特開 2021-17333 制御装置および給送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-17333(P2021-17333A)

(43)【公開日】2021年2月15日

(54)【発明の名称】制御装置および給送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/12 20060101AFI20210118BHJP

   B65H 3/48 20060101ALI20210118BHJP

   B65H 7/08 20060101ALI20210118BHJP

【ＦＩ】

   B65H3/12 310C

   B65H3/48 320A

   B65H7/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2019-133637(P2019-133637)

(22)【出願日】2019年7月19日

(71)【出願人】

【識別番号】390002129

【氏名又は名称】デュプロ精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100118625

【弁理士】

【氏名又は名称】大畠 康

(74)【代理人】

【識別番号】100172236

【弁理士】

【氏名又は名称】岩木 宣憲

(72)【発明者】

【氏名】山口 太一

(72)【発明者】

【氏名】大河内 工平

(72)【発明者】

【氏名】徳竹 茜

【テーマコード（参考）】

3F048

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F048AB01

3F048BA05

3F048BA21

3F048BB02

3F048BB05

3F048BD07

3F048CC03

3F048CC11

3F048CC17

3F048DA06

3F048DB04

3F048DB07

3F048DB11

3F048DC13

3F048EB13

3F048EB16

3F343FA01

3F343FC03

3F343GA01

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343HA12

3F343HA33

3F343JB04

3F343JB05

3F343JB19

3F343JB27

3F343JD03

3F343JD28

3F343KB05

3F343KB06

3F343LA04

3F343LB08

3F343LC08

3F343LD07

3F343MA03

3F343MA15

3F343MA45

3F343MA54

3F343MB14

3F343MB15

3F343MC13

(57)【要約】

【課題】給送装置の利便性を高めることができる制御装置およびこの制御装置を備えた給送装置を提供すること。
【解決手段】制御装置が、複数のシートの加工ジョブに関する情報を取得する取得部と、分離送風装置から複数のシートに向かって送風される風量を、取得部により取得された加工ジョブに関する情報に基づいて、あるいは、ユーザの操作により設定可能な風量設定部と、分離送風装置を制御して、風量設定部により設定された風量で複数のシートに向かって送風させる送風制御部とを備える。風量設定部は、風量がユーザにより第１風量から第１風量とは異なる第２風量に変更された場合、風量がユーザにより第２風量から第２風量とは異なる風量に変更されるまで、取得された加工ジョブに関する情報にかかわらず、風量を第２風量のまま維持する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のシートを載置可能な給送台と、
前記給送台よりも、前記給送台から前記複数のシートの載置方向に交差する搬送方向に向かって延びる搬送経路の下流に配置され、前記搬送方向から前記複数のシートに向かって送風して、前記給送台に載置された前記複数のシートのうち、前記給送台から前記複数のシートの載置方向において最も離れて配置された最上位シートを前記載置方向に分離する分離送風装置と、
前記分離送風装置によって分離されていない状態の前記最上位シートに対して前記載置方向に隙間を空けて配置され、前記分離送風装置によって分離された前記最上位シートを吸着しつつ前記搬送経路に沿って搬送可能な吸着搬送装置と
を備える給送装置の制御装置であって、
前記複数のシートの加工ジョブに関する情報を取得する取得部と、
前記分離送風装置から前記複数のシートに向かって送風される風量を、前記取得部により取得された前記加工ジョブに関する情報に基づいて、あるいは、ユーザの操作により設定する風量設定部と、
前記分離送風装置を制御して、前記風量設定部により設定された前記風量で前記複数のシートに向かって送風させる送風制御部と
を備え、
前記風量設定部は、
前記風量が前記ユーザにより第１風量から前記第１風量とは異なる第２風量に変更された場合、前記風量が前記ユーザにより前記第２風量から前記第２風量とは異なる風量に変更されるまで、前記取得部により取得された前記加工ジョブに関する情報にかかわらず、前記風量を前記第２風量のまま維持する、制御装置。

【請求項2】

前記給送装置が、
前記吸着搬送装置により搬送された前記最上位シートの前記吸着搬送装置よりも前記搬送経路の下流に配置された基準位置への到達を検出するシート位置検出センサをさらに備え、
前記風量設定部は、
前記吸着搬送装置が駆動された後、前記シート位置検出センサにより前記最上位シートの前記基準位置への到達が検出されない場合に、前記風量を大きくする、請求項１の制御装置。

【請求項3】

前記吸着搬送装置が、
前記最上位シートが吸着可能に配置され、吸着された状態の前記最上位シートを前記搬送経路に沿って搬送可能なベルトと、
前記ベルトを駆動する駆動部と
を有し、
前記風量設定部は、
前記最上位シートが前記ベルトに吸着された場合に、前記風量を小さくする、請求項１または２の制御装置。

【請求項4】

前記風量設定部は、
前記吸着搬送装置の待機中、前記風量をゼロよりも大きくかつ前記第１風量および前記第２風量よりも小さい第３風量に変更する、請求項１から３のいずれか１つの制御装置。

【請求項5】

前記給送台と、
前記分離送風装置と、
前記吸着搬送装置と、
請求項１から４のいずれか１つの制御装置と
を備える、給送装置。

【請求項6】

前記吸着搬送装置が、
前記最上位シートに対して前記載置方向に対向して配置された吸込口と、前記複数のシートに対して前記搬送方向および前記載置方向に交差する方向に対向して配置された吹出口と、前記吸込口および前記吹出口にそれぞれ接続された空気通路とを有する吸引箱と、
前記空気通路に配置されて、前記吸込口を介して前記吸引箱の外部の空気を前記空気通路に吸引して、前記最上位シートを前記吸引箱に向かって吸引すると共に、前記吹出口を介して前記空気通路の空気を前記複数のシートに向かって送風する吸引ファンと
を有する、請求項５の給送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御装置、および、この制御装置を備えた給送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、複数枚のシートを支持可能で且つ昇降可能に設けられたトレイと、トレイに支持されるシートの端部に向けてシートを捌くためのエアを吹き付けるためのエア吹き付け部に設けられたシート捌きファンと、シート捌きファンの回転数を検出する回転数検出手段と、トレイの昇降動作及びシート捌きファンの動作を制御する制御手段とを備え、シートを一枚ずつ分離給送するシート給送装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許４７３９０８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記シート給送装置では、シートのマテリアルが、表示部を介してユーザによって選択される。このため、前記シート給送装置では、例えば、ジョブが変更される度にシートのマテリアルを選択し直す必要があり、利便性に欠ける場合がある。

【0005】

本発明は、給送装置の利便性を高めることができる制御装置およびこの制御装置を備えた給送装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様の制御装置は、
複数のシートを載置可能な給送台と、
前記給送台よりも、前記給送台から前記複数のシートの載置方向に交差する搬送方向に向かって延びる搬送経路の下流に配置され、前記搬送方向に交差する方向から前記複数のシートに向かって送風して、前記給送台に載置された前記複数のシートのうち、前記給送台から前記複数のシートの載置方向において最も離れて配置された最上位シートを前記載置方向に分離する分離送風装置と、
前記分離送風装置によって分離されていない状態の前記最上位シートに対して前記載置方向に隙間を空けて配置され、前記分離送風装置によって分離された前記最上位シートを吸着しつつ前記搬送経路に沿って搬送可能な吸着搬送装置と
を備える給送装置の制御装置であって、
前記複数のシートの加工ジョブに関する情報を取得する取得部と、
前記分離送風装置から前記複数のシートに向かって送風される風量を、前記取得部により取得された前記加工ジョブに関する情報に基づいて、あるいは、ユーザの操作により設定可能な風量設定部と、
前記分離送風装置を制御して、前記風量設定部により設定された前記風量の風を前記複数のシートに向かって送風させる送風制御部と
を備え、
前記風量設定部は、
前記風量が前記ユーザにより第１風量から前記第１風量とは異なる第２風量に変更された場合、前記風量が前記ユーザにより前記第２風量から前記第２風量とは異なる風量に設定されるまで、前記取得部により取得された前記加工ジョブに関する情報にかかわらず、前記風量を前記第２風量のまま維持する。

【0007】

また、本発明の一態様の給送装置は、
前記給送台と、
前記分離送風装置と、
前記吸着搬送装置と、
前記制御装置と
を備える。

【発明の効果】

【0008】

前記態様の制御装置によれば、複数のシートの加工ジョブに関する情報を取得する取得部と、分離送風装置から複数のシートに向かって送風される風量を、取得部により取得された加工ジョブに関する情報に基づいて、あるいは、ユーザの操作により設定可能な風量設定部と、分離送風装置を制御して、風量設定部により設定された風量で複数のシートに向かって送風させる送風制御部とを備える。風量設定部は、風量がユーザにより第１風量から第１風量とは異なる第２風量に変更された場合、風量がユーザにより第２風量から第２風量とは異なる風量に変更されるまで、取得された加工ジョブに関する情報にかかわらず、風量を第２風量のまま維持する。このような構成により、例えば、シートの種類に応じて給送台に載置された複数のシートに送風される風の風量が予め設定されている場合で、特定の種類のシートに対して、ユーザが予め設定されている第１風量とは異なる第２風量を設定した場合、給送台に載置されたシートが特定の種類のシートに変更される毎に、ユーザが第１風量から第２風量に設定することなく、第２風量の風が複数のシートに送風される。その結果、給送装置の利便性を高めることができる制御装置を実現できる。

【0009】

前記態様の給送装置によれば、前記制御装置により、利便性の高い給送装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態の給送装置を備えたシート処理装置１の全体構成を示す模式図。

【図2】図１の給送装置の模式図。

【図3】搬送方向の上流から見た図１の給送装置の模式図。

【図4】図１の給送装置の制御装置を示すブロック図。

【図5】図１の給送装置における風量の設定処理を説明するためのフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の一例を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向あるいは位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「右」、「左」、「前」、「後」を含む用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した本開示の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本開示の技術的範囲が限定されるものではない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本開示、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。さらに、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは必ずしも合致していない。

【0012】

本発明の一実施形態のシート処理装置１は、図１に示すように、給送装置７と、第一加工装置２１および第二加工装置２２と、排出トレイ（図示せず）と、制御装置６とを備えている。

【0013】

なお、以下の説明において、シート１００の搬送方向Ｆの下流側を「前方」又は「下流側」とする。シート１００の搬送方向Ｆの上流側を「後方」又は「上流側」とする。搬送経路１０を挟んだ上下を「上側」又は「下側」とする。また、シート幅方向（すなわち、搬送方向Ｆと直交する水平方向）を「左右方向」とし、後方からシート処理装置１を見た状態を基準として「右方」および「左方」を規定している。

【0014】

給送装置７は、図１に示すように、給送台３０と、分離送風装置３１と、吸着搬送装置８とを有している。この給送装置７は、給送台３０に積載された複数枚のシート１００を上から順に１枚ずつ搬送方向Ｆに沿って搬送経路１０に送り出すように構成されている。

【0015】

なお、搬送経路１０は、給送装置７から排出トレイまで搬送方向Ｆに沿って延びている。図１に示すように、搬送経路１０には、複数の搬送ローラ４が離間して配設されている。各搬送ローラ４は、シート１００を挟持可能に配置された一対のローラ部から構成されている。また、図２に示すように、搬送経路１０には、シート位置検出センサ３６が設けられている。この実施形態では、一例として、複数のシート位置検出センサ３６が設けられている。

【0016】

給送台３０は、図１に示すように、複数枚のシート１００を上下方向に積層した状態で載置可能に構成されている。なお、各シート１００には、紙製シートはもちろん、樹脂製シートも含まれる。

【0017】

給送台３０の搬送方向Ｆにおける前方側の端部には、前面ストッパ１５が設けられている。前面ストッパ１５は、各シート１００の搬送方向Ｆへの移動を規制して、給送台３０に載置された各シート１００を位置決めする。また、前面ストッパ１５の上端部には、捌き部材３４が設けられている。捌き部材３４は、分離送風装置３１からの送風によって分離された最上位シート１０１を吸着搬送装置８によって搬送する際に、最上位シート１０１よりも下位のシート１００が最上位シート１０１と共に搬送されるのを阻止する。なお、最上位シート１０１は、給送台３０に載置された複数枚のシート１００のうち、給送台３０から上下方向において最も離れて配置されたシートである。

【0018】

また、給送台３０は、給送台昇降モータ４２（図３に示す）により上下方向に昇降可能に構成され、給送台３０の移動範囲における上限位置および下限位置には、それぞれ上限センサ３２（図３に示す）および下限センサ３３（図３に示す）が配置されている。給送台３０の移動範囲の上限位置は、載置された複数枚のシート１００のうちの最上位シート１０１が吸着搬送装置８によって吸着搬送できるように設定されている。

【0019】

分離送風装置３１は、図１に示すように、給送台３０よりも、給送台３０から複数のシート１００の載置方向（すなわち、上下方向）に交差する搬送方向Ｆに向かって延びる搬送経路１０の下流に配置されている。この分離送風装置３１は、一例として、送風ファンで構成され、搬送方向Ｆの前方から複数のシート１００に向かって送風可能に構成されている。分離送風装置３１からの送風により、給送台３０に載置された複数のシート１００のうちの最上位シート１０１が他の複数のシート１００から上下方向に分離される。

【0020】

吸着搬送装置８は、図１に示すように、給送台３０の搬送方向Ｆにおける下流側の端部で、分離送風装置３１によって分離されていない状態の最上位シート１０１に対して上下方向に隙間１１０を空けて配置されている。この吸着搬送装置８は、環状のベルト１３と、ベルト駆動モータ４１（図４に示す）と、ベルト１３で取り囲まれた空間に配置された吸引箱１２０（図２に示す）と、吸引箱１２０の内部に配置された吸引ファン４７（図２に示す）とを有する。

【0021】

ベルト１３は、搬送方向Ｆおよび上下方向に対する直交方向（すなわち、図１の紙面貫通方向）に複数個並んだ状態で、最上位シート１０１を吸着可能に配置されている。各ベルト１３は、搬送方向Ｆに離間して配置された一対のベルト駆動ローラ１２の各々に掛け渡され、一対のベルト駆動ローラ１２を介して、ベルト駆動モータ４１より駆動される。すなわち、一対のベルト駆動ローラ１２とベルト駆動モータ４１とで、ベルト１３を駆動する駆動部を構成している。

【0022】

吸引箱１２０は、図２および図３に示すように、吸込口１２１と、吹出口１２２と、吸込口１２１および吹出口１２２に接続された空気通路１２３とを有している。吸込口１２１は、最上位シート１０１に対して上下方向に対向して配置されている。吹出口１２２は、複数のシート１００に対して搬送方向Ｆおよび上下方向に交差する方向（すなわち、図３の左右方向）に対向して配置されている。空気通路１２３は、吸引箱１２０の内部に設けられている。

【0023】

吸引ファン４７は、図２および図３に示すように、吸引箱１２０内の空気通路１２３に配置されている。この吸引ファン４７は、吸込口１２１を介して吸引箱１２０の外部の空気（すなわち、隙間１１０の空気）を空気通路１２３に吸引して、最上位シート１０１を吸引箱１２０に向かって吸引すると共に、吹出口１２２を介して空気通路１２３の空気を複数のシート１００の側縁に向かって送風する。

【0024】

すなわち、吸着搬送装置８は、分離送風装置３１によって分離された最上位シート１０１を吸引ファン４７によってベルト１３に吸着しつつ、ベルト１３によって搬送経路１０に沿って搬送可能に構成されている。

【0025】

第一加工装置２１および第二加工装置２２は、図１に示すように、搬送経路１０の給送装置７の下流に、搬送方向Ｆに沿って順に配置されている。第一加工装置２１および第二加工装置２２は、それぞれ第一加工用モータ４４（図４に示す）および第二加工用モータ４５（図４に示す）を有し、給送装置７から送り出されたシート１００に対して所定の加工を施し可能に構成されている。シート１００の加工（例えば、裁断）によって発生した裁断屑は、シート処理装置１の底部に設けられた図示しないゴミ箱に回収される。

【0026】

なお、第一加工装置２１および第二加工装置２２は、単に２つの加工装置を意味するのでなく、２つ以上の加工装置を含む広い概念として規定される。第一加工装置２１および第二加工装置２２の各々は、例えば、縦裁断加工装置、横裁断加工装置、縦折り型加工装置、横折り型加工装置、縦ミシン目加工装置、横ミシン目加工装置、丸め加工装置、エンボス加工装置、印刷装置、疑似接着装置、接着装置および製本装置であり、シート１００の加工用途に応じて、適宜選択される。

【0027】

制御装置６は、一例として、演算等を行うＣＰＵと、シート処理装置１の作動に必要なプログラムあるいはデータ等を記憶しておくＲＯＭおよびＲＡＭなどの各種メモリとを備え、給送装置７を含むシート処理装置１の全体の動作を制御する。詳しくは、図４に示すように、制御装置６は、操作表示パネル５あるいは制御装置６に有線または無線で接続された外部コンピュータ等の外部端末（図示せず）を介してユーザにより入力された加工ジョブに関する情報と、シート位置検出センサ３６、ＣＣＤセンサ３８、上限センサ３２、下限センサ３３および斜行検出センサ３９などの各種センサにより検出された情報とに基づいて、給送装置７、第一加工装置２１および第二加工装置２２などを制御する。

【0028】

なお、シート位置検出センサ３６は、例えば、発光素子および受光素子が搬送経路１０を上下方向に挟んで配置された透過型フォトセンサで構成されている、このシート位置検出センサ３６は、吸着搬送装置８により搬送された最上位シート１０１が、吸着搬送装置８よりも搬送経路１０の下流に配置された基準位置Ｐ１、Ｐ２（図２に示す）に到達したか否かを検出する。

【0029】

ＣＣＤセンサ３８は、例えば、シート１００に形成されたバーコードなどを読み取り可能に構成されたセンサである。例えば、バーコードに加工ジョブに関する情報を記憶させておき、このバーコードをＣＣＤセンサ３８で読み取ることで、加工ジョブに関する設定を自動的に行うことができる。

【0030】

斜行検出センサ３９は、例えば、搬送経路１０を挟んで対向配置された一対の発光素子及び受光素子で構成された透過型フォトセンサであり、シート１００が斜行搬送の有無を検出する。

【0031】

また、制御装置６は、取得部６１と、風量設定部６２と、送風制御部６３とを有している。なお、取得部６１、風量設定部６２および送風制御部６３の各々は、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより実現される機能である。

【0032】

取得部６１は、例えば、操作表示パネル５を介してユーザにより入力された情報、あるいは、ＣＣＤセンサ３８により読み取られた情報から、分離送風装置３１の風量設定の指標となる情報を取得する。この情報は、例えば、給送台３０に載置された各シート１００の加工ジョブに関する情報の一部を構成する。すなわち、取得部６１は、分離送風装置３１の風量設定の指標となる指標情報を含む、各シート１００の加工ジョブに関する情報を取得する。加工ジョブに関する情報には、指標情報として、例えば、各シート１００の種類、各シート１００の大きさ、給送台３０に載置された複数のシート１００に向かって送風する風の風量（すなわち、風量に関する情報）の少なくともいずれかを含むことができる。また、加工ジョブに関する情報には、指標情報のほかに、例えば、シート１００に施される加工の種類、成果物（例えば、印刷部分）の配置、数量および寸法を含むことができる。なお、シート１００の種類とは、例えば、坪量、樹脂シート・上質紙シート・ラミネート紙・コート紙（例えばＵＶコート紙）シートなどの品種、シート表面の摩擦抵抗値、静電気の帯び易さ、および、カール量（すなわち、シートの湾曲度合）の少なくとも何れかの概念によって分類されたまとまりを意味する。

【0033】

なお、加工ジョブに関する情報は、シート処理装置１の制御部６の記憶部（図示せず）または制御装置６に有線または無線で接続された外部コンピュータ等の外部端末の記憶部（図示せず）に記憶させておくことができる。この場合、ユーザは、制御装置６または外部端末の記憶部から所望する加工ジョブに関する情報を呼び出すことにより、加工ジョブの設定を自動的に行うことができる。

【0034】

風量設定部６２は、分離送風装置３１から給送台３０に載置された複数のシート１００に向かって送風される風量を設定する。この風量は、例えば、取得部６１により取得された情報（すなわち、加工ジョブに関する情報）に基づいて、あるいは、操作表示パネル５を介して行われるユーザの操作により設定される。

【0035】

具体的には、風量設定部６２は、風量が操作表示パネル５を介してユーザにより設定されているか否かを判定する。そして、風量がユーザにより設定されている場合は、ユーザにより設定された風量を分離送風装置３１から送風される風量として設定する。一方、風量がユーザにより設定されていない場合は、取得部６１で取得される情報に風量に関する情報が含まれているか否かを判定する。取得部６１で取得される情報に風量に関する情報が含まれている場合、取得部６１で取得された情報に含まれる風量を分離送風装置３１から送風される風量として設定する。また、取得部６１で取得される情報に風量に関する情報が含まれていない場合、例えば、取得部６１により取得された情報（例えば、シート１００の種類または大きさ）に基づいて風量を算出し、算出した風量を分離送風装置３１から送風される風量として設定する。

【0036】

言い換えると、風量設定部６２は、風量がユーザにより第１風量から第１風量とは異なる第２風量に変更された場合、風量がユーザにより第２風量から第２風量とは異なる風量に変更されるまで、取得部６１により取得された情報にかかわらず、風量を第２風量のまま維持する。

【0037】

なお、ユーザにより設定された風量は、制御装置６の記憶部（図示せず）に記憶してもよいし、制御装置６に有線または無線で接続された外部コンピュータ等の外部端末の記憶部（図示せず）に記憶してもよい。ユーザにより各種加工ジョブに関する設定が行われた場合に、加工ジョブに関する情報に含まれる指標情報としての風量に関する情報を制御装置６または外部端末の記憶部に記憶してもよい。

【0038】

また、風量設定部６２は、吸着搬送装置８が駆動された後、シート位置検出センサ３６により最上位シート１０１の基準位置Ｐ１、Ｐ２への到達が検出されない場合に、風量を大きくする。吸着搬送装置８が駆動しているにもかかわらず、シート位置検出センサ３６により最上位シート１０１の基準位置Ｐ１、Ｐ２への到達が検出されない場合、最上位シート１０１が他のシート１００から十分に分離できておらず、空送り状態であることが予想される。このような場合、分離送風装置３１から送風される風量を設定されている風量よりも一時的に大きくし、最上位シート１０１を他のシート１００からより確実に分離させて、シート１００の空送り状態を解消している。

【0039】

なお、この場合の風量の上昇値については、例えば、取得部６１で取得された加工ジョブに関する情報（例えば、シート１００の種類および大きさ）に基づいて決定する。また、風量を一時的に大きくした後、シート位置検出センサ３６により最上位シート１０１の基準位置Ｐ１、Ｐ２への到達が検出されると、風量設定部６２は、分離送風装置３１から送風される風量を小さくして、設定されている風量に戻す。

【0040】

また、風量設定部６２は、最上位シート１０１がベルト１３に吸着された場合に、風量を小さくする。最上位シート１０１がベルト１３に吸着されたにもかかわらず、分離送風装置３１から送風される風量をそのままにしておくと、次の最上位シート１０１が分離送風装置３１からの送風によって分離され、上方に吹き上げられて、複数枚のシート１００（すなわち、ベルト１３に吸着された先の最上位シート１０１および分離され吹き上げられた次の最上位シート１０１）が重なった状態で吸着搬送装置８によって搬送される（すなわち、重送される）可能性がある。このため、最上位シート１０１がベルト１３に吸着された場合に風量を小さくすることで、シート１００が重送される可能性を低減している。

【0041】

なお、最上位シート１０１がベルト１３に吸着されたか否かは、例えば、吸引ファン４７の駆動開始から所定時間（例えば、３秒）が経過したか否かで判定してもよいし、最上位シート１０１のベルト１３への吸着を検出するセンサを設け、このセンサにより最上位シート１０１のベルトへの吸着が検出されるか否かで判定してもよい。

【0042】

また、風量設定部６２は、吸着搬送装置８の待機中、風量をゼロよりも大きく、かつ、最上位シート１０１を分離するときに設定される風量（すなわち、第１風量および第２風量）よりも小さい第３風量に変更する。シート処理装置１では、分離送風装置３１からの送風によって最上位シート１０１が分離しない程度の微風を第３風量としている。このように、吸着搬送装置８が動作していない待機中であっても分離送風装置３１を動作させておくことで、給送装置７を待機状態から動作状態にする際の待機時間を短縮している。

【0043】

送風制御部６３は、分離送風装置３１を制御して、風量設定部６２により設定された風量で複数のシート１００に向かって送風させる。また、送風制御部６３は、吸着搬送装置８が待機中であっても、分離送風装置３１を制御して、第３風量で複数のシート１００に向かって送風させる。なお、分離送風装置３１は、一例として、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御により制御されている。

【0044】

次に、分離送風装置３１から送風される風量の設定処理について、図５を参照して説明する。なお、以下に説明する処理は、制御装置６が所定のプログラムを実行することで実施される。

【0045】

図５に示すように、取得部６１が、加工ジョブに関する情報を取得し（ステップＳ１）、風量設定部６２が、操作表示パネル５を介してユーザにより風量が設定されたか否かを判定する（ステップＳ２）。

【0046】

ユーザにより風量が設定されたと判定された場合、風量設定部６２が、ユーザにより設定された風量を分離送風装置３１から送風される風量として設定する。そして、送風制御部６３が、分離送風装置３１を制御して、ユーザにより設定された風量で複数のシート１００に向かって送風させる（ステップＳ３）。

【0047】

一方、ユーザにより風量が設定されていないと判定された場合、風量設定部６２が、取得部６１で取得された情報に基づいて風量を設定する。そして、送風制御部６３が、分離送風装置３１を制御して、取得部６１で取得された情報に基づいて設定された風量で複数のシート１００に向かって送風させる（ステップＳ４）。

【0048】

分離送風装置３１の複数のシート１００への送風が開始されると、風量設定部６２は、最上位シート１０１がベルト１３に吸着されたか否かを判定する（ステップS５）。最上位シート１０１がベルト１３に吸着されたと判定されなかった場合、最上位シート１０１がベルト１３に吸着された判定されるまで、ステップＳ５が繰り返される。

【0049】

最上位シート１０１がベルト１３に吸着されたと判定された場合、風量設定部６２が、設定された風量を小さくし、送風制御部６３が、分離送風装置３１を制御して、小さくされた風量で複数のシート１００に向かって送風させる（ステップＳ６）。

【0050】

最上位シート１０１がベルト１３に吸着されてベルト１３が駆動されると、制御装置６は、シート位置検出センサ３６により最上位シート１０１の基準位置Ｐ１、Ｐ２への到達が検出されているか否かを判定する（ステップＳ７）。

【0051】

シート位置検出センサ３６により最上位シート１０１基準位置Ｐ１、Ｐ２への到達が検出されていると判定された場合、送風制御部６３が、分離送風装置３１を制御して、設定された風量で複数のシート１００に向かって送風させる（ステップＳ８）。

【0052】

一方、シート位置検出センサ３６により最上位シート１０１基準位置Ｐ１、Ｐ２への到達が検出されていない判定された場合、風量設定部６２が、設定された風量を大きくする。そして、送風制御部６３が、分離送風装置３１を制御して、大きくされた風量で複数のシート１００に向かって送風させる（ステップＳ９）。その後、再びステップＳ７に戻り、再び、シート位置検出センサ３６により最上位シート１０１の基準位置Ｐ１、Ｐ２への到達が検出されているか否かが判定される。シート位置検出センサ３６により最上位シート１０１基準位置Ｐ１、Ｐ２への到達が検出されていると判定されると、風量設定部６２は、大きくした風量を設定された風量に戻す。そして、送風制御部６３が、分離送風装置３１を制御して、設定された風量で複数のシート１００に向かって送風させる（ステップＳ９）。

【0053】

このように、制御装置６によれば、複数のシート１００の加工ジョブに関する情報を取得する取得部６１と、分離送風装置３１から複数のシート１００に向かって送風される風量を、取得部６１により取得された加工ジョブに関する情報に基づいて、あるいは、ユーザの操作により設定可能な風量設定部６２と、分離送風装置３１を制御して、風量設定部６２により設定された風量で複数のシート１００に向かって送風させる送風制御部６３とを備える。風量設定部６２は、風量がユーザにより第１風量から第１風量とは異なる第２風量に変更された場合、風量がユーザにより第２風量から第２風量とは異なる風量に変更されるまで、取得された加工ジョブに関する情報にかかわらず、風量を第２風量のまま維持する。このような構成により、例えば、シート１００の種類に応じて給送台３０に載置された複数のシート１００に送風される風の風量が予め設定されている場合で、特定の種類のシート１００に対して、ユーザが予め設定されている第１風量とは異なる第２風量を設定した場合、給送台に載置されたシート１００が特定の種類のシートに変更される毎に、ユーザが第１風量から第２風量に設定することなく、第２風量の風が複数のシート１００に送風される。その結果、給送装置７の利便性を高めることができる制御装置６を実現できる。

【0054】

なお、「風量がユーザにより第２風量から第２風量とは異なる風量に変更された場合」には、例えば、ユーザにより設定されていた風量が取り消されて、風量がユーザにより設定されていない状態になった場合も含まれる。

【0055】

また、風量設定部６２が、吸着搬送装置８が駆動された後、シート位置検出センサ３６により最上位シート１０１の基準位置Ｐ１、Ｐ２への到達が検出されない場合に、風量を大きくする。このような構成により、シート１００が空回りしている可能性が考えられる場合に、最上位シート１０１を他のシート１００からより確実に分離させて、仮にシート１００が空回りしていた場合、シート１００の空送り状態を解消することができる。

【0056】

また、風量設定部６２は、最上位シート１０１がベルト１３に吸着された場合に、風量を小さくする。このような構成により、シート１００の重送を防ぐことができる。

【0057】

また、風量設定部６２は、吸着搬送装置８の待機中、風量をゼロよりも大きくかつ第１風量および第２風量よりも小さい第３風量に変更する。このような構成により、給送装置７を待機状態から動作状態にする際の待機時間を短縮できる。

【0058】

また、制御装置６により、利便性の高い給送装置７を実現できる。

【0059】

また、給送装置７の吸着搬送装置８が、最上位シート１０１に対して載置方向に対向して配置された吸込口１２１と、複数のシート１００に対して搬送方向Ｆおよび載置方向に交差する方向に対向して配置された吹出口１２２と、吸込口１２１および吹出口１２２にそれぞれ接続された空気通路１２３とを有する吸引箱１２０と、空気通路１２３に配置されて、吸込口１２１を介して吸引箱１２０の外部の空気（すなわち、隙間１１０の空気）を空気通路１２３に吸引して、最上位シート１０１を吸引箱１２０に向かって吸引すると共に、吹出口１２２を介して空気通路１２３の空気を複数のシート１００の側縁に向かって送風する吸引ファン４７とを有する。このような構成により、分離送風装置３１に加えて、吸引ファン４７から給送台３０の複数のシート１００に向かって送風されるので、最上位シート１０１を他の複数のシート１００からより確実に分離させることができる。また、吸引ファン４７を利用するので、吹出口１２２から複数のシート１００の側縁に向かって送風するための独立した送風ファンを設ける必要がないため、給送装置７の製造コストを低減できる。

【0060】

なお、給送装置７を構成する給送台３０、分離送風装置３１および吸着搬送装置８の各々は、前記実施形態に限らず、給送装置７またはシート処理装置１の設計などに応じて、適宜変更することができる。

【0061】

例えば、シート位置検出センサ３６を含む各種センサは、いずれか１つまたは２つ以上を省略してもよいし、さらに異なるセンサを追加してもよい。

【0062】

また、吸引箱１２０の吹出口１２２は、複数のシート１００に対して搬送方向Ｆおよび載置方向に交差する方向に対向して配置される場合に限らず、例えば、複数のシート１００に対向しない位置に配置してもよい。

【0063】

風量設定部６２は、少なくとも、風量がユーザにより第１風量から第１風量とは異なる第２風量に変更された場合、風量がユーザにより第２風量から第２風量とは異なる風量に変更されるまで、取得部６１により取得された情報にかかわらず、風量を第２風量のまま維持するように構成されていればよい。すなわち、風量設定部６２は、吸着搬送装置８が駆動された後、シート位置検出センサ３６により最上位シート１０１の基準位置Ｐ１、Ｐ２への到達が検出されない場合に、風量を大きくするように構成されていなくてもよいし、最上位シート１０１がベルト１３に吸着された場合に、風量を小さくするように構成されていなくてもよいし、吸着搬送装置８の待機中、風量をゼロよりも大きくかつ第１風量および第２風量よりも小さい第３風量に変更するように構成されていなくてもよい。

【0064】

なお、前記様々な実施形態または変形例のうちの任意の実施形態または変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。また、実施形態同士の組み合わせまたは実施例同士の組み合わせまたは実施形態と実施例との組み合わせが可能であると共に、異なる実施形態または実施例の中の特徴同士の組み合わせも可能である。

【産業上の利用可能性】

【0065】

本発明では、給送装置の利便性を高めることができる制御装置およびこの制御装置を備えた給送装置を提供できるので、産業上の利用価値が大である。

【符号の説明】

【0066】

１ シート処理装置
４ 搬送ローラ
５ 操作表示パネル
６ 制御装置
７ 給送装置
８ 吸着搬送装置
１０ 搬送経路
１２ ベルト駆動ローラ
１５ 前面ストッパ
２１ 第一加工装置
２２ 第二加工装置
３０ 給送台
３１ 分離送風装置
３２ 上限センサ
３３ 下限センサ
３４ 捌き部材
３６ シート位置検出センサ
３８ ＣＣＤセンサ
３９ 斜行検出センサ
４１ ベルト駆動モータ
４２ 給送台昇降モータ
４４ 第一加工用モータ
４５ 第二加工用モータ
４７ 吸引ファン
６１ 取得部
６２ 風量設定部
６３ 送風制御部
１００ シート
１０１ 最上位シート
１１０ 隙間
１２０ 吸引箱
１２１ 吸込口
１２２ 吹出口
１２３ 空気通路
Ｆ 搬送方向
Ｐ１、Ｐ２ 基準位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】