特開 2021-182835 積層鉄心の製造方法および製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-182835(P2021-182835A)

(43)【公開日】2021年11月25日

(54)【発明の名称】積層鉄心の製造方法および製造装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/03 20060101AFI20211029BHJP

   H02K 15/02 20060101ALI20211029BHJP

【ＦＩ】

   H02K15/03 Z

   H02K15/02 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2020-87995(P2020-87995)

(22)【出願日】2020年5月20日

(71)【出願人】

【識別番号】000144038

【氏名又は名称】株式会社三井ハイテック

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100145012

【弁理士】

【氏名又は名称】石坂 泰紀

(72)【発明者】

【氏名】間普 浩敏

(72)【発明者】

【氏名】松本 啓太

(72)【発明者】

【氏名】田中 啓太

【テーマコード（参考）】

5H615

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615BB01

5H615BB07

5H615PP02

5H615PP07

5H615SS10

5H615SS18

5H615SS26

5H615SS44

5H615TT05

5H615TT32

5H622CA02

5H622CA05

5H622CA10

5H622CB03

5H622PP03

5H622PP20

5H622QA01

(57)【要約】

【課題】積層鉄心を寸法精度よく製造する。
【解決手段】積層鉄心の製造方法は、分離プレートと、中心孔を有する金属板を積層方向に積層した積層体と、を下治具に対して取り付けた状態で積層体に対する樹脂固定を行うことと、積層体を下治具から分離することと、を含み、下治具は、ベース部と、ベース部から突出し、積層体の中心孔に対して挿入可能なポスト部と、を有し、樹脂固定を行うことにおいて、分離プレートがベース部と積層体との間に配置されるとともに、積層体の中心孔と分離プレートに設けられた貫通孔とに対してポスト部が挿通された状態で樹脂固定を行い、分離することにおいて、分離プレートを支持した状態で、分離プレートまたは下治具のいずれか一方について積層方向のうちの一方向に沿った移動を規制しながら、他方を一方向に沿って移動させる。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

分離プレートと、中心孔を有する金属板を積層方向に積層した積層体と、を下治具に対して取り付けた状態で前記積層体に対する樹脂固定を行うことと、
前記積層体を前記下治具から分離することと、を含み、
前記下治具は、ベース部と、前記ベース部から突出し、前記積層体の前記中心孔に対して挿入可能なポスト部と、を有し、
前記樹脂固定を行うことにおいて、前記分離プレートが前記ベース部と前記積層体との間に配置されるとともに、前記積層体の前記中心孔と前記分離プレートに設けられた貫通孔とに対して前記ポスト部が挿通された状態で樹脂固定を行い、
前記分離することにおいて、前記分離プレートを支持した状態で、前記分離プレートまたは前記下治具のいずれか一方について前記積層方向のうちの一方向に沿った移動を規制しながら、他方を前記一方向に沿って移動させる、積層鉄心の製造方法。

【請求項2】

平面視において、前記下治具の前記ポスト部は、前記積層体の前記中心孔より小さく、前記分離プレートの前記貫通孔は、前記積層体の前記中心孔より大きい、請求項１に記載の積層鉄心の製造方法。

【請求項3】

平面視において、前記分離プレートの前記貫通孔は、前記積層体の前記中心孔と相似形状である、請求項２に記載の積層鉄心の製造方法。

【請求項4】

前記分離することにおいて、前記下治具の移動を規制した状態で、前記分離プレートを前記一方向へ移動させる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の積層鉄心の製造方法。

【請求項5】

前記分離プレートは、外周部分に切り欠きを有し、
前記分離プレートを支持するプレート支持部は、前記切り欠きに対して係止する係止部を有し、
前記分離することにおいて、前記係止部が前記切り欠きに対して係止した状態で、前記分離プレートを前記一方向へ移動させる、請求項４に記載の積層鉄心の製造方法。

【請求項6】

前記分離することにおいて、前記分離プレートの移動を規制した状態で、前記下治具を前記一方向へ移動させる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の積層鉄心の製造方法。

【請求項7】

前記下治具を支持する下治具支持部は、前記下治具の前記ポスト部と対向し、前記積層方向から見たときに前記ポスト部と重なる位置に設けられた押圧具を有し、
前記分離することにおいて、前記押圧具が前記ポスト部を前記積層方向に沿って押圧した状態で、前記下治具支持部を前記一方向へ移動させる、請求項６に記載の積層鉄心の製造方法。

【請求項8】

前記下治具は、外周部分に切り欠きを有し、
前記下治具を支持する下治具支持部は、前記切り欠きに対して係止する係止部を有し、
前記分離することにおいて、前記係止部が前記切り欠きに対して係止した状態で、前記下治具支持部を前記一方向へ移動させる、請求項６に記載の積層鉄心の製造方法。

【請求項9】

分離プレートと、中心孔を有する金属板を積層方向に積層した積層体と、を下治具に対して取り付けた状態で前記積層体に対する樹脂固定を行った後に、前記積層体を下治具から分離するための積層鉄心の製造装置であって、
前記下治具は、ベース部と、前記ベース部から突出し、前記積層体の前記中心孔に対して挿入可能なポスト部と、を含み、
前記分離プレートが前記ベース部と前記積層体との間に配置されるとともに、前記積層体の前記中心孔と前記分離プレートに設けられた貫通孔とに対して前記ポスト部が挿通された状態で樹脂固定が行われ、
前記分離プレートを支持するプレート支持部と、
前記下治具を支持する下治具支持部と、
前記プレート支持部および前記下治具支持部のいずれか一方について前記積層方向のうちの一方向に沿った移動を規制しながら、他方を前記一方向に沿って移動させる駆動部と、を有する、積層鉄心の製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、積層鉄心の製造方法および製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１では、複数の鉄心片を積層して製造される積層鉄心からなるロータコアの製造装置として、コア本体の磁石挿入孔に永久磁石を挿入し、磁石挿入孔に樹脂を注入して固化する装置が示されている。また、特許文献１では、搬送パレットに対する積層鉄心の位置決めを行う中心ガイドが設けられている。積層鉄心は、搬送パレットに載置された状態で搬送され、磁石配置穴に配置される磁石は搬送パレットによって受け止められる構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６−１３４９６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１記載の技術では、中心ガイドを積層鉄心から取り外す際に、中心ガイドと積層鉄心とが干渉する可能性がある。

【0005】

本開示は、積層鉄心を寸法精度よく製造するための技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

積層鉄心の製造方法の一例は、分離プレートと、中心孔を有する金属板を積層方向に積層した積層体と、を下治具に対して取り付けた状態で前記積層体に対する樹脂固定を行うことと、前記積層体を前記下治具から分離することと、を含み、前記下治具は、ベース部と、前記ベース部から突出し、前記積層体の前記中心孔に対して挿入可能なポスト部と、を有し、前記樹脂固定を行うことにおいて、前記分離プレートが前記ベース部と前記積層体との間に配置されるとともに、前記積層体の前記中心孔と前記分離プレートに設けられた貫通孔とに対して前記ポスト部が挿通された状態で樹脂固定を行い、前記分離することにおいて、前記分離プレートを支持した状態で、前記分離プレートまたは前記下治具のいずれか一方について前記積層方向のうちの一方向に沿った移動を規制しながら、他方を前記一方向に沿って移動させてもよい。

【0007】

積層鉄心の製造装置の一例は、分離プレートと、中心孔を有する金属板を積層方向に積層した積層体と、を下治具に対して取り付けた状態で前記積層体に対する樹脂固定を行った後に、前記積層体を下治具から分離するための積層鉄心の製造装置であって、前記下治具は、ベース部と、前記ベース部から突出し、前記積層体の前記中心孔に対して挿入可能なポスト部と、を含み、前記分離プレートが前記ベース部と前記積層体との間に配置されるとともに、前記積層体の前記中心孔と前記分離プレートに設けられた貫通孔とに対して前記ポスト部が挿通された状態で樹脂固定が行われ、前記分離プレートを支持するプレート支持部と、前記下治具を支持する下治具支持部と、前記プレート支持部および前記下治具支持部のいずれか一方について前記積層方向のうちの一方向に沿った移動を規制しながら、他方を前記一方向に沿って移動させる駆動部と、を有してもよい。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、積層鉄心を寸法精度よく製造するための技術が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、積層鉄心の一例を示す斜視図である。

【図2】図２は、樹脂注入装置の一例を概略的に示す断面図である。

【図3】図３（ａ）は、下治具の構成を説明する上面図であり、図３（ｂ）は、分離プレートの構成を説明する上面図である。

【図4】図４は、樹脂注入装置における樹脂固定後の各部の分離状態を説明する図である。

【図5】図５（ａ）は、第１の構成例に係る分離装置に用いられる下治具および分離プレートを説明する図であり、図５（ｂ）は、第１の構成例に係る分離装置に用いられる分離プレートを説明する図である。

【図6】図６（ａ）は、第１の構成例に係る分離装置を説明する図であり、図６（ｂ）は、第１の構成例に係る分離装置の動作を説明する図である。

【図7】図７（ａ）は、第２の構成例に係る分離装置を説明する図であり、図７（ｂ）は、第２の構成例に係る分離装置の動作を説明する図である。

【図8】図８（ａ）は、第３の構成例に係る分離装置を説明する図であり、図８（ｂ）は、第３の構成例に係る分離装置の動作を説明する図である。

【図9】図９（ａ）は、第４の構成例に係る分離装置を説明する図であり、図９（ｂ）は、第４の構成例に係る分離装置の動作を説明する図である。

【図10】図１０は、積層体を下治具に対して取り付けた状態での積層体の中心孔、下治具のポスト部及び分離プレートの貫通孔の位置関係を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して、本開示を実施するための形態を詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

【0011】

［固定子積層鉄心の構成］
まず、図１を参照して、積層鉄心１の構成について説明する。積層鉄心１は、回転子（ロータ）の一部である。回転子は、積層鉄心１に設けられる磁石挿入孔１６が設けられ、磁石挿入孔１６に永久磁石１２が挿入されたものと、シャフト（不図示）等を組み合わせることにより構成される。回転子が固定子（ステータ）と組み合わされることにより、電動機（モータ）が構成される。回転子は、例えば、埋込磁石型（ＩＰＭ）モータを構成してもよいし、他の種類のモータの一部を構成してもよい。

【0012】

積層鉄心１は、積層体１０（鉄心本体）と、複数の永久磁石１２と、複数の固化樹脂１４とを備える。

【0013】

積層体１０は、図１に示されるように、円筒状を呈している。積層体１０の中央部には、中心軸Ａｘに沿って延びるように積層体１０を貫通する中心孔１０ａが設けられている。中心孔１０ａは、積層体１０の高さ方向（上下方向）に延びている。積層体１０は中心軸Ａｘ周りに回転するので、中心軸Ａｘは回転軸でもある。

【0014】

中心孔１０ａの内周面には、４つの突条１０ｂ（キー）が形成されている。突条１０ｂは、積層体１０の上端面Ｓ１から下端面Ｓ２に至るまで高さ方向に延びている。中心軸Ａｘを挟んで径方向において互いに対向する一対の突条１０ｂが２組設けられることによって、４つの突条１０ｂが設けられ得る。一対の突条１０ｂは、中心軸Ａｘを間において対向しており、中心孔１０ａの内周面から中心軸Ａｘに向けて突出している。なお、積層体１０に設けられるキー部の一例として突条１０ｂを示しているが、キー部としては突条１０ｂに限定されず、凸部または凹部等の係止部が設けられてもよいし、キー部の個数は４つに限定されず、１つ以上の係止部が設けられていてもよい。係止部（突条１０ｂ）がない場合、中心孔１０ａは、円や楕円等の形状でもよい。

【0015】

積層体１０には、複数の磁石挿入孔１６（樹脂注入部）が形成されている。磁石挿入孔１６は、図１に示されるように、積層体１０の外周縁に沿って所定間隔で並んでいる。磁石挿入孔１６は、図２に示されるように、中心軸Ａｘに沿って延びるように積層体１０を貫通している。すなわち、磁石挿入孔１６は高さ方向に延びている。

【0016】

積層体１０は、複数の打抜部材Ｗが積み重ねられて構成されている。打抜部材Ｗは、金属板（例えば、電磁鋼板）が所定形状に打ち抜かれた板状体であり、積層体１０に対応する形状を呈している。積層体１０は、いわゆる転積によって構成されていてもよい。「転積」とは、打抜部材Ｗ同士の角度を相対的にずらしつつ、複数の打抜部材Ｗを積層することをいう。転積は、主に打抜部材Ｗの板厚偏差を相殺して、積層体１０の平面度、平行度および直角度を高めることを目的に実施される。転積の角度は、任意の大きさに設定してもよい。

【0017】

積層方向において隣り合う打抜部材Ｗ同士は、カシメによって締結されていてもよい。また、打抜部材Ｗ同士は、カシメに代えて、種々の公知の方法にて締結されてもよい。例えば、複数の打抜部材Ｗ同士は、接着剤または樹脂材料を用いて互いに接合されてもよいし、溶接によって互いに接合されてもよい。あるいは、打抜部材Ｗに仮カシメを設け、仮カシメを介して複数の打抜部材Ｗを締結して積層体１０を得た後、仮カシメを当該積層体から除去してもよい。なお、「仮カシメ」とは、複数の打抜部材Ｗを一時的に一体化させるのに使用され且つ積層鉄心１を製造する過程において取り除かれるカシメを意味する。

【0018】

永久磁石１２は、図１および図２に示されるように、各磁石挿入孔１６内に例えば一つずつ挿入されている。永久磁石１２の形状は、特に限定されないが、例えば直方体形状を呈していてもよい。永久磁石１２の種類は、モータの用途、要求される性能などに応じて決定すればよく、例えば、焼結磁石であってもよいし、ボンド磁石であってもよい。また、一つの磁石挿入孔１６には複数の永久磁石１２が挿入されてもよい。

【0019】

固化樹脂１４は、永久磁石１２を収容する磁石挿入孔１６内に充填された溶融状態の樹脂材料（溶融樹脂）が固化したものである。固化樹脂１４は、永久磁石１２を磁石挿入孔１６内に固定するように構成されていてもよい。固化樹脂１４は、高さ方向で隣り合う打抜部材Ｗ同士を接合するように構成されていてもよい。

【0020】

積層鉄心１は、シャフトと組み合わせることで回転子として機能する。この際に、積層鉄心１の上端および下端を挟み込むように端面板を配置してもよい。端面板は積層体１０と溶接によって接合されていてもよい。

【0021】

［樹脂注入装置］
図２，図３を参照して、積層鉄心１を製造する際に用いられる樹脂注入装置１００について説明する。樹脂注入装置１００は、帯状の金属板を打ち抜き加工して形成された複数の打抜部材Ｗが積層された積層体１０の磁石挿入孔１６に対して永久磁石１２を配置するとともに、永久磁石１２を収容する磁石挿入孔１６内に溶融樹脂を充填するように構成されている。すなわち、樹脂注入装置１００は、積層鉄心１の製造に係る一連の装置に含まれ得る。

【0022】

樹脂注入装置１００は、下型１１０と、上型１２０と、下治具１３０と、分離プレート１４０と、制御部１５０と、を含む。

【0023】

下型１１０は、上型１２０と共に積層体１０を高さ方向において挟持可能に構成されている。図２に示すように、下型１１０は、ベース部材１１１を含む。なお、ベース部材１１１の内部に、後述する熱源１２２と同様の熱源が配置されていてもよい。

【0024】

上型１２０は、下型１１０と共に積層体１０を高さ方向において挟持可能に構成されている。上型１２０は、ベース部材１２１と、熱源１２２とを含む。

【0025】

ベース部材１２１は、一つの凹部１２３と、複数の収容孔１２４とを含む。凹部１２３は、後述のポスト部１３２（挿通ポスト）が入り込むことが可能となる位置に設けられ、例えば、ベース部材１２１の略中央部に位置している。凹部１２３は、ポスト部１３２に対応する形状である。積層体１０に設けられるキー部に対応するように凹部１２３を設けることで、積層体１０と上型１２０との位置決めを行っている。

【0026】

複数の収容孔１２４は、ベース部材１２１を貫通しており、凹部１２３の周囲に沿って所定間隔で並んでいる。各収容孔１２４は、下型１１０および上型１２０が積層体１０を挟持した際に、積層体１０の磁石挿入孔１６にそれぞれ対応する箇所に位置している。なお、収容孔１２４と磁石挿入孔１６とは１対１である必要はなく、各磁石挿入孔１６に対して樹脂タブレットＰによる溶融樹脂が供給可能とされていればその配置は適宜変更される。各収容孔１２４は、円柱形状を呈しており、少なくとも一つの樹脂タブレットＰを収容可能である。また、複数の収容孔１２４は、積層体１０と上型１２０との間に位置する別体に設けられていてもよい。

【0027】

熱源１２２は、例えば、ベース部材１２１に内蔵されたヒータである。熱源１２２が動作すると、ベース部材１２１が加熱され、ベース部材１２１に接触している積層体１０が加熱されると共に、各収容孔１２４に収容された樹脂タブレットＰが加熱される。これにより、樹脂タブレットＰが溶融して溶融樹脂に変化する。

【0028】

上型１２０には、複数のプランジャ１２５が取り付けられる。プランジャ１２５は、収容孔１２４の上方に設けられる。各プランジャ１２５は、図示しない駆動源によって、対応する収容孔１２４に対して挿抜可能となるように構成されている。また、複数の収容孔１２４および熱源１２２は、積層体１０と上型１２０との間に位置する別体に設けられていてもよく、このとき、複数の収容孔１２４は、複数のプランジャ１２５が対応する収容孔１２４に対して挿抜可能となるように構成されていてもよい。

【0029】

下治具１３０は、下型１１０のベース部材１１１上に載置されて、積層体１０を支持する部材である。図３に示すように、下治具１３０は、ベース部１３１と、ベース部１３１に設けられたポスト部１３２とを含む。ベース部１３１は、積層体１０を載置可能に構成されている。ポスト部１３２は、ベース部１３１の略中央部に位置しており、ベース部１３１の上面から上方に向けて突出している。ポスト部１３２は、柱形状を呈しており、積層体１０の中心孔１０ａに対応する外形を有する。したがって、ポスト部１３２には、積層体１０の突条１０ｂに対応する４つの凹部１３３が形成されている。下治具１３０を積層体１０に取り付けたときのポスト部１３２（凹部１３３を含む）と積層体１０との距離は、例えば、１５μｍ〜３５μｍ程度とすることができる。また、ポスト部１３２（凹部１３３を含む）と積層体１０との距離は、基本的に全周において等しくされていてもよい。この場合、積層鉄心１（樹脂固定後の積層体１０）を取り外す際に下治具１３０と接触した場合の軸ずれ等を防ぐことができる。

【0030】

分離プレート１４０は、下治具１３０のベース部１３１上に載置される板状の部材である。一例として、分離プレート１４０は平面視においては正方形とすることができるが、この形状には限定されない。分離プレート１４０は、下治具１３０とは独立して移動させることが可能とされている。

【0031】

分離プレート１４０は、図３（ｂ）に示すように、積層体１０の中心孔１０ａに対応する外形を有する貫通孔１４１を有する。また、貫通孔１４１内には、積層体１０の突条１０ｂに対応する４つの凸部１４２が形成されている。なお、貫通孔１４１は、積層体１０の中心孔１０ａおよび突条１０ｂに対応する形状よりもわずかに大きくてもよく、凸部１４２は、積層体１０の突条１０ｂに対応する形状よりわずかに小さくてもよい。貫通孔１４１および凸部１４２が、積層体１０の中心孔１０ａおよび突条１０ｂに対応する形状よりも小さい場合、ポスト部１３２と干渉する可能性がある。図３（ｂ）では、平面視における分離プレート１４０を示しているが、平面視における積層体１０の外形を想像線（二点鎖線）として示している。図３（ｂ）に示すように、分離プレート１４０の貫通孔１４１および凸部１４２は、積層体１０の中心孔１０ａおよび突条１０ｂと比較して、径方向外側にわずかに（例えば、１５μｍ〜３５μｍ程度）離間した形状とされていてもよい。また、分離プレート１４０は、積層体１０の中心孔１０ａおよび突条１０ｂとの距離は、基本的に全周において等しくされていてもよい。なお、貫通孔１４１および凸部１４２は、積層体１０の中心孔１０ａおよび突条１０ｂに対応する形状は、上述のとおり全周においてわずかに大きくてもよいが、一部のみ大きくされていてもよい。

【0032】

制御部１５０は、樹脂注入装置１００に含まれる上記の各部を制御する機能を有する。制御部１５０は、例えば、下型１１０、上型１２０、プランジャ１２５等の移動、熱源１２２の動作等を制御する機能を有する。なお、制御部１５０は、積層鉄心１の製造に係る他の装置（例えば、プレス装置、溶接装置等）の制御も行ってもよい。制御部１５０は、例えば、記録媒体（図示せず）に記録されているプログラムまたはオペレータからの操作入力等に基づいて、上記の各部を動作させるための指示信号を生成するように構成されている。制御部１５０は、各部に対して当該指示信号をそれぞれ送信するように構成されている。

【0033】

なお、図示していないが、上記の樹脂注入に係る製造装置と、積層鉄心１の製造に係る他の装置との間には、積層体１０を移送するコンベア等を含む搬送装置が設けられていてもよい。コンベアとしては、例えば、ローラコンベア、ベルトコンベアが挙げられるが、これらに限定されない。

【0034】

また、上記の樹脂注入装置１００において、上型１２０と積層体１０との間にカルプレートが配置されていてもよい。この場合、溶融樹脂を磁石挿入孔１６に導く樹脂流路（例えば、ランナ、ゲート孔）がカルプレートに形成される。また、上記の樹脂注入装置１００のように、積層体１０と上型１２０とが直接接しており、上型１２０側から溶融樹脂が磁石挿入孔１６内に注入される場合には、積層体１０に対向する上型１２０の対向面に当該樹脂流路が設けられていてもよい。

【0035】

また、上記の樹脂注入装置１００は、上型１２０に取り付けられた収容孔１２４およびプランジャ１２５によって積層体１０の磁石挿入孔１６に対して上方から溶融樹脂を供給する構成とされているが、下方から溶融樹脂を供給する構成としてもよい。この場合、下型１１０に樹脂タブレットＰを収容可能な樹脂ポットとプランジャとが設けられる。また、下方から溶融樹脂を供給する場合、下治具１３０および分離プレート１４０に、溶融樹脂を下型１１０に注入するための貫通孔が設けられる。この場合、溶融樹脂を磁石挿入孔１６に導く樹脂流路（例えば、ランナ、ゲート孔）が分離プレート１４０に形成されてもよい。

【0036】

［積層鉄心の製造方法］
図２および図４を参照して、積層鉄心１の製造方法について説明する。前段階として、プレス加工装置等により金属板を打ち抜いた複数の打抜部材Ｗを積層することによって、積層体１０が準備される。積層体１０は、搬送装置等によって、樹脂注入装置１００に搬送される。樹脂注入装置１００に搬送される前に、まず、下治具１３０のベース部１３１上に分離プレート１４０を配置する。このとき、分離プレート１４０の貫通孔１４１に下治具１３０のポスト部１３２が挿通される。その後、下治具１３０および分離プレート１４０が取り付けられた状態の積層体１０の各磁石挿入孔１６内に永久磁石１２が挿入される。さらに、磁石挿入孔１６に永久磁石１２が挿入された状態で、積層体１０に対して予熱が行われる。これらの処理は、樹脂注入装置１００内で行われてもよいし、樹脂注入装置１００とは異なる装置によって行われてもよい。また、各工程が互いに異なる装置において行われてもよい。予熱によって５０℃〜２００℃程度に加熱された状態の積層体１０が樹脂注入装置１００に搬送され、樹脂注入装置１００における処理が行われる。

【0037】

樹脂注入装置１００では、図２に示されるように、まず、下治具１３０および分離プレート１４０と一体化された状態の積層体１０を下型１１０のベース部材１１１上に載置する。次に、上型１２０を積層体１０上に載置し押圧する。これにより、積層体１０は、下型１１０および上型１２０で積層方向から挟持された状態となる。次に、上型１２０の熱源１２２により、事前に各収容孔１２４に投入された樹脂タブレットＰを溶融させる。次に、樹脂タブレットＰが溶融した溶融樹脂をプランジャ１２５によって各磁石挿入孔１６内に注入する。その後、溶融樹脂が固化すると、磁石挿入孔１６内に固化樹脂１４が形成され、積層鉄心１となる。樹脂固定後の積層鉄心１から、下型１１０および上型１２０が積層体１０から取り外され、さらに、分離プレート１４０および下治具１３０が取り外される。

【0038】

積層鉄心１（樹脂固定後の積層体１０）を取り外す際には、分離プレート１４０上に積層鉄心１が配置された状態で、下型１１０と上型１２０とを取り外す。その後、下治具１３０を積層鉄心１から取り外す。このとき、後述の下治具支持部またはプレート支持部の移動を制御することで、下治具１３０および分離プレート１４０のいずれか一方について積層方向のうちの一方向に沿った移動を規制し、他方を上記一方向に沿って移動させる。これにより、分離プレート１４０および積層鉄心１に対して、下治具１３０を相対的に下方へ移動させ、下治具１３０を積層鉄心１から分離する。

【0039】

具体的には、図４に示すように、積層鉄心１に対して上型１２０および下型１１０を積層方向（上下方向）へ移動させる。これにより、積層鉄心１に対して上型１２０および下型１１０が分離される。次に、分離プレート１４０上に積層鉄心１が配置された状態で、分離プレート１４０および積層鉄心１に対して、下治具１３０を積層鉄心１の積層方向に沿って相対的に移動させる。これにより、分離プレート１４０および積層鉄心１を挿通していたポスト部１３２も、分離プレート１４０および積層鉄心１から分離される。この結果、図４に示すように、分離プレート１４０および積層鉄心１は、下治具１３０からから分離した状態となる。この状態とした後に、分離プレート１４０から分離させることによって、積層鉄心１を単体で移動させることが可能となる。移動可能となった積層鉄心１は、搬送装置等によって後工程の溶接装置等へ搬送されてもよい。

【0040】

ここで、下型１１０は、積層鉄心１を下方から支持しているのみであるため、積層鉄心１に対する下型１１０の分離は比較的容易に行うことができる。また、上型１２０も、積層鉄心１を上方から抑え込んでいるのみであるため、積層鉄心１に対する上型１２０の分離も比較的容易に行うことができる。一方、下治具１３０は、ポスト部１３２が積層鉄心１における積層体１０の中心孔１０ａを挿通しているため、取り外しの際に下治具１３０が積層鉄心１に対して負荷を与えることが考えられる。また、下治具１３０が積層鉄心１と干渉することを防ぐことが求められる。特に、積層鉄心１における積層体１０の中心孔１０ａおよび中心孔１０ａ内の突条１０ｂ（キー）は、寸法精度についての要求が強い。そのため、樹脂注入装置１００では、積層鉄心１における積層体１０の中心孔１０ａおよび突条１０ｂとの間に隙間が最小限となる程度に寸法が調整されているポスト部１３２を有する下治具１３０が用いられる。しかしながら、積層鉄心１における積層体１０の中心孔１０ａおよび突条１０ｂとの隙間が最小限とされているポスト部１３２を用いた場合、積層体１０の真直度が悪い場合や、ポスト部１３２を抜く際に常に垂直に抜けるとは限らないため、わずかな傾きでも積層鉄心１とポスト部１３２とが接触し負荷が増大する可能性が高く、積層鉄心１に対して負荷を与える可能性が高いと考えられる。

【0041】

そこで、本開示では、積層鉄心１の製造時に分離プレート１４０を用いている。そして、積層鉄心１と下治具１３０とを分離するための分離装置２００（２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ）を用いて、分離プレート１４０に載置された状態の積層鉄心１に対して、下治具１３０を相対的に移動させる。このとき、後述の下治具支持部またはプレート支持部を用いて、下治具１３０および分離プレート１４０のいずれか一方の積層方向のうちの一方向に沿った移動を規制し、他方を上記一方向に沿って移動させる。この結果、下治具１３０を積層体１０から取り外す際に、積層鉄心１のうち特に中心孔１０ａ（突条１０ｂを含む）付近にかかる負荷を分散することができる。以下、分離プレート１４０に載置された状態の樹脂固定後の積層鉄心１に対して、下治具１３０を相対的に移動するための分離装置２００について、第１の構成例〜第４の構成例として説明する。

【0042】

［分離装置：第１の構成例］
図５は、分離装置２００Ａに適用される下治具１３０Ａおよび分離プレート１４０Ａを示している。また、図６では、分離装置２００Ａの概略構成を示している。分離装置２００Ａでは、積層鉄心１（樹脂固定後の積層体１０）が載置された分離プレート１４０Ａを上方から支持するプレート支持部２１０Ａと、下治具１３０Ａを下方から支持する下治具支持部２２０と、駆動部２５０と、を有する。このように、分離装置２００は、分離プレートを支持する部材としてのプレート支持部２１０Ａと、下治具を支持する部材としての下治具支持部２２０と、これらのいずれかを移動させる駆動部２５０と、を有する。なお、図６（ｂ）では、駆動部２５０を省略している。なお、分離プレート１４０Ａを「支持する」とは、分離プレート１４０Ａの積層方向の移動の少なくとも一部（例えば、一方向への移動）に係る制御（移動の規制等を含む）が可能となる状態で分離プレート１４０Ａを支持することをいう。このように、本実施形態における「支持する」とは、対象の物体の全ての方向への移動に係る制御が可能となるように対象の物体を保持することをいうのではなく、特定の方向への移動の制御が可能となる状態をいう。

【0043】

また、プレート支持部２１０Ａによって分離プレート１４０を支持しやすくするために、分離プレート１４０Ａおよびについては、分離プレート１４０と比べて形状を変更している。同様に、下治具１３０Ａについても下治具１３０と比べて形状を変更している。

【0044】

図５（ａ）では、樹脂注入装置１００で使用される下治具１３０Ａおよび分離プレート１４０Ａを示している。また、分離プレート１４０Ａ上に積層鉄心１が載置された状態を示している。分離プレート１４０Ａは、図５に示すように、積層鉄心１の載置面である上面１４０ａとは逆側の下面１４０ｂ側の外周部分に２つの切り欠き１４３が設けられている。切り欠き１４３は、図５（ｂ）に示すように、正方形の分離プレート１４０Ａのうち対向して設けられた一対の面１４０ｄ，１４０ｅに沿って形成されている。すなわち、２つの切り欠き１４３は、図５（ｂ）に示すように、それぞれ一対の面１４０ｄ，１４０ｅの長手方向に沿って延び、略同一であってもよく、各々違う形式であってもよい。さらに、面１４０ｄ，１４０ｅの長手方向に沿った切り欠き１４３の長さは、面１４０ｄ，１４０ｅの長さと同一であってもよいが、面１４０ｄ，１４０ｅの長さとは異なっていてもよい。また、切り欠き１４３は、面１４０ｄ，１４０ｅに対して部分的となるように設けられてもよい。

【0045】

一方、下治具１３０Ａについても、図５（ａ）に示すように、ベース部１３１の上面１３１ａ側の外周部分に２つの切り欠き１３４が設けられている。２つの切り欠き１３４は、それぞれが、分離プレート１４０に形成された２つの切り欠き１４３のそれぞれと、上下方向で対向するように設けられている。すなわち、２つの切り欠き１３４は、図５（ｂ）に示す切り欠き１４３と同様に、それぞれ一対の面１４０ｄ，１４０ｅの長手方向に沿って延び、略同一であってもよく、各々違う形式であってもよい。さらに、面１４０ｄ，１４０ｅの長手方向に沿った切り欠き１３４の長さは、面１４０ｄ，１４０ｅの長さと同一であってもよいが、面１４０ｄ，１４０ｅの長さとは異なっていてもよい。また、切り欠き１３４は、面１４０ｄ，１４０ｅに対して部分的となるように設けられてもよい。

【0046】

また、プレート支持部２１０Ａは、分離プレート１４０Ａおよび下治具１３０Ａの上方に設けられる本体部２１１と、本体部２１１から下方へ延びる一対の脚部２１２と、一対の脚部２１２それぞれから延びる一対の係止部２１３と、を含んで構成される。プレート支持部２１０Ａは、例えば、図示しない駆動部等の駆動によって、水平方向および上下方向に移動可能であってもよい。

【0047】

本体部２１１は、分離プレート１４０Ａおよび下治具１３０Ａの上方に設けられる。

【0048】

一対の脚部２１２は、それぞれ本体部２１１から下方へ延びる。一対の脚部２１２は、分離プレート１４０Ａの外方（下治具１３０Ａの外周よりも外側）において、それぞれ下方へ延びる。

【0049】

一対の係止部２１３は、一対の脚部２１２のそれぞれに対して個別に設けられた凸部であり、分離プレート１４０Ａの２つの切り欠き１４３に対して係止可能となるように、切り欠き１４３へ向けて突出している。詳細は後述するが、プレート支持部２１０Ａの係止部２１３の上面２１３ａの高さ位置は、図６（ａ）に示すように分離プレート１４０Ａに対してプレート支持部２１０Ａを係止させるようにプレート支持部２１０Ａを移動させることが可能となるように設定されている。また、脚部２１２の長さは、本体部２１１と係止部２１３の上面２１３ａの位置関係に応じて設定され得る。係止部２１３の形状は、例えば図６（ａ）に示すように、切り欠き１４３に対応した形状とされていてもよい。また、係止部２１３は、切り欠き１４３と同様に、分離プレート１４０Ａの一対の面１４０ｄ，１４０ｅに沿って延びて形成されていてもよい。

【0050】

下治具支持部２２０は、本体部２２１と、本体部２２１から上方に延びる一対の脚部２２２と、一対の脚部２２２それぞれから延びる一対の係止部２２３と、を含んで構成される。下治具支持部２２０は、例えば、駆動部２５０等の駆動によって、水平方向および上下方向に移動可能であってもよい。

【0051】

本体部２２１は、下治具１３０Ａの下方に設けられる。また、本体部２２１は、図６（ａ）に示すように、例えば、下治具１３０Ａをその上面に載置する構成とされていてもよい。

【0052】

一対の脚部２２２は、それぞれ本体部２２１から上方へ延びる。一対の脚部２２２は、下治具１３０Ａにおける一対の切り欠き１３４に対して、その外方（下治具１３０Ａの外周よりも外側）において、それぞれ上方へ延びる。

【0053】

一対の係止部２２３は、一対の脚部２２２のそれぞれに対して個別に設けられた凸部であり、下治具１３０Ａの２つの切り欠き１３４に対して係止可能となるように、切り欠き１３４へ向けて突出している。下治具支持部２２０の係止部２２３の下面２２３ａと、下治具支持部２２０の本体部２２１との間の距離は、下治具支持部２２０の本体部２２１上に下治具１３０Ａを載置可能であり、且つ、係止部２２３が切り欠き１３４に対して係止可能となるように設定される。一例として、下治具支持部２２０の係止部２２３の下面２２３ａの高さ位置は、下治具支持部２２０の本体部２２１上に下治具１３０Ａを載置した際に、下治具１３０Ａの切り欠き１３４の上面１３４ａの高さ位置よりもわずかに高くなるように設定される。また、脚部２２２の長さは、本体部２１１と係止部２１３の上面２１３ａの位置関係に応じて設定され得る。係止部２２３の形状は、例えば図６（ａ）に示すように、切り欠き１３４に対応した形状とされていてもよい。また、係止部２２３は、切り欠き１３４と同様に、分離プレート１４０Ａの一対の面１４０ｄ，１４０ｅに沿って延びて形成されていてもよい。

【0054】

駆動部２５０は、プレート支持部２１０Ａおよび下治具支持部２２０の少なくとも一方を積層鉄心１における積層体１０の積層方向（ここでは、上下方向）に移動させる機能を有る。一例として、分離装置２００Ａでは、下治具支持部２２０の積層方向のうちの一方向への移動を規制させて、プレート支持部２１０Ａを上記一方向へ移動させる場合について説明するがこの方式には限定されない。

【0055】

上記の分離装置２００Ａでは、分離プレート１４０Ａに載置された状態の積層鉄心１（樹脂固定後の積層体１０）に対して、下治具１３０Ａを相対的に移動させる際には、以下の動作を行う。まず、図６（ａ）に示すように、下治具１３０Ａの２つの切り欠き１３４の上面１３４ａに対して、下治具支持部２２０の係止部２２３の下面２２３ａが当接するようにして、下治具１３０に対して下治具支持部２２０を係止させる。同様に、図６（ａ）に示すように、分離プレート１４０Ａの２つの切り欠き１４３の下面１４３ａに対しプレート支持部２１０Ａの係止部２１３の上面２１３ａが当接するようにして、分離プレート１４０Ａに対してプレート支持部２１０Ａを係止させる。この状態で、例えば、下治具支持部２２０の上方への移動を規制した状態で、駆動部２５０によってプレート支持部２１０Ａを上方へ移動させる。これにより、図６（ｂ）に示すように、分離プレート１４０Ａおよび積層鉄心１は、下治具１３０Ａから分離した状態となる。このとき、中心孔１０ａ内においても、積層鉄心１と下治具１３０Ａとが分離された状態となり、下治具１３０Ａに対して積層鉄心１がスムーズに移動することが可能となる。分離プレート１４０Ａの下端よりも、下治具１３０Ａの上端が下方となるまで分離プレート１４０Ａおよび積層鉄心１を移動させると、分離プレート１４０Ａおよび積層鉄心１を下治具１３０Ａに対して自由に移動させることが可能となる。

【0056】

なお、２つの切り欠き１４３が、図５（ｂ）に示すように分離プレート１４０Ａの一対の面１４０ｄ，１４０ｅに沿って平行に延びている場合、プレート支持部２１０Ａを一対の面１４０ｄ，１４０ｅの延在方向に沿ってスライドさせることで、係止部２１３を切り欠き１４３に対して簡単に係止することができる。同様に、２つの切り欠き１３４が、分離プレート１４０Ａの一対の面１４０ｄ，１４０ｅに沿って平行に延びている場合、下治具支持部２２０を一対の面１４０ｄ，１４０ｅの延在方向に沿ってスライドさせることで、係止部２２３を切り欠き１３４に対して簡単に係止することができる。

【0057】

なお、プレート支持部２１０Ａおよび下治具支持部２２０の構造は適宜変更することができる。例えば、プレート支持部２１０Ａについては、脚部２１２または係止部２１３を本体部２１１に対して移動可能な構成とし、切り欠き１４３に対して係止部２１３を係止させる構成としてもよい。この場合、プレート支持部２１０Ａについて「一方向への移動を規制する」とは、分離プレート１４０Ａの上記一方向への移動に寄与する係止部２１３の移動を規制することをいう。このように、プレート支持部２１０Ａの一部のみが移動する場合には、分離プレート１４０Ａの上記一方向への移動を規制するように、プレート支持部２１０Ａの動作可能な部分の少なくとも一部の動作が規制されてもよい。また、１つのプレート支持部２１０Ａが一対の脚部２１２および係止部２１３を有することに代えて、１つの脚部２１２および係止部２１３を有するプレート支持部を２つ準備し、これらを独立して移動させる構成としてもよい。

【0058】

また、切り欠き１４３の形状も適宜変更できる。切り欠き１４３の形状等に応じて、係止部２１３を係止するためのプレート支持部２１０Ａの形状および動作は変更される。なお、上記のプレート支持部２１０Ａに係る変更例は、下治具支持部２２０にも適用することができる。

【0059】

また、上記の説明では、下治具支持部２２０によって下治具１３０Ａの移動を規制した状態で、プレート支持部２１０Ａによって分離プレート１４０Ａを移動させる場合について説明したが、移動を規制する部材を変更してもよい。すなわち、プレート支持部２１０Ａの移動を規制することで分離プレート１４０Ａの移動を規制した状態で、駆動部２５０によって下治具支持部２２０を移動させることでよって下治具１３０Ａを移動させてもよい。

【0060】

また、上記の説明では、プレート支持部２１０Ａおよび下治具支持部２２０のいずれについても、切り欠きに対して係止部を係止させることで、対象となる分離プレート１４０Ａおよび下治具１３０Ａを支持する場合について説明した。ただし、下治具を下治具支持部によって支持するための構成、および、分離プレートをプレート支持部によって支持するための構成は、切り欠きに限定されない。例えば、上述の切り欠き１３４，１４３に代えて、側面に開口を設けて、棒状部材を挿入して固定する等の構成としてもよい。そのほか、吸盤、電磁石、鍵形状の部材等を用いて、下治具を下治具支持部によって支持するための構成、および、分離プレートをプレート支持部によって支持するための構成を実現してもよい。

【0061】

さらに、上述の方法と別の方法で分離プレートまたは下治具を支持してもよい。例えば、切り欠きを有していない分離プレート１４０の底面および上面をプレート支持部２１０Ａによって把持することで、分離プレート１４０を支持する構成としてもよい。また、切り欠きを有していない分離プレート１４０の底面をプレート支持部２１０Ａによって支持することで、分離プレート１４０を支持する構成としてもよい。また、切り欠きを有していない下治具１３０のベース部１３１の底面および上面、または側面等を下治具支持部２２０によって把持することで、下治具１３０Ａを支持する構成としてもよい。また、切り欠きを有していない下治具１３０のベース部１３１の底面を下治具支持部２２０によって支持することで、下治具１３０を支持する構成としてもよい。このように、分離プレートまたは下治具を支持する方法は適宜変更することができる。分離プレートまたは下治具を支持する方法を変更した場合でも、上述の相対的な移動は実現することができる。

【0062】

［分離装置：第２の構成例］
図７は第２の構成例に係る分離装置２００Ｂを説明する図である。

【0063】

分離装置２００Ｂでは、分離プレート１４０を下治具１３０Ｂの下方から支持するプレート支持部２１０Ｂと、分離プレート１４０が支持された状態で下治具１３０Ｂを下方へ押し込む下治具押圧部２３０（下治具支持部）と、駆動部２５０と、を有する。下治具押圧部２３０は、後述の突起部２３２が下治具１３０Ｂを押圧支持するため、積層方向に沿って下治具１３０Ｂを実質的に支持する下治具支持部として機能する。なお、図７（ｂ）では、駆動部２５０を省略している。

【0064】

分離プレート１４０は、図２、図３（ｂ）等に示す分離プレート１４０と同様の形状とされている。一方、下治具１３０Ｂについては、下治具１３０，１３０Ａと比べて形状を変更している。

【0065】

図７（ａ）では、分離装置２００Ｂの下治具１３０Ｂおよび分離プレート１４０を示している。また、分離プレート１４０上に積層鉄心１（樹脂固定後の積層体１０）が載置された状態を示している。

【0066】

プレート支持部２１０Ｂは、分離プレート１４０および下治具１３０Ｂの下方に設けられる本体部２１１と、本体部２１１から上方へ延びる複数のピン２１４と、を含んで構成される。プレート支持部２１０Ｂは、例えば、駆動部２５０等の駆動によって、水平方向および上下方向に移動可能であってもよい。

【0067】

本体部２１１は、下治具１３０Ｂの下方に設けられる。複数のピン２１４は、本体部２１１の上面から上方に延びるように複数設けられる（図７（ａ）では、２つのピン２１４を示している）。ピン２１４の上端は、分離プレート１４０を支持する。このような構成が実現されるように、下治具１３０Ｂには、ピン２１４の配置に対応して複数の貫通孔１３５が設けられる。複数のピン２１４は、それぞれ貫通孔１３５に挿通されて、その上端が下治具１３０Ｂ上の分離プレート１４０の下面１４０ｂに当接するように設置される。ピン２１４の数、形状、および配置は、分離プレート１４０を安定して支持可能であれば特に限定されない。

【0068】

下治具１３０Ｂのポスト部１３２の上面には、後述の下治具押圧部２３０の凸部２３６に対応した凹部１３６が設けられていてもよい。

【0069】

下治具押圧部２３０は、下治具１３０Ｂおよび分離プレート１４０の上方に設けられるベース部２３１と、ベース部２３１の下面から下方に突出する突起部２３２とを有する。下治具押圧部２３０は、例えば、駆動部２５０等の駆動によって、水平方向および上下方向に移動可能であってもよい。

【0070】

突起部２３２は、積層鉄心１における積層体１０の中心孔１０ａに対応する位置に設けられる。すなわち、突起部２３２は、下治具１３０Ｂのポスト部１３２に対向し、積層鉄心１における積層体１０の積層方向から見たときに、ポスト部１３２と重なる位置に設けられる。突起部２３２は、下治具１３０Ｂを押圧する押圧具としての機能を有する。突起部２３２は、中心孔１０ａに対して挿入可能な形状および大きさとされる。突起部２３２の高さ（ベース部２３１からの下方向への突出長さ）は、例えば、下治具１３０Ｂのポスト部１３２の高さと一緒であってもよいが、少なくとも突起部２３２の一部が中心孔１０ａに挿通可能な長さであって、積層鉄心１と下治具１３０Ｂとの相対位置が変化することが可能な程度とされていえばよい。突起部２３２は、例えば、積層鉄心１における積層体１０の中心孔１０ａおよび突条１０ｂに対応した形状とされていてもよい。

【0071】

突起部２３２の先端面（下方端面）には、凸部２３６が設けられていてもよい。凸部２３６は、ポスト部１３２に設けられた凹部１３６に対して嵌合可能とされていてもよい。

【0072】

上記の分離装置２００Ｂでは、分離プレート１４０に載置された状態の積層鉄心１に対して、下治具１３０Ｂを相対的に移動させる前に、図７（ａ）に示すように、駆動部２５０によってプレート支持部２１０Ｂのピン２１４を分離プレート１４０に対して当接させる。これにより、プレート支持部２１０Ｂによって分離プレート１４０が支持される状態となる。駆動部２５０がプレート支持部２１０Ｂの下方への移動を規制することで、分離プレート１４０は下方への移動が規制される。この状態で、例えば、駆動部２５０によって下治具押圧部２３０を上方から下方へ移動させて、突起部２３２が積層鉄心１における積層体１０の中心孔１０ａに挿入されるまで、下治具１３０Ｂのポスト部１３２を押し込む。これにより、図７（ｂ）に示すように、下治具１３０Ｂが下方へ移動し、分離プレート１４０および積層鉄心１は、下治具１３０Ｂから分離した状態となる。このとき、中心孔１０ａ内においても、積層鉄心１と下治具１３０Ｂとが分離された状態となり、下治具１３０Ｂに対して積層鉄心１がスムーズに移動することが可能となる。分離プレート１４０の下端よりも下治具１３０Ｂの上端が下方となるまで、下治具１３０Ｂを移動させると、分離プレート１４０および積層鉄心１を下治具１３０Ｂに対して自由に移動させることが可能となる。

【0073】

また、凸部２３６および凹部１３６が設けられて、これらが嵌合可能とされている場合、下治具押圧部２３０をポスト部１３２に対して適切な位置に位置合わせすることができるため、下治具押圧部２３０の押圧によってポスト部１３２が積層鉄心１に対して干渉する方向に移動することが防がれる。

【0074】

なお、プレート支持部２１０Ｂおよび下治具押圧部２３０の構造は適宜変更することができる。例えば、プレート支持部２１０Ｂについては、分離プレート１４０を下方から支持することによって下方への移動を規制することができればよく、ピン２１４とは異なる形状の突起等を利用して分離プレート１４０を支持する構成であってもよい。また、下治具押圧部２３０を移動させることに代えて、下治具押圧部２３０によって下治具１３０Ｂの移動を規制した状態で、駆動部２５０によってプレート支持部２１０Ｂを移動させることによって、分離プレート１４０および積層鉄心１と、下治具１３０Ｂとの相対位置を変更してもよい。また、ポスト部１３２に対する下治具押圧部２３０の位置合わせを適切に行うことが可能な範囲で、凸部２３６および凹部１３６の形状も適宜変更することができる。また、分離装置２００Ｂとしては示していないが、分離プレート１４０および積層鉄心１から分離された下治具１３０Ｂを下方で支持するための支持部材を別途有していてもよい。

【0075】

［分離装置：第３の構成例］
図８は第３の構成例に係る分離装置２００Ｃを説明する図である。

【0076】

分離装置２００Ｃは、第１の構成例のプレート支持部２１０Ａと同様に、積層鉄心１（樹脂固定後の積層体１０）が載置された分離プレート１４０Ａを上方から支持するプレート支持部２１０Ｃと、分離プレート１４０Ａが支持された状態で下治具１３０Ｃを下方へ押し込む下治具押圧部２３０Ａ（下治具支持部）と、駆動部２５０と、を有する。下治具押圧部２３０Ａは、後述の突起部２３２が下治具１３０Ｃを押圧支持するため、積層方向に沿って下治具１３０Ｃを実質的に支持する下治具支持部として機能する。なお、図８（ｂ）では、駆動部２５０を省略している。

【0077】

分離プレート１４０Ａは、図５，図６等に示す分離プレート１４０Ａと同様の形状とされている。すなわち、分離プレート１４０Ａは、外周部分に設けられた２つの切り欠き１４３を有している。一方、下治具１３０Ｃは、図２、図４等に示す下治具１３０と同様の形状とされている。すなわち、下治具１３０Ｃは、ベース部１３１とポスト部１３２とを有している。ただし、下治具１３０Ｃのベース部１３１の形状は、平面視において、分離プレート１４０Ａのうち切り欠き１４３が設けられていない領域に対応する形状とされている。すなわち、上下方向で見たときに、分離プレート１４０Ａの切り欠き１４３の壁面（上下方向に延びる面）に対して連続する側面を有するように、下治具１３０Ｃの側面形状（特に、切り欠き１４３が設けられている面の形状）が設計され得る。

【0078】

プレート支持部２１０Ｃは、図６に示すプレート支持部２１０Ａと略同様の形状をしている。すなわち、プレート支持部２１０Ｃは、分離プレート１４０Ａおよび下治具１３０Ｃの上方に設けられる本体部２１１と、本体部２１１から下方へ延びる一対の脚部２１２と、一対の脚部２１２それぞれから延びる一対の係止部２１３と、を含んで構成される。なお、プレート支持部２１０Ｃは、本体部２１１には上下方向に本体部２１１を貫通する貫通孔２１５が設けられている。この貫通孔２１５は、後述の下治具押圧部２３０Ａの突起部２３２に対応した大きさとされていて、突起部２３２が上下方向に挿通可能とされている。

【0079】

下治具押圧部２３０Ａは、下治具１３０Ｃ、分離プレート１４０Ａ、および、プレート支持部２１０Ｃの上方に設けられるベース部２３１と、ベース部２３１の下面から下方に突出する突起部２３２とを有する。突起部２３２は、下治具１３０Ｃを押圧する押圧具としての機能を有する。なお、突起部２３２の高さ（ベース部２３１からの下方向への突出長さ）は、貫通孔２１５を挿通可能となるように長くされていてもよい。

【0080】

駆動部２５０は、プレート支持部２１０Ｃおよび下治具押圧部２３０Ａの少なくとも一方を積層鉄心１の積層方向（ここでは、上下方向）に移動させる機能を有る。一例として、分離装置２００Ｃでは、プレート支持部２１０Ｃの積層方向のうちの一方向に沿った移動を規制させて、下治具押圧部２３０Ａを上記一方向に沿って移動させる場合について説明するがこの方式には限定されない。

【0081】

上記の分離装置２００Ｃでは、分離プレート１４０Ａに載置された状態の積層鉄心１（樹脂固定後の積層体１０）に対して下治具１３０Ｃを相対的に移動させる前に、図６（ａ）に示すように、分離プレート１４０Ａの２つの切り欠き１４３に対してプレート支持部２１０Ｃの係止部２１３を係止させる。このとき、下治具１３０Ｃのベース部１３１が切り欠き１４３を考慮した形状（平面視において、分離プレート１４０Ａのうち切り欠き１４３が設けられていない領域に対応する形状）となっているので、係止部２１３がプレート支持部２１０Ｃに対して干渉することが防がれる。

【0082】

ここで、例えば、プレート支持部２１０Ｃの下方への移動を規制した状態で、駆動部２５０によって下治具押圧部２３０Ａを下方へ移動させる。駆動部２５０は、下治具押圧部２３０Ａの突起部２３２が積層鉄心１における積層体１０の中心孔１０ａに挿入されるまで、下治具１３０Ｃのポスト部１３２を押し込む。これにより、図８（ｂ）に示すように、下治具１３０Ｃが下方へ移動する。この動作を継続することで、分離プレート１４０Ａおよび積層鉄心１は、下治具１３０Ｃから分離した状態となる。このとき、中心孔１０ａ内において積層鉄心１と下治具１３０Ｃとが分離された状態となり、下治具１３０Ｃに対して積層鉄心１がスムーズに移動することが可能となる。分離プレート１４０Ａの下端よりも下治具１３０Ｃの上端が下方となるまで、下治具１３０Ｃを移動させると、分離プレート１４０Ａおよび積層鉄心１を下治具１３０Ｃに対して自由に移動させることが可能となる。

【0083】

なお、プレート支持部２１０Ｃおよび下治具押圧部２３０Ａの構造を適宜変更することができる点は、他の構成例と同様である。また、下治具押圧部２３０Ａを移動させることに代えて、下治具押圧部２３０Ａによって下治具１３０Ｃの移動を規制した状態で、駆動部２５０によってプレート支持部２１０Ｃを移動させることによって、分離プレート１４０Ａおよび積層鉄心１と、下治具１３０Ｃとの相対位置を変更してもよい。また、分離装置２００Ｃとしては示していないが、分離プレート１４０Ａおよび積層鉄心１から分離された下治具１３０Ｃを下方で支持するための支持部材を別途有していてもよい。

【0084】

［分離装置：第４の構成例］
図９は第４の構成例に係る分離装置２００Ｄを説明する図である。
分離装置２００Ｄは、第２の構成例と比べて、プレート支持部２１０Ｄの形状が変更されている。また、この形状変更に対応させて分離プレート１４０Ａが採用され、さらに、下治具１３０Ｄの形状が変更される。

【0085】

分離装置２００Ｄでは、分離プレート１４０Ａを下治具１３０Ｂの下方から支持するプレート支持部２１０Ｄと、分離プレート１４０Ａが支持された状態で下治具１３０Ｄを下方へ押し込む下治具押圧部２３０（下治具支持部）と、駆動部２５０と、を有する。下治具押圧部２３０は、後述の突起部２３２が下治具１３０Ｄを押圧支持するため、積層方向に沿って下治具１３０Ｄを実質的に支持する下治具支持部として機能する。なお、図９（ｂ）では、駆動部２５０を省略している。

【0086】

分離プレート１４０Ａは、図５，図６等に示す分離プレート１４０Ａと同様の形状とされている。すなわち、分離プレート１４０Ａは、外周部分に設けられた２つの切り欠き１４３を有している。一方、下治具１３０Ｄは、図２、図４等に示す下治具１３０と同様の形状とされている。すなわち、下治具１３０Ｄは、ベース部１３１とポスト部１３２とを有している。ただし、下治具１３０Ｄのベース部１３１の形状は、平面視において、分離プレート１４０Ａのうち切り欠き１４３が設けられていない領域に対応する形状よりも小さくされている。具体的には、図９（ａ）に示すように、分離プレート１４０Ａの切り欠き１４３の下方におけるベース部１３１の側面１３１ｂは、平面視において切り欠き１４３よりも内側（中心軸Ａｘ側）に設けられる。図９（ａ）に示す形状は一例であり、ベース部１３１の側面１３１ｂは、平面視において切り欠き１４３とは重ならない位置に設けられていればよい。

【0087】

プレート支持部２１０Ｄは、分離プレート１４０Ａおよび下治具１３０Ｄの下方に設けられる本体部２１１と、本体部２１１から上方へ延びる一対の脚部２１６と、を含んで構成される。プレート支持部２１０Ｄは、例えば、駆動部２５０等の駆動によって、水平方向および上下方向に移動可能であってもよい。

【0088】

本体部２１１は、下治具１３０Ｄの下方に設けられる。一対の脚部２１６は、本体部２１１の上面から上方に延びるように設けられる。脚部２１６は、分離プレート１４０Ａの切り欠き１４３に対応する位置に設けられる。脚部２１６の上端２１６ａ（上面および側面の上端部）は、切り欠き１４３に対応する形状とされ、切り欠き１４３と当接する。この状態で、脚部２１６は、分離プレート１４０Ａを支持可能とされる。なお、一対の脚部２１６それぞれが、一対の切り欠き１４５の少なくとも一部に対して当接していればよい。ただし、当接する領域が広く確保されたほうが、分離プレート１４０Ａを安定して支持することができる。

【0089】

下治具押圧部２３０は、下治具１３０Ｄおよび分離プレート１４０Ａの上方に設けられるベース部２３１と、ベース部２３１の下面から下方に突出する突起部２３２とを有する。突起部２３２は、下治具１３０Ｄを押圧する押圧具としての機能を有する。

【0090】

駆動部２５０は、プレート支持部２１０Ｄおよび下治具押圧部２３０の少なくとも一方を積層鉄心１の積層方向（ここでは、上下方向）に移動させる機能を有る。一例として、分離装置２００Ｄでは、プレート支持部２１０Ｄの積層方向のうちの一方向に沿った移動を規制させて、下治具押圧部２３０を上記一方向に沿って移動させる場合について説明するがこの方式には限定されない。

【0091】

上記の分離装置２００Ｄでは、分離プレート１４０Ａに載置された状態の積層鉄心１に対して、下治具１３０を相対的に移動させる前に、図９（ａ）に示すように、駆動部２５０によってプレート支持部２１０Ｄの脚部２１６の上端２１６ａを分離プレート１４０Ａの切り欠き１４３に対して当接させる。これにより、プレート支持部２１０Ｄによって分離プレート１４０Ａが支持される状態となる。駆動部２５０がプレート支持部２１０Ｄの下方への移動を規制することで、分離プレート１４０Ａは下方への移動が規制される。この状態で、例えば、駆動部２５０によって下治具押圧部２３０を上方から下方へ移動させて、突起部２３２が積層体１０の中心孔１０ａに挿入されるまで、下治具１３０Ｄのポスト部１３２を押し込む。この結果、図９（ｂ）に示すように、下治具１３０Ｄが下方へ移動する。これにより、分離プレート１４０Ａおよび積層鉄心１は、下治具１３０Ｄから分離した状態となる。このとき、中心孔１０ａ内において、積層鉄心１と下治具１３０Ｄとが分離された状態となり、下治具１３０Ｄに対して積層鉄心がスムーズに移動することが可能となる。分離プレート１４０Ａの下端よりも下治具１３０Ｄの上端が下方となるまで、下治具１３０Ｄを移動させると、分離プレート１４０Ａおよび積層鉄心１を下治具１３０Ｄに対して自由に移動させることが可能となる。

【0092】

なお、プレート支持部２１０Ｄおよび下治具押圧部２３０の構造を適宜変更することができる点は、他の構成例と同様である。また、下治具押圧部２３０を移動させることに代えて、下治具押圧部２３０によって下治具１３０Ｄの移動を規制した状態で、駆動部２５０によってプレート支持部２１０Ｄを移動させることによって、分離プレート１４０Ａおよび積層鉄心１と、下治具１３０との相対位置を変更してもよい。また、分離装置２００Ｄとしては示していないが、分離プレート１４０Ａおよび積層鉄心１から分離された下治具１３０Ｄを下方で支持するための支持部材を別途有していてもよい。

【0093】

［作用］
以上の例によれば、分離装置２００（２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ）によって、下治具１３０（１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ，１３０Ｄ）と、積層鉄心１および分離プレート１４０（１４０Ａ）と、のいずれか一方については積層体１０の打抜部材Ｗの積層方向の一方向（例えば、上方または下方）への移動が規制され、他方については上記一方向へ移動される。この結果、下治具１３０と、積層鉄心１および分離プレート１４０とは、積層体１０の打抜部材Ｗの積層方向に相当する上下方向に沿って相対的に移動される。この結果、下治具１３０と積層鉄心１とが分離される。したがって、積層鉄心１の製造時に下治具が積層鉄心１（特に積層体１０）に負荷を与えることによって変形すること等が防がれるため、積層鉄心１を寸法精度よく製造することが可能となる。

【0094】

積層鉄心１の中心孔１０ａに設けられる突条１０ｂ（キー）は、規格等によって寸法が指定されていることが多い。また、回転子に用いられる積層鉄心１の場合、中心孔１０ａに対してシャフトが取り付けられることからも、中心孔１０ａ自体の寸法精度に対しても高い要求が存在し得る。一方、樹脂注入装置では、下治具が中心孔１０ａ内に挿入された状態で樹脂固定が行われるため、樹脂固定後に下治具１３０を中心孔１０ａから取り外すことが必要である。この際に、下治具１３０を中心孔１０ａまたは突条１０ｂから取り外す際に中心孔１０ａに対して負荷がかかるため、積層体１０が変形する可能性があり、寸法精度に影響する可能性がある。積層鉄心１の中心孔１０ａに設けられる突条１０ｂの形状が複雑になるほど、この中心孔１０ａへの負荷は増大する可能性がある。これに対して、上記の例によれば、分離プレート１４０を支持した状態で、駆動部２５０によって下治具支持部（下治具支持部２２０または下治具押圧部２３０，２３０Ａ）およびプレート支持部２１０（２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃ，２１０Ｄ）の積層方向のうちの一方向への移動を制御することで、分離プレート１４０および積層鉄心１（樹脂固定後の積層体１０）を下治具１３０に対して相対的に移動させる。これにより、従来は積層体１０の、特にキー部に集中してかかっていた負荷を、分離プレート１４０にも分散することができる。そのため、突条１０ｂの形状が複雑になった場合であっても、中心孔１０ａおよび突条１０ｂの変形を抑制することができ、高い寸法精度で積層鉄心を製造することができる。

【0095】

以上の例で説明した分離装置２００及び分離装置２００による積層鉄心１の製造方法では、駆動部２５０によって下治具支持部およびプレート支持部２１０のいずれか一方について積層方向のうちの一方向に沿った移動を規制しながら、他方を上記一方向に沿って移動させている。このため、例えば、積層鉄心１の中心孔１０ａ内での下治具１３０のポスト部１３２の相対的な移動が困難であるような場合であっても、一方の部材の移動を規制しながら他方の部材を移動させる構成とすることで、分離プレート１４０および積層鉄心１の下治具１３０に対する相対的な移動をより確実に行うことができ、積層鉄心１の損傷等の種々のリスクを低減することができる。

【0096】

また、上記の分離装置２００Ａ及び分離装置２００Ａによる積層鉄心１の製造方法では、分離プレート１４０の貫通孔１４１内に、積層体１０の突条１０ｂに対応する４つの凸部１４２が形成されている。このような構成の場合、分離プレート１４０が突条１０ｂの下方にも設けられることになるため、突条１０ｂが受ける負荷を分離プレート１４０に対して適切に分散させることができる。

【0097】

図１０では、積層体１０を下治具１３０に対して取り付けた状態での積層体１０の中心孔１０ａ、下治具１３０のポスト部１３２及び分離プレート１４０の貫通孔１４１の位置関係を示している。分離プレート１４０は積層体１０の下方に配置されるため、貫通孔１４１は隠れ線（破線）で示している。図１０に示すように、上記の分離装置２００Ａでは、平面視において、下治具１３０のポスト部１３２は、積層体１０の中心孔１０ａに対して相似かつ小さい形状であり、ポスト部１３２と積層体１０の距離Ｄ１は、積層体１０のキー部（突条１０ｂ）の寸法精度を満たす範囲である。このような構成にすることにより、キー部の精度を確保しつつ、下治具１３０のポスト部１３２と積層体１０の中心孔１０ａとの接触を抑制することができる。したがって、積層体１０の中心孔１０ａの変形を抑制することができる。さらに、平面視において、分離プレート１４０の貫通孔１４１は、積層体１０の中心孔１０ａに対して相似かつ大きい形状であり、貫通孔１４１の内周と中心孔１０ａの内周との距離Ｄ２は、上限として、製造痕（圧痕）が生じない距離の範囲である。このような構成にすることにより、積層体１０への製造痕を抑制しつつ、下治具１３０のポスト部１３２と分離プレート１４０の貫通孔１４１との距離を確保することができる。したがって、下治具１３０のポスト部１３２と分離プレート１４０の貫通孔１４１が接触することを抑制し、積層体１０から下治具１３０を分離する際の負荷を低減することができる。分離プレート１４０を移動させて、分離を行う場合、分離プレート１４０に負荷がかかり、分離プレート１４０に捻じれ等の変形が起き、分離プレート１４０の貫通孔１４１がポスト部１３２に干渉する可能性が高くなる。よって、分離プレート１４０の貫通孔１４１とポスト部１３２の距離Ｄ３は、できるだけ大きくなるように構成することが望ましい。

【0098】

また、上記の分離装置２００Ａ及び分離装置２００Ａによる積層鉄心１の製造方法では、下治具支持部２２０の積層方向のうちの一方向に沿った移動を規制することによって下治具１３０の移動を規制した状態で、駆動部２５０によってプレート支持部２１０Ａによって上記一方向に沿って移動させることで分離プレート１４０を積層方向の上記一方向へ移動させることができる。一方で、分離装置２００Ａにおいて、プレート支持部２１０Ａによって分離プレート１４０の積層方向の一方向への移動を規制した状態で、駆動部２５０によって下治具支持部２２０を上記一方向へ移動させることで、下治具１３０を積層方向の上記一方向へ移動させることができる。いずれの場合でも、下治具１３０と積層体とが相対的に移動するため、これらが適切に分離される。したがって、積層鉄心を寸法精度よく製造することが可能となる。

【0099】

また、分離装置２００Ａ及び分離装置２００Ａによる積層鉄心１の製造方法では、下治具１３０Ａの外周部分に設けられた２つの切り欠き１３４に対して下治具支持部２２０の係止部２２３を係止させることで、下治具支持部２２０が下治具１３０Ａを支持する。また、分離プレート１４０Ａの外周部分に設けられた２つの切り欠き１４３に対しプレート支持部２１０Ａの係止部２１３を係止させることで、プレート支持部２１０Ａが分離プレート１４０Ａを支持する。この場合、切り欠き１３４，１４３を利用して下治具１３０Ａまたは分離プレート１４０Ａを垂直に移動させることができ、特に下治具１３０Ａのポスト部１３２を積層鉄心１から分離させる際の抵抗を下げることができる。

【0100】

なお、一対の切り欠き１３４，１４３のように、一対の切り欠きが互いに平行に延びている場合、プレート支持部２１０Ａまたは下治具支持部２２０を切り欠きの延在方向に沿ってスライドさせることで、一対の係止部を切り欠きに対して簡単に係止させることができる。

【0101】

また、分離プレート１４０Ａが積層鉄心（特に積層体１０）の下面全体を支えているため、特にキー部への負荷が大きくなる。これに対して、分離装置２００Ａでは、下治具１３０Ａに対してこれらを分離する際に、積層鉄心１が受ける負荷を分散することができる。さらに、分離装置２００Ａでは、係止部２１３が分離プレート１４０Ａに対して係止する面積、および、係止部２２３が下治具１３０に対して係止する面積が大きく確保される。したがって、捻れ等がほぼない状態で、下治具１３０Ａに対して積層鉄心１を分離することができる。

【0102】

また、上記の分離装置２００Ｂ及び分離装置２００Ｂによる積層鉄心１の製造方法では、押圧具として機能する下治具押圧部２３０の突起部２３２がポスト部１３２を積層方向の一方向に沿って押圧することによって、下治具１３０Ｂを積層方向の上記一方向へ移動させる。この場合、押圧具がポスト部を押圧することによって積層体と下治具とを相対的に移動させることができるため、積層体の変形を防ぐことができる。

【0103】

分離装置２００Ｂでは、中心孔１０ａに挿通されたポスト部１３２を下治具押圧部２３０が直接押圧するため、押圧によって積層鉄心１のキー部に捻れが生じることが防がれる。さらに、ピン２１４の設置場所を適切に設置することで分離プレート１４０全体の捻れを抑制して分離することができる。

【0104】

また、上記の分離装置２００Ｃ及び分離装置２００Ｃによる積層鉄心１の製造方法では、下治具押圧部２３０Ａおよびプレート支持部２１０Ｃの両方の主要部が、分離プレート１４０Ａおよび積層鉄心１よりも上方に設けられる。そのため、積層鉄心１および分離プレート１４０Ａの下方にスペースを確保することができる。したがって、このスペースを活用することができ、例えば、分離した後の下治具１３０Ｃを搬送する装置等を設けることができる。

【0105】

また、上記の分離装置２００Ｄ及び分離装置２００Ｄによる積層鉄心１の製造方法では、プレート支持部２１０Ｄが分離プレート１４０Ａの外側を支持する。そのため、積層鉄心１および分離プレート１４０Ａの下方にスペースを確保することができる。したがって、このスペースを活用することができ、例えば、分離した後の下治具１３０Ｄを搬送する装置等を設けることができる。

【0106】

［変形例］
本明細書における開示はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特許請求の範囲およびその要旨を逸脱しない範囲において、以上の例に対して種々の省略、置換、変更などが行われてもよい。

【0107】

積層鉄心および積層体の形状等は適宜変更され得る。また、積層鉄心が回転子積層鉄心である場合について説明したが、積層鉄心の用途は特に限定されない。また、積層鉄心が固定子積層鉄心であってもよく、この場合は、固定子積層鉄心の金属板同士を連結するかしめの代わりに、固定子積層鉄心の積層方向に貫通する貫通孔に樹脂を充填して、金属板同士を連結する構成であってもよい。また、上述した実施の形態においては、磁石挿入孔に磁石を挿入した後に樹脂を充填する場合について説明したが、磁石挿入孔に樹脂タブレットを投入した後に磁石を挿入して樹脂タブレットを溶融させる構成であってもよい。

【0108】

分離装置２００Ａで説明した切り欠きの形状は適宜変更され得る。例えば、切り欠きは溝であってもよいし、凹部等であってもよい。例えば、切り欠き１４３の下面１４３ａが外側に向けて傾斜する構成であってもよい。下面１４３ａが傾斜面であって、その傾斜が中心軸Ａｘに対して線対称である場合、積層鉄心１に係る分離を行う際に、プレート支持部２１０Ａが積層鉄心１および分離プレート１４０Ａに対して中心となるように位置合わせを行うことができる。また、分離プレート１４０または下治具１３０に形成された切り欠きの形状に応じて、切り欠きを利用して支持ができるように、プレート支持部２１０Ａまたは下治具支持部２２０の形状を変更することができる。また、分離プレート１４０Ａまたは下治具１３０Ａのいずれか一方のみに切り欠きが用いられていてもよい。

【0109】

なお、分離装置２００と樹脂注入装置１００は一体的に構成されていてもよい。すなわち、樹脂注入装置１００において積層体の樹脂固定を行った後、上型１２０を取り外した後に、分離装置２００で用いられる各支持部を用いて積層体および分離プレートと下治具との分離を行う構成としてもよい。

【0110】

［他の例］
例１．積層鉄心の製造方法の一例は、分離プレートと、中心孔を有する金属板を積層方向に積層した積層体と、を下治具に対して取り付けた状態で積層体に対する樹脂固定を行うことと、積層体を下治具から分離することと、を含み、下治具は、ベース部と、ベース部から突出し、積層体の中心孔に対して挿入可能なポスト部と、を有し、樹脂固定を行うことにおいて、分離プレートがベース部と積層体との間に配置されるとともに、積層体の中心孔と分離プレートに設けられた貫通孔とに対してポスト部が挿通された状態で樹脂固定を行い、分離することにおいて、分離プレートを支持した状態で、分離プレートまたは下治具のいずれか一方について積層方向のうちの一方向に沿った移動を規制しながら、他方を一方向に沿って移動させてもよい。この場合、分離プレートを支持した状態で、分離プレートまたは下治具のいずれか一方について積層方向のうちの一方向に沿った移動を規制しながら、他方を一方向に沿って移動させることによって、下治具と積層体とが分離される。したがって、積層鉄心の製造時に下治具が積層体に負荷を与えることによって変形すること等が防がれるため、積層鉄心を寸法精度よく製造することが可能となる。また、積層体に触れることなく下治具を分離することができるため、積層体の変形を防ぐことができる。

【0111】

例２．例１に記載の方法において、平面視において、下治具のポスト部は、積層体の中心孔より小さく、分離プレートの貫通孔は、積層体の中心孔より大きくてもよい。平面視において、下治具のポスト部を、積層体の中心孔より小さくすることで、下治具のポスト部と積層体の中心孔との接触を抑制することができるため、積層体の中心孔の変形を抑制することができる。また、平面視において、分離プレートの貫通孔を、積層体の中心孔より大きくすることで、下治具のポスト部と分離プレートの貫通孔との距離を確保することができるため、下治具のポスト部と分離プレートの貫通孔が接触することを抑制し、積層体から下治具を分離する際の負荷を低減することができる。

【0112】

例３．例２に記載の方法において、平面視において、分離プレートの貫通孔は、積層体の中心孔と相似形状であってもよい。この場合、分離プレートが下治具のポスト部と干渉することがより確実に防がれる。さらに、分離プレートの貫通孔１４１の内周と積層体１０の中心孔１０ａの内周が離れすぎることがないため、積層体１０への製造痕を防ぐことができる。

【0113】

例４．例１〜３のいずれかに記載の方法において、分離することにおいて、下治具の移動を規制した状態で、分離プレートを一方向へ移動させてもよい。下治具の移動を規制した状態で分離プレートを一方向へ移動させることで、分離プレートおよび積層体を下治具に対して相対的に移動させることができる。

【0114】

例５．例４に記載の方法において、分離プレートは、外周部分に切り欠きを有し、分離プレートを支持するプレート支持部は、切り欠きに対して係止する係止部を有し、分離することにおいて、係止部が前記切り欠きに対して係止した状態で、分離プレートを一方向へ移動させてもよい。この場合、切り欠きを利用してプレート支持部が分離プレートを適切に支持することができる。

【0115】

例６．例１〜３のいずれかに記載の方法において、分離することにおいて、分離プレートの移動を規制した状態で、下治具を一方向へ移動させてもよい。分離プレートの移動を規制した状態で下治具を一方向へ移動させることで、分離プレートおよび積層体を下治具に対して相対的に移動させることができる。

【0116】

例７．例６に記載の方法において、下治具を支持する下治具支持部は、下治具のポスト部と対向し、前記積層方向から見たときにポスト部と重なる位置に設けられた押圧具を有し、分離することにおいて、押圧具がポスト部を一方向に沿って押圧した状態で、下治具支持部を一方向へ移動させてもよい。この場合、押圧具がポスト部を押圧することによって積層体と下治具とを相対的に移動させることができるため、積層体の変形を防ぐことができる。

【0117】

例８．例６に記載の方法において、下治具は、外周部分に切り欠きを有し、下治具を支持する下治具支持部は、切り欠きに対して係止する係止部を有し、分離することにおいて、係止部が切り欠きに対して係止した状態で、下治具支持部を一方向へ移動させてもよい。この場合、切り欠きを利用して下治具支持部が下治具を適切に支持することができる。

【0118】

例９．積層鉄心の製造装置の一例は、分離プレートと、中心孔を有する金属板を積層方向に積層した積層体と、を下治具に対して取り付けた状態で積層体に対する樹脂固定を行った後に、積層体を下治具から分離するための積層鉄心の製造装置であって、下治具は、ベース部と、ベース部から突出し、積層体の中心孔に対して挿入可能なポスト部と、を含み、分離プレートがベース部と積層体との間に配置されるとともに、積層体の中心孔と分離プレートに設けられた貫通孔とに対してポスト部が挿通された状態で樹脂固定が行われ、分離プレートを支持するプレート支持部と、下治具を支持する下治具支持部と、プレート支持部および下治具支持部のいずれか一方について積層方向のうちの一方向に沿った移動を規制しながら、他方を一方向に沿って移動させる駆動部と、を有してもよい。この場合、例１の方法と同様の作用効果が得られる。

【符号の説明】

【0119】

１…積層鉄心、１０…積層体、１０ａ…中心孔、１００…樹脂注入装置、１３１，２３１…ベース部、１２３…凹部、１３５，１４１…貫通孔、１３０…下治具（１３０Ａ，１３０Ｂ）、１３０Ａ，１３０Ｂ…下治具、１３２…挿通ポスト（ポスト部）、１３４，１４３…切り欠き、１４０…分離プレート（１４０Ａ）、１４０Ａ…分離プレート、２００…分離装置（製造装置）、２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃ，２１０Ｄ…プレート支持部、２１３，２２３…係止部、２２０…下治具支持部、２３０，２３０Ａ…下治具押圧部（下治具支持部）、２５０…駆動部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】