特開 2021-163327 自転車管理装置、自転車管理方法及び自転車管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-163327(P2021-163327A)

(43)【公開日】2021年10月11日

(54)【発明の名称】自転車管理装置、自転車管理方法及び自転車管理システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 30/06 20120101AFI20210913BHJP

【ＦＩ】

   G06Q30/06 350

【審査請求】有

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2020-66131(P2020-66131)

(22)【出願日】2020年4月1日

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）国等の委託研究の成果に係る特許出願（独立行政法人情報処理推進機構２０１９年度未踏アドバンスト事業（インセンティブ設計とスマートロックを活用した自転車シェアの最適化「Ｉｎｃｅｎｔｉｖｉｚｉｎｇ ｂｉｋｅ ｓｈａｒｉｎｇ」）に関する委託契約、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願）

(71)【出願人】

【識別番号】520115808

【氏名又は名称】高橋 新吾

(74)【代理人】

【識別番号】100166006

【弁理士】

【氏名又は名称】泉 通博

(74)【代理人】

【識別番号】100154070

【弁理士】

【氏名又は名称】久恒 京範

(74)【代理人】

【識別番号】100153280

【弁理士】

【氏名又は名称】寺川 賢祐

(72)【発明者】

【氏名】高橋 新吾

(72)【発明者】

【氏名】森名 出日人

(72)【発明者】

【氏名】高橋 アナマリア

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049BB21

(57)【要約】

【課題】自転車貸し出しサービスを提供する事業者とは異なる第三者が、自転車貸し出しサービスを利用して自転車を貸し出せるようにする。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る自転車管理装置１は、管理者端末から、自転車に取り付けられた遠隔制御可能な錠を識別するための錠識別情報と、自転車の返却位置とを含む貸出条件を受け付ける条件受付部１１１と、自転車の貸出条件と、自転車の利用状況を示す状態情報とを関連付けて記憶する記憶部１２と、利用者端末から、錠識別情報を含む借入要求を受け付ける要求受付部１１３と、要求受付部１１３が借入要求を受け付けた場合に、自転車が利用中でないことを状態情報が示すことを条件として、借入要求が含む錠識別情報に対応する錠を開錠するとともに、自転車が利用中であることを示す状態情報を借入要求が含む錠識別情報と関連付けて記憶部１２に記憶させる貸出制御部１１４と、を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自転車の管理者が使用する管理者端末から、前記自転車に取り付けられた遠隔制御可能な錠を識別するための錠識別情報と、前記自転車の返却位置とを含む貸出条件を受け付ける条件受付部と、
前記自転車の前記貸出条件と、前記自転車の利用状況を示す状態情報とを関連付けて記憶する記憶部と、
前記自転車の利用者が使用する利用者端末から、前記利用者が前記自転車の借り入れをすることを示す、前記錠識別情報を含む借入要求を受け付ける要求受付部と、
前記要求受付部が前記借入要求を受け付けた場合に、前記自転車が利用中でないことを前記状態情報が示すことを条件として、前記借入要求が含む前記錠識別情報に対応する前記錠を開錠するとともに、前記自転車が利用中であることを示す前記状態情報を前記借入要求が含む前記錠識別情報と関連付けて前記記憶部に記憶させる貸出制御部と、
を有する、自転車管理装置。

【請求項2】

前記条件受付部は、前記管理者端末から取得した、前記錠に付されたコードが示す前記錠識別情報を含む前記貸出条件を受け付ける、
請求項１に記載の自転車管理装置。

【請求項3】

前記要求受付部は、前記利用者端末から、前記利用者が前記自転車の返却をすることを示す、前記錠識別情報を含む返却要求を受け付け、
前記貸出制御部は、前記要求受付部が前記返却要求を受け付けた場合に、前記返却要求が含む前記錠識別情報に対応する前記錠の位置が、前記返却要求が含む前記錠識別情報に関連付けられた前記返却位置を含む所定範囲内にあることを条件として、前記自転車が利用中でないことを示す前記状態情報を前記返却要求が含む前記錠識別情報と関連付けて前記記憶部に記憶させる、
請求項１又は２に記載の自転車管理装置。

【請求項4】

前記貸出制御部は、前記要求受付部が前記返却要求を受け付けた場合であって、前記錠の位置が前記所定範囲外である場合に、前記利用者端末から前記自転車の撮像画像を受け付けたことを条件として、前記自転車が利用中でないことを示す前記状態情報を前記返却要求が含む前記錠識別情報と関連付けて前記記憶部に記憶させる、
請求項３に記載の自転車管理装置。

【請求項5】

前記条件受付部は、複数の前記返却位置を含む前記貸出条件を受け付け、
前記貸出制御部は、前記要求受付部が前記返却要求を受け付けた場合に、前記返却要求が含む前記錠識別情報に対応する前記錠の位置が、前記返却要求が含む前記錠識別情報に関連付けられた複数の前記返却位置それぞれを含む複数の所定範囲いずれかの中にあることを条件として、前記自転車が利用中でないことを示す前記状態情報を前記返却要求が含む前記錠識別情報と関連付けて前記記憶部に記憶させる、
請求項３又は４に記載の自転車管理装置。

【請求項6】

前記条件受付部は、前記管理者端末から、前記利用者が前記自転車を借り入れた第１の前記返却位置とは異なる第２の前記返却位置に前記自転車が返却された際に前記利用者から徴収する料金を含む前記貸出条件を受け付ける、
請求項５に記載の自転車管理装置。

【請求項7】

前記条件受付部は、前記管理者端末から、前記自転車と前記返却位置との少なくとも一方の撮像画像を含む前記貸出条件を受け付け、
前記利用者端末に前記撮像画像を表示させる表示制御部をさらに有する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の自転車管理装置。

【請求項8】

前記条件受付部は、前記管理者端末から、前記自転車の種類を含む前記貸出条件を受け付け、
前記利用者端末に前記種類を表示させる表示制御部をさらに有する、
請求項１から７のいずれか一項に記載の自転車管理装置。

【請求項9】

前記条件受付部が前記貸出条件を受け付ける前に、前記返却位置に基づいて前記自転車を貸し出す際に前記利用者から徴収する提案料金を決定し、決定した前記提案料金を前記管理者端末に表示させる表示制御部をさらに有する、
請求項１から８のいずれか一項に記載の自転車管理装置。

【請求項10】

前記貸出制御部は、前記錠が鍵によって開錠された場合に、前記自転車が利用中であることを示す前記状態情報を、前記錠に対応する前記錠識別情報と関連付けて前記記憶部に記憶させる、
請求項１から９のいずれか一項に記載の自転車管理装置。

【請求項11】

前記要求受付部は、前記利用者が第１の前記自転車を利用している間に、前記利用者端末から、第２の前記自転車に取り付けられた錠の前記錠識別情報を含む同時借入要求を受け付け、
前記貸出制御部は、前記要求受付部が前記同時借入要求を受け付けた場合に、第２の前記自転車が利用中でないことを前記状態情報が示すことを条件として、前記同時借入要求が含む前記錠識別情報に対応する前記錠を開錠するとともに、第２の前記自転車が利用中であることを示す前記状態情報を前記同時借入要求が含む前記錠識別情報と関連付けて前記記憶部に記憶させる、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の自転車管理装置。

【請求項12】

前記要求受付部は、前記利用者端末から、利用者が追加を希望する候補返却位置を受け付け、
前記条件受付部は、前記管理者端末から、前記候補返却位置の中から選択された前記返却位置を含む前記貸出条件を受け付ける、
請求項１から１１のいずれか一項に記載の自転車管理装置。

【請求項13】

プロセッサが実行する、
自転車の管理者が使用する管理者端末から、前記自転車に取り付けられた遠隔制御可能な錠を識別するための錠識別情報と、前記自転車の返却位置とを含む貸出条件を受け付けるステップと、
前記自転車の前記貸出条件と、前記自転車の利用状況を示す状態情報とを関連付けて記憶部に記憶させるステップと、
前記自転車の利用者が使用する利用者端末から、前記利用者が前記自転車の借り入れをすることを示す、前記錠識別情報を含む借入要求を受け付けるステップと、
前記借入要求を受け付けるステップにおいて前記借入要求を受け付けた場合に、前記自転車が利用中でないことを前記状態情報が示すことを条件として、前記借入要求が含む前記錠識別情報に対応する前記錠を開錠するとともに、前記自転車が利用中であることを示す前記状態情報を前記借入要求が含む前記錠識別情報と関連付けて前記記憶部に記憶させるステップと、
を有する、自転車管理方法。

【請求項14】

自転車を管理するための自転車管理装置と、
前記自転車に取り付けられた遠隔制御可能な錠と、
を含み、
前記自転車管理装置は、
前記自転車の管理者が使用する管理者端末から、前記錠を識別するための錠識別情報と、前記自転車の返却位置とを含む貸出条件を受け付ける条件受付部と、
前記自転車の前記貸出条件と、前記自転車の利用状況を示す状態情報とを関連付けて記憶する記憶部と、
前記自転車の利用者が使用する利用者端末から、前記利用者が前記自転車の借り入れをすることを示す、前記錠識別情報を含む借入要求を受け付ける要求受付部と、
前記要求受付部が前記借入要求を受け付けた場合に、前記自転車が利用中でないことを前記状態情報が示すことを条件として、前記借入要求が含む前記錠識別情報に対応する前記錠を開錠する制御情報を送信するとともに、前記自転車が利用中であることを示す前記状態情報を前記借入要求が含む前記錠識別情報と関連付けて前記記憶部に記憶させる貸出制御部と、
を有し、
前記錠は、
前記自転車が走行可能になる開錠位置と、前記自転車が走行不能になる施錠位置との間で移動可能な閂と、
前記自転車管理装置が送信した前記制御情報に基づいて、前記閂を前記施錠位置から開錠位置に移動させる駆動部と、
を有する、自転車管理システム。

【請求項15】

前記錠は、鍵が挿入されることによって前記閂を前記施錠位置から前記開錠位置に移動させるシリンダをさらに有する、
請求項１４に記載の自転車管理システム。

【請求項16】

前記シリンダは、前記閂が前記施錠位置にある状態と、前記閂が前記開錠位置にある状態との両方において、前記シリンダに挿入されている前記鍵を抜去可能に保持する、
請求項１５に記載の自転車管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自転車の貸し出しを管理するための自転車管理装置、自転車管理方法及び自転車管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

事業者が管理している自転車を不特定の利用者に貸し出す自転車貸し出しサービス（いわゆる自転車シェアリング）の提供が進んでいる。特許文献１には、事業者が複数の拠点に自転車を配置し、利用者の携帯端末から利用予約申請を受け付けることによって、いずれかの拠点に配置された自転車を利用者に貸し出すシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１８／０７９１５６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の自転車貸し出しサービスにおいて、自転車は、自転車貸し出しサービスを提供するサービス事業者によって提供され、かつサービス事業者によって予め定められた拠点（ポートともいう）に配置されており、当該拠点に返却される必要があった。そのため、サービス事業者とは異なる第三者が自転車貸し出しサービスを利用して自転車を貸し出すことはできなかった。

【0005】

本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、自転車貸し出しサービスを提供する事業者とは異なる第三者が、自転車貸し出しサービスを利用して自転車を貸し出せるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様の自転車管理装置は、自転車の管理者が使用する管理者端末から、前記自転車に取り付けられた遠隔制御可能な錠を識別するための錠識別情報と、前記自転車の返却位置とを含む貸出条件を受け付ける条件受付部と、前記自転車の前記貸出条件と、前記自転車の利用状況を示す状態情報とを関連付けて記憶する記憶部と、前記自転車の利用者が使用する利用者端末から、前記利用者が前記自転車の借り入れをすることを示す、前記錠識別情報を含む借入要求を受け付ける要求受付部と、前記要求受付部が前記借入要求を受け付けた場合に、前記自転車が利用中でないことを前記状態情報が示すことを条件として、前記借入要求が含む前記錠識別情報に対応する前記錠を開錠するとともに、前記自転車が利用中であることを示す前記状態情報を前記借入要求が含む前記錠識別情報と関連付けて前記記憶部に記憶させる貸出制御部と、を有する。

【0007】

前記条件受付部は、前記管理者端末から取得した、前記錠に付されたコードが示す前記錠識別情報を含む前記貸出条件を受け付けてもよい。

【0008】

前記要求受付部は、前記利用者端末から、前記利用者が前記自転車の返却をすることを示す、前記錠識別情報を含む返却要求を受け付け、前記貸出制御部は、前記要求受付部が前記返却要求を受け付けた場合に、前記返却要求が含む前記錠識別情報に対応する前記錠の位置が、前記返却要求が含む前記錠識別情報に関連付けられた前記返却位置を含む所定範囲内にあることを条件として、前記自転車が利用中でないことを示す前記状態情報を前記返却要求が含む前記錠識別情報と関連付けて前記記憶部に記憶させてもよい。

【0009】

前記貸出制御部は、前記要求受付部が前記返却要求を受け付けた場合であって、前記錠の位置が前記所定範囲外である場合に、前記利用者端末から前記自転車の撮像画像を受け付けたことを条件として、前記自転車が利用中でないことを示す前記状態情報を前記返却要求が含む前記錠識別情報と関連付けて前記記憶部に記憶させてもよい。

【0010】

前記条件受付部は、複数の前記返却位置を含む前記貸出条件を受け付け、前記貸出制御部は、前記要求受付部が前記返却要求を受け付けた場合に、前記返却要求が含む前記錠識別情報に対応する前記錠の位置が、前記返却要求が含む前記錠識別情報に関連付けられた複数の前記返却位置それぞれを含む複数の所定範囲いずれかの中にあることを条件として、前記自転車が利用中でないことを示す前記状態情報を前記返却要求が含む前記錠識別情報と関連付けて前記記憶部に記憶させてもよい。

【0011】

前記条件受付部は、前記管理者端末から、前記利用者が前記自転車を借り入れた第１の前記返却位置とは異なる第２の前記返却位置に前記自転車が返却された際に前記利用者から徴収する料金を含む前記貸出条件を受け付けてもよい。

【0012】

前記条件受付部は、前記管理者端末から、前記自転車と前記返却位置との少なくとも一方の撮像画像を含む前記貸出条件を受け付け、前記自転車管理装置は、前記利用者端末に前記撮像画像を表示させる表示制御部をさらに有してもよい。

【0013】

前記条件受付部は、前記管理者端末から、前記自転車の種類を含む前記貸出条件を受け付け、前記自転車管理装置は、前記利用者端末に前記種類を表示させる表示制御部をさらに有してもよい。

【0014】

前記自転車管理装置は、前記条件受付部が前記貸出条件を受け付ける前に、前記返却位置に基づいて前記自転車を貸し出す際に前記利用者から徴収する提案料金を決定し、決定した前記提案料金を前記管理者端末に表示させる表示制御部をさらに有してもよい。

【0015】

前記貸出制御部は、前記錠が鍵によって開錠された場合に、前記自転車が利用中であることを示す前記状態情報を、前記錠に対応する前記錠識別情報と関連付けて前記記憶部に記憶させてもよい。

【0016】

前記要求受付部は、前記利用者が第１の前記自転車を利用している間に、前記利用者端末から、第２の前記自転車に取り付けられた錠の前記錠識別情報を含む同時借入要求を受け付け、前記貸出制御部は、前記要求受付部が前記同時借入要求を受け付けた場合に、第２の前記自転車が利用中でないことを前記状態情報が示すことを条件として、前記同時借入要求が含む前記錠識別情報に対応する前記錠を開錠するとともに、第２の前記自転車が利用中であることを示す前記状態情報を前記同時借入要求が含む前記錠識別情報と関連付けて前記記憶部に記憶させてもよい。

【0017】

前記要求受付部は、前記利用者端末から、利用者が追加を希望する候補返却位置を受け付け、前記条件受付部は、前記管理者端末から、前記候補返却位置の中から選択された前記返却位置を含む前記貸出条件を受け付けてもよい。

【0018】

本発明の第２の態様の自転車管理方法は、プロセッサが実行する、自転車の管理者が使用する管理者端末から、前記自転車に取り付けられた遠隔制御可能な錠を識別するための錠識別情報と、前記自転車の返却位置とを含む貸出条件を受け付けるステップと、前記自転車の前記貸出条件と、前記自転車の利用状況を示す状態情報とを関連付けて記憶部に記憶させるステップと、前記自転車の利用者が使用する利用者端末から、前記利用者が前記自転車の借り入れをすることを示す、前記錠識別情報を含む借入要求を受け付けるステップと、前記借入要求を受け付けるステップにおいて前記借入要求を受け付けた場合に、前記自転車が利用中でないことを前記状態情報が示すことを条件として、前記借入要求が含む前記錠識別情報に対応する前記錠を開錠するとともに、前記自転車が利用中であることを示す前記状態情報を前記借入要求が含む前記錠識別情報と関連付けて前記記憶部に記憶させるステップと、を有する。

【0019】

本発明の第３の態様の自転車管理システムは、自転車を管理するための自転車管理装置と、前記自転車に取り付けられた遠隔制御可能な錠と、を含み、前記自転車管理装置は、前記自転車の管理者が使用する管理者端末から、前記錠を識別するための錠識別情報と、前記自転車の返却位置とを含む貸出条件を受け付ける条件受付部と、前記自転車の前記貸出条件と、前記自転車の利用状況を示す状態情報とを関連付けて記憶する記憶部と、前記自転車の利用者が使用する利用者端末から、前記利用者が前記自転車の借り入れをすることを示す、前記錠識別情報を含む借入要求を受け付ける要求受付部と、前記要求受付部が前記借入要求を受け付けた場合に、前記自転車が利用中でないことを前記状態情報が示すことを条件として、前記借入要求が含む前記錠識別情報に対応する前記錠を開錠する制御情報を送信するとともに、前記自転車が利用中であることを示す前記状態情報を前記借入要求が含む前記錠識別情報と関連付けて前記記憶部に記憶させる貸出制御部と、を有し、前記錠は、前記自転車が走行可能になる開錠位置と、前記自転車が走行不能になる施錠位置との間で移動可能な閂と、前記自転車管理装置が送信した前記制御情報に基づいて、前記閂を前記施錠位置から開錠位置に移動させる駆動部と、を有する。

【0020】

前記錠は、鍵が挿入されることによって前記閂を前記施錠位置から前記開錠位置に移動させるシリンダをさらに有してもい。

【0021】

前記シリンダは、前記閂が前記施錠位置にある状態と、前記閂が前記開錠位置にある状態との両方において、前記シリンダに挿入されている前記鍵を抜去可能に保持してもよい。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、自転車貸し出しサービスを提供する事業者とは異なる第三者が、自転車貸し出しサービスを利用して自転車を貸し出せるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】実施形態に係る自転車管理システムの模式図である。

【図2】実施形態に係る自転車管理システムのブロック図である。

【図3】実施形態に係る錠の正面図である。

【図4】係止部材によって閂の移動を制御する方法を説明するための模式図である。

【図5】管理者端末が表示する選択画面の模式図である。

【図6】管理者端末が表示する貸出条件設定画面の模式図である。

【図7】管理者端末が表示する貸出条件設定画面の模式図である。

【図8】利用者端末が表示する借入要求画面の模式図である。

【図9】利用者端末が表示する乗車中画面及び返却画面の模式図である。

【図10】利用者端末が表示する借入要求画面の模式図である。

【図11】実施形態に係る自転車管理システムが実行する自転車管理方法のシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

［自転車管理システムＳの概要］
図１は、本実施形態に係る自転車管理システムＳの模式図である。自転車管理システムＳは、自転車貸し出しサービスを提供するためのシステムであり、自転車管理装置１と、錠２と、管理者端末３と、利用者端末４とを含む。自転車管理システムＳは、複数の錠２、複数の管理者端末３及び複数の利用者端末４を含んでもよい。自転車管理システムＳは、その他のサーバ、端末等の機器を含んでもよい。

【0025】

自転車管理装置１は、自転車の貸し出しを管理するためのコンピュータ（例えば、サーバ）である。自転車管理装置１は、自転車管理システムＳを用いた自転車貸し出しサービスを提供する事業者によって管理される。自転車管理装置１は、インターネット、ローカルエリアネットワーク等のネットワークを介して、錠２、管理者端末３及び利用者端末４と通信可能である。

【0026】

錠２は、自転車管理システムＳを用いて貸し出される自転車に取り付けられる、遠隔制御可能な錠（スマートロックともいう）である。錠２は、自転車管理装置１から受信した制御情報に従って開錠される。また、錠２は、鍵が挿入されることによって開錠される。錠２の構造については図３、図４を用いて後述する。

【0027】

管理者端末３は、自転車の管理者によって利用されるコンピュータ（例えば、情報端末）である。管理者は、自転車管理システムＳを用いた自転車貸し出しサービスによって貸し出される自転車を管理する人間又は事業者である。管理者端末３は、管理者による入力を受け付けるとともに、管理者に対して情報を表示する。管理者端末３は、入力を受け付け可能なタッチパネルやキーボード等の操作部と、情報を表示可能な液晶ディスプレイ等の表示部と、撮像可能なカメラ等の撮像部とを有する。

【0028】

利用者端末４は、自転車の利用者によって利用されるコンピュータ（例えば、情報端末）である。利用者は、自転車管理システムＳを用いた自転車貸し出しサービスによって自転車を借り入れる人間又は事業者である。利用者端末４は、利用者による入力を受け付けるとともに、利用者に対して情報を表示する。利用者端末４は、入力を受け付け可能なタッチパネルやキーボード等の操作部と、情報を表示可能な液晶ディスプレイ等の表示部と、撮像可能なカメラ等の撮像部とを有する。

【0029】

本実施形態に係る自転車管理システムＳが行う処理の概要を以下に説明する。管理者端末３は、管理者から、自転車を貸し出すための貸出条件の入力を受け付ける。貸出条件は、自転車に取り付けられた錠２を識別するための錠識別情報と、自転車の返却位置とを含む。管理者端末３は、入力された貸出条件を、自転車管理装置１に送信する（ａ）。自転車管理装置１は、管理者端末３から受け付けた貸出条件と、自転車の利用状況を示す状態情報とを、関連付けて記憶する（ｂ）。自転車が利用中でないことを状態情報が示す場合に、自転車は貸し出し可能であり、自転車が利用中であることを状態情報が示す場合に、自転車は貸し出し不可能である。

【0030】

利用者端末４は、利用者が借り入れを希望する自転車の錠２の錠識別情報の入力を受け付ける。利用者端末４は、例えば、撮像部を用いて錠２に付されたコードを撮像することによって、コードが示す錠識別情報を取得する。利用者端末４は、利用者が自転車の借り入れをすることを示す借入要求を、自転車管理装置１に送信する（ｃ）。借入要求は、利用者が借り入れを希望する自転車の錠識別情報を含む。

【0031】

自転車管理装置１は、利用者端末４から借入要求を受け付けた場合に、自転車が利用中でないことを状態情報が示すことを条件として、借入要求が含む錠識別情報に対応する錠２に、錠２を開錠する制御情報を送信する（ｄ）。それとともに、自転車管理装置１は、自転車が利用中であることを示す状態情報を借入要求が含む錠識別情報と関連付けて記憶する。錠２は、自転車管理装置１が送信した制御情報に基づいて、施錠状態から開錠状態に切り替わる。自転車管理装置１は、利用者が自転車を返却した場合に、自転車が利用中でないことを示す状態情報を借入要求が含む錠識別情報と関連付けて記憶する。

【0032】

このように本実施形態に係る自転車管理システムＳにおいて、自転車管理装置１は、管理者端末３から管理者が管理する自転車の貸出条件を受け付け、利用者端末４から利用者が借り入れを希望する自転車の借入要求を受け付けることによって、自転車の錠２を遠隔制御し、管理者から利用者へ自動的に自転車を貸し出すことを可能にする。したがって、自転車貸し出しサービスを提供する事業者とは異なる管理者が、自転車貸し出しサービスを利用して容易に自転車を貸し出すことができる。

【0033】

［自転車管理システムＳの構成］
図２は、本実施形態に係る自転車管理システムＳのブロック図である。図２において、矢印は主なデータの流れを示しており、図２に示したもの以外のデータの流れがあってよい。図２において、各ブロックはハードウェア（装置）単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図２に示すブロックは単一の装置内に実装されてよく、あるいは複数の装置内に分かれて実装されてよい。ブロック間のデータの授受は、データバス、ネットワーク、可搬記憶媒体等、任意の手段を介して行われてよい。

【0034】

自転車管理装置１は、制御部１１と、記憶部１２とを有する。制御部１１は、条件受付部１１１と、表示制御部１１２と、要求受付部１１３と、貸出制御部１１４とを有する。制御部１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサであり、記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することにより、条件受付部１１１、表示制御部１１２、要求受付部１１３及び貸出制御部１１４として機能する。

【0035】

条件受付部１１１は、管理者端末３から貸出条件を受け付ける。表示制御部１１２は、自転車の貸し出しに係る情報を管理者端末３及び利用者端末４に表示させる制御をする。要求受付部１１３は、利用者端末４から借入要求を受け付ける。貸出制御部１１４は、自転車の錠２を開錠するとともに、自転車の利用状況を更新する制御をする。

【0036】

制御部１１の機能の少なくとも一部は電気回路によって実行されてもよい。また、制御部１１の機能の少なくとも一部は、制御部１１がネットワーク経由で実行されるプログラムを実行することによって実現されてもよい。

【0037】

記憶部１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブ等を含む記憶媒体である。記憶部１２は、制御部１１が実行するプログラムを予め記憶している。記憶部１２は、自転車管理装置１の外部に設けられてもよく、その場合にネットワークを介して制御部１１との間でデータの授受を行ってもよい。

【0038】

錠２は、制御部２１と、記憶部２２と、駆動部２３とを有する。制御部２１は、受信部２１１と、検出部２１２と、送信部２１３とを有する。制御部２１は、例えばＣＰＵ等のプロセッサであり、記憶部２２に記憶されたプログラムを実行することにより、受信部２１１、検出部２１２及び送信部２１３として機能する。

【0039】

受信部２１１は、自転車管理装置１が送信した制御情報を受信する。検出部２１２は、錠２の開錠状況を検出する。送信部２１３は、錠２の開錠状況を示す開錠情報を自転車管理装置１へ送信する。制御部２１の機能の少なくとも一部は電気回路によって実行されてもよい。また、制御部２１の機能の少なくとも一部は、制御部２１がネットワーク経由で実行されるプログラムを実行することによって実現されてもよい。

【0040】

記憶部２２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ等を含む記憶媒体である。記憶部２２は、制御部２１が実行するプログラムを予め記憶している。記憶部２２は、錠２の外部に設けられてもよく、その場合にネットワークを介して制御部２１との間でデータの授受を行ってもよい。駆動部２３は、モータやアクチュエータ等の駆動機構を含み、錠２の閂を施錠位置から開錠位置に移動させる。

【0041】

本実施形態に係る自転車管理システムＳは、図２に示す具体的な構成に限定されない。自転車管理装置１、錠２、管理者端末３及び利用者端末４は、それぞれ２つ以上の物理的に分離した装置が有線又は無線で接続されることにより構成されてもよい。また、自転車管理装置１は、コンピュータ資源の集合であるクラウドによって構成されてもよい。

【0042】

［錠２の説明］
以下、本実施形態に係る自転車管理システムＳが含む錠２の構造を詳細に説明する。図３（ａ）、図３（ｂ）は、本実施形態に係る錠２の正面図である。図３（ａ）、図３（ｂ）において、正面側から見えない部分は破線で表されている。図３（ａ）は開錠状態の錠２を表しており、図３（ｂ）は施錠状態の錠２を表している。図３（ａ）、図３（ｂ）に示した錠２の構造は一例であり、錠２及び錠２が含む各部の形状及び配置は変更されてもよい。

【0043】

錠２は、ケーシング２４と、閂２５（カンヌキ）と、シリンダ２６と、係止部材２７と、を有する。ケーシング２４は、自転車に固定される部材であり、閂２５の少なくとも一部を収容する。閂２５は、自転車が走行可能になる開錠位置と、自転車が走行不能になる施錠位置との間で移動可能である。開錠位置にある閂２５は、例えば、ケーシング２４の内部に収容され、自転車の車輪から離間することによって、自転車を走行可能にする。施錠位置にある閂２５は、例えば、ケーシング２４の外部に突出して自転車の車輪のスポークに接触することによって、自転車を走行不能にする。

【0044】

シリンダ２６は、鍵が挿入されることによって、閂２５を施錠位置から開錠位置に移動させる部材である。係止部材２７は、閂２５を施錠位置に係止する部材である。閂２５が人間の力によって開錠位置から施錠位置に移動された場合に、係止部材２７は、閂２５を施錠位置に係止することによって錠２を施錠する。

【0045】

錠２には、錠２に予め関連付けられたコード２８が付されている。コード２８は、コード２８と関連付けられた錠２を識別するための錠識別情報（錠ＩＤ）を示すコードである。コード２８は、例えば、錠識別情報に対して既知の符号化処理を行うことによって生成された、一次元コードや二次元コード等のコードである。また、コード２８は、錠識別情報を表す文字列であってもよい。コード２８は、錠２に直接付されてもよく、錠２とともに提供される物体（シール、ラベル等）に付されてもよい。

【0046】

図４は、係止部材２７によって閂２５の移動を制御する方法を説明するための模式図である。図４は、閂２５が施錠位置に移動し、錠２が施錠された状態を表している。閂２５は、不図示のバネ等の付勢部材によって、施錠位置から開錠位置に移動する向き（すなわち、図４の上向き）に付勢されている。閂２５には、切り欠き２５１が設けられている。

【0047】

係止部材２７は、閂２５の切り欠き２５１に向かって突出する係止部２７１を有する。閂２５が施錠位置にある場合に、係止部２７１が切り欠き２５１に咬合することによって、係止部材２７は閂２５を施錠位置に係止する。係止部材２７には、開口部２７２が設けられている。

【0048】

図４において、シリンダ２６は係止部材２７よりも奥側にあるため破線で表されている。シリンダ２６は、係止部材２７の開口部２７２に向かって（すなわち、図４の手前側に）突出する突出部２６１を有する。突出部２６１は、シリンダ２６から鍵が抜去された状態においてα位置にある。突出部２６１がα位置にある場合に、シリンダ２６から鍵を抜去可能である。

【0049】

駆動部２３は、モータやアクチュエータの動力を伝達するための不図示の軸（シャフト）を含んでおり、当該軸が係止部材２７に接触することによって、係止部材２７を移動させることができる。制御部２１が自転車管理装置１から錠２を開錠する制御情報を受信した場合に、駆動部２３は、係止部２７１が閂２５から離れる向き（すなわち、図４の右向き）に係止部材２７を移動させるように駆動する。これにより、係止部２７１は切り欠き２５１に咬合しなくなるため、閂２５は付勢部材の力によって施錠位置から開錠位置に移動する。

【0050】

また、シリンダ２６に鍵が挿入されて錠２を開錠する向き（すなわち、図４の反時計回り）に回転すると、突出部２６１はα位置からβ位置に移動する。突出部２６１は、β位置に移動する際に開口部２７２内で係止部材２７に接触することによって、係止部２７１が閂２５から離れる向き（すなわち、図４の右向き）に係止部材２７を移動させる。これにより、係止部２７１は切り欠き２５１に咬合しなくなるため、閂２５は付勢部材の力によって施錠位置から開錠位置に移動する。

【0051】

このような構成により、錠２は、駆動部２３が駆動すること、又はシリンダ２６に鍵が挿入されることによって、開錠される。これにより自転車の管理者は、管理者端末３を用いなくとも、鍵を用いて錠２を開錠できる。そのため、自転車管理システムＳは、自転車に遠隔制御可能な錠２を取り付けることにより自転車の管理者が自身の自転車を利用することが不便にならないようにできる。

【0052】

突出部２６１がβ位置にあるとシリンダ２６から鍵を抜去できない。一方、突出部２６１がα位置にあるとシリンダ２６から鍵を抜去できる。鍵で錠２を開錠した後に鍵を抜去するために、突出部２６１は、錠２が開錠された状態であっても、再度α位置に移動可能である。すなわち、シリンダ２６は、閂２５が施錠位置にある状態と、閂２５が開錠位置にある状態との両方において、シリンダ２６に挿入されている鍵を抜去可能に保持する。これにより、錠２が開錠された状態であっても、錠２から鍵を引き抜くことができる。

【0053】

［自転車管理方法の説明］
以下、本実施形態に係る自転車管理システムＳが実行する自転車管理方法を詳細に説明する。まず管理者端末３及び利用者端末４は、自転車管理システムを利用するためのアプリケーション（プログラム）を実行することにより、操作選択画面を表示部上に表示する。

【0054】

図５は、管理者端末３が表示する選択画面３１の模式図である。利用者端末４が同様に選択画面３１を表示してもよい。選択画面３１は、利用者として自転車を借り入れるための乗車ボタン３１１、管理者として自転車を貸し出すための貸し出しボタン３１２とを含む。

【0055】

乗車ボタン３１１が選択された場合に、管理者端末３又は利用者端末４は、図８（ａ）〜図８（ｄ）を用いて後述する借入要求画面に遷移する。貸し出しボタン３１２が選択された場合に、管理者端末３又は利用者端末４は、図６（ａ）〜図６（ｄ）、図７（ａ）〜図７（ｄ）を用いて後述する貸出条件設定画面に遷移する。すなわち、一の人間又は事業者は、自転車管理システムＳを利用する際に、管理者及び利用者の両方になり得る。

【0056】

図６（ａ）〜図６（ｄ）、図７（ａ）〜図７（ｄ）は、管理者端末３が表示する貸出条件設定画面３２の模式図である。まず管理者端末３は、図６（ａ）の貸出条件設定画面３２を表示部上に表示する。図６（ｂ）の貸出条件設定画面３２は、自転車名欄３２１と、種類選択欄３２２とを含む。自転車名欄３２１は、管理者が貸し出す自転車を区別するための名称の入力を受け付ける。種類選択欄３２２は、自転車の種類の選択を受け付ける、種類選択欄３２２は、例えば、自転車が電動アシスト自転車であること、自転車がチャイルドシート（子供用座席）を備える自転車であることの少なくとも一方の選択を受け付ける。図６（ａ）の貸出条件設定画面３２において情報が入力された場合に、管理者端末３は、図６（ｂ）の貸出条件設定画面３２に遷移する。

【0057】

図６（ｂ）の貸出条件設定画面３２は、自転車写真欄３２３を含む。自転車写真欄３２３は、管理者が貸し出す自転車の撮像画像の入力を受け付ける。自転車写真欄３２３が選択された場合に、管理者端末３は、例えば、カメラの起動及び記憶済の撮像画像の指定のどちらかの選択を受け付ける。そして管理者端末３は、カメラを用いて撮像された撮像画像、又は指定された記憶済の撮像画像を、自転車の撮像画像として受け付ける。また、自転車写真欄３２３は、管理者が貸し出す自転車の複数の撮像画像を受け付けてもよい。図６（ｂ）の貸出条件設定画面３２において情報が入力された場合に、管理者端末３は、図６（ｃ）の貸出条件設定画面３２に遷移する。

【0058】

図６（ｃ）の貸出条件設定画面３２は、返却位置指定欄３２４と、ポート名欄３２５とを含む。返却位置指定欄３２４は、自転車の返却位置の指定を受け付ける。返却位置指定欄３２４は、例えば、地図上で選択された位置を、返却位置として受け付ける。返却位置指定欄３２４は、複数の返却位置の指定を受け付けてもよい。以下、指定された返却位置をポートともいう。ポート名欄３２５は、ポートを区別するための名称の入力を受け付ける。図６（ｃ）の貸出条件設定画面３２において情報が入力された場合に、管理者端末３は、図６（ｄ）の貸出条件設定画面３２に遷移する。

【0059】

図６（ｄ）の貸出条件設定画面３２は、ポート写真欄３２６を含む。ポート写真欄３２６は、返却位置（ポート）の撮像画像の入力を受け付ける。ポート写真欄３２６が選択された場合に、管理者端末３は、例えば、カメラの起動及び記憶済の撮像画像の指定のどちらかの選択を受け付ける。そして管理者端末３は、カメラを用いて撮像された撮像画像、又は指定された記憶済の撮像画像を、返却位置の撮像画像として受け付ける。複数の返却位置が指定された場合に、ポート写真欄３２６は、複数の返却位置それぞれの撮像画像を受け付けてもよい。図６（ｄ）の貸出条件設定画面３２において情報が入力された場合に、管理者端末３は、図７（ａ）の貸出条件設定画面３２に遷移する。

【0060】

図７（ａ）の貸出条件設定画面３２は、貸出料金欄３２７を含む。貸出料金欄３２７は、管理者が自転車を貸し出す際に利用者から徴収する乗車料金の入力を受け付ける。貸出料金欄３２７は、例えば、第１時間ごとの料金と、第１時間よりも長い第２時間の最大料金との入力を受け付ける。

【0061】

さらに、管理者端末３は、貸出料金欄３２７の近傍に、自転車管理装置１が送信した提案料金を表示してもよい。この場合に、自転車管理装置１において、表示制御部１１２は、指定された返却位置に基づいて、管理者が自転車を貸し出す際に利用者から徴収する提案料金を決定する。表示制御部１１２は、例えば、指定された返却位置から所定距離以内にある他の返却位置において過去に貸し出された自転車の料金の平均値を、提案料金として決定する。そして表示制御部１１２は、決定した提案料金を管理者端末３の貸出条件設定画面３２に表示させる。これにより、自転車管理装置１は、返却位置周辺において乗車料金の相場を管理者に通知し、管理者の意思決定を容易にすることができる。

【0062】

図７（ａ）の貸出条件設定画面３２において情報が入力された場合に、管理者端末３は、図７（ｂ）の貸出条件設定画面３２に遷移する。図７（ｂ）の貸出条件設定画面３２は、乗り捨て料金欄３２８を含む。乗り捨て料金欄３２８は、利用者が自転車を借り入れた第１の返却位置とは異なる第２の返却位置に自転車が返却された際に利用者から徴収する乗り捨て料金の入力を受け付ける。複数の返却位置が指定された場合に、乗り捨て料金欄３２８は、複数の返却位置それぞれの乗り捨て料金を受け付けてもよい。図７（ｂ）の貸出条件設定画面３２において情報が入力された場合に、管理者端末３は、図７（ｃ）の貸出条件設定画面３２に遷移する。

【0063】

図７（ｃ）の貸出条件設定画面３２は、コード読み取り欄３２９を含む。コード読み取り欄３２９は、貸し出す自転車に取り付けられた錠２に付されたコード２８の撮像画像の入力を受け付ける。コード読み取り欄３２９が選択された場合に、管理者端末３は、カメラを起動する。そして管理者端末３は、カメラを用いて撮像された撮像画像を、コード２８の撮像画像として受け付ける。管理者端末３は、撮像画像に対して既知の復号処理を行うことによってコード２８が示す錠識別情報を取得する。また、コード読み取り欄３２９は、キーボードを用いて錠識別情報の入力を受け付けてもよい。図７（ｃ）の貸出条件設定画面３２において情報が入力された場合に、管理者端末３は、図７（ｄ）の貸出条件設定画面３２に遷移する。

【0064】

図７（ｄ）の貸出条件設定画面３２は、コード読み取り欄３２９において入力された情報に基づいて取得された、貸し出す自転車に取り付けられた錠２を識別するための錠識別情報を含む。図７（ｄ）の貸出条件設定画面３２において所定の操作（例えば、完了ボタンの選択）が行われた場合に、管理者端末３は、図６（ａ）〜図６（ｄ）、図７（ａ）〜図７（ｄ）の貸出条件設定画面において入力された各情報を、貸出条件として自転車管理装置１に送信する。図６（ａ）〜図６（ｄ）、図７（ａ）〜図７（ｄ）に示した貸出条件設定画面３２は一例であり、表示及び入力される情報の内容、順序及びレイアウトは変更されてもよい。

【0065】

自転車管理装置１において、条件受付部１１１は、管理者端末から貸出条件を受け付ける。貸出条件は、錠識別情報と、一又は複数の返却位置とを含む。また、貸出条件は、自転車の種類と、自転車の名称と、自転車の撮像画像と、返却位置の名称と、返却位置の撮像画像と、乗車料金と、乗り捨て料金とのうち少なくとも一部を含んでもよい。条件受付部１１１は、受け付けた貸出条件と、自転車の利用状況を示す状態情報とを関連付けて記憶部１２に記憶させる。すなわち、記憶部１２において、自転車に取り付けられた錠２の錠識別情報と、自転車の状態情報とが関連付けられる。初期状態の状態情報は、自転車が利用中でないことを示す。これにより、管理者の自転車が利用者に対して貸し出し可能になる。

【0066】

図８（ａ）〜図８（ｄ）は、利用者端末４が表示する借入要求画面４１の模式図である。利用者端末４が借入要求画面４１を表示する際に、自転車管理装置１において、表示制御部１１２は、記憶部１２に記憶された、利用情報が利用中でないことを示す一又は複数の自転車（すなわち、貸し出し可能な自転車）の貸出条件を利用者端末４に送信する。利用者端末４は、図８（ａ）の借入要求画面４１を表示部上に表示する。

【0067】

図８（ａ）の借入要求画面４１は、地図４１１と、自転車情報４１２と、開錠ボタン４１３とを含む。地図４１１は、例えば利用者端末４の現在位置周辺の地図であり、地図の表示範囲は利用者の操作によって変更可能である。自転車情報４１２は、利用中でない自転車の貸出条件の少なくとも一部を表す情報であり、地図４１１内で自転車が現在ある返却位置に対応する位置に表示される。自転車情報４１２は、例えば、自転車の種類（電動アシスト自転車、及びチャイルドシートを備える自転車の少なくとも一方）を表すアイコンと、乗車料金を表す文字列とを含む。１つの返却位置に複数の自転車がある場合に、借入要求画面４１は、当該返却位置に複数の自転車があることを表すアイコンを表示してもよい。借入要求画面４１は、複数の自転車があることを表すアイコンが選択された場合に、さらに複数の自転車のうちいずれか１つの自転車の選択を受け付け、選択された自転車について以降の処理を行う。

【0068】

図８（ａ）の借入要求画面４１においていずれかの自転車情報４１２が選択された場合に、利用者端末４は、図８（ｂ）の借入要求画面４１に遷移する。図８（ｂ）の借入要求画面４１は、選択された自転車情報４１２に対応する自転車の返却位置４１４（ポートの位置）と、選択された自転車情報４１２に対応する自転車の詳細情報４１５を含む。返却位置４１４は、地図４１１内で、選択された自転車の貸出条件が含む一又は複数の返却位置それぞれに対応する位置に表示される。詳細情報４１５は、選択された自転車の貸出条件の少なくとも一部を表す情報である。また、詳細情報４１５は、選択された自転車に対する利用者の評価を示すアイコンを含む。

【0069】

図８（ａ）又は図８（ｂ）の借入要求画面４１において開錠ボタン４１３が選択された場合に、利用者端末４は、図８（ｃ）の借入要求画面４１に遷移する。図８（ｃ）の借入要求画面４１は、コード読み取り欄４１６を含む。コード読み取り欄４１６は、利用者が借り入れを希望する自転車に取り付けられた錠２に付されたコード２８の撮像画像の入力を受け付ける。コード２８は、錠２そのものに付されてもよいし、錠２が取り付けられた自転車の他の部分に取り付けられてもよい。コード読み取り欄４１６が選択された場合に、利用者端末４は、例えば、カメラを起動する。そして利用者端末４は、カメラを用いて撮像された撮像画像を、コード２８の撮像画像として受け付ける。利用者端末４は、撮像画像に対して既知の復号処理を行うことによってコード２８が示す錠識別情報を取得する。また、コード読み取り欄４１６は、キーボードを用いて錠識別情報の入力を受け付けてもよい。図８（ｃ）の借入要求画面４１において情報が入力された場合に、利用者端末４は、図８（ｄ）の借入要求画面４１に遷移する。

【0070】

図８（ｄ）の借入要求画面４１は、コード読み取り欄４１６において入力された情報に基づいて取得された錠識別情報に関連付けられた自転車の貸出条件の少なくとも一部を含む。図８（ｄ）の借入要求画面４１において所定の操作（例えば、確定ボタンの選択）が行われた場合に、利用者端末４は、利用者が自転車の借り入れをすることを示す、コード読み取り欄４１６において入力された情報に基づいて取得された錠識別情報を含む借入要求を自転車管理装置１に送信する。図８（ａ）〜図８（ｄ）に示した借入要求画面４１は一例であり、表示及び入力される情報の内容、順序及びレイアウトは変更されてもよい。

【0071】

自転車管理装置１において、要求受付部１１３は、利用者端末４から借入要求を受け付ける。貸出制御部１１４は、要求受付部１１３が借入要求を受け付けた場合に、記憶部１２に記憶された、借入要求が含む錠識別情報に関連付けられた状態情報を取得する。そして貸出制御部１１４は、自転車が利用中でないことを取得した状態情報が示すことを条件として、借入要求が含む錠識別情報に対応する錠２に、錠２を開錠する制御情報を送信する。それとともに、貸出制御部１１４は、自転車が利用中であることを示す状態情報を、借入要求が含む錠識別情報と関連付けて記憶部１２に記憶させる。

【0072】

錠２において、受信部２１１は、自転車管理装置１が送信した制御情報を受信し、受信した制御情報に従って、図４のように閂２５を施錠位置から開錠位置に移動させるように駆動部２３を駆動させる。閂２５が開錠位置に移動すると、錠２は開錠される。これにより、自転車管理システムＳは、利用者への自転車の貸し出しを開始する。

【0073】

利用者への自転車の貸し出しが開始されると、利用者端末４は、乗車中画面を表示部上に表示する。図９（ａ）は、利用者端末４が表示する乗車中画面４２の模式図である。乗車中画面４２は、地図４２１と、現在位置４２２と、返却ボタン４２３と、同時借入ボタン４２４と、再開錠ボタン４２５とを含む。地図４２１は、例えば利用者端末４の現在位置周辺の地図であり、地図の表示範囲は利用者の操作によって変更可能である。現在位置４２２は、地図４２１内で利用者端末４の現在位置に対応する位置を表すアイコンである。

【0074】

利用者は、第１の自転車を利用している間に第２の自転車を利用したい場合に、乗車中画面４２の同時借入ボタン４２４を選択する。同時借入ボタン４２４が選択された場合に、利用者端末４は、図８（ａ）〜図８（ｄ）の借入要求画面４１を表示部上に再度表示する。

【0075】

図８（ｄ）の借入要求画面４１において所定の操作（例えば、確定ボタンの選択）が行われた場合に、利用者端末４は、利用者が第２自転車に取り付けられた錠２の錠識別情報を含む同時借入要求を自転車管理装置１に送信する。

【0076】

自転車管理装置１において、要求受付部１１３は、利用者が第１の自転車を利用している間に、利用者端末４から同時借入要求を受け付ける。貸出制御部１１４は、要求受付部１１３が同時借入要求を受け付けた場合に、記憶部１２に記憶された、同時借入要求が含む錠識別情報に関連付けられた状態情報を取得する。そして貸出制御部１１４は、第２の自転車が利用中でないことを取得した状態情報が示すことを条件として、同時借入要求が含む錠識別情報に対応する錠２に、錠２を開錠する制御情報を送信する。それとともに、貸出制御部１１４は、第２の自転車が利用中であることを示す状態情報を、同時借入要求が含む錠識別情報と関連付けて記憶部１２に記憶させる。

【0077】

第２の自転車に取り付けられた錠２において、受信部２１１は、自転車管理装置１が送信した制御情報を受信し、受信した制御情報に従って、図４のように閂２５を施錠位置から開錠位置に移動させるように駆動部２３を駆動させる。閂２５が開錠位置に移動すると、錠２は開錠される。これにより、自転車管理システムＳは、利用者に複数の自転車を同時に貸し出すことができる。利用者は、１つのアカウントで複数の自転車を利用できるため、家族やグループで自転車を借りたいときに便利である。

【0078】

利用者への第２の自転車（複数の自転車）の貸し出しが開始されると、利用者端末４は、図９（ｂ）の乗車中画面を表示部上に表示する。図９（ｂ）は、利用者が複数台の自転車を借りている場合に利用者端末４が表示する乗車中画面４２の模式図である。図９（ｂ）の乗車中画面４２は、利用者が利用している複数の自転車それぞれに関連付けて返却ボタン４２３及び再開錠ボタン４２５を表示している。これにより、利用者は、複数の自転車を利用している際に、各自転車に対して独立して再開錠や返却の手続きをすることができる。また、利用者は同時借入ボタン４２４を再び選択することによって、３台以上の自転車を借り入れてもよい。

【0079】

利用者は、錠２を施錠してから再度開錠したい場合に、図９（ａ）又は図９（ｂ）の乗車中画面４２の再開錠ボタン４２５を選択する。再開錠ボタン４２５が選択された場合に、自転車管理装置１の貸出制御部１１４は、錠２に、錠２を開錠する制御情報を送信することによって、錠２を再度開錠する。これにより、利用者は、自転車を返却することなく、一時的に錠２を施錠することができる。

【0080】

利用者は、自転車を返却する際に、錠２を施錠してから（すなわち、閂２５を開錠位置から施錠位置に移動させてから）、図９（ａ）又は図９（ｂ）の乗車中画面４２の返却ボタン４２３を選択する。返却ボタン４２３が選択された場合に、利用者端末４は、利用者が自転車の返却をすることを示す、利用者が借り入れている自転車の錠の錠識別情報を含む返却要求を自転車管理装置１に送信する。

【0081】

自転車管理装置１において、要求受付部１１３は、利用者端末４から返却要求を受け付ける。貸出制御部１１４は、要求受付部１１３が返却要求を受け付けた場合に、返却要求が含む錠識別情報に対応する錠２の位置を取得する。錠２の位置は、錠２が備えるＧＰＳ（Global Positioning System）受信機が受信した信号に基づいて決定されてもよく、錠２が通信をする通信基地局の位置に基づいて決定されてもよい。錠２の位置が識別情報に関連付けられた返却位置を含む所定範囲内にない場合に、貸出制御部１１４は、図９（ｃ）に示す返却画面を利用者端末４に表示させる。一方、錠２の位置が錠識別情報に関連付けられた返却位置を含む所定範囲内にあることを条件として、貸出制御部１１４は、図９（ｄ）に示す返却画面を利用者端末４に表示させる。

【0082】

また、錠識別情報が複数の返却位置に関連付けられている場合に、錠２の位置が複数の返却位置それぞれを含む複数の所定範囲いずれかの中にあることを条件として、貸出制御部１１４は、図９（ｄ）に示す返却画面を利用者端末４に表示させる。これにより、利用者は、自転車を複数の返却位置のいずれにも返却できる。

【0083】

図９（ｃ）は、利用者端末４が表示する返却画面４３の模式図である。返却画面４３は、自転車写真欄４３１を含む。自転車写真欄４３１は、貸し出す自転車の撮像画像の入力を受け付ける。自転車写真欄４３１が選択された場合に、利用者端末４は、カメラを起動する。そして利用者端末４は、カメラを用いて撮像された撮像画像を、自転車の撮像画像として受け付ける。利用者端末４は、自転車の撮像画像を自転車管理装置１に送信する。

【0084】

自転車管理装置１において、貸出制御部１１４は、利用者端末４から自転車の撮像画像を受け付けて記憶部１２に記憶させたことを条件として、図９（ｄ）に示す返却画面を利用者端末４に表示させる。このような構成により、自転車管理システムＳは、例えばＧＰＳ信号の受信状況の悪化等によって錠２の位置が正確に取得できない等の事情により錠２が返却位置から離れていると判定される場合であっても、自転車の撮像画像を証跡として受け付けることによって、利用者が自転車を返却することを可能にする。これにより、自転車管理システムＳは、利用者が自転車を返却したくてもできない不便を解消できるとともに、証跡の撮像画像を求めることで返却位置から離れた位置に自転車が無断で返却されることを抑制できる。

【0085】

図９（ｄ）は、利用者端末４が表示する返却画面４３の模式図である。返却画面４３は、乗車情報４３２と、評価欄４３３とを含む。乗車情報４３２は、利用者が自転車を借り入れた結果に関する情報である。乗車情報４３２は、例えば、乗車時間、走行距離、乗車料金、乗り捨て料金、及び合計料金を含む。乗車情報４３２は、自転車管理装置１によって特定されてもよく、利用者端末４によって特定されてもよい。評価欄４３３は、利用者が借り入れた自転車に対する評価の入力を受け付ける。評価欄４３３は、例えば、星マークの数によって評価を表す。図９（ａ）〜図９（ｄ）に示した乗車中画面４２及び返却画面４３は一例であり、表示及び入力される情報の内容、順序及びレイアウトは変更されてもよい。

【0086】

図９（ｄ）の返却画面４３において所定の操作（例えば、送信ボタンの選択）が行われた場合に、貸出制御部１１４は、利用者から徴収する料金に関する料金情報と、自転車が利用中でないことを示す状態情報とを、返却要求が含む錠識別情報と関連付けて記憶部１２に記憶させる。これにより、自転車管理システムＳは、管理者が設定した貸出条件に応じて利用者から自動的に料金を徴収できるとともに、自転車を再び貸し出し可能にできる。

【0087】

また、貸出制御部１１４は、利用者による自転車に対する評価を示す情報を、返却要求が含む錠識別情報と関連付けて記憶部１２に記憶させる。これにより、自転車を過去に利用した利用者による自転車に対する評価を、他の利用者に提供できる。

【0088】

利用者が自転車を借り入れた第１の返却位置とは異なる第２の返却位置に自転車を返却した後、第２の返却位置において借り入れた自転車を第１の返却位置に返却した場合に、利用者に対して特典を提供してもよい。特典は、例えば、利用者に対して金銭や商品に交換可能なポイントを付与することや、利用者から徴収する料金を割り引くことである。貸出制御部１１４は、利用者に対して提供した特典を示す情報を、記憶部１２に記憶させる。これにより、自転車管理システムＳは、利用者に対して、別の返却位置に乗り捨てた自転車を元の返却位置に戻す動機付けをすることができる。

【0089】

管理者が鍵を用いて錠２を開錠することによって、管理者自身が自転車を利用する場合がある。このような場合に、錠２において、検出部２１２は、錠２が鍵によって開錠されたことを検出する。検出部２１２は、例えば、シリンダ２６に設けられたセンサによって、鍵によって開錠されたか否かを検出する。送信部２１３は、錠２が鍵によって開錠されたことを検出部２１２が検出した場合に、錠２が鍵によって開錠されたことを示す、錠識別情報を含む開錠情報を自転車管理装置１に送信する。

【0090】

自転車管理装置１において、貸出制御部１１４は、錠２から開錠情報を受信した場合に、自転車が利用中であることを示す状態情報を、開錠情報が含む錠識別情報と関連付けて記憶部１２に記憶させる。これにより、自転車管理システムＳは、錠２が鍵によって開錠されたことに応じて自動的に自転車を利用中の状態（すなわち、貸し出しできない状態）に設定するため、自転車の管理者が自身の自転車を利用する際の利便性を向上できる。

【0091】

利用者が自転車を借りたい場所に自転車がないことも考えられる。そこで、自転車管理システムＳは、管理者が利用者のニーズを効率的に把握するための手段として、ポート追加要求機能（自転車リクエスト機能）を有してもよい。図１０（ａ）〜図１０（ｃ）は、利用者端末４が表示する借入要求画面４１の模式図である。

【0092】

図１０（ａ）の借入要求画面４１は、図８（ａ）の借入要求画面４１の情報に加えて、ポート追加要求ボタン４１７を含む。利用者は、ポートの追加を希望する場合に、図１０（ａ）の借入要求画面４１のポート追加要求ボタン４１７を選択する。ポート追加要求ボタン４１７が選択された場合に、利用者端末４は、図１０（ｂ）の借入要求画面４１を表示部上に表示する。

【0093】

図１０（ｂ）の借入要求画面４１は、候補返却位置指定欄４１８を含む。候補返却位置指定欄４１８は、利用者が追加を希望する候補返却位置の指定を受け付ける。候補返却位置指定欄４１８は、例えば、地図上で選択された位置を、候補返却位置として受け付ける。さらに、候補返却位置指定欄４１８は、候補返却位置に対するコメントの入力を受け付けてもよい。また、候補返却位置の指定とコメントの入力とは別々の画面で行われてもよい。

【0094】

図１０（ｂ）の借入要求画面４１において所定の操作（例えば、確定ボタンの選択）が行われた場合に、利用者端末４は、利用者が追加を希望する候補返却位置を含む追加要求を自転車管理装置１に送信する。

【0095】

自転車管理装置１において、要求受付部１１３は、利用者端末４から、候補返却位置を含む追加要求を受け付ける。要求受付部１１３は、追加要求が含む候補返却位置を、記憶部１２に記憶させる。

【0096】

候補返却位置が指定された場合に、利用者端末４は、図１０（ｃ）の借入要求画面４１を表示部上に表示する。図１０（ｃ）の借入要求画面４１は、図１０（ａ）の借入要求画面４１の情報に加えて、候補返却位置４１９を含む。候補返却位置４１９は、地図内で、候補返却位置を指定した利用者又は他の利用者が指定した一又は複数の候補返却位置それぞれに対応する位置に表示される。また、利用者端末４は、候補返却位置を指定した利用者以外の利用者から、同意を示す情報の入力を受け付けたり、コメントの入力を受け付けてもよい。利用者端末４は、候補返却位置４１９のアイコン上にコメントや同意の数を表示し、アイコンが選択された場合にコメントの内容を表示する。

【0097】

さらに管理者端末３は、図１０（ｃ）の借入要求画面４１と同様に、候補返却位置を、表示部上（例えば、図６（ｃ）の貸出条件設定画面３２上）に表示する。管理者端末３は、候補返却位置の中から選択された返却位置を含む貸出条件を、自転車管理装置１に送信する。自転車管理装置１において、条件受付部１１１は、管理者端末から貸出条件を受け付ける。これにより、管理者は、利用者が追加を希望している候補返却位置から自転車の貸し出しを行う返却位置を選択することができ、利用者の意向を容易に反映できる。

【0098】

このように、自転車管理システムＳは、自転車を貸そうと考えている管理者に、自転車シェアリングのニーズを知らしめることができ、意思決定を容易にすることができる。さらに、自転車管理システムＳは、候補返却位置４１９に対して他の利用者から同意やコメントを受け付けることによって、候補返却位置４１９を指定した利用者の承認欲求を満たすことができ、利用者が自転車管理システムＳを利用する動機付けを高めることができる。

【0099】

［自転車管理方法のシーケンス］
図１１は、本実施形態に係る自転車管理システムＳが実行する自転車管理方法のシーケンス図である。管理者端末３は、管理者により入力された情報を、貸出条件として自転車管理装置１に送信する（Ｓ１１）。自転車管理装置１において、条件受付部１１１は、管理者端末から貸出条件を受け付ける。貸出条件は、錠識別情報と、一又は複数の返却位置とを含む。また、貸出条件は、自転車の種類と、自転車の名称と、自転車の撮像画像と、返却位置の名称と、返却位置の撮像画像と、乗車料金と、乗り捨て料金とのうち少なくとも一部を含んでもよい。条件受付部１１１は、受け付けた貸出条件と、自転車の利用状況を示す状態情報とを関連付けて記憶部１２に記憶させる（Ｓ１２）。初期状態の状態情報は、自転車が利用中でないことを示す。

【0100】

利用者端末４は、利用者が自転車の借り入れをすることを示す、錠識別情報を含む借入要求を自転車管理装置１に送信する（Ｓ１３）。錠識別情報は、例えば、利用者端末４が錠２に付されたコード２８を撮像することによって取得される。自転車管理装置１において、要求受付部１１３は、利用者端末４から借入要求を受け付ける。貸出制御部１１４は、要求受付部１１３が借入要求を受け付けた場合に、記憶部１２に記憶された、借入要求が含む錠識別情報に関連付けられた状態情報を取得する。

【0101】

そして貸出制御部１１４は、自転車が利用中でないことを状態情報が示すことを条件として、借入要求が含む錠識別情報に対応する錠２に、錠２を開錠する制御情報を送信する（Ｓ１４）。それとともに、貸出制御部１１４は、自転車が利用中であることを示す状態情報を、借入要求が含む錠識別情報と関連付けて記憶部１２に記憶させる（Ｓ１５）。

【0102】

錠２において、受信部２１１は、自転車管理装置１が送信した制御情報を受信し、受信した制御情報に従って、図４のように閂２５を施錠位置から開錠位置に移動させるように駆動部２３を駆動させる。閂２５が開錠位置に移動すると、錠２は開錠される（Ｓ１６）。

【0103】

利用者は、自転車を返却する際に、錠２を施錠してから利用者端末４において所定の操作（例えば、返却ボタンの選択）を行う。所定の操作が行われた場合に、利用者端末４は、利用者が自転車の返却をすることを示す、利用者が借り入れている自転車の錠の錠識別情報を含む返却要求を自転車管理装置１に送信する（Ｓ１７）。

【0104】

自転車管理装置１において、要求受付部１１３は、利用者端末４から返却要求を受け付ける。貸出制御部１１４は、要求受付部１１３が返却要求を受け付けた場合に、返却要求が含む錠識別情報に対応する錠２の位置を取得する。錠２の位置が錠識別情報に関連付けられた返却位置を含む所定範囲内にあることを条件として、貸出制御部１１４は、自転車が利用中でないことを示す状態情報を、返却要求が含む錠識別情報と関連付けて記憶部１２に記憶させる（Ｓ１８）。ここで貸出制御部１１４は、錠２の位置が識別情報に関連付けられた返却位置を含む所定範囲内にない場合に、利用者端末４から自転車の撮像画像を受け付けて記憶部１２に記憶させたことを条件として、自転車が利用中でないことを示す状態情報を、返却要求が含む錠識別情報と関連付けて記憶部１２に記憶させてもよい。

【0105】

［実施形態の効果］
本実施形態に係る自転車管理システムＳによれば、自転車管理装置１は、管理者端末３から管理者が管理する自転車の貸出条件を受け付け、利用者端末４から利用者が借り入れを希望する自転車の借入要求を受け付けることによって、自転車の錠２を遠隔制御し、管理者から利用者へ自動的に自転車を貸し出すことを可能にする。したがって、自転車貸し出しサービスを提供する事業者とは異なる管理者が、自転車貸し出しサービスを利用して容易に自転車を貸し出すことができる。また、自転車管理システムＳは、自転車貸し出しサービスを提供する事業者が貸し出しに必要な拠点及び自転車を確保する負担を軽減できる。

【0106】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の分散・統合の具体的な実施の形態は、以上の実施の形態に限られず、その全部又は一部について、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を合わせ持つ。

【0107】

自転車管理装置１、錠２、管理者端末３及び利用者端末４のプロセッサは、図１１に示す自転車管理方法に含まれる各ステップ（工程）の主体となる。すなわち、自転車管理装置１、錠２、管理者端末３及び利用者端末４のプロセッサは、図１１に示す自転車管理方法を実行するためのプログラムを記憶部から読み出し、該プログラムを実行して自転車管理システムＳの各部を制御することによって、図１１に示す自転車管理方法を実行する。図１１に示す自転車管理方法に含まれるステップは一部省略されてもよく、ステップ間の順番が変更されてもよく、複数のステップが並行して行われてもよい。

【符号の説明】

【0108】

Ｓ 自転車管理システム
１ 自転車管理装置
１１ 制御部
１１１ 条件受付部
１１２ 表示制御部
１１３ 要求受付部
１１４ 貸出制御部
２ 錠
２３ 駆動部
２５ 閂
２６ シリンダ
２８ コード
３ 管理者端末
４ 利用者端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】