特開 2021-185751 乗用作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-185751(P2021-185751A)

(43)【公開日】2021年12月13日

(54)【発明の名称】乗用作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 63/10 20060101AFI20211115BHJP

   B62D 21/18 20060101ALI20211115BHJP

   A01M 7/00 20060101ALI20211115BHJP

【ＦＩ】

   A01B63/10 Z

   B62D21/18 A

   A01M7/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2020-90704(P2020-90704)

(22)【出願日】2020年5月25日

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】尼崎 喬士

(72)【発明者】

【氏名】越山 隆広

【テーマコード（参考）】

2B121

2B304

3D203

【Ｆターム（参考）】

2B121CB03

2B121CB24

2B121CB33

2B121CB42

2B121CB47

2B121CB61

2B121CB69

2B121EA26

2B121FA05

2B304KA02

2B304LA02

2B304LA10

2B304LB05

2B304LB15

2B304RA12

2B304RA13

2B304RA15

3D203AA22

3D203CB21

3D203DA02

3D203DA11

3D203DA15

3D203DB12

(57)【要約】

【課題】作業機の最低地上高が高い状態を維持しながら、作業装置を昇降作動させるリンク機構の小型化を図る。
【解決手段】後輪の軸心よりも高い位置に横向き伝動ケース部１３を備えた門形の後車軸ケース１１Ｒを備え、車体フレーム１０の後部に、横向き伝動ケース部１３よりも後方側でメインフレーム１０Ａの後部同士を繋ぐ横向きフレーム１０Ｂと、横向き伝動ケース部１３の後方箇所においてメインフレーム１０Ａから下方へ向けて延出された下部支点ブラケット１５と、が設けられ、横向きフレーム１０Ｂ上にトップリンク取付部５０が設けられ、下部支点ブラケット１５の下端部にロアーリンク取付部５２が設けられ、ロアーリンク取付部５２は、横向き伝動ケース部１３の下縁と同程度の高さ位置に設定されている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

左右一対の前輪に動力を伝える動力伝達機構が内装された前車軸ケースと、
左右一対の後輪に動力を伝える動力伝達機構が内装された後車軸ケースと、
前記前車軸ケース及び前記後車軸ケースに支持される車体フレームと、が備えられ、
前記車体フレームにエンジン及びトランスミッションケースが支持され、
前記車体フレームは、前記前車軸ケースと前記後車軸ケースにわたって架設された左右一対のメインフレームが備えられ、
前記後車軸ケースが、左右の前記後輪を下部に支持する左右一対の縦向き伝動ケース部と、前記後輪の軸心よりも高い位置で、前記縦向き伝動ケース部の上部同士を連結する横向き伝動ケース部と、を備えて前後方向視で門形に形成され、
前記車体フレームの後部に、前記横向き伝動ケース部よりも後方側で前記メインフレームの後部同士を繋ぐ横向きフレームと、前記横向き伝動ケース部の後方箇所において前記メインフレームから下方へ向けて延出された下部支点ブラケットと、が設けられ、
前記横向きフレーム上にトップリンクを連結可能なトップリンク取付部が設けられ、
前記下部支点ブラケットの下端部にロアーリンクを連結可能なロアーリンク取付部が設けられ、
前記ロアーリンク取付部は、前記横向き伝動ケース部の下縁と同程度の高さ位置に設定されている乗用作業機。

【請求項2】

前記下部支点ブラケットは、前記横向き伝動ケース部の後面に当接して連結されている請求項１記載の乗用作業機。

【請求項3】

前記ロアーリンク取付部に連結された前記ロアーリンクを昇降操作するリフトアームが備えられ、
前記リフトアームの左右方向に沿う揺動支点軸が左右一対の支持ブラケットに枢支され、
前記支持ブラケットが、前記横向き伝動ケース部の上部に対して脱着可能に取り付けられている請求項１又は２記載の乗用作業機。

【請求項4】

左右一対の前記支持ブラケット同士は、互いに同一仕様の部材によって構成されている請求項３記載の乗用作業機。

【請求項5】

左右一対の前記メインフレームの左右方向での中央位置に対して、左右の前記リフトアーム同士は互いに等距離を隔てた位置に設けられ、
左右の前記リフトアームの前記揺動支点軸を揺動操作する操作腕部の左右方向での中心位置、及び、その操作腕部を前後方向に押し引き操作する昇降シリンダの中心軸線の位置が、前記中央位置に対して左右方向で一方向側に偏倚して配置され、
前記揺動支点軸を枢支する前記支持ブラケットのボス部が、前記中央位置に対しては左右で異なる距離を隔てて、かつ、前記操作腕部の左右方向での中心位置、ならびに前記昇降シリンダの中心軸線の位置に対しては左右方向で等距離を隔てて配置され、
前記操作腕部と左右の前記ボス部との間、及び前記中央位置から近い側の前記ボス部と、このボス部に近い位置の前記リフトアームとの間に、前記揺動支点軸に外嵌するスペーサを設けてある請求項４記載の乗用作業機。

【請求項6】

左右の前記リフトアームのうち、一方の前記リフトアームと、そのリフトアームと左右方向で同じ側に位置する前記ロアーリンクとが棒状の第一吊り下げ部材で連結され、
他方の前記リフトアームと左右方向で同じ側に位置する前記ロアーリンクと、前記他方の前記リフトアームと、が伸縮シリンダを備えた第二吊り下げ部材で連結され、
前記伸縮シリンダに対して圧油を給排するモンローバルブと、前記リフトアームの昇降シリンダに対して圧油を給排する昇降バルブと、が共通のバルブケースに内蔵され、
前記バルブケースが、前記後車軸ケースよりも前方位置で、かつ前記車体フレームの左右方向での中央部に配設された運転座席の下方に、平面視で前記運転座席と重複するように配設されている請求項３〜５のいずれか一項記載の乗用作業機。

【請求項7】

前記バルブケースは、前後方向で前記昇降シリンダの配設箇所と重複し、かつ左右方向で前記昇降シリンダが存在する位置よりも、前記第二吊り下げ部材に連結された前記リフトアームが存在する側に偏倚して配設されている請求項６記載の乗用作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、前車軸ケース及び後車軸ケースに支持される車体フレームを備え、車体フレームの後部に、作業装置が連結されるリンク機構を装着可能な乗用作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のように、前車軸ケース及び後車軸ケースに支持される車体フレームを備えた乗用作業機では、左右の車輪間における最低地上高を高くした車両を構成し易い。つまり、例えば、車体フレームを用いずに、モノコック構造の車体で作業機を構成した場合には、車体の左右方向での中央部に備えたミッションケースから、左右横側方に向けて車軸ケースを延出させ、その車軸ケースの横端部に後輪を支持させている。このような構造のものでは最低地上高が、車軸の存在箇所よりも低いミッションケースの下縁等の低い高さになり易い。これに比べて、前車軸ケースや後車軸ケースを前後方向視で門形に形成し、その上に車体フレームを備えれば、車軸の存在箇所よりも最低地上高を高くして、畝や作物を跨いで、あるいは深い水田等で作業するに便利な乗用作業機を得易い。
このような乗用作業機として、従来では、車体フレームの後部に、車体フレームの上方に向けて立設した部材にトップリンクを支持させ、かつ、車体フレームの下方に向けて延出した部材にロアーリンクを支持させた構造のものがある（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９−２７５７０７号公報（明細書の段落「００１１」、及び図面の「図４」、「図６」参照）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の先行技術によれば、車体フレームの後部において、メインフレームから上方へ起立する上向きフレームと、下方へ向けて延出された下向きフレームとが備えられ、上向きフレームの上端部にトップリンクの取付部が備えられ、下向きフレームにロアーリンクの取付部が備えられている。
このように構成された構造のものでは、最低地上高の高い作業機を得られるものではあるが、トップリンクの揺動支点位置、及びロアーリンクの揺動支点位置が、上向きフレームの上端部、及び車体フレームの後方延長部における下向きフレームに設けられている。
これよって、トップリンクの揺動支点位置、及びロアーリンクの揺動支点位置が地表面から比較的高い位置に存在することになる。このような高い位置の揺動支点を回動中心とするリンク機構に作業装置を連結して昇降作動させる場合には、リンク機構の昇降作動量に帯する作業装置の前後移動量を少なくするように、リンク長さを長くする必要がある。このため、最低地上高の高い作業機を構成する際に、リンク長さが長くなって、作業装置を含む作業機全体の大型化を招く虞があり、この点で改善の余地がある

【0005】

本発明は、作業機の最低地上高が高い状態を維持しながら、作業装置を昇降作動させるリンク機構の小型化を図り得る乗用作業機を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による乗用作業機では、
左右一対の前輪に動力を伝える動力伝達機構が内装された前車軸ケースと、
左右一対の後輪に動力を伝える動力伝達機構が内装された後車軸ケースと、
前記前車軸ケース及び前記後車軸ケースに支持される車体フレームと、が備えられ、
前記車体フレームにエンジン及びトランスミッションケースが支持され、
前記車体フレームは、前記前車軸ケースと前記後車軸ケースにわたって架設された左右一対のメインフレームが備えられ、
前記後車軸ケースが、左右の前記後輪を下部に支持する左右一対の縦向き伝動ケース部と、前記後輪の軸心よりも高い位置で、前記縦向き伝動ケース部の上部同士を連結する横向き伝動ケース部と、を備えて前後方向視で門形に形成され、
前記車体フレームの後部に、前記横向き伝動ケース部よりも後方側で前記メインフレームの後部同士を繋ぐ横向きフレームと、前記横向き伝動ケース部の後方箇所において前記メインフレームから下方へ向けて延出された下部支点ブラケットと、が設けられ、
前記横向きフレーム上にトップリンクを連結可能なトップリンク取付部が設けられ、
前記下部支点ブラケットの下端部にロアーリンクを連結可能なロアーリンク取付部が設けられ、
前記ロアーリンク取付部は、前記横向き伝動ケース部の下縁と同程度の高さ位置に設定されていることを特徴とする。

【0007】

本構成によると、後車軸ケースが、左右の後輪を下部に支持する左右一対の縦向き伝動ケース部と、後輪の軸心よりも高い位置で、縦向き伝動ケース部の上部同士を連結する横向き伝動ケース部と、を備えて前後方向視で門形に形成され、その後車軸ケースと前車軸ケースとにわたって左右一対のメインフレームを備える車体フレームが架設されている。これにより、横向き伝動ケース部の下縁高さを後輪の軸心よりも高くして、車体の最低地上高を高く保つことができる。
そして、メインフレームの後部同士を繋ぐ横向きフレーム上にトップリンクを連結可能なトップリンク取付部が設けられ、メインフレームから下方へ向けて延出された下部支点ブラケットの下端部にロアーリンクを連結可能なロアーリンク取付部が設けられ、そのロアーリンク取付部が、横向き伝動ケース部の下縁と同程度の高さ位置に設定されている。これによって、トップリンク取付部とロアーリンク取付部との間における必要な高低差をつけながら、ロアーリンク取付部の高さ位置が、最低地上高に相当する横向き伝動ケース部の下縁と同程度の高さに設定される。その結果、ロアーリンク取付部の高さ位置が、そのロアーリンク取付部の存在によって最低地上高がより低くなることを避けながら、極力地面に近づけられる。これにより、ロアーリンク取付部と作業装置とを連結する所定長さのロアーリンクの水平面に対する傾斜角度が、より緩やかになる。
これによって、比較的短いロアーリンクを採用しながらロアーリンクの昇降作動量に対する作業装置の前後移動量を少なくすることができ、作業装置を含む作業機全体の大型化を招く虞が少なくなる。

【0008】

本発明において、前記下部支点ブラケットは、前記横向き伝動ケース部の後面に当接して連結されていると好適である。

【0009】

本構成によると、ロアーリンク取付部を設けるための下部支点ブラケットを、横向き伝動ケース部の後面に対する連結部材として活用することができ、車体フレームに対する後車軸ケースの連結構造を強固にすることができる。

【0010】

本発明において、前記ロアーリンク取付部に連結された前記ロアーリンクを昇降操作するリフトアームが備えられ、
前記リフトアームの左右方向に沿う揺動支点軸が左右一対の支持ブラケットに枢支され、
前記支持ブラケットが、前記横向き伝動ケース部の上部に対して脱着可能に取り付けられていると好適である。

【0011】

本構成によると、リフトアームの揺動支点軸を支持する左右一対の支持ブラケットが、横向き伝動ケース部の上部に対して脱着可能に取り付けられているので、強度メンバーである後車軸ケースを、支持ブラケットの取り付け対象部材として活用することができる。
そして、左右一対の支持ブラケットが横向き伝動ケース部の上部に対して脱着可能に取り付けられているので、支持ブラケットを取り外すことで、リフトアームが取り付けられない仕様の車体フレーム上に、別装置を載置する際の邪魔になることを避けられ、汎用性に優れた乗用作業機を得やすい。

【0012】

本発明において、左右一対の前記支持ブラケット同士は、互いに同一仕様の部材によって構成されていると好適である。

【0013】

本構成によると、左右の支持ブラケット同士を、互いに同一仕様の部材によって構成することにより、部品の兼用化が可能となり、製造コストの低減化を図ることができる。

【0014】

本発明において、左右一対の前記メインフレームの左右方向での中央位置に対して、左右の前記リフトアーム同士は互いに等距離を隔てた位置に設けられ、
左右の前記リフトアームの前記揺動支点軸を揺動操作する操作腕部の左右方向での中心位置、及び、その操作腕部を前後方向に押し引き操作する昇降シリンダの中心軸線の位置が、前記中央位置に対して左右方向で一方向側に偏倚して配置され、
前記揺動支点軸を枢支する前記支持ブラケットのボス部が、前記中央位置に対しては左右で異なる距離を隔てて、かつ、前記操作腕部の左右方向での中心位置、ならびに前記昇降シリンダの中心軸線の位置に対しては左右方向で等距離を隔てて配置され、
前記操作腕部と左右の前記ボス部との間、及び前記中央位置から近い側の前記ボス部と、このボス部に近い位置の前記リフトアームとの間に、前記揺動支点軸に外嵌するスペーサを設けてあると好適である。

【0015】

本構成によると、リフトアームの揺動支点軸を揺動操作する操作腕部の左右方向での中心位置、及び、その操作腕部を前後方向に押し引き操作する昇降シリンダの中心軸線の位置を、比較的自由な位置に設定し易い。したがって、メインフレームの左右方向での中央位置に対して操作腕及び昇降シリンダを左右方向に偏倚させて配置しても支障なく用いることができ、操作腕部及び昇降シリンダの配置に関する設計上の自由度を高めることができる。

【0016】

本発明において、左右の前記リフトアームのうち、一方の前記リフトアームと、そのリフトアームと左右方向で同じ側に位置する前記ロアーリンクとが棒状の第一吊り下げ部材で連結され、
他方の前記リフトアームと左右方向で同じ側に位置する前記ロアーリンクと、前記他方の前記リフトアームと、が伸縮シリンダを備えた第二吊り下げ部材で連結され、
前記伸縮シリンダに対して圧油を給排するモンローバルブと、前記リフトアームの昇降シリンダに対して圧油を給排する昇降バルブと、が共通のバルブケースに内蔵され、
前記バルブケースが、前記後車軸ケースよりも前方位置で、かつ前記車体フレームの左右方向での中央部に配設された運転座席の下方に、平面視で前記運転座席と重複するように配設されていると好適である。

【0017】

本構成によると、伸縮シリンダに対して圧油を給排するモンローバルブと、リフトアームの昇降シリンダに対して圧油を給排する昇降バルブと、が共通のバルブケースに内蔵されているので、個々のバルブを別々のバルブケースに内蔵するような構造に比べて、全体としてバルブケースの小型化を図ることができる。しかも、小型化されたバルブケースが運転座席下の空き空間を利用して配置されるので、配置されたバルブケースが地上高を低くするほどに下方へ突出することも避けられ、機体全体としてコンパクトに構成され易い。

【0018】

本発明において、前記バルブケースは、前後方向で前記昇降シリンダの配設箇所と重複し、かつ左右方向で前記昇降シリンダが存在する位置よりも、前記第二吊り下げ部材に連結された前記リフトアームが存在する側に偏倚して配設されていると好適である。

【0019】

本構成によると、バルブケースの配設箇所が、前後方向で昇降シリンダと重複し、左右方向で昇降シリンダが存在する位置よりも、第二吊り下げ部材に連結されたリフトアームが存在する側に偏倚しているので、バルブケースから昇降シリンダや伸縮シリンダへの配管距離を短く設定することができ、油圧機器関連構造をよりコンパクトに構成し易い。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】乗用作業機の全体を示す左側面図である。

【図2】乗用作業機の全体を示す平面図である。

【図3】車体フレーム及び昇降機構を示す平面図である。

【図4】車体フレーム、後車軸ケース、及び昇降機構を示す部分断面の側面図である。

【図5】後車軸ケースに対する昇降機構の取付状態を示す平面図である。

【図6】図５におけるVI-VI線での断面を示す上下方向断面図である。

【図7】後車軸ケースに対する昇降機構の取付状態を示す背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した乗用作業機において、走行機体の作業走行時における前進側の進行方向（図１，２における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１，２における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２における矢印Ｌ参照）が「左」である。

【0022】

〔乗用作業機の基本構成〕
本発明に係る乗用作業機の一例として、図１乃至図３に運転キャビン付きのブームスプレーヤ、即ち乗用管理機が示される。
このブームスプレーヤにおける走行機体１は、車体フレーム１０と、前車軸ケース１１Ｆに支持された左右一対の前輪１Ｆ，１Ｆと、後車軸ケース１１Ｒに支持された左右一対の後輪１Ｒ，１Ｒと、を備えている。
車体フレーム１０は、前後方向に沿う左右一対のメインフレーム１０Ａ，１０Ａと、左右のメインフレーム１０Ａ，１０Ａ同士を前後における複数箇所で接続する横向きフレーム１０Ｂと備え、メインフレーム１０Ａ，１０Ａが、車体フレーム１０の前部下方に位置する前車軸ケース１１Ｆと、車体フレーム１０の後部下方に位置する後車軸ケース１１Ｒと、にわたって設けられている。前車軸ケース１１Ｆの左右両端部に前輪１Ｆ，１Ｆが水平軸芯回りで回転可能に支持され、後車軸ケース１１Ｒの左右両端部に後輪１Ｒ，１Ｒが水平軸芯回りで回転可能に支持される。

【0023】

前車軸ケース１１Ｆ及び後車軸ケース１１Ｒの夫々における左右両端部は下方に延出されている。この下方に延出された箇所が上下向き軸芯回りに回動可能である。これにより、前輪１Ｆ，１Ｆと後輪１Ｒ，１Ｒとの夫々は四輪操向が可能に構成されている。
前車軸ケース１１Ｆ及び後車軸ケース１１Ｒのうち、図１乃至図４、及び図７に基づいて後車軸ケース１１Ｒの具体構成を説明する。前車軸ケース１１Ｆも後車軸ケース１１Ｒとほぼ同一の構造で、かつほぼ同一の形状であるため、前車軸ケース１１Ｆについては詳細な説明は省略する。

【0024】

後車軸ケース１１Ｒは、図１乃至図４、及び図７に示すように、左右の後輪１Ｒ，１Ｒを下部に支持する左右一対の縦向き伝動ケース部１２，１２と、後輪１Ｒ，１Ｒの軸心ｘ１よりも高い位置で、縦向き伝動ケース部１２，１２の上部同士を連結する横向き伝動ケース部１３と、を備えて、前後方向視で門形に形成されている。前車軸ケース１１Ｆも前後方向視で後車軸ケース１１Ｒとほぼ同様の門形に形成されている。

【0025】

車体フレーム１０上では、前部に原動部３が設けられ、その後方に搭乗部４が設けられている。原動部３は、エンジンボンネット３０に内装された状態で、動力源となるエンジン３１を備えている。搭乗部４は、操縦操作具等が内装された運転キャビン４０を備えている。
車体フレーム１０の前端部に対して液体散布装置２（薬剤散布装置に相当する）の液体散布用のブームユニット２０が連結されている。
そして、運転キャビン４０の後方における車体フレーム１０上に、薬液貯留タンク２８が設けられている。この薬液貯留タンク２８は、ブームユニット２０とともに液体散布装置２を構成している。薬液貯留タンク２８は運転キャビン４０の後方に隣接している。薬液貯留タンク２８の左右両側部は、運転キャビン４０の後部における左右側部のうち、機体側面視において運転キャビン４０のドア４０Ｂの後部の位置する箇所まで延出する。このため、薬液貯留タンク２８は平面視でＵ字状に形成され、運転キャビン４０の後部を囲む形状となっている。

【0026】

車体フレーム１０の後端部には、作業装置６を昇降操作可能に連結する昇降機構５が取り付けられている。
この実施形態では、作業装置６として中耕作業を行うための中耕作業機を例示しているが、これに限らず、除草装置等の他の作業装置を取り付けるものであってもよい。

【0027】

〔搭乗部〕
搭乗部４には、運転キャビン４０が備えられている。
運転キャビン４０は、空調装置（図示せず）が内装された屋根部４６を備えている。屋根部４６で覆われたキャビン内空間には、フロントパネル４２、及び操縦操作用の操向ハンドル４３等を含む操縦操作具が内装されている。
運転キャビン４０の前面にフロントガラス４０Ａが設けられ、運転キャビン４０の左側部に、開閉可能なドア４０Ｂが設けられている。運転キャビン４０の内部に、運転者が搭乗可能なキャビン内空間が形成されている。このキャビン内空間に、運転座席４１と、フロントパネル４２と、が備えられている。運転座席４１は走行機体１の中央部に備えられ、運転者が着席可能なように構成されている。フロントパネル４２は走行機体１の中央部に備えられ、運転座席４１の前方かつフロントガラス４０Ａの後方に位置する。

【0028】

フロントパネル４２に、操向ハンドル４３と、例えば主変速レバー（図示せず）等の各種操作具と、が備えられている。操向ハンドル４３は、搭乗部４の前部に設けられるとともに人為操作によって前輪１Ｆ，１Ｆと後輪１Ｒ，１Ｒとの夫々の操向操作を可能なように構成されている。走行機体１の前後進の切換え操作や走行速度の変更操作が、例えば主変速レバー等の操作によって可能であり、ブームユニット２０や作業装置６の操作がフロントパネル４２等に備えた各種操作具によって可能である。

【0029】

ドア４０Ｂよりも機体左側に、サイドステップ４４が設けられ、サイドステップ４４の機体横外側部における後部から下方に乗降ステップ４５が延出されている。換言すると、乗降ステップ４５はサイドステップ４４の左横外側に設けられるとともに下方へ延出されている。詳述はしないが、運転キャビン４０におけるドア４０Ｂの前部にスライド機構が設けられ、ドア４０Ｂは前後方向にスライド可能に構成されている。これによって、ドア４０Ｂは、キャビン内空間の左側面を閉塞する閉じ状態と、キャビン内空間の左側面を開放する開き状態と、に切換可能に構成されている。つまり、図１に示す閉じ状態にあるドア４０Ｂが、前方へスライドするとドア４０Ｂは開き状態に切換えられる。そして、開き状態のドア４０Ｂが後方へスライドすると、ドア４０Ｂは、もとの図１示す閉じ状態に切換えられる。運転者は、乗降ステップ４５を登ってサイドステップ４４の後部に立ち、ドア４０Ｂを開く（開き状態に切換える）ことによってキャビン内空間に入ることができる。

【0030】

車体フレーム１０には、左右のメインフレーム１０Ａ，１０Ａ同士を上方から跨ぐ状態で連結する門形フレーム１０Ｃが備えられている。この門形フレーム１０Ｃに支持された座席支持装置（図示せず）を介して、運転座席４１が車体フレーム１０に対して取り付けられ、運転キャビン４０内に入り込んだ状態で装着されている。

【0031】

〔液体散布装置〕
ブームユニット２０は、センタブーム２１と、左右一対のサイドブーム２２Ｌ，２２Ｒと、を有する。このブームユニット２０が、昇降リンク機構１９及びローリング機構１８を介して、車体フレーム１０の前端部に支持されている。
昇降リンク機構１９は、上下向きの第一油圧シリンダ２３を有する。第一油圧シリンダ２３はピストンロッドが第一油圧シリンダ２３の下部に位置した単ロッド式のシリンダである。この第一油圧シリンダ２３の伸縮動作によって昇降リンク機構１９は上下昇降可能に構成されている。

【0032】

昇降リンク機構１９の遊端部にローリング機構１８が支持され、ローリング機構１８に、センタブーム２１と、一対のサイドブーム２２Ｌ，２２Ｒと、が支持される。センタブーム２１の長手方向は機体横向きに配置される。センタブーム２１の長手方向両端部に、左右夫々のサイドブーム２２Ｌ，２２Ｒの長手方向一端部が枢支される。センタブーム２１の長手方向両端部の枢支箇所の夫々に第二油圧シリンダ２４Ｌ，２４Ｒが設けられている。
各第二油圧シリンダ２４Ｌ，２４Ｒは、センタブーム２１の長手方向端部と、その端部に枢支連結された左右夫々のサイドブーム２２Ｌ，２２Ｒと、にわたって連結され、これらの第二油圧シリンダ２４Ｌ，２４Ｒの伸縮動作によって左右夫々のサイドブーム２２Ｌ，２２Ｒが揺動可能に構成されている。

【0033】

第二油圧シリンダ２４Ｌが伸長動作した場合、サイドブーム２２Ｌは機体横向きに延び、センタブーム２１の向きと同じになる。この場合、サイドブーム２２Ｌは走行機体１よりも機体横外側に延びる。第二油圧シリンダ２４Ｌが収縮動作した場合、サイドブーム２２Ｌは後上がりに傾斜する状態で折り畳まれる。サイドブーム２２Ｌの場合と同様に、第二油圧シリンダ２４Ｒが伸長動作した場合にサイドブーム２２Ｒは機体横向きに延びる。また、第二油圧シリンダ２４Ｒが収縮動作した場合、サイドブーム２２Ｒは後上がりに傾斜する状態で折り畳まれる。サイドブーム２２Ｌ，２２Ｒは後上がりに傾斜した状態で、サイドブーム２２Ｌ，２２Ｒの遊端部は前後方向において走行機体１の後端部に対応する箇所に位置し、かつ、上下方向において運転キャビン４０の上端部よりも下側に位置する。

【0034】

センタブーム２１と一対のサイドブーム２２Ｌ，２２Ｒとの夫々に、長手方向に沿って薬剤供給管２５が備えられ、この薬剤供給管２５に多数の散布ノズル２６が備えられる。また、車体フレーム１０における運転座席４１の下方箇所に散布用ポンプ２７（図１等参照）が支持される。散布用ポンプ２７は、薬液貯留タンク２８に貯留された液体の薬剤を薬剤供給管２５に向けて吐出可能に構成されている。

【0035】

薬剤の散布を行う場合、運転者は、左右一対のサイドブーム２２Ｌ，２２Ｒを機体横向きに延ばし、エンジン３１の動力に基づいて散布用ポンプ２７を駆動する。これにより、薬液貯留タンク２８に貯留された液体の薬剤が薬剤供給管２５を通じて多数の散布ノズル２６から散布される。散布用ポンプ２７は液体散布装置２としてのブームユニット２０を散布駆動可能に構成されている。この状態で、前輪１Ｆ，１Ｆと後輪１Ｒ，１Ｒとの回転駆動によって走行機体１が圃場を走行し、圃場に薬剤が散布される。

【0036】

また、薬剤の散布を行わない場合、運転者は、左右一対のサイドブーム２２Ｌ，２２Ｒを後上がりの向きに折り畳む。これにより、ブームスプレーヤが農道を走行したり保管用の納屋に駐機したりする場合に、サイドブーム２２Ｌ，２２Ｒの遊端部が他の物体と接触する虞が軽減される。

【0037】

〔昇降機構〕
作業装置６を昇降操作するための昇降機構５は次のように構成されている。
図３乃至図７に示すように、昇降機構５は、車体フレーム１０と作業装置６とを連結するリンク機構５Ａと、リンク機構５Ａを昇降作動させる昇降装置５Ｂと、を備えている。

【0038】

〔リンク機構〕
リンク機構５Ａは、長さ調節可能に構成された一本のロッド状のトップリンク５１と、左右方向幅よりも上下方向幅が広い板状の長尺部材で構成された左右一対のロアーリンク５３，５３と、を備えている。
トップリンク５１の基端部は、左右のメインフレーム１０Ａの後部同士を繋ぐ横向きフレーム１０Ｂの上面に固定された上部支点ブラケット１４に備えたトップリンク取付部５０に対して、水平方向に沿う横軸心ｐ１回りで上下揺動可能に連結されている。
ロアーリンク５３の基端部は、横向き伝動ケース部１３よりも後方箇所において、左右のメインフレーム１０Ａから下方へ向けて延出された下部支点ブラケット１５の下部に備えたロアーリンク取付部５２に対して、水平方向に沿う横軸心ｐ２回りで上下揺動可能に連結されている。

【0039】

このロアーリンク取付部５２は、図３及び図７に示すように、最低地上高ｈ１に相当する高さであるところの、横向き伝動ケース部１３の下縁１３ａと同程度の高さ位置に設定されている。図７に拡大した図で示されるように、横向き伝動ケース部１３の外周部で、下縁１３ａに相当する高さ位置の一部には、ＰＴＯ軸６０の支持部材６１が脱着可能にボルト連結されている。
このＰＴＯ軸６０、及び支持部材６１は、横向き伝動ケース部１３の下縁１３ａよりも低く位置する状態で連結されているので、このＰＴＯ軸６０、及び支持部材６１が取り付けられた状態では、横向き伝動ケース部１３の下縁１３ａの高さは、乗用作業機の最低地上高となるものではないが、ＰＴＯ軸６０、及び支持部材６１を取り外した状態で、最低地上高ｈ１に相当する高さとなる。つまり、ＰＴＯ軸６０や支持部材６１のように脱着することができない部材であるところの、横向き伝動ケース部１３の下縁１３ａの高さが、本発明でいう最低地上高ｈ１に相当する。

【0040】

この実施形態では、図７に示すように、横向き伝動ケース部１３の下縁１３ａから下方に向けて、僅かに突出する膨出部分１３ｂが設けられ、ここに支持部材６１の連結用ボルト６１ａのネジ穴（図示せず）が形成されている。したがって、厳密には、最低地上高ｈ１よりも低い膨出部分１３ｂが存在していることになる。
しかしながら、ＰＴＯ軸６０や支持部材６１を用いない仕様の乗用作業機では、前述した膨出部分１３ｂを存在させる必要はない。また、膨出部分１３ｂを設けた場合にも、その膨出量は僅かであり、存在範囲もごく僅かで、無視し得る程度のものであるから、本発明では、このような膨出部分１３ｂの存在の有無に関わらず、横向き伝動ケース部１３の下縁１３ａの高さを最低地上高ｈ１に相当する高さとして定義する。

【0041】

下部支点ブラケット１５は、図５乃至図７に示すように、メインフレーム１０Ａの下面側に溶接固定され、メインフレーム１０Ａから下方へ向けて延出されている。そして、図５に示すように、平面視では後方側が開放されたチャンネル状に形成されており、横向き伝動ケース部１３の後面に対して、連結ボルト１５ａで脱着可能に連結されている。
横向き伝動ケース部１３の前面には、メインフレーム１０Ａの下面側に溶接固定され、メインフレーム１０Ａから下方へ向けて延出された前部ブラケット１６が設けられている。この前部ブラケット１６は、前方が開放されたチャンネル状に形成されており、連結ボルト１６ａで横向き伝動ケース部１３の前面に連結されている。この前部ブラケット１６の下部には、図示しないが、後輪１Ｒ，１Ｒをステアリング操作するためのパワーステアリング装置（図示せず）が支持されている。

【0042】

〔昇降装置〕
昇降装置５Ｂは、ロアーリンク５３を昇降操作する左右一対のリフトアーム５４と、各リフトアーム５４の遊端側の端部を左右のロアーリンク５３の長さ方向の中間部に連結する吊り下げ部材５５と、リフトアーム５４を水平方向に沿う揺動軸心ｘ２回りで揺動操作するための昇降シリンダ５６と、を備えている。
昇降シリンダ５６は、その中心軸線ＣＬ２が走行機体１の前後方向に沿う状態で配設されており、後述する昇降バルブ６３からの圧油の給排用に伴って前後方向に押し引き作動するように構成されている。

【0043】

リフトアーム５４は、揺動軸心ｘ２を備えた揺動支点軸５４ａの左右方向の端部に、後方側へ向けて延出された昇降アーム部５４Ｌ，５４Ｒが一体に連結されている。揺動支点軸５４ａの左右方向での中央部には、操作腕部５４Ｃが前方下方へ向けて一体に連結されている。
操作腕部５４Ｃの前端部は、車体フレーム１０の横向きフレーム１０Ｂに前端部を連結されている昇降シリンダ５６の後端部に連結されている。したがって、昇降シリンダ５６の伸縮作動に伴って、操作腕部５４Ｃが回動操作される。これに伴って、揺動支点軸５４ａの左右端部に備えた昇降アーム部５４Ｌ，５４Ｒも揺動軸心ｘ２回りに回動し、吊り下げ部材５５を介して連結されるロアーリンク５３が横軸心ｐ２周りで揺動作動する。

【0044】

吊り下げ部材５５は、第一吊り下げ部材５５Ｒと、第二吊り下げ部材５５Ｌと、を備えている。
第一吊り下げ部材５５Ｒは、昇降アーム部５４Ｌ，５４Ｒのうちの、右側の昇降アーム部５４Ｒと右側のロアーリンク５３とを連結している。
第二吊り下げ部材５５Ｌは、昇降アーム部５４Ｌ，５４Ｒのうちの、左側の昇降アーム部５４Ｌと左側のロアーリンク５３とを連結している。
第一吊り下げ部材５５Ｒは、図５，６に示すように棒状のロッド部材で構成され、第二吊り下げ部材５５Ｌは、図４，５に示すように、中間部に長さ調節用の伸縮シリンダ５７が介装されている。この伸縮シリンダ５７が後述するモンローバルブ６４からの圧油の給排作用に伴って伸縮作動されることにより、作業装置６が走行機体１に対して、相対的にローリング作動可能であるように連結されている。

【0045】

揺動支点軸５４ａは、図５乃至図７に示すように、左右一対の支持ブラケット５８に枢支されて、揺動軸心ｘ２回りで回動可能に支持されている。この揺動支点軸５４ａを枢支する支持ブラケット５８は、後車軸ケース１１Ｒにおける横向き伝動ケース部１３の上部に対して脱着可能に取り付けられている。
横向き伝動ケース部１３の上部には、取付面が水平方向に沿う水平方向座部１３ｃと、その水平方向座部１３ｃの後方で取付面が上下方向に沿う鉛直方向座部１３ｄと、が設けられている（図６参照）。この水平方向座部１３ｃと鉛直方向座部１３ｄとは、取付面の延長線同士がほぼ直交するように形成されている。そして支持ブラケット５８の下部には、水平方向座部１３ｃ及び鉛直方向座部１３ｄの取付面に対向して当接する取付面が設けられている。つまり、支持ブラケット５８の下部に形成される取付面は、横向き伝動ケース部１３に備えた水平方向座部１３ｃ及び鉛直方向座部１３ｄの取付面と同形状であるように、取付面の延長線同士がほぼ直交している。
支持ブラケット５８の上部には、揺動支点軸５４ａを枢支するためのボス部５８ａが設けられている。

【0046】

図５乃至図７に示されているように、左右の支持ブラケット５８，５８は、互いに同一の仕様で構成されている。このように同一仕様のものを用いることにより、部品点数の削減を図ることができる。
そして、この支持ブラケット５８，５８、及び昇降シリンダ５６は、図５及び図７に示すように、走行機体１の左右方向での中央位置を示す機体中心線ＣＬ１に対して、昇降シリンダ５６の中心軸線ＣＬ２が少し右側に偏って位置する状態に配置されている。しかし、左右のリフトアーム５４，５４、及び左右のメインフレーム１０Ａ，１０Ａのそれぞれは、左右方向における機体中心線ＣＬ１からの離間距離が、左右で等距離であるように配置されている。
これにより、左右の支持ブラケット５８，５８のうち、左側の支持ブラケット５８は、左側のリフトアーム５４から機体中心線ＣＬ１に近づく側に離れ、かつ右側の支持ブラケット５８よりも機体中心線ＣＬ１に近づく位置に配置されている。
右側の支持ブラケット５８は、揺動支点軸５４ａの右端部に連結された右側のリフトアーム５４の機体内方側の端面に、ボス部５８ａの機体外方側の端面が当接する位置で、揺動支点軸５４ａを支持している。

【0047】

左右の支持ブラケット５８，５８同士の間における離間距離は、揺動支点軸５４ａの左右方向での中間部箇所に固定された操作腕部５４Ｃの左右方向幅よりも大きく形成されている。したがって、左右の支持ブラケット５８，５８と操作腕部５４Ｃとの間には間隔が生じている。また、揺動支点軸５４ａは、左側の支持ブラケット５８よりも、さらに横外方へ延出された位置で左側のリフトアーム５４と連結されている。
したがって、左右の支持ブラケット５８，５８の各ボス部５８ａ，５８ａと操作腕部５４Ｃとの間、及び左側の支持ブラケット５８のボス部５８ａと左側のリフトアーム５４との間には、揺動支点軸５４ａに外嵌した状態でスペーサ５９が設けられている。
スペーサ５９は、左右の支持ブラケット５８，５８の各ボス部５８ａ，５８ａと操作腕部５４Ｃとの間隔に相当する左右方向長さを有した左右一対の第一スペーサ５９ａ，５９ａと、左側の支持ブラケット５８と左側のリフトアーム５４との間に位置する揺動支点軸５４ａに外嵌する第二スペーサ５９ｂと、を備えている。第一スペーサ５９ａ，５９ａ同士は、互いに同じ左右方向長さに形成され、第二スペーサ５９ｂは第一スペーサ５９ａよりも左右方向長さが、やや短く形成されている。

【0048】

〔バルブケース〕
図３に示すように、車体フレーム１０の左右方向での中央部に配設された運転座席４１の下方に、平面視で運転座席４１と重複するようにバルブケース６２が配設されている。
バルブケース６２は、リフトアーム５４の昇降シリンダ５６に対して圧油を給排する昇降バルブ６３と、第二吊り下げ部材５５Ｌに設けた伸縮シリンダ５７に対して圧油を給排するモンローバルブ６４と、が共通のバルブブロックに内蔵されたものである。ここでいうバルブケース６２とは、昇降バルブ６３及びモンローバルブ６４のみならず、車体フレーム１０に対する昇降バルブ６３及びモンローバルブ６４の取付部材をも含むものである。

【0049】

バルブケース６２は、前後方向で昇降シリンダ５６の配設箇所と重複し、かつ左右方向で昇降シリンダ５６が存在する位置よりも、第二吊り下げ部材５５Ｌに連結された左側のリフトアーム５４が存在する側に偏倚して配設されている。
そして、左右方向で昇降シリンダ５６に近い箇所に位置する昇降バルブ６３から、昇降シリンダ５６に向けて圧油供給配管６３ａが延出されている。左右方向で伸縮シリンダ５７に近い側に位置するモンローバルブ６４と伸縮シリンダ５７との間では、左側のリフトアーム５４と左側のメインフレーム１０Ａとの間を通して圧油給排管６４ａが延設されている。

【0050】

〔別実施形態〕
以下、別実施形態について説明する。下記の各別実施形態は、矛盾が生じない限り、複数組み合わせて上記実施形態に適用してもよい。なお、本発明の範囲は、これら実施形態の内容に限定されるものではない。

【0051】

（１）上述した実施形態では、リンク機構５Ａとして、トップリンク５１が単一のロッド状部材で構成された、三点リンク形式の構造であるものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、トップリンク５１が、複数本の板状部材で構成されたものであるなど、適宜に変更して用いることは可能である。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【0052】

（２）上述した実施形態では、左右一対のリフトアーム５４と、左右一対のロアーリンク５３とを連結する吊り下げ部材５５として、第一吊り下げ部材５５Ｒが棒状のロッド部材で構成され、第二吊り下げ部材５５Ｌが、中間部に長さ調節用の伸縮シリンダ５７が介装された構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、第一吊り下げ部材５５Ｒと第二吊り下げ部材５５Ｌとが、共に棒状のロッド部材で構成されたものであったり、第一吊り下げ部材５５Ｒと第二吊り下げ部材５５Ｌとが、共に中間部に長さ調節用の伸縮シリンダ５７が介装された構造のものであったりしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【0053】

（３）上述した実施形態では、ロアーリンク５３の基端部を支持するためのロアーリンク取付部５２を、平面視では後方側が開放されたチャンネル状に形成された下部支点ブラケット１５に設け、かつ、その下部支点ブラケット１５が、横向き伝動ケース部１３の後面に対して連結可能に構成された構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、下部支点ブラケット１５が矩形筒状の部材等で構成され、横向き伝動ケース部１３の後面に連結されずに、メインフレーム１０Ａから下方へ向けて単に延出されている構造にものであっても差し支えない。
可能に連結されている。

【0054】

（４）上述した実施形態では、ロアーリンク取付部５２が、横向き伝動ケース部１３の外周部で、下縁１３ａに相当する高さ位置に設けられた構造のものを例示しが、横向き伝動ケース部１３の外周部の下縁１３ａと厳密に一致するものに限らず、横向き伝動ケース部１３の外周部の下縁１３ａよりもある程度低い位置、もしくは、横向き伝動ケース部１３の外周部の下縁１３ａよりもある程度高い位置に設けられたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【0055】

（５）上述した実施形態では、走行機体１の左右方向での中央位置を示す機体中心線ＣＬ１に対して、昇降シリンダ５６の中心軸線ＣＬ２が少し右側に偏って位置する状態であるものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、機体中心線ＣＬ１に対して、昇降シリンダ５６の中心軸線ＣＬ２が少し左側に偏って位置する状態であったり、機体中心線ＣＬ１と昇降シリンダ５６の中心軸線ＣＬ２とが一致する状態であったり、してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【産業上の利用可能性】

【0056】

本発明は、液体散布装置を備えた乗用作業機に限らず、圃場の農作物等に対する作業が可能な作業装置が備えられた各種の乗用作業機に適用できる。

【符号の説明】

【0057】

１ 走行機体
１Ｆ 前輪
１Ｒ 後輪
１０ 車体フレーム
１０Ａ メインフレーム
１０Ｂ 横向きフレーム
１１Ｆ 前車軸ケース
１１Ｒ 後車軸ケース
１２ 縦向き伝動ケース部
１３ 横向き伝動ケース部
１４ 上部支点ブラケット
１５ 下部支点ブラケット
４１ 運転座席
５０ トップリンク取付部
５１ トップリンク
５２ ロアーリンク取付部
５３ ロアーリンク
５４ リフトアーム
５４ａ 揺動支点軸
ＣＬ１ 中央位置
５４Ｃ 操作腕部
５５Ｌ 第二吊り下げ部材
５５Ｒ 第一吊り下げ部材
５６ 昇降シリンダ
ＣＬ２ 中心軸線
５７ 伸縮シリンダ
５８ 支持ブラケット
５８ａ ボス部
５９ スペーサ
６２ バルブケース
６３ 昇降バルブ
６４ モンローバルブ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】