特開 2021-183038 内視鏡装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-183038(P2021-183038A)

(43)【公開日】2021年12月2日

(54)【発明の名称】内視鏡装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/008 20060101AFI20211105BHJP

   A61B 1/00 20060101ALI20211105BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20211105BHJP

【ＦＩ】

   A61B1/008 512

   A61B1/00 711

   G02B23/24 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2020-89296(P2020-89296)

(22)【出願日】2020年5月22日

(71)【出願人】

【識別番号】000113263

【氏名又は名称】ＨＯＹＡ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002572

【氏名又は名称】特許業務法人平木国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】丸山 義則

【テーマコード（参考）】

2H040

4C161

【Ｆターム（参考）】

2H040DA14

2H040DA15

2H040DA17

2H040DA19

2H040DA21

4C161CC06

4C161DD03

4C161HH34

4C161HH36

4C161LL02

(57)【要約】

【課題】ストッパねじ自体の長さ増大を避けながら同一長さの１種類のストッパを用いるだけで、ストッパねじ上でのストッパの最大移動ストロークよりも長いストッパの移動可能範囲をカバーできる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１において、湾曲角度調整機構１５０におけるストッパ１６０及びストッパねじ１７０が、式（１）「Ｃ＞Ａ≧(Ｃ−Ｂ)／２」で規定する関係を満たし、ストッパ１６０のワイヤ延設方向に沿った配置位置を、接続具１２０の最大調整範囲Ｃの大きさ「Ｃ」からストッパ１６０のストローク無効長さ部分Ｂの大きさ「Ｂ」を差し引いた大きさ「Ｃ−Ｂ」の２分の１以上の大きさで「Ｃ」よりも小さな移動可能範囲Ａの湾曲角度調整機構１５０で調整できるようにした。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体内部に挿入され、先端側に湾曲可動部を備えた挿入部と、
前記挿入部の基端側に配置され、前記湾曲可動部の操作を含む装置各部の諸操作を行う操作部と、
前記操作部に設けられた操作片の回動操作に応じて前記湾曲可動部の被駆動部と前記操作部との間を繋ぐワイヤを前記操作部に対して繰り入れ／繰り出しすることによって前記ワイヤを進退移動変位させ、前記湾曲可動部の湾曲動作及び伸張動作を行わせる湾曲操作機構と、
配置位置がワイヤ延設方向に沿って移動可能なストッパを、前記ワイヤを被駆動部側ワイヤと操作部側ワイヤとに分割構成する連結具に、当該ストッパのワイヤ延設方向に沿った移動可能範囲よりも大きな前記連結具の最大調整範囲で当接させて、前記湾曲操作機構における前記湾曲可動部の最大湾曲角度を調整する湾曲角度調整機構と、
を備えている内視鏡装置。

【請求項2】

請求項１において、
前記湾曲角度調整機構は、
前記連結具の最大調整範囲の大きさ「Ｃ」から前記ストッパのストローク無効長さ部分の大きさ「Ｂ」を差し引いた大きさ「Ｃ−Ｂ」の２分の１以上の大きさでかつ「Ｃ」よりも小さい「Ｃ＞Ａ≧(Ｃ−Ｂ)／２」となる移動可能範囲の大きさ「Ａ」で、前記ストッパがワイヤ延設方向に沿って配置位置が移動可能になっている、
内視鏡装置。

【請求項3】

請求項１において、
前記ストッパは、
ストッパねじが螺合する貫通螺子孔が形成された胴体部と、
前記胴体部の周面から突出形成され、前記操作部側ワイヤの移動を案内し、前記連結具が当接可能な当接腕部と、
を備え、
前記貫通螺子孔がネジ軸がワイヤ延設方向に沿って配置されたストッパねじに螺合されている状態で、前記ストッパねじの回動で前記ストッパねじとともに連動回動せず、配置位置が前記ストッパねじのねじ軸上に沿って移動可能に保持されている、
内視鏡装置。

【請求項4】

請求項３において、
前記ストッパは、
前記当接腕部が前記貫通螺子孔の一端側の前記胴体部の周面から突出形成されたＬ字形状で構成され、
前記貫通螺子孔が前記ストッパねじに螺合されるに当たって、前記当接腕部を前記操作部側又は前記被駆動部側のうちのいずれか側の向きに選択的に寄せた状態で前記ストッパねじに螺合される、
内視鏡装置。

【請求項5】

請求項３において、
「Ａ」を前記ストッパの前記ストッパねじ上における移動可能範囲の大きさとし、
「Ｂ」を前記胴体部と前記当接腕部とが軸線方向に沿って重なっている前記胴体部と前記当接腕部との接続部分の軸線方向に沿った長さとし、
「Ｃ」を前記連結具の最大調整範囲の大きさとした場合に、
「Ｃ＞Ａ≧(Ｃ−Ｂ)」
で規定される大きさ関係を満たす、
内視鏡装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、操作部の操作に応じて被検体内部に挿入される挿入部の先端側の湾曲可動部を湾曲動作及び伸張動作させる湾曲操作機構を備えた内視鏡装置に関する。

【背景技術】

【0002】

通常、内視鏡装置は、被検体の内部に挿入され、湾曲可動部が先端側に備えられた細長い管状の挿入部と、挿入部の基端側に配置され、挿入部の先端側の湾曲可動部の作動操作を含む内視鏡装置の諸操作を行うための操作部と、一側が操作部に接続され、他側に内視鏡側コネクタが設けられた連結可撓管（ユニバーサルコード）と、を備えている。

【0003】

観察に当たって、内視鏡側コネクタを観察対象の画像を生成するプロセッサに設けられたプロセッサ側コネクタに接続することによって、内視鏡装置は、連結可撓管内に設けられた信号線，電源線，ＬＣＢ（Light Carrying Bundle）を介して、プロセッサと信号接続，電源接続，光伝送接続される。具体的には、この内視鏡装置とプロセッサとの接続により、内視鏡装置は、信号線を介して、プロセッサとの間で、制御信号，映像信号等の信号伝送が行えるようになっている。また、電源線を介して、プロセッサから内視鏡装置に駆動電力の供給が行えるようになっている。また、ＬＣＢを介して、内視鏡装置の挿入部の先端から被検体の検査箇所を照らす照射光の伝送が、プロセッサの光源から内視鏡装置に行えるようになっている。

【0004】

このような内視鏡装置では、挿入部に備えられた湾曲可動部の湾曲動作及び伸張動作は、操作部のプーリーと湾曲可動部の被駆動部とをワイヤ等の接続部品を用いて繋げ、操作部に備えられているノブを回動操作してプーリーを回動させることでワイヤの巻き取り／繰り出しを行い、湾曲可動部の被駆動部に繋がっているワイヤを進退させることで行っている。

【0005】

この場合、操作部のプーリーと湾曲可動部の被駆動部との間を繋ぐワイヤは、通常、湾曲可動部の被駆動部に接続固定されている被駆動部側ワイヤとプーリーに接続固定されているプーリー側ワイヤとで分割構成され、これら分割構成された両ワイヤが弛緩部と称する部位で連結された構成になっている。

【0006】

その上で、内視鏡装置では、その用途等に応じて機種によっては湾曲可動部の湾曲角度の制限をする必要があった。そのため、被駆動部側ワイヤとプーリー側ワイヤとの連結部である弛緩部に、被駆動部側ワイヤとプーリー側ワイヤとの接続具が当接するストッパを設け、ワイヤの延設方向に沿ったストッパの配置位置を調整することによってワイヤの移動可能範囲を規制して、湾曲可動部の最大湾曲角度が機種に合わせた所定角度になるように調整していた。具体的に、このワイヤの移動可能範囲に関しては、内視鏡装置の機種の違いによって最大２１ｍｍの調整位置の違いがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開平８−２８６１２３号公報

【特許文献2】特開昭６３−１４３０２３号公報

【特許文献3】特開平９−１９４０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、内視鏡装置では、被駆動部側ワイヤとプーリー側ワイヤとの連結部である弛緩部、及びこの弛緩部において被駆動部側ワイヤとプーリー側ワイヤとの接続具をストッパに当ててワイヤの移動可能範囲を規制して湾曲可動部の最大湾曲角度を調整する湾曲角度調整機構は、通常、観察機能上の観点から被検体内部に挿入される挿入部を避けて、操作部と挿入部との接続部を含めた操作部筐体内に配置される。そのため、湾曲可動部の湾曲角度調整機構を構成するストッパやストッパをワイヤの延設方向に沿って移動案内してストッパの配置位置を調整するストッパねじの形状及び大きさは、操作部自体の操作性の観点から限界がある。

【0009】

例えば、ストッパねじ上でのストッパの最大移動ストロークはストッパねじのストローク（ストッパねじにおけるネジが切ってある軸部分の長さ）に対応することから、ストッパねじ上でのストッパの最大移動ストロークが８.５ｍｍである場合は、これよりも長いストッパの移動可能範囲（例えば、２１ｍｍ）をカバーすることができない。そこで、従来は、弛緩部の構成部品として予め長さ違いの複数種類の調整棒と称する接続具を用意しておき、この長さ違いの複数の接続具を内視鏡装置の用途や機種に応じて使い分けて、ストッパねじ上でのストッパの最大移動ストロークだけではカバーできないストッパの移動可能範囲を調整棒自体の長さで補って、ストッパねじ上でのストッパの最大移動ストロークよりも長いストッパの移動可能範囲の場合に対して対処していた。

【0010】

これに対し、弛緩部の構成部品としての接続具を同一長さのものだけにして、ストッパねじのストロークだけでストッパの長い移動可能範囲（例えば、２１ｍｍ）をカバーしようとすると、ストッパねじ自体が長くなりその長さ増加分だけストッパねじの強度が低下するばかりか、湾曲角度調整機構自体も大きくなり、この湾曲角度調整機構を収容する操作部筐体も大きく重くなってしまう。

【0011】

本開示は、上述した内視鏡装置の課題に鑑み、長さ違いの接続具（調整棒）やストッパねじ自体の長さ増大を避けながら同一長さのストッパを用いるだけで、ストッパねじ上でのストッパの最大移動ストロークよりも長いストッパの移動可能範囲をカバーできる内視鏡装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記課題を解決するために、本開示の一の実施形態は、
被検体内部に挿入され、先端側に湾曲可動部を備えた挿入部と、
前記挿入部の基端側に配置され、前記湾曲可動部の操作を含む装置各部の諸操作を行う操作部と、
前記操作部に設けられた操作片の回動操作に応じて前記湾曲可動部の被駆動部と前記操作部との間を繋ぐワイヤを前記操作部に対して繰り入れ／繰り出しすることによって前記ワイヤを進退移動変位させ、前記湾曲可動部の湾曲動作及び伸張動作を行わせる湾曲操作機構と、
配置位置がワイヤ延設方向に沿って移動可能なストッパを、前記ワイヤを被駆動部側ワイヤと操作部側ワイヤとに分割構成する連結具に、当該ストッパのワイヤ延設方向に沿った移動可能範囲よりも大きな前記連結具の最大調整範囲で当接させて、前記湾曲操作機構における前記湾曲可動部の最大湾曲角度を調整する湾曲角度調整機構と、
を備えている内視鏡装置を提供する。

【発明の効果】

【0013】

本開示によれば、弛緩部の構成部品である連結具は同一長さの１種類の接続具だけで済む。これにより、内視鏡装置の用途や機種に応じて長さ違いの複数種類の調整棒から所望の長さの調整棒を接続具として選択する必要がなくなり、調整棒の誤組み付けを防止できる。

【0014】

また、本開示の上記した以外の、課題、構成及び効果については、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本開示の一実施形態に係る内視鏡装置の全体構成を示す外観図である。

【図2】湾曲操作機構が設けられた操作部の構成断面図である。

【図3】操作部の連結部に収容された弛緩部の模式図である。

【図4】接続具の構成図である。

【図5】操作部の連結部内で接続具を案内支持するガイド部材の構成図である。

【図6】接続具の移動可能範囲を規制するストッパの構成図である。

【図7】ストッパとともに湾曲角度調整機構を構成するストッパネジの構成図である。

【図8】本実施形態の内視鏡装置における湾曲角度調整機構の作用説明図である。

【図9】本実施形態の内視鏡装置における湾曲角度調整機構に対する第１の比較例の作用説明図である。

【図10】本実施形態の内視鏡装置における湾曲角度調整機構に対する第２の比較例の作用説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下では、本開示の一実施形態としての医療用の内視鏡装置を例に説明する。医療用の内視鏡装置における観察の対象部位は、例えば、呼吸器、消化器等である。

【0017】

図１は、本開示の一実施形態に係る内視鏡装置の全体構成を示す外観図である。

【0018】

図１に示すように、本実施形態の内視鏡装置１は、被検体の内部に挿入される細長い管状の挿入部１２と、挿入部１２の基端側に配置された操作部１１と、一側が操作部１１に接続された連結可撓管（ユニバーサルコード）１３と、を備えている。

【0019】

挿入部１２は、先端側から順に先端部１２ａ、湾曲可動部１２ｂ及び可撓管部１２ｃが連設されて構成されており、可撓管部１２ａが操作部１１の連結部１１ａに接続された構成になっている。

【0020】

また、連結可撓管１３の他側には、内視鏡装置１をプロセッサ２に接続するコネクタ部１３ａが設けられている。プロセッサ２は、光源装置、システムコントローラ、画像処理装置等を有し、観察部位の電子画像を表示するモニタ３が付設された構成になっている。

【0021】

プロセッサ２の光源装置からの照射光は、ＬＣＢ（Light Carrying Bundle）の一端側に入射し、ＬＣＢ内で全反射を繰り返すことによって、ＬＣＢ内を他端側へ伝播する。ＬＣＢは、コネクタ部１３ａから連結可撓管１３、及び操作部１１を介して、挿入部１２の先端部１２ａに延設されている。

【0022】

挿入部１２の先端部１２ａには、照明窓，観察窓（対物窓）、等が形成されている。先端部１２ａの内部には、この照明窓に臨ませて、ＬＣＢの出射端からの照射光が入射する配光レンズが設けられている。また、観察窓に臨ませて、観察部位（照明窓からの照射光の被照射部分）からの戻り光を受光する対物レンズが設けられている。

【0023】

加えて、先端部１２ａの内部は、対物レンズを介して受光面上の各画素で結像した光学像（観察部位からの戻り光）を光量に応じた電荷として蓄積してＲ，Ｇ，Ｂの画素信号を生成して出力する撮像素子、撮像素子を駆動制御して１フィールドもしくは１フレーム分の画素信号を所定の時間間隔（例えば１／６０秒あるいは１／３０秒間隔）で読み出して出力するドライバ信号処理回路、等が設けられている。

【0024】

連結可撓管１３の管内には、各種信号線，ＬＣＢ等が挿通されている。各種信号線には、例えば、ドライバ信号処理回路や撮像素子の駆動信号ライン、ドライバ信号処理回路からの画像信号ライン、操作部１１に設けられたスイッチからのスイッチ信号ライン、等が含まれる。そのうち、ドライバ信号処理回路や撮像素子の駆動信号ライン，ドライバ信号処理回路からの画像信号ラインは、操作部１１を介して、挿入部１２の先端部１２ａに延び、撮像素子やドライバ信号処理回路と接続されている。

【0025】

プロセッサ２は、システムコントローラがメモリに格納された各種プログラムを実行することによって、内視鏡装置１とプロセッサ２とモニタ３とから構成される内視鏡システム全体を統合的に制御する。プロセッサ２は、コネクタ接続された内視鏡装置１からスイッチ信号ラインを介して受信したスイッチ操作信号を基に、プロセッサ２側の対応機器を駆動制御したり、画像信号ラインを介して受信した画像信号を基に、観察部位の電子画像をモニタに表示したり、画像記録媒体に記録することができる。

【0026】

このような内視鏡装置１では、操作部１１に設けた湾曲操作機構１５によって、挿入部１２の湾曲可動部１２ｂを所望形態に湾曲させることができる。

【0027】

図２は、湾曲操作機構が設けられた操作部の構成断面図である。

【0028】

湾曲操作機構１５は、挿入部１２の湾曲可動部１２ｂを左右方向として規定される面内で湾曲させるための左右湾曲機構１５ＬＲと、湾曲可動部１５を左右方向として規定される面と直交する上下方向の面内で湾曲させるための上下湾曲機構１５ＵＤとを有している。

【0029】

操作部１１の操作部筐体１１'内には基板１１ｂが固設され、この基板１１ｂ上には湾曲操作機構１５の回動基軸２１の基端側が固定されている。その際、回動基軸２１の基端側は、操作部筐体１１'に形成した貫通孔１１ｃを介して、操作部筐体１１'内に配置される。回動基軸２１は、基端側が基板１１ｂに固定された状態で、先端側が、貫通孔１１ｃを介して、筐体外部（図中、上方）に突出するようになっている。回動基軸２１を基板１１ｂ上に固定後、操作部筐体１１'の貫通孔１１ｃの内周面と後述する固定筒軸台座６１の外周面との間に生じる隙間部分は、蓋体１１ｄによって液密に塞がれる。

【0030】

ここで、湾曲操作機構１５の左右湾曲機構１５ＬＲの構成について説明する。

【0031】

回動基軸２１の外周面には、左右湾曲機構１５ＬＲを構成する筒状の操作軸体３１が、外挿されている。操作軸体３１は、その筒軸孔に回動基軸２１が挿通されて、回動基軸２１に対して回動可能に支持されている。

【0032】

操作軸体３１は、その外周面に、軸方向に沿って回動基軸２１の先端側から基端側に向けて、すなわち図中における操作軸体３１の上端側から下端側に向けて、底板部３１ａ，嵌合部３１ｂ，プーリー取付部３１ｃが順次形成された形態になっている。

【0033】

底板部３１ａは、操作軸体３１の上端側の外周部が嵌合部３１ｂに対して径方向外方に突出した円板状のフランジ部で構成されている。底板部３１ａは、その外周部分が左右湾曲機構１５ＬＲの操作部としての湾曲操作ノブ３３のノブ本体３３'と固定されている。

【0034】

嵌合部３１ｂには、後述する上下湾曲機構１５ＵＤを構成する筒状の操作軸体４１の筒軸孔が操作軸体３１に対して回動可能かつ液密に嵌合する。嵌合部３１ｂすなわち操作軸体３１の外周には、上下湾曲機構１５ＵＤの操作軸体４１が、左右湾曲機構１５ＬＲと同様に、回動基軸２１に対して操作軸体３１とは独立に回動可能に外挿されることになる。

【0035】

プーリー取付部３１ｃには、プーリー３５が固定される。プーリー３５は、操作軸体３１と一体的に回動可能になっている。

【0036】

湾曲操作ノブ３３は、左右湾曲機構１５ＬＲの湾曲操作部を構成する。湾曲操作ノブ３３のノブ本体３３'の外周面は、その周回りに沿って等間隔で、例えば５つの指掛部３３ａがノブ本体３３'の径方向外方に突出して形成されている。

【0037】

また、ノブ本体３３'には、孔軸をノブ本体３３'の中心軸に一致させて、大径の有底孔部３３ｂが形成されている。有底孔部３３ｂは、その孔軸に垂直な孔断面形状が円形になっている。有底孔部３３ｂの底部に該当するノブ本体３３'の部分には、有底孔部３３ｂの孔軸すなわちノブ本体３３'の中心軸と一致させて、ロック軸部材７１を挿通させるための軸挿通孔３３ｃが貫通形成されている。

【0038】

湾曲操作ノブ３３は、ノブ本体３３'に形成されている有底孔部３３ｂの孔開口を操作軸体３１の底板部３１ａと対向させて、操作軸体３１の底板部３１ａをノブ本体３３'の孔開口端に嵌合して固定することによって、操作軸体３１に対して固定されている。底板部３１ａがノブ本体３３'に固定されることにより、湾曲操作ノブ３３を回動操作すれば、湾曲操作ノブ３３に底板部３１ａが固定されている操作軸体３１は、湾曲操作ノブ３３に応動して回動し、操作軸体３１のプーリー取付部３１ｃに固定されたプーリー３５も、湾曲操作ノブ３３及び操作軸体３１と一体的に回動する。

【0039】

プーリー３５には、一対の同径の巻回部３５ａ，３５ｂが設けられている。各巻回部３５ａ，３５ｂには、それぞれ操作ワイヤ３７ａ，３７ｂが巻回方向を異ならせて固定されている。プーリー３５の回動によって、操作ワイヤ３７ａと操作ワイヤ３７ｂのうちのいずれか一方の操作ワイヤ３７がプーリー３５に巻き取られ、いずれか他方の操作ワイヤ３７がプーリー３５から繰り出される。また、プーリー３５の回動方向の正逆切り換えに応じて、巻回部３５ａ，３５ｂ間で巻き取り側と繰り出し側とが入れ替わる。

【0040】

操作ワイヤ３５ａ，３５ｂは、挿入部１２の湾曲可動部１２ｂに備えられた、左右湾曲機構１５ＬＲの被作動部の節輪にそれぞれ接続されている。左右湾曲機構１５ＬＲの被作動部は、操作ワイヤ３５ａ，３５ｂそれぞれの巻き取り及び繰り出し動作に応動して、湾曲可動部１２ｂを左右方向に湾曲する。例えば、図１中のＬ方向に湾曲操作ノブ３３を回動させると、操作軸体３１も一体的に回動し、湾曲可動部１２ｂが図中、左方に湾曲する一方、湾曲操作ノブ３３をＲ方向に回動させると、湾曲可動部１２ｂが図中、右方に湾曲する。

【0041】

その際、図示の例では、プーリー３５の巻回部３５ａ，３５ｂは、互いの巻回軸の軸心をずらせて、互いの巻回軸の軸心を操作軸体３１の軸心に対して偏心させて設けられている。これにより、湾曲操作ノブ３３の回動操作に応じて、巻回部３５ａ，３５ｂのそれぞれ巻回軸が操作軸体３１の軸心を中心に公転しながら巻回部３５ａ，３５ｂが回動するので、湾曲操作ノブ３３の指掛部３３ａの回動操作量を操作ワイヤ３５ａ，３５ｂそれぞれの巻き取り及び繰り出し回動量に精度よく伝達できる構成になっている。

【0042】

また、実施例においては、操作軸体３１の底板部３１ａがノブ本体３３'に固定されて、ノブ本体３３'の有底孔部３３ｂに、ブレーキ機構収納室３９が画成されている。そして、ブレーキ機構収納室３９には、操作軸体３１の先端の軸孔開口端によって支持されて、左右湾曲機構１５ＬＲに付設されたブレーキ機構７０の制動力発生機構７３が収容されている。

【0043】

ブレーキ機構７０は、左右湾曲機構１５ＬＲによる現在の湾曲可動部１２ｂの左右湾曲姿勢状態を保持（ロック）しておきたい場合に、左右湾曲機構１５ＬＲの湾曲操作ノブ３３が不作為に回動しないように湾曲操作ノブ３３の回動に制動（ブレーキ）をかける機構である。ブレーキ機構７０は、ロック軸部材７１の回動によって制動力発生機構７３に制動力の発生又は解除を行わせて、湾曲操作ノブ３３の回動をロック（制動）又はロック解除（制動解除）できる構成になっている。

【0044】

ブレーキ機構７０の制動及び制動解除を行うためのロック軸部材７１は、図示の例では、一端側の外周部分がフランジ部７１ｂになった筒軸部材で構成されている。ロック軸部材７１は、筒部７１ａが回動基軸２１の先端側の外周部分に外挿されて設けられている。ロック軸部材７１は、筒軸孔に回動基軸２１が挿通され、回動基軸２１に対して回動可能に設けられている。また、ロック軸部材７１は、湾曲操作ノブ３３の軸挿通孔３３ｃに筒部７１ａを挿通させ、フランジ部７１ｂを湾曲操作ノブ３３のノブ本体３３'外に位置させるようにして、湾曲操作ノブ３３に対しても回動可能に設けられている。その上で、ロック軸部材７１は、回動基軸２１の先端側の外周面に取り付けられた止め輪によって、回動基軸２１の軸方向に沿った取付位置が規制され、制動力発生機構７３は、湾曲操作ノブ３３の被制動面（被押圧面）との間で回動基軸２１の軸方向に沿った互いの位置合わせがなされている。

【0045】

ロック軸部材７１には、一端側のフランジ部７１ｂに、ブレーキ機構７０のブレーキ操作ノブ７５が取り付けられて固定されている。ロック軸部材７１の他端側の筒部７１ａは、制動力発生機構７３との係合部７１ｃになっている。

【0046】

ブレーキ操作ノブ７５を回動することにより、ロック軸部材７１はブレーキ操作ノブ７５と一体的に、回動基軸２１及び湾曲操作ノブ３３に対して回動でき、制動力発生機構７３の制動力の発生又は解除を行えるようになっている。

【0047】

次に、湾曲操作機構１５の上下湾曲機構１５ＵＤの構成について説明する。上下湾曲機構１５ＵＤは、回動基軸２１の軸方向に沿って、左右湾曲機構１５ＬＲと左右湾曲機構１５ＬＲのプーリー３５との間に位置するように配置されている。

【0048】

上下湾曲機構１５ＵＤは、筒状の操作軸体４１を有し、操作軸体４１は、左右湾曲機構１５ＬＲを構成する操作軸体３１の嵌合部３１ｂに、回動可能に外挿されている。操作軸体４１は、その外周面に、軸方向に沿って回動基軸２１の先端側から基端側に向けて、すなわち図中における操作軸体４１の上端側から下端側に向けて、蓋板部４１ａ，嵌合部４１ｂ，プーリー取付部４１ｃが順次形成された形態になっている。

【0049】

蓋板部４１ａは、操作軸体４１の一端側の外周部分が嵌合部４１ｂに対して径方向外方に突出した円板状のフランジ部で構成されている。蓋板部４１ａは、その外周部分が上下湾曲機構１５ＵＤの操作部としての湾曲操作ノブ４３のノブ本体４３'と固定される。

【0050】

嵌合部４１ｂは、筒状の固定筒軸台座６１の軸孔に対して回動可能に嵌合する。すなわち、嵌合部４１ｂすなわち操作軸体４１の外周には、固定筒軸台座６１が外挿される。

【0051】

プーリー取付部４１ｃには、プーリー４５が固定される。プーリー４５は、操作軸体４１と一体的に回動可能になっている。

【0052】

湾曲操作ノブ４３は、上下湾曲機構１５ＵＤの湾曲操作部を構成する。湾曲操作ノブ４３のノブ本体４３'の外周面は、その周回りに沿って等間隔で、例えば５つの指掛部４３ａがノブ本体４３'の径方向外方に突出して形成されている。

【0053】

湾曲操作ノブ４３のノブ本体４３'には、孔軸をノブ本体４３'の中心軸に一致させて、大径の貫通孔部４３ｂが形成されている。貫通孔部４３ｂは、その孔軸に垂直な孔断面形状が円形になっている。

【0054】

貫通孔部４３ｂの一端側開口部分（図中、上方側開口部分）は、操作軸体４１の蓋板部４１ａとの嵌合部になっている。貫通孔部４３ｂの一端側開口には、操作軸体４１の蓋板部４１ａが嵌合し、一端側開口は、蓋板部４１ａによって液密に施蓋される。

【0055】

貫通孔部４３ｂの他端側開口部分（図中、下方側開口部分）は、環状の底板部６３との嵌合部になっている。底板部６３には、湾曲操作ノブ４３の貫通孔部４３ｂとの固定状態で、孔軸を貫通孔部４３ｂの孔軸及びノブ本体４３'の中心軸と一致させるようにして、後述するロック軸部材８１を挿通させるための軸挿通孔６５が貫通形成されている。

【0056】

湾曲操作ノブ４３は、ノブ本体４３'に形成されている貫通孔部４３ｂの一端側開口部分に操作軸体４１の蓋板部４１ａを嵌合することによって、操作軸体４１に対して固定され、湾曲操作ノブ４３と操作軸体４１とは、操作軸体３１に対して一体的に回動可能できるようになっている。湾曲操作ノブ４３と操作軸体４１とが固定されることにより、湾曲操作ノブ４３を回動操作すれば、湾曲操作ノブ４３に蓋板部４１ａが固定されている操作軸体４１は、湾曲操作ノブ４３に応動して回動し、操作軸体４１のプーリー取付部４１ｃに固定されたプーリー４５も、湾曲操作ノブ４３及び操作軸体４１と一体的に回動する。その際、湾曲操作ノブ４３に固定された底板部６３は、ロック軸部材８１の周りをｘリングを介して回動し、湾曲操作ノブ４３はロック軸部材８１に対しても相対回動できるようになっている。

【0057】

プーリー４５には、一対の同径の巻回部４５ａ，４５ｂが設けられている。各巻回部４５ａ，４５ｂには、それぞれ操作ワイヤ４７ａ，４７ｂが巻回方向を異ならせて固定されている。プーリー４５の回動によって、操作ワイヤ４７ａと操作ワイヤ４７ｂのうちのいずれか一方の操作ワイヤ４７がプーリー４５に巻き取られ、いずれか他方の操作ワイヤ４７がプーリー４５から繰り出される。また、プーリー４５の回動方向の正逆切り換えに応じて、巻回部４５ａ，４５ｂ間で巻き取り側と繰り出し側とが入れ替わる。

【0058】

操作ワイヤ４７ａ，４７ｂは、挿入部１２の湾曲可動部１２ｂに備えられた、上下湾曲機構１５ＵＤの被作動部の節輪にそれぞれ接続されている。上下湾曲機構１５ＵＤの被作動部は、操作ワイヤ４７ａ，４７ｂそれぞれの巻き取り及び繰り出し動作に応動して、湾曲可動部１２ｂを上下方向に湾曲させる。例えば、図１中のＵ方向に湾曲操作ノブ４３を回動させると、操作軸体４１も一体的に回動し、湾曲可動部１２ｂが図中、上方に湾曲される一方、湾曲操作ノブ４３をＤ方向に回動させると、湾曲可動部１２ｂが図中、下方に湾曲される。

【0059】

その際、図示の例では、プーリー４５の巻回部４５ａ，４５ｂも、プーリー３５の巻回部３５ａ，３５ｂの場合と同様に、互いの巻回軸の軸心をずらせて、互いの巻回軸の軸心を操作軸体４１の軸心に対して偏心させて設けられている。これにより、湾曲操作ノブ４３の指掛部４３ａの回動量を操作ワイヤ４７ａ，４７ｂそれぞれの巻き取り及び繰り出し回動量に精度よく伝達できる構成になっている。

【0060】

また、実施例においては、操作軸体４１の蓋板部４１ａ，底板部６３がノブ本体４３'に固定されて、ノブ本体４３'には、ブレーキ機構収納室４９が貫通孔部４３ｂに画成される。そして、ブレーキ機構収納室４９には、固定筒軸台座６１及びこの固定筒軸台座６１に支持されたロック軸部材８１によって支持されて、上下湾曲機構１５ＵＤに付設されたブレーキ機構８０の制動力発生機構８３が収容されている。

【0061】

ブレーキ機構８０は、上下湾曲機構１５ＵＤによる現在の湾曲可動部１２ｂの上下湾曲姿勢状態を保持（ロック）しておきたい場合に、上下湾曲機構１５ＵＤの湾曲操作ノブ４３が不作為に回動しないように湾曲操作ノブ４３の回動に制動（ブレーキ）をかける機構である。ブレーキ機構８０は、ロック軸部材８１の回動によって制動力発生機構８３に制動力の発生又は解除を行わせて、湾曲操作ノブ４３の回動をロック又はロック解除できる構成になっている。ここでは、説明上の便宜のため、制動力発生機構８３の具体的な構成及び作用についての説明は省略し、追って詳述する。

【0062】

ブレーキ機構８０の制動及び制動解除を行うためのロック軸部材８１は、図示の例では、一端側の外周部分がフランジ部８１ｂになった筒軸部材で構成されている。ロック軸部材８１のフランジ部８１ｂには、その周回りの所定箇所に取付部８１ｃが突出形成されている。取付部８１ｃには、ブレーキ操作レバー８５が取り付け固定されている。ブレーキ操作レバー８５は、回動基軸２１を中心とした径方向に、レバーの操作端が湾曲操作ノブ４３よりも外側に突出する形態になっている。

【0063】

ロック軸部材８１は、筒部８１ａが固定筒軸台座６１の外周面に外挿されて、固定筒軸台座６１に対して回動可能に設けられている。図示の例では、固定筒軸台座６１は、小径の軸孔部分と大径の軸孔部分とが互いの軸心を合わせて連設され、段付貫通孔部を備えた筒状部材で構成されている。固定筒軸台座６１は、大径の軸孔部分の開口が設けられた側の開口縁部が回動基軸２１と共に基板１１ｂに固定される。

【0064】

固定筒軸台座６１の貫通段付孔部における小径の軸孔部分には、回動基軸２１，操作軸体３１，操作軸体４１が挿通され、大径の軸孔部分には、回動基軸２１，操作軸体３１，操作軸体４１が挿通され、さらに操作軸体３１に固定されたプーリー３５及び操作軸体４１に固定されたプーリー４５が収容されている。プーリー３５，４５が収容された固定筒軸台座６１の基端側部分には、プーリー３５，４５から操作ワイヤ３７，４７を導出するための導出切欠部６１ａが設けられている。

【0065】

小径の軸孔部分が設けられた側の固定筒軸台座６１の先端側部分は、操作部筐体１１'の蓋体１１ｄに備えられた貫通孔１１ｃ、ロック軸部材８１の筒軸孔、及びブレーキ機構収納室４９の制動力発生機構８３を挿通される。

【0066】

固定筒軸台座６１の先端の軸孔開口端によって、湾曲操作機構１５における回動基軸２１の軸方向に沿って、上下湾曲機構１５ＵＤの湾曲操作ノブ４３が左右湾曲機構１５ＬＲの湾曲操作ノブ３３と操作部筐体１１'との間に重なって配置されるように支持される。

【0067】

また、固定筒軸台座６１の先端側部分の外周面に適宜形成された支持段部６１ｂによって、ブレーキ機構８０の制動力発生機構８３は、湾曲操作ノブ４３のブレーキ機構収納室４９に収容支持され、ロック軸部材８１は、回動基軸２１の軸方向に沿ってブレーキ操作レバー８５が湾曲操作ノブ４３と操作部筐体１１'との間に配置されるように支持される。

【0068】

ブレーキ操作レバー８５が回動操作されると、ロック軸部材８１は、固定筒軸台座６１すなわち回動基軸２１に対して、ブレーキ操作レバー８５と一体的に回動するようになっている。

【0069】

次に、湾曲操作機構１５に備えられたブレーキ機構の構成について説明する。左右湾曲機構１５ＬＲのブレーキ機構７０と上下湾曲機構１５ＵＤのブレーキ機構８０とは、それぞれの制動力発生機構７３，８３の構成が湾曲操作ノブ３３，４３のブレーキ機構収納室３９，４９に設けられ、湾曲操作ノブ３３の有底孔部３３ｂ及び湾曲操作ノブ４３の貫通孔部４３ｂそれぞれの孔内周面を被制動面（被押圧面）としている点で同じであり、両者は略同様な構成になっている。

【0070】

図３は、操作部の連結部に収容された弛緩部の模式図である。

【0071】

弛緩部１００は、操作部１１の操作部筐体１１'内において、左右湾曲機構１５ＬＲのワイヤ３７（３７ａ，３７ｂ）、上下湾曲機構１５ＵＤのワイヤ４７（４７ａ，４７ｂ）毎に別々に設けられている。

【0072】

ワイヤ３７は、左右湾曲機構１５ＬＲのプーリー３５と挿入部１２の湾曲可動部１２ｂにおける左右湾曲機構１５ＬＲの被作動部との間を接続し、湾曲操作ノブ３３の回動操作に応じて左右湾曲機構１５ＬＲの湾曲可動部１２ｂを左右方向として規定される面内で湾曲及び伸張させる。ワイヤ３７ａ，３７ｂは、プーリー３５に接続されたプーリー側ワイヤ３７ａｘ，３７ｂｘと、湾曲可動部１２ｂの左右湾曲機構１５ＬＲの被作動部に接続された湾曲可動部側ワイヤ３７ａｙ，３７ｂｙとで分割された構成になっている。プーリー側ワイヤ３７ａｘ，３７ｂｘと湾曲可動部側ワイヤ３７ａｙ，３７ｂｙとは、連結部としての左右湾曲機構１５ＬＲの弛緩部１００で連結された構成になっている。

【0073】

同様に、ワイヤ４７は、上下湾曲機構１５ＵＤのプーリー４５と挿入部１２の湾曲可動部１２ｂにおける上下湾曲機構１５ＵＤの被作動部との間を接続し、湾曲操作ノブ４３の回動操作に応じて湾曲可動部１２ｂの左右方向として規定される面と直交する上下方向の面内で湾曲及び伸張させる。ワイヤ４７ａ，４７ｂも、プーリー４５に接続されたプーリー側ワイヤ４７ａｘ，４７ｂｘと、湾曲可動部１２ｂの上下湾曲機構１５ＵＤの被作動部に接続された図示せぬ湾曲可動部側ワイヤ４７ａｙ，４７ｂｙとで分割された構成になっている。プーリー側ワイヤ４７ａｘ，４７ｂｘと湾曲可動部側ワイヤ４７ａｙ，４７ｂｙとは、連結部としての上下湾曲機構１５ＵＤの弛緩部１００で連結された構成になっている。

【0074】

なお、図３においては、上下湾曲機構１５ＵＤの弛緩部１００は、左右湾曲機構１５ＬＲの弛緩部１００と図面上で紙面に垂直な方向に重ねられて操作部１１の操作部筐体１１'内に配置された構成になっているため、左右湾曲機構１５ＬＲの弛緩部１００だけが表れている。左右湾曲機構１５ＬＲの弛緩部１００と上下湾曲機構１５ＵＤの弛緩部１００とは、ワイヤ３７（３７ａ，３７ｂ）とワイヤ４７（４７ａ，４７ｂ）とが異なる以外は構成及び作用は同一なので、以下の説明では、左右湾曲機構１５ＬＲの弛緩部１００の構成及び作用についてだけ図面に基づいて詳細に説明し、上下湾曲機構１５ＵＤの弛緩部１００の構成及び作用についてはその詳細な説明は省略する。

【0075】

この場合、弛緩部１００には、プーリー側ワイヤ３７ａｘ，３７ｂｘと湾曲可動部側ワイヤ３７ａｙ，３７ｂｙとを連結する連結具１１０と、プーリー３５に対するワイヤ３７ａ，３７ｂの巻き取り，繰り出しに応じた連結具１１０のワイヤ延設方向に沿った移動可能範囲を調整して、湾曲可動部１２ｂの左右方向に係る最大湾曲角度を調整する湾曲角度調整機構１５０とが設けられている。

【0076】

連結具１１０は、調整棒と称する接続具１２０（１２０ａ，１２０ｂ）を含む。プーリー側ワイヤ３７ａｘ，３７ｂｘと湾曲可動部側ワイヤ３７ａｙ，３７ｂｙとは、この接続具１２０（１２０ａ，１２０ｂ）によって、ワイヤ３７ａ，３７ｂとして一体的に作動可能になっている。

【0077】

図４は、接続具の構成図である。

【0078】

接続具１２０は、例えば、長さ方向に沿って貫通溝１２１が形成され幅方向に沿った断面がコ字形状の溝枠体で構成され、溝枠体は剛性部材で形成されている。接続具１２０の貫通溝１２１は、長さ方向の中央部分に対して長さ方向の両端側部分が溝幅が小さくなった段付き溝孔形状になっている。

【0079】

この場合、貫通溝１２１の長さ方向の両端側部分は、小径溝部１２２（１２２ａｘ，１２２ｂｘ，１２２ａｙ，１２２ｂｙ）になっている。小径溝部１２２は、プーリー側ワイヤ３７ａｘ，３７ｂｘや湾曲可動部側ワイヤ３７ａｙ，３７ｂｙの端部にそれぞれ設けられた連結端部３８は収容できないものの、連結端部３８よりも小径のワイヤ本体３７'は収容可能な溝幅を有する。これに対し、貫通溝の長さ方向の中央部分は、大径溝部１２３（１２３ａ，１２３ｂ）になっている。大径溝部１２３は、ワイヤ本体３７'よりも大径な連結端部３８も収容可能な溝幅を有する。

【0080】

プーリー側ワイヤ３７ａｘ，３７ｂｘは、貫通溝の溝開口から、ワイヤ本体３７'を接続具１２０ａ，１２０ｂの小径溝部１２２ａｘ，１２２ｂｘに収容し、連結端部３８を接続具１２０ａ，１２０ｂの大径溝部１２３ａ，１２３ｂに収容することより、連結端部３８は小径溝部１２１と大径溝部１２３との段差面でワイヤ３７ａｘ，３７ｂｘの延設方向に対して抜け止め掛止される。

【0081】

同様にして、湾曲可動部側ワイヤ３７ａｙ，３７ｂｙは、貫通溝の溝開口から、ワイヤ本体３７'を接続具１２０ａ，１２０ｂの小径溝部１２２ａｙ，１２２ｂｙに収容し、連結端部３８を接続具１２０ａ，１２０ｂの大径溝部１２３ａ，１２３ｂに収容することより、連結端部３８は小径溝部１２２と大径溝部１２３との段差面でワイヤ３７ａｙ，３７ｂｙの延設方向に対して抜け止め掛止される。

【0082】

このような接続具１２０の構造により、弛緩部１００では、ワイヤ３７ａ，３７ｂのうちのいずれか一方がプーリー３５に巻き取られ、いずれか他方がプーリー３５から繰り出されると、巻き取られ側の一方のワイヤ３７、例えばワイヤ３７ａのプーリー側ワイヤ３７ａｘでは、連結端部３８が抜け止め掛止されている接続具１２０がプーリー３５側に引き寄せられ、同じ接続具１２０で連結端部３８が抜け止め掛止されている湾曲可動部側ワイヤ３７ａｙも接続具１２０を介してプーリー３５側に引き寄せられる。その一方で、繰り出し側の他方のワイヤ３７、この場合ワイヤ３７ｂのプーリー側ワイヤ３７ｂｙでは、ワイヤ３７ａのプーリー３５側への引き寄せに連動して、湾曲可動部側ワイヤ３７ｂｙが結端部３８が抜け止め掛止されている接続具１２０が湾曲可動部１２ｂ側に引き寄せられ、同じ接続具１２０で連結端部３８が抜け止め掛止されているプーリー側ワイヤ３７ｂｘも接続具１２０を介して湾曲可動部１２ｂ側に引き寄せられる。また、プーリー側ワイヤ３７ｂｘがプーリー３５に巻き取られ、プーリー側ワイヤ３７ａｘがプーリー３５から繰り出される場合は、プーリー３５側に引き寄せられる側と湾曲可動部１２ｂ側に引き寄せられる側とが、ワイヤ３７ａ，３７ｂ間で逆になる。

【0083】

接続具１２０（１２０ａ，１２０ｂ）は、そのプーリー３５側への移動や湾曲可動部１２ｂ側への移動を、操作部１１の操作部筐体１１'内で、ガイド部材１３０によって案内支持され、湾曲角度調整機構１５０によってワイヤ３７（３７ａ，３７ｂ）の延設方向に沿った移動可能範囲が規制された構成になっている。

【0084】

図５は、操作部の連結部内で接続具を案内支持するガイド部材の構成図である。図５（Ａ）は、ガイド部材の平面図を示し、図５（Ｂ）は、ガイド部材の図５（Ａ）中のＢ−Ｂ矢視方向に眺めた断面図を示す。

【0085】

ガイド部材１３０は、凹凸成形された案内板面を有する板状部材で構成され、その案内板面には、一対の溝状の接続具移動ガイド１３１（１３１ａ，１３１ｂ）が形成されているともに、後述する湾曲角度調整機構１５０が搭載される調整機構搭載部１３２が形成されている。

【0086】

ガイド部材１３０は、板状部材の長さ方向の一方端がプーリー側端部１３０ｘとなり、他方端が湾曲可動部側端部１３０ｙとなっている。ガイド部材１３０は、板状部材の幅方向の両端が接続具１２０ａ，１２０ｂの接続具移動ガイド１３１ａ，１３１ｂの外側ガイド壁部１３１ａｏ，１３１ｂｏになっている。

【0087】

接続具移動ガイド１３１ａ，１３１ｂは、ガイド部材１３０の幅方向両側で両端それぞれの延設方向に沿って、外側ガイド壁部１３１ａｏ，１３１ｂｏ及び底面ガイド壁部１３１ａｂ，１３１ｂｂがプーリー側端部１３０ｘと湾曲可動部側端部１３０ｙとの間を延びて形成されている。

【0088】

また、ガイド部材１３０は、接続具移動ガイド１３１ａ，１３１ｂ間の幅方向の中央部分に、ガイド部材１３０の長さ方向であるガイド部材１３０の軸線方向に沿い湾曲可動部側端部１３０ｙからプーリー側端部１３０ｘに向かって、取付板部１３３、操作孔部１３５、ストッパ案内部１３７が順次配置されている。

【0089】

取付板部１３３は、幅方向の両側部分が接続具移動ガイド１３１ａ，１３１ｂの内側ガイド壁１３０ａｉ，１３０ｂｉに連接され、その板面部分には、操作部１１の操作部筐体１１'内にガイド部材１３０を収容固定するための取付ネジ孔等が形成されている。

【0090】

操作孔部１３５は、幅方向の両側部分が同じく接続具移動ガイド１３１ａ，１３１ｂの内側ガイド壁部１３０ａｉ，１３０ｂｉに連接され、その板面部分には、湾曲角度調整機構１５０を調整操作するための矩形状の操作孔１３６が設けられている。

【0091】

ストッパ案内部１３７は、ガイド部材１３０の接続具移動ガイド１３１ａ，１３１ｂに沿って延びる、一対のストッパ移動ガイド１３８（１３８ａ，１３８ｂ）を有する。一対のストッパ移動ガイド１３８（１３８ａ，１３８ｂ）は、操作孔部１３５寄りの、幅方向の両側部分に設けられた一対の境界ガイド部１３９（１３９ａ，１３９ｂ）によってガイド部材１３０の接続具移動ガイド１３０ａ，１３０ｂと画成されている。ストッパ移動ガイド１３８の境界ガイド部１３９は、接続具移動ガイド１３１ａ，１３１ｂの内側ガイド壁部１３１ａｉ，１３１ｂｉを構成するととともに、ストッパ移動ガイド１３８ａ，１３８ｂの外側ガイド壁部１３８ａｏ，１３８ｂｏを構成する。これに対し、プーリー側端部１３０ｘ寄りの接続具移動ガイド１３１とストッパ移動ガイド１３８との境界部は、境界ガイド部１３９（１３９ａ，１３９ｂ）によって画成されておらず、後述するストッパ１６０の当接腕部１６３が移動可能なガイド連絡部１４１（１４１ａ，１４１ｂ）になっている。

【0092】

一方、一対のストッパ移動ガイド１３８同士は、ガイド部材１３０のプーリー側端部１３０ｘから延びるＴ字状の境界ガイド部１４２によって互いが画成されている。この場合、Ｔ字状の境界ガイド部１４２の延設方向に沿った一方の側面がストッパ移動ガイド１３８ａの内側ガイド壁部１３８ａｉを構成し、他方の側面がストッパ移動ガイド１３８ｂの内側ガイド壁部１３８ｂｉを構成する。また、Ｔ字状の境界ガイド部１４２には、一対のストッパ移動ガイド１３８（１３８ａ，１３８ｂ）それぞれの延設方向に沿って、後述するストッパネジ１７０の先端部が嵌合する一対のストッパねじ嵌合孔１４３（１４３ａ，１４３ｂ）が設けられている。

【0093】

操作孔部１３５とストッパ案内部１３７との境界部分には、一対のストッパ移動ガイド１３８（１３８ａ，１３８ｂ）それぞれの延設方向に沿って延びる一対のストッパねじ搭載部１４４（１４４ａ，１４４ｂ）が設けられている。ストッパねじ搭載部１４４は、操作孔部１３５とストッパ案内部１３７との間を貫通する貫通Ｕ字溝で構成されている。ストッパねじ搭載部１４４（１４４ａ，１４４ｂ）と、境界ガイド部１４２のストッパねじ嵌合孔１４３（１４３ａ，１４３ｂ）とは、同軸になっている。

【0094】

このような操作孔部１３５とストッパ案内部１３７とは、ガイド部材１３０の調整機構搭載部１３２を構成する。調整機構搭載部１３２には、湾曲可動部１２ｂの左右最大湾曲角度を調整する湾曲角度調整機構１５０が設けられる。湾曲角度調整機構１５０は、左右湾曲機構１５ＬＲの、プーリー側ワイヤ３７ａｘ，３７ｂｘのプーリー３５に対する巻き取り／繰り出しに応じた接続具１２０（１２０ａ，１２０ｂ）のワイヤ延設方向に沿った移動可能範囲を調整して湾曲可動部１２ｂの左右最大湾曲角度を調整する。

【0095】

湾曲角度調整機構１５０は、接続具移動ガイド１３１（１３１ａ，１３１ｂ）上をワイヤ３７（３７ａ，３７ｂ）の延設方向に沿って移動可能に設けられ、プーリー側ワイヤ３７ａｘ，３７ｂｘと湾曲可動部側ワイヤ３７ａｙ，３７ｂｙとを一体的に作動可能に連結する接続具１２０（１２０ａ，１２０ｂ）の移動可能範囲を規制する。湾曲角度調整機構１５０は、接続具１２０（１２０ａ，１２０ｂ）の移動可能範囲を規制することにより、プーリー３５の巻回部３５ａ，３５ｂに対するプーリー側ワイヤ３７ａｘ，３７ｂｘの巻き取り量及び繰り出し量を制限して湾曲操作機構１５の左右湾曲機構１５ＬＲの稼働範囲を規制し、左右方向の面内での挿入部１２の湾曲可動部１２ｂの左右最大湾曲角度を調整する。

【0096】

湾曲角度調整機構１５０は、図３に示すように、ストッパ１６０（１６０ｍ，１６０ｎ）とストッパねじ１７０（１７０ａ，１７０ｂ）とを有して構成され、ガイド部材１３０の調整機構搭載部１３２に取り付けられている。

【0097】

図６は、接続具の移動可能範囲を規制するストッパの構成図である。図６（Ａ）は、接続具の移動可能範囲を規制する一方のストッパの一部切断正面図及び側面図である。図６（Ｂ）は、接続具の移動可能範囲を規制する他方のストッパの一部切断正面図及びストッパの側面図である。湾曲角度調整機構１５０では、胴体部に対する当接腕部の突出方向が互いに反対向きになっている２種類のストッパを使用する。

【0098】

図６（Ａ）において、一方のストッパ１６０ｍは、胴体部１６１と当接腕部１６３とが一体的に形成されたＬ字形状の剛性部材で構成されている。図示の例では、胴体部１６１は、四角柱形状になっており、胴体部１６１には、ストッパねじ１７０が螺合するネジ孔１６２が貫通形成されている。ネジ孔１６２は、胴体部１６１の長さ方向に相当する胴体部１６１の軸線方向に沿って延び、孔内周面には、ストッパねじ１７０が螺合可能な雌ネジ部が形成されている。

【0099】

胴体部１６１は、その４つの側面のうちの一の側面が、ストッパ移動ガイド１３８の被搭載面１６１ｐになっており、この被搭載面１６１ｐと隣り合う一対の側面のうちの一方の側面は、ガイド部材１３０の接続具移動ガイド１３０とストッパ移動ガイド１３８とを画成する境界ガイド部１３９の外側ガイド壁部１３８ａｏ（１３８ｂｏ）に摺接可能な境界ガイド部摺接面１６１ｑになっている。また、被搭載面１６１ｐと隣り合う一対の側面のうちの他方の側面は、一対のストッパ移動ガイド１３８同士を画成する境界ガイド部１４２の内側ガイド壁部１３８ａｉ（１３８ｂｉ）に摺接可能な境界ガイド部摺接面１６１ｒになっている。

【0100】

当接腕部１６３は、胴体部１６１の境界ガイド部１３９に摺接可能な境界ガイド摺接面１６１ｑから、胴体部１６１の軸線方向に垂直な胴体部１６１の幅方向に向けて突出形成されている。当接腕部１６３は、腕部１６４と当接部１６５とを有する。

【0101】

腕部１６４は、ガイド部材１３０の接続具移動ガイド１３０とストッパ移動ガイド１３８とを画成する境界ガイド部１３９ａ（１３９ｂ）を跨ぐことができ、当接部１６５を胴体部１６１に一体的に連結している。

【0102】

当接部１６５は、図示の例では、胴体部１６１と同様に四角柱形状で形成され、その４つの側面のうちの一である胴体部側側面１６５ｒを胴体部１６１の境界ガイド摺接面１６１ｑと対向させるようにして、腕部１６４を介して胴体部１６１と一体的に構成されている。

【0103】

当接部１６５は、その軸線方向に沿った長さＢが胴体部１６１の軸線方向に沿った長さＤよりも短くなっており、かつ当接部１６５は、胴体部１６１の軸線方向の一端側に寄せて胴体部１６１に対して設けられている。そして、図示の例では、当接部１６５の軸線方向の一端側の端面が胴体部１６１の軸線方向の一端側の端面と同一面になるようにして、胴体部１６１に対して配置されている。このように、当接部１６５の軸線方向の一端側の端面が胴体部１６１の軸線方向の一端側の端面と同一面にした場合は、ストッパ１６０ｍの軸線方向に沿った長さは、胴体部１６１の軸線方向に沿った長さＤになる。

【0104】

なお、当接部１６５の軸線方向の一端側の端面と胴体部１６１の軸線方向の一端側の端面とが軸線方向にずれていても当接部１６５が胴体部１６１の軸線方向の一端側に寄っていさえすればよく、そのうち、当接部１６５の軸線方向の一端側の端面が胴体部１６１の軸線方向の一端側の端面よりも突出する場合は、ストッパ１６０ｍの軸線方向に沿った長さは、胴体部１６１の軸線方向に沿った長さＤよりも当接部１６５が突出している分だけ長くなる。

【0105】

当接部１６５は、胴体部１６１がガイド部材１３０のストッパ移動ガイド１３８に移動可能に保持されている状態で、胴体部側側面１６５ｒと隣り合うガイド対向面１６５ｐを接続具移動ガイド１３１の底面ガイド壁部１３１ａｂ（１３１ｂｂ）に対向させることができ、ガイド対向面１６５ｐを挟んで胴体部側側面１６４ｑとは反対側の側面になる外側側面１６５ｒを外側ガイド壁部１３１ａｏ（１３１ｂｏ）に対向させることができるようになっている。これにより、当接部１６５は、接続具移動ガイド１３１ａ（１３１ｂ）上を移動可能に配置されるようになっている。

【0106】

その上で、接続具移動ガイド１３１の底面ガイド壁部１３１ａｂ（１３１ｂｂ）に対向する当接部１６５の側面１６５ｐには、軸方向に沿って、Ｕ字状のワイヤ挿通溝１６６が貫通形成されている。ワイヤ挿通溝１６６の溝幅及び溝深さは、胴体部１６１がガイド部材１３０のストッパ移動ガイド１３８に移動可能に保持されている状態でワイヤ３７ａ（３７ｂ）を溝内に収容することができ、かつ収容されたワイヤ３７ａ（３７ｂ）が貫通方向に沿って移動自在な溝幅及び溝深さになっている。

【0107】

したがって、当接腕部１６３は、胴体部１６１がガイド部材１３０のストッパ移動ガイド１３８ａ（１３８ｂ）に移動可能に保持されている状態で、ワイヤ３７ａ（３７ｂ）を当接部１６５のＵ字状のワイヤ挿通溝１６６に挿通させて収容することができる。当接部１６５の軸方向に係る両端面は、接続具１２０の軸方向に係る両端面のうちのいずれかが衝突する接続具当接面１６５ｓ，１６５ｔになる。

【0108】

これに対し、他方のストッパ１６０ｎは、図６（Ｂ）に示すように、一方のストッパ１６０ｍと胴体部１６１の軸線方向及びワイヤ挿通溝１６６の溝開口向きを合わせ、かつ一方のストッパ１６０ｍとは当接腕部１６３が反対向きに胴体部１６１から突出するように配置した場合は、一方のストッパ１６０ｍとの間で、胴体部１６１の軸線方向に係り当接部１６５が設けられた胴体部１６１の軸線方向の一端側が揃う構成になっている。また、他方のストッパ１６０ｎは、一方のストッパ１６０ｍと胴体部１６１の軸線方向及びワイヤ挿通溝１６６の溝開口向きを合わせ、かつ当接部１６５が突出した胴体部１６１の軸線方向の一端側を一方のストッパ１６０ｍの当接部１６５が突出していない他端側に揃えて配置した場合は、一方のストッパ１６０ｍとの間で、胴体部１６１から突出する当接部１６５の突出方向が同方向になる構成になっている。このように、他方のストッパ１６０ｎは一方のストッパ１６０ｍを鏡映した構成になっており、一方のストッパ１６０ｍと他方のストッパ１６０ｎとは胴体部１６１に対する当接腕部１６３の突出が互いに逆になっている。そして、全体及び各部の寸法は同じになっている。

【0109】

そのため、他方のストッパ１６０ｎにおける各部の構成は、一方のストッパ１６０ｍにおける各部の構成と同様なので、図６（Ｂ）に示した他方のストッパ１６０ｎでは、図６（Ａ）に示した一方のストッパ１６０ｍの各部と対応する構成について同一符号を付し、他方のストッパ１６０ｎの各部についての詳細な説明は重複するので省略する。

【0110】

加えて、図示の例では、一方のストッパ１６０ｍと他方のストッパ１６０ｎとは、識別部として、例えば胴体部１６１に図６に示すような面取り部１６７が形成されているか否かでそれぞれを単体で識別できるようになっている。なお、両者の識別構成は、面取り部１６７の有無に限られるものではなく、識別部は、両者を形状，色彩等の違いを利用して視覚的に容易に識別できる構成であればよい。

【0111】

このように、胴体部１６１に対する当接腕部１６３の突出が互いに逆になっている一方のストッパ１６０ｍと他方のストッパ１６０ｎとを設けることにより、当接腕部１６３をプーリー３５側又は挿入部１２の湾曲可動部１２ｂ側のうちのいずれか側に寄せて胴体部１６１をガイド部材１３０のストッパ移動ガイド１３８に搭載し配置する場合であっても、一方のストッパ１６０ｍと他方のストッパ１６０ｎとを適宜使い分けることによって、ガイド部材１３０を搭載するストッパ移動ガイド１３８がストッパ移動ガイド１３８ａ，１３８ｂのどちらであっても、胴体部１６１をガイド部材１３０のストッパ移動ガイド１３８に移動可能に保持している状態で、Ｕ字状のワイヤ挿通溝１６６が形成された当接部１６５の側面１６５ｐを接続具移動ガイド１３１の底面ガイド壁部１３１ａｂ（１３１ｂｂ）に対向させることできる。

【0112】

これにより、常にワイヤ３７ａ（３７ｂ）が接続具移動ガイド１３１ａ（１３１ｂ）の底面ガイド壁部１３１ａｂ（１３１ｂｂ）に対向しているストッパ１６０（１６０ｍ，１６０ｎ）のＵ字状のワイヤ挿通溝１６６を挿通するようになるので、例えワイヤ３７ａ（３７ｂ）が弛んだ場合でも、弛んだワイヤ３７ａ（３７ｂ）が溝状の接続具移動ガイド１３１の溝開口からはみ出すのを押さえることでき、この弛んだワイヤ３７ａ（３７ｂ）がプーリー３５に対する巻き取りで引っ張られた際に接続具１２０ａ（１２０ｂ）で連結端部３８が大径溝部１２３ａ（１２３ｂ）から外れてしまうのを防止でき、接続具１２０（１２０ａ，１２０ｂ）の移動に与える支障を低減できる。

【0113】

図７は、ストッパとともに湾曲角度調整機構を構成するストッパねじの構成図である。

【0114】

ストッパねじ１７０は、図７に示すように、工具穴１７２を備えた頭部１７１側からネジ先端側に向けて、基端側胴部１７３、ネジ部１７４、先端側胴部１７５が軸方向に沿って順次形成された構成になっている。

【0115】

基端側胴部１７３は、図５に示したガイド部材１３０のストッパねじ搭載部１４４（１４４ａ，１４４ｂ）に係合する。ストッパねじ１７０は、図３に示したように、頭部１７１をガイド部材１３０の操作孔部１３５に位置させ、頭部１７１側が基端側胴部１７３によってストッパねじ搭載部１４４によって支承される。

【0116】

ネジ部１７４は、その周面がストッパ１６０（１６０ｍ，１６０ｎ）のネジ孔１６２と螺合可能な雄ネジ部になっている。雄ネジ部からなるネジ部１７４の軸線方向に沿った長さＬは、ストッパ１６０の軸線方向に沿った長さになる胴体部１６１の軸線方向に沿った長さＤよりも長くなっている。これにより、ストッパ１６０は、ネジ孔１６２にストッパねじ１７０のネジ部１７４を螺合された状態で、ストッパねじ１７０のネジ部１７４上を軸線方向に沿って移動できる。したがって、ネジ部１７４の軸線方向に沿った長さＬが、ストッパ１６０の配置位置を調整するストッパねじ１７０のストロークになる。

【0117】

先端側胴部１７５は、図５に示した境界ガイド部１４２のストッパねじ嵌合孔１４３（１４３ａ，１４３ｂ）に回動可能に嵌合する。したがって、ストッパねじ１７０は、図３に示したように、先端側胴部１７５がストッパねじ嵌合孔１４３（１４３ａ，１４３ｂ）により、基端側胴部１７３がストッパねじ搭載部１４４（１４４ａ，１４４ｂ）により支承されることによって、ネジ部１７４をストッパ移動ガイド１３８（１３８ａ，１３８ｂ）上に位置させて、ガイド部材１３０に対して回動可能に支持される。

【0118】

その上で、本実施の形態では、湾曲角度調整機構１５０におけるストッパ１６０及びストッパねじ１７０は、次式で規定される寸法関係を満たすように構成されている。

【0119】

Ｃ＞Ａ≧(Ｃ−Ｂ)／２ …………式（１）

【0120】

式（１）において、「Ｃ」，「Ａ」，「Ｂ」の各値は、次に述べるとおりである。

【0121】

◇ 値「Ｃ」
値「Ｃ」は、接続具１２０のワイヤ３７の延設方向に沿って必要な最大調整範囲Ｃの寸法である。ストッパねじ１７０におけるネジ部１７４の軸線方向に沿った長さ寸法の大きさを「Ｌ」とすると、値「Ｃ」は、「Ｌ ≧ Ｃ」になる。

【0122】

◇ 値「Ｂ」
値「Ｂ」は、胴体部１６１と当接腕部１６３とがＬ字形状に一体的に形成されたストッパ１６０において、胴体部１６１と当接腕部１６３との間での軸線方向に沿って重なっている胴体部１６１と当接腕部１６３との接続部分の軸線方向に沿った長さである。図６に示した、当接部１６５の軸線方向の一端側の端面が胴体部１６１の軸線方向の一端側の端面と同一面になるストッパ１６０の場合は、当接腕部１６３における、ワイヤ挿通溝１６６が形成された当接部１６５のストッパ１６０の軸線方向に沿った長さＢの寸法である。そして、ストッパねじ１７０におけるネジ部１７４の軸線方向に沿った長さ寸法が「Ｌ」である場合、この当接部１６５のストッパ１６０の軸線方向に沿った長さ寸法「Ｂ」は、ストッパ１６０をストッパねじ１７０のネジ部１７４上で移動させたときにおける接続具当接面１６５ｓ，１６５ｔのストローク無効長さ部分Ｂの大きさになる。なお、ストッパ１６０の軸線方向に沿った長さになる胴体部１６１の軸線方向に沿った長さＤ、当接部１６５のストッパ１６０の軸線方向に沿った長さＢは、ストッパ１６０ｍ，１６０ｎで変わらず、同一寸法になっている。

【0123】

◇ 値「Ａ」
値「Ａ」は、ストッパねじ１７０のネジ部１７４とストッパ１６０のネジ孔１６２とを螺合させたストッパ組立体において、ストッパねじ１７０のネジ部１７４上をストッパ１６０が移動することができる移動可能範囲Ａの寸法である。ストッパねじ１７０におけるネジ部１７４の軸線方向に沿った長さを「Ｌ」、ストッパ１６０の軸線方向に沿った胴体部１６１と当接腕部１６３との接続部分の長さを「Ｄ」とすると、値「Ａ」は、「Ｌ−Ｄ」の寸法になる。なお、値「Ａ」は、ストッパねじ１７０にストッパ１６０ｍを装着してなるストッパ組立体と、ストッパねじ１７０にストッパ１６０ｎを装着してなるストッパ組立体とで変わらず、同一寸法になっている。

【0124】

したがって、本実施の形態では、湾曲角度調整機構１５０は、ストッパ１６０のワイヤ延設方向に沿った配置位置を、接続具１２０の最大調整範囲Ｃの大きさ「Ｃ」からストッパ１６０のストローク無効長さ部分Ｂの大きさ「Ｂ」を差し引いた大きさ「Ｃ−Ｂ」の２分の１以上の大きさ「Ａ≧(Ｃ−Ｂ)／２」でかつ大きさ「Ｃ」よりも小さな、「Ｃ＞Ａ≧(Ｃ−Ｂ)／２」の移動可能範囲Ａとなるように調整することによって、ストッパねじ１７０のネジ部１７４とストッパ１６０のネジ孔１６２とを含むストッパ組立体は構成されている。

【0125】

本実施の形態では、湾曲角度調整機構１５０を構成するストッパ１６０（１６０ｍ，１６０ｎ）及びストッパねじ１７０を、ガイド部材１３０のストッパ移動ガイド１３８（１３８ａ，１３８ｂ）に次に述べるようにして搭載する。

【0126】

ストッパねじ１７０にストッパ１６０（１６０ｍ，１６０ｎ）を装着してなるストッパ組立体を予め準備する。ストッパ組立体は、ストッパ１６０（１６０ｍ，１６０ｎ）のネジ孔１６２にストッパねじ１７０のネジ部１７４を螺合し、ストッパ１６０をストッパねじ１７０のネジ部１７４に配置して構成されている。図３に示した湾曲角度調整機構１５０の構成では、ストッパ１６０ｍ，１６０ｎそれぞれをストッパねじ１７０それぞれのネジ部１７４を螺合した２種類のストッパ組立体を予め準備する。

【0127】

それから、ネジ部１７４にストッパ１６０ｍが配置されているストッパ組立体は、ストッパ１６０ｍの胴体部１６１の被搭載面１６１ｐをストッパ案内部１３７のストッパ移動ガイド１３８ａに対向させた状態で、ストッパねじ１７０の先端側胴部１７５を境界ガイド部１４２のストッパねじ嵌合孔１４３ａに嵌入し、基端側胴部１７３をストッパねじ搭載部１４４ａに支承させることよって、ガイド部材１３０のストッパ案内部１３７に搭載されている。また、ネジ部１７４にストッパ１６０ｎが配置されているストッパ組立体は、ストッパ１６０ｎの胴体部１６１の被搭載面１６１ｐをストッパ案内部１３７のストッパ移動ガイド１３８ｂに対向させた状態で、ストッパねじ１７０の先端側胴部１７５を境界ガイド部１４２のストッパねじ嵌合孔１４３ｂに嵌入し、基端側胴部１７３をストッパねじ搭載部１４４ｂに支承させることよって、ガイド部材１３０のストッパ案内部１３７に搭載されている。

【0128】

このようにしてガイド部材１３０のストッパ案内部１３７にストッパ組立体が搭載されることに伴い、ストッパ組立体では、ストッパ１６０ｍ，１６０ｎそれぞれの胴体部１６１の境界ガイド摺接面１６１ｑがストッパ移動ガイド１３８ａ，１３８ｂの外側ガイド壁部１３８ａｏ，１３８ｂｏと摺接可能になり、境界ガイド部摺接面１６１ｒがストッパ移動ガイド１３８ａ，１３８ｂの内側ガイド壁部１３８ａｉ，１３８ｂｉと摺接可能になる。また、ストッパ１６０ｍ，１６０ｎの当接腕部１６３では、当接部１６５のガイド対向面１６５ｐに形成されたワイヤ挿通溝１６６をプーリー側ワイヤ４７ａｘ，４７ｂｘが挿通し、胴体部側側面１６５ｒが内側ガイド壁部１３１ａｉ，１３１ｂｉに、外側側面１６５ｑが外側ガイド壁部１３１ａｏ，１３１ｂｏに対向するように、接続具移動ガイド１３１ａ，１３１ｂに対して配置される。

【0129】

そして、図３に示したような、ガイド部材１３０のストッパ移動ガイド１３８（１３８ａ，１３８ｂ）にストッパ１６０（１６０ｍ，１６０ｎ）及びストッパねじ１７０が搭載された湾曲角度調整機構１５０では、工具を工具穴１７２に係合させてストッパねじ１７０を正/逆回動させることにより、ストッパねじ１７０とともに回動しないようにストッパ移動ガイド１３８（１３８ａ，１３８ｂ）に案内保持されているストッパ１６０（１６０ｍ，１６０ｎ）が、ストッパねじ１７０の回動に連動してストッパ移動ガイド１３８（１３８ａ，１３８ｂ）を進退移動する。これに伴い、ストッパ１６０（１６０ｍ，１６０ｎ）の当接腕部１６３も接続具移動ガイド１３１（１３１ａ，１３１ｂ）を進退移動する。

【0130】

したがって、ストッパねじ１７０を回動操作してストッパ１６０（１６０ｍ，１６０ｎ）をストッパ移動ガイド１３８（１３８ａ，１３８ｂ）上を移動させることより、左右湾曲機構１５ＬＲの湾曲可動部の最大湾曲角度が所定角度になる接続具移動ガイド１３１（１３１ａ，１３１ｂ）上の対応位置に、当接腕部１６３の接続具当接面１６５ｓを配置することができる。これにより、左右湾曲機構１５ＬＲに係るワイヤ３７（３７ａ，３７ｂ）におけるプーリー側ワイヤ３７ａｘ，３７ｂｘのプーリー３５の巻回部３５ａ，３５ｂへの巻き取り（巻き取り量）が接続具１２０（１２０ａ，１２０ｂ）がストッパ１６０（１６０ｍ，１６０ｎ）の当接腕部１６３と当接することによって規制され、左右湾曲機構１５ＬＲの湾曲可動部の最大湾曲角度を調整することができる。

【0131】

加えて、本実施の形態では、ストッパ組立体が搭載されるガイド部材１３０の操作孔１３６には、長孔１４７が形成された抑え板１４６が、長孔１４７に支軸ネジ１４８を挿通させて設けられている。抑え板１４６は、長孔孔縁部に支軸ネジ１４８の頭部が係合し、支軸ネジ１４８の弛緩により操作孔１３６上をスライド可能になっており、ストッパネジ１７の工具穴１７２が備えられた頭部１７１を露出させたり隠蔽できる構成になっている。さらに、抑え板１４６は、支軸ネジ１４８の締め付けにより操作孔１３６上をスライド不可にでき、さらにストッパネジ１７の頭部１７１を隠蔽した状態での支軸ネジ１４８の締め付けによってはストッパネジ１７０が回動しないようにストッパネジ１７０を押し止めできる構成になっている。これにより、左右湾曲機構１５ＬＲの湾曲可動部の最大湾曲角度についての内視鏡装置の用途や機種に応じた調整後、操作以外の外力でストッパネジ１７０が不要に回動してしまうのを防止して、その調整を継続保持しておくことができる。

【0132】

以上、左右湾曲機構１５ＬＲの弛緩部１００の構成について説明したが、上下湾曲機構１５ＵＤの弛緩部１００の構成でも、ワイヤ３７（３７ａ，３７ｂ）とワイヤ４７（４７ａ，４７ｂ）とが変更になるだけで、上述した湾曲角度調整機構１５０の構成はそのまま適用可能である。

【0133】

次に、本実施の形態に係る内視鏡装置１の作用について説明する。本実施の形態に係る内視鏡装置１では、湾曲角度調整機構１５０におけるストッパ１６０及びストッパねじ１７０が、式（１）「Ｃ＞Ａ≧(Ｃ−Ｂ)／２」で規定する関係を満たし、ストッパ１６０のワイヤ延設方向に沿った配置位置を、接続具１２０の最大調整範囲Ｃの大きさ「Ｃ」からストッパ１６０のストローク無効長さ部分Ｂの大きさ「Ｂ」を差し引いた大きさ「Ｃ−Ｂ」の２分の１以上の大きさ「Ａ≧(Ｃ−Ｂ)／２」で「Ｃ」よりも小さな「Ａ」の大きさの移動可能範囲Ａで調整するようにした。これにより、湾曲角度調整機構１５０は、図８に示すように、ストッパねじ１７０自体の長さ増大を避けながら同一長さのストッパ１６０（１６０ｍ，１６０ｎ）を用いるだけで、ストッパねじ１７０上でのストッパ１６０（１６０ｍ，１６０ｎ）が移動することができる移動可能範囲（ストッパ１６０の最大移動ストローク）Ａよりも長い、接続具１２０のワイヤ３７の延設方向に沿って必要な最大調整範囲Ｃをカバーできる。

【0134】

図８は、本実施形態の内視鏡装置における湾曲角度調整機構の作用説明図である。図８（Ａ）は、図３に示したワイヤ３７ａ（４７ａ）に対して、ストッパねじ１７０にストッパ１６０ｎを装着してなるストッパ組立体を適用した場合（図８（Ａ）（Ａ１））と、ストッパねじ１７０にストッパ１６０ｍを装着してなるストッパ組立体を適用した場合（図８（Ａ）（Ａ２））を示す。また、図８（Ｂ）は、図３に示したワイヤ３７ｂ（４７ｂ）に対して、ストッパねじ１７０にストッパ１６０ｎを装着してなるストッパ組立体を適用した場合（図８（Ｂ）（Ｂ１））と、ストッパねじ１７０にストッパ１６０ｍを装着してなるストッパ組立体を適用した場合（図８（Ｂ）（Ｂ２））を示したものである。そして、操作部１１に備えられている湾曲操作ノブ３３（４３）を回動操作してプーリー３５（４５）を回動させることでワイヤ３７ａ，３７ｂ（４７ａ，４７ｂ）の巻き取り／繰り出しを行い、湾曲可動部１２ｂの被駆動部に繋がっているワイヤ３７（４７）を進退させる左右湾曲機構１５ＬＲ（上下湾曲機構１５ＵＤ）の構成から、ワイヤ３７ａ（４７ａ）に対して適用する場合も、ワイヤ３７ｂ（４７ｂ）に対して適用する場合も、接続具１２０のワイヤ３７の延設方向に沿って必要な最大調整範囲Ｃの大きさ「Ｃ」は同一にしてある。

【0135】

図８（Ａ）（Ａ１）に示すように、ストッパねじ１７０にストッパ１６０ｎを装着してなるストッパ組立体を適用した場合には、ストッパねじ１７０のネジ部１７４上をストッパ１６０が移動することができる移動可能範囲Ａは、ネジ部１７４上における頭部１７１側寄り、すなわちワイヤ３７（３７ａ）の延設方向に沿った接続具１２０（１２０ａ）側寄りの移動可能範囲Ａになる。

【0136】

図８（Ａ）（Ａ２）に示すように、ストッパねじ１７０にストッパ１６０ｍを装着してなるストッパ組立体を適用した場合には、ストッパねじ１７０のネジ部１７４上をストッパ１６０が移動することができる移動可能範囲Ａは、ネジ部１７４上における先端側胴部１７５側寄り、すなわちワイヤ３７（３７ａ）の延設方向に沿ったプーリー３５側寄りの移動可能範囲Ａになる。

【0137】

そして、図８（Ａ）（Ａ１）に示すようにストッパねじ１７０にストッパ１６０ｎを装着してなるストッパ組立体を適用した場合と、図８（Ａ）（Ａ２）に示すようにストッパねじ１７０にストッパ１６０ｍを装着してなるストッパ組立体を適用した場合とでは、ストッパ１６０ｎ，１６０ｍの接続具当接面１６５ｔ，１６５ｓが同位置を取ることができるので、ストッパ１６０ｎ，１６０ｍそれぞれの移動可能範囲Ａ同士の途切れがなくなる。

【0138】

したがって、ストッパねじ１７０にストッパ１６０ｎを装着してなるストッパ組立体とストッパねじ１７０にストッパ１６０ｍを装着してなるストッパ組立体とを選択的に適用すれば、ストッパねじ１７０のネジ部１７４上をストッパ１６０が移動することができる移動可能範囲Ａの２倍の大きさ「２Ａ」の、接続具１２０のワイヤ３７の延設方向に沿って必要な最大調整範囲Ｃの寸法「Ｃ」を得ることができる。

【0139】

また、図８（Ｂ）は、図３に示したワイヤ３７ｂ（４７ｂ）に対して、ストッパねじ１７０にストッパ１６０ｎを装着してなるストッパ組立体を適用した場合（図８（Ｂ）（Ｂ１））と、ストッパねじ１７０にストッパ１６０ｍを装着してなるストッパ組立体を適用した場合（図８（Ｂ）（Ｂ２））場合についても、同様に、ストッパねじ１７０のネジ部１７４上をストッパ１６０が移動することができる移動可能範囲Ａの２倍の大きさ「２Ａ」の、接続具１２０のワイヤ３７の延設方向に沿って必要な最大調整範囲Ｃの寸法「Ｃ」を得ることができる。

【0140】

このように、本実施形態に係る内視鏡装置における湾曲角度調整機構によれば、ストッパ１６０（１６０ｍ，１６０ｎ）及び支持軸部材としてのストッパねじ１７０（１７０ａ，１７０ｂ）は、連結具１１０としての接続具１２０（１２０ａ，１２０ｂ）の最大調整範囲Ｃ内では、同一長さのストッパ１６０及びストッパねじ１７０を使用するだけで済む。そのため、長さ違いの複数の接続具や、最大調整範囲Ｃ以上の長さのネジ部を備えたストッパねじを使用しなくても済むので、操作部の不要な大型化や重量増を回避して操作性の向上をはかることができる。

【0141】

図９は、本実施形態の内視鏡装置における湾曲角度調整機構に対する第１の比較例の作用説明図である。図９は、図３に示したワイヤ３７ａ（４７ａ）に対して、ストッパねじ１７０”にストッパ１６０ｎ”を装着してなるストッパ組立体を適用した場合（図９（Ａ）（Ａ１））と、ストッパねじ１７０”にストッパ１６０ｎ”，１６０ｍ”を装着してなるストッパ組立体を適用した場合（図９（Ａ）（Ａ２））を示す。

【0142】

図９においては、ストッパねじ１７０”及びストッパ１６０ｎ”，１６０ｍ”は、式（１）を満たさず、「２Ａ ＋ Ｂ ＜ Ｃ」になっている。

【0143】

第１の比較例の場合、ストッパ１６０ｎ”，１６０ｍ”の接続具当接面１６５ｔ”，１６５ｓ”が同位置を取ることができないので、接続具１２０のワイヤ３７の延設方向に沿って必要な最大調整範囲Ｃ内に調整不能範囲Ｖが発生してしまう。したがって、第１の比較例では、本実施形態のように、ストッパねじ１７０のネジ部１７４上をストッパ１６０が移動することができる移動可能範囲Ａの２倍の大きさ「２Ａ」の、接続具１２０のワイヤ３７の延設方向に沿って必要な最大調整範囲Ｃの寸法「Ｃ」を得ることができない。

【0144】

図１０は、本実施形態の内視鏡装置における湾曲角度調整機構に対する第２の比較例の作用説明図である。図１０（Ａ）は、接続具１２０”を予め長さ違いの複数種類の調整棒で構成した場合（図１０（Ａ）（Ａ１）〜（Ａ３））と、図１０（Ｂ）は、接続具１２０”のワイヤ３７”の延設方向に沿って必要な最大調整範囲Ｃよりも大きな長いネジ部１７４を有するストッパねじ１７０”を用いて構成した場合を示したものである。

【0145】

図１０（Ａ）（Ａ１）〜（Ａ３）に示したように、ストッパ１６０”（１６０ｍ”，１６０ｎ”）と予め長さ違いの複数種類の接続具１２０”とを使用して移動可能範囲Ａを調整するようにした場合では、接続具１２０”のワイヤ３７の延設方向に沿って必要な最大調整範囲Ｃを得るために、予め長さ違いの複数種類の接続具１２０”（図示の例では、３種類の接続具１２０ｗ１〜１２０ｗ３）を用意しなければならず、内視鏡装置１の用途や機種に応じて所望の長さＷの接続具１２０”（１２０ｗ１〜１２０ｗ３のいずれか）を選択する必要があり、調整棒としての接続具１２０”の誤組み付けが起き易く、内視鏡装置１の作製時の作業性の向上が期待できない。

【0146】

図１０（Ｂ）に示したように、接続具１２０”のワイヤ３７”の延設方向に沿って必要な最大調整範囲Ｃよりも大きな長いネジ部１７４を有するストッパねじ１７０”を用いて構成した場合では、湾曲角度調整機構１５０ひいては操作部１１が大型化して重量も増加するため、内視鏡装置１の操作性を損なうことになる。また、ストッパねじの長さ増加分だけストッパねじの強度が低下するおそれがある。

【0147】

本開示の一実施形態に係る内視鏡装置１は、上述したように構成されるが、その湾曲角度調整機構１５０の具体的構成は、上述した構成に限定されるものではない。例えば、ストッパ１６０は、Ｌ字形状に構成したが、胴体部と当接腕部とを有する構成であれば、いかような具体的形状であってもよい。また、ストッパ１６０の当接部１６５はワイヤ３７ａ（３７ｂ）を挿通させるためにＵ字状のワイヤ挿通溝１６６が貫通形成されている構成としたが、例えばワイヤ挿通孔が軸方向に沿って貫通形成されている構成であってもよい。

【0148】

そして、このワイヤ挿通孔が当接部１６５に形成されたストッパ１６０の場合では、ストッパ１６０における腕部１６４の厚さやガイド対向面１６５ｐからの腕部高さ位置と、ガイド部材１３０におけるストッパ移動ガイド１３８（１３８ａ，１３８ｂ）の調整機構搭載部１３２からのガイド高さ位置とを適宜調整することによって、ストッパ１６０ｎ，１６０ｍを１つのストッパで兼用させることも可能になる。

【0149】

このように、本開示に係る内視鏡装置は、式（１）の関係を満たすものであれば、その湾曲角度調整機構１５０の具体的構成は、上述した構成に限定されるものではない。

【0150】

加えて、上記では、操作部１１に対するワイヤ３７（３７ａ，３７ｂ），４７（４７ａ，４７ｂ）の繰り入れ／繰り出しを、プーリー３５，４５の回動によるワイヤ３７，４７の巻き取り／繰り出しで行う構成の内視鏡装置１を例にして、本開示に係る湾曲角度調整機構について説明した。しかしながら、本開示に係る湾曲角度調整機構は、ワイヤ３７，４７を操作部１１に対して繰り入れ／繰り出しする構成の内視鏡装置であれば、その繰り入れ／繰り出し機構の構成の違いにかかわらず、適用可能である。一例として、ワイヤ（３７ａ，３７ｂ），４７（４７ａ，４７ｂ）を挟持するローラを正／逆回転して、ワイヤ３７，４７を操作部１１に対して送り出し／引き込みする機構を備えた内視鏡装置にも適用可能である。

【0151】

このように、本開示に係る内視鏡装置は、湾曲角度調整機構１５０の構成が式（１）の関係を満たすものであれば、湾曲角度調整機構１５０以外の構成は、上述した構成に限定されるものではない。

【符号の説明】

【0152】

１ 内視鏡装置、
２ プロセッサ、
３ モニタ、
１１ 操作部、
１１' 操作部筐体、
１２ 挿入部、
１２ａ 先端部、
１２ｂ 湾曲可動部、
１２ｃ 可撓管部、
１３ 連結可撓管（ユニバーサルコード）、
１５ 湾曲操作機構、
１５ＬＲ 左右湾曲機構、
１５ＵＤ 上下湾曲機構、
３３ 湾曲操作ノブ（湾曲操作部材）、
３５ プーリー、
３５ａ，３５ｂ 巻回部、
３７（３７ａ，３７ｂ） ワイヤ、
３７ａｘ，３７ｂｘ プーリー側ワイヤ、
３７ａｙ，３７ｂｙ 湾曲可動部側ワイヤ、
３８ 連結端部、
４３ 湾曲操作ノブ、
４５ プーリー、
４５ａ，４５ｂ 巻回部、
４７（４７ａ，４７ｂ） ワイヤ、
４７ａｘ，４７ｂｘ プーリー側ワイヤ、
４７ａｙ，４７ｂｙ 湾曲可動部側ワイヤ、
７０ ブレーキ機構（湾曲保持機構、ロック機構）、
７５ ブレーキ操作ノブ、
８０ ブレーキ機構（湾曲保持機構、ロック機構）
８５ ブレーキ操作レバー、
１００ 弛緩部、
１１０ 連結具、
１２０（１２０ａ，１２０ｂ） 接続具、
１２１ 貫通溝、
１２２（１２２ａｘ，１２２ｂｘ，１２２ａｙ，１２２ｂｙ） 小径溝部、
１２３（１２３ａ，１２３ｂ） 大径溝部、
１３０ ガイド部材、
１３０ｘ プーリー側端部、
１３０ｙ 湾曲可動部側端部、
１３１（１３１ａ，１３１ｂ） 接続具移動ガイド、
１３１ａｏ，１３１ｂｏ 外側ガイド壁部、
１３１ａｂ，１３１ｂｂ 底面ガイド壁部、
１３１ａｉ，１３１ｂｉ 内側ガイド壁部、
１３２ 調整機構搭載部、
１３３ 取付板部、
１３５ 操作孔部、
１３６ 操作孔、
１３７ ストッパ案内部、
１３８（１３８ａ，１３８ｂ） ストッパ移動ガイド、
１３８ａｉ，１３８ｂｉ 内側ガイド壁部、
１３８ａｏ，１３８ｂｏ 外側ガイド壁部、
１３９（１３９ａ，１３９ｂ） 境界ガイド部、
１４１（１４１ａ，１４１ｂ） ガイド連絡部、
１４２ 境界ガイド部、
１４３（１４３ａ，１４３ｂ） ストッパネジ嵌合孔、
１４４（１４４ａ，１４４ｂ） ストッパネジ搭載部、
１４６ 抑え板、
１５０ 湾曲角度調整機構、
１６０（１６０ｍ，１６０ｎ） ストッパ、
１６１ 胴体部、
１６１ｐ 被搭載面、
１６１ｑ 境界ガイド部摺接面、
１６１ｒ 境界ガイド部摺接面、
１６２ ネジ孔、
１６３ 当接腕部、
１６４ 腕部、
１６５ 当接部、
１６５ｐ ガイド対向面、
１６５ｒ 胴体部側側面、
１６５ｑ 外側側面、
１６５ｓ 接続具当接面、
１６５ｔ 接続具当接面、
１６６ ワイヤ挿通溝、
１６７ 面取り部、
１７０ ストッパネジ、
１７１ 頭部、
１７２ 工具穴、
１７３ 基端側胴部、
１７４ ネジ部、
１７５ 先端側胴部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】