特開 2021-163232 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-163232(P2021-163232A)

(43)【公開日】2021年10月11日

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/00 20120101AFI20210913BHJP

   G08C 17/00 20060101ALI20210913BHJP

   G08C 15/06 20060101ALI20210913BHJP

   G06Q 50/02 20120101ALI20210913BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20210913BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20210913BHJP

【ＦＩ】

   G06Q50/00

   G08C17/00 Z

   G08C15/06 F

   G08C17/00 A

   G06Q50/02

   H04M11/00 301

   H04Q9/00 311H

   H04Q9/00 301Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2020-64563(P2020-64563)

(22)【出願日】2020年3月31日

(71)【出願人】

【識別番号】000204284

【氏名又は名称】太陽誘電株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】富田 親弘

【テーマコード（参考）】

2F073

5K048

5K201

5L049

【Ｆターム（参考）】

2F073AA01

2F073AA02

2F073AA03

2F073AA19

2F073AA22

2F073AA31

2F073AB01

2F073AB05

2F073BB01

2F073BB09

2F073BC02

2F073CC03

2F073CC07

2F073CC09

2F073CC12

2F073CC14

2F073CD11

2F073DD06

2F073DD07

2F073DE08

2F073DE13

2F073EF08

2F073FF01

2F073FG01

2F073FG02

2F073GG01

2F073GG04

2F073GG05

2F073GG08

2F073GG10

5K048BA34

5K048DB01

5K048DC01

5K048EB10

5K048EB12

5K048HA01

5K048HA02

5K048HA03

5K201BA02

5K201CC04

5K201CC05

5K201EB07

5K201EC06

5K201ED09

5L049CC00

5L049CC01

(57)【要約】

【課題】センサ位置を登録する作業に要する時間を低減すること。
【解決手段】本発明の１つの側面に係る情報処理装置は、取得部と、位置特定部と、プロファイル生成部と、出力部とを備える。前記取得部は、所定の領域内に配置されて物理量を計測するセンサ端末からゲートウェイに無線送信された前記物理量の計測値を含む第１の情報、及び前記ゲートウェイにおいて前記第１の情報が受信されたときの受信信号強度を示す第２の情報を取得する。前記位置特定部は、前記第１の情報を受信した少なくとも１つの前記ゲートウェイの位置、及び前記受信信号強度に基づいて前記第１の情報を送信した前記センサ端末の位置を特定する。前記プロファイル生成部は、特定された前記センサ端末の位置、及び前記第１の情報に基づいて前記所定の領域内の前記物理量の空間分布を示すプロファイルを生成する。前記出力部は、生成された前記プロファイルを出力する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の領域内に配置されて物理量を計測するセンサ端末からゲートウェイに無線送信された前記物理量の計測値を含む第１の情報、及び前記ゲートウェイにおいて前記第１の情報が受信されたときの受信信号強度を示す第２の情報を取得する取得部と、
前記第１の情報を受信した少なくとも１つの前記ゲートウェイの位置、及び前記受信信号強度に基づいて前記第１の情報を送信した前記センサ端末の位置を特定する位置特定部と、
特定された前記センサ端末の位置、及び前記第１の情報に基づいて前記所定の領域内の前記物理量の空間分布を示すプロファイルを生成するプロファイル生成部と、
生成された前記プロファイルを出力する出力部と
を具備する情報処理装置。

【請求項2】

前記所定の領域内の前記物理量の空間分布を示すプロファイルは、特定された前記センサ端末の位置、及び前記物理量の計測値を紐付けた情報である、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記位置特定部は、前記センサ端末から無線送信された前記第１の情報を受信した複数のゲートウェイのうちの前記受信信号強度が最も高いゲートウェイの位置を、前記センサ端末の位置として特定する、請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記位置特定部は、前記センサ端末から無線送信された前記第１の情報を受信した複数のゲートウェイの各々の位置を、当該複数のゲートウェイの各々での前記受信信号強度で重み付けしたときの重心位置を、前記センサ端末の位置として特定する、請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記位置特定部は、前記センサ端末から無線送信された前記第１の情報を受信した複数のゲートウェイの各々からの距離が前記受信信号強度に応じた距離となる位置を、前記センサ端末の位置として特定する、請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項6】

所定の領域内に配置され、物理量を計測し、計測された計測値を含む第１の情報を無線送信するセンサ端末と、
前記センサ端末から無線送信された前記第１の情報を受信し、前記第１の情報を受信したときの受信信号強度を取得し、前記第１の情報とともに前記受信信号強度を示す第２の情報を出力するゲートウェイと、
前記ゲートウェイから出力された前記第１の情報及び前記第２の情報を取得し、前記第１の情報を受信した前記ゲートウェイの位置、及び前記受信信号強度に基づいて前記第１の情報を送信した前記センサ端末の位置を特定し、特定された前記センサ端末の位置、及び前記第１の情報に基づいて前記所定の領域内の前記物理量の空間分布を示すプロファイルを生成し、生成された前記プロファイルを出力するクラウドサーバと
を具備する情報処理システム。

【請求項7】

前記センサ端末は、前記物理量の計測及び前記第１の情報の無線送信を、所定の周期で繰り返す、請求項６に記載の情報処理システム。

【請求項8】

前記センサ端末は、前記物理量の計測及び前記第１の情報の無線送信の実行を指示するユーザの操作を受け付け、ユーザの操作を契機として、前記物理量の計測及び前記第１の情報の無線送信を実行する、請求項６に記載の情報処理システム。

【請求項9】

前記センサ端末は、前記物理量を計測する計測位置を変位させる駆動機構、及び前記計測位置の変位の方向を規定する案内部材を有し、
前記所定の領域内に配置される前記センサ端末の数は、前記計測位置の数より少ない、
請求項６から請求項８のうちのいずれか１項に記載の情報処理システム。

【請求項10】

前記クラウドサーバは、特定された前記センサ端末の位置の時系列に基づいて、前記第１の情報を前記プロファイルの生成に使用するか否かを判定する、請求項６から請求項９のうちのいずれか１項に記載の情報処理システム。

【請求項11】

前記クラウドサーバから出力された前記プロファイルを受信し、受信された前記プロファイルを表示する表示端末をさらに備える、請求項６から請求項１０のうちのいずれか１項に記載の情報処理システム。

【請求項12】

前記クラウドサーバは、特定された前記センサ端末の位置に基づいて、前記プロファイルにおいて前記計測値が得られていない空白領域を特定し、特定された前記空白領域を示す情報を出力し、
前記表示端末は、前記プロファイルとともに、前記空白領域を示す情報を表示する、
請求項１１に記載の情報処理システム。

【請求項13】

所定の領域内に配置されて物理量を計測するセンサ端末からゲートウェイに無線送信された前記物理量の計測値を含む第１の情報、及び前記ゲートウェイにおいて前記第１の情報が受信されたときの受信信号強度を示す第２の情報を取得することと、
前記第１の情報を受信した少なくとも１つの前記ゲートウェイの位置、及び前記受信信号強度に基づいて前記第１の情報を送信した前記センサ端末の位置を特定することと、
特定された前記センサ端末の位置、及び前記第１の情報に基づいて前記所定の領域内の前記物理量の空間分布を示すプロファイルを生成することと、
生成された前記プロファイルを出力することと
を含む情報処理方法。

【請求項14】

所定の領域内に配置されて物理量を計測するセンサ端末からゲートウェイに無線送信された前記物理量の計測値を含む第１の情報、及び前記ゲートウェイにおいて前記第１の情報が受信されたときの受信信号強度を示す第２の情報を取得することと、
前記第１の情報を受信した少なくとも１つの前記ゲートウェイの位置、及び前記受信信号強度に基づいて前記第１の情報を送信した前記センサ端末の位置を特定することと、
特定された前記センサ端末の位置、及び前記第１の情報に基づいて前記所定の領域内の前記物理量の空間分布を示すプロファイルを生成することと、
生成された前記プロファイルを出力することと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ビニールハウスの温室などにおいては、例えば温度管理のために、その内部の温度プロファイルを作成する場合がある。また、温度に限らず、照度や湿度に関してプロファイルを作成する場合もある。各種のプロファイルは、予め登録されている各センサの位置と、各センサの出力とを紐付けることにより作成することができる。

【0003】

しかしながら、プロファイルの生成に使用するセンサ数が増加すると、センサ位置を登録するための作業時間が増加する。また、センサが移動された場合など、登録後にセンサ位置が変化した場合には、正確なプロファイルが生成できない場合があった。さらに、登録後にセンサ位置が変化した場合には、センサ位置を再登録するための作業時間が発生していた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２−３８２４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、センサ位置を登録する作業に要する時間を低減することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の１つの側面に係る情報処理装置は、取得部と、位置特定部と、プロファイル生成部と、出力部とを備える。前記取得部は、所定の領域内に配置されて物理量を計測するセンサ端末からゲートウェイに無線送信された前記物理量の計測値を含む第１の情報、及び前記ゲートウェイにおいて前記第１の情報が受信されたときの受信信号強度を示す第２の情報を取得する。前記位置特定部は、前記第１の情報を受信した少なくとも１つの前記ゲートウェイの位置、及び前記受信信号強度に基づいて前記第１の情報を送信した前記センサ端末の位置を特定する。前記プロファイル生成部は、特定された前記センサ端末の位置、及び前記第１の情報に基づいて前記所定の領域内の前記物理量の空間分布を示すプロファイルを生成する。前記出力部は、生成された前記プロファイルを出力する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、センサ位置を登録する作業に要する時間を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る情報処理システムの構成の一例を模式的に示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る情報処理システムの各装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る複数のセンサ端末の各々により実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、実施形態に係る複数のゲートウェイの各々により実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、実施形態に係るクラウドサーバにより実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施形態に係る表示端末により実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、実施形態に係るセンサ端末の別の一例を模式的に示す図である。

【図8】図８は、実施形態に係る情報処理システムの構成の別の一例を模式的に示す図である。

【図9】図９は、実施形態に係る表示端末における表示画面の一例を模式的に示す図である。

【図10】図１０は、実施形態に係る表示端末における表示画面の別の一例を模式的に示す図である。

【図11】図１１は、実施形態に係る情報処理システムの各装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本発明に係る情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラムの各実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、これらの実施形態により本発明が限定されるものではない。

【0010】

（第１の実施形態）
図１は、実施形態に係る情報処理システム１の構成の一例を模式的に示す図である。図２は、実施形態に係る情報処理システム１の各装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【0011】

以下に説明する実施形態は、ビニールハウスの温室８などの所定の領域内の温度分布を示す温度プロファイルを生成する情報処理システム１を例示するが、これに限らない。情報処理システム１により生成されるプロファイルは、温度、湿度、照度、ノイズ（騒音）、圧力（大気圧）、風速、風向き、匂い（原因物質の物質量や濃度）などの種々の物理量の空間的な分布を示すプロファイルであってもよい。つまり、以下に説明するセンサ端末２は、温度センサに限らず、生成するプロファイルに応じた物理量を計測可能なセンサを搭載する装置である。以下の説明においては、計測対象の物理量が温度であるとする。

【0012】

ここで、各物理量の空間的な分布を示すプロファイルは、センサ端末２の位置、すなわち計測位置と、当該計測位置で計測された計測値とが紐付けられた情報を言う。なお、プロファイルは、各計測位置及び各計測位置における物理量の計測値を示す点群データであってもよいし、点群データに基づいて生成される画像データであってもよい。また、プロファイルは、計測時点の時刻を含む時系列のデータであってもよい。

【0013】

なお、以下の説明では、任意の参照符号の末尾に「ａ」又は「ｂ」を付すことにより、複数の要素のうちの任意の要素を示す場合もある。

【0014】

実施形態に係る情報処理システム１は、図１及び図２に示すように、複数のセンサ端末２と、複数のゲートウェイ３と、アクセスポイント４と、クラウドサーバ５と、表示端末６とを備える。

【0015】

複数のセンサ端末２のうちの任意のセンサ端末２と、複数のゲートウェイ３のうちの任意のゲートウェイ３とは、通信可能に構成される。センサ端末２とゲートウェイ３との間の通信としては、ＢＬＥ(Bluetooth（登録商標） Low Energy)やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｓｕｂ−１ＧＨｚ、ＩＥＥＥ８０２．１５．４、ＬＴＥ Ｃａｔ−１等の各種の通信規格に対応した無線通信が適宜利用可能である。なお、以下の説明では、センサ端末２とゲートウェイ３との間の通信としてＢＬＥ規格の無線通信が利用される場合を例示する。

【0016】

複数のゲートウェイ３のうちの任意のゲートウェイ３と、アクセスポイント４とは、通信可能に構成される。ゲートウェイ３とアクセスポイント４との間の通信としては、ＢＬＥやＷｉ−Ｆｉ、Ｓｕｂ−１ＧＨｚ、ＩＥＥＥ８０２．１５．４、ＬＴＥ Ｃａｔ−１等の各種の通信規格に対応した無線通信が適宜利用可能である。また、ゲートウェイ３とアクセスポイント４との間の通信は、有線での通信であっても構わない。なお、以下の説明では、ゲートウェイ３とアクセスポイント４との間の通信としてＷｉ−Ｆｉ規格の無線通信（ＷＬＡＮ）が利用される場合を例示する。

【0017】

アクセスポイント４と、クラウドサーバ５と、表示端末６とは、ネットワーク９を介して、通信可能に接続される。ネットワーク９としては、例えばインターネット等の電気通信回線が利用可能である。アクセスポイント４と、クラウドサーバ５と、表示端末６とは、それぞれ、有線でネットワーク９に接続されてもよいし、無線でネットワーク９に接続されてもよい。これらの無線通信としては、３Ｇ，４Ｇ，５Ｇ，ＬＴＥ Ｃａｔ−１等の各種の通信規格に対応した無線通信が適宜利用可能である。また、アクセスポイント４と、クラウドサーバ５と、表示端末６とは、それぞれ、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線通信と、有線通信との組合せによりネットワーク９に接続されてもよい。なお、以下の説明では、アクセスポイント４がＬＴＥ Ｃａｔ−１規格の無線通信によりネットワーク９に接続される場合を例示する。

【0018】

複数のセンサ端末２（２ａ，２ｂ，・・・）の各々は、図２に示すように、通信部２０１及び計測部２０２としての機能を有する。ここで、通信部２０１は、送信部の一例である。通信部２０１は、センサ端末２を識別するための端末ＩＤを付して、計測部２０２により計測された計測値を含む計測データをＢＬＥ規格の通信によりゲートウェイ３へ無線送信する。なお、計測データは、計測時刻をさらに含んでいてもよい。なお、この無線送信では、送信先のゲートウェイ３は、特定されないものとする。以下、複数のセンサ端末２の各々から無線送信される情報をセンサ情報と記載する。センサ情報は、第１の情報の一例である。計測部２０２は、温度を計測する。計測部２０２は、温度の計測値を通信部２０１に供給する。複数のセンサ端末２の各々は、図１に示すように、温室８内の任意の位置に配置される。なお、複数のセンサ端末２の各々により出力される計測値は、温度を示す値に変換された計測値である場合に限らず、電圧値などの温度センサの出力（計測値）そのものであっても構わない。この場合、クラウドサーバ５などにおいて、温度センサの出力値に基づいて温度の計測値が算出されればよい。

【0019】

複数のゲートウェイ３（３ａ，３ｂ，・・・）の各々は、図２に示すように、通信部３０１及び強度取得部３０２としての機能を有する。通信部３０１は、センサ端末２からＢＬＥ規格の通信により無線送信されたセンサ情報を受信する。また、通信部３０１は、センサ情報とともに、強度取得部３０２により取得された受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）を示す情報と、ゲートウェイ３を識別するためのゲートウェイＩＤとをＷｉ−Ｆｉ規格の無線通信によりアクセスポイント４へ送信する。ここで、受信信号強度を示す情報は、第２の情報の一例である。以下、複数のゲートウェイ３の各々から無線送信される情報をゲートウェイ情報と記載する。強度取得部３０２は、センサ端末２からセンサ情報を受信したときのＢＬＥ規格の通信の受信信号強度を取得する。複数のゲートウェイ３は、図１に示すように、温室８内に配置された複数のセンサ端末２からの電波を受信可能な位置に配置される。

【0020】

一例として、受信信号強度は、複数のゲートウェイ３の各々のＢＬＥ規格の通信用のアンテナにおいて、受信されたセンサ端末２からの無線通信の電波により形成される当該アンテナの主たる方向に略直交する方向での単位長さあたりの電位（電界強度）である。

【0021】

別の一例として、受信信号強度は、複数のゲートウェイ３の各々において受信されたセンサ端末２からの無線通信に関する単位時間当たりのデータ量（通信速度）に基づいて算出される。例えば、強度取得部３０２は、実際の通信速度、あるいは想定される最大の通信速度に対する実際の通信速度の割合を受信信号強度の値として取得する。

【0022】

なお、通信部３０１は、ゲートウェイＩＤに代えて、自装置の位置を示す位置情報を出力してもよい。この場合、自装置の位置を示す位置情報は、予め設定されて複数のゲートウェイ３の各々のメモリなどに記憶されていてもよいし、複数のゲートウェイ３の各々によりＧＰＳ（Global Positioning System）などの測位システムを用いて計測されてもよい。

【0023】

なお、図１は、４つのゲートウェイ３が配置される場合を例示するが、これに限らない。ゲートウェイ３の数は、センサ端末２の位置特定の要求精度や温室８の大きさ、センサ端末２の無線送信の出力の大きさ（出力強度）、ゲートウェイ３の配置の制限、複数のセンサ端末２との位置関係などに応じて適宜決定される。例えば、センサ端末２の位置特定の精度を向上させたい場合には、ゲートウェイ３の数を増加させればよい。

【0024】

一例として、複数のセンサ端末２が３次元の任意の位置に配置される場合、ゲートウェイ３の数は、４つ以上の複数とすることができる。ただし、３つのゲートウェイ３が、その３つの位置により規定される平面のいずれか一方の側に複数のセンサ端末２のすべてが位置するように配置される場合、ゲートウェイ３の数を、３つとすることもできる。

【0025】

また、別の一例として、複数のセンサ端末２が２次元の任意の位置に配置される場合、ゲートウェイ３の数は、３つ以上の複数とすることができる。ただし、２つのゲートウェイ３が、その２つの位置により規定される直線のいずれか一方の側に複数のセンサ端末２のすべてが位置するように配置される場合、ゲートウェイ３の数を、２つとすることもできる。

【0026】

また、別の一例として、複数のセンサ端末２が１次元の任意の位置に配置される場合、ゲートウェイ３の数は、２つ以上の複数とすることができる。ただし、ゲートウェイ３が、その位置により規定される点のいずれか一方の側に複数のセンサ端末２のすべてが位置するように配置される場合、ゲートウェイ３の数を、１つとすることもできる。

【0027】

なお、センサ端末２の位置をゲートウェイ３における受信信号強度に基づいて特定する場合を例示したが、これに限らない。センサ端末２の位置は、如何なる方法により特定されても構わない。

【0028】

アクセスポイント４は、図２に示すように、通信部４０１としての機能を有する。通信部４０１は、複数のゲートウェイ３からＷｉ−Ｆｉ規格の無線通信により無線送信されたゲートウェイ情報を受信する。また、通信部４０１は、受信された各ゲートウェイ３からのゲートウェイ情報を、ＬＴＥ Ｃａｔ−１規格の無線通信により、ネットワーク９を介してクラウドサーバ５へ送信する。なお、アクセスポイント４は、インターネットゲートウェイと表現されても構わない。

【0029】

クラウドサーバ５は、図２に示すように、通信部５０１、位置特定部５０２、プロファイル生成部５０３及びゲートウェイＤＢ５０４としての機能を有する。ここで、クラウドサーバ５は、情報処理装置の一例である。また、通信部５０１は、取得部及び出力部の一例である。通信部５０１（取得部）は、アクセスポイント４からＬＴＥ Ｃａｔ−１規格の無線通信により無線送信されたゲートウェイ情報を、ネットワーク９を介して受信する。また、通信部５０１（出力部）は、プロファイル生成部５０３により生成された温度プロファイルを出力する。具体的には、通信部５０１は、プロファイル生成部５０３により生成された温度プロファイルを、ネットワーク９を介して表示端末６へ送信する。位置特定部５０２は、複数のゲートウェイ３のうちのセンサ情報を受信した少なくとも１つのゲートウェイ３の位置と、当該ゲートウェイ３で取得された受信信号強度とに基づいて、そのセンサ情報を送信したセンサ端末２の位置を特定する。プロファイル生成部５０３は、特定されたセンサ端末２の位置と、そのセンサ端末２からのセンサ情報とに基づいて、温室８内の温度の空間分布を示す温度プロファイルを生成する。ゲートウェイＤＢ５０４は、複数のゲートウェイ３の各々の位置情報を格納する。具体的には、ゲートウェイＤＢ５０４においては、複数のゲートウェイ３の各々のゲートウェイＩＤと、そのゲートウェイ３の位置情報とが対応付けられている。

【0030】

表示端末６は、図２に示すように、通信部６０１及び表示部６０２としての機能を有する。ここで、通信部６０１は、受信部の一例である。通信部６０１は、クラウドサーバ５から出力（送信）された温度プロファイルを、ネットワーク９を介して受信する。表示部６０２は、クラウドサーバ５から受信された温度プロファイルを表示する。具体的には、表示部６０２は、クラウドサーバ５から受信された温度プロファイルに基づいて表示画面（画像データ）を生成し、ディスプレイに出力する。

【0031】

以下、図３〜図６を参照して、本実施形態に係る情報処理システム１の動作の一例について説明する。

【0032】

図３は、実施形態に係る複数のセンサ端末２の各々により実行される処理の一例を示すフローチャートである。複数のセンサ端末２の各々は、所定の周期ごとに、図３の流れを実行するとする。所定の周期は、例えば予め設定されてセンサ端末２内のメモリなどに記憶されているとする。計測部２０２は、温度を計測し、温度の計測値を出力する（Ｓ１０１）。通信部２０１は、計測部２０２から出力された計測値にセンサ端末２を識別するための端末ＩＤを付した情報（センサ情報）を、ゲートウェイ３にＢＬＥ規格で無線送信する（Ｓ１０２）。このように、複数のセンサ端末２の各々は、温度の計測と、センサ情報の無線送信とを、所定の周期で繰り返す。

【0033】

なお、複数のセンサ端末２の各々は、計測を指示する制御信号を受信したことを契機として、図３の流れを実行するように構成されていても構わない。一例として、複数のゲートウェイ３は、複数のゲートウェイ３と、アクセスポイント４と、クラウドサーバ５と、表示端末６とのうちの少なくとも１つにより生成された計測を指示する制御信号を複数のセンサ端末２に無線送信する。この計測を指示する制御信号は、所定の周期ごとに生成されてもよいし、例えば表示端末６へのユーザの入力に応じて生成されてもよい。所定の周期は、例えば予め設定されて各装置内のメモリなどに記憶されていればよい。

【0034】

図４は、実施形態に係る複数のゲートウェイ３の各々により実行される処理の一例を示すフローチャートである。通信部３０１は、センサ端末２から無線送信されたセンサ情報を受信したか否かを判定する（Ｓ２０１）。通信部３０１は、センサ端末２からのセンサ情報を受信するまで（Ｓ２０１：Ｎｏ）待機する。通信部３０１によりセンサ端末２からのセンサ情報が受信されたとき（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、強度取得部３０２は、通信部３０１によりセンサ端末２からセンサ情報が受信されたときの受信信号強度を取得する（Ｓ２０２）。通信部３０１は、センサ端末２からの端末ＩＤが付されたセンサ情報に、ゲートウェイ３を識別するためのゲートウェイＩＤと、取得された受信信号強度を示す情報とをさらに付して、アクセスポイント４にＷｉ−Ｆｉ規格で無線送信する（Ｓ２０３）。

【0035】

なお、複数のゲートウェイ３の各々は、複数のセンサ端末２からのセンサ情報を受信した場合、各センサ端末２について図４の流れを実行する。例えば、図２に例示する場合、ゲートウェイ３ａは、２つのセンサ端末２ａ，２ｂからのセンサ情報について、図４の流れをそれぞれ実行する。また、ゲートウェイ３ｂは、センサ端末２ｂからのセンサ情報について、図４の流れを実行する。

【0036】

アクセスポイント４は、複数のゲートウェイ３から無線送信されたゲートウェイ情報を受信したとき、Ｗｉ−Ｆｉ規格からＬＴＥ Ｃａｔ−１規格に通信プロトコルを変換し、各ゲートウェイ情報をクラウドサーバ５に転送する。

【0037】

図５は、実施形態に係るクラウドサーバ５により実行される処理の一例を示すフローチャートである。通信部５０１は、アクセスポイント４により転送されたゲートウェイ情報を受信したか否かを判定する（Ｓ３０１）。通信部５０１は、ゲートウェイ情報を受信するまで（Ｓ３０１：Ｎｏ）待機する。通信部５０１によりゲートウェイ情報が受信されたとき（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）、位置特定部５０２は、ゲートウェイＤＢ５０４を参照し、ゲートウェイ情報に含まれるゲートウェイＩＤに基づいて、ゲートウェイ３の位置情報を取得する。その後、位置特定部５０２は、ゲートウェイ３の位置情報と、受信信号強度とに基づいて、センサ情報を送信したセンサ端末２の位置を特定する（Ｓ３０２）。

【0038】

一例として、位置特定部５０２は、あるセンサ端末２からのセンサ情報を受信した複数のゲートウェイ３のうちの最も高い受信信号強度で当該センサ端末２からのセンサ情報を受信したゲートウェイ３の位置をセンサ端末２の位置として特定する。

【0039】

別の一例として、位置特定部５０２は、あるセンサ端末２からのセンサ情報を受信した複数のゲートウェイ３の各々の位置に対して各ゲートウェイ３の間での受信信号強度の強度比に応じて重み付けしたときの重心位置を、当該センサ端末２の位置として特定する。

【0040】

別の一例として、位置特定部５０２は、あるセンサ端末２からのセンサ情報を受信した複数のゲートウェイ３の各々から当該センサ端末２までの各距離を用いた三角測量により、センサ端末２の位置を特定する。なお、受信信号強度と各距離との関係は、センサ端末２とゲートウェイ３との間の無線通信に使用される電波の波長や設置された環境に応じて予め決定されてクラウドサーバ５のメモリなどに記憶されていればよい。

【0041】

その後、プロファイル生成部５０３は、特定されたセンサ端末２の位置と、当該センサ端末２からのセンサ情報とに基づいて、温室８内の温度の空間分布を示す温度プロファイルを生成する（Ｓ３０３）。具体的には、プロファイル生成部５０３は、特定されたセンサ端末２の位置と、当該センサ端末２による計測値とを紐付けることにより、温度プロファイルを生成する。通信部５０１は、生成された温度プロファイルを表示端末６に送信（出力）する（Ｓ３０４）。なお、通信部５０１は、温度プロファイルが生成又は更新されるごとに温度プロファイルを出力してもよいし、表示端末６からの要求を契機として温度プロファイルを出力してもよい。

【0042】

なお、図５の流れは、ゲートウェイ情報の受信を契機として実行される場合に限らず、例えば表示端末６からの温度プロファイルの生成を指示する制御信号の受信を契機として実行されてもよい。この場合、クラウドサーバ５では、受信されたゲートウェイ情報は、内部のメモリなどに蓄積されればよい。

【0043】

また、図５の流れが表示端末６において実行される場合もあり得る。この場合、クラウドサーバ５では、受信されたゲートウェイ情報が内部のメモリなどに蓄積される。クラウドサーバ５に蓄積されたゲートウェイ情報は、表示端末６により図５の流れが実行されるときに読み出される。ここで、図５の流れが表示端末６において実行される場合、すなわちクラウドサーバ５の機能の一部が搭載された表示端末６は、情報処理装置の一例である。

【0044】

また、図５の流れが任意のゲートウェイ３やアクセスポイント４において実行されても構わない。ここで、図５の流れが任意のゲートウェイ３やアクセスポイント４において実行される場合、すなわちクラウドサーバ５の機能の一部が搭載された任意のゲートウェイ３やアクセスポイント４は、情報処理装置の一例である。

【0045】

図６は、実施形態に係る表示端末６により実行される処理の一例を示すフローチャートである。通信部６０１は、クラウドサーバ５から温度プロファイルを受信したか否かを判定する（Ｓ４０１）。通信部６０１は、クラウドサーバ５から温度プロファイルを受信するまで（Ｓ４０１：Ｎｏ）待機する。通信部６０１によりクラウドサーバ５から温度プロファイルが受信されたとき（Ｓ４０１：Ｙｅｓ）、表示部６０２は、通信部６０１により受信された温度プロファイルを表示する（Ｓ４０２）。

【0046】

このように、本実施形態に係る情報処理システム１は、センサ端末２からのセンサ情報を受信するゲートウェイ３において、当該センサ情報が受信されたときの受信信号強度を取得するように構成されている。また、情報処理システム１は、当該センサ情報を受信したゲートウェイ３の位置と、当該センサ情報が受信されたときの受信信号強度とに基づいて、当該センサ情報を無線送信したセンサ端末２の位置を特定する。また、情報処理システム１は、特定されたセンサ端末２の位置と、当該センサ端末２から無線送信されたセンサ情報とを対応付けることにより、複数のセンサ端末２が配置された領域内の温度などの任意の物理量の空間分布を示すプロファイルを生成する。また、情報処理システム１は、生成されたプロファイルを出力する。

【0047】

この構成によれば、センサ端末２からのセンサ情報の無線送信を利用して当該センサ端末２の位置を特定できるため、センサ端末２からのセンサ情報、すなわちセンサ端末２による計測データと、そのセンサ端末２の位置、すなわち計測位置とを自動で対応付けることができる。したがって、その計測対象の領域（温室８）内の任意の３次元位置にセンサ端末２を配置することができる。また、複数のセンサ端末２の各々の位置を登録することなく、計測データと計測位置とを自動で対応付けできるため、複数のセンサ端末２の各々の位置（センサ位置）を登録する作業に要する時間を低減することができる。

【0048】

具体的には、本実施形態に係る情報処理システム１においては、センサ位置を登録する作業に要する時間は、複数のゲートウェイ３の各々の位置を登録する作業に要する時間である。つまり、本実施形態に係る情報処理システム１によれば、複数のセンサ端末２の各々の位置を登録する作業は不要である。複数のセンサ端末２の各々の位置を登録する作業が不要であることから、センサ端末２の数が多い場合であっても、計測データと、計測位置との対応付け、すなわち紐付けに係るミスも低減できる。

【0049】

また、計測対象の領域（温室８）に応じてゲートウェイ３の各々を配置した後には、各センサ端末２の位置をその計測対象の領域（温室８）内の任意の３次元位置に任意に変更しても、センサ位置を登録する作業に要する時間は不要である。

【0050】

（第２の実施形態）
以下、図面を参照して、本実施形態に係る情報処理システム１について説明する。図７は、実施形態に係るセンサ端末２の別の一例を模式的に示す図である。

【0051】

以下、主として第１の実施形態との相違点について説明し、重複する部分については説明を省略する。

【0052】

本実施形態に係る複数のセンサ端末２の各々は、図７に示すように、駆動機構２３によりポール２２に沿う方向にセンサ２１の位置、すなわち計測部２０２による計測位置を変位（移動）可能に構成されている。ポール２２は、計測位置の変位の方向を規定する案内部材の一例である。なお、ポール２２に代えて、レールなどの他の案内部材が使用されてもよい。駆動機構２３は、センサ２１の位置を変位させる装置である。一例として、駆動機構２３は、センサ２１を移動させるモータと、モータに電力を供給するバッテリとを有する。例えば計測部２０２は、所定の移動パターンでセンサ２１の位置をポール２２に沿って移動させながら、温度を計測する。つまり、図３の流れは、所定の移動パターンで移動するセンサ２１の位置が異なるタイミング（所定の周期ごと）に実行される。所定の移動パターンは、例えば予め設定されて各センサ端末２のメモリなどに記憶されていればよい。

【0053】

なお、図７は、センサ２１の位置が上下方向に移動可能に構成されたセンサ端末２を例示するが、これに限らない。センサ端末２は、水平方向に移動可能に構成されていてもよいし、２つ以上のポール２２やレールなどの案内部材に沿って少なくとも２つの方向に移動可能に構成されていても構わない。また、センサ端末２は、図７に例示するように地上に配置される場合に限らず、温室８の上部に配置されたポールやレールなどの案内部材に取り付けられていてもよい。つまり、センサ端末２は、計測対象の領域（温室８）内でセンサ２１の位置を任意に移動可能に構成されていても構わない。

【0054】

なお、センサ２１の位置は、ポール２２やレールなどの案内部材に沿って移動される場合に限らず、センサ端末２が自走式の移動体などに搭載されることにより移動されてもよいし、これらの組合せにより移動されてもよい。自走式の移動体は、車輪やクローラ（カタピラ）により地上を走行可能に構成された移動体であってもよいし、ドローンや飛行船のように飛翔可能に構成された移動体であってもよい。これらの移動体は、例えば予め設定されて各センサ端末２のメモリなどに記憶された所定の移動パターンに従い移動してもよいし、表示端末６などに入力されたユーザの操作に応じて移動してもよい。

【0055】

このように、本実施形態に係る情報処理システム１では、センサ端末２のセンサ位置が任意に移動される。この構成によれば、センサ端末２のセンサ位置の移動により計測位置を増加させるとともに、計測データと計測位置とを自動で対応付けすることができる。したがって、本実施形態に係る情報処理システム１によれば、センサ端末２の数より多くの計測位置の計測データを取得することができるため、詳細な温度プロファイルを生成することができる。ここで、詳細なプロファイルとは、計測対象の物理量に関する空間分解能が高いプロファイルであることを意味する。また、計測位置の数を維持しつつ、センサ端末２の数を低減することもできるため、情報処理システム１の導入や維持に要するコストを削減することができる。

【0056】

また、センサ端末２のセンサ位置の移動量は、ポール２２に対する滑りなどに起因して、駆動機構２３による制御量とは異なる場合もある。また、センサ端末２が搭載された移動体が床面上で滑ったりして、センサ位置の制御量と移動量とが異なる場合もある。このような場合あっても、本実施形態に係る情報処理システム１は、センサ端末２からのセンサ情報の無線送信を利用して当該センサ端末２の位置を特定できるため、計測データと計測位置との対応を取ることができる。

【0057】

（第３の実施形態）
以下、図面を参照して、本実施形態に係る情報処理システム１について説明する。図８は、実施形態に係る情報処理システム１の構成の別の一例を模式的に示す図である。ここでは、主として第２の実施形態との相違点について説明し、重複する部分については説明を省略する。

【0058】

本実施形態に係る情報処理システム１は、図８に示すように、１つのセンサ端末２を有する。１つのセンサ端末２は、ユーザＰにより保持される。ユーザＰは、１つのセンサ端末２を保持した状態で、計測対象の領域（温室８）内を移動する。つまり、図３の流れは、センサ端末２がユーザＰにより移動されながら実行される。

【0059】

この構成であっても、第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。したがって、ユーザＰは、１つのセンサ端末２を保持した状態で計測対象の領域（温室８）内で移動しながら、生育状態を見回るなどの任意の作業を行いつつ、計測対象の領域（温室８）内の温度プロファイルを得ることができる。

【0060】

なお、上述の各実施形態に係る情報処理システム１において、複数のセンサ端末２の各々は、ユーザＰが計測及び無線送信の実行を指示する操作を受け付ける操作部を有していてもよい。この場合、複数のセンサ端末２の各々は、ユーザの操作に応じた操作部からの制御信号を契機として、図３の流れを実行するように構成されていても構わない。

【0061】

なお、上述の各実施形態に係る情報処理システム１において、センサ端末２の数は、少なくとも１つであってもよい。ここで、センサ端末２の数が１つである場合には、複数のゲートウェイ３の各々で受信されるセンサ情報は、当該１つのセンサ端末２から送信された情報であると一意に特定できる。したがって、センサ端末２の数が１つである場合、センサ情報は、計測部２０２から出力された計測値にセンサ端末２を識別するための端末ＩＤを付した情報に限らず、計測部２０２から出力された計測値そのものを示す情報、すなわち端末ＩＤを含まないセンサ情報であってもよい。ここで、計測部２０２から出力された計測値そのものを示すセンサ情報も、第１の情報の一例である。これらのことから、上述の各実施形態に係る情報処理システム１において、センサ端末２から無線送信される情報であるセンサ情報（第１の情報）は、少なくとも計測部２０２から出力された計測値を含む情報である。

【0062】

なお、上述の各実施形態に係る情報処理システム１において、温度プロファイルは、如何なる形態により表示されてもよい。図９は、上述の各実施形態に係る表示端末６における表示画面Ｄ１０の一例を模式的に示す図である。表示部６０２は、図６のＳ４０２の処理において、温度プロファイルＤ１１を含む表示画面Ｄ１０をディスプレイに表示する。なお、表示部６０２は、３次元の温度分布を示す立体的な温度プロファイルを表示してもよい。また、表示部６０２は、３次元位置や計測時間の異なる２つ以上の温度プロファイルＤ１１を比較可能に表示してもよい。

【0063】

なお、上述の各実施形態に係る情報処理システム１において、プロファイル生成部５０３は、計測データの存在しない位置の物理量を、例えば隣接する計測位置の計測データに基づいて補間することもできる。

【0064】

なお、上述の各実施形態に係る情報処理システム１において、プロファイル生成部５０３は、特定された複数のセンサ端末２の位置に基づいて、温度プロファイルにおいて計測値が得られていない空白領域を特定してもよい。空白領域は、計測データの存在しない位置及びデータを補間できない位置の少なくとも一方を含む領域である。このとき、通信部５０１は、例えば生成された温度プロファイルとともに、特定された空白領域を示す情報を表示端末６に送信（出力）する。図１０は、上述の各実施形態に係る表示端末６における表示画面Ｄ２０の一例を模式的に示す図である。表示部６０２は、空白領域があるとき、例えば図１０に白ヌキのマス目で示す「データなし」の領域のように、温度プロファイルＤ２１とともに空白領域を示す情報を表示する。表示部６０２は、空白領域を示す情報として、通知Ｄ２２を表示端末６に表示してもよい。通知Ｄ２２の表示は、空白領域について、センサ端末２の配置やセンサ端末２を保持して移動すること、当該位置において計測を指示するための操作ボタンを操作することなどをユーザに促す（通知する）表示である。通知Ｄ２２の表示は、空白領域の存在をユーザに通知する表示であってもよい。この構成によれば、ユーザは、センサ端末２の位置を任意に変更したり、自身の任意の移動により計測データを収集したりする場合であっても、意図せずにプロファイルの空間分解能（品質）を損なうことなく、適切な精度のプロファイルを得ることができる。

【0065】

なお、上述の各実施形態に係る情報処理システム１において、プロファイル生成部５０３は、各センサ端末２の位置の時系列に基づいて、そのセンサ端末２による計測データをプロファイルの生成に使用するか否かを判定してもよい。具体的には、プロファイル生成部５０３は、位置特定部５０２により特定された各センサ端末２の位置に所定の時間以上変化がないとき、そのセンサ端末２による計測データをプロファイルの生成に使用すると判定する。この構成によれば、ユーザによりセンサ端末２の位置が計測途中で変更されたときや、センサ端末２を保持したユーザの移動が速いときなど、収集された計測データと計測位置との紐付けが不正確な状態でプロファイルが生成されることを抑止できる。

【0066】

ここで、上述の各実施形態に係る情報処理システム１の各装置（センサ端末２、ゲートウェイ３、アクセスポイント４、クラウドサーバ５及び表示端末６）のハードウェア構成について説明する。図１１は、実施形態に係る情報処理システム１の各装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。センサ端末２、ゲートウェイ３、アクセスポイント４、クラウドサーバ５及び表示端末６は、例えば、図１１に示すようなハードウェア構成の情報処理装置１００により実現される。

【0067】

情報処理装置１００は、例えば通常のコンピュータと同様のハードウェア構成を有する。すなわち、情報処理装置１００は、プロセッサ１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、記憶デバイス１０４と、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）１０５とを備える。プロセッサ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、記憶デバイス１０４と、ネットワークＩ／Ｆ１０５とは、バスを介して通信可能に接続されている。

【0068】

プロセッサ１０１は、各装置それぞれの全体の動作を制御する。プロセッサ１０１としては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）が利用されるが、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の他のプロセッサが利用されても構わない。例えば、センサ端末２、ゲートウェイ３及びアクセスポイント４のプロセッサとしては、ＡＳＩＣやＦＰＧＡなどの組み込み回路が利用され得る。

【0069】

プロセッサ１０１は、記憶デバイス１０４に記憶されたプログラムをＲＡＭ１０３にロードして実行し、図２に例示する各部としての機能を実現する。ＲＯＭ１０２には、オペレーティングシステムの起動用プログラムを記憶デバイス１０４からＲＡＭ１０３にロードするスタートプログラムなどが記憶されている。

【0070】

記憶デバイス１０４としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、Flashメモリ等の各種の記憶媒体が利用可能である。記憶デバイス１０４は、オペレーティングシステム、アプリケーションプログラム、データ及び各処理で使用される閾値などのパラメータを記憶している。

【0071】

ネットワークＩ／Ｆ１０５は、外部と通信するためのインタフェース回路である。ネットワークＩ／Ｆ１０５は、各装置の対応するＢＬＥ(Bluetooth Low Energy)やＷｉ−Ｆｉ、Ｓｕｂ−１ＧＨｚ、ＩＥＥＥ８０２．１５．４、ＬＴＥ Ｃａｔ−１等の各種の通信規格に対応した無線通信用の通信回路又は有線通信用の通信回路を含む。

【0072】

センサ端末２及び表示端末６の各々は、入力Ｉ／Ｆ１０８と、入力デバイス１０９とをさらに備える。入力Ｉ／Ｆ１０８は、バスを介してプロセッサ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶デバイス１０４及びネットワークＩ／Ｆ１０５と通信可能に接続されている。入力Ｉ／Ｆ１０８は、プロセッサ１０１の制御に従って、入力デバイス１０９が取得した情報をバスに出力する。センサ端末２の入力デバイス１０９は、温度を計測する温度センサである。温度センサとしては、熱電対やサーミスタ、測温抵抗体、放射温度計などが適宜利用可能である。あるいは、センサ端末２の入力デバイス１０９は、温度、湿度、照度、ノイズ（騒音）、圧力（大気圧）、風速、風向き、匂い（原因物質の物質量や濃度）などの種々の物理量のうちの少なくとも１つの物理量を計測するセンサである。また、センサ端末２の入力デバイス１０９は、ユーザＰが計測を指示する操作を受け付ける操作部を含む場合もある。操作部としては、ボタンやレバー、スイッチ、タッチパネルなどの各種の入力装置が適宜利用可能である。表示端末６の入力デバイス１０９は、キーボードやマウス、タッチパネルなどのユーザによる操作情報を取得する装置である。

【0073】

表示端末６は、表示Ｉ／Ｆ１０６と、ディスプレイ１０７とをさらに備える。表示Ｉ／Ｆ１０６は、バスを介してプロセッサ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶デバイス１０４、ネットワークＩ／Ｆ１０５及び入力Ｉ／Ｆ１０８と通信可能に接続されている。表示Ｉ／Ｆ１０６は、プロセッサ１０１の制御に従ってディスプレイ１０７に画像信号を供給する。ディスプレイ１０７は、供給された画像信号に応じて情報（表示画面Ｄ１０）を表示する、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの表示装置である。

【0074】

実施形態に係る情報処理装置１００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

【0075】

また、実施形態に係る情報処理装置１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、実施形態に係る情報処理装置１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。また、実施形態に係るプログラムを、ＲＯＭ１０２等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

【0076】

なお、情報処理装置１００をセンサ端末２として機能させるためのプログラムは、通信部２０１及び計測部２０２を含むモジュール構成となっている。また、情報処理装置１００をゲートウェイ３として機能させるためのプログラムは、通信部３０１及び強度取得部３０２を含むモジュール構成となっている。また、情報処理装置１００をアクセスポイント４として機能させるためのプログラムは、通信部４０１を含むモジュール構成となっている。また、情報処理装置１００をクラウドサーバ５として機能させるためのプログラムは、通信部５０１、位置特定部５０２、プロファイル生成部５０３及びゲートウェイＤＢ５０４を含むモジュール構成となっている。また、情報処理装置１００を表示端末６として機能させるためのプログラムは、通信部６０１及び表示部６０２を含むモジュール構成となっている。

【0077】

情報処理装置１００は、実際のハードウェアとしてはプロセッサ１０１が記憶デバイス１０４などの記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより、各モジュールが主記憶装置（ＲＡＭ１０３）上にロードされる。これにより、センサ端末２のプロセッサ１０１は、通信部２０１及び計測部２０２として機能する。ゲートウェイ３のプロセッサ１０１は、通信部３０１及び強度取得部３０２として機能する。アクセスポイント４のプロセッサ１０１は、通信部４０１として機能する。クラウドサーバ５のプロセッサ１０１は、通信部５０１、位置特定部５０２、プロファイル生成部５０３及びゲートウェイＤＢ５０４として機能する。表示端末６のプロセッサ１０１は、通信部６０１及び表示部６０２として機能する。なお、情報処理装置１００の機能構成の一部又は全部がハードウェアにより実現されていてもよい。

【0078】

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、センサ位置を登録する作業に要する時間を低減することができる。

【0079】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0080】

１ 情報処理システム
１００ 情報処理装置
１０１ プロセッサ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ 記憶デバイス
１０５ ネットワークＩ／Ｆ
１０８ 入力Ｉ／Ｆ
１０９ 入力デバイス
１０６ 表示Ｉ／Ｆ
１０７ ディスプレイ
２ センサ端末
２１ センサ
２２ ポール（案内部材）
２３ 駆動機構
２０１ 通信部（送信部）
２０２ 計測部
３ ゲートウェイ
３０１ 通信部
３０２ 強度取得部
４ アクセスポイント
４０１ 通信部
５ クラウドサーバ（情報処理装置）
５０１ 通信部（取得部，出力部）
５０２ 位置特定部
５０３ プロファイル生成部
５０４ ゲートウェイＤＢ
６ 表示端末
６０１ 通信部（受信部）
６０２ 表示部
８ 温室
９ ネットワーク
Ｐ ユーザ
Ｄ１０，Ｄ２０ 表示画面
Ｄ１１，Ｄ２１ 温度プロファイル
Ｄ２２ 通知

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】