特開 2021-18314 光学素子駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-18314(P2021-18314A)

(43)【公開日】2021年2月15日

(54)【発明の名称】光学素子駆動装置

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/04 20210101AFI20210118BHJP

   G02B 7/08 20210101ALI20210118BHJP

   G03B 5/00 20210101ALI20210118BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20210118BHJP

   G01B 7/00 20060101ALI20210118BHJP

   H02K 11/215 20160101ALI20210118BHJP

【ＦＩ】

   G02B7/04 E

   G02B7/08 B

   G03B5/00 J

   H04N5/225 400

   G01B7/00 101H

   H02K11/215

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】31

(21)【出願番号】特願2019-133513(P2019-133513)

(22)【出願日】2019年7月19日

(71)【出願人】

【識別番号】505259022

【氏名又は名称】台湾東電化股▲ふん▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】110001494

【氏名又は名称】前田・鈴木国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】一橋 秀輔

【テーマコード（参考）】

2F063

2H044

2K005

5C122

5H611

【Ｆターム（参考）】

2F063AA02

2F063BA25

2F063DA01

2F063DA05

2F063GA52

2H044BE02

2H044BE07

2H044BE10

2H044BE18

2H044BE20

2H044DA01

2H044DA03

2H044DB02

2K005CA23

2K005CA40

2K005CA53

5C122EA02

5C122FB03

5C122GE06

5C122GE11

5C122HA75

5C122HA82

5H611AA01

5H611BB01

5H611BB07

5H611PP05

5H611QQ03

5H611RR03

5H611UA04

(57)【要約】

【課題】外部環境の変化にかかわらず、固定部に対する可動部の相対位置を正確に検出することを可能とする光学素子駆動装置を提供すること。
【解決手段】光学素子駆動装置１は、第１磁界を発生するセンサ用磁石６を有し、運動方向に駆動可能に構成された可動部と、センサ部１２を有する固定部と、を有する。センサ部１２は、第１磁界と、第１磁界とは異なるバイアス磁界とに基づいて検出を行う。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１磁界を発生する第１磁界発生部を有し、運動方向に駆動可能に構成された可動部と、
センサ部を有する固定部と、を有し、
前記センサ部は、前記第１磁界と、前記第１磁界とは異なるバイアス磁界とに基づいて検出を行う光学素子駆動装置。

【請求項2】

前記センサ部は、前記第１磁界と前記バイアス磁界との合成磁界を検出する請求項１に記載の光学素子駆動装置。

【請求項3】

前記固定部は、前記バイアス磁界を発生するバイアス磁界発生部を有し、
前記バイアス磁界発生部は、前記センサ部が有するセンサの周囲に設けられている請求項１または２に記載の光学素子駆動装置。

【請求項4】

前記固定部は、第２磁界を発生する第２磁界発生部を有し、
前記第２磁界は、前記バイアス磁界として前記センサ部に印加される請求項１〜３のいずれかに記載の光学素子駆動装置。

【請求項5】

前記センサ部は、前記第１磁界と前記第２磁界とに基づいて検出を行う請求項４に記載の光学素子駆動装置。

【請求項6】

前記センサ部は、前記第１磁界と前記第２磁界との合成磁界を検出する請求項４または５に記載の光学素子駆動装置。

【請求項7】

前記可動部は、コイルを有し、前記第２磁界と、前記コイルが発生する磁界との相互作用により駆動可能に構成されている請求項４〜６のいずれかに記載の光学素子駆動装置。

【請求項8】

前記センサ部は、前記第１磁界発生部の変位に応じた角度検出が可能なセンサを有する請求項１〜７のいずれかに記載の光学素子駆動装置。

【請求項9】

前記第２磁界発生部を複数有し、
前記センサ部は、複数の前記第２磁界発生部で規定される領域内に配置される請求項４〜８のいずれかに記載の光学素子駆動装置。

【請求項10】

前記センサ部は、前記可動部の運動方向から見て、前記コイルよりも前記固定部の中心側に配置される請求項７〜９のいずれかに記載の光学素子駆動装置。

【請求項11】

前記可動部において、光学素子を挟んで前記第１磁界発生部とは反対側の位置にはバランス部材が設けられている請求項１〜１０のいずれかに記載の光学素子駆動装置。

【請求項12】

前記固定部には、前記可動部の運動方向への移動を規制する複数のストッパ部の各々が離間して設けられ、
前記センサ部は、前記可動部の運動方向から見て、隣接する前記各ストッパ部の端部により挟まれる領域内に配置されている請求項１〜１１のいずれかに記載の光学素子駆動装置。

【請求項13】

前記センサ部は、前記可動部の運動方向から見て、前記可動部の後方を支持する後方スプリングと重複しないように配置されている請求項１〜１２のいずれかに記載の光学素子駆動装置。

【請求項14】

前記センサ部は、その前端が、前記可動部の運動方向への移動を規制するストッパ部の前端よりも前方に位置し、前記可動部の後方を支持する後方スプリングの後端よりも後方に位置するように配置される請求項１〜１３のいずれかに記載の光学素子駆動装置。

【請求項15】

前記センサ部は、前記センサ部を前記固定部に固定するための固定部材を介して、前記第１磁界発生部と対向している請求項１〜１４のいずれかに記載の光学素子駆動装置。

【請求項16】

前記固定部は、前記可動部を取り囲むように配置されるヨークを有し、
前記ヨークには、その内側に向かって突出する一対の突出片が設けられ、
前記可動部の運動方向に直交する方向から見て、一方の前記突出片は前記センサ部を挟んで一方側に位置する前記ヨークの端部に位置し、他方の前記突出片は前記センサ部を挟んで他方側に位置する前記ヨークの端部に位置する請求項１〜１５のいずれかに記載の光学素子駆動装置。

【請求項17】

前記第１磁界発生部は、前記可動部の内部に埋め込まれている請求項１〜１６のいずれかに記載の光学素子駆動装置。

【請求項18】

請求項１〜１７のいずれかに記載の光学素子駆動装置が内蔵される電子機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、たとえば携帯電話のカメラモジュール等に好適に用いられる光学素子駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に示すように、従来からレンズホルダの運動方向の位置を検出する位置検出部を備えた光学素子駆動装置が記載されている。特許文献１に記載の光学素子駆動装置では、ベース部材に設けられた磁気検知素子と、レンズホルダに設けられたセンサ用マグネットとで位置検出部が構成される。センサ用マグネットの位置を磁気検知素子で検出することにより、その検出信号に基づいて、ベース部材に対するレンズホルダの相対位置を検出することが可能となっている。

【0003】

しかしながら、特許文献１に記載の光学素子駆動装置では、外部環境の変化（温度変化等）により、磁気検知素子によるセンサ用マグネットの位置の検出精度が低下し、レンズホルダの相対位置を正確に検出することができないおそれがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６−１７９７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、このような実状に鑑みてなされ、その目的は、外部環境の変化にかかわらず、固定部に対する可動部の相対位置を正確に検出することを可能とする光学素子駆動装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明に係る光学素子駆動装置は、
第１磁界を発生する第１磁界発生部を有し、運動方向に駆動可能に構成された可動部と、
センサ部を有する固定部と、を有し、
前記センサ部は、前記第１磁界と、前記第１磁界とは異なるバイアス磁界とに基づいて検出を行う。

【0007】

本発明に係る光学素子駆動装置では、センサ部は、第１磁界と、第１磁界とは異なるバイアス磁界とに基づいて検出を行う。このような構成においては、センサ部は、従来とは異なり、第１磁界の強度のみに基づいた検出を行うのではなく、第１磁界とバイアス磁界との相互関係（相関関係）に基づいた検出を行う。この場合、外部環境が変化したとしても、第１磁界およびバイアス磁界のいずれもが変化するため、センサ部の検出信号の検出値に外部環境の変化分が誤差として含まれることを防止することが可能である。したがって、センサ部の検出信号に基づいて、第１磁界発生部の位置を正確に検出し、外部環境の変化にかかわらず、固定部に対する可動部の相対位置を正確に検出することができる。

【0008】

好ましくは、前記センサ部は、前記第１磁界と前記バイアス磁界との合成磁界を検出する。このような構成とすることにより、センサ部の検出信号から合成磁界の変化を特定することが可能となり、その変化に基づいて、第１磁界発生部の位置を検出し、固定部に対する可動部の相対位置を検出することができる。

【0009】

詳細については後述するが、可動部が運動方向に移動すると、その移動の前後において、所定の検出位置における第１磁界とバイアス磁界との合成磁界のベクトルが変化する。例えば、所定の検出位置において、移動前における合成磁界のベクトルが基準方向に対して為す角度と、移動後における合成磁界のベクトルが基準方向に対して為す角度との変化量を求めることにより、所定の検出位置と第１磁界発生部との距離を求めることが可能となり、その値に基づいて、第１磁界発生部の位置を検出することができる。

【0010】

好ましくは、前記固定部は、前記バイアス磁界を発生するバイアス磁界発生部を有し、前記バイアス磁界発生部は、前記センサ部が有するセンサの周囲に設けられている。このような構成とすることにより、センサに十分な強度のバイアス磁界を常時印加することが可能となり、センサに不要な外部磁界が印加されたとしても、その影響を最小限に抑え、センサの検出信号の検出値の信頼性を十分に確保することができる。また、センサ部の周囲の温度が変化した場合には、センサおよびバイアス磁界発生部のいずれにおいても、その温度が変化するため、センサの温度特性を良好なものとすることができる。

【0011】

好ましくは、前記固定部は、第２磁界を発生する第２磁界発生部を有し、前記第２磁界は、前記バイアス磁界として前記センサ部に印加される。第２磁界発生部としては、例えば駆動用磁石が利用可能であり、この場合、駆動用磁石をバイアス磁界発生部として代用することが可能である。したがって、バイアス磁界発生部を別途用意して設けるまでもなく、第２磁界発生部から発生する第２磁界をバイアス磁界として利用し、これをセンサ部に印加することができる。なお、固定部に第２磁界発生部とこれとは別のバイアス磁界発生部の両方を設け、第２磁界とバイアス磁界の両方をセンサ部に印加してもよい。

【0012】

好ましくは、前記センサ部は、前記第１磁界と前記第２磁界とに基づいて検出を行う。このような構成とすることにより、第１磁界と第２磁界との相互関係（相関関係）に基づいた検出を行うことが可能となる。この場合、外部環境が変化したとしても、第１磁界および第２磁界のいずれもが変化するため、センサ部の検出信号の検出値に外部環境の変化分が誤差として含まれることを防止することが可能である。したがって、センサ部の検出信号に基づいて、第１磁界発生部の位置を正確に検出し、固定部に対する可動部の相対位置を正確に検出することができる。

【0013】

好ましくは、前記センサ部は、前記第１磁界と前記第２磁界との合成磁界を検出する。このような構成とすることにより、センサ部の検出信号から上記合成磁界の変化を特定し、その結果に基づいて、第１磁界発生部の位置を正確に検出し、固定部に対する可動部の相対位置を正確に検出することができる。

【0014】

好ましくは、前記可動部は、コイルを有し、前記第２磁界と、前記コイルが発生する磁界との相互作用により駆動可能に構成されている。このような構成とすることにより、ムービングコイル方式の光学素子駆動装置を構成することができる。なお、可動部に、コイルに代えて磁石（駆動用磁石）を具備させ、ムービングマグネット方式の光学素子駆動装置を構成してもよい。

【0015】

好ましくは、前記センサ部は、前記第１磁界発生部の変位に応じた角度検出が可能なセンサを有する。一般に、磁気検知素子としてホールセンサを用いた場合、所定の検出位置に対する第１磁界発生部の変位が大きくなるほど、センサ部の検出信号の変化が小さくなり、当該検出信号の検出値のリニアリティを確保することが困難となり得る。一方で、磁気検知素子として上記センサを用いた場合、所定の検出位置に対する第１磁界発生部の変位が大きくなっても、センサ部の検出信号の変化が小さくなり難く、当該検出信号の検出値のリニアリティを十分に確保することが可能である。したがって、この点においても、センサ部の検出信号に基づいて、第１磁界発生部の位置を正確に検出し、固定部に対する可動部の相対位置を正確に検出することができる。

【0016】

また、外部環境の変化により、第１磁界およびバイアス磁界（あるいは、第２磁界）の強度が変化したとしても、これらの合成磁界の相対的な角度は外部環境の変化にかかわらず一定であるため、外部環境の変化にかかわらず、固定部に対する可動部の相対位置を正確に検出することができる。

【0017】

好ましくは、前記第２磁界発生部を複数有し、前記センサ部は、複数の前記第２磁界発生部で規定される領域内に配置される。この領域内では、複数の第２磁界発生部によって外部からの不要な磁界が遮断されるため、外部磁界の影響を抑えつつ高い検出精度でセンサ部による検出を行うことができる。

【0018】

好ましくは、前記センサ部は、前記可動部の運動方向から見て、前記コイルよりも前記固定部の中心側に配置される。このような構成とすることにより、センサ部がコイルから離間して配置され、コイルから発生した磁界がセンサ部で誤って検出されることを防止することができる。また、センサ部が相対的に固定部の径方向内側に配置されるため、装置全体の小型化を図ることができる。

【0019】

好ましくは、前記可動部において、光学素子を挟んで前記第１磁界発生部とは反対側の位置にはバランス部材が設けられている。このような構成とすることにより、第１磁界発生部が設けられた可動部の一方側と、バランス部材が設けられた可動部の他方側とでバランスが保たれ、可動部の運動方向への移動に支障が生じることを防止することができる。

【0020】

好ましくは、前記固定部には、前記可動部の運動方向への移動を規制する複数のストッパ部の各々が離間して設けられ、前記センサ部は、前記可動部の運動方向から見て、隣接する前記各ストッパ部の端部により挟まれる領域内に配置されている。この場合、センサ部が各ストッパ部から離間した位置に配置されるため、センサ部に妨げられることなく、各ストッパ部で可動部の運動方向への移動を規制することができる。また、上位領域内にセンサ部を配置することにより、センサ部による第１磁界発生部の位置の検出をより正確に行うことが可能となる。

【0021】

好ましくは、前記センサ部は、前記可動部の運動方向から見て、前記可動部の後方を支持する後方スプリングと重複しないように配置されている。このような構成とすることにより、可動部の運動方向への移動に伴って、後方スプリングが運動方向に撓んだときに、後方スプリングがセンサ部に接触することを防止することが可能となり、可動部の運動方向への移動に支障が生じることを回避することができる。

【0022】

好ましくは、前記センサ部は、その前端が、前記可動部の運動方向への移動を規制するストッパ部の前端よりも前方に位置し、前記可動部の後方を支持する後方スプリングの後端よりも後方に位置するように配置される。この場合も、上述したように、後方スプリングがセンサ部に接触することを防止することが可能であり、可動部の運動方向への移動に支障が生じることを回避することができる。

【0023】

好ましくは、前記センサ部は、前記センサ部を前記固定部に固定するための固定部材を介して、前記第１磁界発生部と対向している。センサ部を第１磁界発生部と対向する位置に配置することにより、センサ部によって、第１磁界発生部から発生する第１磁界を高い検出精度で検出することができる。また、センサ部と第１磁界発生部との間に固定部材の少なくとも一部が配置されるよう、センサ部を固定部材を用いて固定部に固定することにより、センサ部の位置ずれを防止することができる。また、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）基板を介さずに、直接、固定部にセンサ部を固定することにより、光学素子駆動装置の低背化を図るとともに、ＦＰＣを省略できる分だけ光学素子駆動装置の低価格化を図ることができる。

【0024】

好ましくは、前記固定部は、前記可動部を取り囲むように配置されるヨークを有し、前記ヨークには、その内側に向かって突出する一対の突出片が設けられ、前記可動部の運動方向に直交する方向から見て、一方の前記突出片は前記センサ部を挟んで一方側に位置する前記ヨークの端部に位置し、他方の前記突出片は前記センサ部を挟んで他方側に位置する前記ヨークの端部に位置する。このような構成とすることにより、各突出片を可動部に固定したときに、各突出片を介して、可動部が回転方向に移動することを規制することが可能となり、可動部が回転方向に位置ずれすることを防止することができる。また、可動部がヨークに衝突したときに、各突出片を介して、衝撃を分散させることができる。

【0025】

好ましくは、前記第１磁界発生部は、前記可動部の内部に埋め込まれている。このような構成とすることにより、第１磁界発生部を外部に露出させることなく可動部に固定する可能となり、第１磁界発生部を外部からの衝撃等から有効に保護することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】図１は、本発明の第１実施形態に係る光学素子駆動装置を示す全体斜視図である。

【図2】図２は、図１に示す光学素子駆動装置からヨークを省略したときの状態を示す斜視図である。

【図3】図３は、図１に示す光学素子駆動装置の分解斜視図である。

【図4】図４は、図１に示すIV-IV線に沿う光学素子駆動装置の断面図である。

【図5】図５は、図３に示すヨークを示す斜視図である。

【図6A】図６Ａは、図３に示すレンズホルダを上方から見たときの斜視図である。

【図6B】図６Ｂは、図３に示すレンズホルダを下方から見たときの斜視図である。

【図7】図７は、図３に示すベース部材を示す斜視図である。

【図8】図８は、図３に示す前方スプリングを示す斜視図である。

【図9】図９は、図３に示す後方スプリングを示す斜視図である。

【図10A】図１０Ａは、前方スプリング、ベース部材およびセンサ部等の位置関係を説明するための上面図である。

【図10B】図１０Ｂは、駆動コイル、駆動用磁石、後方スプリング、センサ用磁石、ベース部材およびセンサ部等の位置関係を説明するための上面図である。

【図11】図１１は、後方スプリング、ストッパ部およびセンサ部の高さ関係を説明するための部分断面図である。

【図12】図１２は、駆動コイル、センサ用磁石、駆動用磁石およびセンサ部等の位置関係を説明するための概略図である。

【図13】図１３は、レンズホルダが運動方向に移動する前後における第１磁界、第２磁界およびこれらの合成磁界の変化を示す図である。

【図14】図１４は、図３に示す配線部を示す斜視図である。

【図15】図１５は、本発明の第２実施形態に係る光学素子駆動装置における駆動コイル、センサ用磁石、駆動用磁石およびセンサ部の位置関係を説明するための概略図である。

【図16A】図１６Ａは、本発明の第３実施形態に係る光学素子駆動装置を示す一部概略図である。

【図16B】図１６Ｂは、図１６Ａに示すバイアス磁石の変形例を示す一部概略図である。

【図16C】図１６Ｃは、図１６Ａに示すバイアス磁石の他の変形例を示す一部概略図である。

【図16D】図１６Ｄは、図１６Ｃに示すバイアス磁石の変形例を示す概略図である。

【図17】図１７は、本発明の第４実施形態に係る光学素子駆動装置を示す一部概略図である。

【図18】図１８は、図１７に示す光学素子駆動装置における駆動コイル、センサ用磁石、駆動用磁石およびセンサ部の位置関係を説明するための概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明を、図面に示す実施形態に基づき説明する。

【0028】

第１実施形態
図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る光学素子駆動装置１は、図示しない光学素子（例えば、レンズ）を保持するレンズホルダ５等を運動方向に駆動させるためのものである。レンズホルダ５の運動方向は、Ｚ軸方向に対応し、レンズ（図示略）の光軸方向に等しくなっている。以下では、Ｚ軸方向の上方（正方向側）を前方とし、Ｚ軸方向の下方（負方向側）を後方とする。光学素子駆動装置１の前方はレンズに対して被写体側に対応し、光学素子駆動装置１の後方はレンズに対して撮像素子側に対応する。なお、レンズは、１個のレンズで構成されてもよく、あるいは複数のレンズ群から構成されていてもよい。

【0029】

図中に示す軸Ｃは、可動部（レンズホルダ５等）の運動軸（駆動軸）であり、Ｚ軸に平行な方向に延びている。光学素子駆動装置１は、レンズホルダ５の運動方向（運動軸Ｃに沿う方向）から見て略矩形の外周形状を有しており、その中央部に形成された開口部（貫通穴）の内部にはレンズ（図示略）を保持させることが可能となっている。

【0030】

光学素子駆動装置１は、たとえば図示しない固体撮像素子のようなイメージセンサと組み合わせて用いられる。イメージセンサは、レンズホルダ５の後方に配置され、レンズホルダ５が保持するレンズ（図示略）から出射した光を光電変換し、画像を生成する。イメージセンサの配置方法は特に限定されず、ベース部材１１に対して直接固定されてもよく、他の部材を介して光学素子駆動装置１に接続されていてもよい。

【0031】

光学素子駆動装置１は、種々の電子機器に内蔵され、例えばオートフォーカス（ＡＦ）可能なカメラ付きのスマートフォン、携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット型パソコン、携帯型ゲーム機、Ｗｅｂカメラ、車載用カメラなどの携帯端末に備えられる。

【0032】

図３に示すように、光学素子駆動装置１は、ヨーク２と、前方スプリング３と、駆動コイル４と、レンズホルダ５と、センサ用磁石６と、バランス磁石７と、後方スプリング８と、駆動用磁石９と、回路部１０と、ベース部材１１と、センサ部１２とを有する。光学素子駆動装置１は、可動部と固定部とに大別され、可動部は固定部に対して径方向（図１に示す開口部の径方向）に位置決めされた状態で、運動軸Ｃに沿って運動方向に駆動可能に構成されている。上記各構成２〜１２のうち、前方スプリング３と、駆動コイル４と、レンズホルダ５と、センサ用磁石６と、バランス磁石７と、後方スプリング８とが可動部に設けられ、ヨーク２と、駆動用磁石９と、回路部１０と、ベース部材１１と、センサ部１２とが固定部に設けられる。

【0033】

図５に示すように、ヨーク２は、略四角筒状の外形状を有し、前方から可動部（レンズホルダ５等）を取り囲むように設けられる。ヨーク２は、ヨーク前端部２０と、外筒部２１と、ヨーク開口部２２と、突出片２３とを有する。ヨーク前端部２０は、ヨーク２の前方に位置し、Ｘ−Ｙ平面に平行な板面を有する。光学素子駆動装置１にヨーク２を具備させたときに（図１参照）、ヨーク前端部２０はレンズホルダ５の前方を覆うように配置される。

【0034】

ヨーク開口部２２は、ヨーク前端部２０の中央部に形成されており、ヨーク開口部２２の開口縁部には突出片２３が形成されている。突出片２３は、ヨーク２の内側（Ｚ軸負方向側）に向かって突出する突出片からなる。本実施形態では、ヨーク開口部２２の開口縁部には、一対の突出片２３が形成されている。

【0035】

一方の突出片２３は、図１に示す光学素子駆動装置１の４つの角部１ａ〜１ｄのうち、角部１ａに対応する位置に配置されている。他方の突出片２３は、角部１ａ〜１ｄのうち、角部１ｃに対応する位置に配置されている。すなわち、図５に示すように、他方の突出片２３は、ヨーク開口部２２を挟んで一方の突出片２３とは反対側、あるいは一方の突出片２３と対向する位置に配置されており、一対の突出片２３の各々は、ヨーク前端部２０の対角線（角部１ａと角部１ｃとを結ぶ対角線）上に位置している。

【0036】

図１に示すように、角部１ａ〜１ｄのうち、突出片２３が形成された２つの角部１ａ，１ｃの各々に隣接する角部１ｂには、センサ部１２がベース部材１１上に配置されている。すなわち、２つの突出片２３の各々は、レンズホルダ５の運動方向から見て、センサ部１２と重複する位置には設けられてはいない。換言すれば、レンズホルダ５の運動方向に直交する方向（Ｘ−Ｙ平面に平行な方向）から見て、一方の突出片２３は、センサ部１２を挟んで一方側（紙面向かって左側）に位置するヨーク２の端部に位置し、他方の突出片２３は、センサ部１２を挟んで他方側（紙面向かって右側）に位置するヨーク２の端部に位置している。

【0037】

図５に示すように、突出片２３は、鉤形状を有し、後方に向かって延在している。より詳細には、突出片２３は、ヨーク開口部２２の径方向内側に向かって所定長だけ突出するとともに、後方に向かって所定長だけ突出している。図１に示すように、突出片２３は、後述するレンズホルダ５の前端部に形成された突出片挿入溝５３（図６Ａ参照）の内部に挿入される。すなわち、一対の突出片２３の一方は、センサ部１２を挟んで一方側（図１において、紙面向かって左側）に位置するレンズホルダ５の端部に固定され、一対の突出片２３の他方は、センサ部１２を挟んで他方側（図１において、紙面向かって右側）に位置するレンズホルダ５の端部に固定される。突出片挿入溝５３の内部に突出片２３が挿入されることにより、レンズホルダ５が運動軸Ｃを回転軸として回転方向に回転することを防止することが可能となっている。

【0038】

図５に示すように、外筒部２１は、実質的に四角筒形状の外形状を有する。外筒部２１は、ヨーク前端部２０の外周縁部に形成され、運動軸Ｃに沿ってヨーク前端部２０から後方に向かって延びている。図１に示すように、光学素子駆動装置１にヨーク２を具備させたときに、外筒部２１はベース部材１１の側方を覆うように配置される。これにより、ヨーク前端部２０と外筒部２１とで可動部の周囲を包囲する（保護する）ことが可能となっている。外筒部２１の後端部（開放端部）とベース部材１１（後述するベース底部１１０）とは、樹脂１３を介して接合（固定）される。なお、外筒部２１とベース部材１１との固定位置は図示の位置に限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

【0039】

図６Ａおよび図６Ｂに示すように、レンズホルダ５は、略中空円筒形状を有する。レンズホルダ５の外周形状は、レンズホルダ５の運動方向から見て、略矩形状となっている。レンズホルダ５は、レンズ（図示略）を保持するための部材であり、ホルダ前端部５０と、ホルダ後端部５１と、筒状部５２と、突出片挿入溝５３と、前方ホルダストッパ部５４と、後端ホルダストッパ部５５と、センサ用磁石挿入溝５６と、バランス磁石挿入溝５７と、コイル挿入溝５８とを有する。図４に示すように、レンズホルダ５の前方は前方スプリング３に接続され、レンズホルダ５の後方は後方スプリング８に接続される。

【0040】

図６Ａおよび図６Ｂに示すように、ホルダ前端部５０はレンズホルダ５の前方（前端）に位置し、ホルダ後端部５１はレンズホルダ５の後方（後端）に位置する。ホルダ前端部５０およびホルダ後端部５１は、それぞれレンズホルダ５の運動方向から見て略矩形状の外周形状を有する。ホルダ前端部５０には、筒状部５２の開口部に沿って、複数箇所（図示の例では４か所）にスプリング固定部５００が等間隔で形成されている。スプリング固定部５００には、後述する前方スプリング３のホルダ固定部３４を嵌合させることが可能となっており、これにより前方スプリング３をレンズホルダ５に固定することができる。

【0041】

ホルダ後端部５１には、筒状部５２の開口部に沿って、複数箇所（図示の例では４か所）にスプリング固定凸部５１０が等間隔で形成されている。スプリング固定凸部５１０には、後述する後方スプリング８のホルダ固定部８１を嵌合させることが可能となっており、これにより後方スプリング８をレンズホルダ５に固定することができる。

【0042】

筒状部５２は、運動軸Ｃに沿って延在する貫通孔（開口部）を有し、その内周面にはレンズ（図示略）が取り付けられる。

【0043】

突出片挿入溝５３は、前述の通り、突出片２３（図５参照）を挿入するための溝であり、ホルダ前端部５０に形成されている。図示の例では、ホルダ前端部５０には２つの突出片挿入溝５３が形成されている。２つの突出片挿入溝５３の各々は、ホルダ前端部５０のうち、２つの突出片２３の各々に対応する位置（図１に示す角部１ａおよび１ｃに対応する位置）に形成されている。

【0044】

前方ホルダストッパ部５４は、ホルダ前端部５０の外周縁部に形成されている。より詳細には、前方ホルダストッパ部５４は、ホルダ前端部５０の外周と筒状部５２の開口縁部との間に範囲に形成されている。図示の例では、ホルダ前端部５０には４つの前方ホルダストッパ部５４が形成されており、４つの前方ホルダストッパ部５４の各々は、ホルダ前端部５０の外周形状（矩形）を規定する４つの辺の各々に配置されている。各前方ホルダストッパ部５４は、筒状部５２の開口縁部に沿って、当該開口部を取り囲むように、略等間隔で離間して配置されている。

【0045】

各前方ホルダストッパ部５４は、ホルダ前端部５０の各辺に沿って所定の長さを有するとともに、運動軸Ｃに沿う方向に所定の高さ（厚み）を有しており、筒状部５２の前端よりも前方に突出している。前方ホルダストッパ部５４は、レンズホルダ５の運動方向への移動を規制するために設けられたものであり、前方ホルダストッパ部５４がヨーク２のヨーク前端部２０（図５参照）に内側から当接することにより、レンズホルダ５の前方への移動を規制することが可能となっている。

【0046】

後方ホルダストッパ部５５は、ホルダ後端部５１の外周縁部に形成されている。より詳細には、後方ホルダストッパ部５５は、ホルダ後端部５１の外周と筒状部５２の開口縁部との間に範囲に形成されている。図示の例では、ホルダ後端部５１には４つの後方ホルダストッパ部５５が形成されており、４つの後方ホルダストッパ部５５の各々は、ホルダ後端部５１の外周形状（矩形）を規定する４つの辺の各々に配置されている。各後方ホルダストッパ部５５は、筒状部５２の開口縁部に沿って、当該開口部を取り囲むように、略等間隔で離間して配置されている。

【0047】

各後方ホルダストッパ部５５は、ホルダ後端部５１の各辺に沿って所定の長さを有するとともに、運動軸Ｃに沿う方向に所定の高さ（厚み）を有しており、筒状部５２の後端よりも後方に突出している。後方ホルダストッパ部５５は、レンズホルダ５の運動方向への移動を規制するために設けられたものであり、後方ホルダストッパ部５５が後述するベース部材１１に形成されたベースストッパ部１１２（図７参照）に当接することにより、レンズホルダ５の後方への移動を規制することが可能となっている。

【0048】

センサ用磁石挿入溝５６はセンサ用磁石６を収容するために形成された溝であり、バランス磁石挿入溝５７はバランス磁石７を収容するために形成された溝である。センサ用磁石挿入溝５６は、光学素子駆動装置１の４つの角部１ａ〜１ｄ（図１参照）のうち、角部１ｂに対応する位置に配置されている。また、バランス磁石挿入溝５７は、光学素子駆動装置１の４つの角部１ａ〜１ｄのうち、角部１ｄに対応する位置に配置されている。すなわち、バランス磁石挿入溝５７は、筒状部５２の開口部を挟んでセンサ用磁石挿入溝５６とは反対側、あるいはセンサ用磁石挿入溝５６と対向する位置に配置されており、センサ用磁石挿入溝５６およびバランス磁石挿入溝５７は、それぞれホルダ後端部５１の対角線（角部１ｂと角部１ｄとを結ぶ対角線）上に位置している。

【0049】

コイル挿入溝５８は、レンズホルダ５の外周面に形成されており、レンズホルダ５の外周を周回するように形成されている。コイル挿入溝５８には、図３に示す駆動コイル４が挿入され、駆動コイル４をレンズホルダ５に固定することが可能となっている。

【0050】

図７に示すように、ベース部材１１は、ベース底部１１０と、ベース開口部１１１と、ベースストッパ部１１２と、柱状部１１３と、センサ収容凹部１１４と、スプリング固定凸部１１５とを有する。ベース底部１１０は、Ｘ−Ｙ平面に平行な板面を有する平板形状からなり、レンズホルダ５の運動方向から見て略矩形状の外周形状を有する。

【0051】

光学素子駆動装置１にベース部材１１を具備させたときに（図１参照）、ベース底部１１０は、光学素子駆動装置１（固定部）の後端部を構成する。ベース底部１１０の四隅には、それぞれスプリング固定凸部１１５が形成されている。スプリング固定凸部１１５には、後述する後方スプリング８のベース固定部８２（図９参照）を嵌合させることが可能となっており、これにより後方スプリング８をベース部材１１に固定することができる。

【0052】

ベース底部１１０の中央部には、ベース開口部１１１が形成されている。ベース開口部１１１には、レンズ（図示略）の一部が、運動方向に沿って移動可能に挿入される。ベース開口部１１１は、レンズホルダ５の筒状部５２の開口部（図６Ｂ参照）に対して、Ｚ軸方向から見て略一致するように配置される。

【0053】

ベースストッパ部１１２は、ベース底部１１０の外周縁部に形成されている。より詳細には、ベースストッパ部１１２は、ベース底部１１０の外周とベース開口部１１１の開口縁部との間に範囲に形成されている。図示の例では、ベース底部１１０には４つのベースストッパ部１１２が形成されており、４つのベースストッパ部１１２の各々は、ベース底部１１０の外周形状（矩形）を規定する４つの辺の各々に配置されている。各ベースストッパ部１１２は、ベース開口部１１１の開口縁部に沿って、ベース開口部１１１を取り囲むように、略等間隔で離間して配置されている。

【0054】

各ベースストッパ部１１２は、ベース底部１１０の各辺に沿って所定の長さを有するとともに、レンズホルダ５の運動方向に所定の高さ（厚み）を有しており、前方に突出している。ベースストッパ部１１２は、レンズホルダ５の運動方向へ移動を規制するために設けられたものであり、ベースストッパ部１１２がレンズホルダ５の後方ホルダストッパ部５５（図６Ｂ参照）に当接することにより、レンズホルダ５の後方への移動を規制することが可能となっている。

【0055】

柱状部１１３は、ベース底部１１０の角部に形成されている。図示の例では、ベース底部１１０には４つの柱状部１１３が形成されており、４つの柱状部１１３の各々は、ベース底部１１０の四隅の各々に配置されている。柱状部１１３は、略柱状の外形状を有し、レンズホルダ５の運動方向に沿ってベース底部１１０から前方に向かって突出している。

【0056】

センサ収容凹部１１４は、後方に向かって凹んだ凹部からなり、その内部には図３に示すセンサ部１２を収容することが可能となっている。図示の例では、レンズホルダ５の運動方向から見て、センサ収容凹部１１４は略矩形の外形状を有しているが、センサ収容凹部１１４の外形状は他の多角形状等であってもよい。センサ収容凹部１１４は、光学素子駆動装置１の角部１ａ〜１ｄ（図１参照）のうち、角部１ｂに対応する位置に形成されている。センサ収容凹部１１４は、ベース開口部１１１から径方向外側に離間した位置に形成されており、ベース開口部１１１の開口縁部と柱状部１１３との間に位置している。

【0057】

また、センサ収容凹部１１４は、ベース開口部１１１の周方向に沿って、角部１ｂの近傍に配置された一方のベースストッパ部１１２と他方のベースストッパ部１１２との間に位置する。また、センサ収容凹部１１４は、角部１ｂと角部１ｄとを結ぶ対角線上に位置する。

【0058】

センサ収容凹部１１４の深さは、センサ収容凹部１１４の内部にセンサ部１２を設置したときに、センサ部１２の前端がセンサ収容凹部１１４の外側に露出する程度となっている。

【0059】

詳細な図示は省略するが、センサ収容凹部１１４の内部には固定部材（接着剤等）が充填され、センサ収容凹部１１４の内部にセンサ部１２を収容したときに、センサ部１２を固定部材で固定することが可能となっている。なお、センサ収容凹部の側壁に固定部材が強固に固定されるように、センサ収容凹部１１４の側壁には凹凸が設けられていてもよい。

【0060】

図８に示すように、前方スプリング３は、金属などの導電性材料で構成された板状のバネ（板バネ）からなり、レンズホルダ５の前方（ホルダ前端部５０）を支持する。前方スプリング３は、内側リング状部３０と、外側リング状部３１と、ベース固定部３２と、アーム部３３と、ホルダ固定部３４とを有する。

【0061】

内側リング状部３０は、円形からなるリング状の外形状を有し、レンズホルダ５の筒状部５２の開口縁部（図６Ａ参照）に沿って配置される。内側リング状部３０の周方向に沿う各部には、複数箇所（図示の例では４か所）において、ホルダ固定部３４が形成されている。図２に示すように、ホルダ固定部３４は、レンズホルダ５の筒状部５２の開口縁部に沿って形成されたスプリング固定部５００に接着剤等の固定部材（図示略）を介して固定される。なお、内側スプリング状部３０を固定するための手段は、固定部材に限定されず、嵌合等により固定してもよい。

【0062】

図８に示すように、外側リング状部３１は、内側リング状部３０よりも径方向外側に位置し、略矩形からなるリング状の外形状を有する。外側リング状部３１は、ベース部材１１（図７参照）の外周縁部と同様の形状を有し、ベース部材１１の外周に沿って配置される。

【0063】

ベース固定部３２は、外側リング状部３１の四隅に形成されており、４つのベース固定部３２の各々は、ベース部材１１の４つの柱状部１１３（図７参照）の各々の前面に固定される。

【0064】

アーム部３３は、蛇行形状を有し、４つのベース固定部３２の各々に対応して、前方スプリング３の角部に設けられている。４つのアーム部３３の各々は、内側リング状部３０と外側リング状部３１との間を接続している。アーム部３３は、内側リング状部３０と外側リング状部３１との間に位置する複数箇所で屈曲しつつ、内側リング状部３０から離間するように、外側リング状部３１に向けて延在している。アーム部３３と内側リング状部３０との間には、これらで挟まれたスペースが形成されている。このスペースの後方には、図２に示すように、突出片挿入溝５３が配置されており、突出片挿入溝５３は当該スペースの内側に配置されている。

【0065】

アーム部３３が弾性変形することにより、前方スプリング３は、内側リング状部３０に接続されたレンズホルダ５を、ベース部材１１等に対して、運動方向に相対移動自在に保持することが可能になっている。

【0066】

図９に示すように、後方スプリング８は、金属などの導電性材料で構成された板状のバネ（板バネ）からなり、レンズホルダ５の後方（ホルダ後端部５１）を支持する。後方スプリング８は、リング状部８０と、ホルダ固定部８１と、ベース固定部８２と、アーム部８３とを有する。

【0067】

リング状部８０は、円形からなるリング状の外形状を有し、レンズホルダ５の筒状部５２の開口縁部（図６Ｂ参照）に沿って配置される。

【0068】

リング状部８０の周方向に沿う各部には、複数箇所（図示の例では４か所）において、ホルダ固定部８１が略等間隔で形成されている。４つのホルダ固定部８１の各々には嵌合孔が形成されており、この嵌合孔にはホルダ後端部５１に形成されたスプリング固定凸部５１０（図６Ｂ参照）を嵌合させることが可能となっている。なお、ホルダ固定部８１は、ホルダ後端部５１（筒状部５２の開口縁部）に接着剤等の固定部材を介して固定されてもよい。

【0069】

ベース固定部８２は、後方スプリング８の四隅に配置されており、嵌合孔を有する。ベース固定部８２は、ホルダ固定部８１に対応して設けられており、アーム部８３を介してホルダ固定部８１に接続されている。４つのベース固定部８２の各々は、ベース部材１１のベース底部１１０の各角部（図１に示す光学素子駆動装置１の角部１ａ〜１ｄの各々に対応する位置）に固定される。より詳細には、４つのベース固定部８２の各々は、その嵌合孔にスプリング固定凸部１１５（図７参照）が嵌合することにより、ベース底部１１０に固定される。

【0070】

アーム部８３は、蛇行形状を有し、４つのベース固定部８２の各々に対応して、後方スプリング８の角部に設けられている。４つのアーム部８３の各々は、ホルダ固定部８１とベース固定部８２との間を接続している。アーム部８３は、ホルダ固定部８１とベース固定部８２との間に位置する複数箇所で屈曲しつつ、リング状部８０から離間するように、ベース固定部８２に向けて延在している。アーム部８３とリング状部８０との間には、これらで挟まれたスペースが形成されている。このスペースの後方には、図１０Ｂに示すように、センサ収容凹部１１４が配置されており、センサ収容凹部１１４は当該スペースの内側に配置されている。なお、図１０Ｂでは、センサ用磁石６、後方スプリング８およびセンサ部１２の位置関係について理解を容易にするため、レンズホルダ５等の図示を省略している。

【0071】

アーム部８３が前方スプリング３のアーム部３３と同様に弾性変形することにより、後方スプリング８は、リング状部８０に接続されたレンズホルダ５を、ベース部材１１等に対して、運動方向に相対移動自在に保持することが可能になっている。

【0072】

図３に示すように、駆動コイル（フォーカス用コイル）４は、略矩形状からなるリング形状を有し、レンズホルダ５のコイル挿入溝５８（図６Ａ参照）の内部に挿入され、レンズホルダ５の外周面を周回するように固定される。図２に示すように、駆動コイル４は、駆動用磁石９の内側面に対向して配置され、図４に示すように、駆動コイル４の外周面と駆動用磁石９の内側面との間には、運動軸Ｃに直交する方向に所定長の隙間が形成されている。駆動コイル４は、レンズホルダ５に保持されるレンズ（図示略）を、運動方向に駆動するボイスコイルモータを構成する。

【0073】

図２に示すように、駆動コイル４の四隅とベース部材１１の各柱状部１１３との間には、運動軸Ｃに直交する方向に所定長の隙間が形成されており、これらの隙間には、両者を接続するようにゲル状のダンパー部材１４を介在させている。ダンパー部材１４を介して、駆動コイル４の四隅は、ベース部材１１の各柱状部１１３に接続されている。

【0074】

ダンパー部材１４は、たとえば軟質ゲル材や軟質接着剤などの振動吸収材料などで構成される。ダンパー部材１４は、レンズホルダ５が、ベース部材１１に対して、運動方向にフォーカス駆動される際のダンパーとして機能し、振動を抑制する効果が期待できる。本実施形態では、ダンパー部材１４をレンズホルダ５（より正確には、レンズホルダ５の外周面に固定された駆動コイル４）の４つの角部付近に設けることで、４か所のダンパー部材１４を、レンズ（図示略）の中心軸から最も遠い位置に配置することが可能となり、ダンパーとしての機能を最大限に発揮させることができる。

【0075】

図２および図３に示すように、駆動用磁石９は、第１磁石９１と、第２磁石９２と、第３磁石９３と、第４磁石９４とを有する。駆動用磁石９は、第２磁界を発生する第２磁界発生部として機能する。第２磁界は、駆動コイル４に印加されるとともに、バイアス磁界としてセンサ部１２に印加される。

【0076】

第１磁石９１〜第４磁石９４の各々は、複数組の磁極を有する多極磁石（２極以上の磁石であり、本実施形態では２極磁石）であり、略直方体の外形状を有している。第１磁石９１〜第４磁石９４の各々は、駆動コイル４の径方向の外側に配置され、ベース部材１１のベース底部１１０の外周縁部に接着剤等の固定部材１３を介して固定される。また、第１磁石９１〜第４磁石９４の各々は、ベース底部１１０の外周形状（矩形）を規定する４つの辺の各々に配置され、ベース底部１１０の外周縁部を取り囲んでいる。

【0077】

前方スプリング３と、駆動コイル４と、レンズホルダ５と、センサ用磁石６と、バランス磁石７と、後方スプリング８とで構成される可動部は、駆動用磁石９が発生する第２磁界と、駆動コイル４が発生する磁界との相互作用により駆動可能に構成されている。

【0078】

すなわち、駆動コイル４に駆動電流を流すことにより、駆動コイル４と駆動用磁石９との協同作用（ＶＣＭ作用）により、駆動コイル４には運動軸方向の力が作用する。そのため、ベース部材１１に対して、レンズホルダ５をレンズ（図示略）とともに、運動軸方向の前後に移動させることができる。レンズをレンズホルダ５とともに、ベース部材１１に対して運動方向に移動させることで、オートフォーカス（ＡＦ）動作を行うことができる。

【0079】

図３に示すように、センサ用磁石６は、多極磁石（２極以上の磁石であり、本実施形態では２極磁石）からなり、１または複数の多極磁石（本実施形態では２つの多極磁石）で構成されている。センサ用磁石６は、第１磁界を発生する第１磁界発生部として機能する。なお、第１磁界の強度は、上述した第２磁界の強度とは異なっている。

【0080】

センサ用磁石６は、図６Ｂに示すレンズホルダ５のセンサ用磁石挿入溝５６の内部に挿入され、レンズホルダ５の内部に埋め込まれる。センサ用磁石６は、レンズホルダ５の運動方向の移動に伴って、駆動用磁石９に対する相対的な位置が変化可能に設けられている。

【0081】

バランス磁石（バランス部材）７は、図６Ｂに示すレンズホルダ５のバランス磁石挿入溝５７の内部に挿入され、レンズホルダ５の内部に埋め込まれる。バランス磁石７は、センサ用磁石６と同程度の重量を有する。バランス磁石７は、図６Ｂに示す筒状部５２の開口部（あるいは、図示しないレンズ）を挟んでセンサ用磁石６とは反対側の位置に配置され、レンズホルダ５の対角線（図１に示す角部１ｂと角部１ｄとを結ぶ対角線）上で、バランス磁石７はセンサ用磁石６に対向している。バランス磁石７をセンサ用磁石６が固定されたレンズホルダ５に固定することにより、センサ用磁石６が固定されたレンズホルダ５の一方側（角部１ｂ側）と、バランス磁石７が固定されたレンズホルダ５の他方側（角部１ｄ側）との間のバランスを維持することが可能となっている。

【0082】

図３に示すように、センサ部１２は、所定の検出位置（ベース部材１１のベース底部１１０であって、図１に示す角部１ｂに対応する位置）において、センサ用磁石６が発生する第１磁界と、駆動用磁石９が発生する第２磁界とに基づいて検出を行う。より詳細には、センサ部１２（センサ１２０）は、上記第１磁界と上記第２磁界との合成磁界を検出し、合成磁界の方向が基準方向に対してなす角度に対応した検出信号を生成する。基準方向は、例えば第１磁石９１および第４磁石９４の各々が発生する磁界の合成磁界の方向である。

【0083】

本実施形態では、センサ部１２と、センサ用磁石６と、駆動用磁石９とにより、可動部（レンズホルダ５等）の相対的な位置を検出する位置検出部が構成され、図示しない制御部によって、センサ１２０の検出信号の検出値に基づいて、所定の検出位置に対するレンズホルダ５の運動方向の相対位置を特定することが可能となっている。以下、この点について、図１２および図１３を参照しつつ詳述する。なお、図１２では、光学素子駆動装置１を運動軸Ｃに沿う方向から見た概略図を紙面上方に図示し、光学素子駆動装置１を運動軸Ｃに直交する方向から見た概略図を紙面下方に図示している。また、図面が煩雑になるのを防止するために、説明に必要な構成のみ模式的に図示している。

【0084】

図１２に示すように、センサ用磁石６の相対的な位置が運動軸Ｃに沿って地点ａから地点ｂに変化すると、図１３に示すように、検出位置（センサ部１２の配置位置）における第１磁界Ｍ１の方向と第２磁界Ｍ２の強度および方向とは変化しないが、検出位置における第１磁界Ｍ１の強度はＭ１ａからＭ１ｂに変化する。検出位置における第１磁界Ｍ１の強度が変化すると、第１磁界Ｍ１および第２磁界Ｍ２の合成磁界ＭＳ（Ｍ１＋Ｍ２）の方向と強度もＭＳａ（Ｍ１ａ＋Ｍ２）からＭＳｂ（Ｍ１ｂ＋Ｍ２）へと変化し、それに伴い、センサ１２０が生成する検出信号の検出値も変化する。

【0085】

したがって、合成磁界ＭＳが基準方向に対してなす角度は、第１磁界の強度に依存してΘａからΘｂへと変化する。また、第１磁界Ｍ１の強度は、検出位置とセンサ用磁石６との間の距離に依存して変化する。したがって、合成磁界ＭＳの方向が基準方向に対してなす角度は、検出位置とセンサ用磁石６との間の距離に依存して変化する。したがって、センサ１２０の検出信号に基づいて、検出位置とセンサ用磁石６との間の距離を求めることができ、これにより、センサ用磁石６の相対位置を検出することができる。そして、センサ用磁石６の相対位置に基づいて、検出位置に対するレンズホルダ５の運動方向の相対位置を特定することが可能となっている。

【0086】

図１０Ａに示すように、センサ部１２は、センサ１２０と、センサ１２０を内部に収容するセンサパッケージ１２１とを有する。センサパッケージ１２１は、例えば樹脂等で構成され、略直方体からなる外形状を有する。センサパッケージ１２１の内部にはセンサ１２０を収容するための空間が形成されている。

【0087】

センサ１２０は、センサ用磁石６（第１磁界発生部）の変位に応じた角度検出が可能な角度センサである。本実施形態では、センサ１２０は、ＴＭＲ（Tunnel Magneto Resistance）センサで構成されている。ただし、センサ１２０は他のセンサで構成されていてもよく、他のセンサとしては、例えばＧＭＲ（Giant Magneto Resistance）センサやＡＭＲ（Anisotropic Magneto Resistance）センサ等が例示され、磁気抵抗効果素子を用いたセンサが好ましい。

【0088】

図１２に示すように、本実施形態では、センサ部１２は、複数の駆動用磁石９（第１磁石９１および第４磁石９４）の各々で規定される領域内に配置される。より詳細には、センサ部１２は、ベース部材１１のベース底部１１０の角部周辺（図１に示す光学素子駆動装置１の角部１ｂに対応する位置）において、各々隣接して配置される第１磁石９１および第４磁石９４の各々の端部（端面付近）で挟まれる領域Ａ１の内側に配置され、第１磁石９１および第４磁石９４の各々の内側面で挟まれている。なお、第１磁石９１のＹ軸方向の負方向側の端部（端面）と、第４磁石９４のＸ軸方向の負方向側の端部（端面）との間の距離をＬ１としたときに、領域Ａ１は、第１磁石９１と第４磁石９４との間に延在する幅Ｌ１の領域に対応する。

【0089】

図示の例では、センサ部１２と第１磁石９１との距離と、センサ部１２と第４磁石９４との距離とは、略等しくなっているが、異なっていてもよい。

【0090】

また、センサ部１２は、レンズホルダ５の運動方向から見て、駆動コイル４よりもベース部材１１の中心側に配置される。すなわち、センサ部１２は、リング形状からなる駆動コイル４の内周面の内側に配置される。センサ部１２（センサパッケージ１２１）は、駆動コイル４の内周面から距離Ｌ２の位置に配置されており、図示の例ではＬ２＜Ｌ１となっている。距離Ｌ２は、好ましくは、０．１〜０．５ｍｍ、さらに好ましくは０．２５〜０．４ｍｍである。

【0091】

また、図１０Ａに示すように、センサ部１２は、駆動コイル４の内周面と前方スプリング３の内側リング状部３０（あるいは、図６Ａに示すレンズホルダ５の筒状部５２）とで囲まれる領域の内部に配置されている。

【0092】

また、センサ部１２は、ベース部材１１のベース底部１１０に形成された複数のベースストッパ部１１２（図１に示す角部１ｂにおいて、隣接して配置された２つのベースストッパ部１１２）の各々で規定される領域内に配置される。より詳細には、図１０Ｂに示すように、センサ部１２は、レンズホルダ５の運動方向から見て、センサ部１２に隣接して配置される２つのベースストッパ部１１２の各々の端部（端面付近）により挟まれる領域Ａ２の内側に配置される。なお、センサ部１２に隣接して配置された一方のベースストッパ部１１２と、他方のベースストッパ部１１２との間の距離をＬ３としたときに、領域Ａ２は、一方のベースストッパ部１１２と他方のベースストッパ部１１２との間に延在する幅Ｌ３の領域に対応する。

【0093】

また、第１磁石９１上をその長手方向に延在する仮想線（直線）と、第２磁石９２上をその長手方向に延在する仮想線（直線）と、第３磁石９３上をその長手方向に延在する仮想線（直線）と、第４磁石９４上をその長手方向に延在する仮想線（直線）とを想定したときに、センサ部１２は、上記各仮想線が交差して構成される仮想的な矩形リングの内側の領域に配置される。

【0094】

また、センサ部１２は、レンズホルダ５の運動方向から見て、後方スプリング８（アーム部８３およびリング状部８０）と重複しないように配置されている。より詳細には、センサ部１２は、後方スプリング８のリング状部８０とアーム部８３とで挟まれる領域（リング状部８０とアーム部８３との間の領域）の内側に配置されている。換言すれば、アーム部８３は、レンズホルダ５の運動方向から見て、センサ部１２と重複しないよう、センサ部１２を避けるように屈曲しつつ、センサ部１２の周囲に延在している。

【0095】

なお、図１０Ｂでは、センサ部１２の前方にセンサ用磁石６を図示しているが、レンズホルダ５の運動方向から見て、センサ部１２の位置とセンサ用磁石６との位置は概ね一致しており、センサ用磁石６は、レンズホルダ５の運動方向から見て、センサ部１２と重複している。そのため、センサ用磁石６は、センサ部１２と同様に、領域Ａ１（図１２参照）および領域Ａ２の内側に配置されている。

【0096】

図１１に示すように、センサ部１２は、センサパッケージ１２１の前端１２１ａが、ベースストッパ部１１２の前端よりも前方に位置し、後方スプリング８の後端よりも後方に位置するように配置される。すなわち、センサ部１２は、その前端１２１ａが、ベースストッパ部１１２と後方スプリング８との間の高さＨの空間内に位置するように配置される。

【0097】

図１２に示すように、センサ部１２は、レンズホルダ５の運動方向に沿って、センサ用磁石６と対向する位置に固定されており、センサ用磁石６はセンサ部１２の前方に配置されている。なお、センサ用磁石６の配置は図示の例に限定されるものではなく、レンズホルダ５の運動方向から見て、センサ用磁石６は、センサ部１２と重複しないように配置されていてもよい。

【0098】

詳細な図示は省略するが、図１０Ａにおいて、ベース部材１１のセンサ収容凹部１１４の内部には、センサ部１２を固定するための固定部材（例えば、接着剤）が充填されており、当該固定部材によって、センサ部１２の外側面全体が覆われている。そのため、図１２において、センサ部１２は、実際には固定部材を介してセンサ用磁石６と対向している。

【0099】

図３に示すように、本実施形態では、センサ部１２、バランス磁石７、およびヨーク部２に形成された２つの突出片２３の各々は、いずれもレンズホルダ５の運動方向から見て重複しない位置に配置されている。すなわち、センサ部１２およびバランス磁石７は、それぞれ図１に示す光学素子駆動装置１の角部１ｂと角部１ｄとを結ぶ対角線の一方側および他方側に配置され、２つの突出片２３の各々は、上記対角線に直交する対角線の一方側および他方側に配置されている。

【0100】

図１４に示すように、回路部１０は、配線部１００とコネクタ部１１０とを有し、ベース部材１１のベース底部１１０（図７参照）の内部に設けられる。配線部１００は、金属の良導体で構成され、合計で６本の配線（配線パターン）１００ａ〜１００ｆを有する。

【0101】

配線１００ａ〜１００ｄの各々の一端は、図１０Ａに示すセンサ部１２のセンサ１２０に接続され、配線１００ａ〜１００ｄの各々の他端は、コネクタ部１１０に接続される。配線１００ａ〜１００ｄを介して、センサ１２０の検出信号を外部回路へと伝達させることが可能となっている。

【0102】

また、配線１００ｅおよび１００ｆの各々の一端は、後方スプリング８（ベース固定部８２の周辺部）に接続され、配線１００ｅおよび１００ｆの各々の他端は、コネクタ部１１０に接続される。詳細な図示は省略するが、後方スプリング８は駆動コイル４に電気的に接続されており、配線１００ｅおよび１００ｆを介して、駆動コイル４に電流を供給することが可能となっている。なお、前方スプリング３には、後方スプリング８とは異なり、電気的導通経路の機能は具備されていない。

【0103】

図１に示すように、コネクタ部１１０は、光学素子駆動装置１の側面に配置され、ベース部材１１の内部から外部へと露出している。コネクタ部１１０は、光学素子駆動装置１を駆動するための電力や制御信号などを光学素子駆動装置１に対して伝達する外部の基板等に接続される。

【0104】

本実施形態では、センサ部１２（センサ１２０）は、センサ用磁石６から発生する第１磁界と、第１磁界とは異なるバイアス磁界（本実施形態では、駆動用磁石９から発生する第２磁界）とに基づいて検出を行う。このような構成においては、センサ１２０は、従来とは異なり、第１磁界の強度のみに基づいた検出を行うのではなく、第１磁界とバイアス磁界との相互関係（相関関係）に基づいた検出を行う。この場合、外部環境が変化したとしても、第１磁界およびバイアス磁界のいずれもが変化するため、センサ１２０の検出信号の検出値に外部環境の変化分が誤差として含まれることを防止することが可能である。したがって、センサ１２０の検出信号に基づいて、センサ用磁石６の位置を正確に検出し、外部環境の変化にかかわらず、ベース部材１１等に対するレンズホルダ５等の相対位置を正確に検出することができる。

【0105】

また、センサ１２０は、第１磁界とバイアス磁界（本実施形態では第２磁界）との合成磁界を検出する。そのため、センサ１２０の検出信号から合成磁界の変化（角度変化）を特定することが可能となり、その変化に基づいて、センサ用磁石６の位置を検出し、ベース部材１１等に対するレンズホルダ５等の相対位置を検出することができる。

【0106】

また、駆動用磁石９から発生する第２磁界は、バイアス磁界としてセンサ部１２に印加される。そのため、センサ部１２にバイアス磁界を印加するバイアス磁界発生部を別途用意して設けるまでもなく、第２磁界をバイアス磁界として利用し、これをセンサ部１２に印加することができる。

【0107】

また、レンズホルダ５は、駆動用磁石９から発生する第２磁界と、駆動コイル４が発生する磁界との相互作用により駆動可能に構成されている。そのため、本実施形態では、ムービングコイル方式の光学素子駆動装置１を構成することができる。

【0108】

また、センサ部１２は、センサ用磁石６の変位に応じた角度検出が可能なセンサ１２０を有する。一般に、磁気検知素子としてホールセンサを用いた場合、所定の検出位置に対するセンサ用磁石６の変位が大きくなるほど、センサ１２０の検出信号の変化が小さくなり、当該検出信号の検出値のリニアリティを確保することが困難となり得る。一方で、磁気検知素子としてセンサ１２０を用いた場合、所定の検出位置に対するセンサ用磁石６の変位が大きくなっても、センサ１２０の検出信号の変化が小さくなり難く、当該検出信号の検出値のリニアリティを十分に確保することが可能である。したがって、この点においても、センサ１２０の検出信号に基づいて、センサ用磁石６の位置を正確に検出し、ベース部材１１等に対するレンズホルダ５等の相対位置を正確に検出することができる。

【0109】

また、外部環境の変化により、第１磁界およびバイアス磁界（本実施形態では、第２磁界）の強度が変化したとしても、これらの合成磁界の相対的な角度は外部環境の変化にかかわらず一定であるため、外部環境の変化にかかわらず、ベース部材１１等に対するレンズホルダ５等の相対位置を正確に検出することができる。

【0110】

また、センサ部１２は、複数の駆動用磁石９（第１磁石９１および第４磁石９４）で規定される領域内に配置される。この領域内では、複数の駆動用磁石９によって外部からの不要な磁界が遮断されるため、外部磁界の影響を抑えつつ高い検出精度でセンサ１２０による検出を行うことができる。

【0111】

また、センサ部１２は、レンズホルダ５の運動方向から見て、駆動コイル４よりもベース部材１１の中心側に配置される。そのため、センサ部１２が駆動コイル４から離間して配置され、駆動コイル４から発生した磁界がセンサ１２０で誤って検出されることを防止することができる。また、センサ部１２が相対的にベース部材１１の径方向内側に配置されるため、装置全体の小型化を図ることができる。

【0112】

また、レンズホルダ５において、レンズ（図示略）を挟んでセンサ用磁石６とは反対側の位置にはバランス磁石７が設けられている。そのため、センサ用磁石６が設けられたレンズホルダ５の一方側と、バランス磁石７が設けられたレンズホルダ５の他方側とでバランスが保たれ、レンズホルダ５の運動方向への移動に支障が生じることを防止することができる。

【0113】

また、ベース部材１１には、レンズホルダ５の運動方向への移動を規制する複数のベースストッパ部１１２の各々が離間して設けられ、センサ部１２は、レンズホルダ５の運動方向から見て、隣接する各ベースストッパ部１１２の端部により挟まれる領域内に配置されている。この場合、センサ部１２が各ベースストッパ部１１２から離間した位置に配置されるため、センサ部１２に妨げられることなく、各ベースストッパ部１１２でレンズホルダ５の運動方向への移動を規制することができる。また、上位領域内にセンサ部１２を配置することにより、センサ１２０によるセンサ用磁石６の位置の検出をより正確に行うことが可能となる。

【0114】

また、センサ部１２は、レンズホルダ５の運動方向から見て、レンズホルダ５の後方を支持する後方スプリング８と重複しないように配置されている。そのため、レンズホルダ５の運動方向への移動に伴って、後方スプリング８が運動方向に撓んだときに、後方スプリング８がセンサ部１２に接触することを防止することが可能となり、レンズホルダ５の運動方向への移動に支障が生じることを回避することができる。

【0115】

また、センサ部１２は、その前端が、レンズホルダ５の運動方向への移動を規制するベースストッパ部１１２の前端よりも前方に位置し、レンズホルダ５の後方を支持する後方スプリング８の後端よりも後方に位置するように配置される。この場合も、上述したように、後方スプリング８がセンサ部１２に接触することを防止することが可能であり、レンズホルダ５の運動方向への移動に支障が生じることを回避することができる。

【0116】

また、センサ部１２は、センサ部１２をベース底部１１０に固定する固定部材を介して、センサ用磁石６と対向している。センサ部１２をセンサ用磁石６と対向する位置に配置することにより、センサ１２０によって、センサ用磁石６から発生する第１磁界を高い検出精度で検出することができる。また、センサ部１２とセンサ用磁石６との間に固定部材の一部が配置されるよう、センサ部１２を固定部材を用いてベース底部１１０に固定することにより、センサ部１２の位置ずれを防止することができる。また、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）基板を介さずに、直接、ベース底部１１０にセンサ部１２を固定することにより、光学素子駆動装置１の低背化を図るとともに、ＦＰＣを省略できる分だけ光学素子駆動装置１の低価格化を図ることができる。

【0117】

また、本実施形態では、レンズホルダ５の運動方向に直交する方向から見て、一方の突出片２３はセンサ部１２を挟んで一方側に位置するヨーク２の端部に位置し、他方の突出片２３はセンサ部１２を挟んで他方側に位置するヨーク２の端部に位置する。そのため、各突出片２３をレンズホルダ５の突出片挿入溝５３に固定したときに、各突出片２３を介して、レンズホルダ５が回転方向に移動することを規制することが可能となり、レンズホルダ５が回転方向に位置ずれすることを防止することができる。また、レンズホルダ５がヨーク２に衝突したときに、各突出片２３を介して、衝撃を分散させることができる。

【0118】

また、センサ用磁石６は、レンズホルダ５の内部（センサ用磁石挿入溝５６）に埋め込まれている。そのため、センサ用磁石６を外部に露出させることなくレンズホルダ５に固定する可能となり、センサ用磁石６を外部からの衝撃等から有効に保護することができる。

【0119】

第２実施形態
図１５に示す第２実施形態に係る光学素子駆動装置１Ａは、以下に示す点を除いて、第１実施形態に係る光学素子駆動装置１と同様な構成を有し、同様な作用効果を奏する。図１５において、第１実施形態の光学素子駆動装置１における各部材と共通する部材には、共通の符号を付し、その説明は一部省略する。なお、なお、図１５では、光学素子駆動装置１を運動軸Ｃに沿う方向から見た概略図を紙面上方に図示し、光学素子駆動装置１を運動軸Ｃに直交する方向から見た概略図を紙面下方に図示している。また、図面が煩雑になるのを防止するために、説明に必要な構成のみ模式的に図示している。

【0120】

図１５に示すように、駆動コイル４Ａは、可動部（レンズホルダ５Ａ等）の運動方向から見て、八角形状からなるリング形状を有するという点において、第１実施形態における駆動コイル４とは異なる。レンズホルダ５Ａは、その外周形状が、レンズホルダ５Ａの運動方向から見て、八角形状からなるという点において、第１実施形態におけるレンズホルダ５とは異なる。駆動用磁石９を構成する第１磁石９１〜第４磁石９４の各々は、レンズホルダ５Ａの外形状（略八角形）を規定する８つの各辺のうち、４つの各辺の外側に等間隔で配置されている。

【0121】

センサ部１２は、センサ用磁石６と運動方向に沿って対向する位置に固定されており、センサ用磁石６はセンサ部１２の前方に配置されている。詳細な図示は省略するが、図１５において、センサ部１２は、実際には固定部材（例えば、接着剤）を介してセンサ用磁石６と対向している。

【0122】

本実施形態でも、第１実施形態と同様に、センサ部１２は、複数の駆動用磁石９の各々（第１磁石９１および第４磁石９４）で規定される領域内に配置される。すなわち、センサ部１２は、第１磁石９１と第４磁石９４の各々の内側面によって挟まれるように、第１磁石９１と第４磁石９４との間に配置されている。したがって、本実施形態においても、上記領域内において、第１磁石９１〜第４磁石９４によって外部からの不要な磁界を遮断しつつ、外部磁界の影響を受けることなく高い検出精度でセンサ１２０による検出を行うことができる。なお、センサ部１２は、第１磁石９１および第４磁石９４の各々から等しい距離だけ離れた位置に配置されているが、第１磁石９１側あるいは第４磁石９４側に偏って配置されていてもよい。

【0123】

第３実施形態
図１６Ａに示す第３実施形態に係る光学素子駆動装置１Ｂは、以下に示す点を除いて、第１実施形態に係る光学素子駆動装置１と同様な構成を有し、同様な作用効果を奏する。図１６Ａにおいて、第１実施形態の光学素子駆動装置１における各部材と共通する部材には、共通の符号を付し、その説明は一部省略する。なお、図１６Ａでは、光学素子駆動装置１Ｂの一部のみを図示している。

【0124】

光学素子駆動装置１Ｂは、センサ部１２Ｂと、センサ部１２Ｂの内部に設けられたバイアス磁石１５とを有する。センサ部１２Ｂは、センサパッケージ１２１の内部にバイアス磁石１５が設けられているという点において、第１実施形態におけるセンサ部１２とは異なる。なお、バイアス磁石１５は、固定部の一部を構成している。

【0125】

バイアス磁石１５は、１または複数（本実施形態では１つ）の多極磁石（本実施形態では２極磁石）からなり、センサ１２０の周囲（センサ１２０のセンサ面の近傍）に配置されている。バイアス磁石１５は略直方体の外形状を有し、バイアス磁石１５の磁極間方向（Ｎ極とＳ極とを結ぶ方向）に直交する方向の長さは、センサ１２０の長辺の長さよりも短くなっている。なお、バイアス磁石１５の磁極間方向は、図１に示す光学素子駆動装置１の角部１ｂと角部１ｄとを結ぶ方向（図１６Ａの紙面の上下方向）に対応する。

【0126】

バイアス磁石１５は、バイアス磁界を発生するバイアス磁界発生部であり、バイアス磁界をセンサ部１２Ｂ（センサ１２０）に印加する。上記各実施形態では、センサ部１２には、駆動用磁石９から発生する第２磁界がバイアス磁界として印加されていたが、本実施形態では、バイアス磁石１５から発生するバイアス磁界が主に印加される。バイアス磁石１５から発生するバイアス磁界の強度は、駆動用磁石９から発生する第２磁界の強度とは異なっており、第２磁界の強度よりも大きい。センサ１２０は、センサ用磁石６（図３参照）から発生する第１磁界と、バイアス磁石１５からのバイアス磁界とに基づいて検出を行う。すなわち、センサ１２０は、第１磁界と、バイアス磁石１５からのバイアス磁界との合成磁界を検出する。なお、センサ１２０は、第１磁界と、バイアス磁石１５からのバイアス磁界と、駆動用磁石９（第１磁石９１および第４磁石９４）から発生する第２磁界との合成磁界に基づいて検出を行ってもよい。

【0127】

本実施形態では、バイアス磁界発生部（バイアス磁石１５）は、センサ部１２Ｂが有するセンサ１２０の周囲に設けられている。そのため、センサ１２０に十分な強度のバイアス磁界を常時印加することが可能となり、センサ１２０に不要な外部磁界が印加されたとしても、その影響を最小限に抑え、センサ１２０の検出信号の検出値の信頼性を十分に確保することができる。また、センサ部１２の周囲の温度が変化した場合には、センサ１２０およびバイアス磁石１５のいずれにおいても、その温度が変化するため、センサ１２０の温度特性を良好なものとすることができる。

【0128】

また、本実施形態では、バイアス磁石１５がセンサパッケージ１２１に内蔵されている。そのため、バイアス磁石１５をセンサパッケージ１２１の外部に配置する場合に比べて、センサ部１２の小型化を図ることができる。また、センサ部１２Ｂに落下等による外部衝撃が加わったとしても、バイアス磁石１５がセンサ１２０に対して位置ずれすることを防止することができる。また、バイアス磁石１５の公差や取付誤差を厳密に考慮する必要がなく、生産時の不安定性を低減するとともに、生産工程を簡略化することができる。

【0129】

また、本実施形態では、センサ１２０に対して、バイアス磁石１５からのバイアス磁界が印加される。そのため、駆動用磁石９の構成上、駆動用磁石９から発生する第２磁界がセンサ１２０に十分に印加されないような場合があっても、バイアス磁界でこれを代用することが可能であり、第１実施形態における光学素子駆動装置１と同様の作用効果が奏される。

【0130】

すなわち、本実施形態では、センサ用磁石６から発生する第１磁界とバイアス磁石１５から発生するバイアス磁界とに基づいて検出を行うため、外部環境が変化したとしても、上記各磁界のいずれもが変化し、センサ１２０の検出信号の検出値に外部環境の変化分が誤差として含まれることを防止することが可能である。したがって、センサ１２０の検出信号に基づいて、センサ用磁石６の位置を正確に検出し、外部環境の変化にかかわらず、ベース部材１１等に対するレンズホルダ５等の相対位置を正確に検出することができる。

【0131】

また、外部環境の変化により、第１磁界およびバイアス磁石１５からのバイアス磁界の強度が変化したとしても、これらの合成磁界の相対的な角度は外部環境の変化にかかわらず一定であるため、外部環境の変化にかかわらず、ベース部材１１等に対するレンズホルダ５等の相対位置を正確に検出することができる。

【0132】

第４実施形態
図１７および図１８に示す第４実施形態に係る光学素子駆動装置１Ｃは、以下に示す点を除いて、第１実施形態に係る光学素子駆動装置１と同様な構成を有し、同様な作用効果を奏する。図１７および図１８において、第１実施形態の光学素子駆動装置１における各部材と共通する部材には、共通の符号を付し、その説明は一部省略する。なお、図１７では、駆動用磁石９Ｃおよびセンサ部１２の位置関係について理解を容易にするため、レンズホルダ５等の図示を省略している。また、図１８では、光学素子駆動装置１を運動軸Ｃに沿う方向から見た概略図を紙面上方に図示し、光学素子駆動装置１を運動軸Ｃに直交する方向から見た概略図を紙面下方に図示している。また、図面が煩雑になるのを防止するために、説明に必要な構成のみ模式的に図示している。

【0133】

図１７に示すように、駆動コイル４Ｃは、第１コイル４１Ｃと第２コイル４２Ｃとを有する。駆動コイル４Ｃ（第１コイル４１Ｃおよび第２コイル４２Ｃ）は、レンズホルダ５の運動方向から見て、直線形状（長方形状）を有するという点において、第１実施形態における駆動コイル４とは異なる。詳細な図示は省略するが、第１コイル４１Ｃおよび第２コイル４２Ｃは、それぞれ運動軸Ｃに直交する方向（Ｙ軸方向）から見て、略矩形状からなるリング形状のコイルを構成している。

【0134】

図１８に示すように、第１コイル４１Ｃおよび第２コイル４２Ｃは、それぞれレンズホルダ５の外周面に固定されている。第１コイル４１Ｃおよび第２コイル４２Ｃは、それぞれレンズホルダ５の外形状（略四角形）を規定する４つの各辺のうち、Ｙ軸方向に対向する２辺に配置されている。

【0135】

駆動用磁石９Ｃは、第１磁石９１Ｃと第２磁石９２Ｃとからなる２つの磁石で構成されているという点において、第１実施形態における駆動用磁石９とは異なる。第１磁石９１Ｃおよび第２磁石９２Ｃの各々は、多極磁石（本実施形態では４極磁石）で構成されている。第１磁石９１Ｃおよび第２磁石９２Ｃは、それぞれベース部材１１のベース底部１１０の外形状（略四角形）を規定する４つの各辺のうち、Ｙ軸方向に対向する２辺に配置されている。

【0136】

第１磁石９１Ｃは第１コイル４１Ｃに対応してその外側に設けられており、第１磁石９１Ｃと第１コイル４１Ｃとは対向している。第２磁石９２Ｃは第２コイル４２Ｃに対応してその外側に設けられており、第２磁石９２Ｃと第２コイル４２Ｃとは対向している。

【0137】

センサ部１２は、ベース底部１１０の外形状（略四角形）を規定する４つの各辺のうち、第１磁石９１Ｃおよび第２磁石９２Ｃの各々が配置されている各辺の間に位置する辺の略中央部に配置されている。上記第３実施形態と同様、センサパッケージ１２１の内部にはバイアス磁石１５が設けられ、センサ１２０に対向して配置されている。

【0138】

センサ部１２は、センサ用磁石６と運動方向に沿って対向する位置に固定されており、センサ用磁石６はセンサ部１２の前方に配置されている。詳細な図示は省略するが、図１８において、センサ部１２は、実際には固定部材（例えば、接着剤）でセンサ収容凹部１１４の内部に固定されており、固定部材を介してセンサ用磁石６と対向している。

【0139】

本実施形態でも、第１実施形態と同様に、センサ部１２は、複数の駆動用磁石９Ｃ（第１磁石９１Ｃおよび第２磁石９２Ｃ）の各々で規定される領域内に配置される。すなわち、センサ部１２は、第１磁石９１Ｃと第２磁石９２Ｃの各々の内側面によって挟まれるように、第１磁石９１Ｃと第２磁石９２Ｃとの間に配置されている。したがって、本実施形態においても、上記領域内において、第１磁石９１Ｃおよび第２磁石９２Ｃによって外部からの不要な磁界を遮断しつつ、外部磁界の影響を受けることなく高い検出精度でセンサ１２０による検出を行うことができる。なお、センサ部１２は、第１磁石９１Ｃおよび第２磁石９２Ｃの各々から等しい距離だけ離れた位置に配置されているが、第１磁石９１Ｃ側あるいは第２磁石９２Ｃ側に偏って配置されていてもよい。

【0140】

以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明には他にも実施形態が考えられる。例えば次の通りである。

【0141】

たとえば、上記第３実施形態では、図１６Ａに示すように、バイアス磁石１５は、その磁極間方向（Ｎ極とＳ極とを結ぶ方向であり、図１６Ａの紙面の上下方向）に直交する方向の長さが、センサ１２０の長辺の長さよりも短くなるように構成されていたが、図１６Ｂに示すように、センサ１２０の長辺の長さよりも長くなるように構成されてもよい。この場合も、上記第３実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、図１６Ａおよび図１６Ｂにおいて、バイアス磁石１５はセンサ１２０と対向して配置されているが、互いに位置ずれして配置されていてもよい。この点は、後述する図１６Ｃおよび図１６Ｄについても同様である。

【0142】

また、上記第３実施形態において、図１６Ｃに示すように、バイアス磁石１５は、センサパッケージ１２１の外側に設けられていてもよい。図示の例では、バイアス磁石１５は、センサ１２０と対向する位置で、センサパッケージ１２１に隣接して配置されている。バイアス磁石１５は、ベース部１１のベース底部１１０に固定部材（接着剤等）で固定されてもよく、あるいはベース底部１１０の内部に埋め込まれていてもよい。あるいは、バイアス磁石１５は、ベース底部１１０の裏面に固定されていてもよい。

【0143】

また、ベース底部１１０に、バイアス磁石１５を収容するための収容凹部を設け、この収容凹部にバイアス磁石１５を設置し、固定部材で固定してもよい。この場合、当該収容凹部は、センサ収容凹部１１４と跨る（連続する）ように設けてもよく、あるいはセンサ収容凹部１１４から離間した位置に設けてもよい。なお、バイアス磁石１５は、その磁極間方向に直交する方向の長さが、センサ１２０の長辺の長さよりも短くなるように構成されてもよい。あるいは、図１６Ｄに示すように、バイアス磁石１５は、その磁極間方向に直交する方向の長さが、センサ１２０の長辺の長さ（あるいは、センサパッケージ１２１の長辺の長さ）よりも長くなるように構成されてもよい。

【0144】

上記各実施形態において、光学素子駆動装置１にオートフォーカス機能に加えて、手振れ補正機能を具備させてもよい。

【0145】

上記各実施形態では、ムービングコイル方式の光学素子駆動装置１に対する本発明の適用例について示したが、ムービングマグネット方式の光学素子駆動装置に本発明を適用してもよい。その場合、可動部（レンズホルダ５等）には、駆動コイル４に代えて駆動用磁石９を具備させればよい。

【0146】

上記各実施形態では、光学素子駆動装置１にレンズ（図示略）を具備させたが、レンズ以外の光学素子を具備させてもよい。たとえば、プリズムや液体レンズ等を光学素子として用いることができる。

【0147】

上記各実施形態では、レンズホルダ５にバランス磁石７が具備させていたが、バランス磁石７に代えて、他のバランス部材をレンズホルダ５に具備させてもよい。バランス部材として用いる部材は、所定の重量を有する部材（錘として機能する錘部材）であれば特に限定されるものではない。

【符号の説明】

【0148】

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…光学素子駆動装置
２…ヨーク
２０…ヨーク前端部
２１…外筒部
２２…ヨーク開口部
２３…突出片
３…前方スプリング
３０…内側リング状部
３１…外側リング状部
３２…ベース固定部
３３…アーム部
３４…ホルダ固定部
４，４Ａ，４Ｃ…駆動コイル
４１Ｃ…第１コイル
４２Ｃ…第２コイル
５，５Ａ…レンズホルダ
５０…ホルダ前端部
５００…スプリング固定部
５１…ホルダ後端部
５１０…スプリング固定凸部
５２…筒状部
５３…突出片挿入溝
５４…前方ホルダストッパ部
５５…後端ホルダストッパ部
５６…センサ用磁石挿入溝
５７…バランス磁石挿入溝５７
５８…コイル挿入溝
６…センサ用磁石
７…バランス磁石
８…後方スプリング
８０…リング状部
８１…ホルダ固定部
８２…ベース固定部
８３…アーム部
９，９Ｃ…駆動用磁石
９１，９１Ｃ…第１磁石
９２，９２Ｃ…第２磁石
９３…第３磁石
９４…第４磁石
１０…回路部
１００…配線部
１１０…コネクタ部
１１…ベース部材
１１０…ベース底部
１１１…ベース開口部
１１２…ベースストッパ部
１１３…柱状部
１１４…センサ収容凹部
１１５…スプリング固定凸部
１２，１２Ｂ…センサ部
１２０…センサ
１２１…センサパッケージ
１２１ａ…前端
１３…固定部材
１４…ダンパー部材
１５…バイアス磁石

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16A】

【図16B】

【図16C】

【図16D】

【図17】

【図18】