特開 2021-162877 車載装置および煽り運転記録方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-162877(P2021-162877A)

(43)【公開日】2021年10月11日

(54)【発明の名称】車載装置および煽り運転記録方法

(51)【国際特許分類】

   G07C 5/00 20060101AFI20210913BHJP

   H04N 5/77 20060101ALI20210913BHJP

   H04N 5/924 20060101ALI20210913BHJP

   H04N 5/92 20060101ALI20210913BHJP

   G08G 1/16 20060101ALI20210913BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20210913BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20210913BHJP

   G08B 21/00 20060101ALI20210913BHJP

【ＦＩ】

   G07C5/00 Z

   H04N5/77

   H04N5/924

   H04N5/92 010

   G08G1/16 A

   G08G1/09 H

   G08B25/04 C

   G08B21/00 U

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2020-60671(P2020-60671)

(22)【出願日】2020年3月30日

(71)【出願人】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】後藤 啓太

(72)【発明者】

【氏名】小野 紘平

【テーマコード（参考）】

3E138

5C053

5C086

5C087

5H181

【Ｆターム（参考）】

3E138AA07

3E138MA01

3E138MB02

3E138MB08

3E138MB10

3E138MC06

3E138MD05

3E138ME03

3E138ME04

3E138MF05

3E138MF08

5C053FA27

5C053GA08

5C053GB06

5C053JA21

5C053LA01

5C086AA26

5C086AA51

5C086AA52

5C086BA22

5C086CA06

5C086CA11

5C086CA21

5C086CA25

5C086CA28

5C086CB26

5C086CB27

5C086CB36

5C086DA15

5C086DA33

5C086EA41

5C086FA17

5C087AA02

5C087AA03

5C087AA09

5C087BB11

5C087BB18

5C087BB76

5C087DD05

5C087DD14

5C087EE14

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF16

5C087GG02

5C087GG18

5C087GG32

5C087GG35

5C087GG66

5C087GG70

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB05

5H181CC04

5H181CC11

5H181CC12

5H181CC14

5H181FF04

5H181FF10

5H181LL02

5H181LL04

(57)【要約】

【課題】煽り運転の状況を詳細に把握すること。
【解決手段】実施形態に係る車載装置は、取得部と、検出部と、依頼部と、記録部とを備える。取得部は、車両の状況を取得する。検出部は、取得部によって取得された状況に基づいて、煽り運転を受けていることを検出する。依頼部は、検出部によって煽り運転を受けていることが検出された場合に、所定の通信範囲に存在する機器に撮影依頼を送信する。記録部は、撮影依頼に基づいて機器により撮影された画像を受信して記録する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の状況を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された状況に基づいて、煽り運転を受けていることを検出する検出部と、
前記検出部によって煽り運転を受けていることが検出された場合に、所定の通信範囲に存在する機器に撮影依頼を送信する依頼部と、
前記撮影依頼に基づいて前記機器により撮影された画像を受信して記録する記録部と
を備えることを特徴とする車載装置。

【請求項2】

前記記録部は、
前記機器との位置関係、撮影方向、煽り運転の状況を示す付帯情報を含む記録データが再生可能となるように画像を記録する
ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。

【請求項3】

前記機器は、前記撮影依頼を送信した車両の周辺車両に搭載された他の車載装置である
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車載装置。

【請求項4】

前記記録部は、
前記撮影依頼の送受信タイミングから位置情報の更新頻度を上げる
ことを特徴とする請求項３に記載の車載装置。

【請求項5】

前記記録部は、
前記撮影依頼を受信して画像を撮影する場合に、前記撮影依頼に基づいて把握される前記撮影依頼を送信した車両と前記撮影依頼を受信した車両との相対位置関係に基づいて撮影方向を特定し、該撮影方向に限定して画像を撮影する
ことを特徴とする請求項３または４に記載の車載装置。

【請求項6】

前記記録部は、
前記撮影依頼を受信して画像を撮影する場合に、前記相対位置関係に基づいて煽り運転を行っている煽り車両に搭載されていると判定されるならば、車外画像に併せて車内画像および／または車内音声を記録する
ことを特徴とする請求項５に記載の車載装置。

【請求項7】

前記記録部は、
前記撮影依頼を受信して画像を撮影する場合に、前記相対位置関係に基づいて煽り運転を行っている煽り車両の後続車両に搭載されていると判定されるならば、撮影方向を前方に特定するとともに解像度を上げる
ことを特徴とする請求項５または６に記載の車載装置。

【請求項8】

前記記録部は、
前記撮影依頼を受信して画像を撮影する場合に、前記相対位置関係に基づいて煽り運転を受けている車両の対向車両に搭載されていると判定されるならば、撮影方向を前方および／または側方に特定するとともにフレームレートを上げる
ことを特徴とする請求項５、６または７に記載の車載装置。

【請求項9】

車両の状況を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された状況に基づいて、煽り運転を受けていることを検出する検出工程と、
前記検出工程において煽り運転を受けていることが検出された場合に、所定の通信範囲に存在する機器に撮影依頼を送信する依頼工程と、
前記撮影依頼に基づいて前記機器により撮影された画像を受信して記録する記録工程と
を含むことを特徴とする煽り運転記録方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示の実施形態は、車載装置および煽り運転記録方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車載カメラ等を用いることにより、自車両に対し煽り運転を行う車両（以下、「煽り車両」という）を検出する技術が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。また、煽り車両を検出した場合、車載カメラによる撮像画像を記録しておくことにより、煽り運転の状況を把握することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８−１１２８９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述した従来技術は、煽り運転の状況を詳細に把握するうえで、さらなる改善の余地がある。

【0005】

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、煽り運転の状況を詳細に把握することができる車載装置および煽り運転記録方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の一態様に係る車載装置は、取得部と、検出部と、依頼部と、記録部とを備える。前記取得部は、車両の状況を取得する。前記検出部は、前記取得部によって取得された状況に基づいて、煽り運転を受けていることを検出する。前記依頼部は、前記検出部によって煽り運転を受けていることが検出された場合に、所定の通信範囲に存在する機器に撮影依頼を送信する。前記記録部は、前記撮影依頼に基づいて前記機器により撮影された画像を受信して記録する。

【発明の効果】

【0007】

実施形態の一態様によれば、煽り運転の状況を詳細に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1A】図１Ａは、実施形態に係る煽り運転記録方法の概要説明図（その１）である。

【図1B】図１Ｂは、実施形態に係る煽り運転記録方法の概要説明図（その２）である。

【図1C】図１Ｃは、実施形態に係る煽り運転記録方法の概要説明図（その３）である。

【図1D】図１Ｄは、実施形態に係る煽り運転記録方法の概要説明図（その４）である。

【図1E】図１Ｅは、実施形態に係る煽り運転記録方法の概要説明図（その５）である。

【図1F】図１Ｆは、実施形態に係る煽り運転記録方法の概要説明図（その６）である。

【図2】図２は、実施形態に係る煽り運転記録システムの構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、撮影依頼電文の一例を示す図である。

【図4】図４は、相対位置関係把握方法の一例を示す図である。

【図5】図５は、位置情報更新頻度の推移の一例を示す図である。

【図6】図６は、後続車両の撮影条件の設定方法の一例を示す図である。

【図7】図７は、対向車両の撮影条件の設定方法の一例を示す図である。

【図8】図８は、煽り車両の撮影条件の設定方法の一例を示す図である。

【図9】図９は、撮影応答電文の一例を示す図である。

【図10】図１０は、実施形態に係る車載装置が実行する処理手順を示すフローチャート（その１）である。

【図11】図１１は、実施形態に係る車載装置が実行する処理手順を示すフローチャート（その２）である。

【図12】図１２は、実施形態に係る車載装置が実行する処理手順を示すフローチャート（その３）である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して、本願の開示する車載装置および煽り運転記録方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0010】

まず、実施形態に係る煽り運転記録方法の概要について、図１Ａ〜図１Ｆを用いて説明する。図１Ａ〜図１Ｆは、実施形態に係る煽り運転記録方法の概要説明図（その１）〜（その６）である。

【0011】

なお、以下では、説明の便宜上、煽り運転を受けている車両を「依頼車両Ｖ−Ｓ」と記載する。また、依頼車両Ｖ−Ｓに対し、煽り運転を行っている車両を「煽り車両Ｖ−ｔ」と記載する。また、煽り車両Ｖ−ｔのすぐ後ろの車両を「後続車両Ｖ−ｌ」と記載する。また、依頼車両Ｖ−Ｓ、煽り車両Ｖ−ｔおよび後続車両Ｖ−ｌの対向車線上の車両を「対向車両Ｖ−ｏ」と記載する。また、煽り車両Ｖ−ｔ、後続車両Ｖ−ｌおよび対向車両Ｖ−ｏを含む周辺車両を総称する場合、「周辺車両Ｖ−Ｏ」と記載する。

【0012】

また、依頼車両Ｖ−Ｓに搭載された車載装置を「車載装置１００−Ｓ」と記載し、周辺車両Ｖ−Ｏに搭載された車載装置を「車載装置１００−Ｏ」と記載する。また、これら車載装置を総称する場合、「車載装置１００」と記載する。

【0013】

実施形態に係る煽り運転記録方法では、依頼車両Ｖ−Ｓが煽り運転を検出した場合に、依頼車両Ｖ−Ｓは周辺車両Ｖ−Ｏへ画像提供を依頼し、かかる依頼を受けた各周辺車両Ｖ−Ｏは依頼車両Ｖ−Ｓが置かれている状況を示す画像を撮影し、依頼車両Ｖ−Ｓへ送信する。依頼車両Ｖ−Ｓは、周辺車両Ｖ−Ｏから送信された各画像を受信し、煽り運転を受けた状況を示す記録データとして記録する。

【0014】

図１Ａに示すように、依頼車両Ｖ−Ｓが、煽り運転を検出するものとする（ステップＳ１）。たとえば依頼車両Ｖ−Ｓの車載装置１００−Ｓは、車載カメラや、レーダ等の各種センサを用いて、車間距離や煽り車両Ｖ−ｔの加速度、パッシングの有無、蛇行の有無等を検出し、これらに基づいて煽り運転を検出する。

【0015】

そして、煽り運転を検出した場合、図１Ｂに示すように、車載装置１００−Ｓは、所定の通信範囲Ｒに存在する周辺車両Ｖ−Ｏ（たとえば、煽り車両Ｖ−ｔ、後続車両Ｖ−ｌおよび対向車両Ｖ−ｏ）へ撮影依頼を一斉に送信する（ステップＳ２）。かかる通信は、たとえばＶ２Ｖ（Vehicle-to-Vehicle）通信によって行われる。

【0016】

そして、図１Ｃに示すように、撮影依頼を受けた各車両Ｖ−ｔ，Ｖ−ｌ，Ｖ−ｏの各車載装置１００−ｔ，１００−ｌ，１００−ｏは、カメラを有している場合、依頼車両Ｖ−Ｓが置かれている状況を示す画像を撮影する（ステップＳ３）。

【0017】

そして、図１Ｄに示すように、各車載装置１００−ｔ，１００−ｌ，１００−ｏは、撮影画像を依頼車両Ｖ−Ｓへ送信する（ステップＳ４）。すると、図１Ｅに示すように、依頼車両Ｖ−Ｓの車載装置１００−Ｓは、周辺車両Ｖ−Ｏから送信された各画像を受信し、煽り運転を受けた状況を示す記録データとして画像を記録する（ステップＳ５）。

【0018】

なお、このとき、車載装置１００−Ｓは、再生時に、煽り運転を受けた状況が詳細に把握できるように画像を記録する。たとえば車載装置１００−Ｓは、再生時に、各周辺車両Ｖ−Ｏの位置、撮影方向、煽り運転を受けた状況を示す付帯情報等が含まれる記録データが再生できるように画像を記録する。

【0019】

たとえば、かかる記録データを表示装置Ｄに表示させた場合の一例を図１Ｆに示す。図１Ｆに示すように、車載装置１００−Ｓは、依頼車両Ｖ−Ｓ、煽り車両Ｖ−ｔ、後続車両Ｖ−ｌおよび対向車両Ｖ−ｏの各撮影画像が、たとえば表示装置Ｄの分割された各表示領域に、各車両の位置関係に応じて表示されるように記録データを生成する。

【0020】

また、車載装置１００−Ｓは、同図に示すように、たとえば依頼車両Ｖ−Ｓおよび煽り車両Ｖ−ｔの位置推移や車間距離推移、速度推移等が含まれる付帯情報があわせて表示されるように記録データを生成する。

【0021】

これにより、煽り運転の状況を詳細に把握することが可能となり、たとえば煽り車両Ｖ−ｔの検挙等に役立てることができる。

【0022】

なお、車載装置１００−Ｓは、記録した記録データを上位装置であるセンタサーバ１０（図２参照）へアップロードするようにしてもよい。センタサーバ１０は、たとえば交通管制センタ等のサーバ装置であって、携帯電話回線網等のネットワークを通じて各車両から逐次情報を収集し、情報解析およびその結果に基づく交通管制や、各機関への情報提供等を行う。

【0023】

したがって、車載装置１００−Ｓが記録データをセンタサーバ１０へアップロードすることによって、必要に応じて警察等の各機関へ煽り運転に関する詳細な情報提供を行うことが可能となる。

【0024】

また、車載装置１００−Ｓは、周辺車両Ｖ−Ｏから受信した撮影画像および車載装置１００−Ｓ側の撮影画像をセンタサーバ１０へアップロードし、センタサーバ１０側でこれらを合成して記録データを生成するようにしてもよい。

【0025】

また、この場合、各周辺車両Ｖ−Ｏはそれぞれ、撮影画像を車載装置１００−Ｓを経由することなくセンタサーバ１０へ直接アップロードするようにしてもよい。

【0026】

以下、実施形態に係る煽り運転記録方法を適用した煽り運転記録システム１の構成例について、より具体的に説明する。

【0027】

図２は、実施形態に係る煽り運転記録システム１の構成例を示すブロック図である。なお、図２では、実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。

【0028】

換言すれば、図２に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。

【0029】

また、図２を用いた説明では、既に説明済みの構成要素については、説明を簡略するか、省略する場合がある。

【0030】

また、図２は、依頼車両Ｖ−Ｓに搭載された車載装置１００−Ｓの構成例を中心とした図としているが、各周辺車両Ｖ−Ｏに搭載された各車載装置１００−Ｏについても同様の構成であるものとする。

【0031】

図２に示すように、実施形態に係る煽り運転記録システム１は、センタサーバ１０と、車載装置１００−Ｓと、各車載装置１００−Ｏとを含む。

【0032】

センタサーバ１０については上述したため、ここでの説明は省略する。車載装置１００−Ｓは、通信部１０１と、記憶部１０２と、制御部１０３とを備える。また、車載装置１００−Ｓは、カメラや、レーダ、加速度センサ、ＧＰＳセンサなどの各種センサ１５０が接続される。

【0033】

通信部１０１は、各種センサ１５０と車載装置１００−Ｓとの間で通信を行う。たとえば通信部１０１は、各種センサ１５０との通信を、ＣＡＮ（Controller Area Network）バスによって実現する。なお、通信部１０１は、各種センサ１５０との通信を、ＣＡＮ以外の他のプロトコルで行ってもよい。また、無線で行ってもよい。また、各種センサ１５０のうち、少なくとも１つ以上のセンサは車載装置１００−Ｓの内部にあってもよい。

【0034】

また、通信部１０１は、車載装置１００−Ｏと車載装置１００−Ｓとの間で通信を行う。たとえば通信部１０１は、車載装置１００−Ｏとの通信を、上述したＶ２Ｖ通信によって実現する。なお、通信部１０１は、車載装置１００−Ｏとの通信を、Ｖ２Ｖ通信以外の他のプロトコルで行ってもよい。たとえばインターネットや携帯電話回線網等であるネットワークＮを介して行ってもよい。

【0035】

また、通信部１０１は、センタサーバ１０と車載装置１００−Ｓとの間で、ネットワークＮを介して通信を行う。通信部１０１は、ネットワークＮとの通信を、無線通信インターフェースによって実現する。無線通信インターフェースには、たとえばＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いるとよい。また、ネットワークＮとは、たとえばスマートフォンのテザリング機能を利用して無線接続されてもよい。

【0036】

記憶部１０２は、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子等によって実現され、図２の例では、記録データ１０２ａを記憶する。記録データ１０２ａは、上述した煽り運転を受けた状況を示す記録データである。

【0037】

制御部１０３は、コントローラ（controller）であり、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、車載装置１００−Ｓ内部の記憶デバイスに記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１０３は、たとえば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現することができる。

【0038】

制御部１０３は、取得部１０３ａと、検出部１０３ｂと、依頼部１０３ｃと、記録部１０３ｄと、送信部１０３ｅとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。

【0039】

（依頼車両Ｖ−Ｓの車載装置１００−Ｓとして機能する場合）
取得部１０３ａは、通信部１０１を介して各種センサ１５０からの出力データを受信し、これに基づいて依頼車両Ｖ−Ｓの状況を取得する。かかる状況は、各種センサ１５０に含まれる依頼車両Ｖ−Ｓの車載カメラによって撮影された画像を含む。

【0040】

また、取得部１０３ａは、車載装置１００−Ｓの撮影依頼電文に応じて各車載装置１００−Ｏから送信された撮影応答電文を、通信部１０１を介して受信する。撮影依頼電文については、図３を用いた説明で後述する。撮影応答電文については、図９を用いた説明で後述する。

【0041】

検出部１０３ｂは、取得部１０３ａによって取得された状況に基づいて、依頼車両Ｖ−Ｓに対する煽り運転を検出する。煽り運転を検出した場合、煽り車両Ｖ−ｔの位置も検出する。煽り車両Ｖ−ｔの位置は、自車の位置を基に、レーダやカメラの撮影画像等から検出した煽り車両Ｖ−ｔの方向、距離に基づき検出することができる。

【0042】

依頼部１０３ｃは、検出部１０３ｂによって依頼車両Ｖ−Ｓに対する煽り運転が検出された場合に、撮影依頼電文を生成し、生成した撮影依頼電文を周辺車両Ｖ−Ｏの車載装置１００−Ｏへ、通信部１０１を介して一斉に送信する。

【0043】

ここで、依頼部１０３ｃが生成し送信する撮影依頼電文の一例について説明する。図３は、撮影依頼電文の一例を示す図である。図３に示すように、撮影依頼電文は、たとえば「依頼ＩＤ」と、「依頼日時」と、「車両ＩＤ」と、「自車位置」と、「煽り車両位置」と、「進行方向」と、「速度」とを含む。

【0044】

「依頼ＩＤ」は、撮影依頼電文を一意に特定する識別情報である。「依頼日時」は、撮影依頼電文の送信日時である。「車両ＩＤ」は、依頼車両Ｖ−Ｓを一意に特定する識別情報であり、たとえばナンバーや車載装置１００−Ｓのユニーク番号等である。一意に外観を識別可能な画像等を含んでもよい。

【0045】

「自車位置」は、依頼車両Ｖ−Ｓの位置情報である。「煽り車両位置」は、煽り車両Ｖ−ｔの位置情報である。「進行方向」は、依頼車両Ｖ−Ｓの進行方向である。「速度」は、依頼車両Ｖ−Ｓの速度である。なお、他にも依頼車両Ｖ−Ｓの走行予定経路等を含んでもよい。

【0046】

図２の説明に戻る。記録部１０３ｄは、取得部１０３ａによって受信された撮影応答電文に基づいて、煽り運転を受けた状況が詳細に把握可能な記録データ１０２ａを生成し、記憶部１０２へ記憶させる。

【0047】

送信部１０３ｅは、必要に応じ、記録データ１０２ａを通信部１０１およびネットワークＮを介してセンタサーバ１０へアップロードする。

【0048】

なお、これまで図２を用いては、車載装置１００が依頼車両Ｖ−Ｓの車載装置１００−Ｓとして機能する場合について説明したが、ここで車載装置１００が周辺車両Ｖ−Ｏの車載装置１００−Ｏとして機能する場合についても説明しておく。かかる場合、同図の符号「１００−Ｓ」と符号「１００−Ｏ」を置き換えて考えればよい。

【0049】

（周辺車両Ｖ−Ｏの車載装置１００−Ｏとして機能する場合）
取得部１０３ａは、通信部１０１を介して各種センサ１５０からの出力データを受信し、これに基づいて周辺車両Ｖ−Ｏの状況を取得する。かかる状況は、各種センサ１５０に含まれる周辺車両Ｖ−Ｏの車載カメラによって撮影された画像を含む。

【0050】

また、取得部１０３ａは、車載装置１００−Ｓから送信された撮影依頼電文を通信部１０１を介して受信する。

【0051】

記録部１０３ｄは、取得部１０３ａによって受信された撮影依頼電文に応じ、車載カメラに画像を撮影させる。このとき、記録部１０３ｄは、撮影依頼電文に基づいて、たとえば依頼車両Ｖ−Ｓと自車両との相対位置関係を把握し、撮影方向を特定する。なお、記録部１０３ｄは、依頼車両Ｖ−Ｓと自車両の位置だけでなく、煽り車両Ｖ−ｔの位置も考慮に入れて相対位置関係を把握することで、撮影方向をより正確に特定することができる。以下の説明では、記録部１０３ｄは、依頼車両Ｖ−Ｓの位置、自車両の位置、および、煽り車両Ｖ−ｔの位置に基づき相対位置関係を把握することとする。

【0052】

また、記録部１０３ｄは、たとえば画像の撮影に際し位置の特定がしやすくなるように、位置情報の更新頻度を上げる。

【0053】

また、記録部１０３ｄは、把握した依頼車両Ｖ−Ｓおよび煽り車両Ｖ−ｔとの相対位置関係に応じて車載カメラの撮影条件を設定し、かかる撮影条件によって画像を撮影させる。また、記録部１０３ｄは、撮影された画像を取得部１０３ａを介して受け取り、記録データ１０２ａとして記憶部１０２へ記憶させる。

【0054】

送信部１０３ｅは、記録データ１０２ａに基づいて撮影応答電文を生成し、通信部１０１を介して車載装置１００−Ｓへ送信する。

【0055】

ここで、車載装置１００−Ｏとして機能する場合の動作の一例について、図４〜図９を用いて説明する。図４は、相対位置関係把握方法の一例を示す図である。また、図５は、位置情報更新頻度の推移の一例を示す図である。

【0056】

また、図６は、後続車両Ｖ−ｌの撮影条件の設定方法の一例を示す図である。また、図７は、対向車両Ｖ−ｏの撮影条件の設定方法の一例を示す図である。また、図８は、煽り車両Ｖ−ｔの撮影条件の設定方法の一例を示す図である。また、図９は、撮影応答電文の一例を示す図である。

【0057】

図４に示すように、記録部１０３ｄは、たとえば撮影依頼電文に応じ、依頼車両Ｖ−Ｓを原点位置とするベクトル空間を想定し、そのベクトル空間に煽り車両Ｖ−ｔの位置をプロットし、かかるベクトル空間における自車両のベクトル特徴量を算出することによって依頼車両Ｖ−Ｓおよび煽り車両Ｖ−ｔとの相対位置関係を把握する。

【0058】

また、図５に示すように、記録部１０３ｄは、たとえば撮影依頼電文の送受信タイミングから位置情報の更新頻度を上げる。

【0059】

また、図６に示すように、たとえば把握した相対位置関係から自車両が依頼車両Ｖ−Ｓの後方にあり、かつ、煽り車両Ｖ−ｔの後続車両Ｖ−ｌと判定される場合、かかる後続車両Ｖ−ｌに搭載された車載装置１００−ｌの記録部１０３ｄは、撮影方向を前方と特定する。

【0060】

そして、車載装置１００−ｌの記録部１０３ｄは、同図にＭ１部として示す前方のカメラの解像度を上げて撮影を行わせる。これにより、前方に位置する煽り車両Ｖ−ｔのナンバープレートを識別しやすく撮影させることができる。そして、車載装置１００−ｌの送信部１０３ｅは、かかる前方のカメラの撮影した画像のみを依頼車両Ｖ−Ｓへ提供する。

【0061】

また、図７に示すように、たとえば把握した相対位置関係から自車両が、依頼車両Ｖ−Ｓと煽り車両Ｖ−ｔに対して対向車両Ｖ−ｏであると判定される場合、かかる対向車両Ｖ−ｏに搭載された車載装置１００−ｏの記録部１０３ｄは、撮影方向を前方および右側方と特定する。

【0062】

そして、車載装置１００−ｏの記録部１０３ｄは、同図にＭ２部として示す前方のカメラ、および、Ｍ３部として示す右側方のカメラのフレームレートを上げて撮影を行わせる。これにより、対向車両Ｖ−ｏのように相対速度が速い場合であっても、煽り運転を示す状況を写りやすくすることができる。

【0063】

そして、車載装置１００−ｏの送信部１０３ｅは、かかる前方および右側方のカメラの撮影した画像のみを依頼車両Ｖ−Ｓへ提供する。

【0064】

また、図８に示すように、たとえば把握した相対位置関係から自車両が煽り車両Ｖ−ｔと判定される場合、かかる煽り車両Ｖ−ｔに搭載された車載装置１００−ｔの記録部１０３ｄは、撮影方向をたとえば前方と特定する。そして、図示略の前方のカメラにより撮影した画像を依頼車両Ｖ−Ｓへ提供する。

【0065】

また、これにあわせて、車載装置１００−ｔの記録部１０３ｄは、同図にＭ４部として示す車内のカメラまたは図示略のマイクによって、車外画像だけでなく車内画像および／または車内音声を記録する。そして、車載装置１００−ｔの記録部１０３ｄは、かかる車内画像および／または車内音声も依頼車両Ｖ−Ｓへ提供する。

【0066】

これにより、煽り車両Ｖ−ｔの車内の状況や、運転者の状態等を容易に把握することが可能となる。

【0067】

なお、車載装置１００−Ｏ（すなわち、車載装置１００−ｌ，１００−ｏ，１００−ｔ）の送信部１０３ｅは、図９に示すような撮影応答電文を生成し、送信する。図９に示すように、撮影応答電文は、たとえば「車両ＩＤ」と、「依頼ＩＤ」と、「位置」と、「進行方向」と、「速度」と、「撮影日時」と、「撮影方向」と、「撮影画像」と、「音声記録」とを含む。

【0068】

「車両ＩＤ」は、周辺車両Ｖ−Ｏを一意に特定する識別情報であり、たとえばナンバーや車載装置１００−Ｏのユニーク番号等である。「依頼ＩＤ」は、撮影依頼電文の依頼ＩＤに対応する。

【0069】

「位置」は、周辺車両Ｖ−Ｏの位置情報である。「進行方向」は、周辺車両Ｖ−Ｏの進行方向である。「速度」は、周辺車両Ｖ−Ｏの速度である。

【0070】

「撮影日時」は、画像の撮影日時である。「撮影方向」は、画像の撮影方向である。「撮影画像」は、撮影された画像である。「撮影日時」、「撮影方向」、「撮影画像」の組は、カメラごとに含まれてもよい。また、「音声記録」は、録音された音声である。

【0071】

次に、実施形態に係る車載装置１００が実行する処理手順について、図１０〜図１２を用いて説明する。図１０〜図１２は、実施形態に係る車載装置１００が実行する処理手順を示すフローチャート（その１）〜（その３）である。

【0072】

図１０に示すように、まず、取得部１０３ａが、車両の状況を取得する（ステップＳ１０１）。そして、取得された状況に基づいてトリップ終了か否かが判定される（ステップＳ１０２）。

【0073】

ここで、トリップ終了でない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、煽り運転記録処理が実行され（ステップＳ１０３）、その後ステップＳ１０１からの処理を繰り返す。トリップ終了である場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、処理を終了する。煽り運転記録処理の処理手順については図１１および図１２を用いて説明する。

【0074】

なお、図１１では、依頼車両Ｖ−Ｓ側の煽り運転記録処理について説明する。また、図１２では、周辺車両Ｖ−Ｏ側の煽り運転記録処理について説明する。

【0075】

図１１に示すように、依頼車両Ｖ−Ｓ側の煽り運転記録処理では、まず煽り運転が検出されたか否かが判定される（ステップＳ２０１）。ここで、煽り運転が検出されていない場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、処理を終了する。

【0076】

一方、煽り運転が検出された場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、車載装置１００−Ｓの依頼部１０３ｃが、周辺車両Ｖ−Ｏへ撮影依頼電文を送信する（ステップＳ２０２）。

【0077】

そして、取得部１０３ａが、周辺車両Ｖ−Ｏから撮影応答電文を受信する（ステップＳ２０３）。そして、記録部１０３ｄが、受信した画像を記録し（ステップＳ２０４）、処理を終了する。

【0078】

次に、図１２に示すように、周辺車両Ｖ−Ｏ側の煽り運転記録処理では、まず撮影依頼があったか否かが判定される（ステップＳ３０１）。ここで、撮影依頼がなかった場合（ステップＳ３０１，Ｎｏ）、処理を終了する。

【0079】

一方、撮影依頼があった場合（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）、車載装置１００−Ｏの記録部１０３ｄは、撮影依頼電文に基づいて、依頼車両Ｖ−Ｓおよび煽り車両Ｖ−ｔとの相対位置関係を把握して撮影方向を特定する（ステップＳ３０２）。

【0080】

また、記録部１０３ｄは、位置情報の更新頻度を上げるとともに（ステップＳ３０３）、把握した相対位置関係に応じて撮影条件を設定する（ステップＳ３０４）。そして、記録部１０３ｄは、設定した撮影条件によって画像を撮影させる（ステップＳ３０５）。

【0081】

そして、送信部１０３ｅが、依頼車両Ｖ−Ｓへ撮影応答電文を送信して（ステップＳ３０６）、処理を終了する。

【0082】

（変形例）
なお、これまでは、依頼車両Ｖ−Ｓの車載装置１００−Ｓが煽り運転を自動的に検出することとしたが、搭乗者のたとえばスイッチ操作をトリガとして撮影依頼電文を生成し、周辺車両Ｖ−Ｏへ一斉に送信することとしてもよい。

【0083】

また、これまでは、所定の通信範囲Ｒに存在する周辺車両Ｖ−Ｏへ撮影依頼電文を送信することとしたが、車両に限らず、同範囲Ｒに存在する路側機等に撮影依頼電文を送信してもよい。かかる場合、たとえばＶ２Ｉ（Vehicle-to-roadside-Infrastructure）通信によって、情報の送受信を行うこととなる。

【0084】

上述してきたように、実施形態に係る車載装置１００は、取得部１０３ａと、検出部１０３ｂと、依頼部１０３ｃと、記録部１０３ｄとを備える。取得部１０３ａは、車両の状況を取得する。検出部１０３ｂは、取得部１０３ａによって取得された状況に基づいて、煽り運転を受けていることを検出する。依頼部１０３ｃは、検出部１０３ｂによって煽り運転を受けていることが検出された場合に、所定の通信範囲Ｒに存在する機器（たとえば、車載装置１００−Ｏや路側機）に撮影依頼電文（「撮影依頼」の一例に相当）を送信する。記録部１０３ｄは、撮影依頼電文に基づいて機器により撮影された画像を受信して記録する。

【0085】

したがって、実施形態に係る車載装置１００によれば、煽り運転の状況を詳細に把握することができる。

【0086】

また、記録部１０３ｄは、上記機器との位置関係、撮影方向、煽り運転の状況を示す付帯情報を含む記録データが再生可能となるように画像を記録する。

【0087】

したがって、実施形態に係る車載装置１００によれば、煽り運転の状況を詳細に解析することが可能となる。

【0088】

また、上記機器は、撮影依頼電文を送信した依頼車両Ｖ−Ｓの周辺車両Ｖ−Ｏに搭載された他の車載装置１００である。

【0089】

したがって、実施形態に係る車載装置１００によれば、路側機の存在しないエリアであっても、車載カメラを有して周辺を走行中の周辺車両Ｖ−Ｏによって撮影された画像に基づき、煽り運転の状況を詳細に把握することが可能となる。

【0090】

また、記録部１０３ｄは、撮影依頼電文の送受信タイミングから位置情報の更新頻度を上げる。

【0091】

したがって、実施形態に係る車載装置１００によれば、画像の記録に際しての位置情報を特定しやすくすることができる。

【0092】

また、記録部１０３ｄは、撮影依頼電文を受信して画像を撮影する場合に、撮影依頼電文に基づいて把握される、撮影依頼電文を送信した車両と撮影依頼電文を受信した車両との相対位置関係に基づいて撮影方向を特定し、かかる撮影方向に限定して画像を撮影する。

【0093】

したがって、実施形態に係る車載装置１００によれば、煽り運転の状況の把握に有用な画像のみを記録することができる。また、データの送受信容量を減らすことができる。

【0094】

また、記録部１０３ｄは、撮影依頼電文を受信して画像を撮影する場合に、上記相対位置関係に基づいて煽り運転を行っている煽り車両Ｖ−ｔに搭載されていると判定されるならば、車外画像に併せて車内画像および／または車内音声を記録する。

【0095】

したがって、実施形態に係る車載装置１００によれば、煽り車両Ｖ−ｔの車内の状況や、運転者の状態等を容易に把握することが可能となる。

【0096】

また、記録部１０３ｄは、撮影依頼電文を受信して画像を撮影する場合に、上記相対位置関係に基づいて煽り運転を行っている煽り車両の後続車両Ｖ−ｌに搭載されていると判定されるならば、撮影方向を前方に特定するとともに解像度を上げる。

【0097】

したがって、実施形態に係る車載装置１００によれば、後続車両Ｖ−ｌに、前方に位置する煽り車両Ｖ−ｔのナンバープレートを識別しやすく撮影させることができる。

【0098】

また、記録部１０３ｄは、撮影依頼電文を受信して画像を撮影する場合に、上記相対位置関係に基づいて煽り運転を受けている依頼車両Ｖ−Ｓの対向車両Ｖ−ｏに搭載されていると判定されるならば、撮影方向を前方および／または側方に特定するとともにフレームレートを上げる。

【0099】

したがって、実施形態に係る車載装置１００によれば、対向車両Ｖ−ｏのように相対速度が速い場合であっても、煽り運転を示す状況を写りやすくすることができる。

【0100】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0101】

１ 煽り運転記録システム
１０ センタサーバ
１００ 車載装置
１００−Ｏ 車載装置（周辺車両搭載）
１００−Ｓ 車載装置（依頼車両搭載）
１００−ｌ 車載装置（後続車両搭載）
１００−ｏ 車載装置（対向車両搭載）
１００−ｔ 車載装置（煽り車両搭載）
１０１ 通信部
１０２ 記憶部
１０２ａ 記録データ
１０３ 制御部
１０３ａ 取得部
１０３ｂ 検出部
１０３ｃ 依頼部
１０３ｄ 記録部
１０３ｅ 送信部
Ｖ−Ｏ 周辺車両
Ｖ−Ｓ 依頼車両
Ｖ−ｌ 後続車両
Ｖ−ｏ 対向車両
Ｖ−ｔ 煽り車両

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図1D】

【図1E】

【図1F】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】