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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】特開2021-176514(P2021-176514A)
(43)【公開日】2021年11月11日
(54)【発明の名称】人体移動補助装置、人体移動補助装置用ハンモック
(51)【国際特許分類】
A61G 7/14 20060101AFI20211015BHJP
A61G 5/14 20060101ALI20211015BHJP
【ＦＩ】
A61G7/14
A61G5/14
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
【全頁数】17
(21)【出願番号】特願2021-78189(P2021-78189)
(22)【出願日】2021年4月30日
(31)【優先権主張番号】特願2020-81494(P2020-81494)
(32)【優先日】2020年5月1日
(33)【優先権主張国】JP
(71)【出願人】
【識別番号】399071041
【氏名又は名称】月島倉庫株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090893
【弁理士】
【氏名又は名称】渡邊 敏
(72)【発明者】
【氏名】北川 洋子
【テーマコード（参考）】
4C040
【Ｆターム（参考）】
4C040AA08
4C040HH02
4C040JJ04
4C040JJ09
(57)【要約】
【課題】動力シリンダーの動力で昇降可能で、移動可能な、人体移動補助装置及び人体移動補助装置用ハンモックを提供する。【解決手段】人体移動補助装置１は台座部１０、支柱部２０、支持部３０、人体保持具４０からなり、支持部３０は中心軸３１を中心として回動可能、かつ支持部材３５、３６が直列につながって構成され、人体保持具４０は保持棒４１、４１´を備え、ハンモック５０は保持棒４１、４１´に掛けることが可能な長リング５１、５１´及び短リング５２、５２´を備え、トイレで用を足すための穴５３を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
台座部、支柱部、支持部、人体保持具を有する人体移動補助装置であって、
前記支柱部は前記台座部に固設され、動力シリンダーを備え、該動力シリンダーにより前記支持部を上下に移動可能に支持するよう構成され、
前記支持部は支持部材、中心軸とを備え、前記支持部材は前記中心軸を中心として回動可能であり、前記支持部は前記人体保持具を保持可能かつ人体保持具が回動可能に構成され、前記人体保持具は、保持スペースと、少なくとも二つの保持棒を備え、前記少なくとも二つの保持棒は、前記保持スペースの両側に配置されていることを特徴とする、人体移動補助装置。
前記支柱部は前記台座部に固設され、動力シリンダーを備え、該動力シリンダーにより前記支持部を上下に移動可能に支持するよう構成され、
前記支持部は支持部材、中心軸とを備え、前記支持部材は前記中心軸を中心として回動可能であり、前記支持部は前記人体保持具を保持可能かつ人体保持具が回動可能に構成され、前記人体保持具は、保持スペースと、少なくとも二つの保持棒を備え、前記少なくとも二つの保持棒は、前記保持スペースの両側に配置されていることを特徴とする、人体移動補助装置。
【請求項2】
前記支持部は、前記支持部材を複数備え、前記支持部材は棒状であり、複数の前記支持部材は、それぞれ直列に接続されており、前記支持部材同士のつなぎ目が回動可能に接続されていることを特徴とする、請求項１に記載の人体移動補助装置。
【請求項3】
前記支柱部は接続部材を備え、前記支柱部は前記支持部を、前記接続部材に前記中心軸を固定することで、支持可能とし、
前記接続部材は、前記中心軸を固定可能に、上側固定部と下側固定部とを備え、前記下側固定部は前記支柱部から取り外し可能であり、前記支柱部は、前記下側固定部に嵌合する上側段差面を有することを特徴とする、請求項１乃至２に記載の人体移動補助装置。
前記接続部材は、前記中心軸を固定可能に、上側固定部と下側固定部とを備え、前記下側固定部は前記支柱部から取り外し可能であり、前記支柱部は、前記下側固定部に嵌合する上側段差面を有することを特徴とする、請求項１乃至２に記載の人体移動補助装置。
【請求項4】
前記人体保持具は、更に補助棒、人体保持具上部とを備え、前記二つの保持棒は前記補助棒と前記人体保持具上部とを介して接続されていることを特徴とする、請求項１乃至３に記載の人体移動補助装置。
【請求項5】
前記二つの保持棒に着脱可能なハンモックであって、前記ハンモックは背もたれ、座部、４つのリングを有し、前記座部は略中央に穴を設けたことを特徴とする、人体移動補助装置用ハンモック。
【請求項6】
前記背もたれ及び前記座部の材質はいずれも布、ビニールなど柔軟性素材によることを特徴とする、請求項５に記載の人体移動補助装置用ハンモック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、人体移動補助装置に関するものであり、より詳細には、回動可能に支持された人体保持具を備えた人体移動補助装置及び人体移動補助装置用ハンモックに関する。
【背景技術】
【0002】
近年高齢化社会の到来により、また、介護分野における人手不足に伴い、介護分野での機械の活用が課題となっている。介護の現場においては、介護者にとって、足の不自由な要介護者を介護する際に、移動の補助が重労働である点や、要介護者の認知機能に問題がないのに介護者に世話をしてもらわなければならないなど要介護者の心理面の負担があった。以上の要介護者の移動について、機械の活用が課題となっている。特に要介護者がトイレを使用する際において、足は不自由であるが認知機能に支障のない要介護者にとって、要介護者は自分でトイレに行くことが可能になることが理想的であり、介護者の立場からは要介護者を車椅子から持ち上げてトイレに座らせることは、重労働であり、これらの問題点が課題となっている。
【0003】
そこで、足の不自由な要介護者を運搬するために、油圧シリンダーを取り付けて用いることが検討された。特許文献１においては、浴槽側壁外面にはこれに取付固着した筐体を介して油圧シリンダーを起立し、該油圧シリンダーの作動杵に同軸的に介装した案内管に介装しかつ筐体上に回動自在に装着された回転体はその一側壁面が台座背面を摺動案内するために筐体前壁面及び浴槽側壁内面と整合する構成とされていることを特徴とする患者の入退浴装置が開示されている。
【0004】
しかし特許文献１に開示される搬送用治具では、足の不自由な要介護者がこの入退浴装置に移乗する場合、移乗を補助する機構がないため大変な苦労を要するか、あるいは不可能だと考えられる。また、トイレなど車椅子が通常入るスペースがなく、車椅子を止めるスペースから距離が離れた場所に設置された物まで運ぶということが必要になってきているが、この入退浴装置は回転機構以上のものを備えていないことから、この距離を運ぶという機能は実現することができていない。
【0005】
そこで、特許文献２のような技術が検討された。特許文献２においては、トイレや浴室の壁面２に沿って設置され、座板を壁面ないしドアに添設した状態で折り畳むことが可能な、座位で入口開口を通って室の外から内へと移動できる旋回移動台を提供する。トイレないし浴室の壁面やドア面に座板及び当該座板を支持する部材が添設された状態に折畳まれ、この折畳み状態で座板が当該トイレないし浴室の壁面ないしドア面に添設されて位置し、座板を展開して旋回したときに、当該座板が入口開口を越えて移動するトイレないし浴室の旋回移動台が開示されている。特許文献２の技術を用いれば、離れた場所へ人体を運ぶという点は実現できるものの、車椅子から特許文献２の旋回移動台に移乗するにはやはり人力を用いなければならず、この困難性は解決できていない。そこで足の不自由な要介護者でも移乗を、転倒の危険などがなく安全に、労力をかけずに行えるような、人体移動補助装置の開発が望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】実開昭５７−１３４０３９
【特許文献2】特開２０１１−１９６１６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、足の不自由な要介護者に対し、人体移動補助装置への移乗の作業を省き、かつベッドから車椅子への移動や、車椅子からトイレへの移動等を補助する、人体移動補助装置及び人体移動補助装置用ハンモックを提供することに目的がある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
そこで本発明は、台座部、支柱部、支持部、人体保持具を有する人体移動補助装置であって、前記支柱部は前記台座部に固設され、動力シリンダーを備え、該動力シリンダーにより前記支持部を上下に移動可能に支持するよう構成され、前記支持部は支持部材、中心軸とを備え、前記支持部材は前記中心軸を中心として回動可能であり、前記支持部は前記人体保持具を保持可能かつ人体保持具が回動可能に構成され、前記人体保持具は、保持スペースと、少なくとも二つの保持棒を備え、前記少なくとも二つの保持棒は、前記保持スペースの両側に配置されていることを特徴とする。
【0009】
また、本発明は、前記支持部は、前記支持部材を複数備え、前記支持部材は棒状であり、複数の前記支持部材は、それぞれ直列に接続されており、前記支持部材同士のつなぎ目が回動可能に接続されていることを特徴とする。
【0010】
さらに、本発明においては、前記支柱部は接続部材を備え、前記支柱部は前記支持部を、前記接続部材に前記中心軸を固定することで、支持可能とし、前記接続部材は、前記中心軸を固定可能に、上側固定部と下側固定部とを備え、前記下側固定部は前記支柱部から取り外し可能であり、前記支柱部は、前記下側固定部に嵌合する上側段差面を有することを特徴とする。
【0011】
また、本発明は、前記人体保持具は、更に補助棒、人体保持具上部とを備え、前記二つの保持棒は前記補助棒と前記人体保持具上部とを介して接続されていることを特徴とする。
【0012】
また、本発明は、前記二つの保持棒に着脱可能なハンモックであって、前記ハンモックは背もたれ、座部、４つのリングを有し、前記座部は略中央に穴を設けたことを特徴とする。
【0013】
また、本発明は、前記背もたれ及び前記座部の材質はいずれも布、ビニールなど柔軟性素材によることを特徴とする。
【発明の効果】
【0014】
本発明は、台座部、支柱部、支持部、人体保持具を有する人体移動補助装置であって、前記支柱部は前記台座部に固設され、動力シリンダーを備え、該動力シリンダーにより前記支持部を上下に移動可能に支持するよう構成され、前記支持部は支持部材、中心軸とを備え、前記支持部材は前記中心軸を中心として回動可能であり、前記支持部は前記人体保持具を保持可能かつ人体保持具が回動可能に構成され、前記人体保持具は、保持スペースと、少なくとも二つの保持棒を備え、前記少なくとも二つの保持棒は、前記保持スペースの両側に配置されていることを特徴とするので、この人体移動補助装置をトイレやベッド付近に設置した際に、下半身不随であるが認知機能に支障はない要介護者が、車椅子からトイレに一人で行ったり、ベッドから一人で起きて車椅子に乗ったりと、要介護者の自身での移動を補助することができ、またこれにより介護施設での重労働を削減することができる。
【0015】
また、本発明においては、前記支持部は、前記支持部材を複数備え、前記支持部材は棒状であり、複数の前記支持部材は、それぞれ直列に接続されており、前記支持部材同士のつなぎ目が回動可能に接続されていることを特徴とするので、トイレの入り口にこの人体移動補助装置を設置することで、より省スペースで人体保持具を移動させることができ、トイレに設置する際に、廊下が狭い場合が多い個人宅においても、この人体移動補助装置を設置及び運用することができる。
【0016】
さらに、本発明では、前記支柱部は接続部材を備え、前記支柱部は前記支持部を、前記接続部材に前記中心軸を固定することで、支持可能とし、前記接続部材は、前記中心軸を固定可能に、上側固定部と下側固定部とを備え、前記下側固定部は前記支柱部から取り外し可能であり、前記支柱部は、前記下側固定部に嵌合する上側段差面を有することを特徴とするので、体重がかかって疲労しやすい中心軸や支持部材、回転軸のメンテナンスが可能となり、また上側段差面を有することから、支持部や人体保持具及び体重などの重みを下側固定部のネジだけでなく、上側段差面でも支えることができ、人体移動補助装置の使用の際の安全性をより高めることができる。
【0017】
また、本発明は、前記人体保持具は、更に補助棒、人体保持具上部とを備え、前記二つの保持棒は前記補助棒と前記人体保持具上部とを介して接続されていることを特徴とするので、人体保持具の構造をより強くするとともに、人体保持具により保持される要介護者が補助棒を手すりとすることができ、要介護者に安定感を保たせつつその身体を保持させることができる。
【0018】
また、本発明は、前記二つの保持棒に着脱可能なハンモックであって、前記ハンモックは背もたれ、座部、４つのリングを有し、前記座部は略中央に穴を設けたことを特徴とするので、要介護者の移動を好適に補助する椅子の役割を果たすことができ、また便座まで移動した後においても、穴があいている構成であることから、容易に用を足すことができる。また、車椅子には穴の部分に取り換え可能なシートを敷いておくことで、衛生さを保つことができる。
【0019】
また、本発明は、前記背もたれ及び前記座部の材質はいずれも布、ビニールなど柔軟性素材によることを特徴とするので、取付位置を調整することができ、簡易な方法で人体保持具に取り付け可能であり、また車椅子やベッドにて、移動時以外においても要介護者の下に敷いておくことも可能であるため、要介護者が本発明の人体移動補助装置を使用するためにハンモックの上に移動するという準備動作をする必要がない。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本実施形態に係る人体移動補助装置の一例が示された斜視図である。
【図3】支柱部を示した図である。
【図4】支持部を示した図である。
【図5】支持部の動作を示した図である。
【図6】人体保持具の正面図及び平面図である。
【図15】本発明に係る人体移動補助装置の他の一例に用いる人体保持具１６０を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施形態の詳細を説明する。まず、本実施形態に係る人体移動補助装置について説明する。
【0022】
図１は、本実施形態に係る人体移動補助装置１の一例が示された斜視図である。図２は、人体移動補助装置１の台座部１０の平面及び側面図である。図３（Ｗ）は支柱部２０の平面図を、（Ｘ）は正面図を、（Ｙ）は側面図を、（Ｚ）は斜視図をそれぞれ示している。なお（Ｕ）は、下側固定部２６の拡大図である。図４は、支持部３０の側面図及び平面図である。図５は支持部３０の動作を示した図であり、（Ａ）は図５（Ｃ）の状態まで人体保持具４０が上昇した図を示した斜視図、（Ｂ）は図５（Ａ）から３０センチメートル程度人体保持具４０が下降した場合を示した図、（Ｃ）は人体保持具がストッパー３７とストッパー受２９が当接しないぎりぎりの位置まで人体保持具４０を上昇させた場合、（Ｄ）は、ストッパー３７とストッパー受２９が当接するまで人体保持具４０を上昇させた場合を示した図である。図６（Ｘ）は人体保持具４０の正面図であり、図６（Ｙ）はその平面図である。図７（Ｘ）は人体保持具４０の側面図であり、図７（Ｙ）は人体保持具４０の斜視図である。図８は人体保持具の他の一例である人体保持具６０を示した図であり、（Ｘ）はその背面図、（Ｙ）はその平面図である。図９は本発明に係るハンモック５０を示した図であり、（Ｘ）はその側面図、（Ｙ）は平面図、（Ｚ）はハンモック５０の正面方向からの斜視図である。図１０はハンモック５０の使用及び人体保持具４０への装着を示した図であり、（Ｘ）はその平面図、（Ｙ）はその側面図である。図１１は車椅子にのった要介護者が人体移動補助装置１に移乗する様子及びその後の動き（Ｘ方向に移動）を示した平面図である。図１２はトイレを終えた要介護者が人体移動補助装置１に移乗する様子及びその後の動き（Ｙ方向に移動）を示した平面図である。図１３は人体移動補助装置１を利用して、要介護者がＸ方向に移動する際のいわゆるへの字問題を示した時系列の図であり（Ａ〜Ｄの順に時系列順で表している）、図１４はストッパーの使用によりへの字問題を解消した場合の時系列の図（Ａ〜Ｇの順に時系列順で表している）である。（説明は省略するがへの字問題はＹ方向に移動する際にもＸ方向の場合と同様におこるものである。）図１５は、本発明に係る人体移動補助装置のうち、人体保持具６０に代えて、人体保持具１６０を用いる際の、人体保持具１６０を図示したものであり、（Ｘ）は上面図、（Ｙ）は側面図を図示したものである。図１６は、図１５の人体保持具１６０を斜視した斜視図である。なお、本発明では説明の便宜上、正面や前とは人体移動補助装置を図１１のα側から見た方向であり、後ろ、背面とは人体移動補助装置を図１１のβ側からみた方向とする。
【0023】
図１に示す人体移動補助装置１は、台座部１０、支柱部２０、支持部３０、人体保持具４０を備えている。
【0024】
このうち支柱部２０は台座部１０に立設している。支柱部２０は後述する接続部材２４を介して支持部３０を上下に移動自在に保持している。支持部３０はその先端である回転軸３３に回動自在に人体保持具４０を吊り下げている。以下それぞれについて詳細に説明する。
【0025】
図２は台座部１０を示した図である。図２（Ｘ）において台座部１０はその背面側に壁当接部１１を設けている。壁当接部１１は図１１や図１２などにおいてトイレに人体移動補助装置１を設置する際に壁にあわせた形で設けられたものである。壁の形状にあって、台座部が回り込む機能を果たせる凹状であれば特に限定するものではないが、通常の家屋や介護施設等のトイレの壁の形からすると、矩形状の凹部とするのが好適である。また台座部１０はその平面に台座表面１２を備える。台座部１０には、図示しないが、箱に収納された油圧ユニット等のユニットを設けておいてもよい。
【0026】
図３は、支柱部２０を示した図である。図３（Ｗ）に示されるように、支柱部２０は台座部１０に立設されたシリンダーガイドレール２１、２１´に囲まれて、支柱中心２３が設けられている。図３（Ｘ）に示されるように支柱中心２３の下部には、動力シリンダー２２が設けられている。動力シリンダー２２は油圧シリンダーであるのが好適であるが、特に限定するものではない。エアシリンダー、ガスシリンダー、ねじシリンダー等公知の技術を使用することができる。支柱中心２３には接続部材２４が装着されている。
【0027】
接続部材２４は上側固定部２５と下側固定部２６とを備える。下側固定部２６は支柱中心２３にネジ止めで装着されている。ただ、ネジ止めに限らず公知の方法で装着することができる。上側固定部２５も、支柱中心２３にネジ止めで装着されている。この部分もねじ止めに限られず、公知の方法を使用可能である。下側固定部２６は図示されているように内部は略中空状になっており、中空状の内部にネジ止めの穴が４つ設けられている。ネジ止めの穴の数については適宜設計可能である。上側固定部２５と下側固定部２６で上下からはさむように中心軸３１を固定可能となっている。
【0028】
下側固定部２６は突起２７を備えている。突起２７は上側段差面２８に嵌合することができる形となっている（図３（Ｕ）参照）。このように構成することによって、下側固定部が支持部や人体保持具の重みをネジ固定で支える形だけでなく、突起２７から上側段差面２８に力を逃がすことができるので荷重が分散される。また、シリンダーガイドレール２１、２１´は、その上端正面側にストッパー受２９を備える。ストッパー受２９はストッパー３７が当接する部材である。この意味や機能は後述する。ストッパー受２９はストッパー３７が当接可能な形状であれば図示されているような中空の矩形状であっても、その他どのような形状でもよい。
【0029】
支柱中心２３は、動力シリンダー２２と接続しているため、動力シリンダー２２の動作により上下に移動自在となっている。シリンダーガイドレール２１、２１´はこれをガイドする役割を果たす。接続部材２４も支柱中心２３に接続しているため、共に上下移動することとなる。そのため、支持部３０と人体保持具４０もこれに伴い上下動可能となっている。これを示したのが図５（A）（B）である。また、支柱中心２３は、シリンダーガイドレール２１、２１´から露出している正面側に、下側固定部２６を支えるように、上側段差面２８を備えている。
【0030】
図５（C）（D）を参照しつつ、さらにストッパー受２９とストッパー３７の関係を詳述する。図５（C）は図５（A）と同様の高さである。図５（C）の位置よりも更に少し上の位置である図５（D）に動力シリンダー２２を駆動させることで接続部材２４の位置を上昇させる。そうすると、ストッパー３７は図５（D）の位置にてストッパー受２９に当接する。これにより支持部材３５を固定することができる。固定することの意味は後述する。
【0031】
図４は支持部３０を図示したものである。図４（Ｙ）はその平面図であるが、この図に示すように支持部材３５と支持部材３６は直列につながっている。ただ、支持部材３６のほうが支持部材３５より短く構成されている。図４（Ｘ）も参照しつつさらに詳述する。支持部材３５と支持部材３６は回転軸３２を介して階段状に、回動自在に接続されている。支持部材３５と中心軸３１は溶接部材３６を介して接続され、溶接部材３６と中心軸３１は溶接部３４により溶接で固定されている。この固定方法は公知の技術によるものでかまわない。また、支持部材３５の、中心軸３１近傍の上面に、ストッパー３７が設けられている。
【0032】
また、図４に示されるように支持部材３５の中心軸３１近傍の下側にはコロ３８が設けられている。このコロ３８は車輪及び車輪を支持部材３５に固定する部材からなり、支持部３０が回動した後上下移動する際にシリンダーガイドレール２１及び２１´と接して回転するように構成されている。このため、支持部材３５がシリンダーガイドレール２１、２１´と擦れることにより消耗するのを避けることができる。なお、図示による説明の便宜上、コロ３８は図４、図５にのみ示しており、他の図においては省略されており、突起４６、４６´、４７、４７´においても図示を省略している場合がある。しかし、構成上はすべての図においてこれらは備えられているものである。
【0033】
次に、図６を示しつつ人体保持具４０について詳述する。図６（Ｘ）等に示すように人体保持具４０は接続棒４４を介して支持部３０の回転軸３３に、回動自在につるされて接続されている。人体保持具４０は上側に、保持スペース４５を囲むように、コの字型の人体保持具上部４３を備える。人体保持具上部４３は接続棒４４とも接続されている。
【0034】
次に保持スペース４５を水平面上で囲むように棒状の保持棒４１、４１´が備えられている。保持棒４１、４１´同士を上側から接続するように人体保持具上部４３が設けられており、水平的に接続するように、人体保持具４０の図６（Ｘ）において手前側に、補助棒４２が備えられている。保持棒４１、４１´上面には、ハンモック５０を固定するための突起４６、４６´、４７、４７´が設けられている。図では平面に設けられているが、必ず上面にもうけなければならないわけではなく、それぞれ複数個であれば、側面に設けても、本発明のハンモックを固定できる。機能を備えていれば特に限定されるものではない。
【0035】
保持棒４１、４１´は略並行であれば、ハンモック５０の装着がより容易になり、好ましい。
【0036】
図７（Ｘ）は人体保持具４０の側面図、（Ｙ）は人体保持具４０の斜視図である。また、図８（Ｘ）は人体保持具の別の一例としての人体保持具６０の背面図、図８（Ｙ）はその平面図である。図７に示される人体保持具４０の補助棒４２の部分のみ、図８の、補助棒４２に追加する形で第二の補助棒６２が設けられている部分と構成が相違しており、その他は人体保持具４０と人体保持具６０の間で変わりはない。
【0037】
図６（Ｘ）等に示すように人体保持具４０は接続棒４４を介して支持部３０の回転軸３３に、回動自在につるされて接続されている。人体保持具４０は上側に、保持スペース４５を囲むように、コの字型の人体保持具上部４３を備える。人体保持具上部４３は接続棒４４とも接続されている。
【0038】
次に保持スペース４５を水平面上で囲むように棒状の保持棒４１、４１´が備えられている。保持棒４１、４１´同士を上側から接続するように人体保持具上部４３が設けられており、水平的に接続するように、人体保持具４０の図６（Ｘ）において手前側に、補助棒４２が備えられている。保持棒４１、４１´上面には、ハンモック５０を固定するための突起４６、４６´、４７、４７´が設けられている。図では平面に設けられているが、必ず上面にもうけなければならないわけではなく、それぞれ複数個であれば、側面に設けても、本発明のハンモックを固定できる。機能を備えていれば特に限定されるものではない。
【0039】
保持棒４１、４１´は略並行であれば、ハンモック５０の装着がより容易になり、好ましい。
【0040】
図１５は本発明に係る人体移動補助装置の他の一例として、人体保持具４０，６０に代わり人体保持具１６０を人体移動補助装置に用いる際の、人体保持具１６０を示した図である。（Ｘ）は人体保持具１６０の上面図、（Ｙ）は人体保持具１６０の側面図である。また、図１６は、図１５の人体保持具１６０の斜視図である。人体保持具６０の４１，４１´が、図８に示されるような保持スペース４５を平行に囲んでいる構成が図示されているが、図１５の人体保持具１６０の場合は、保持スペース４５に相当する部分を囲むように、開口側が広がるようなハの字状に保持棒１４１、１４１´が設けられている点が異なる。その他の構成については、人体保持具１６０は、人体保持具４０と変わりはない。
【0041】
第二の補助棒６２は図８（Ｘ）（Ｙ）に示されるように、人体を保持する保持スペース４５側にせり出すように設けられている。第二の補助棒６２は補助棒４２に、コの字型の棒がせり出すように追加で設けられている。第二の補助棒６２は図８に示されるコの字型のものに限らず、保持スペース４５側にせり出すように設けられていればとくに形状は限定されるものではない。このように構成されていることで、要介護者が人体保持具により保持されている間、第二の補助棒６２によりつかまりやすくなり、安定感を得ることができ、より好適である。
【0042】
図９は本発明に係るハンモック５０を示した図である。ハンモックは紐の輪でできた長リング５１、５１´、短リング５２、５２´と、座部５４、背もたれ５５を備えている。
【0043】
座部５４の略中央には、要介護者がトイレの便座に座ったときに用を足すための穴５３が設けられている。背もたれ５５側の端には短リング５２、５２´が、座部５４側の端には長リング５１、５１´がそれぞれ設けられている。これらは柔軟性を備えた材質で構成されているのが好適である。柔軟性を備えていることで、要介護者の寝ているベッドに常時ひいておいたり、車椅子に常時設置しておくことで、いつでも人体移動補助装置を使用可能とすることができる。また、車椅子７０に図示しないシートを、ハンモック５０の下に敷いておくことで、要介護者の尿漏れ等に対処することができる。このシートは、穴５３を覆い隠せる程度の大きさであり、ハンカチなどの布や、オムツのような紙製のものであってもよい。
【0044】
図１０（Ｘ）はハンモック５０を人体保持具４０に装着した際の平面図である。図１０（Ｙ）はハンモック５０を人体保持具４０に装着した際の側面図である。なお、（Ｘ）では人体保持具４０が、（Ｙ）では要介護者がそれぞれ点線で描かれている。長リング５１、５１´は突起４６、４６´に、短リング５２、５２´は突起４７、４７´にそれぞれ引っ掛けられて固定され、図１０（Ｙ）で見て左側にハンモック５０が移動して落ちないようになっている。なお、特に断りがない限り、人体保持具４０の形状、機能につき図８の人体保持具６０についても同様である。
【0046】
まず、車椅子７０に要介護者が乗っている場合を想定する。トイレと廊下を隔てる壁である後壁７２を後ろ（β側）にして、回転軸３１を備える側を前側（α側）にして、人体移動補助装置１をあらかじめ設置しておく。人体移動補助装置１の運用方法を以下説明する。
【0047】
まず、人体保持具車椅子７０にあらかじめハンモック５０を敷いておき、要介護者はハンモック５０を人体保持具４０に、図１０のように引っ掛ける（ステップ１）。この際人体保持具４０を前後に移動させて引っ掛けると引っ掛けやすい。なお、ステップ1において、人体移動補助装置は図５の（B）の位置であり、図１１で言えばＡの位置である。
【0049】
次にステップ３では、要介護者は壁や図示していない手すりなどを利用し、あるいは介護者の助力により、人体保持具を図１１のＢ位置まで動かす。
【0050】
次にステップ４では、図５（A）の位置と同じ高さを示す図５（C）の位置から、図５（D）の位置に高さを微調整する。図５（C）ではストッパー３７が、ストッパー受２９に当接していない。これを図５（D）の位置まで動力シリンダー２２を用いて上昇させ、ストッパー３７をストッパー受２９に当接させる。これにより、支持部材３５を固定することができる。これがステップ４である。
【0051】
次にステップ５は、ステップ４では図１１の上では位置はＢだったが、これを要介護者または介護者の手でＣ位置まで動かす。次にステップ６では、ステップ４で図５（D）のようにストッパー３７を当接させたものを、図５（C）の状態に戻すために、図示しないスイッチを用い、動力シリンダー２２を駆動させ、少しだけ人体保持具４０の位置を下げる。
【0052】
次にステップ７では、人体保持具４０を回転軸３２、３３及び中心軸３１を活用し、要介護者または介護者の手で、手すり７４等を使い、トイレ７１の位置である、位置Ｄまで動かす。次にステップ８では、人体保持具４０を、図５（A）と同じ高さになっているところを図５（B）と同じ高さまで、図示しないスイッチを用い、戻す。この図５（A）と図５（B）の高さの差は３０ｃｍ程度であるとよい。これにより、柔軟性を備えたハンモック５０がトイレ７１の便座に接触し、緩む。その結果、要介護者はトイレ７１の便座に座ることができ、穴５３から用を足すことができる。ステップ１から８までで、車椅子７０からトイレ７１まで無理なく要介護者が移動できることとなる。なお、ステップ２乃至ステップ７のいずれかの時点で、図１１の位置Ａの人体保持具４０の向きが、図１１の位置Ｄの人体保持具４０の向きになるためには、人体保持具４０を１８０度回転する必要がある。この回転は、ステップ２乃至ステップ７のいずれかの時点で行えばよい。
【0053】
次にトイレ７１から車椅子７０に戻るまでを詳述する。まず、トイレ７１で用を足した後、図５（B）と同じ高さにあり、図１２で言えばＤ位置にある人体保持具４０を、図５（A）の高さと同じ高さまで引き上げる。（ステップ９）
【0054】
次に、人体保持具４０を、要介護者自身で手すり７４や壁などを用い、図１２のＣ位置まで移動させる。（ステップ１０）。
【0055】
そして、図５の（ｃ）位置の高さであるところを、図５の（D）の高さまで、図示しないスイッチで、動力シリンダー２２を使い、上昇させ、ストッパー３７をストッパー受２９に当接させる（ステップ１１）。
【0056】
次に、図１２のＣ位置からＢ位置まで人体保持具を動かす（ステップ１２）。そして、図５の（D）の高さにある支持部３０を図５（C）の高さまで下げ、ストッパー３７とストッパー受２９が間隔を持つようにする（ステップ１３）。
【0057】
その後、要介護者または介護者が壁や手すりなど図示しないものも使い、人体保持具４０を回動させて、図１２のＡ位置まで動かす。（ステップ１４）最後に人体保持具４０を、図示しないスイッチを用いて、図５（A）の高さから図５（B）の高さに下降させ、要介護者が車椅子７０に座る。（ステップ１５）
このようにステップ９から１５までで、要介護者は一人でトイレ７１から車椅子７０まで戻ってくることができる。
なお、ステップ９乃至ステップ１４のいずれかの時点で、図１２の位置Ｄの人体保持具４０の向きが、図１２の位置Ｄの人体保持具４０の向きになるためには、人体保持具４０を１８０度回転する必要がある。この回転は、ステップ９乃至ステップ１４のいずれかの時点で行えばよい。
【0058】
次に図１３を用いて、ストッパー３７およびストッパー受２９を省略した場合に起こる問題について詳述する。ストッパー３７をストッパー受２９に当接しないで人体保持具を動かした場合、図１３のように、支持部３０がへの字になったまま、人体移動補助装置１正面をとおりすぎてしまう。ここでへの字とは、図１１の支持部材３５の回転軸３１（図４（Ｙ）参照）から外側に延長した線より、支持部材３６が、移動方向より手前にある場合（位置Ａ）を指している。
そのため、後でへの字を解消して、逆への字（図１４Ｄ〜Ｇの支持部３０の形状）へと変形しなければならなくなり、図１３のＤの段階で、横壁７３に衝突してしまうなど、スペースが限られたトイレの部屋では不都合が生じる可能性があった。
ここで逆への字とは、図１１の支持部材３５の回転軸３１（図４（Ｙ）参照）から外側に延長した線より、支持部材３６が、移動方向側に移動している場合（位置D）を指している。
そこで、ステップ４、６及びステップ１１、１３をいれ、ストッパー３７およびストッパー受２９を備える人体移動補助装置１とすることで、これを回避することができることとなる。
【0059】
また、ステップ１〜１５に限られず、例えば図１４のＢ、Ｃ、Ｄの位置でステップ４と６を作業するなど、任意の位置でストッパー３７とストッパー２９を当接させる作業をしてもよい。そのようにすることで、スペースのある場所でへの字から逆への字に支持部３０を変形させることができるため、より省スペースな作業とすることができる。なお、トイレの部屋の形状は、本開示のもの以外においても、本開示の人体移動補助装置１およびハンモック５０の機能を活用できるトイレにおいても、要介護者が容易に移動しうる効果はある。設置方法を工夫することでさまざまな形状の部屋に対応することができる。
【産業上の利用可能性】
【0060】
本開示は、老人ホームなど集合住宅だけでなく、個人宅においても車椅子でトイレへ行く足の不自由な要介護者用として、またベッドから車椅子へ乗り移るための器具として、好適に利用することができる。しかしながら、本開示は、上述された実施形態、及び実施例に限定されるものではない。トイレや、浴場や、食卓など、要介護者がその人体を移動させる必要がある場合に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【0061】
１ 人体移動補助装置１０ 台座部
２０ 支柱部
２１ ２１´ シリンダーガイドレール
２２ 動力シリンダー
２３ 支柱中心
２４ 接続部材
３０ 支持部
３１ 中心軸
３２ ３３ 回転軸
３５、３６ 支持部材
４０ 人体保持具
４１、４１´ 保持棒
４２ 補助棒
４５ 保持スペース
５０ ハンモック
５１ ５１´ 長リング
５２ ５２´ 短リング
５３ 穴
６０ 人体保持具
６２ 第二の補助棒