公報発行日 2021年10月28
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【図1】図1は、本発明の実施の形態1である商品収納装置の外観構成を示す斜視図である。
【図2】図2は、本発明の実施の形態1である商品収納装置の内部構造を模式的に示す断面右側面図である。
【図3】図3は、本発明の実施の形態1である商品収納装置の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。
【図4】図4は、図1及び図2に示した商品取出扉を示す斜視図である。
【図5】図5は、図1及び図2に示した商品取出扉を示す斜視図である。
【図6】図6は、図2に示した搬送トレイを示す斜視図である。
【図7】図7は、搬送トレイが商品取出位置に配置された状態における商品取出扉の動作を示す断面側面図である。
【図8】図8は、搬送トレイが商品取出位置に配置された状態における商品取出扉の動作を示す断面側面図である。
【図9】図9は、搬送トレイが商品取出位置に配置された状態における商品取出扉の動作を示す断面側面図である。
【図10】図10は、本発明の実施の形態2である商品収納装置の外観構成を示す斜視図である。
【図11】図11は、本発明の実施の形態2である商品収納装置の内部構造を模式的に示す断面右側面図である。
【図12】図12は、本発明の実施の形態2である商品収納装置の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。
【図13】図13は、図10及び図11に示した商品取出扉を示す斜視図である。
【図14】図14は、図10及び図11に示した商品取出扉を示す斜視図である。
【図15】図15は、図11に示した搬送トレイを示す斜視図である。
【図16】図16は、搬送トレイが商品取出位置に配置された状態における商品取出扉の動作を示す断面側面図である。
【図17】図17は、搬送トレイが商品取出位置に配置された状態における商品取出扉の動作を示す断面側面図である。
【図18】図18は、搬送トレイが商品取出位置に配置された状態における商品取出扉の動作を示す断面側面図である。
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