特開 2021-172108 表示制御装置、表示制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-172108(P2021-172108A)

(43)【公開日】2021年11月1日

(54)【発明の名称】表示制御装置、表示制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B60K 35/00 20060101AFI20211004BHJP

   G01C 21/36 20060101ALI20211004BHJP

【ＦＩ】

   B60K35/00 Z

   G01C21/36

   B60K35/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2020-74354(P2020-74354)

(22)【出願日】2020年4月17日

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】特許業務法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大竹 一也

(72)【発明者】

【氏名】水野 理央

(72)【発明者】

【氏名】笹本 和希

(72)【発明者】

【氏名】間嶋 宏

【テーマコード（参考）】

2F129

3D344

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129BB03

2F129EE02

2F129EE22

2F129EE52

2F129HH02

2F129HH12

2F129HH14

3D344AA20

3D344AA26

3D344AA27

3D344AA30

3D344AC25

3D344AD01

(57)【要約】

【課題】複数の表示部の間で表示を遷移させることで、運転者に表示を気付かせることを可能とする。
【解決手段】表示制御装置は、車両の運転者に通知すべき通知情報を取得する取得部と、センタディスプレイ３２に表示されている行先表示８０を、下方投影部３４Ａに表示させた後に、上方投影部３４Ｂに表示させるアニメーションを実行する実行部と、を備えている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一表示部と、前記第一表示部に隣接する第二表示部と、前記第二表示部に対して前記第一表示部とは異なる方向に隣接する第三表示部と、を備える車両に設けられ、前記第一表示部、前記第二表示部及び前記第三表示部を制御する表示制御装置であって、
前記車両の運転者に通知すべき通知情報を取得する取得部と、
前記第一表示部及び前記第三表示部の一方に表示されている前記通知情報を、前記第二表示部に表示させた後に、前記第一表示部及び前記第三表示部の他方に表示させるアニメーションを実行する実行部と、
を備える表示制御装置。

【請求項2】

前記第一表示部、前記第二表示部、前記第三表示部の順に運転中の前記運転者の視界の外から中心に配置されており、
前記実行部は、
所定契機に前記第一表示部に表示される前記車両の走行に係る前記通知情報に対して、前記第一表示部から前記第二表示部を経由して前記第三表示部に表示させるアニメーションを実行する請求項１に記載の表示制御装置。

【請求項3】

前記第一表示部、前記第二表示部、前記第三表示部の順に運転中の前記運転者の視界の外から中心に配置されており、
前記実行部は、
前記運転者の操作に伴い前記第三表示部に表示される前記車両の機能の操作に係る前記通知情報に対して、前記第三表示部から前記第二表示部を経由して前記第一表示部に表示させるアニメーションを実行する請求項１又は２に記載の表示制御装置。

【請求項4】

前記第一表示部は前記車両の車幅方向中央に設置されるセンタディスプレイであり、
前記第二表示部はメータディスプレイの車両上方側に設置されるヘッドアップディスプレイのうち車両下方側の表示領域である下方表示部であり、
前記第三表示部は前記ヘッドアップディスプレイのうち、前記下方表示部に対して車両上方側の表示領域である上方表示部であり、
前記実行部は、
前記センタディスプレイ、前記下方表示部及び前記上方表示部に跨る線上を前記通知情報が移動するアニメーションを実行する請求項１〜３の何れか１項に記載の表示制御装置。

【請求項5】

前記第一表示部は前記車両の車幅方向中央に設置されるセンタディスプレイであり、
前記第二表示部は前記運転者と対向して設置されるメータディスプレイであり、
前記第三表示部は前記メータディスプレイの車両上方側に設置されるヘッドアップディスプレイであり、
前記実行部は、
前記センタディスプレイ、前記メータディスプレイ及び前記ヘッドアップディスプレイに跨る線上を前記通知情報が移動するアニメーションを実行する請求項１〜３の何れか１項に記載の表示制御装置。

【請求項6】

第一表示部と、前記第一表示部に隣接する第二表示部と、前記第二表示部に対して前記第一表示部とは異なる方向に隣接する第三表示部と、を備える車両に設けられ、前記第一表示部、前記第二表示部及び前記第三表示部を制御する表示制御方法であって、
前記車両の運転者に通知すべき通知情報を取得する取得ステップと、
前記第一表示部及び前記第三表示部の一方に表示されている前記通知情報を、前記第二表示部に表示させた後に、前記第一表示部及び前記第三表示部の他方に表示させるアニメーションを実行する実行ステップと、
を含む表示制御方法。

【請求項7】

第一表示部と、前記第一表示部に隣接する第二表示部と、前記第二表示部に対して前記第一表示部とは異なる方向に隣接する第三表示部と、を備える車両に設けられ、前記第一表示部、前記第二表示部及び前記第三表示部を制御するプログラムであって、
前記車両の運転者に通知すべき通知情報を取得する取得ステップと、
前記第一表示部及び前記第三表示部の一方に表示されている前記通知情報を、前記第二表示部に表示させた後に、前記第一表示部及び前記第三表示部の他方に表示させるアニメーションを実行する実行ステップと、
を含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、表示装置に表示させる画像を制御する表示制御装置、表示制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両内に設けられた限られた表示スペースを利用して、ドライバに運転支援情報を有効に提供できるようにする運転支援装置が開示されている。当該運転支援装置では、運転支援情報が優先運転支援情報である場合には、ヘッドアップディスプレイに運転支援情報が表示され、運転支援情報が非優先運転支援情報である場合には、メータディスプレイに運転支援情報が表示される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７−０８７９８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一方、情報の程度に応じて表示する場所を変えたとしても、ドライバがその表示に気付くとは限らないため、当該運転支援装置は改善の余地がある。

【0005】

本発明は、複数の表示部の間で表示を遷移させることで、運転者に表示を気付かせることを可能とする表示制御装置、表示制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の表示制御装置は、第一表示部と、前記第一表示部に隣接する第二表示部と、前記第二表示部に対して前記第一表示部とは異なる方向に隣接する第三表示部と、を備える車両に設けられ、前記第一表示部、前記第二表示部及び前記第三表示部を制御する表示制御装置であって、前記車両の運転者に通知すべき通知情報を取得する取得部と、前記第一表示部及び前記第三表示部の一方に表示されている前記通知情報を、前記第二表示部に表示させた後に、前記第一表示部及び前記第三表示部の他方に表示させるアニメーションを実行する実行部と、を備えている。

【0007】

請求項１に記載の表示制御装置は、隣接し合う複数の表示部を備える車両において適用される。当該表示制御装置では、取得部が通知情報を取得し、実行部が第一表示部、第二表示部及び第三表示部の順、又は、第三表示部、第二表示部及び第一表示部の順、に通知情報をアニメーションで表示させる。したがって、当該表示制御装置によれば、複数の表示部の間で表示を遷移させることで、運転者に通知情報に係る表示を気付かせることができる。

【0008】

請求項２に記載の表示制御装置は、請求項１に記載の表示制御装置において、前記第一表示部、前記第二表示部、前記第三表示部の順に運転中の前記運転者の視界の外から中心に配置されており、前記実行部は、所定契機に前記第一表示部に表示される前記車両の走行に係る前記通知情報に対して、前記第一表示部から前記第二表示部を経由して前記第三表示部に表示させるアニメーションを実行する。

【0009】

請求項２に記載の表示制御装置では、実行部は車両の走行に係る通知情報を運転者の視界の外から中心に向けて表示させる。そのため、当該表示制御装置によれば、運転者に対して走行に係る表示に意識を向かせつつ、最終的に当該機能表示に係る通知情報の内容をしっかり認識させることができる。

【0010】

請求項３に記載の表示制御装置は、請求項１又は２に記載の表示制御装置において、前記第一表示部、前記第二表示部、前記第三表示部の順に運転中の前記運転者の視界の外から中心に配置されており、前記実行部は、前記運転者の操作に伴い前記第三表示部に表示される前記車両の機能の操作に係る前記通知情報に対して、前記第三表示部から前記第二表示部を経由して前記第一表示部に表示させるアニメーションを実行する。

【0011】

請求項３に記載の表示制御装置では、実行部は車両の機能の操作に係る通知情報を運転者の視界の中心から外に向けて表示させる。そのため、当該表示制御装置によれば、運転者に対して機能の操作に係る表示に意識を向かせつつ、最終的に運転の妨げとならないようにすることができる。

【0012】

請求項４に記載の表示制御装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載の表示制御装置において、前記第一表示部は前記車両の車幅方向中央に設置されるセンタディスプレイであり、前記第二表示部はメータディスプレイの車両上方側に設置されるヘッドアップディスプレイのうち車両下方側の表示領域である下方表示部であり、前記第三表示部は前記ヘッドアップディスプレイのうち、前記下方表示部に対して車両上方側の表示領域である上方表示部であり、前記実行部は、前記センタディスプレイ、前記下方表示部及び前記上方表示部に跨る線上を前記通知情報が移動するアニメーションを実行する。

【0013】

請求項４に記載の表示制御装置によれば、センタディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの２つの表示部の間で表示を遷移させることで、運転者に通知情報に係る表示を気付かせることができる。

【0014】

請求項５に記載の表示制御装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載の表示制御装置において、前記第一表示部は前記車両の車幅方向中央に設置されるセンタディスプレイであり、前記第二表示部は前記運転者と対向して設置されるメータディスプレイであり、前記第三表示部は前記メータディスプレイの車両上方側に設置されるヘッドアップディスプレイであり、前記実行部は、前記センタディスプレイ、前記メータディスプレイ及び前記ヘッドアップディスプレイに跨る線上を前記通知情報が移動するアニメーションを実行する。

【0015】

請求項５に記載の表示制御装置によれば、センタディスプレイ、メータディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの間で表示を遷移させることで、運転者に通知情報に係る表示を気付かせることができる。

【0016】

請求項６に記載の表示制御方法は、第一表示部と、前記第一表示部に隣接する第二表示部と、前記第二表示部に対して前記第一表示部とは異なる方向に隣接する第三表示部と、を備える車両に設けられ、前記第一表示部、前記第二表示部及び前記第三表示部を制御する表示制御方法であって、前記車両の運転者に通知すべき通知情報を取得する取得ステップと、前記第一表示部及び前記第三表示部の一方に表示されている前記通知情報を、前記第二表示部に表示させた後に、前記第一表示部及び前記第三表示部の他方に表示させるアニメーションを実行する実行ステップと、を含む表示制御方法。

【0017】

請求項６に記載の表示制御方法は、隣接し合う複数の表示部を備える車両において適用される。当該表示制御方法では、取得ステップにおいて通知情報が取得され、実行ステップにおいて、第一表示部、第二表示部及び第三表示部の順、又は、第三表示部、第二表示部及び第一表示部の順、に通知情報がアニメーションで表示される。したがって、当該表示制御方法によれば、複数の表示部の間で表示を遷移させることで、運転者に通知情報に係る表示を気付かせることができる。

【0018】

請求項７に記載のプログラムは、第一表示部と、前記第一表示部に隣接する第二表示部と、前記第二表示部に対して前記第一表示部とは異なる方向に隣接する第三表示部と、を備える車両に設けられ、前記第一表示部、前記第二表示部及び前記第三表示部を制御するプログラムであって、前記車両の運転者に通知すべき通知情報を取得する取得ステップと、前記第一表示部及び前記第三表示部の一方に表示されている前記通知情報を、前記第二表示部に表示させた後に、前記第一表示部及び前記第三表示部の他方に表示させるアニメーションを実行する実行ステップと、を含む処理をコンピュータに実行させる。

【0019】

請求項７に記載のプログラムでは、隣接し合う複数の表示部を備える車両においてコンピュータが次の処理を実行する。すなわち、当該コンピュータでは、取得ステップにおいて通知情報が取得され、実行ステップにおいて、第一表示部、第二表示部及び第三表示部の順、又は、第三表示部、第二表示部及び第一表示部の順、に通知情報がアニメーションで表示される。したがって、当該プログラムによれば、複数の表示部の間で表示を遷移させることで、運転者に通知情報に係る表示を気付かせることができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、複数の表示部の間で表示を遷移させることで、運転者に表示を気付かせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】第１の実施形態に係る車両に設けられた表示システムの外観を示す図である。

【図2】第１の実施形態の表示システムのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】第１の実施形態における管理テーブルの内容を説明する図である。

【図4】第１の実施形態の表示制御装置におけるＣＰＵの機能構成の例を示すブロック図である。

【図5】第１の実施形態の表示装置における経路案内通知の例であって、（Ａ）はアニメーション開始時を示し、（Ｂ）はアニメーション実行中を示し、（Ｃ）はアニメーション終了時を示す。

【図6】第１の実施形態の表示装置におけるフィードバック通知の例であって、（Ａ）はアニメーション開始時を示し、（Ｂ）はアニメーション実行中を示し、（Ｃ）はアニメーション終了時を示す。

【図7】第１の実施形態の表示制御装置において実行される画像表示処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】第２の実施形態の表示装置における経路案内通知の例であって、（Ａ）はアニメーション開始時を示し、（Ｂ）はアニメーション実行中を示し、（Ｃ）はアニメーション終了時を示す。

【図9】第２の実施形態の表示装置におけるフィードバック通知の例であって、（Ａ）はアニメーション開始時を示し、（Ｂ）はアニメーション実行中を示し、（Ｃ）はアニメーション終了時を示す。

【発明を実施するための形態】

【0022】

［第１の実施形態］
第１の実施形態の表示制御装置２０を含む表示システム１０について図を用いて説明する。なお、図１、図５、図６、図８及び図９の各表示装置３０の表示に対して、上下左右と表記する場合は、運転者が各表示装置３０を観察した場合の向きを指す。

【0023】

（基本構成）
図１及び図２に示されるように、本実施形態の表示システム１０は、車両１２に搭載されている。表示システム１０は、表示制御装置２０と、表示装置３０と、カーナビゲーションシステム５０と、を含んで構成されている。

【0024】

表示制御装置２０、及びカーナビゲーションシステム５０が有するカーナビゲーションＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）５２は、外部バス２２を介して相互に接続されている。

【0025】

（表示装置）
表示装置３０は、センタディスプレイ３２と、メータディスプレイ３４と、ヘッドアップディスプレイ３６と、を含んで構成されている。また、表示装置３０は、後述する行先表示８０又は操作表示９０が表示可能に構成されている。

【0026】

図１に示されるように、センタディスプレイ３２は、ダッシュボード１４の車幅方向中央に設けられた液晶ディスプレイである。センタディスプレイ３２は、画面全体の表示領域３２Ａに対して、左側略２／３に情報領域３２Ｂを有し、右側略１／３に通知領域３２Ｃを有している。情報領域３２Ｂには、カーナビゲーションシステム５０に関係する画像、例えば、車両１２の現在位置を示す地図画像や車両１２を目的地まで案内する画像が表示される。また、通知領域３２Ｃには、カーナビゲーションシステム５０が備えるオーディオ機能に係る画像などが表示される。本実施形態において、センタディスプレイ３２は、第一表示部の一例である。

【0027】

メータディスプレイ３４は、シートに着座した運転者の正面側のダッシュボード１４において、センタディスプレイ３２の車幅方向右側に隣接して設けられた液晶ディスプレイである。メータディスプレイ３４には、車速、エンジン回転数、走行距離等、車両１２の走行に関係する情報、及び、警告灯、灯火類の作動状況等、車両１２の状態に係る情報が表示される。

【0028】

ヘッドアップディスプレイ３６は、メータディスプレイ３４の車両上方側に隣接し、かつフロントウインドウ１６上に投影面１６Ａ及び投影面１６Ｂを備える投影装置である。投影面１６Ａは下方表示部である下方投影部３６Ａとして構成され、投影面１６Ｂは上方表示部である上方投影部３６Ｂとして構成されている。下方投影部３６Ａと上方投影部３６Ｂとは車両上下方向に隣接している。ヘッドアップディスプレイ３６には、車速、車両１２の進行方向、後述するステアリングスイッチ４０の操作位置等、運転者に報知する情報のうち優先度の高い情報が表示される。本実施形態において、下方投影部３６Ａは第二表示部の一例であり、上方投影部３６Ｂは第三表示部の一例である。

【0029】

（カーナビゲーションシステム）
図２に示されるように、カーナビゲーションシステム５０は、カーナビゲーションＥＣＵ５２に加えて、ＧＰＳ受信機５４と、ストレージ５６と、を含んで構成されている。本実施形態のカーナビゲーションシステム５０は、少なくともカーナビゲーション機能及びオーディオ機能の双方を備えている。

【0030】

ＧＰＳ受信機５４は、複数のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信して車両１２の現在位置を測位する。

【0031】

ストレージ５６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、地図データ及び音楽データを記憶している。

【0032】

カーナビゲーションＥＣＵ５２は、車両１２の目的地までの走行経路を生成したり、位置情報に基づいて車両１２を目的地まで案内したりする機能を有している。カーナビゲーションＥＣＵ５２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信Ｉ／Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆ等を含んで構成されている。

【0033】

本実施形態のカーナビゲーションＥＣＵ５２は、タッチパネルを兼ねるセンタディスプレイ３２から入力された目的地情報、及びストレージ５６に記憶されている地図データ等に基づいて、目的地までの経路を設定する。また、カーナビゲーションＥＣＵ５２は、ＧＰＳ受信機５４から受信した位置情報に基づき、車両１２の現在位置を示す地図や車両１２を目的地まで案内する画面をセンタディスプレイ３２に表示させる。

【0034】

（表示制御装置）
表示制御装置２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｃ、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）２０Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）２０Ｆを含んで構成されている。ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、通信Ｉ／Ｆ２０Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ２０Ｆは、内部バス２０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。

【0035】

ＣＰＵ２０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２０Ａは、ＲＯＭ２０Ｂからプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。

【0036】

ＲＯＭ２０Ｂは、各種プログラム及び各種データを記憶している。本実施形態のＲＯＭ２０Ｂには、制御プログラム２００、画像データ２１０及び管理テーブル２２０が記憶されている。制御プログラム２００は、後述する画像表示処理を行うためのプログラムである。画像データ２１０には、各表示装置３０に表示されるアイコンの画像等のデータが記憶されている。

【0037】

管理テーブル２２０には、各表示装置３０に表示させるアニメーションの表示ルールが規定されている。図３に示されるように、管理テーブル２２０には、運転者に通知すべき通知情報、及びアニメーションの生成に必要な生成情報が規定されている。生成情報には、アニメーションの表示開始位置、アニメーションの表示終了位置、アニメーションパターン、及びアニメーションの表示時間、が少なくとも含まれている。

【0038】

通知情報は、車両１２の運転者に通知すべき情報である。例えば、通知情報には、車両１２の走行に係る情報、及び車両１２の機能の操作に係る情報がある。車両１２の走行に係る情報としては、「経路案内通知」がある。例えば、カーナビゲーションシステム５０において経路を案内する際の矢印等による通知が、経路案内通知に該当する。また、車両１２の機能の操作に係る情報としては、「オーディオ操作フィードバック通知（以下、単に「フィードバック通知」とする）」がある。例えば、ステアリングスイッチ４０を使用してオーディオの再生等の操作を行う場合に、ステアリングスイッチ４０を見ることなく操作位置を知得可能な通知が、フィードバック通知に該当する。

【0039】

表示開始位置及び表示終了位置に対しては画面上の座標（Ｘ、Ｙ）が規定されている。この座標（Ｘ、Ｙ）は、センタディスプレイ３２、メータディスプレイ３４、及びヘッドアップディスプレイ３６を跨ぐ共通の座標系であって、例えば車幅方向中央側かつ車両下方側に原点を有している。

【0040】

アニメーションパターンは、遷移させる通知情報に係る画像の軌跡を規定したものである。表示時間は、アニメーションが開始してから終了するまでの時間の長さを規定したものである。

【0041】

ＲＡＭ２０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。

【0042】

通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、カーナビゲーションＥＣＵ５２等、他のＥＣＵと接続するためのインタフェースである。当該インタフェースは、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）プロトコルによる通信規格が用いられる。通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、外部バス２２に対して接続されている。なお、通信Ｉ／Ｆ２０Ｅの通信方式はＣＡＮに限らず、イーサネット（登録商標）等のＬＡＮ規格を採用してもよい。

【0043】

入出力Ｉ／Ｆ２０Ｆは、センタディスプレイ３２、メータディスプレイ３４、及びヘッドアップディスプレイ３６の各表示装置３０、並びにステアリングホイールに設けられたステアリングスイッチ４０と通信するためのインタフェースである。ステアリングスイッチ４０は、ステアリングホイールのスポークであって、運転者の親指で操作可能な位置に設けられている。

【0044】

図４は、表示制御装置２０の機能構成の例を示すブロック図である。各機能構成は、ＣＰＵ２０ＡがＲＯＭ２０Ｂに記憶された制御プログラム２００を読み出し、これを実行することによって実現される。本実施形態のＣＰＵ２０Ａは、制御プログラム２００の実行により取得部２６０、生成部２７０及び実行部２８０として機能する。

【0045】

取得部２６０は、車両１２の運転者に通知すべき通知情報を取得する機能を有している。本実施形態の取得部２６０は、カーナビゲーションシステム５０が経路案内通知を行う場合にカーナビゲーションシステム５０から通知情報として進行方向等の情報を取得する。また、取得部２６０は、カーナビゲーションシステム５０がステアリングスイッチ４０から音楽データの再生等、オーディオの操作を受け付ける場合に、通知情報としてステアリングスイッチ４０の操作態様に係る情報を取得する。

【0046】

生成部２７０は、各表示装置３０に表示させるアニメーションを生成する機能を有している。具体的に、生成部２７０は管理テーブル２２０を参照し、取得部２６０において取得された通知情報に対応する生成情報を取得する。そして、生成部２７０は、画像データ２１０に記憶されている画像と、生成情報とに基づいてアニメーションを生成する。

【0047】

例えば、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、経路案内通知の場合、センタディスプレイ３２の情報領域３２Ｂ上に表示される行先表示８０が、軌跡Ｔ１に沿って下方投影部３６Ａを経て上方投影部３６Ｂまで遷移するアニメーションが生成される。軌跡Ｔ１は、「センタディスプレイ、下方表示部及び上方表示部に跨る線」に相当する。

【0048】

同図は、経路案内中の車両１２が右折の指示を受ける場面の説明であって、右矢印等を図案化した画像が行先表示８０となる。この場合、センタディスプレイ３２の情報領域３２Ｂに表示される行先表示８０は、交差点の形状と共に矢印を図案化した詳細表示８２である（図５（Ａ）参照）。また、ヘッドアップディスプレイ３６（すなわち、下方投影部３６Ａ及び上方投影部３６Ｂ）に表示される行先表示８０は、矢印のみを図案化した簡略表示８４である（図５（Ｂ）及び（Ｃ）参照）。そのため、生成部２７０が生成するアニメーションでは、センタディスプレイ３２からヘッドアップディスプレイ３６に遷移する過程で、詳細表示８２が簡略表示８４に変化する。

【0049】

また例えば、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、フィードバック通知の場合、上方投影部３６Ｂ上に表示される操作表示９０が、軌跡Ｔ２に沿って下方投影部３６Ａを経てセンタディスプレイ３２の通知領域３２Ｃまで遷移するアニメーションが生成される。軌跡Ｔ２は、「センタディスプレイ、下方表示部及び上方表示部に跨る線」に相当する。

【0050】

同図は、ステアリングスイッチ４０を操作してオーディオの曲送りを行う場面の説明であって、ステアリングスイッチ４０の内容を図案化した画像が操作表示９０となる。この場合、上方投影部３６Ｂに表示される操作表示９０は、ステアリングスイッチ４０の操作項目の全てを図案化した全体表示９２である（図６（Ａ）参照）。また、下方投影部３６Ａ及びセンタディスプレイ３２の通知領域３２Ｃに表示される操作表示９０は、ステアリングスイッチ４０の操作部分のみを図案化した部分表示９４である（図６（Ｂ）及び（Ｃ）参照）。そのため、生成部２７０が生成するアニメーションでは、ヘッドアップディスプレイ３６からセンタディスプレイ３２に遷移する過程で、全体表示９２が部分表示９４に変化する。

【0051】

実行部２８０は、生成部２７０により生成されたアニメーションを各表示装置３０上で実行させる機能を有している。具体的に、経路案内通知の場合、実行部２８０は所定契機にセンタディスプレイ３２に表示される行先表示８０に対して、生成部２７０により生成されたアニメーションを実行する。また、フィードバック通知の場合、実行部２８０は運転者の操作に伴い上方投影部３６Ｂに表示される操作表示９０に対して、生成部２７０により生成されたアニメーションを実行する。

【0052】

（制御の流れ）
本実施形態において、表示制御装置２０が各表示装置３０に対して実行する画像表示処理の流れの例を図７のフローチャートを用いて説明する。

【0053】

図７のステップＳ１００において、ＣＰＵ２０Ａはカーナビゲーションシステム５０から通知イベントを取得する。例えば、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示す経路案内通知の場合、カーナビゲーションシステム５０が経路案内をしている状況で右折すべき交差点に接近した際にカーナビゲーションシステム５０は行先表示８０に係る通知イベントを発生させ、ＣＰＵ２０Ａはこれを取得する。また例えば、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すフィードバック通知の場合、ステアリングスイッチ４０を操作した際にＣＰＵ２０Ａは操作表示９０に係る通知イベントを取得する。

【0054】

ステップＳ１０１において、ＣＰＵ２０Ａは管理テーブル２２０を参照して取得した通知イベントに対応する生成情報を取得する。

【0055】

ステップＳ１０２において、ＣＰＵ２０Ａは生成情報に基づいてアニメーションを生成する。

【0056】

ステップＳ１０３において、ＣＰＵ２０Ａは生成されたアニメーションに基づいたアニメーションを表示装置３０に表示させる。そして、画像表示処理は終了する。

【0057】

（第１の実施形態のまとめ）

【0058】

本実施形態の表示制御装置２０は、隣接し合う複数の表示装置３０を備える車両１２に適用される。本実施形態では、取得部２６０が通知情報を取得し、実行部２８０がセンタディスプレイ３２、下方投影部３６Ａ及び上方投影部３６Ｂの順、又は、上方投影部３６Ｂ、下方投影部３６Ａ及びセンタディスプレイ３２の順、に通知情報をアニメーションで表示させる。したがって、本実施形態によれば、センタディスプレイ３２及びヘッドアップディスプレイ３６の２つの表示装置の間で表示を遷移させることで、運転者に通知情報に係る表示を気付かせることができる。

【0059】

また、本実施形態の表示制御装置２０は、車両１２の走行に係る通知情報を運転者の視界の外から中心に向けて表示させる。具体的には、車両１２の走行に係る経路案内通知について、センタディスプレイ３２、下方投影部３６Ａ及び上方投影部３６Ｂの順に行先表示８０をアニメーションで表示させる。そのため、本実施形態によれば、運転者に対して走行に係る表示に意識を向かせつつ、最終的に当該機能表示に係る通知情報の内容をしっかり認識させることができる。

【0060】

さらに、本実施形態の表示制御装置２０は、車両１２の機能の操作に係る通知情報を運転者の視界の中心から外に向けて表示させる。具体的には、車両１２の機能の操作に係るフィードバック通知について、上方投影部３６Ｂ、下方投影部３６Ａ及びセンタディスプレイ３２の順に操作表示９０をアニメーションで表示させる。そのため、本実施形態によれば、運転者に対して機能の操作に係る表示に意識を向かせつつ、最終的に運転の妨げとならないようにすることができる。

【0061】

［第２の実施形態］
第１の実施形態では、センタディスプレイ３２、下方投影部３６Ａ及び上方投影部３６Ｂに跨る線上を行先表示８０又は操作表示９０が遷移するものであった。これに対して、第２の実施形態では、センタディスプレイ３２、メータディスプレイ３４及びヘッドアップディスプレイ３６に跨る線上を行先表示８０又は操作表示９０が遷移するように構成されている。

【0062】

本実施形態において、メータディスプレイ３４は第二表示部の一例であり、ヘッドアップディスプレイ３６は第三表示部の一例である。本実施形態のヘッドアップディスプレイ３６は、上方投影部３６Ｂのみを有している。なお、その他の構成については第１の実施形態と同じであり、説明は割愛する。

【0063】

図８（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、経路案内通知の場合、センタディスプレイ３２の情報領域３２Ｂ上に表示される行先表示８０が、軌跡Ｔ３に沿ってメータディスプレイ３４及び下方投影部３６Ａを経て上方投影部３６Ｂまで遷移するアニメーションが生成される。軌跡Ｔ３は、「センタディスプレイ、メータディスプレイ及びヘッドアップディスプレイに跨る線」に相当する。

【0064】

また、図９（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、フィードバック通知の場合、上方投影部３６Ｂ上に表示される操作表示９０が、軌跡Ｔ４に沿って下方投影部３６Ａ及びメータディスプレイ３４を経てセンタディスプレイ３２の通知領域３２Ｃまで遷移するアニメーションが生成される。軌跡Ｔ４は、「センタディスプレイ、メータディスプレイ及びヘッドアップディスプレイに跨る線」に相当する。

【0065】

本実施形態の表示制御装置２０によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏する。すなわち、センタディスプレイ３２、メータディスプレイ３４及びヘッドアップディスプレイ３６の間で表示を遷移させることで、運転者に通知情報に係る表示を気付かせることができる。

【0066】

［備考］
各実施形態では、カーナビゲーションシステム５０の経路案内に基づく経路案内通知、及びステアリングスイッチ４０が操作された際のフィードバック通知、を通知情報が生ずる場合として例示した。しかし、通知情報が生じてアニメーションが実行されるケースはこれに限らない、例えば、ＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅｒ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ、先進運転支援システム）が障害物を検知した場合、カメラで撮像された障害物の画像をセンタディスプレイ３２の通知領域３２Ｃから上方投影部３６Ｂに向けてアニメーションで表示させてもよい。また例えば、運転者が車内のマイクに向かってエアコン操作や電話の通話開始指示を行った場合、音声認識された内容を上方投影部３６Ｂからセンタディスプレイ３２の通知領域３２Ｃに向けてアニメーションで表示させてもよい。

【0067】

各実施形態では、管理テーブル２２０を参照してアニメーションを生成しているが、管理テーブル２２０の内容はユーザが変更可能であってもよい。また、管理テーブル２２０は、車両１２外部のサーバから通信により提供してもよい。

【0068】

各実施形態において、アニメーションの実行により遷移される画像が表示される表示装置３０は、センタディスプレイ３２、メータディスプレイ３４及びヘッドアップディスプレイ３６に限らない。例えば、図１に示すフロントピラー１８に設けられた電子アウタミラー用のディスプレイ、サイドウインドウに配置される透過型の液晶ディスプレイ等を表示装置３０に含めてもよい。

【0069】

なお、上記実施形態でＣＰＵ２０Ａがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した各種処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上述した受付処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

【0070】

また、上記実施形態において、各プログラムはコンピュータが読み取り可能な非一時的記録媒体に予め記憶（インストール）されている態様で説明した。例えば、表示制御装置２０において制御プログラム２００は、ＲＯＭ２０Ｂに予め記憶されている。しかしこれに限らず、各プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の非一時的記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【0071】

上記実施形態で説明した処理の流れも、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

【符号の説明】

【0072】

１０ 表示システム
１２ 車両
２０ 表示制御装置
３２ センタディスプレイ（第一表示部）
３４ メータディスプレイ（第二表示部）
３６ ヘッドアップディスプレイ（第三表示部）
３６Ａ 下方投影部（下方表示部、第二表示部）
３６Ｂ 上方投影部（上方表示部、第三表示部）
２００ 制御プログラム（プログラム）
２６０ 取得部
２８０ 実行部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】