と、第１軸受１５と、第２軸受１７とをさらに有する。

【0021】

軸受１１は、駆動軸１を回転可能に支持する。具体的には、軸受１１は、駆動軸１を、遊星キャリア９のキャリア本体９１に対して回転可能に支持する。その結果、駆動軸１は、キャリア本体９１に対して、中心軸線ＡＸを中心に回転する。軸受１１は、略円環形状を有する。軸受１１は、例えば、ボールベアリングである。

【0022】

軸受保持部材１３は略有底筒形状を有する。図２の例では、軸受保持部材１３は略有底円筒形状を有する。具体的には、軸受保持部材１３は、軸方向ＡＤに延びる略筒状の筒部１３０を有する。図２の例では、筒部１３０は、略円筒状である。そして、軸受保持部材１３は、筒部１３０の内部において軸受１１を保持する。

【0023】

遊星キャリア９のキャリア本体９１は、２つの遊星歯車７にそれぞれ対応して２つの孔９７を有する。２つの孔９７は径方向ＲＤに対向する。図２では、１つの遊星歯車７及び１つの孔９７が表れている。孔９７には、遊星歯車７が配置される。つまり、遊星歯車７はキャリア本体９１の内部に配置される。ただし、遊星歯車７の一部が、キャリア本体９１から径方向ＲＤ外側に向かって露出している。つまり、遊星歯車７の一部が、孔９７から径方向ＲＤ外側に向かって露出している。その結果、図１に示すように、遊星歯車７の外歯７１と内歯車５の内歯５１とが噛み合う。また、２つのキャリアピン９３は、それぞれ、２つの遊星歯車７に対応して配置される。

【0024】

第１軸受１５は、略円環形状を有する。そして、第１軸受１５は、キャリア本体９１の第２方向Ｄ２の端部において、キャリア本体９１の周面に固定される。第１軸受１５は、例えば、ボールベアリングである。

【0025】

第２軸受１７は、略円環形状を有する。そして、第２軸受１７は、キャリア本体９１の第１方向Ｄ１の端部において、キャリア本体９１の周面に固定される。第２軸受１７は、例えば、ボールベアリングである。

【0026】

第１軸受１５と第２軸受１７とは、軸方向ＡＤに対向し、略同じ径を有している。第１軸受１５及び第２軸受１７は、内歯車５を回転可能に支持する。具体的には、第１軸受１５及び第２軸受１７は、内歯車５を、キャリア本体９１に対して回転可能に支持する。その結果、出力軸としての内歯車５は、キャリア本体９１に対して、中心軸線ＡＸを中心に回転する。

【0027】

次に、図３を参照して、減速機１００の内部構造を説明する。図３は、減速機１００を示す断面図である。なお、図３、並びに、後述する図４及び図５では、図面の簡略化のために、太陽歯車３の外歯３１、遊星歯車７の外歯７１、及び、内歯車５の内歯５１を省略している。

【0028】

まず、説明の便宜のために、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２を定義する。図３に示すように、第１方向Ｄ１は、駆動軸１が軸方向ＡＤに沿って太陽歯車３に向かって延びる方向である。第２方向Ｄ２は、軸方向ＡＤに沿っており、第１方向Ｄ１の反対の方向を示す。第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２は、軸方向ＡＤに平行である。

【0029】

図３に示すように、駆動軸１及び太陽歯車３は、軸方向ＡＤに沿って延びる。駆動軸１の第１方向Ｄ１の端部と太陽歯車３の第２方向Ｄ２の端部とが接続される。従って、駆動軸１が回転すると、太陽歯車３が回転する。駆動軸１及び太陽歯車３は中心軸線ＡＸ上に位置している。本実施形態では、駆動軸１と太陽歯車３とは、単一の部材である。つまり、駆動軸１と太陽歯車３とは、一体成形品である。ただし、駆動軸１と太陽歯車３とが、別個の部材によって構成されていてもよい。この場合、太陽歯車３が駆動軸１に固定される。なお、図３、並びに、後述する図４及び図５では、理解を容易にするために、太陽歯車３の第２方向Ｄ２の端部を破線で示している。

【0030】

ここで、「駆動軸１と太陽歯車３とが接続されること」は、例えば、駆動軸１と太陽歯車３とが一体成形品である場合のように、駆動軸１と太陽歯車３とが連続して形成されている場合、及び、駆動軸１と太陽歯車３とが別個の部材である場合のように、駆動軸１と太陽歯車３とが結合される場合を含む概念である。

【0031】

軸受１１は、駆動軸１を支持したまま、軸受保持部材１３の筒部１３０の内部に嵌っている。具体的には、軸受１１は、筒部１３０の内部の第１方向Ｄ１側に配置される。更に具体的には、軸受保持部材１３は、底部１３８をさらに有する。底部１３８は、筒部１３０の第１方向Ｄ１の端部に接続される。底部１３８は、略平板形状を有している。図３の例では、底部１３８は略円板形状を有している。底部１３８は、貫通孔１３４を有する。貫通孔１３４には、駆動軸１の一部が位置している。図３の例では、底部１３８は、キャリア本体９１の一部として構成されている。

【0032】

軸受１１は、軸受保持部材１３の筒部１３０の内部において、底部１３８に間接的に配置される。具体的には、減速機１００はワッシャー２１をさらに有する。ワッシャー２１は略円環形状を有する。例えば、ワッシャー２１は、波ワッシャーのような弾性を有するワッシャーでもよい。ワッシャー２１は、軸受保持部材１３の底部１３８に配置される。そして、軸受１１は、ワッシャー２１を介して底部１３８に配置されている。なお、減速機１００は、ワッシャー２１を有していなくてもよい。この場合は、軸受１１は、軸受保持部材１３の筒部１３０の内部において、底部１３８に直接的に配置される。つまり、軸受１１は、底部１３８に接触して配置される。

【0033】

軸受１１は、外輪１１４、内輪１１６、及び、複数の転動体１１８を有する。複数の転動体１１８は、外輪１１４と内輪１１６との間に配置される。内輪１１６が、駆動軸１に圧入されて、駆動軸１の周面に固定されている。つまり、軸受１１は、駆動軸１に装着される。また、外輪１１４が、軸受保持部材１３の筒部１３０の内壁面１３０ａに接触している。つまり、軸受１１は、筒部１３０に嵌まっている。

【0034】

２つの遊星歯車７の各々は、軸方向ＡＤに延びている。また、２つのキャリアピン９３の各々は、軸方向ＡＤに延びている。

【0035】

遊星キャリア９のキャリア本体９１は、第１壁部９１ａと、第２壁部９１ｂとを有する。第１壁部９１ａ及び第２壁部９１ｂは略平板形状を有する。図３の例では、第１壁部９１ａ及び第２壁部９１ｂは略円板形状を有する。第１壁部９１ａと第２壁部９１ｂとは、間隔をあけて軸方向ＡＤに対向する。キャリアピン９３の第１方向Ｄ１の端部が第２壁部９１ｂに固定され、キャリアピン９３の第２方向Ｄ２の端部が第１壁部９１ａに固定される。なお、図３の例では、軸受保持部材１３の底部１３８は、第１壁部９１ａの一部として構成されている。

【0036】

また、遊星キャリア９は、２つの遊星歯車７にそれぞれ対応して２つの遊星軸受９５をさらに有する。遊星軸受９５は略円筒形状を有する。遊星軸受９５は、遊星歯車７を自転可能に支持する。キャリアピン９３は遊星軸受９５を貫通している。従って、キャリアピン９３は、遊星軸受９５を介して遊星歯車７を自転可能に支持する。その結果、遊星歯車７は、キャリアピン９３を中心に自転する。遊星軸受９５は例えばニードルローラーベアリングである。

【0037】

第１軸受１５は、内歯車５の第２方向Ｄ２の端部において、内歯車５の内周面を支持する。第２軸受１７は、内歯車５の第１方向Ｄ１の端部において、内歯車５の内周面を支持する。つまり、第１軸受１５及び第２軸受１７は、内歯車５を、中心軸線ＡＸを中心にして、キャリア本体９１に対して回転可能に支持する。キャリア本体９１は、固定されており、中心軸線ＡＸを中心として回転しない。キャリア本体９１は、例えば、部材に固定される。この場合、「部材」は、キャリア本体９１を固定できる限りにおいては、任意の部材であってよい。

【0038】

引き続き図３を参照して、減速機１００の動作を説明する。駆動軸１が回転すると、太陽歯車３が回転する。太陽歯車３が回転すると、２つの遊星歯車７が自転する。一方、遊星キャリア９のキャリア本体９１は固定されている。従って、２つの遊星歯車７の自転に応じて内歯車５が回転する。

【0039】

なお、減速機１００がプラネタリー型遊星歯車機構である場合には、内歯車５が、固定され、中心軸線ＡＸを中心として回転しない。内歯車５は、例えば、部材に固定される。この場合、「部材」は、内歯車５を固定できる限りにおいては、任意の部材であってよい。また、２つの遊星歯車７は、キャリアピン９３を中心に自転するとともに、内歯車５に沿って中心軸線ＡＸを中心に公転する。従って、キャリア本体９１が中心軸線ＡＸを中心に回転する。この場合、例えば、キャリア本体９１に出力軸が固定される。出力軸は、中心軸線ＡＸ上に配置される。

【0040】

次に、図４及び図５を参照して、減速機１００の寸法の条件としての第１距離Ｌ１及び第２距離Ｌ２を説明する。図４は、減速機１００の第１距離Ｌ１及び第２距離Ｌ２を示す断面図である。図５は、減速機１００の太陽歯車３が２つの遊星歯車７に噛み合う前の状態を示す断面図である。

【0041】

図４に示すように、太陽歯車３と２つの遊星歯車７とが噛み合った状態において、減速機１００の第１距離Ｌ１は、太陽歯車３の外歯３１の第１方向Ｄ１の端３３から、遊星歯車７の外歯７１の第２方向Ｄ２の端７５までの長さを示す。また、太陽歯車３と２つの遊星歯車７とが噛み合った状態において、減速機１００の第２距離Ｌ２は、軸受１１の第１方向Ｄ１の端１１０から、軸受保持部材１３の筒部１３０の第２方向Ｄ２の端１３２までの長さを示す。そして、第１距離Ｌ１は、第２距離Ｌ２よりも小さい。

【0042】

従って、本実施形態によれば、図５に示すように、軸受１１が装着された駆動軸１に接続された太陽歯車３を２つの遊星歯車７に組み付ける工程において、太陽歯車３の外歯３１の第１方向Ｄ１の端３３が２つの遊星歯車７の外歯７１に噛み合う前に、軸受１１の第１方向Ｄ１の端１１０が筒部１３０に接触して、軸受１１が筒部１３０に嵌まり始める。その結果、駆動軸１に接続された太陽歯車３が遊星歯車７に噛み合う前に、筒部１３０によって、軸受１１及び駆動軸１を介して太陽歯車３が中心軸線ＡＸ上に位置決めされる。よって、太陽歯車３が中心軸線ＡＸ上に位置決めされた状態で、太陽歯車３を２つの遊星歯車７に噛み合せることができる。換言すれば、太陽歯車３の位置決めが２つの遊星歯車７から影響を受けることを抑制できるため、２つの遊星歯車７に対する太陽歯車３の位置決めが容易である。

【0043】

特に、図５から明らかなように、軸受１１が筒部１３０に接触した時点では、太陽歯車３と２つの遊星歯車７との間には、隙間ＧＰが存在する。従って、軸受１１が筒部１３０に嵌まり始めて、筒部１３０によって太陽歯車３を中心軸線ＡＸ上に位置決めした後で、太陽歯車３を２つの遊星歯車７に噛み合せることができる。

【0044】

次に、図６Ａ及び図６Ｂを参照して、第１距離Ｌ１の詳細を説明する。図６Ａは、減速機１００の太陽歯車３の外歯３１及び遊星歯車７の外歯７１を拡大して示す斜視図である。図６Ｂは、減速機１００の第１距離Ｌ１を示す模式図である。

【0045】

図６Ａ及び図６Ｂに示すように、太陽歯車３の外歯３１と遊星歯車７の外歯７１とが噛み合った状態において、第１距離Ｌ１は、太陽歯車３の外歯３１の第１方向Ｄ１の端３３から、遊星歯車７の外歯７１の第２方向Ｄ２の端７５までの長さを示す。つまり、第１距離Ｌ１は、太陽歯車３の外歯３１の歯幅方向の一方端３３と他方端３５とのうちの一方端３３から、遊星歯車７の外歯７１の歯幅方向の一方端７３と他方端７５とのうちの他方端７５までの長さを示す。歯幅方向は、軸方向ＡＤに平行である。

【0046】

例えば、太陽歯車３が外歯３１以外の部分を有している場合、及び／又は、遊星歯車７が外歯７１以外の部分を有している場合があり得るが、この場合であっても、第１距離Ｌ１は、太陽歯車３の外歯３１の第１方向Ｄ１の端３３から、遊星歯車７の外歯７１の第２方向Ｄ２の端７５までの長さを示す。

【0047】

また、図４及び図６Ｂに示すように、太陽歯車３の外歯３１の第１方向Ｄ１の端３３は、遊星歯車７の外歯７１の第１方向Ｄ１の端７３よりも、第１方向Ｄ１に突き出ている。従って、本実施形態によれば、太陽歯車３の外歯３１の端３３の角部分と遊星歯車７の外歯７１の端７３の角部分とが接触することを抑制できる。その結果、太陽歯車３の外歯３１の端３３と遊星歯車７の外歯７１の端７３との接触に起因する音（例えば、高周波音）の発生を抑制できる。

【0048】

特に、本実施形態では、遊星歯車７の外歯７１にクラウニング（不図示）を設けている。従って、遊星歯車７の外歯７１の端７３の角部が太陽歯車３の外歯３１に片当りすることを抑制できる。従って、遊星歯車７の外歯７１の端７３の角部が太陽歯車３の外歯３１に片当りすることに起因する音（例えば、高周波音）の発生を抑制できる。

【0049】

特に、本実施形態では、太陽歯車３と駆動軸１とを単一の部材として構成しているため、太陽歯車３の外歯３１には、クラウニングを設け難い。しかしながら、太陽歯車３の外歯３１の端３３が遊星歯車７の外歯７１の端７３よりも第１方向Ｄ１に突き出ている構造と、遊星歯車７にクラウニングを設ける構造とを採用することで、遊星歯車７の外歯７１の端７３の角部が太陽歯車３の外歯３１に片当りすることを効果的に抑制している。その結果、音（例えば、高周波音）の発生を効果的に抑制できる。

【0050】

また、図４に示すように、軸受保持部材１３の筒部１３０の軸方向ＡＤの長さＬａは、軸受１１の軸方向ＡＤの長さＬｂよりも長い。そして、軸受１１は、筒部１３０の内部に没入している。従って、本実施形態によれば、軸受１１が装着された駆動軸１に接続された太陽歯車３を２つの遊星歯車７に組み付ける工程において（図５）、筒部１３０は、第１方向Ｄ１に向かって軸受１１を筒部１３０に嵌める際のガイドとして効果的に機能する。その結果、太陽歯車３を２つの遊星歯車７に組み付ける作業が容易になる。

【0051】

特に、本実施形態では、太陽歯車３と２つの遊星歯車７とが噛み合った状態において、軸受１１の第２方向Ｄ２の端１１２は、筒部１３０の第２方向Ｄ２の端１３２よりも、第１方向Ｄ１側に位置している。

【0052】

次に、図７を参照して、キャリア本体９１及び軸受保持部材１３を説明する。図７は、キャリア本体９１及び軸受保持部材１３を示す斜視図である。図７に示すように、軸受保持部材１３の筒部１３０は、キャリア本体９１から第２方向Ｄ２に向かって延びている。そして、軸受保持部材１３とキャリア本体９１とは、単一の部材である。つまり、軸受保持部材１３とキャリア本体９１とは、一体成形品である。従って、本実施形態によれば、太陽歯車３（図１）を、２つの遊星歯車７（図１）に対して更に精度良く位置決めできる。

【0053】

すなわち、遊星歯車７（図２）は、キャリア本体９１において、キャリアピン９３によって位置決めされている。加えて、軸受保持部材１３とキャリア本体９１とは、単一の部材である。従って、軸受保持部材１３の筒部１３０は、キャリア本体９１に対して位置決めされている。換言すれば、筒部１３０は、キャリア本体９１に位置決めされている遊星歯車７に対して位置決めされている。従って、筒部１３０によって、軸受１１を介して太陽歯車３を位置決めすることで、太陽歯車３が、２つの遊星歯車７に対して精度良く位置決めされる。

【0054】

具体的には、軸受保持部材１３の筒部１３０は、キャリア本体９１の第１壁部９１ａから第２方向Ｄ２に向かって延びている。なお、軸受保持部材１３とキャリア本体９１とが、別個の部材によって構成されていてもよい。

【0055】

以上、図１〜図７を参照して説明したように、本実施形態によれば、第１距離Ｌ１を第２距離Ｌ２よりも小さく設定することで、２つの遊星歯車７に対する太陽歯車３の位置決めが容易である。

【0056】

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。例えば、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0057】

本発明は、例えば、減速機に利用できる。

【符号の説明】

【0058】

１ 駆動軸
３ 太陽歯車
５ 内歯車
７ 遊星歯車
９ 遊星キャリア
１１ 軸受
１３ 軸受保持部材
３１ 外歯
５１ 内歯
７１ 外歯
９１ キャリア本体
１００ 減速機
１３０ 筒部
Ｌ１ 第１距離
Ｌ２ 第２距離
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
ＡＸ 中心軸線
ＡＤ 軸方向
ＲＤ 径方向
ＣＤ 周方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】