特開 2021-178524 統合ＥＣＵ、プログラム、追加プログラムの出力方法及び車載システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-178524(P2021-178524A)

(43)【公開日】2021年11月18日

(54)【発明の名称】統合ＥＣＵ、プログラム、追加プログラムの出力方法及び車載システム

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/02 20060101AFI20211022BHJP

   G06F 8/61 20180101ALI20211022BHJP

【ＦＩ】

   B60R16/02 660U

   G06F8/61

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2020-83385(P2020-83385)

(22)【出願日】2020年5月11日

(71)【出願人】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(71)【出願人】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】山田 慶

【テーマコード（参考）】

5B376

【Ｆターム（参考）】

5B376AD22

5B376GA08

(57)【要約】

【課題】いずれかの車載ＥＣＵにソフトウェアを追加するにあたり、それぞれにて定められる電源仕様に応じて当該ソフトウェアを追加する処理を行うことができる統合ＥＣＵ等を提供する。
【解決手段】統合ＥＣＵは、車両に搭載される統合ＥＣＵであって、前記車両外から送信された追加プログラムを、前記車両に搭載される複数の車載ＥＣＵのうち少なくとも１つに追加する処理を行う制御部を備え、前記制御部は、前記追加プログラムを実行するにあたり要求される電源仕様に基づき、前記追加プログラムを追加する車載ＥＣＵを決定し、決定した前記車載ＥＣＵに、前記追加プログラムを出力する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される統合ＥＣＵであって、
前記車両外から送信された追加プログラムを、前記車両に搭載される複数の車載ＥＣＵのうち少なくとも１つに追加する処理を行う制御部を備え、
前記制御部は、
前記追加プログラムを実行するにあたり要求される電源仕様に基づき、前記追加プログラムを追加する車載ＥＣＵを決定し、
決定した前記車載ＥＣＵに、前記追加プログラムを出力する
統合ＥＣＵ。

【請求項2】

前記制御部は、
前記複数の車載ＥＣＵの内、前記追加プログラムを実行するにあたり要求される電源仕様と一致する第１車載ＥＣＵがある場合、前記第１車載ＥＣＵを、前記追加プログラムを追加する車載ＥＣＵとして決定し、
前記追加プログラムを実行するにあたり要求される電源仕様と一致する前記第１車載ＥＣＵがない場合、前記電源仕様にて定められるスリープ期間よりも短いスリープ期間の第２車載ＥＣＵを、前記追加プログラムを追加する車載ＥＣＵとして決定する
請求項１に記載の統合ＥＣＵ。

【請求項3】

前記制御部は、前記複数の車載ＥＣＵにおいて、複数の前記第２車載ＥＣＵが存在する場合、複数の前記第２車載ＥＣＵそれぞれの記憶部に記憶されているプログラムの個数に応じて、いずれかの第２車載ＥＣＵを、前記追加プログラムを追加する車載ＥＣＵとして決定する
請求項２に記載の統合ＥＣＵ。

【請求項4】

前記制御部は、前記追加プログラムのスリープ仕様に基づき、前記追加プログラムを実行するにあたり要求される電源仕様を決定する
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の統合ＥＣＵ。

【請求項5】

前記複数の車載ＥＣＵそれぞれの電源仕様及びプログラムに関する情報が記憶される記憶部を備え、
前記電源仕様に関する情報は、スリープ期間に関する情報を含み、
前記制御部は、前記記憶部に記憶される前記情報を参照して、前記追加プログラムを追加する車載ＥＣＵを決定する
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の統合ＥＣＵ。

【請求項6】

コンピュータに、
車両外から送信された追加プログラムを取得し、
前記追加プログラムを実行するにあたり要求される電源仕様に基づき、前記追加プログラムを追加する車載ＥＣＵを決定し、
決定した前記車載ＥＣＵに、前記追加プログラムを出力する
処理を実行させるプログラム。

【請求項7】

コンピュータに、
車両外から送信された追加プログラムを取得し、
前記追加プログラムを実行するにあたり要求される電源仕様に基づき、前記追加プログラムを追加する車載ＥＣＵを決定し、
決定した前記車載ＥＣＵに、前記追加プログラムを出力する
処理を実行させる追加プログラムの出力方法。

【請求項8】

車両に搭載される複数の車載ＥＣＵと、
統合ＥＣＵとを備える車載システムであって、
前記統合ＥＣＵは、前記車両外から送信された追加プログラムを、前記複数の車載ＥＣＵのうち少なくとも１つに追加する処理を行う制御部を備え、
前記制御部は、
前記追加プログラムを実行するにあたり要求される電源仕様に基づき、前記追加プログラムを追加する車載ＥＣＵを決定し、
決定した前記車載ＥＣＵに、前記追加プログラムを出力する
車載システム。

【請求項9】

前記複数の車載ＥＣＵは、第１車載ＥＣＵと、前記第１車載ＥＣＵのスリープ期間よりも短いスリープ期間の第２車載ＥＣＵを含み、
前記第２車載ＥＣＵの個数は、前記第１車載ＥＣＵの個数よりも多い
請求項８に記載の車載システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、統合ＥＣＵ、プログラム、追加プログラムの出力方法及び車載システムに関する。

【背景技術】

【0002】

車両には、エンジン制御等のパワー・トレーン系、エアコン制御等のボディ系等の車載機器を制御するためのＥＣＵ（Electronic Control Unit）が搭載されている。これら複数のＥＣＵに対し、追加ソフトウェアを配置する配置手段を備える車両用ソフトウェア割当てシステムが、知られている（例えば特許文献１）。特許文献１の車両用ソフトウェア割当てシステムは、重要度の高さを示す第２ランク値が高いソフトウェアであるほど、動作不良が発生する確率の高さを示す第１ランク値が低いＥＣＵに配置する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７ー１７１１１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の車両用ソフトウェア割当てシステムは、追加ソフトウェアにて定められる電源仕様と、ソフトウェアが追加されるＥＣＵの電源仕様との整合性に関する考慮がされていないという問題点がある。

【0005】

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、いずれかの車載ＥＣＵにソフトウェアを追加するにあたり、それぞれにて定められる電源仕様に応じて当該ソフトウェアを追加する処理を行うことができる統合ＥＣＵ等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る統合ＥＣＵは、車両に搭載される統合ＥＣＵであって、前記車両外から送信された追加プログラムを、前記車両に搭載される複数の車載ＥＣＵのうち少なくとも１つに追加する処理を行う制御部を備え、前記制御部は、前記追加プログラムを実行するにあたり要求される電源仕様に基づき、前記追加プログラムを追加する車載ＥＣＵを決定し、決定した前記車載ＥＣＵに、前記追加プログラムを出力する。

【発明の効果】

【0007】

本開示の一態様によれば、いずれかの車載ＥＣＵにソフトウェアを追加するにあたり、それぞれにて定められる電源仕様に応じて当該ソフトウェアを追加する処理を行う統合ＥＣＵ等を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態１に係る車載システム（統合ＥＣＵ、個別ＥＣＵ）のシステム構成を例示する模式図である。

【図2】統合ＥＣＵ等の内部構成を例示するブロック図である。

【図3】個別ＥＣＵ管理テーブルを例示する説明図である。

【図4】統合ＥＣＵの制御部の処理を例示するフローチャートである。

【図5】実施形態２（プログラム個数）に係る統合ＥＣＵの制御部の処理を例示するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［本発明の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0010】

（１）本開示の一態様に係る統合ＥＣＵは、車両に搭載される統合ＥＣＵであって、前記車両外から送信された追加プログラムを、前記車両に搭載される複数の車載ＥＣＵのうち少なくとも１つに追加する処理を行う制御部を備え、前記制御部は、前記追加プログラムを実行するにあたり要求される電源仕様に基づき、前記追加プログラムを追加する車載ＥＣＵを決定し、決定した前記車載ＥＣＵに、前記追加プログラムを出力する。

【0011】

本態様にあたっては、統合ＥＣＵの制御部は、車両外から送信された追加プログラムを、車両に搭載される複数の車載ＥＣＵ（個別ＥＣＵ）の内の少なくとも１つである、いずれかの車載ＥＣＵに出力し、当該車載ＥＣＵに追加プログラムを追加（適用）するにあたり、追加プログラムを実行するにあたり要求される電源仕様に基づき、当該いずれかの車載ＥＣＵを決定する。従って、いずれかの車載ＥＣＵにソフトウェアを追加するにあたり、それぞれにて定められる電源仕様に応じて当該ソフトウェアを追加する処理を行うことができる。

【0012】

（２）本開示の一態様に係る統合ＥＣＵは、前記制御部は、前記複数の車載ＥＣＵの内、前記追加プログラムを実行するにあたり要求される電源仕様と一致する第１車載ＥＣＵがある場合、前記第１車載ＥＣＵを、前記追加プログラムを追加する車載ＥＣＵとして決定し、前記追加プログラムを実行するにあたり要求される電源仕様と一致する前記第１車載ＥＣＵがない場合、前記電源仕様にて定められるスリープ期間よりも短いスリープ期間の第２車載ＥＣＵを、前記追加プログラムを追加する車載ＥＣＵとして決定する。

【0013】

本態様にあたっては、統合ＥＣＵの制御部は、追加プログラムを実行するにあたり要求される電源仕様に基づき、いずれかの車載ＥＣＵを決定する。追加プログラムを実行するにあたり要求される電源仕様と一致する第１車載ＥＣＵがある場合、統合ＥＣＵの制御部は、当該第１車載ＥＣＵを、追加プログラムを追加する車載ＥＣＵとして決定する。追加プログラムを実行するにあたり要求される電源仕様と一致する第１車載ＥＣＵがない場合、すなわち当該第１車載ＥＣＵに相当する車載ＥＣＵがない場合、統合ＥＣＵの制御部は、電源仕様にて定められるスリープ期間よりも短いスリープ期間の第２車載ＥＣＵを、追加プログラムを追加する車載ＥＣＵとして決定する。従って、追加プログラムを追加するにあたり候補となる車載ＥＣＵを増やすことができ、追加プログラムを追加するにあたっての自由度又は許容性を向上させることができる。

【0014】

（３）本開示の一態様に係る統合ＥＣＵは、前記制御部は、前記複数の車載ＥＣＵにおいて、複数の前記第２車載ＥＣＵが存在する場合、複数の前記第２車載ＥＣＵそれぞれの記憶部に記憶されているプログラムの個数に応じて、いずれかの第２車載ＥＣＵを、前記追加プログラムを追加する車載ＥＣＵとして決定する。

【0015】

本態様にあたっては、統合ＥＣＵの制御部は、第１車載ＥＣＵが存在せず、かつ複数の第２車載ＥＣＵが存在する場合、当該複数の第２車載ＥＣＵの記憶部に記憶されているプログラムの個数に応じて、いずれかの第２車載ＥＣＵを、追加プログラムを追加する車載ＥＣＵとして決定する。記憶部に記憶されているプログラムの個数に応じて第２車載ＥＣＵの処理負荷が決定されるところ、統合ＥＣＵの制御部は、例えば、プログラムの個数が最も少ない第２車載ＥＣＵを、追加プログラムを追加する車載ＥＣＵとして決定することにより、これら複数の第２車載ＥＣＵにおける負荷バランスの平準化を図ることができる。

【0016】

（４）本開示の一態様に係る統合ＥＣＵは、前記制御部は、前記追加プログラムのスリープ仕様に基づき、前記追加プログラムを実行するにあたり要求される電源仕様を決定する。

【0017】

本態様にあたっては、統合ＥＣＵの制御部は、追加プログラムのスリープ仕様に基づき、追加プログラムを実行するにあたり要求される電源仕様を決定するため、追加プログラムと、追加対象となる車載ＥＣＵとのマッチングを適切に行うことができる。

【0018】

（５）本開示の一態様に係る統合ＥＣＵは、前記複数の車載ＥＣＵそれぞれの電源仕様及びプログラムに関する情報が記憶される記憶部を備え、前記電源仕様に関する情報は、スリープ期間に関する情報を含み、前記制御部は、前記記憶部に記憶される前記情報を参照して、前記追加プログラムを追加する車載ＥＣＵを決定する。

【0019】

本態様にあたっては、統合ＥＣＵは記憶部を備え、当該記憶部には、複数の車載ＥＣＵそれぞれのスリープ期間に関する情報を含む電源仕様と、複数の車載ＥＣＵそれぞれに適用されているプログラム（車載ＥＣＵの記憶部に記憶されているプログラム）に関する情報が記憶されている。従って、統合ＥＣＵは、記憶部を参照することにより、追加プログラムを追加する車載ＥＣＵを特定するための情報を効率的に取得することができる。統合ＥＣＵの記憶部は、当該統合ＥＣＵの筐体内に収納される記憶部に限定されず、統合ＥＣＵが有線通信又は無線通信によりアクセス可能な外部記憶装置に含まれるものであってもよい。

【0020】

（６）本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、車両外から送信された追加プログラムを取得し、前記追加プログラムを実行するにあたり要求される電源仕様に基づき、前記追加プログラムを追加する車載ＥＣＵを決定し、決定した前記車載ＥＣＵに、前記追加プログラムを出力する処理を実行させる。

【0021】

本態様にあたっては、コンピュータを、統合ＥＣＵとして機能させることができる。

【0022】

（７）本開示の一態様に係る追加プログラムの出力方法は、コンピュータに、車両外から送信された追加プログラムを取得し、前記追加プログラムを実行するにあたり要求される電源仕様に基づき、前記追加プログラムを追加する車載ＥＣＵを決定し、決定した前記車載ＥＣＵに、前記追加プログラムを出力する処理を実行させる。

【0023】

本態様にあたっては、コンピュータを、統合ＥＣＵとして機能させる情報処理方法を提供することができる。

【0024】

（８）本開示の一態様に係る車載システムは、車両に搭載される複数の車載ＥＣＵと、統合ＥＣＵとを備える車載システムであって、前記統合ＥＣＵは、前記車両外から送信された追加プログラムを、前記複数の車載ＥＣＵのうち少なくとも１つに追加する処理を行う制御部を備え、前記制御部は、前記追加プログラムを実行するにあたり要求される電源仕様に基づき、前記追加プログラムを追加する車載ＥＣＵを決定し、決定した前記車載ＥＣＵに、前記追加プログラムを出力する。

【0025】

本態様にあたっては、いずれかの車載ＥＣＵにソフトウェアを追加するにあたり、それぞれにて定められる電源仕様に応じて当該ソフトウェアを追加する処理を行うことができる統合ＥＣＵを含む車載システムを提供することができる。

【0026】

（９）本開示の一態様に係る車載システムは、前記複数の車載ＥＣＵは、第１車載ＥＣＵと、前記第１車載ＥＣＵのスリープ期間よりも短いスリープ期間の第２車載ＥＣＵを含み、前記第２車載ＥＣＵの個数は、前記第１車載ＥＣＵの個数よりも多い。

【0027】

本態様にあたっては、第２車載ＥＣＵのスリープ期間は、第１車載ＥＣＵのスリープ期間よりも短いため、第１車載ＥＣＵに追加することができる追加プログラムは、第２車載ＥＣＵにも追加することができる。その上で、車載システムに含まれる複数の車載ＥＣＵにおいて、第２車載ＥＣＵの個数は、第１車載ＥＣＵの個数よりも多くなるように第１車載ＥＣＵ及び第２車載ＥＣＵを車両に搭載してあるため、追加プログラムを追加する対象となる車載ＥＣＵの候補数を増加させ、追加プログラムを追加するにあたっての自由度又は許容性を向上させることができる。

【0028】

[本開示の実施形態の詳細]
本開示をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。本開示の実施形態に係る統合ＥＣＵ６を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0029】

（実施形態１）
以下、実施の形態について図面に基づいて説明する。図１は、実施形態１に係る車載システムＳ（統合ＥＣＵ６、個別ＥＣＵ２）のシステム構成を例示する模式図である。図２は、統合ＥＣＵ６等の内部構成を例示するブロック図である。車載システムＳは、車両Ｃに搭載される統合ＥＣＵ６、複数の個別ＥＣＵ２及び、当該個別ＥＣＵ２に直接、接続される車載装置３を含む。

【0030】

個別ＥＣＵ２は、車両Ｃにおける各エリアに配置され、当該個別ＥＣＵ２に車載ネットワーク４を介して接続される複数の車載装置３間の通信又は、車載装置３と統合ＥＣＵ６との通信を中継するゲートウェイ又はイーサスイッチ等の車載中継装置として機能する中継制御ＥＣＵである。個別ＥＣＵ２は、通信に関する中継に加え、蓄電装置５から出力された電力を分配及び中継し、自ＥＣＵに接続される車載装置３に供給する電力分配装置としても機能するＰＬＢ（Power Lan Box）であってもよい

【0031】

統合ＥＣＵ６は、個別ＥＣＵ２を介して中継された車載装置３からのデータに基づき、個々の車載装置３への制御信号を生成及び出力するものであり、例えばヴィークルコンピュータ等の中央制御装置である。統合ＥＣＵ６は、車両Ｃの外部に位置する外部サーバ１００と、車外通信装置１を介して通信可能に接続されており、外部サーバ１００から取得したプログラムを、いずれかの個別ＥＣＵ２に出力し、当該プログラム（追加プログラム）を個別ＥＣＵ２に追加するための処理に関する制御を行う追加プログラム制御装置に相当する。

【0032】

車載装置３は、例えばＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、ライトセンサ、ＣＭＯＳカメラ、赤外線センサ等の各種センサ３１及び、ドアＳＷ（スイッチ）、ランプＳＷ等のスイッチ、ランプ、ドア開閉装置、モータ装置等のアクチュエータ３０を含む。

【0033】

外部サーバ１００は、例えばインターネット又は公衆回線網等の車外ネットワークに接続されているサーバ等のコンピュータであり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はハードディスク等による記憶部を備える。統合ＥＣＵ６は、車外通信装置１と通信可能に接続され、車外通信装置１を介して車外ネットワークを介して接続された外部サーバ１００と通信し、外部サーバ１００と、車両Ｃに搭載される個別ＥＣＵ２又は車載装置３との間の通信を中継するものであってもよい。

【0034】

車外通信装置１は、車外通信部（図示せず）及び、統合ＥＣＵ６と通信するための入出力Ｉ／Ｆ（図示せず）を含む。車外通信部は、４Ｇ、ＬＴＥ（Long Term Evolution／登録商標）、５Ｇ、ＷｉＦｉ等の移動体通信のプロトコルを用いて無線通信をするための通信装置であり、車外通信部に接続されたアンテナ１１を介して外部サーバ１００とデータの送受信を行う。車外通信装置１と外部サーバ１００との通信は、例えば公衆回線網又はインターネット等の外部ネットワークＮを介して行われる。入出力Ｉ／Ｆは、統合ＥＣＵ６と、例えばシリアル通信するための通信インターフェイスである。車外通信装置１と統合ＥＣＵ６とは、入出力Ｉ／Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆに接続されたシリアルケーブル等のワイヤーハーネスを介して相互に通信する。本実施形態では、車外通信装置１は、統合ＥＣＵ６と別装置とし、入出力Ｉ／Ｆ等によってこれら装置を通信可能に接続しているが、これに限定されない。車外通信装置１は、統合ＥＣＵ６の一構成部位として、統合ＥＣＵ６に内蔵されるものであってもよい。

【0035】

統合ＥＣＵ６は、制御部６０、記憶部６１、入出力Ｉ／Ｆ６２及び車内通信部６３を含む。制御部６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等により構成してあり、記憶部６１に予め記憶された制御プログラム及びデータを読み出して実行することにより、種々の制御処理及び演算処理等を行うようにしてある。制御部６０は、ＣＰＵ等のソフトウェア処理を行うソフトウェア処理部のみに限定されず、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ又はＳＯＣ等のハードウェア処理にて種々の制御処理及び演算処理等を行うハードウェア処理部を含むものであってもよい。

【0036】

記憶部６１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリ素子又は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）若しくはフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子により構成してあり、制御プログラム及び処理時に参照するデータが予め記憶してある。記憶部６１に記憶された制御プログラムは、統合ＥＣＵ６が読み取り可能な記録媒体から読み出された制御プログラムを記憶したものであってもよい。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから制御プログラムをダウンロードし、記憶部６１に記憶させたものであってもよい。統合ＥＣＵ６の記憶部６１には、個別ＥＣＵ２の電源仕様に関する情報が、例えばテーブル形式（個別ＥＣＵ管理テーブル）にて、記憶されている。個別ＥＣＵ２の電源仕様に関する情報（個別ＥＣＵ管理テーブル）については、後述する。

【0037】

入出力Ｉ／Ｆ６２は、車外通信装置１の入出力Ｉ／Ｆと同様に、例えばシリアル通信するための通信インターフェイスである。入出力Ｉ／Ｆ６２及びシリアルケーブル等のワイヤーハーネスを介して、統合ＥＣＵ６は、車外通信装置１と通信可能に接続される。

【0038】

車内通信部６３は、例えばＣＡＮ（Control Area Network）又はイーサネット（Ethernet／登録商標）の通信プロトコルを用いた入出力インターフェイスであり、制御部６０は、車内通信部６３を介して車載ネットワーク４に接続されている個別ＥＣＵ２と相互に通信する。

【0039】

個別ＥＣＵ２は、統合ＥＣＵ６と同様に、制御部２０、記憶部２１、入出力Ｉ／Ｆ２２及び車内通信部２３を含み、車載ＥＣＵに相当する。個別ＥＣＵ２の制御部２０、記憶部２１、入出力Ｉ／Ｆ２２及び車内通信部２３は、統合ＥＣＵ６と同一の構成によるものであってもよい。

【0040】

個別ＥＣＵ２の入出力Ｉ／Ｆ２２には、アクチュエータ３０又はセンサ３１等の車載装置３が、例えばシリアルケーブル等のワイヤーハーネス（じか線）により、直接、接続されている。

【0041】

個別ＥＣＵ２は、自ＥＣＵの記憶部２１に記憶されているプログラムを実行することにより、自ＥＣＵに接続されているセンサ３１等の車載装置３から出力された信号を取得し、当該信号に基づき生成したデータを統合ＥＣＵ６に出力する。また、個別ＥＣＵ２は、統合ＥＣＵ６から出力されたデータを取得し、当該データに基づき生成した信号を、自ＥＣＵに接続されているアクチュエータ３０等の車載装置３に出力し、当該車載装置３の駆動制御を行う。個別ＥＣＵ２の制御部２０によって実行されるプログラムは、上述のとおり統合ＥＣＵ６により、追加される。

【0042】

このように構成された統合ＥＣＵ６と、複数の個別ＥＣＵ２とは、例えば図１に示すとおり、スター状のネットワークトポロジーにて通信可能に接続されている。更に、隣接する個々の個別ＥＣＵ２同士が接続され、ループ状のネットワークトポロジーを構成し、双方向通信を可能として冗長化を図るものであってもよい。

【0043】

統合ＥＣＵ６及び、複数の個別ＥＣＵ２は、鉛バッテリ等の蓄電装置５と電力線にて接続されており、当該蓄電装置５から電力が供給される。複数の個別ＥＣＵ２は、電源仕様の異なる複数種類による個別ＥＣＵ２を含む。

【0044】

個別ＥＣＵ２の電源仕様は、例えば、ＩＧ電源に基づく電源仕様（イグニッション電源仕様）、ＡＣＣ電源に基づく電源仕様（アクセサリー電源仕様）、又はＢＡＴ電源（＋Ｂ電源）に基づく電源仕様（常時電源仕様）を含む。ＢＡＴ電源（＋Ｂ電源）の電源仕様（常時電源仕様）の個別ＥＣＵ２には、蓄電装置５から常時、電力が供給（定格出力電圧が印加）される。ＡＣＣ電源の電源仕様（アクセサリー電源仕様）の個別ＥＣＵ２には、アクセサリー電源がオンとなった状態において、蓄電装置５から電力が供給される。ＩＧ電源の電源仕様（イグニッション電源仕様）の個別ＥＣＵ２には、イグニッションスイッチがオンとなった状態において、蓄電装置５から電力が供給される。

【0045】

これら種々の電源仕様による個別ＥＣＵ２に蓄電装置５から電力が供給される期間は、車両Ｃの起動状態及び停止状態を含む所定の期間において、ＢＡＴ電源（＋Ｂ電源）の電源仕様の個別ＥＣＵ２が最も長く、ＩＧ電源の電源仕様の個別ＥＣＵ２が最も短いものとなる。すなわち、これら３種の電源仕様の個別ＥＣＵ２において、当該所定の期間における蓄電装置５から電力が供給される期間は、「ＢＡＴ電源仕様の個別ＥＣＵ２」＞「ＡＣＣ電源仕様の個別ＥＣＵ２」＞「ＩＧ電源仕様の個別ＥＣＵ２」の関係となる。

【0046】

複数の個別ＥＣＵ２の記憶部２１に記憶され、個別ＥＣＵ２の制御部２０により実行されるプログラムは、個々の個別ＥＣＵ２の電源仕様に依拠して、当該プログラムの実行環境が決定される。すなわち、個別ＥＣＵ２の制御部２０により実行されるプログラムについても、当該プログラムの実行環境に基づく電源仕様が定められており、当該プログラムの電源仕様は、個別ＥＣＵ２と同様に、ＢＡＴ電源（＋Ｂ電源）の電源仕様、ＡＣＣ電源の電源仕様、及びＩＧ電源の電源仕様を含む。

【0047】

個別ＥＣＵ２にて実行されるプログラムは、自プログラムの電源仕様と同じ電源仕様の個別ＥＣＵ２にて、動作するように構成されている。更に、個別ＥＣＵ２にて実行されるプログラムは、自プログラムの電源仕様よりも、上述のように蓄電装置５から電力が供給される期間が長い電源仕様の個別ＥＣＵ２においても、動作するように構成されている。従って、例えば、ＩＧ電源仕様のプログラムは、ＩＧ電源仕様の個別ＥＣＵ２のみならず、ＡＣＣ電源仕様の個別ＥＣＵ２及びＢＡＴ電源仕様の個別ＥＣＵ２においても、動作する。例えば、ＡＣＣ電源仕様の個別ＥＣＵ２は、ＡＣＣ電源仕様の個別ＥＣＵ２のみならず、ＢＡＴ電源仕様の個別ＥＣＵ２においても、動作する。ＢＡＴ電源仕様の個別ＥＣＵ２は、ＢＡＴ電源仕様の個別ＥＣＵ２においてのみ動作する。すなわち、これら異なる電源仕様の個別ＥＣＵ２においては、プログラムの実装態様は共通化した上で、動作環境における電源仕様の上位互換性が担保されているものであってもよい。

【0048】

これら電源仕様に基づき、個別ＥＣＵ２のスリープ時間は、決定されるものであってもよい。電源仕様に基づき決定される、所定の期間における蓄電装置５から電力が供給される期間が長くなるつれ、個別ＥＣＵ２のスリープ時間は、短くなるものであってもよい。すなわち、これら３種の電源仕様の個別ＥＣＵ２において、これら個別ＥＣＵ２のスリープ時間は、「ＢＡＴ電源仕様の個別ＥＣＵ２」＜「ＡＣＣ電源仕様の個別ＥＣＵ２」＜「ＩＧ電源仕様の個別ＥＣＵ２」の関係となるものであってもよい。

【0049】

プログラムの電源仕様は、当該プログラムを実行するにあたり決定されるスリープ期間を含むスリープ仕様に基づき、決定されるものであってもよい。すなわち、プログラムのスリープ仕様に含まれるスリープ期間と、同一のスリープ期間となる個別ＥＣＵ２を、当該プログラムの電源仕様に一致する個別ＥＣＵ２とするものであってもよい。

【0050】

本実施形態においては図示にて例示するとおり、所定の期間における蓄電装置５から電力が供給される期間が最も長い個別ＥＣＵ２（ＢＡＴ電源仕様の個別ＥＣＵ２）は、他の個別ＥＣＵ２（ＡＣＣ電源仕様の個別ＥＣＵ２、ＩＧ電源仕様の個別ＥＣＵ２）よりも多く、車両Ｃに搭載されている。すなわち、最もスリープ期間が短い個別ＥＣＵ２（ＢＡＴ電源仕様の個別ＥＣＵ２）は、他の個別ＥＣＵ２（ＡＣＣ電源仕様の個別ＥＣＵ２、ＩＧ電源仕様の個別ＥＣＵ２）よりも多く、車両Ｃに搭載されている。

【0051】

このように車載システムＳに含まれる複数の個別ＥＣＵ２において、ＢＡＴ電源仕様の個別ＥＣＵ２の個数は、他の個別ＥＣＵ２の個数よりも多くなるように車両Ｃに搭載してある。従って、追加プログラムを追加する対象となる個別ＥＣＵ２の候補数を増加させ、追加プログラムを追加するにあたっての自由度又は許容性を向上させることができる。

【0052】

図３は、個別ＥＣＵ管理テーブルを例示する説明図である。統合ＥＣＵ６の制御部６０には、個別ＥＣＵ２の電源仕様に関する情報が、例えばテーブル形式（個別ＥＣＵ管理テーブル）にて記憶されている。当該個別ＥＣＵ管理テーブルは、例えば、個別ＥＣＵ２の製造番号（シリアル番号）、電源仕様、スリープ期間、ＭＡＣアドレス、ＩＰアドレス、プログラム個数及び適用されているプログラムを含み、個々の個別ＥＣＵ２において重複しないように設定された連番等によるＥＣＵ−ＩＤに関連付けられて管理される。

【0053】

製造番号（シリアル番号）は、個別ＥＣＵ２の製造時に付与される番号であり、生産拠点等を示すロット番号及び製造時の連番等により構成され、当該ＥＣＵを一意に特定することができるユニークな番号である。

【0054】

電源仕様は、それぞれの個別ＥＣＵ２の動作条件に基づき決定される電源仕様であり、例えば、ＩＧ電源に基づく電源仕様（イグニッション電源仕様）、ＡＣＣ電源に基づく電源仕様（アクセサリー電源仕様）、又はＢＡＴ電源（＋Ｂ電源）に基づく電源仕様（常時電源仕様）を含む。

【0055】

スリープ期間は、それぞれの個別ＥＣＵ２の動作条件に基づき決定されるスリープ期間であり、個別ＥＣＵ２において周期的に設定されるスリープ期間、又は、例えば統合ＥＣＵ６からのスリープ要求信号に基づきスリープ状態に遷移した場合の期間（スリープ期間）である。個別ＥＣＵ２は、当該スリープ期間においてスリープ状態となった場合、自ＥＣＵにおける電力消費量を減少させ、暗電流を低減させる。それぞれの個別ＥＣＵ２における電源仕様と、スリープ期間とは、相関を有するものであってもよい。上述のとおり、電源仕様に基づき決定される、所定の期間における蓄電装置５から電力が供給される期間が長くなるつれ、個別ＥＣＵ２のスリープ時間は、短くなるものであってもよい。

【0056】

ＭＡＣアドレスは、車内通信部６３がイーサネットに対応した通信ポートである場合、データリング層に対応するアドレスである。ＩＰアドレスは、車内通信部６３がイーサネットに対応した通信ポートである場合、ＴＣＰ／ＩＰを用いた通信を行う際のネットワーク層に対応するアドレスである。

【0057】

プログラム個数は、それぞれの個別ＥＣＵ２の記憶部２１に記憶されているプログラムの個数に関する情報を示す。当該プログラム個数に基づき、それぞれの個別ＥＣＵ２において想定される処理負荷が導出されるものであってもよい。適用されているプログラムは、それぞれの個別ＥＣＵ２の記憶部２１に記憶されているプログラムの名称に関する情報を示す。

【0058】

統合ＥＣＵ６は、個別ＥＣＵ管理テーブルを参照することにより、それぞれの個別ＥＣＵ２の電源仕様、スリープ期間及びプログラムの個数等を効率的に把握することができる。従って、統合ＥＣＵ６は、外部サーバ１００等から取得したプログラムであって、個別ＥＣＵ２に追加するプログラム（追加プログラム）の電源仕様又はスリープ期間に適合する個別ＥＣＵ２の特定（マッチング）を効率的に行うことができる。

【0059】

統合ＥＣＵ６は、追加プログラムの電源仕様又はスリープ仕様（スリープ期間）に適合し、追加プログラムの追加対象となる候補の個別ＥＣＵ２が複数、存在する場合、これら候補の個別ＥＣＵ２の記憶部２１に記憶されているプログラムの個数に基づき、個別ＥＣＵ２それぞれの処理負荷を導出する。そして、統合ＥＣＵ６は、例えば、プログラムの個数が少ない個別ＥＣＵ２を追加プログラムの追加する個別ＥＣＵ２として特定することにより、これら複数の個別ＥＣＵ２における処理負荷の平準化を図るものであってもよい。

【0060】

当該個別ＥＣＵ管理テーブルには、統合ＥＣＵ６と、これら個別ＥＣＵ２とが通信するための中継経路情報（ルーティングテーブル）を含むものであってもよい。統合ＥＣＵ６は、当該中継経路情報を参照することにより、追加プログラムの出力先である個別ＥＣＵ２が接続される車内通信部６３と確定し、当該車内通信部６３を介して、追加プログラムの出力先である個別ＥＣＵ２と通信するものであってもよい。

【0061】

図４は、統合ＥＣＵ６の制御部６０の処理を例示するフローチャートである。統合ＥＣＵ６の制御部６０は、例えば車両Ｃが起動状態（イグニッションスイッチがオン）又は停止状態（イグニッションスイッチがオフ）において、定常的に以下の処理を行う。

【0062】

統合ＥＣＵ６の制御部６０は、プログラムの追加要求があるか否かを判定する（Ｓ１０１）。プログラムの追加要求がない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、統合ＥＣＵ６の制御部６０は、再度Ｓ１０１の処理を実行すべく、ループ処理を行う。すなわち、統合ＥＣＵ６の制御部６０は、車外通信装置１を介して外部サーバ１００から出力されるプログラムの追加要求を待ち受ける待ち受け処理を行う。統合ＥＣＵ６の制御部６０は、定期的に外部サーバ１００にアクセスし、プログラムの追加要求の有無を確認するものであってもよい。

【0063】

プログラムの追加要求がある場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、統合ＥＣＵ６の制御部６０は、外部サーバ１００からプログラム（追加プログラム）を取得する（Ｓ１０２）。

【0064】

統合ＥＣＵ６の制御部６０は、取得した追加プログラムの電源仕様を取得する（Ｓ１０３）。統合ＥＣＵ６の制御部６０は、取得した追加プログラムのヘッダー情報、ファイル名、当該追加プログラムと共に外部サーバ１００から取得した付随情報等に基づき、当該追加プログラムの電源仕様又はスリープ仕様（スリープ期間）に関する情報を取得するものであってもよい。電源仕様は、例えば、ＩＧ電源に基づく電源仕様（イグニッション電源仕様）、ＡＣＣ電源に基づく電源仕様（アクセサリー電源仕様）、又はＢＡＴ電源（＋Ｂ電源）に基づく電源仕様（常時電源仕様）を含むものであり、統合ＥＣＵ６の制御部６０は、取得した追加プログラムの電源仕様が、いずれの電源仕様であるかを取得する。

【0065】

統合ＥＣＵ６の制御部６０は、追加プログラムの電源仕様に一致する個別ＥＣＵ２を特定する（Ｓ１０４）。統合ＥＣＵ６の制御部６０は、例えば、統合ＥＣＵ６の記憶部６１に記憶されている個別ＥＣＵ管理テーブルを参照し、取得した追加プログラムの電源仕様と一致する個別ＥＣＵ２を、第１個別ＥＣＵとして特定する。例えば、追加プログラムの電源仕様がＩＧ電源である場合、統合ＥＣＵ６の制御部６０は、電源仕様がＩＧ電源の個別ＥＣＵ２を、第１個別ＥＣＵとして特定する。又は、追加プログラムのスリープ仕様（スリープ期間）と同一のスリープ期間である個別ＥＣＵ２を、第１個別ＥＣＵとして特定するものであってもよい。

【0066】

統合ＥＣＵ６の制御部６０は、特定した個別ＥＣＵ２（第１個別ＥＣＵ）に、追加プログラムの追加が可能であるか否かを判定する（Ｓ１０５）。統合ＥＣＵ６の制御部６０は、特定した第１個別ＥＣＵに現時点にて適用されているプログラムの個数を確認し、当該個数に応じて、特定した個別ＥＣＵ２（第１個別ＥＣＵ）に、今回追加する追加プログラムを適用（インストール）した場合、想定される当該個別ＥＣＵ２（第１個別ＥＣＵ）の処理負荷に基づき、追加プログラムの追加が可能であるか否かを判定するものであってもよい。又は、統合ＥＣＵ６の制御部６０は、今回追加する追加プログラムを適用（インストール）した場合、車両Ｃの制御上、要求される処理速度又は能力を担保できるか否かに基づき、追加プログラムの追加が可能であるか否かを判定するものであってもよい。又は、統合ＥＣＵ６の制御部６０は、特定した第１個別ＥＣＵの記憶部２１における空き領域を取得し、当該空き領域に基づき、追加プログラムの追加が可能であるか否かを判定するものであってもよい。追加プログラムの電源仕様に一致する個別ＥＣＵ２（第１個別ＥＣＵ）が、複数、存在する場合、統合ＥＣＵ６の制御部６０は、記憶部２１に記憶されているプログラムの個数が最も少ない個別ＥＣＵ２（第１個別ＥＣＵ）を、追加プログラムを追加する個別ＥＣＵ２（第１個別ＥＣＵ）として特定するものであってもよい。

【0067】

個別ＥＣＵ２（第１個別ＥＣＵ）に追加プログラムの追加が可能である場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、統合ＥＣＵ６の制御部６０は、追加プログラムを特定した個別ＥＣＵ２（第１個別ＥＣＵ）に出力する（Ｓ１０６）。統合ＥＣＵ６の制御部６０は、追加プログラムを特定した個別ＥＣＵ２（第１個別ＥＣＵ）、すなわち追加プログラムの電源仕様と同一の電源仕様を有する個別ＥＣＵ２（第１個別ＥＣＵ）に、当該追加プログラムを出力（送信）する。当該個別ＥＣＵ２（第１個別ＥＣＵ）は、統合ＥＣＵ６から出力（送信）された追加プログラムを取得（受信）し、取得した追加プログラムを自ＥＣＵの記憶部２１に記憶することにより、追加（適用）する。個別ＥＣＵ２（第１個別ＥＣＵ）は、追加プログラムの追加（適用）が完了した後、例えば完了通知を統合ＥＣＵ６に送信するものであってもよい。統合ＥＣＵ６は、個別ＥＣＵ２（第１個別ＥＣＵ）から完了通知を受信した場合、自ＥＣＵの記憶部６１に記憶されている個別ＥＣＵ管理テーブルにおいて、当該個別ＥＣＵ２（第１個別ＥＣＵ）に適用されているプログラムの個数等を変更するものであってもよい。

【0068】

個別ＥＣＵ２（第１個別ＥＣＵ）に追加プログラムの追加が不可である場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、第１個別ＥＣＵよりもスリープ期間が短い個別ＥＣＵ２（第２個別ＥＣＵ）を特定する（Ｓ１０７）。統合ＥＣＵ６の制御部６０は、例えば、統合ＥＣＵ６の記憶部６１に記憶されている個別ＥＣＵ管理テーブルを参照し、第１個別ＥＣＵよりもスリープ期間が短い個別ＥＣＵ２（第２個別ＥＣＵ）、すなわち追加プログラムの電源仕様と同じ個別ＥＣＵ２のスリープ期間よりも、短いスリープ期間の個別ＥＣＵ２（第２個別ＥＣＵ）を特定する。

【0069】

統合ＥＣＵ６の制御部６０は、追加プログラムを特定した個別ＥＣＵ２（第２個別ＥＣＵ）に出力する（Ｓ１０８）。統合ＥＣＵ６の制御部６０は、追加プログラムを特定した個別ＥＣＵ２（第２個別ＥＣＵ）に、すなわち追加プログラムの電源仕様と同一の電源仕様を有する個別ＥＣＵ２（第１個別ＥＣＵ）よりも、スリープ期間が短い個別ＥＣＵ２（第２個別ＥＣＵ）に、当該追加プログラムを出力（送信）する。当該個別ＥＣＵ２（第２個別ＥＣＵ）は、統合ＥＣＵ６から出力（送信）された追加プログラムを取得（受信）し、取得した追加プログラムを自ＥＣＵの記憶部２１に記憶することにより、追加（適用）する。個別ＥＣＵ２（第２個別ＥＣＵ）は、追加プログラムの追加（適用）が完了した後、例えば完了通知を統合ＥＣＵ６に送信するものであってもよい。統合ＥＣＵ６は、個別ＥＣＵ２（第２個別ＥＣＵ）から完了通知を受信した場合、自ＥＣＵの記憶部６１に記憶されている個別ＥＣＵ管理テーブルにおいて、当該個別ＥＣＵ２（第２個別ＥＣＵ）に適用されているプログラムの個数等を変更するものであってもよい。

【0070】

本実施形態によれば、統合ＥＣＵ６の制御部６０は、車両Ｃ外から送信された追加プログラムを、車両Ｃに搭載される複数の個別ＥＣＵ２の内、いずれかの個別ＥＣＵ２に出力し、当該個別ＥＣＵ２に追加プログラムを追加（適用）するにあたり、追加プログラムを実行するにあたり要求される電源仕様に基づき、当該いずれかの個別ＥＣＵ２を決定する。従って、いずれかの個別ＥＣＵ２にソフトウェアを追加するにあたり、それぞれにて定められる電源仕様に応じて当該ソフトウェアを追加する処理を行うことができる。

【0071】

本実施形態によれば、追加プログラムを実行するにあたり要求される電源仕様と一致する個別ＥＣＵ２がある場合、統合ＥＣＵ６の制御部６０は、当該個別ＥＣＵ２を、追加プログラムを追加する個別ＥＣＵ２として決定する。追加プログラムを実行するにあたり要求される電源仕様と一致する個別ＥＣＵ２がない場合、統合ＥＣＵ６の制御部６０は、追加プログラムの電源仕様にて定められるスリープ期間よりも短いスリープ期間の個別ＥＣＵ２を、追加プログラムを追加する個別ＥＣＵ２として決定する。従って、追加プログラムを追加するにあたり候補となる個別ＥＣＵ２を増やすことができ、個別ＥＣＵ２を追加するにあたっての自由度又は許容性を向上させることができる。

【0072】

（実施形態２）
図５は、実施形態２（プログラム個数）に係る統合ＥＣＵ６の制御部６０の処理を例示するフローチャートである。統合ＥＣＵ６の制御部６０は、実施形態１の処理Ｓ１０１からＳ１０７と同様に、Ｓ２０１からＳ２０７までの処理を行う。

【0073】

統合ＥＣＵ６の制御部６０は、特定した個別ＥＣＵ２（第２個別ＥＣＵ）は複数あるか否かを判定する（Ｓ２０８）。特定した個別ＥＣＵ２（第２個別ＥＣＵ）が複数でない場合（Ｓ２０８：ＮＯ）、すなわち特定した個別ＥＣＵ２（第２個別ＥＣＵ）が一つである場合、統合ＥＣＵ６の制御部６０は、実施形態１のＳ１０８と同様にＳ２１０の処理を行う。

【0074】

特定した個別ＥＣＵ２（第２個別ＥＣＵ）が複数ある場合（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、統合ＥＣＵ６の制御部６０は、それぞれの記憶部２１に記憶されているプログラムの個数が最も少ない個別ＥＣＵ２（第２個別ＥＣＵ）を特定する（Ｓ２０９）。特定した個別ＥＣＵ２（第２個別ＥＣＵ）が複数ある場合、統合ＥＣＵ６の制御部６０は、自ＥＣＵの記憶部６１に記憶されている個別ＥＣＵ管理テーブルを参照し、特定した第２個別ＥＣＵそれぞれの記憶部２１に記憶されているプログラムの個数を取得し、最も個数が少ない第２個別ＥＣＵを、追加プログラムを追加する個別ＥＣＵ２（第２個別ＥＣＵ）として特定する。統合ＥＣＵ６の制御部６０は、実施形態１の処理Ｓ１０８と同様に、追加プログラムを特定した個別ＥＣＵ２（第２個別ＥＣＵ）に出力する（Ｓ２１０）。

【0075】

本実施形態によれば、統合ＥＣＵ６の制御部６０は、追加プログラムの電源仕様に一致する個別ＥＣＵ２が存在せず、かつ当該電源仕様に一致する個別ＥＣＵ２よりもスリープ期間が短い個別ＥＣＵ２が複数存在する場合、当該個別ＥＣＵ２の記憶部２１に記憶されているプログラムの個数に応じて、いずれかの個別ＥＣＵ２を、追加プログラムを追加する個別ＥＣＵ２として決定する。記憶部２１に記憶されているプログラムの個数に応じて個別ＥＣＵ２の処理負荷が決定されるところ、統合ＥＣＵ６の制御部６０は、例えば、プログラムの個数が最も少ない個別ＥＣＵ２を、追加プログラムを追加する個別ＥＣＵ２として決定することにより、これら複数の個別ＥＣＵ２における処理負荷の平準化を図ることができる。

【0076】

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0077】

Ｃ 車両
Ｓ 車載システム
１００ 外部サーバ
１ 車外通信装置
１１ アンテナ
２ 個別ＥＣＵ（車載ＥＣＵ、第１車載ＥＣＵ、第２車載ＥＣＵ）
２０ 制御部
２１ 記憶部
２２ 入出力Ｉ／Ｆ
２３ 車内通信部
３ 車載装置
３０ アクチュエータ
３１ センサ
４ 車載ネットワーク
５ 蓄電装置
６ 統合ＥＣＵ
６０ 制御部
６１ 記憶部
６２ 入出力Ｉ／Ｆ
６３ 車内通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】