発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ここで、基準信号は、同期スレーブから見て立ち上がり以外に信号に特徴がないため、同期スレーブは複数の基準信号のいずれに対しても同期を取り得る。この場合、互いに異なる同期スレーブは、複数の基準信号のうちのいずれかと同期を取ろうとする際に、立ち上がりのタイミングが互いに異なる同期クロックと同期を取る場合がある。ここで、同期マスタの定周期処理の周期（基準信号の周期：通信周期）が、同期スレーブの定周期処理の周期（制御周期）の自然数倍である場合であれば、各同期スレーブは必ず通信周期ごとに同期マスタと同期が取られる。その結果、互いに異なる同期スレーブが立ち上がりのタイミングが互いに異なる同期クロックと同期を取った場合でも、互いに異なる同期スレーブ同士の位相は必ず揃う。しかしながら、特許文献１に記載されているような従来のモータ駆動装置では、同期マスタの通信周期が、同期スレーブの制御周期の自然数倍ではない場合がある。この場合、各同期スレーブは、通信周期ごとには同期マスタと同期が取られない。このため、互いに異なる同期スレーブが立ち上がりのタイミングが互いに異なる同期クロックと同期を取った場合、複数の同期スレーブ同士が同期しない場合があるという問題点がある。 この発明は、のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、通信周期が制御周期の自然数倍でない場合でも、複数のスレーブ制御部同士を確実に同期させることが可能な同期制御システムを提供することである。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、のように、通信周期が制御周期の自然数倍でない場合でも、複数のスレーブ制御部同士を確実に同期させることができる。