特開 2021-173995 ２軸傾動装置、カメラ装置、及び電子機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-173995(P2021-173995A)

(43)【公開日】2021年11月1日

(54)【発明の名称】２軸傾動装置、カメラ装置、及び電子機器

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20211004BHJP

   G03B 17/56 20210101ALI20211004BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20211004BHJP

   G03B 5/08 20210101ALI20211004BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20211004BHJP

   H04N 5/222 20060101ALI20211004BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20211004BHJP

【ＦＩ】

   G03B5/00 J

   G03B17/56 A

   G03B15/00 V

   G03B15/00 P

   G03B5/08

   H04N5/232 480

   H04N5/222 100

   H04N5/225 100

   H04N5/225 700

【審査請求】有

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2021-45482(P2021-45482)

(22)【出願日】2021年3月19日

(31)【優先権主張番号】202010362755.1

(32)【優先日】2020年4月30日

(33)【優先権主張国】CN

(71)【出願人】

【識別番号】316006783

【氏名又は名称】新思考電機有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】特許業務法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】寺嶋 厚吉

【テーマコード（参考）】

2H105

2K005

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H105AA06

2H105AA11

2H105AA17

2H105AA55

2K005CA03

2K005CA04

2K005CA14

2K005CA22

2K005CA42

2K005CA53

5C122DA14

5C122EA41

5C122GD01

5C122GD08

5C122GE05

5C122GE07

5C122GE11

(57)【要約】

【課題】カメラユニットのブレを抑制できる２軸傾動装置、カメラ装置、及び電子機器を提供する。
【解決手段】２軸傾動装置１０は、ＸＹＺ直交座標系において、被傾動部材１００の側面１３０に空間を隔てて対面する枠体２００と、被傾動部材１００が傾動するように駆動する傾動駆動機構と、を備え、枠体２００が、Ｙ−Ｚ平面方向に広がる被傾動部材の２つの側面１３０Ａ、１３０Ｂと対向する第１ジンバル枠２１０と、Ｘ−Ｚ平面方向に広がる被傾動部材の他の２つの側面１３０Ｃ、１３０Ｄと対向する第２ジンバル枠２２０と、を有し、第１ジンバル枠２１０が外部の部材と連結され、第２ジンバル枠２２０が被傾動部材１００と傾動自在に連結され、第１ジンバル枠２１０と第２ジンバル枠２２０とが互いに傾動自在に連結されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＸＹＺ直交座標系において、
被傾動部材の側面に空間を隔てて対面する枠体と、
前記被傾動部材が傾動するように駆動する傾動駆動機構と、を備え、
前記枠体が、Ｙ−Ｚ平面方向に広がる前記被傾動部材の２つの前記側面と対向する第１ジンバル枠と、Ｘ−Ｚ平面方向に広がる前記被傾動部材の他の２つの前記側面と対向する第２ジンバル枠と、を有し、
前記第１ジンバル枠が外部の部材と連結され、前記第２ジンバル枠が前記被傾動部材と傾動自在に連結され、前記第１ジンバル枠と前記第２ジンバル枠とが互いに傾動自在に連結されている、２軸傾動装置。

【請求項2】

前記第２ジンバル枠は、前記第１ジンバル枠と、Ｙ軸方向に沿って延在する第１ジンバル軸で連結されることにより、当該第１ジンバル軸周りに傾動自在であり、前記被傾動部材は、前記他の２つの前記側面が前記第２ジンバル枠とＸ軸方向に沿って延在する第２ジンバル軸で接続されることにより、当該第２ジンバル軸周りに傾動自在である、請求項１記載の２軸傾動装置。

【請求項3】

前記第１ジンバル枠と前記第２ジンバル枠は、Ｚ軸方向から見た場合に、それぞれ長辺と短辺とを有する長方形状であり、前記第１ジンバル枠の短辺の内側に前記第２ジンバル枠の長辺が配置され、前記第２ジンバル枠の短辺の内側に前記第１ジンバル枠の長辺が配置され、前記第１ジンバル枠と前記第２ジンバル枠の長辺に相当する前記枠体の内面が前記被傾動部材の前記側面に直接対向する、請求項２記載の２軸傾動装置。

【請求項4】

前記第１ジンバル枠と前記第２ジンバル枠は、それぞれ前記長方形状の各角部分に切欠き部を有しており、同一配置状態から、前記第２ジンバル枠を前記Ｘ軸周りあるいは前記Ｙ軸周りに１８０°反転させ、かつ前記Ｚ軸回りに９０°回転させて、前記切欠き部同士が重なり合うように前記第１ジンバル枠上に組み合わせた、請求項３記載の２軸傾動装置。

【請求項5】

前記被傾動部材の前記側面には前記傾動駆動機構としての磁石又はコイルの一方が配置され、前記第１ジンバル枠、前記第２ジンバル枠の、それぞれ前記被傾動部材の前記側面と直接対向する前記枠体の内面には前記磁石又は前記コイルの他方が配置される、請求項１から４いずれか１項に記載の２軸傾動装置。

【請求項6】

前記第１ジンバル枠をＺ軸周りに回動させる回動機構を備えた請求項５に記載の２軸傾動装置。

【請求項7】

前記回動機構は、前記Ｚ軸方向に延在して前記第１ジンバル枠を支持する軸部材と、当該軸部材を支持する軸受を有する、請求項６記載の２軸傾動装置。

【請求項8】

前記被傾動部材としてのカメラユニットと、請求項１から７いずれか１項に記載の２軸傾動装置と、を備えたカメラ装置。

【請求項9】

請求項８記載のカメラ装置を備えた電子機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、２軸傾動装置、カメラ装置、及び電子機器に関する。

【背景技術】

【0002】

車両に取り付けられるドライブレコーダの撮影装置として、カメラユニットと、このカメラユニットを支持するホルダとを有するものが知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−２４４６１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両に取り付けられるドライブレコーダは、カメラユニットが車両に直接取り付けられるため走行中の振動や衝撃によってブレが生じ易く、鮮明な画像を残せない場合がありうる。

【0005】

本発明は、カメラユニットのブレを抑制することができる２軸傾動装置、カメラ装置、及び電子機器を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一つの態様は、２軸傾動装置であって、この装置は、ＸＹＺ直交座標系において、被傾動部材の側面に空間を隔てて対面する枠体と、前記被傾動部材が傾動するように駆動する傾動駆動機構と、を備え、前記枠体が、Ｙ−Ｚ平面方向に広がる前記被傾動部材の２つの前記側面と対向する第１ジンバル枠と、Ｘ−Ｚ平面方向に広がる前記被傾動部材の他の２つの前記側面と対向する第２ジンバル枠と、を有し、前記第１ジンバル枠が外部の部材と連結され、前記第２ジンバル枠が前記被傾動部材と傾動自在に連結され、前記第１ジンバル枠と前記第２ジンバル枠とが互いに傾動自在に連結されている、２軸傾動装置である。

【0007】

また、好適には、前記第２ジンバル枠は、前記第１ジンバル枠と、Ｙ軸方向に沿って延在する第１ジンバル軸で連結されることにより、当該第１ジンバル軸周りに傾動自在であり、前記被傾動部材は、前記他の２つの前記側面が前記第２ジンバル枠とＸ軸方向に沿って延在する第２ジンバル軸で接続されることにより、当該第２ジンバル軸周りに傾動自在である。

【0008】

また、好適には、前記第１ジンバル枠と前記第２ジンバル枠は、Ｚ軸方向から見た場合に、それぞれ長辺と短辺とを有する長方形状であり、前記第１ジンバル枠の短辺の内側に前記第２ジンバル枠の長辺が配置され、前記第２ジンバル枠の短辺の内側に前記第１ジンバル枠の長辺が配置され、前記第１ジンバル枠と前記第２ジンバル枠の長辺に相当する前記枠体の内面が前記被傾動部材の前記側面に直接対向する。

【0009】

また、好適には、前記第１ジンバル枠と前記第２ジンバル枠は、それぞれ前記長方形状の各角部分に切欠き部を有しており、同一配置状態から、前記第２ジンバル枠を前記Ｘ軸周りあるいは前記Ｙ軸周りに１８０°反転させ、かつ前記Ｚ軸回りに９０°回転させて、前記切欠き部同士が重なり合うように前記第１ジンバル枠上に組み合わせている。

【0010】

また、好適には、前記被傾動部材の前記側面には前記傾動駆動機構としての磁石又はコイルの一方が配置され、前記第１ジンバル枠、前記第２ジンバル枠の、それぞれ前記被傾動部材の前記側面と直接対向する前記枠体内面には前記磁石又は前記コイルの他方が配置される。

【0011】

また、好適には、前記第１ジンバル枠を前記Ｚ軸周りに回動させる回動機構を備えている。

【0012】

また、好適には、前記回動機構は、前記Ｚ軸方向に延在して前記第１ジンバル枠を支持する軸部材と、当該軸部材を支持する軸受を有する。

【0013】

本発明の他の態様は、前記被傾動部材としてのカメラユニットと、上記発明のいずれかの態様の２軸傾動装置と、を備えたカメラ装置である。

【0014】

本発明の他の態様は、上記発明のカメラ装置を備えた、電子機器である。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、カメラユニットである被傾動部材が傾動するように駆動する傾動駆動機構を備えて、第１ジンバル枠が外部の部材と連結され、第２ジンバル枠が被傾動部材と傾動自在に連結され、第１ジンバル枠と第２ジンバル枠とが互いに傾動自在に連結されている。これにより、被傾動部材のブレを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施形態１のドライブレコーダ１０の外観斜視図である。

【図2】図１のドライブレコーダ１０の主要部分を、Ｚ軸方向前面から見るとともに、一部分を切断して断面が見えるようにした平面図である。

【図3】図２の一部切断した状態のドライブレコーダ１０の外観斜視図である。

【図4】図１のドライブレコーダ１０を分解した分解斜視図である。

【図5】実施形態２のドライブレコーダ１０Ａの外観斜視図である。

【図6】実施形態２のドライブレコーダ１０Ａの、実施形態１のドライブレコーダ１０との相違部分を分解した分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

次に、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の２軸傾動装置、カメラ装置、及び電子機器を例示して示すものであり、本発明を以下の実施形態に限定することを意図するものではない。

【0018】

［第１実施形態］
図１〜図４に示すように、第１実施形態の電子機器としてのドライブレコーダ１０は、カメラ装置と、取付部材５００と、を備えている。カメラ装置は、被傾動部材としてのカメラユニット１００と、カメラユニット１００を２軸で傾動させる２軸傾動装置と、を備えている。カメラユニット１００には、電源ケーブル４００が接続されている。２軸傾動装置は、カメラユニット１００の周囲を包囲する枠体２００と、カメラユニット１００を傾動させるための傾動駆動機構を含む。傾動駆動機構は、後述する電流供給制御ユニットと傾動駆動デバイス６００を有する。

【0019】

カメラユニット１００は、直方体形状の箱体として形成される。カメラユニット１００は、Ｘ−Ｙ平面方向に広がる略正方形の前面１１０、前面１１０に対して平行な底面１２０、および４つの側面１３０Ａ〜１３０Ｄを有する。前面１１０と底面１２０は略同一形状、同一寸法である。前面１１０、底面１２０は、長方形であってもよい。４つの側面１３０Ａ〜１３０ＤはそれぞれＺ軸方向に所定高さ、Ｙ軸方向又はＸ軸方向に所定長さを有する略同一の大きさの長方形である。側面１３０Ａ、１３０Ｂは、Ｙ−Ｚ平面方向に広がっており、側面１３０Ｃ、１３０Ｄは、Ｘ−Ｚ平面方向に広がっている。

【0020】

カメラユニット１００の前面１１０には、Ｚ軸方向を光軸方向とするレンズ１４０が配置される。また、カメラユニット１００の内部には、このレンズ１４０を通した被写体からの光を受ける撮像素子（図示せず）が、レンズ１４０に対して平行に配置されている。また、カメラユニット１００の内部には、後述する傾動駆動デバイス６００のコイルに電流を供給する電流供給制御ユニット（図示せず）が設けられる。さらに、ＳＤカード等の記憶媒体を格納する記憶媒体格納部（図示せず）や、撮像素子で撮影された映像を処理して記憶媒体に記憶させる映像制御ユニット（図示せず）が設けられてもよい。

【0021】

枠体２００は、第１ジンバル枠２１０と、第２ジンバル枠２２０と、を含む。第１ジンバル枠２１０と第２ジンバル枠２２０は、それぞれＺ軸方向両側が開いた中空の筒状部材であり、カメラユニット１００の周囲を包囲する。第１ジンバル枠２１０と第２ジンバル枠２２０は、Ｚ軸方向から見た場合に、それぞれ長辺と短辺とを有する略同一形状の長方形状である。

【0022】

第１ジンバル枠２１０は、長側板２１１Ａ、２１１Ｂ、短側板２１１Ｃ、２１１Ｄを含む。長側板２１１Ａ、２１１Ｂは、Ｙ−Ｚ平面方向に広がり、特にＹ軸方向に沿って長尺である。長側板２１１Ａ、２１１Ｂは、カメラユニット１００の側面１３０Ａ、１３０Ｂに対して空間を隔てて直接対面する。短側板２１１Ｃ、２１１Ｄは、Ｘ−Ｚ平面方向に広がり、特にＸ軸方向に沿って長尺である。短側板２１１Ｃ、２１１ＤのＸ軸方向の長さは、長側板２１１Ａ、２１１ＢのＹ軸方向の長さよりも短い。長側板２１１Ａ、２１１Ｂ、短側板２１１Ｃ、２１１ＤのＺ軸方向の高さは、カメラユニット１００のＺ軸方向の高さと略等しい。

【0023】

また、第１ジンバル枠２１０の、Ｚ軸方向から見た場合の長方形の四つの角部分には切欠き部２１２が設けられている。各切欠き部２１２は、各側板の＋Ｚ方向側の端辺から−Ｚ方向側に向かって中央付近まで形成される。第１ジンバル枠２１０の長側板２１１Ａ、２１１Ｂの内面には、後述する第１磁石６２０Ａ、６２０Ｂが配置される。

【0024】

第２ジンバル枠２２０は、長側板２２１Ａ、２２１Ｂ、短側板２２１Ｃ、２２１Ｄを含む。長側板２２１Ａ、２２１Ｂは、Ｘ−Ｚ平面方向に広がり、特にＸ方向に沿って長尺である。長側板２２１Ａ、２２１Ｂは、カメラユニット１００の側面１３０Ｃ、１３０Ｄに対して空間を隔てて直接対面する。短側板２２１Ｃ、２２１Ｄは、Ｙ−Ｚ平面方向に広がり、特にＹ軸方向に沿って長尺である。短側板２２１Ｃ、２２１ＤのＹ軸方向の長さは、長側板２２１Ａ、２２１ＢのＸ軸方向の長さよりも短い。長側板２２１Ａ、２２１Ｂ、短側板２２１Ｃ、２２１ＤのＺ軸方向の高さは、カメラユニット１００のＺ軸方向の高さと略等しい。

【0025】

また、第２ジンバル枠２２０の、Ｚ軸方向から見た場合の長方形の四つの角部分には切欠き部２２２が設けられている。各切欠き部２２２は、各側板の−Ｚ方向側の端辺から＋Ｚ方向側に向かって中央付近まで形成される。第２ジンバル枠２２０の長側板２２１Ａ、２２１Ｂの内面には、後述する第２磁石６２０Ｃ、６２０Ｄが配置される。

【0026】

第１ジンバル枠２１０と第２ジンバル枠２２０は、略同一形状であり、同一配置状態から、第２ジンバル枠２２０をＸ軸周りあるいはＹ軸周りに１８０°回転させ、且つＺ軸周りに９０°回転させ、第１ジンバル枠２１０の切欠き部２１２の上に第２ジンバル枠２２０の切欠き部２２２が重なり合うように、第２ジンバル枠２２０を前記第１ジンバル枠２１０上に組み合わせられた配置構造を有する。各切欠き部２１２、２２２は、第１ジンバル枠２１０と第２ジンバル枠２２０が干渉しない程度の深さに形成される。

【0027】

第１ジンバル枠２１０の短側板２１１Ｃ、２１１Ｄと、第２ジンバル枠２２０の長側板２２１Ａ、２２１Ｂは、Ｙ軸方向に沿って延在する第１ジンバル軸２３０Ａ、２３０Ｂによって接続される。第２ジンバル枠２２０の短側板２２１Ｃ、２２１Ｄと、カメラユニット１００の側面１３０Ａ、１３０Ｂは、Ｘ軸方向に沿って延在する第２ジンバル軸２３０Ｃ、２３０Ｄによって接続される。第１ジンバル枠２１０の長側板２１１Ａ、２１１Ｂの中央には、貫通孔が形成され、上記第２ジンバル軸２３０Ｃ、２３０Ｄが当該貫通孔を貫通し、第２ジンバル軸２３０Ｃ、２３０Ｄの動作を干渉しないようにされる。

【0028】

したがって、第１ジンバル枠２１０の長側板２１１Ａ、２１１Ｂは、第２ジンバル枠２２０の短側板２２１Ｃ、２２１Ｄの内側にあるとともに、カメラユニット１００の側面１３０Ａ、１３０Ｂに直接対向している。また、第２ジンバル枠２２０の長側板２２１Ａ、２２１Ｂは、第１ジンバル枠２１０の短側板２１１Ｃ、２１１Ｄの内側にあるとともに、カメラユニット１００の側面１３０Ｃ、１３０Ｄに直接対向している。さらに、第２ジンバル枠２２０は、第１ジンバル枠２１０に対して、第１ジンバル軸２３０Ａ、２３０Ｂ周りに、つまりＹ軸周りに傾動自在である。カメラユニット１００は、第２ジンバル枠２２０に対して、第２ジンバル軸２３０Ｃ、２３０Ｄ周りに、つまりＸ軸周りに傾動自在である。

【0029】

カメラユニット１００の底面１２０には電源ケーブル４００が接続されている。電源ケーブル４００は、カメラユニット１００に格納された電流供給制御ユニット、記憶媒体格納部、映像制御ユニットに電源を供給する。

【0030】

取付部材５００は、棒材５１０と、固定部材５２０と、を有する。棒材５１０の一端５１０Ａは、枠体２００に固定され、例えば第１ジンバル枠２１０の短側板２１１Ｄの外面に固定される。棒材５１０の他端５１０Ｂには、球体５１０Ｃが形成される。固定部材５２０は、車両のフロントガラス等に貼り付けられる貼り付け面を有する固定板５２１とこの貼り付け面と反対側に突出する円筒部５２２を有する。円筒部５２２と球体５１０Ｃは、いわゆるボールジョイントを構成しており、円筒部５２２は、球体５１０Ｃを包み込むように保持し、棒材５１０は、ある程度の自由度で、固定部材５２０に対して向きや角度を調節できるように支持される。

【0031】

傾動駆動デバイス６００は、カメラユニット１００の側面１３０Ａ〜１３０Ｄに配置されたコイル６１０と、枠体２００の第１ジンバル枠２１０長側板２１１Ａ、２１１Ｂ、第２ジンバル枠２２０の長側板２２１Ａ、２２１Ｂのそれぞれの内面に配置された磁石６２０を含んで構成される。コイル６１０は、第１コイル６１０Ａ、６１０Ｂ、第２コイル６１０Ｃ、６１０Ｄを有し、磁石６２０は、第１磁石６２０Ａ、６２０Ｂ、第２磁石６２０Ｃ、６２０Ｄを有する。具体的には、Ｘ軸方向に対して垂直な側面１３０Ａ、１３０Ｂには、第１コイル６１０Ａ、６１０Ｂが配置され、Ｙ軸方向に対して垂直な側面１３０Ｃ、１３０Ｄには、第２コイル６１０Ｃ、６１０Ｄが配置される。図４に示すように、側面１３０Ａ、１３０Ｂ内に第１ヨーク６３０を埋め込み、同様に、側面１３０Ｃ、１３０Ｄ内に第２ヨーク６４０を埋め込んでもよい。

【0032】

第１コイル６１０Ａ、６１０Ｂは、それぞれ全体形状がＹ軸方向に長い長円形であり、Ｙ軸方向に沿って平行に延在する２つの直線状部分とその両端を接続するＣ字形状の湾曲部分とから構成されている。同様に、第２コイル６１０Ｃ、６１０Ｄは、それぞれ全体形状がＸ軸方向に長い長円形であり、Ｘ軸方向に沿って平行に延在する２つの直線状部分とその両端を接続するＣ字形状の湾曲部分とから構成されている。第１コイル６１０Ａ、６１０Ｂ、第２コイル６１０Ｃ、６１０Ｄは、カメラユニット１００内部に設けられた電流供給制御ユニット（図示せず）と接続される。

【0033】

一方、第１ジンバル枠２１０の長側板２１１Ａ、２１１Ｂの各内面には、第１磁石６２０Ａ、６２０Ｂが配置される。第２ジンバル枠２２０の長側板２２１Ａ、２２１Ｂの各内面には、第２磁石６２０Ｃ、６２０Ｄが配置される。

【0034】

第１磁石６２０Ａ、６２０Ｂは、それぞれＹ軸方向に長尺な、磁極面の異なる２枚の板状磁石片を、Ｚ軸方向に並べて配置することにより構成されている。第２磁石６２０Ｃ、６２０Ｄも、それぞれＸ軸方向に長尺な、磁極面の異なる２枚の板状磁石片をＺ軸方向に並べて配置することにより構成されている。したがって、第１コイル６１０Ａ、６１０Ｂの各直線状部分と第１磁石６２０Ａ、６２０Ｂとは空間を隔てて対面しており、第２コイル６１０Ｃ、６１０Ｄの各直線状部分と第２磁石６２０Ｃ、６２０Ｄとは空間を隔てて対面している。第１磁石６２０Ａ、６２０Ｂ、第２磁石６２０Ｃ、６２０Ｄは、Ｚ軸方向に分割された異なる磁極面を有する各１つの磁石片が、それぞれ第１コイル６１０Ａ、６１０Ｂ、第２コイル６１０Ｃ、６１０Ｄの直線状部分に空間を隔てて対面するようにしてもよい。

【0035】

上記説明した本実施形態のドライブレコーダ１０の組み立てについて説明する。カメラユニット１００の底面１２０に電源ケーブル４００を接続し、側面１３０Ａ〜１３０Ｄにコイル６１０を取り付ける。また、第１ジンバル枠２１０の長側板２１１Ａ、２１１Ｂ、第２ジンバル枠２２０の長側板２２１Ａ、２２１Ｂの各内面に磁石６２０を取り付ける。第１ジンバル枠２１０の切欠き部２１２の上に第２ジンバル枠２２０の切欠き部２２２が重なり合うように、第２ジンバル枠２２０を第１ジンバル枠２１０上に組み合わせる。さらに、第１ジンバル枠２１０の短側板２１１Ｃ、２１１Ｄと、第２ジンバル枠２２０の長側板２２１Ａ、２２１Ｂを、第１ジンバル軸２３０Ａ、２３０Ｂによって接続する。

【0036】

次いで、カメラユニット１００を枠体２００内、つまり第１ジンバル枠２１０、第２ジンバル枠２２０の内部に挿入する。さらに、カメラユニット１００の側面１３０Ａ、１３０Ｂと、第２ジンバル枠２２０の短側板２２１Ｃ、２２１Ｄを、第２ジンバル軸２３０Ｃ、２３０Ｄによって接続する。これにより、カメラユニット１００は、第２ジンバル枠２２０に対して第２ジンバル軸２３０Ｃ、２３０Ｄ周りに傾動可能であり、第２ジンバル枠２２０は、第１ジンバル枠２１０に対して第１ジンバル軸２３０Ａ、２３０Ｂ周りに傾動可能な状態となる。即ち、カメラユニット１００は、第１ジンバル枠２１０に対して、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に傾動可能な状態である。

【0037】

また、このとき、第１コイル６１０Ａ、６１０Ｂの直線状部分は、第１磁石６２０Ａ、６２０Ｂの異なる磁極面に対して空間を隔てて対面しており、第２コイル６１０Ｃ、６１０Ｄの直線状部分は、第２磁石６２０Ｃ、６２０Ｄの異なる磁極面に対して空間を隔てて対面した状態となっている。

【0038】

次いで、取付部材５００の棒材５１０の一端５１０Ａを枠体２００の第１ジンバル枠２１０の短側板２１１Ｄに固定接続し、他端５１０Ｂの球体５１０Ｃを固定部材５２０の円筒部５２２内に挿入する。

【0039】

次に、本実施形態のドライブレコーダ１０の動作について説明する。例えば、コイル６１０に電流供給制御ユニットから電流を供給して通電させる。磁石６２０によって生じる磁場内において、コイル６１０を流れる電流は、コイル６１０に対してＺ軸方向の電磁力を生じさせる。

【0040】

第１コイル６１０Ａと第１コイル６１０Ｂには同じ電流を流す。このとき、流す電流の向き、及び第１磁石６２０Ａ、６２０Ｂの磁極面の選択によって、第１コイル６１０Ａと第１コイル６１０Ｂには逆向きのＺ軸方向の力を生じさせるようにする。これによって、カメラユニット１００に対してＹ軸周りの回動を生じさせることができる。

【0041】

第２コイル６１０Ｃ、６１０Ｄに対しても同様であり、同じ電流を流したときに、第２コイル６１０Ｃと第２コイル６１０Ｄには逆向きのＺ軸方向の力を生じさせるようにする。これによって、カメラユニット１００に対してＸ軸周りの回動を生じさせることができる。

【0042】

カメラユニット１００の電流供給制御ユニットは、角速度検出デバイス（図示せず）を有する。車両の走行中の振動や衝撃がカメラユニット１００に伝わり、角速度検出デバイスによって、Ｘ軸周り成分、Ｙ軸周り成分毎に検出される。電流供給制御ユニットは、検出されたＸ軸及び／又はＹ軸周り成分の角速度の大きさと方向に応じて、カメラユニット１００の第２コイル６１０Ｃ、６１０Ｄ及び／又は第１コイル６１０Ａ、６１０Ｂに電流を供給、あるいは電流の供給量と向きを調節する。これにより、カメラユニット１００をＸ軸及び／又はＹ軸周りに回動させようとする力を生じさせ、Ｘ軸及び／又はＹ軸周りの元の向きに引き戻すことができる。これにより、カメラユニット１００は、車両の揺れから遮断される。

【0043】

枠体２００は、第１ジンバル枠２１０及び第２ジンバル枠２２０をさらに外側から覆うケースを有してもよい。ケースはその内面に第１ジンバル枠２１０を固定し、外面に取付部材５００を取り付けてもよい。また、ケースは、カメラユニット１００の±Ｚ方向側の外側を覆ってもよい。

【0044】

［第２実施形態］
第２実施形態のドライブレコーダ１０Ａを、図５、図６を参照して説明する。第２実施形態のドライブレコーダ１０Ａは、第１実施形態のドライブレコーダ１０と比較した場合、第１ジンバル枠２１０をＺ軸周りに回動可能に保持する背面板が設けられ、取付部材５００が背面板に取り付けられる。さらにカメラユニット１００の底面１２０に第３コイルが配置され、背面板に対向する第３磁石が設けられている点が相違しており、それ以外は同一の構造となっている。以下の説明では、第１実施形態と同一の構成要素については同一の参照符号を用いることとし、当該構成要素についての詳細な説明は省略する。

【0045】

第２実施形態のドライブレコーダ１０Ａの枠体２００は、背面板７００を含む。背面板７００は、Ｘ−Ｙ平面方向に広がる平板矩形状の部材であり、Ｚ軸方向から見た場合に、枠体２００の外形と略等しくされるが、他の形状でもよい。背面板７００の一つの縁部には取付部材５００の棒材５１０の一端５１０Ａが接続される。背面板７００の中央には軸受７１０が形成される。

【0046】

ドライブレコーダ１０Ａは、第１ジンバル枠２１０と背面板７００を接続する接続部材８００を含む。接続部材８００は、カメラユニット１００の底面１２０及び背面板７００と平行に延在する帯状の平板部８１０とその両端からＺ軸方向に屈曲して突出したアーム部８２０を含む。平板部８１０の中央には、アーム部８２０の突出方向とは反対方向に突出したシャフト８３０が設けられる。アーム部８２０の先端部は、第１ジンバル枠２１０の長側板２１１Ａ、２１１Ｂの、背面板７００側の端部に接続される。シャフト８３０は、背面板７００の軸受７１０に挿入される。これにより、第１ジンバル枠２１０は、背面板７００に対してＺ軸周りに回動可能となる。

【0047】

カメラユニット１００の底面１２０には４つの第３コイル８４０Ａ〜８４０Ｄが固定される。一方、背面板７００の、カメラユニット１００の底面１２０と対向する面には、第３磁石８５０Ａ〜８５０Ｄが、それぞれ第３コイル８４０Ａ〜８４０Ｄに対して空間を隔てて対向するように配置される。

【0048】

電源ケーブル４００は、カメラユニット１００の底面１２０に、上述の接続部材８００、第３コイル８４０Ａ〜８４０Ｄが設けられた箇所を避けて接続される。背面板７００には、電源ケーブル４００のカメラユニット１００の底面１２０への接続箇所に対応した位置にケーブル導出開口７２０が形成され、ここから電源ケーブル４００が外部に引き出される。

【0049】

第３コイル８４０Ａ〜８４０Ｄは、カメラユニット１００の電流供給制御ユニット（図示せず）に接続されており、角加速度検出デバイス（図示せず）によって検出されるＺ軸周りの角加速度成分に応じて共通の電流を第３コイル８４０Ａ〜８４０Ｄに供給、あるいは向き、供給量を調節する。すると、第３磁石８５０Ａ〜８５０Ｄが生じる磁場内を流れる電流により、カメラユニット１００をＺ軸周りに回動させようとする電磁力を生じさせ、Ｚ軸周りの元の向きに引き戻すことができる。

【0050】

なお、カメラユニット１００の底面１２０には、第３コイル８４０Ａ〜８４０Ｄとの間にヨークを設けてもよい。また、背面板７００は、第１ジンバル枠２１０、第２ジンバル枠２２０及びカメラユニット１００を覆うケースの一部として設けてもよい。また、第３コイル８４０Ａ〜８４０Ｄを背面板７００に設け、第３磁石８５０Ａ〜８５０Ｄをカメラユニット１００に設けてもよい。また、第３コイル８４０Ａ〜８４０Ｄと第３磁石８５０Ａ〜８５０Ｄは、シャフト８３０を中心にした円周の接線方向の駆動力を発生するのであれば、少なくとも１組あればよい。

【0051】

なお、上記実施形態は、本発明をドライブレコーダに適用した例について説明したが、本発明の適用対象はドライブレコーダに限らず、自転車搭載用やドローン搭載用のカメラ装置等であってもよい。

【符号の説明】

【0052】

１０、１０Ａ ドライブレコーダ
１００ カメラユニット
１１０ 前面
１２０ 底面
１３０、１３０Ａ〜１３０Ｄ 側面
１４０ レンズ
２００ 枠体
２１０ 第１ジンバル枠
２１１Ａ、２１１Ｂ 長側板
２１１Ｃ、２１１Ｄ 短側板
２１２ 切欠き部
２２０ 第２ジンバル枠
２２１Ａ、２２１Ｂ 長側板
２２１Ｃ、２２１Ｄ 短側板
２２２ 切欠き部
４００ 電源ケーブル
５００ 取付部材
５１０ 棒材
５１０Ａ 一端
５１０Ｂ 他端
５１０Ｃ 球体
５２０ 固定部材
５２１ 固定板
５２２ 円筒部
６００ 傾動駆動デバイス
６１０ コイル
６２０ 磁石
７００ 背面板
７１０ 軸受
７２０ ケーブル導出開口
８００ 接続部材
８１０ 平板部
８２０ アーム部
８３０ シャフト
８４０Ａ〜８４０Ｄ 第３コイル
８５０Ａ〜８５０Ｄ 第３磁石

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】