特開 2021-162438 位置算出システム及び位置算出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-162438(P2021-162438A)

(43)【公開日】2021年10月11日

(54)【発明の名称】位置算出システム及び位置算出方法

(51)【国際特許分類】

   G01S 5/02 20100101AFI20210913BHJP

   H04W 64/00 20090101ALI20210913BHJP

   H04W 4/02 20180101ALI20210913BHJP

【ＦＩ】

   G01S5/02 Z

   H04W64/00 110

   H04W4/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2020-63168(P2020-63168)

(22)【出願日】2020年3月31日

(71)【出願人】

【識別番号】000204284

【氏名又は名称】太陽誘電株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126572

【弁理士】

【氏名又は名称】村越 智史

(72)【発明者】

【氏名】山下 正義

(72)【発明者】

【氏名】下島 晃

(72)【発明者】

【氏名】神谷 謙治

(72)【発明者】

【氏名】丸山 英之

【テーマコード（参考）】

5J062

5K067

【Ｆターム（参考）】

5J062AA08

5J062BB05

5J062CC15

5J062CC18

5K067AA21

5K067DD20

5K067DD28

5K067DD44

5K067EE02

5K067EE12

5K067EE16

(57)【要約】      （修正有）

【課題】個別の住戸に３つの固定通信装置を設けなくとも三点測位の原理を利用して測位対象の位置を算出する。
【解決手段】第１住戸の予め定められた位置に設置された第１固定通信装置と、第２住戸の予め定められた位置に設置された第２固定通信装置と、予め定められた位置に配置された第３固定通信装置と、移動通信装置１３Ａ，１３Ｂの位置を算出する位置算出部と、を備える。当該位置算出部は、移動通信装置と前記第１固定通信装置との間で無線通信される第１基準信号の受信強度を示す第１受信強度、前記移動通信装置と前記第２固定通信装置との間で無線通信される第２基準信号の受信強度を示す第２受信強度、及び前記移動通信装置と前記第３固定通信装置との間で無線通信される第３基準信号の受信強度を示す第３受信強度に基づいて、前記移動通信装置の位置を算出する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１住戸の予め定められた位置に設置された第１固定通信装置と、
第２住戸の予め定められた位置に設置された第２固定通信装置と、
予め定められた位置に配置された第３固定通信装置と、
移動通信装置と前記第１固定通信装置との間で無線通信される第１基準信号の受信強度を示す第１受信強度、前記移動通信装置と前記第２固定通信装置との間で無線通信される第２基準信号の受信強度を示す第２受信強度、及び前記移動通信装置と前記第３固定通信装置との間で無線通信される第３基準信号の受信強度を示す第３受信強度に基づいて、前記移動通信装置の位置を算出する位置算出部と、
を備える位置算出システム。

【請求項2】

前記移動通信装置の位置を示す位置情報の送信先として、前記位置算出部により算出された前記移動通信装置の位置が前記第１住戸内である場合には前記第１住戸に対応付けられた第１ユーザを選択し、前記移動通信装置の位置が前記第２住戸内である場合に前記第２住戸に対応付けられた第２ユーザを選択する選択部と、
前記選択部の選択に応じて前記第１ユーザ又は前記第２ユーザに前記位置情報を送信する送信部と、
を備える、請求項１に記載の位置算出システム。

【請求項3】

前記第３固定通信装置は第３住戸に配置されており、
前記第２固定通信装置は、前記第１固定通信装置及び前記第３固定通信装置を通る仮想的な直線から離間した位置に設置されている、
請求項１又は２に記載の位置算出システム。

【請求項4】

前記第１住戸の外部から内部への入室を検知するセンサと、
前記センサにより前記第１住戸への入室が検知された後に前記移動通信装置の位置が前記第１住戸内であることが検出されない場合に、前記第１ユーザに対して異常の発生を通知する異常通知部と、
を備える請求項１から３のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項5】

移動通信装置と第１住戸の予め定められた位置に設置された第１固定通信装置との間で無線通信される第１基準信号の受信強度を示す第１受信強度を収集する第１収集工程と、
前記移動通信装置と第２住戸の予め定められた位置に設置された第２固定通信装置との間で無線通信される第２基準信号の受信強度を示す第２受信強度を収集する第２収集工程と、
前記移動通信装置と予め定められた位置に配置された第３固定通信装置との間で無線通信される第３基準信号の受信強度を示す第３受信強度を収集する第３収集工程と、
前記第１受信強度、前記第２受信強度、及び前記第３受信強度に基づいて、前記移動通信装置の位置を算出する位置算出工程と、
前記移動通信装置の位置を示す位置情報の送信先として、前記位置算出部により算出された前記移動通信装置の位置が前記第１住戸内である場合には前記第１住戸に対応付けられた第１ユーザを選択し、前記移動通信装置の位置が前記第２住戸内である場合に前記第２住戸に対応付けられた第２ユーザを選択する選択工程と、
前記選択工程における選択に応じて前記第１ユーザ又は前記第２ユーザに前記位置情報を送信する送信工程と、
を備える位置算出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書の開示は、住戸内における移動通信装置の位置を算出する位置算出システム及び位置算出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２００９−２３８１６５号公報には、居住者が携行する送信機が発する電波の受信強度を測定する固定通信装置及び居住者の動きを検知する人感センサを住戸内に設置し、この固定通信装置により測定される電波の受信強度及び人感センサの検出信号に基づいて住戸内における居住者の位置や動きを推定し、この推定結果に基づいて居住者に異常があったことを通報する住宅監視システムが開示されている。

【0003】

屋内での測位対象の位置の算出を精度良く行うことが検討されている。住戸等の屋内で探索対象の位置を精度良く算出するための方式として、三点測位方式が知られている。三点測位方式を利用した屋内における探索対象の位置の算出については、特開２０１７−２０１２４０号公報に開示されている。三点測位方式では、屋内に設置された３つの固定通信装置と測位対象が携帯する移動通信装置との間で無線通信される基準信号の受信強度を測定し、この測定された受信強度から移動通信装置と各固定通信装置との間の距離を推定する。固定通信装置の位置は既知であるため、移動通信装置と各固定通信装置との間の推定距離に基づいて移動通信装置の位置を算出することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−２３８１６５号公報

【特許文献2】特開２０１７−２０１２４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

三点測位方式を利用して屋内における測位対象の位置を算出するには、少なくとも３つの固定通信装置が必要である。住戸等の小規模なプライベートスペースに個別に３つの固定通信装置を設置すると設置費用が高額になってしまう。

【0006】

本明細書に開示される発明の目的の一つは、個別の住戸に３つの固定通信装置を設けなくとも三点測位の原理を利用して測位対象の位置を算出できる位置算出システム及び位置算出方法を提供することである。本明細書に開示される発明の前記以外の目的は、本明細書全体を参照することにより明らかになる。本明細書に開示される発明は、前記の課題に代えて又は前記の課題に加えて、本明細書の記載から把握される課題を解決するものであってもよい。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一又は複数の態様による位置算出システムは、第１住戸の予め定められた位置に設置された第１固定通信装置と、第２住戸の予め定められた位置に設置された第２固定通信装置と、予め定められた位置に配置された第３固定通信装置と、前記移動通信装置の位置を算出する位置算出部と、を備える。当該位置算出部は、移動通信装置と前記第１固定通信装置との間で無線通信される第１基準信号の受信強度を示す第１受信強度、前記移動通信装置と前記第２固定通信装置との間で無線通信される第２基準信号の受信強度を示す第２受信強度、及び前記移動通信装置と前記第３固定通信装置との間で無線通信される第３基準信号の受信強度を示す第３受信強度に基づいて、前記移動通信装置の位置を算出する。

【0008】

本発明の一又は複数の態様による位置算出システムは、前記移動通信装置の位置を示す位置情報の送信先として、前記位置算出部により算出された前記移動通信装置の位置が前記第１住戸内である場合には前記第１住戸に対応付けられた第１ユーザを選択し、前記移動通信装置の位置が前記第２住戸内である場合に前記第２住戸に対応付けられた第２ユーザを選択する選択部と、前記選択部の選択に応じて前記第１ユーザ又は前記第２ユーザに前記位置情報を送信する送信部と、を備える。

【0009】

本発明の一又は複数の態様において、前記第３固定通信装置は第３住戸に配置されており、前記第２固定通信装置は、前記第１固定通信装置及び前記第３固定通信装置を通る仮想的な直線から離間した位置に設置されている。

【0010】

本発明の一又は複数の態様による位置算出システムは、前記第１住戸の外部から内部への入室を検知するセンサと、前記センサにより前記第１住戸への入室が検知された後に前記移動通信装置の位置が前記第１住戸内であることが検出されない場合に、前記第１ユーザに対して異常の発生を通知する異常通知部と、を備える。

【0011】

本発明の一又は複数の態様による位置算出方法は、移動通信装置と第１住戸の予め定められた位置に設置された第１固定通信装置との間で無線通信される第１基準信号の受信強度を示す第１受信強度を収集する第１収集工程と、前記移動通信装置と第２住戸の予め定められた位置に設置された第２固定通信装置との間で無線通信される第２基準信号の受信強度を示す第２受信強度を収集する第２収集工程と、前記移動通信装置と予め定められた位置に配置された第３固定通信装置との間で無線通信される第３基準信号の受信強度を示す第３受信強度を収集する第３収集工程と、前記第１受信強度、前記第２受信強度、及び前記第３受信強度に基づいて、前記移動通信装置の位置を算出する位置算出工程と、前記移動通信装置の位置を示す位置情報の送信先として、前記位置算出部により算出された前記移動通信装置の位置が前記第１住戸内である場合には前記第１住戸に対応付けられた第１ユーザを選択し、前記移動通信装置の位置が前記第２住戸内である場合に前記第２住戸に対応付けられた第２ユーザを選択する選択工程と、前記選択工程における選択に応じて前記第１ユーザ又は前記第２ユーザに前記位置情報を送信する送信工程と、を備える。

【発明の効果】

【0012】

本発明の実施形態によれば、個別の住戸に３つの固定通信装置を設けなくとも三点測位の原理を利用して測位対象の位置を算出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一の実施形態による位置算出システムが適用される住戸における固定通信装置の配置例を模式的に示す模式図である。

【図2】本発明の一の実施形態による位置算出システムの機能を説明する図である。

【図3】住戸ごとの管理者を示す管理者データを模式的に示す図である。

【図4】移動通信装置の位置を算出する位置算出方法の処理の流れを示すフローチャートである。

【図5】本発明の一の実施形態による位置算出システムを用いて異常の発生を通知する異常通知方法の処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】本発明の別の実施形態による位置算出システムが適用される住戸における固定通信装置の配置例を模式的に示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、適宜図面を参照し、本発明の様々な実施形態を説明する。なお、複数の図面において共通する構成要素には当該複数の図面を通じて同一の参照符号が付されている。各図面は、説明の便宜上、必ずしも正確な縮尺で記載されているとは限らない点に留意されたい。

【0015】

図１から図４を参照して本発明の一又は複数の実施形態による位置検出システム１について説明する。位置検出システム１は、移動通信装置と３つの固定通信装置との間で無線通信される基準信号の受信強度に基づいて移動通信装置の位置を算出する。図１は、位置算出システム１が適用される住戸における固定通信装置の配置例を模式的に示す模式図であり、図２は、位置算出システム１の機能を説明する図であり、図３は、位置算出システム１において用いられる管理者データを模式的に示す図であり、図４は、移動通信装置の位置を算出する位置算出方法の処理の流れを示すフローチャートである。

【0016】

図示の実施形態では、複数の住戸を有する建物に複数の固定通信装置を配置することを想定している。具体的には、図１に示されているように、住戸Ａ〜Ｄの４つの区分所有される住戸を含む区分所有建物に固定通信装置が配置される。本発明は、４つより多い又は少ない数の住戸を有する区分所有建物にも適用可能である。本明細書においては、説明を簡潔にするために、区分所有建物の専有部分をその用途を問わずに住戸と呼ぶ。区分所有建物の専有部分は、住戸以外に、店舗、事務所、倉庫及びこれら以外の用途で使用されてもよい。本明細書における「住戸」という用語は、用途によらず区分所有建物の専有部分を示すものであり、住戸、店舗、事務所、倉庫及びこれら以外の用途で使用される専有部分を含む。

【0017】

まず、図１を参照して、位置算出システム１が適用される住戸及び当該住戸における固定通信装置の配置について説明する。図示されている区分所有建物においては、Ｘ軸方向に沿って、住戸Ａ、住戸Ｂ、住戸Ｃ、住戸Ｄがこの順に並んでいる。隣接する住戸の間には、壁が設けられている。具体的には、住戸Ａと住戸Ｂとの間には壁Ｗ１１が設けられ、住戸Ｂと住戸Ｃとの間には壁Ｗ１２が設けられ、住戸Ｃと住戸Ｄとの間には壁Ｗ１３が設けられている。この壁Ｗ１１〜Ｗ１３により、住戸Ａ〜Ｄはそれぞれ構造上の独立性を有している。

【0018】

図示の実施形態では、住戸Ａに居住者１０Ａが在室し、住戸Ｂに居住者１０Ｂが在室しており、住戸Ｃ及び住戸Ｄには居住者が在室していないことが想定されている。また、居住者１０Ａは、移動通信装置１３Ａを携帯しており、居住者１０Ｂは、移動通信装置１３Ｂを携帯していることが想定されている。

【0019】

住戸Ａ〜Ｄの各々には、固定通信装置が１つずつ設置されている。具体的には、住戸Ａには固定通信装置１１Ａが設置され、住戸Ｂには固定通信装置１１Ｂが設置され、住戸Ｃには固定通信装置１１Ｃが設置され、住戸Ｄには固定通信装置１１Ｄが設置されている。固定通信装置１１Ａ〜１１Ｄはそれぞれ、移動通信装置１３Ａ、１３Ｂと基準信号を無線通信することができる。固定通信装置１１Ａ〜１１Ｄは、各住戸内の予め定められた位置に配置される。一又は複数の実施形態において、Ｘ軸方向において隣接する固定通信装置は、Ｙ軸方向において互いと異なる位置に配置される。例えば、固定通信装置１１ＡとＸ軸方向において隣接する固定通信装置１１Ｂは、Ｙ軸方向において、固定通信装置１１Ａと異なる位置に配置されている。同様に、固定通信装置１１ＢとＸ軸方向において隣接する固定通信装置１１Ｃは、Ｙ軸方向において、固定通信装置１１Ｂと異なる位置に配置されている。このように、固定通信装置１１Ｂは、固定通信装置１１Ａ及び固定通信装置１１Ｃを通る仮想的な直線ＬからＹ軸方向に離間した位置に配置されている。このような配置により、Ｘ軸方向において隣接する固定通信装置１１Ａ〜１１Ｃを利用して移動通信装置１３Ｂの位置を三点測位の原理により算出することが可能となる。固定通信装置１１Ａ〜１１Ｄの各住戸内での位置は例示であり、固定通信装置１１Ａ〜１１Ｄは、図示されている位置とは異なる位置に配置され得る。

【0020】

各住戸は、外部と出入りするための入り口を有する。図示の実施形態では、住戸Ａ〜Ｄはそれぞれ入り口Ｅ１〜Ｅ４を有する。居住者や来訪者は、入り口Ｅ１〜Ｅ４を通って住戸Ａ〜Ｄ内に入る。住戸Ａ〜Ｄの入り口Ｅ１〜Ｅ４の近傍には、人感センサ１２Ａ〜１２Ｄがそれぞれ設置されている。人感センサ１２Ａ〜１２Ｄは、検知範囲内に存在している人や動物を検知するセンサである。人感センサ１２Ａ〜１２Ｄとして公知の人感センサを用いることができる。人感センサ１２Ａ〜１２Ｄは、人や動物が放出する赤外線を検出する赤外線センサであってもよい。人感センサ１２Ａ〜１２Ｄの設置場所は、入り口Ｅ１〜Ｅ４の近傍には限られない。例えば、住戸Ａ〜Ｄに、窓Ｗ１〜Ｗ４がそれぞれ設けられている場合には、人感センサ１２Ａ〜１２Ｄは、この窓Ｗ１〜Ｗ４の近傍に設けられてもよい。人感センサ１２Ａ〜１２Ｄを入り口Ｅ１〜Ｅ４や窓Ｗ１〜Ｗ４の近傍に設置することにより、住戸Ａ〜Ｄの外部から内部へ人や動物が入出したことを検知することができる。人感センサ１２Ａ〜１２Ｄは、検出範囲内に人や動物が存在することを検知すると検知信号を算出装置５０に送信するように構成される。

【0021】

次に、図２を参照して、位置算出システム１の機能について説明する。図示のように、位置算出システム１は、固定通信装置１１と、人感センサ１２と、移動通信装置１３と、算出装置５０と、複数の管理者装置６０と、を備える。位置算出システム１は、図示されていない構成要素を備えてもよいし、図示されている構成要素のうち一部を備えなくともよい。図１の固定通信装置１１Ａ〜１１Ｄはそれぞれ固定通信装置１１の例であり、図１の人感センサ１２Ａ〜１２Ｄは、人感センサ１２の例であり、図１の移動通信装置１３Ａ、１３Ｂはそれぞれ移動通信装置１３の例である。固定通信装置１１、人感センサ１２、算出装置５０、及び管理者装置６０は、例えばネットワーク４０を介して相互に通信可能に接続されている。移動通信装置１３は、固定通信装置１１を介して又は直接にネットワーク４０に接続され得る。

【0022】

移動通信装置１３は、住戸の居住者又はそれ以外の測位対象によって携帯される通信機器である。移動通信装置１３は、例えばＢＬＥビーコン、Ｗｉ−Ｆｉ送信器、又はこれら以外の電子機器である。一又は複数の実施形態において、移動通信装置１３は、所定の送信電力で間欠的に基準信号を無線送信するように構成される。移動通信装置１３から無線送信される基準信号には、当該移動通信装置１３を識別する移動通信装置ＩＤが含まれていてもよい。移動通信装置１３から無線送信された基準信号は、複数の固定通信装置１１の各々によって受信される。移動通信装置１１から発せられる基準信号を伝送するための電波は、住戸を区画する壁を透過できる。

【0023】

本発明の一又は複数の実施形態において、複数の固定通信装置１１はそれぞれ、移動通信装置１３から送信された基準信号の受信強度を測定し、測定された基準信号の受信強度を示す受信強度情報を生成する。基準信号の受信強度は、例えば、アンテナにより受信した基準信号を伝送する電波の電圧値の対数値を所定の整数値の範囲で表した値である。基準信号の受信強度は、例えば、ＬＱＩ値（Link Quality Indicator）またはＲＳＳＩ値（Received Signal Strength Indication）である。複数の固定通信装置１１はそれぞれ、測定した基準信号の受信強度を示す受信強度情報を算出装置５０に送信する。固定通信装置１１は、移動通信装置１３との間で無線送信された基準信号の受信強度を表す受信強度情報とともに又は当該受信強度情報と対応付けて、自装置（固定通信装置１１）を識別する固定通信装置ＩＤ及び通信相手の移動通信装置１３を識別する移動通信装置ＩＤを算出装置５０に送信しても良い。

【0024】

本発明の一又は複数の実施形態において、複数の固定通信装置１１はそれぞれ、所定の送信電力で間欠的に基準信号を無線送信するように構成されてもよい。固定通信装置１１から送信される基準信号を伝送するための電波は、住戸を区画する壁を透過できる。複数の固定通信装置１１によって基準信号が無線送信される場合には、移動通信装置１３は基準信号を無線送信しなくともよい。すなわち、基準信号は、移動通信装置１３及び複数の固定通信装置１１の少なくとも一方により無線送信される。複数の固定通信装置１１から基準信号が無線送信される場合には、移動通信装置１３は、複数の固定通信装置１１から送信された基準信号の各々の受信強度を測定し、測定された基準信号の受信強度を示す受信強度情報を生成する。移動通信装置１３は、測定した基準信号の受信強度を示す受信強度情報を算出装置５０に送信する。移動通信装置１３は、固定通信装置１１との間で無線送信された基準信号の受信強度を表す受信強度情報とともに又は当該受信強度情報と対応付けて、自装置（移動通信装置１３）を識別する移動通信装置ＩＤ及び通信相手の固定通信装置１１を識別する移動通信装置ＩＤを算出装置５０に送信しても良い。

【0025】

人感センサ１２は、検出範囲内に人や動物が存在することを検知すると検知信号を算出装置５０に送信するように構成される。

【0026】

算出装置５０は、プロセッサ５１と、通信Ｉ／Ｆ５２と、ストレージ５３と、を備えている。

【0027】

本発明の一又は複数の実施形態において、プロセッサ５１は、ストレージ５３又はそれ以外のストレージからオペレーティングシステムや様々な機能を実現する様々なプログラムをメモリにロードし、ロードしたプログラムに含まれる命令を実行する演算装置である。プロセッサ５１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、これら以外の各種演算装置、又はこれらの組み合わせである。プロセッサ５１は、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、ＦＰＧＡ、ＭＣＵ等の集積回路により実現されてもよい。図１においては、プロセッサ５１が単一の構成要素として図示されているが、プロセッサ５１は複数の物理的に別体のコンピュータプロセッサの集合であってもよい。本明細書において、プロセッサ５１によって実行されるとして説明されるプログラム又は当該プログラムに含まれる命令は、単一のコンピュータプロセッサで実行されてもよいし、複数のコンピュータプロセッサにより分散して実行されてもよい。また、プロセッサ５１によって実行されるプログラム又は当該プログラムに含まれる命令は、複数の仮想コンピュータプロセッサにより実行されてもよい。

【0028】

本発明の一又は複数の実施形態において、通信Ｉ／Ｆ５２は、ハードウェア、ファームウェア、又はＴＣＰ／ＩＰドライバやＰＰＰドライバ等の通信用ソフトウェア又はこれらの組み合わせとして実装される。算出装置５０は、通信Ｉ／Ｆ５２を介して、他の装置（例えば固定通信装置１１や管理者装置６０）とデータを送受信することができる。

【0029】

本発明の一又は複数の実施形態において、ストレージ５３は、プロセッサ５１によりアクセスされる記憶装置である。ストレージ５３は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ、又はデータを記憶可能な前記以外の各種記憶装置である。ストレージ５３には、様々なプログラムが記憶され得る。ストレージ５３に記憶され得るプログラム及び各種データの少なくとも一部は、算出装置５０とは物理的に別体のストレージに格納されてもよい。

【0030】

ストレージ５３に格納されるデータの例について説明する。本発明の一又は複数の実施形態において、ストレージ５３は、例えば固定通信装置１１の各々の位置を示す位置データ５３ａ、及び固定通信装置１１が設置されている住戸の各々の管理者を管理する管理者データ５３ｂ、及びこれら以外の位置算出システム１によって使用される様々なデータを格納する。

【0031】

位置データ５３ａは、所定の位置を基準とした固定通信装置１１の位置を３次元座標により表す。固定通信装置１１の位置は、当該固定通信装置１１を設置する際に、設置者によって測定され、この測定された固定通信装置１１の位置が、位置データ５３ａとしてストレージ５３に格納されてもよい。

【0032】

本発明の一又は複数の実施形態による位置算出システム１においては、住戸ごとに管理者を定めておくことを想定している。ある住戸についての管理者は、例えば、当該住戸の居住者の見守りや当該住戸に異常が発生していないかを管理する。管理者データ５３ｂは、この住戸ごとに定められている管理者を管理するデータである。図３に管理者データ５３ｂの例を示す。図示の例において、管理者データ５３ｂは、住戸を識別する住戸識別子と対応付けて管理者を識別する管理者識別子を記憶する。住戸識別子は、住戸を識別することができる任意の識別子である。例えば、各住戸に固有に割り当てられた住戸番号を住戸識別子とすることができる。管理者識別子は、管理者又は当該管理者が使用する管理者装置６０を識別することができる任意の識別子である。一つの住戸に複数の管理人が設定される場合には、当該住戸の住戸識別子と対応付けて複数の管理者の管理者識別子が記憶され得る。以下の説明では、図１の例において、住戸Ａの管理者として管理者Ａが定められ、住戸Ｂの管理者として管理者Ｂが定められ、住戸Ｃの管理者として管理者Ｃが定められ、住戸Ｄの管理者として管理者Ｄが定められているとことを想定する。

【0033】

次に、プロセッサ５１により実現される機能についてより具体的に説明する。プロセッサ５１は、コンピュータ読み取り可能な命令を実行することにより、収集部５１ａ、装置選択部５１ｂ、位置算出部５１ｃ、管理者選択部５１ｄ、送信部５１ｅ、及び異常通知部５１ｆとして機能することができる。プロセッサ５１により実現される機能の少なくとも一部は、プロセッサ５１以外のプロセッサにより実現されてもよい。

【0034】

本発明の一又は複数の実施形態において、収集部５１ａは、複数の固定通信装置１１と移動通信装置１３との間で無線通信された、複数の基準信号のそれぞれの受信強度（例えば、ＬＱＩ値またはＲＳＳＩ値）を収集する。上記のように、受信強度を示す受信強度情報は、固定通信装置１１又は移動通信装置１３から算出装置５０に対して送信される。収集部５１ａは、固定通信装置１１又は移動通信装置１３からの受信強度情報を収集する。

【0035】

本発明の一又は複数の実施形態において、装置選択部５１ｂは、複数の固定通信装置１１の中から移動通信装置１３の測位に使用する３つの固定通信装置１１を選択する。例えば、装置選択部５１ｂは、収集部５１ａによって収集された受信強度情報に基づいて、移動通信装置１３との間で無線送信された基準信号の受信強度が強い方から順に３つの固定通信装置１１を選択する。

【0036】

本発明の一又は複数の実施形態において、位置算出部５１ｃは、ストレージ５３から、装置選択部５１ｂにより選択された３つの固定通信装置１１のそれぞれの位置を読み出す。また、位置算出部５１ｃは、装置選択部５１ｂにより選択された３つの固定通信装置１１と移動通信装置１３との間で無線通信された３つの基準信号のそれぞれの受信強度情報を収集部５１ａから取得する。そして、位置算出部５１ｃは、選択された３つの固定通信装置１１の位置、および、選択された３つの固定通信装置１１と移動通信装置１３との間で無線通信された３つの基準信号のそれぞれの受信強度に基づいて、三点測位の原理に従って移動通信装置１３の位置を算出する。三点測位の原理及び計算アルゴリズムは公知であるため、その詳細な説明は省略する。本明細書では、移動通信装置１３と装置選択部５１ｂによって選択された３つの固定通信装置１１との間で無線送信される基準信号をそれぞれ第１基準信号、第２基準信号、及び第３基準信号と呼ぶ。また、第１基準信号、第２基準信号、及び第３基準信号の受信強度をそれぞれ、第１受信強度、第２受信強度、及び第３受信強度と呼ぶ。この用法に従えば、位置算出部５１ｃは、第１受信強度、第２受信強度、及び第３受信強度に基づいて移動通信装置１３の位置を算出することができる。

【0037】

より具体的に、図１の例において、収集部５１ａは、移動通信装置１３Ｂと固定通信装置１１Ａ〜１１Ｄとの間で無線通信される基準信号の受信強度を収集することができる。装置選択部５１ｂによって、固定通信装置１１Ａ〜１１Ｃが選択された場合には、位置算出部５１ｃは、移動通信装置１３Ｂと固定通信装置１１Ａ〜１１Ｃのそれぞれとの間で無線通信される３つの基準信号の各々の受信強度を示す受信強度情報と、固定通信装置１１Ａ〜１１Ｃの各々の位置に基づいて移動通信装置１３Ｂの位置を算出することができる。

【0038】

本発明の一又は複数の実施形態において、管理者選択部５１ｄは、例えば、位置算出部５１ｃにより算出された移動通信装置１３の位置に基づいて、当該移動通信装置１３がどの住戸内に存在しているかを判断し、当該移動通信装置１３が存在する住戸の管理者を位置情報の送信先として選択する。例えば、図１に示されている例において位置算出部５１ｃによって移動通信装置１３Ｂの位置が算出された場合、管理者選択部５１ｄは、移動通信装置１３Ｂが住戸Ｂ内に存在していると判断することができる。位置算出部５１ｃによって算出される移動通信装置１３Ｂの位置は、図１のＸＹ座標を含む３次元座標で表され得るので、住戸Ｂの専有部分がＸＹ座標において占める範囲を予め測定しておくことにより、管理者選択部５１ｄは、算出された移動通信装置１３ＢのＸＹ座標における位置が住戸Ｂの専有部分内にある場合に移動通信装置１３Ｂが住戸Ｂ内にあると判断することができる。住戸Ｂの専有部分もＸＹ座標の一定の領域として表現され得る。本発明の一又は複数の実施形態において、管理者選択部５１ｄは、管理者データ５３ｂを参照して、移動通信装置１３Ｂが存在している住戸Ｂの管理者Ｂを移動通信装置１３Ｂの位置を示す位置情報の送信先として選択する。図１の例において、位置算出部５１ｃが移動通信装置１３Ａの位置を算出した場合には、管理者選択部５１ｄは、管理者データ５３ｂを参照して、移動通信装置１３Ａが存在する住戸Ａの管理者Ａを移動通信装置１３Ａの位置を示す位置情報の送信先として選択する。

【0039】

本発明の一又は複数の実施形態において、送信部５１ｅは、管理者選択部５１ｄによって選択された位置情報の送信先へ、位置算出部５１ｃにおいて算出された移動通信装置１３の位置情報を送信する。例えば、位置算出部５１ｃにおいて移動通信装置１３Ｂの位置が算出され、管理者選択部５１ｄにおいて位置情報の送信先として管理者Ｂが選択された場合には、送信部５１ｅは、移動通信装置１３Ｂの位置情報を管理者Ｂに送信する。移動通信装置１３Ｂの位置を示す位置情報は、例えば、管理者Ｂが利用する管理者装置６０に送信される。管理者装置６０は、受信した移動通信装置１３Ｂの位置情報を表示する表示部を有していてもよい。管理者Ｂは、この表示部に表示された位置情報に基づいて、自らが管理する住戸Ｂにおいて移動通信装置１３Ｂを携帯する居住者に異変が生じていないか監視することができる。管理者装置６０は、移動通信装置１３の位置を示す位置情報に基づいて、異常が発生していることを検知する機能を備えていてもよい。例えば、管理者装置６０は、居住者Ｂが活動していることが想定される時間帯において移動通信装置１３Ｂが所定時間以上移動していないときに居住者Ｂに異変が生じていると判断し、異常が生じていることを警告音や警告表示により管理者Ｂに伝達することができる。

【0040】

本発明の一又は複数の実施形態において、異常通知部５１ｆは、人感センサ１２からの検知信号及び位置算出部５１ｃにより算出された移動通信装置１３の位置に基づいて住戸に異常が派生しているか否かを検知し、異常の発生が検知された場合に異常の発生を示す異常検知信号を管理者Ｂに通知するように構成される。例えば、図１に示されている例において人感センサ１２Ｂからの検知信号に基づいて住戸Ｂへの入室が検知された後所定時間（例えば、５秒、１０秒、１５秒、又はこれら以外の時間）内に位置算出部５１ｃによって住戸Ｂの居住者１０Ｂが携帯する移動通信装置１３Ｂの位置が住戸Ｂ内であることが検出されない場合に住戸Ｂに異常が発生していると判断し、この異常の発生を示す異常検知信号を住戸Ｂの管理者Ｂに対して送信する。人感センサ１２Ｂによって住戸Ｂへの入室が確認された場合、入室者が居住者であれば、人感センサ１２Ｂによる入室検知後に位置算出部５１ｃによって移動通信装置１３Ｂの位置が住戸Ｂ内にあることが検出される。人感センサ１２Ｂによって入室が検知された後に移動通信装置１３Ｂの位置が住戸Ｂ内にあることが検出されない場合には、移動通信装置１３Ｂを携帯していない者が入室したことになるので、不審者が住戸Ｂに入室している可能性がある。そこで、この場合に、異常通知部５１ｆにおいて、住戸Ｂに異常が発生したと判断し、異常の発生を示す異常検知信号を住戸Ｂの管理者Ｂに対して送信する。

【0041】

次に、図４を参照して、本発明の一又は複数の実施形態による位置算出システム１を利用した測位対象の位置の算出方法について説明する。ここでは、図１に示されているように、住戸Ｂに移動通信装置１３Ｂを携帯している居住者Ｂが在室していることを想定する。

【0042】

まず、ステップＳ１１において、移動通信装置１３Ｂと固定通信装置１１Ａ〜１１Ｄを含む複数の固定通信装置との間で無線通信される基準信号の受信強度が測定され、測定された受信強度を示す受信強度情報が収集される。この受信強度情報の収集は、例えば、上記の収集部５１ａによって行われる。

【0043】

次に、ステップＳ１２において、複数の固定通信装置１１の中から３つの固定通信装置１１が選択される。３つの固定通信装置１１の選択は、例えば、収集部５１ａによって収集された受信強度情報に基づいて行われる。より具体的には、移動通信装置１３Ｂとの間で無線送信された基準信号の受信強度が強い方から順に３つの固定通信装置１１が選択される。例えば、住戸Ａに設置されている固定通信装置１１Ａ、住戸Ｂに設置されている固定通信装置１１Ｂ、及び住戸Ｃに設置されている固定通信装置１１Ｃが位置の算出に使用される３つの固定通信装置として選択される。３つの固定通信装置の選択は、例えば、上記の装置選択部５１ｂによって行われる。

【0044】

次に、ステップＳ１３において、選択された３つの固定通信装置１１の位置、および、選択された３つの固定通信装置１１と移動通信装置１３との間で無線通信された３つの基準信号のそれぞれの受信強度に基づいて、三点測位の原理に従って移動通信装置１３Ｂの位置が算出される。この位置の算出は、例えば、上記の位置算出部５１ｃによって行われる。

【0045】

次に、ステップＳ１４において、ステップＳ１３で算出された移動通信装置１３Ｂの位置を示す位置情報の送信先となる管理者が選択される。移動通信装置１３Ｂは、住戸Ｂに在室しているから、ステップＳ１３で算出された移動通信装置１３Ｂの位置は、住戸Ｂ内にある。この場合、管理者データ５３ｂを参照して、住戸Ｂに対応付けられている管理者Ｂが移動通信装置１３Ｂの位置を示す位置情報の送信先として選択される。

【0046】

次に、ステップＳ１５において、ステップＳ１４において選択された管理者Ｂに対して移動通信装置１３Ｂの位置を示す位置情報が送信される。

【0047】

以上のようにして、移動通信装置１３Ｂの位置が、住戸Ｂに設置された固定通信装置１１Ｂと住戸Ｂ外に設置された固定通信装置（固定通信装置１１Ａ、１１Ｃ）を利用して算出され、この算出された移動通信装置１３Ｂの位置を示す位置情報が住戸Ｂの管理者として登録されている管理者Ｂに対して送信される。移動通信装置１３Ｂ以外の移動通信装置１３の位置についても同様の手順で算出可能である。

【0048】

続いて、図５を参照して、本発明の一又は複数の実施形態による位置算出システム１を利用した居室における異常発生の検知方法について説明する。ここでは、図１に示されている例において、居住者Ｂが不在にしているときに不審者が住戸Ｂに侵入したことを検知する方法について説明する。

【0049】

まず、ステップＳ２１において、人感センサ１２からの検知信号に基づいて、住戸Ｂに入室があったことが検出される。次に、ステップＳ２２において、住戸Ｂの居住者Ｂが携帯する移動通信装置１３Ｂの位置の算出を行う。この位置の算出は、例えば、位置算出部５１ｃによって行われる。

【0050】

次に、ステップＳ２２で算出された移動通信装置１３Ｂの位置に基づいて居住者Ｂが住戸Ｂに在室しているか否かが判断される。この居住者Ｂが住戸Ｂに在室しているか否かの判断は、例えば、異常通知部５１ｆにおいて実行される。在室しているか否かは位置検出部５１ｃで検出してもよい。移動通信装置１３Ｂの位置が住戸Ｂ内であることが検出されない場合（例えば、移動通信装置１３Ｂの位置が全く検出されない場合や移動通信装置１３Ｂが住戸Ｂ以外の住戸に在室していることが検出された場合）には、処理はステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、住戸Ｂに不審者が侵入した可能性があると判断され、異常の発生を示す異常検知信号が住戸Ｂの管理者Ｂに対して送信される。

【0051】

以上のようにして、人感センサ１２の検知信号及び移動通信装置１３Ｂの位置を示す位置情報に基づいて、住戸に異常が発生したことが検知され、異常の発生を示す異常検知信号が住戸Ｂの管理者Ｂに対して送信される。

【0052】

続いて、図６を参照して、固定通信装置の別の配置例について説明する。図６に示されている例では、各住戸に２つの固定通信装置が配置されている点で、各住戸に１つの固定通信装置が配置されている図１の例と異なっている。より具体的には、住戸Ａには、固定通信装置１１Ａ１、１１Ａ２が設置され、住戸Ｂには、固定通信装置１１Ｂ１、１１Ｂ２が設置され、住戸Ｃには、固定通信装置１１Ｃ１、１１Ｃ２が設置され、住戸Ｄには、固定通信装置１１Ｄ１、１１Ｄ２が設置されている。

【0053】

このように配置されている固定通信装置１１Ａ１〜１１Ｄ２を用いて移動通信装置１３の位置が算出される。例えば、住戸Ｂに在室している居住者Ｂの移動通信装置１３Ｂの位置情報は、住戸Ｂに設置されている固定通信装置１１Ｂ１、１１Ｂ２及び住戸Ａに配置されている固定通信装置１１Ａの各々と移動通信装置１３Ｂとの間で無線通信される基準信号の受信強度に基づいて、三点測位の原理に従って算出される。

【0054】

図６に示されている例によれば、図１に示されている例よりも固定通信装置がより密に配置されているので、移動通信装置１３の位置の測定精度を向上させることができる。図６に示されている場合であっても、各住戸に配置される固定通信装置の数は３よりも少ない。

【0055】

次に、上記の実施形態による作用効果について説明する。上記の本発明の一又は複数の実施形態によれば、ある住戸に設置されている固定通信装置１１の他に別の住戸に設置されている固定通信装置１１を用いて移動通信装置１３の位置を算出することができる。例えば、住戸Ｂに設置されている固定通信装置１１Ｂ及び、住戸Ｂの外に設置されている固定通信装置１１Ａ、１１Ｃを用いて移動通信装置１３Ｂの位置を算出することができる。したがって、移動通信装置１３との間で基準信号を無線通信する固定通信装置を各住戸に３つ設けなくても三点測位の原理により移動通信装置１３の位置を精度良く算出することができる。

【0056】

上記の本発明の一又は複数の実施形態によれば、移動通信装置１３Ｂが住戸Ｂ内にある場合には、移動通信装置１３Ｂの位置情報を、他の住戸に対応付けられている管理者（例えば、住戸Ａに対応付けられている管理者Ａ）には送信せずに、住戸Ｂに対応付けられている管理者Ｂに対してのみ送信することができる。これにより、複数の住戸に設置されている固定通信装置１１を利用して移動通信装置１３Ｂの位置を算出する場合でも当該移動通信装置Ｂを携帯している居住者Ｂのプライバシーを守ることができる。例えば、住戸Ｂの居住者Ｂが移動通信装置１３Ｂを携帯しており、この住戸Ｂの管理者として登録された管理者Ｂが居住者Ｂの見守りや住戸Ｂの異常の監視を行っている場合、居住者Ｂの位置情報は管理者Ｂにのみ通知されるので、居住者Ｂの見守りや住戸Ｂの監視を行っていないユーザへの位置情報の通知を防止できる。

【0057】

上記の本発明の一又は複数の実施形態によれば、各住戸に移動通信装置１３と基準信号を無線通信する固定通信装置１１を一つずつ設置するだけで移動通信装置の位置を三点測位の原理により算出することができる。

【0058】

上記の本発明の一又は複数の実施形態によれば、移動通信装置１３を携帯していない不審者が住戸に侵入した場合に異常が発生したことを検知することができる。

【0059】

前述の様々な実施形態で説明された各構成要素の寸法、材料及び配置は、それぞれ、各実施形態で明示的に説明されたものに限定されず、当該各構成要素は、本発明の範囲に含まれ得る任意の寸法、材料及び配置を有するように変形することができる。また、本明細書において明示的に説明していない構成要素を、上述の各実施形態に付加することもできるし、各実施形態において説明した構成要素の一部を省略することもできる。

【符号の説明】

【0060】

１ 位置算出システム
１１ 固定通信装置
１２ 人感センサ
１３ 移動通信装置
５０ 算出装置
５１ａ 収集部
５１ｂ 装置選択部
５１ｃ 位置算出部
５１ｄ 管理者選択部
５１ｅ 送信部
５１ｆ 異常通知部
６０ 管理者装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】