【図1】図１は、本発明の実施の形態である自動販売機の内部構造を右側から見た場合を示す断面側面図である。

【図2】図２は、図１に示した商品払出装置を右方から見た場合を示す側面図である。

【図3】図３は、図１に示した商品払出装置を右側前方から見た場合を示す斜視図である。

【図4】図４は、図１に示した商品払出装置を右側後方から見た場合を示す斜視図である。

【図5】図５は、図２〜図４に示した第１商品搬出装置を右側後方から見た場合を示す斜視図である。

【図6】図６は、図２〜図５に示した第１商品搬出装置の要部を右方より見た場合を模式的に示す説明図である。

【図7】図７は、図２〜図５に示した第１商品搬出装置の要部を右方より見た場合を模式的に示す説明図である。

【図8】図８は、図２〜図５に示した第１商品搬出装置の要部を右方より見た場合を模式的に示す説明図である。

【図9】図９は、図２〜図５に示した第１商品搬出装置のベースを示す斜視図である。

【図10】図１０は、図９に示したベースに取り付けられた軸受部及びハーネスガイドを示す斜視図である。

【図11】図１１は、図２〜図４における商品払出装置の要部を示す側面図である。

【図12】図１２は、下ペダルが商品有待機姿勢となった場合における第１売切リンクと、第１売切検出スイッチとの関係を示す側面図である。

【図13】図１３は、下ペダルが退行移動した場合における第１売切リンクと、第１売切検出スイッチとの関係を示す斜視図である。

【図14】図１４は、第１商品搬出装置における駆動ユニットの要部を示すもので、右側前方より見た場合を示す分解斜視図である。

【図15】図１５は、第１商品搬出装置における駆動ユニットの要部を示すもので、左側後方より見た場合を示す分解斜視図である。

【図16】図１６は、図２〜図４に示した第２商品搬出装置を右側前方から見た場合を示す斜視図である。

【図17】図１７は、図２〜図４、図１６に示した第２商品搬出装置の要部を右方より見た場合を模式的に示す説明図である。

【図18】図１８は、図１６に示した第２商品搬出装置のベースを示す斜視図である。

【図19】図１９は、図１８に示したベースに取り付けられた軸受部及びガイドを示す斜視図である。

【図20】図２０は、商品払出装置の特徴的な制御系を示すブロック図である。

【図21】図２１は、駆動ユニットの主要部の動作を前方から見た場合を示す説明図である。

【図22】図２２は、駆動ユニットの主要部の動作を後方正面から見た場合を示す説明図である。

【図23】図２３は、第１商品搬出装置での商品の搬出手順を模式的に示す説明図である。

【図24】図２４は、第２商品搬出装置での商品の搬出手順を模式的に示す説明図である。

【図25】図２５は、商品の搬出における第１時間、第２時間及び第３時間の変化を示す図表である。

【図26】図２６は、期間算出部による期間算出を説明する説明図である。

【図27】図２７は、演算期間と商品在庫数との関係を示す図である。

【図28】図２８は、変形例１にかかる商品在庫数検知に関する制御系を示すブロック図である。

【図29】図２９は、実績による重回帰分析の一例を説明する説明図である。

【図30】図３０は、変形例２の期間算出部による期間算出を説明する説明図である。

【図31】図３１は、振動ピックアップセンサの配置例を示す図である。

【図32】図３２は、コンデンサマイクロフォンの一般的な構造を示す模式図である。

【図33】図３３は、コンデンサマイクロフォンが検出する時間波形の一例を示す図である。