特開 2021-185765 乗用型圃場作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-185765(P2021-185765A)

(43)【公開日】2021年12月13日

(54)【発明の名称】乗用型圃場作業車

(51)【国際特許分類】

   A01B 69/00 20060101AFI20211115BHJP

【ＦＩ】

   A01B69/00 303V

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2020-91616(P2020-91616)

(22)【出願日】2020年5月26日

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】尼崎 喬士

(72)【発明者】

【氏名】八尾 勇太

【テーマコード（参考）】

2B043

【Ｆターム（参考）】

2B043AA04

2B043BA03

2B043BB06

2B043BB14

2B043DA04

2B043DA05

2B043DB18

2B043DC03

2B043EA08

2B043EA15

2B043EA35

2B043EB01

2B043EB05

2B043EC14

2B043ED22

(57)【要約】

【課題】乗用型圃場作業車において、車体の前後傾斜による見通しや操縦性の悪化を確実に回避して走行できるようにする。
【解決手段】車体の前後傾斜角を検出する傾斜角センサ３３と、傾斜角センサ３３による検出情報を基に車体の走行制御を行う走行制御手段３７と、が備えられている。走行制御手段３７は、車体の前後傾斜角が設定角以上の牽制用角度になると、車体の前進走行を牽制し、当該牽制を行うとき、車体の後進を許容する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体の前後傾斜角を検出する傾斜角センサと、
前記傾斜角センサによる検出情報を基に前記車体の走行制御を行う走行制御手段と、が備えられ、
前記走行制御手段は、前記前後傾斜角が設定角以上の牽制用角度になると、前記車体の前進走行を牽制し、当該牽制を行うとき、前記車体の後進を許容するように構成されている乗用型圃場作業車。

【請求項2】

車体の前後傾斜角を検出する傾斜角センサと、
前記傾斜角センサによる検出情報を基に前記車体の走行制御を行う走行制御手段と、が備えられ、
前記走行制御手段は、前記前後傾斜角が設定角以上の牽制用角度になると、前記前後傾斜角が前記牽制用角度になったときの進行方向と同じ進行方向に前記車体が進行することを牽制し、当該牽制を行うとき、前記前後傾斜角が前記牽制用角度になったときの進行方向と逆の進行方向に前記車体が進行することを許容するように構成されている乗用型圃場作業車。

【請求項3】

エンジンからの動力が入力され、入力された動力を変速して走行装置に伝達する静油圧式の無段変速装置が備えられ、
前記無段変速装置は、油圧ポンプと油圧モータとを接続する駆動回路、および、前記駆動回路に備えられたアンロードバルブを有し、
前記走行制御手段は、前記アンロードバルブを作動させることによって前記牽制を行うように構成されている請求項１または２に記載の乗用型圃場作業車。

【請求項4】

前記エンジンからの動力が伝達される中継伝動軸と前記無段変速装置の入力軸とを連動連結するカップリングと、
前記無段変速装置に冷却風を供給する回転ファンと、が備えられ、
前記回転ファンは、前記カップリングに支持されている請求項３に記載の乗用型圃場作業車。

【請求項5】

前記回転ファンは、前記カップリングに外嵌合するボス部と、前記ボス部から前記回転ファンの径方向外側に向けて突設された回転羽根とを有している請求項４に記載の乗用型圃場作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗用型圃場作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

乗用型圃場作業車には、たとえば特許文献１に示される乗用管理機がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６−７８６１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

乗用型圃場作業車では、畦を乗り越えて圃場から圃場へ移動することがある。このとき、畦の高さが高いほど車体の前後傾斜角が急角度になり、運転部が急角度で傾斜して走行方向前方を見通し難くなる。また、操縦し難くなる。

【0005】

本発明の目的は、車体の前後傾斜による見通しや操縦性の悪化を確実に回避して走行できる乗用型圃場作業車を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による乗用型圃場作業車は、
車体の前後傾斜角を検出する傾斜角センサと、前記傾斜角センサによる検出情報を基に前記車体の走行制御を行う走行制御手段と、が備えられ、前記走行制御手段は、前記前後傾斜角が設定角以上の牽制用角度になると、前記車体の前進走行を牽制し、当該牽制を行うとき、前記車体の後進を許容するように構成されている。

【0007】

乗用型圃場作業車にあっては、一般に、畦を乗り越えるなどの際、前進によって行われるが、進行方向前方の見通しや操縦性が悪くなる前後傾斜角を設定角として設定することにより、前進に伴って車体の前後傾斜角が牽制用角度（設定角以上の角度）になると、更に前進走行することが牽制されるので、進行方向前方の見通しや操縦性が悪くなるまで車体の前後傾斜角が急角度になることを回避できる。前進走行が牽制されても、後進を行えるので、走行方向前方の見通しや操縦性が悪くなることを確実に回避して走行できる。

【0008】

別の本発明による乗用型圃場作業車は、
車体の前後傾斜角を検出する傾斜角センサと、前記傾斜角センサによる検出情報を基に前記車体の走行制御を行う走行制御手段と、が備えられ、前記走行制御手段は、前記前後傾斜角が設定角以上の牽制用角度になると、前記前後傾斜角が前記牽制用角度になったときの走行方向と同じ走行方向に前記車体が走行することを牽制し、当該牽制を行うとき、前記前後傾斜角が前記牽制用角度になったときの走行方向と逆の走行方向に前記車体が走行することを許容するように構成されている。

【0009】

本構成によると、走行方向前方の見通しや操縦性が悪くなる前後傾斜角を設定角として設定することにより、前進および後進のいずれに伴って車体の前後傾斜角が牽制用角度（設定角以上の角度）になると、前後傾斜角が牽制用角度になったときの走行方向と同じ走行方向に走行することが牽制されるので、走行方向前方の見通しや操縦性が悪くなるまで車体の前後傾斜角が急角度になることを回避できる。前後傾斜角が牽制用角度になったときの走行方向と同じ走行方向に走行することが牽制されても、牽制された走行方向と逆の走行方向に走行できるので、走行方向前方の見通しや操縦性が悪くなることを確実に回避して走行できる。

【0010】

本発明においては、
エンジンからの動力が入力され、入力された動力を変速して走行装置に伝達する静油圧式の無段変速装置が備えられ、前記無段変速装置は、油圧ポンプと油圧モータとを接続する駆動回路、および、前記駆動回路に備えられたアンロードバルブを有し、前記走行制御手段は、前記アンロードバルブを作動させることによって前記牽制を行うように構成されていると好適である。

【0011】

本構成によると、駆動回路にアンロードバルブを備え、アンロードバルブと走行制御手段とを連係させるだけで所定の牽制を行わせられるので、車体の前後傾斜角が急角度になって進行方向前方の見通しや操縦性が悪くなることを確実に回避して走行できる乗用型圃場作業車を安価に得られる。

【0012】

本発明においては、
前記エンジンからの動力が伝達される中継伝動軸と前記無段変速装置の入力軸とを連動連結するカップリングと、前記無段変速装置に冷却風を供給する回転ファンと、が備えられ、前記回転ファンは、前記カップリングに支持されていると好適である。

【0013】

本構成によると、回転ファンをカップリングに支持するだけで、回転ファンを無段変速装置の近くに配置でき、かつ、中継伝動軸から入力軸に伝達される動力によって回転ファンを駆動できるので、無段変速装置が効率よく冷却される冷却構造を安価に得られる。

【0014】

本発明においては、
前記回転ファンは、前記カップリングに外嵌するボス部と、前記ボス部から前記回転ファンの径方向外側に向けて突設された回転羽根とを有していると好適である。

【0015】

本構成によると、ボス部の外径が大きくなるので、ボス部の周方向に並べられる回転羽根の数を多くして風量が多い回転ファンを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】乗用型管理機の全体を示す左側面図である。

【図2】ステアリングホィールの支持構造を示す斜視図である。

【図3】車体フレームにおけるエンジン支持部を示す平面図である。

【図4】エンジンの支持構造、および吸気ダクトを示す側面図である。

【図5】エンジンの支持構造、および吸気ダクトを示す前面図である。

【図6】前車輪および後車輪に対する動力伝達構造を示す平面図である。

【図7】カップリングおよび回転ファンを示す前面図である。

【図8】カップリングおよび回転ファンを示す断面図である。

【図9】無段変速装置の油圧回路図、および走行制御のブロック図である。

【図10】走行制御のフロー図である。

【図11】別の実施形態を備える走行制御のブロック図である。

【図12】別の実施形態を備える走行制御のフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、乗用型管理機（「乗用型圃場作業車」の一例）の車体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「車体前方」、矢印Ｂの方向を「車体後方」、矢印Ｕの方向を「車体上方」、矢印Ｄの方向を「車体下方」、図１の紙面表側の方向を「車体左方」、紙面裏側の方向を「車体右方」とする。

【0018】

〔乗用型管理機の全体〕
図１に示すように、乗用型管理機は、左右一対の操向可能かつ駆動可能な前車輪１（走行装置の一例）、および、左右一対の操向可能かつ駆動可能な後車輪２（走行装置の一例）によって自走可能な車体を備えている。車体の前部に、エンジン３を有する原動部４が形成されている。車体の後部に、運転部５が形成されている。運転部５には、運転座席６、前車輪１及び後車輪２を操向操作するステアリングホィール７、搭乗空間を覆うキャビン８が備えられている。車体の前部に、薬液を散布する散布装置９が設けられている。散布装置９には、車体横幅方向に沿う方向に延びる状態で原動部４の前方に設けられたセンタ散布ブーム９ａ、センタ散布ブーム９ａの両横側方に振り分けて設けられた左右一対のサイド散布ブーム９ｂが備えられている。左右のサイド散布ブーム９ｂは、支持枠９ｃから車体横外側に向けて張り出される散布姿勢と、支持枠９ｃから車体後上方に向けて延ばされる格納姿勢とに姿勢変更可能である。車体の後部に、散布装置９によって散布される薬液を貯留する薬剤タンク１０が支持されている。

【0019】

〔ステアリングホィールの支持構造〕
図２に示されるように、ステアリングホィール７を支持するステアリングポスト１１が、車体前後方向視で門型の支持部材１３における横梁部１３ａに立設されている。支持部材１３は、車体フレーム１２を構成する左右の主フレーム部１２ａに支持されている。図２に示されるように、横梁部１３ａの内側に、車体前後方向に沿う方向の棒状支持部材１４が車体横幅方向に並ぶ状態で備えられている。棒状支持部材１４は、丸棒部材によって構成されている。パワーステアリング装置用の油圧配管１５が横梁部１３ａに備えられた貫通穴を上下方向に通る状態で配管されている。油圧配管１５は、棒状支持部材１４によって下方から受け止めて支持されている。横梁部１３ａの上方にワイヤハーネス４３が配線されている。

【0020】

〔エンジンに関する構成〕
図３，４，５に示されるように、車体フレーム１２を構成する左右の主フレーム部１２ａそれぞれの前後二か所に、エンジンマウント部１６が形成されている。エンジン３の車体フレーム１２への支持は、エンジン３の左下部および右下部それぞれの前後二か所に形成された連結部３ａがエンジンマウント部１６にクッションゴムを介して連結することによって行われている。車体フレーム１２のエンジンマウント部１６の配置は、仕様が異なるエンジンの支持に共用できる配置になっている。

【0021】

図４に示されるように、エンジン用のエアクリーナ１７に吸気ダクト１８が接続されている。吸気ダクト１８の接続筒部１８ａは、エアクリーナ１７の吸気筒部１７ａに筒状のゴムカラー１９を介して外嵌させて接続されている。エンジンの仕様が異なり、エンジンに接続されるエアクーナの吸気筒部が太い場合、ゴムカラー１９を装着しないことにより、吸気ダクト１８の接続筒部１８ａをエアクリーナの吸気筒部に外嵌させて接続できる。吸気ダクト１８は、仕様が異なるエンジンにおけるエアクリーナの吸気用に共用できる。図４，５に示されるように、吸気ダクト１８の吸気口１８ｂは、車体上下方向に沿う方向に細長い長方形に形成されている。吸気口１８ｂの配置高さは、エンジン用のラジエータ２０の上端２０ａの高さと、ラジエータ２０の下端２０ｂの高さとの間の高さになっている。

【0022】

〔前車輪および後車輪を駆動する構成〕
左右の前車輪１および左右の後車輪２は、図６に示される動力伝達構造に基づいてエンジン３からの動力が伝達されて駆動される。動力伝達構造においては、エンジン３の後方に設けられたミッション２１が備えられている。ミッション２１の前部に、静油圧式の無段変速装置２２が連結されている。エンジン３からの動力が無段変速装置２２に入力され、無段変速装置２２によって前進駆動力と後進駆動力とに変換されてミッション２１に入力される。ミッション２１に入力された前進駆動力および後進駆動力がミッション２１から前向きに延びる前回転軸２３を介して前車軸装置２４における前輪駆動ケース２４ａに入力される。前輪駆動ケース２４ａに入力された駆動力が前輪駆動ケース２４ａの左右端部から下向きに延びる前輪支持ケース２４ｂに入力され、前輪支持ケース２４ｂから前車輪１に伝達される。ミッション２１に入力された前進駆動力および後進駆動力がミッション２１から後向きに延びる後回転軸２５を介して後車軸装置２６における後輪駆動ケース２６ａに入力される。後輪駆動ケース２６ａに入力された駆動力が後輪駆動ケース２６ａの左右端部から下向きに延びる後輪支持ケース２６ｂに入力され、後輪支持ケース２６ｂから後車輪２に伝達される。

【0023】

エンジン３から無段変速装置２２への入力は、図６に示される動力伝達機構２７によって行われる。動力伝達機構２７においては、無段変速装置２２の入力軸２２ａの前方に設けられた中継伝動軸２８が備えられている。エンジン３の出力プーリ３ｂの動力が伝動ベルト２９を介して中継伝動軸２８に伝達される。中継伝動軸２８の動力が中継伝動軸２８と入力軸２２ａとを連動連結しているカップリング３０（図７，８参照）を介して入力軸２２ａに伝達される。

【0024】

図７，８に示されるように、カップリング３０に、回転ファン３１が支持されている。回転ファン３１は、カップリング３０における鍔部に外嵌するボス部３１ａと、ボス部３１ａから回転ファン３１の径方向外側に向けて突設された回転羽根３１ｂとを有している。ボス部３１ａは、カップリング３０に外嵌され、かつ、カップリング３０に連動連結されている。具体的には、ボス部３１ａのカップリング３０に対する連動連結は、ボス部３１ａの内部に備えられた鍔部３１ｃとカップリング３０におけるフランジ３０ａとを連結ボルト３１ｄによって連結することによって行われる。回転羽根３１ｂは、ボス部３１ａの周方向での複数箇所から突設されている。カップリング３０が中継伝動軸２８から入力軸２２ａに伝達される動力によって回転されて回転ファン３１がカップリング３０によって駆動され、回転する回転ファン３１によって冷却風が無段変速装置２２に供給される。

【0025】

〔無段変速装置の構成〕
図９に示されるように、無段変速装置２２は、エンジン３からの動力によって駆動される可変容量形の油圧ポンプＰ、ミッション２１に出力する油圧モータＭ、油圧ポンプＰと油圧モータＭとを接続する一対の駆動回路３２を有し、エンジン３からの動力が入力され、入力された動力を前進駆動力と後進駆動力とに変速して前車輪１および後車輪２に伝達する。

【0026】

詳述すると、無段変速装置２２においては、エンジン３からの動力が入力されると、入力された動力によって油圧ポンプＰが駆動される。エンジン３から無段変速装置２２への動力伝達は、図６に示される動力伝達機構２７によって行われる。油圧ポンプＰの斜板（図示せず）が前進側に傾斜操作されると、油圧ポンプＰが前進駆動状態に変速され、油圧ポンプＰが吐出する圧油が一対の駆動回路３２のうちの第１の駆動回路３２ａによって油圧モータＭに供給されて油圧モータＭが前進側に駆動され、油圧モータＭの前進駆動力がミッション２１に入力されることによって前車輪１および後車輪２に伝達される。このとき、油圧モータＭが吐出する圧油が一対の駆動回路３２のうちの第２の駆動回路３２ｂによって油圧ポンプＰに戻される。

【0027】

油圧ポンプＰの斜板（図示せず）が後進側に傾斜操作されると、油圧ポンプＰが後進駆動状態に変速され、油圧ポンプＰが吐出する圧油が第２の駆動回路３２ｂによって油圧モータＭに供給されて油圧モータＭが後進側に駆動され、油圧モータＭの後進駆動力がミッション２１に入力されることによって前車輪１および後車輪２に伝達される。このとき、油圧モータＭが吐出する圧油が第１の駆動回路３２ａによって油圧ポンプＰに戻される。

【0028】

〔走行制御の構成〕
図９に示されるように、車体の前後傾斜角を検出する傾斜角センサ３３と、制御装置３４と、が連係されている。制御装置３４には、車体の走行方向を検出する走行方向センサ３５が連係されている。走行方向センサ３５は、車体の走行方向を前進方向と後進方向とに切り換える前後進レバー３６の操作位置に基づいて車体の走行方向を検出する。走行方向センサとしては、前後進レバー３６の操作位置を検出するセンサの他、前車輪１や後車輪２の回転方向を検出するセンサなど、検出対象が各種異なるセンサの採用が可能である。

【0029】

制御装置３４は、マイクロコピュータを利用して構成されている。制御装置３４には、走行制御手段３７、および、牽制用角度設定手段３８が備えられている。牽制用角度設定手段３８には、走行方向前方の見通しが悪くなるときの車体の前後傾斜角として設定した設定角度以上の前後傾斜角を牽制用角度［ＡＫ］として設定して保存されている。

【0030】

走行制御手段３７は、車体の前後傾斜角が牽制用角度［ＡＫ］になると、車体の前進走行を牽制するように構成され、当該牽制を行うとき、車体の後進走行を許容するように構成されている。具体的には、走行制御手段３７においては、図１０に示されるように、傾斜角センサ３３による検出情報（検出傾斜角［Ａ］）が読み込まれ、検出傾斜角［Ａ］が牽制用角度設定手段３８によって設定されている牽制用角度［ＡＫ］に等しいか否か判別される。等しいと判別されると、走行方向センサ３５による検出情報が読み込まれ、車体の走行方向が前進方向か否か判別される。走行方向が前進方向であると判別されると、前進走行の牽制が行われる。前進走行の牽制は、後進走行を許容しつつ行われる。

【0031】

たとえば畦を前進走行によって乗り越えようとするとき、車体の前後傾斜角が設定角以上（牽制用角度［ＡＫ］）になると、走行制御手段３７によって前進走行が牽制され、更に前進走行することができない。しかし、走行制御手段３７が後進走行を許容し、前進走行の牽制を後進走行によって回避して走行できる。

【0032】

図９に示されるように、無段変速装置２２における一対の駆動回路３２のうち、前進駆動状態の油圧ポンプＰが吐出する圧油を油圧モータＭに供給する第１の駆動回路３２ａに、アンロードバルブ３９が備えられている。走行制御手段３７は、アンロードバルブ３９を作動させることによって前進走行を牽制する。すなわち、走行制御手段３７は、アンロードバルブ３９を作動させ、前進駆動状態の油圧ポンプＰが第１の駆動回路３２ａに吐出する圧油をアンロードバルブ３９によってタンク４４に戻させて油圧モータＭを停止させて前車輪１および後車輪２を前進側に駆動させない。走行制御手段３７は、前進走行を牽制しても、車体を後進させる操作が行われると、前後進レバー３６が後進位置に切り替えられて後進走行の検出状態になる走行方向センサ３５による検出情報を基に、アンロードバルブ３９を非作動状態に操作し、油圧モータＭの後進駆動を可能にして前車輪１および後車輪２の後進駆動を可能にする。

【0033】

〔別実施形態〕
（１）図１１は、別の実施形態を備える走行制御手段４０を示すブロック図である。別の実施形態を備える走行制御手段４０は、車体の前後傾斜角が牽制用角度［ＡＫ］になると、前後傾斜角が牽制用角度［ＡＫ］になったときの走行方向と同じ走行方向に車体が走行することを牽制するように構成され、当該牽制を行うとき、前後傾斜角が牽制用角度［ＡＫ］になったときの走行方向と逆の走行方向に車体が走行することを許容するように構成されている。

【0034】

具体的には、走行制御手段４０においては、図１２に示されるように、傾斜角センサ３３による検出情報（検出傾斜角［Ａ］）が読み込まれ、検出傾斜角［Ａ］が牽制用角度設定手段３８によって設定されている牽制用角度［ＡＫ］に等しいか否か判別される。等しいと判別されると、走行方向センサ３５による検出情報が読み込まれ、車体の走行方向が前進方向か否か判別される。走行方向が前進方向であると判別されると、前進走行の牽制が行われる。前進走行の牽制は、後進走行を許容しつつ行われる。走行方向が後進方向であると判別されると、後進走行の牽制が行われる。後進走行の牽制は、前進走行を許容しつつ行われる。

【0035】

図１１に示されるように、無段変速装置２２における一対の駆動回路３２のうち、前進駆動状態の油圧ポンプＰが吐出する圧油を油圧モータＭに供給する第１の駆動回路３２ａに、第１のアンロードバルブ４１が備えられている。一対の駆動回路３２のうち、後進駆動状態の油圧ポンプＰが吐出する圧油を油圧モータＭに供給する第２の駆動回路３２ｂに、第２のアンロードバルブ４２が備えられている。

【0036】

走行制御手段４０は、第１のアンロードバルブ４１を作動させることによって前進走行を牽制する。すなわち、走行制御手段４０は、第１のアンロードバルブ４１を作動させ、前進駆動状態の油圧ポンプＰが第１の駆動回路３２ａに吐出する圧油を第１のアンロードバルブ４１によってタンク４４に戻させて油圧モータＭを停止させ、前車輪１および後車輪２を前進側に駆動させない。走行制御手段４０は、前進走行を牽制しても、車体を後進させる操作が行われると、前後進レバー３６が後進位置に切り替えられて後進走行の検出状態になる走行方向センサ３５による検出情報を基に、第１のアンロードバルブ４１を非作動状態に操作し、油圧モータＭの後進駆動を可能にして前車輪１及び後車輪２の後進駆動を可能にする。

【0037】

走行制御手段４０は、第２のアンロードバルブ４２を作動させることによって後進走行を牽制する。すなわち、走行制御手段４０は、第２のアンロードバルブ４２を作動させ、後進駆動状態の油圧ポンプＰが第２の駆動回路３２ｂに吐出する圧油を第２のアンロードバルブ４２によってタンク４４に戻させて油圧モータＭを停止させ、前車輪１および後車輪２を後進側に駆動させない。走行制御手段４０は、後進走行を牽制しても、車体を前進させる操作が行われると、前後進レバー３６が前進位置に切り替えられて前進走行の検出状態になる走行方向センサ３５による検出情報を基に、第２のアンロードバルブ４２を非作動状態に操作し、油圧モータＭの前進駆動を可能にして前車輪１および後車輪２の前進駆動を可能にする。

【0038】

（２）上記した実施形態では、アンロードバルブ３９、第１のアンロードバルブ４１を作動させることによって前進走行を牽制し、第２のアンロードバルブ４２を作動させることによって後進走行を牽制するよう構成した例を示したが、これに限らない。たとえば、前進クラッチおよび後進クラッチを備え、前進クラッチを切り操作することによって前進走行を牽制し、後進クラッチを切り操作することによって後進走行を牽制するよう構成したものであってもよい。

【0039】

（３）上記した実施形態では、前車輪１および後車輪２が備えられた例を示したが、これに限らない。例えば、クローラ走行装置、あるいは、車輪とミニクローラとを組み合わせた走行装置が備えられたものであってもよい。

【0040】

（４）上記した実施形態では、回転ファン３１を設けた例を示したが、回転ファンを設けないものであってもよい。

【0041】

（５）車体の左右傾斜角を検出する左右傾斜角センサを設け、傾斜角センサ３３による検出情報、および走行方向センサ３５による検出情報を基に行われる走行制御と同様の走行制御が走行制御手段４０によって左右傾斜角センサによる検出情報、および走行方向センサ３５による検出情報を基に行われるように構成すると有利である。すなわち、車体の左右傾斜角が設定角以上の牽制用角度になると、走行方向センサ３５が前進走行を検出している場合、走行制御手段４０が後進走行を許容しつつ前進走行を牽制し、走行方向センサ３５が後進走行を検出している場合、走行制御手段４０が前進走行を許容しつつ後進走行を牽制するように構成する。

【産業上の利用可能性】

【0042】

本発明は、乗用型管理機に限らず、コンバイン、田植機など各種の乗用型圃場作業車に適用できる。

【符号の説明】

【0043】

１ 走行装置（前車輪）
２ 走行装置（後車輪）
３ エンジン
２２ 無段変速装置
２２ａ 入力軸
２８ 中継伝動軸
３０ カップリング
３１ 回転ファン
３１ａ ボス部
３１ｂ 回転羽根
３２ａ 駆動回路（第１の駆動回路）
３２ｂ 駆動回路（第２の駆動回路）
３３ 傾斜センサ
３７ 走行制御手段
３９ アンロードバルブ
４０ 走行制御手段
４１ アンロードバルブ（第１のアンロードバルブ）
４２ アンロードバルブ（第２のアンロードバルブ）
ＡＫ 牽制用角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】