特開 2021-185783 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-185783(P2021-185783A)

(43)【公開日】2021年12月13日

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 61/00 20060101AFI20211115BHJP

   A01F 12/10 20060101ALI20211115BHJP

【ＦＩ】

   A01D61/00 301C

   A01D61/00 301E

   A01F12/10 K

   A01F12/10 N

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2020-92368(P2020-92368)

(22)【出願日】2020年5月27日

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】加藤 勝秀

(72)【発明者】

【氏名】竹中 満

(72)【発明者】

【氏名】林 茂幸

(72)【発明者】

【氏名】永田 哲治

(72)【発明者】

【氏名】古野 文雄

【テーマコード（参考）】

2B084

【Ｆターム（参考）】

2B084AA01

2B084AC05

2B084BB03

2B084BB13

2B084BB25

2B084BD05

2B084BD19

2B084BD26

2B084BF03

2B084BF07

2B084BH01

(57)【要約】

【課題】穀稈の株元に水分が多く含まれているような場合であっても、搬送される穀稈の受け渡しが円滑に行えるようにすることが要望されていた。
【解決手段】穀稈搬送装置により搬送される穀稈の株元を挟持して穀稈を後方に搬送するフィードチェーン１５と、穀稈の穂先を扱き処理する脱穀装置４と、フィードチェーン１５よりも機体内側に位置して、搬送される穀稈の株元を搬送する第１補助搬送装置３２と、搬送される穀稈の株元のうち、第１補助搬送装置３２によって搬送される部分よりも機体外側の部分をフィードチェーン１５の搬送始端部に向けて搬送する第２補助搬送装置４８と、が備えられている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

刈取部で刈り取られた穀稈を後方に搬送する穀稈搬送装置と、
前記穀稈搬送装置により搬送される穀稈の株元を挟持して穀稈を後方に搬送するフィードチェーンと、
前記フィードチェーンにより挟持搬送しながら穀稈の穂先を扱き処理する脱穀装置と、
前記フィードチェーンよりも機体内側に位置して、搬送される穀稈の株元を前記フィードチェーンの搬送始端部に向けて搬送する第１補助搬送装置と、
前記穀稈搬送装置と前記フィードチェーンとの間において、前記第１補助搬送装置よりも機体外側に位置しかつ前記フィードチェーンの前方に位置する状態で、搬送される穀稈の株元のうち、前記第１補助搬送装置によって搬送される部分よりも機体外側の部分を前記フィードチェーンの搬送始端部に向けて搬送する第２補助搬送装置と、が備えられているコンバイン。

【請求項2】

前記第１補助搬送装置よりも機体外側に位置する状態で、前記穀稈搬送装置により搬送される穀稈の株元を下方から支持するガイド部材が備えられ、
前記第２補助搬送装置は、前記ガイド部材よりも機体外側に位置している請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

前記第２補助搬送装置が、外周部に移送用の係止部を有する回転体である請求項１又は２に記載のコンバイン。
コンバイン。

【請求項4】

前記係止部における穀稈に係止作用する作用面が、径方向外側ほど回転方向上手側に位置するように傾斜する請求項３に記載のコンバイン。

【請求項5】

前記第１補助搬送装置は、複数の案内輪体と、前記複数の案内輪体にわたって掛け渡される無端回動体とを備え、
前記複数の案内輪体のうち最も機体前部側に位置する前部側案内輪体の回転軸が機体外側に向けて延長突出され、
前記第２補助搬送装置が、前記回転軸の突出部分に取り付けられている請求項１から４のいずれか一項に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、刈取部で刈り取られた穀稈を後方に搬送する穀稈搬送装置と、前記穀稈搬送装置により搬送される穀稈の株元を挟持して穀稈を後方に搬送するフィードチェーンと、前記フィードチェーンにより挟持搬送しながら穀稈の穂先部を扱き処理する脱穀装置と、が備えられているコンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

穀稈搬送装置は、刈取穀稈の株元を挟持して搬送する株元挟持搬送部と、穂先を係止搬送する穂先係止搬送部とを備えて、起立姿勢の刈取穀稈を横倒れ姿勢に変更するように案内しながら後方に搬送する。穂先係止搬送部は、脱穀装置の穀稈供給口の近くまで穂先を係止搬送するように構成されている。そして、株元挟持搬送部とフィードチェーンとの間に、フィードチェーンより少し機体内方（穂先側）に寄った箇所に無端回動チェーンからなる補助搬送装置が備えられたものがあった。又、株元挟持搬送部とフィードチェーンとの間に、株元挟持搬送部の搬送終端部から後方に延びる状態で株元を下方から支持しながら案内する棒状のガイド部材が備えられる場合がある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−１２１９３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記従来構成では、穀稈が乾燥している通常の状態であれば穀稈の搬送が良好に行えるが、例えば、穀稈の株元が水分を多く含んでいるような場合には、フィードチェーンへの受け渡し箇所において穀稈が滞留して搬送が良好に行えなくなるおそれがあった。

【0005】

説明を加えると、穀稈が乾燥している場合には問題はないが、穀稈の株元が水分を多く含んでいると穀稈の株元が重くなる。このように株元が濡れて重くなっていると、株元が下方に垂れ下がり穀稈の下方に位置する部材に接触して、摺動抵抗が大きくなる等、株元の移送に対する抵抗が大きくなって搬送が遅れ気味になる。穂先は、脱穀装置の穀稈供給口の近くまで強制的に係止搬送されるので、穂先が先行し過ぎる状態で移送され、搬送姿勢が乱れてしまうことがある。そうすると、搬送姿勢の乱れに起因して穀稈が滞留してしまい、後続の刈取穀稈が堆積する状態となって、搬送が良好に行えなくなる。

【0006】

そこで、穀稈の株元に水分が多く含まれているような場合であっても、搬送される穀稈の受け渡しが円滑に行えるようにすることが要望されていた。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るコンバインの特徴構成は、刈取部で刈り取られた穀稈を後方に搬送する穀稈搬送装置と、前記穀稈搬送装置により搬送される穀稈の株元を挟持して穀稈を後方に搬送するフィードチェーンと、前記フィードチェーンにより挟持搬送しながら穀稈の穂先を扱き処理する脱穀装置と、前記フィードチェーンよりも機体内側に位置して、搬送される穀稈の株元を前記フィードチェーンの搬送始端部に向けて搬送する第１補助搬送装置と、前記穀稈搬送装置と前記フィードチェーンとの間において、前記第１補助搬送装置よりも機体外側に位置しかつ前記フィードチェーンの前方に位置する状態で、搬送される穀稈の株元のうち、前記第１補助搬送装置によって搬送される部分よりも機体外側の部分を前記フィードチェーンの搬送始端部に向けて搬送する第２補助搬送装置と、が備えられている点にある。

【0008】

本発明によれば、穀稈搬送装置によって搬送されてきた穀稈が、第１補助搬送装置によって送り作用を受けてフィードチェーンに向けて搬送される。このとき、第１補助搬送装置によって搬送される部分よりも機体外側の部分が、第２補助搬送装置によってフィードチェーンに向けて搬送される。その結果、株元に水分を多く含まれて、摺動抵抗が大きくなるようなおそれがあっても、第２補助搬送装置によって強制的に搬送されるので、穀稈の株元が滞留することがなく、フィードチェーンの始端部に向けて良好に搬送される。

【0009】

従って、穀稈の株元に水分が多く含まれているような場合であっても、搬送される穀稈の受け渡しが円滑に行えるようにすることが可能となった。

【0010】

本発明においては、前記第１補助搬送装置よりも機体外側に位置する状態で、前記供給搬送装置により搬送される穀稈の株元を下方から支持するガイド部材が備えられ、前記第２補助搬送装置は、前記ガイド部材よりも機体外側に位置していると好適である。

【0011】

本構成によれば、水分が多く含まれて株元が重くなっている場合であっても、ガイド部材によって株元部が下方から支持されるので、株元が下方に垂れ下がることを阻止しながら、後方に搬送することができる。このようなガイド部材により支持する際に、摺動抵抗が作用しても、第２補助搬送装置による搬送力が作用して滞留することなく円滑に搬送することができる。

【0012】

本発明においては、前記第２補助搬送装置が、外周部に移送用の係止部を有する回転体であると好適である。

【0013】

本構成によれば、第２補助搬送装置は、回転体からなり、例えば、複数の輪体にわたって掛け渡される無端回動チェーン等のような構成に比べて簡素な構成でありながら、外周部に設けられた係止部が穀稈の株元に係止作用して確実に送り作用を発揮することができる。

【0014】

本発明においては、前記係止部における穀稈に係止作用する作用面が、径方向外側ほど回転方向上手側に位置するように傾斜すると好適である。

【0015】

本構成によれば、第２補助搬送装置の係止部が、穀稈の株元部に係止して送り作用を発揮する回転移送領域から、穀稈に対する係止作用を解除して穀稈を後方に送り出す解除領域にまで回転したときに、係止部の作用面が係止している穀稈から抜け外れし易いものになる。

【0016】

本発明においては、前記第１補助搬送装置は、複数の案内輪体と、前記複数の案内輪体にわたって掛け渡される無端回動体とを備え、前記複数の案内輪体のうち最も機体前部側に位置する前部側案内輪体の回転軸が機体外側に向けて延長突出され、前記第２補助搬送装置が、前記回転軸の突出部分に取り付けられていると好適である。

【0017】

本構成によれば、第１補助搬送装置の案内輪体の回転動力を利用することにより、専用の伝動機構を設ける等の構造の複雑化を招くことなく、第１補助搬送装置と同期した状態で、第２補助搬送装置を回転駆動することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】コンバインの全体側面図である。

【図2】穀稈搬送装置の平面図である。

【図3】フィードチェーンへの穀稈受け渡し箇所の平面図である。

【図4】フィードチェーンへの穀稈受け渡し箇所の側面図である。

【図5】第２補助搬送装置配設部の側面図である。

【図6】第２補助搬送装置配設部の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、矢印「Ｆ」の方向を「機体前側」、矢印「Ｂ」の方向を「機体後側」（図１，４，５参照）とし、矢印「Ｌ」の方向を「機体左側」、矢印「Ｒ」の方向を「機体右側」（図２，３，６参照）とする。

【0020】

図１に示すように、コンバインは、左右のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に横軸芯Ｐ周りで揺動操作可能に刈取搬送部３が連結され、走行機体２の後部に機体横幅方向に並ぶ状態で脱穀装置４と穀粒を貯留する穀粒タンク５とが備えられている。走行機体２の前部右側箇所にキャビン６にて覆われた搭乗運転部７が備えられている。

【0021】

刈取搬送部３は、伝動ケースを兼ねた筒状の刈取部フレーム８を介して、横軸芯Ｐ周りで揺動操作可能に機体に支持されている。刈取部フレーム８は、前下がり傾斜姿勢で備えられており、この刈取部フレーム８の後端基部が、走行機体２の前端部に立設された支持台９に横軸芯Ｐを中心として上下揺動可能に連結支持されている。刈取部フレーム８の前端部には、刈取搬送部３の支持枠部１０が連結されている。刈取搬送部３は、刈取部フレーム８と一体的に油圧シリンダ１１で上下に揺動操作されるようになっている。

【0022】

図１，２に示すように、刈取搬送部３は、倒伏した植立穀稈を引き起こす複数の引起し装置１２、引起された植立穀稈の株元を切断する刈取部としてのバリカン型の刈刃１３、刈刃により株元が切断された縦姿勢の刈取穀稈を徐々に横倒れ姿勢に姿勢変更しながら、機体後方側に位置する脱穀装置４に向けて搬送する穀稈搬送装置１４等を備えている。

【0023】

図１に示すように、穀稈搬送装置１４の後方には、穀稈の株元を挟持搬送するフィードチェーン１５が備えられ、脱穀装置４は、株元がフィードチェーン１５によって挟持されて搬送される穀稈の穂先側を内部の扱室にて脱穀処理する。扱室においては、図示はしないが、扱胴と受網とによって穀稈の穂先を扱き処理する。そして、扱室の下方に備えられた選別部にて脱穀処理物に対する穀粒選別処理を実行して、得られた穀粒を穀粒タンク５にて貯留する。詳述はしないが、穀粒タンク５にて貯留される穀粒を外部に排出する穀粒排出装置１６が備えられている。

【0024】

図３に示すように、穀稈搬送装置１４は、引き起した穀稈を各条毎に後方に軽く掻き込む補助搬送ベルト１７、刈り取られた穀稈の株元を各条毎に後方に掻き込み搬送する回転パッカ１８、刈り取られた穀稈を２条ずつ刈幅内の中間部位に搬送して合流する３組の合流搬送装置１９，２０，２１、および、合流された穀稈を脱穀装置４の横外側に備えられたフィードチェーン１５の始端部にまで搬送する供給搬送装置２２等が備えられている。

【0025】

図２に示すように、機体左側の合流搬送装置１９は、左２条の刈取穀稈の株元を挟持搬送する株元搬送機構１９ａと穂先を係止搬送する穂先搬送機構１９ｂとで構成される。中央部の合流搬送装置２０は、中２条用の株元搬送機構２０ａと穂先搬送機構２０ｂとで構成される。機体右側の合流搬送装置２１は、右２条用の株元搬送機構２１ａと穂先搬送機構２１ｂとから構成されている。株元搬送機構１９ａ、２０ａ，２１ａの前端に補助搬送ベルト１７および回転パッカ１８がそれぞれ装備され、２条単位で隣接する回転パッカ１８同士が噛み合い連動されている。

【0026】

供給搬送装置２２は、右２条の穂先搬送機構２１ｂをフィードチェーン１５の前方まで延ばされている穂先係止搬送機構２３と、３組の合流搬送装置１９，２０，２１による穀稈合流箇所から後方に延出された株元挟持搬送機構２４と、フィードチェーン１５の前方に配備された横回し型の中継搬送装置２５とで構成されている。合流搬送装置１９，２０，２１で合流された立姿勢の穀稈は供給搬送装置２２の始端部に受取られ、後方上方に搬送されながら穀稈が横倒れ姿勢に変更されてフィードチェーン１５の始端部に受け渡されるようになっている。

【0027】

図３に示すように、中継搬送装置２５は、傾斜姿勢に巻回された搬送チェーン２５ａと、搬送穀稈を挟持する挟持レール２５ｂとを備えている。搬送チェーン２５ａは、支持板（図示せず）によって回動可能に支持された複数の輪体２５ｃにわたって巻回され、穂先係止搬送機構２３からの動力によって回動操作される。搬送チェーン２５ａの支持板によって円弧状に案内される箇所に、挟持レール２３ｂが備えられている。挟持レール２３ｂは、保持枠２６の内部に収容された図示しないバネによりが搬送チェーン２５ａに向けて押し付勢される状態で支持されている。保持枠２６は、刈取部フレーム８の前端部から後上方に延びる支持杆２７の後端部に支持されている。

【0028】

中継搬送装置２５の支持板（図示せず）の裏面側に固定され、かつ、斜め後方外方に向けて延出されて片持ち状に延びる棒状のガイド部材２８が取付けられている。ガイド部材２８は、穀稈の株元のうち中継搬送装置２５で挟持される箇所よりも株端側の箇所を、下方側から受止めてフィードチェーン１５に向けて摺動案内する。

【0029】

図１，４に示すように、フィードチェーン１５の上側に対向する状態で挟持レール２９が備えられ、フィードチェーン１５と挟持レール２９とにより穀稈の株元を挟持して後方に搬送するように構成されている。

【0030】

図２，３，４に示すように、フィードチェーン１５の前端部には、搬送される穀稈を上方から押え案内する押え部材３０が備えられている。押え部材３０は、バネ３１によりフィードチェーン１５に向けて押圧付勢されている。

【0031】

脱穀装置４の入口前方には、フィードチェーン１５より少し機体内側（穂先側）に位置する状態で、穀稈の株元をフィードチェーン１５の搬送始端部に向けて搬送する第１補助搬送装置３２が備えられている。この第１補助搬送装置３２は、縦回し巻回された突起付きの搬送チェーン３３と、これの上方に対向して配備され、搬送される穀稈を上方から押え案内する押え部材３４とを備えている。押え部材３４は図示しないバネにより搬送チェーン３３に向けて押圧付勢されている。

【0032】

図５，６に示すように、搬送チェーン３３は、上部側に位置する前後の案内輪体３５，３６、それらの下方に位置する駆動輪体３７、及び、駆動輪体３７の下方に位置するテンション輪体３８にわたって巻回されている。各輪体３６〜３８は、支持台９から上方に延びるパイプフレーム３９に支持されている。パイプフレーム３９の上部が横方向に延びるように前後方向視で略Ｌ字形に曲げられ、その横向き部の先端に支持部材４０が連結されている。支持部材４０の前後両側に平面視略Ｕ字状の軸支持部４１が備えられ、前後の軸支持部４１により前後の案内輪体３５，３６の回転軸３５ａ，３６ａが回動可能に支持されている。パイプフレーム３９の上下中間部に枢支ボス部４２が連結され、駆動輪体３７が一体回動可能な状態で装着される回転軸３７ａが枢支ボス部４２により回動可能に内挿支持されている。

【0033】

搬送チェーン３３よりも機体内側に、搬送チェーン３３に動力を伝達する駆動チェーン４３が備えられている。駆動チェーン４３は、刈取搬送部３の揺動支点部に対応する位置に備えられた駆動輪体４４と従動輪体４５とにわたって巻回されている。従動輪体４５は、枢支ボス部４２により回動可能に内挿支持された回転軸３７ａに一体回動する状態で装着されている。エンジンからの動力が駆動輪体４４に伝達され、駆動チェーン４３、回転軸３７ａ、及び、駆動輪体３７を介して搬送チェーン３３に伝達される。

【0034】

回転軸３７ａの外周部に軸芯周りで揺動可能に揺動アーム４６が支持されている。揺動アーム４６の一方の揺動端に回動可能にテンション輪体３８が支持され、揺動アーム４６の他方の揺動端に引っ張りバネ４７が備えられている。テンション輪体３８は、引っ張りバネ４７の付勢力により、揺動アーム４６を介して搬送チェーン３３に緊張力を付与する方向に移動付勢される。

【0035】

第１補助搬送装置３２よりも機体外側に寄った箇所をガイド部材２８が後方に延びる状態で備えられている。穀稈の株元が中継搬送装置２５から後方に向けて片持ち状に延びるガイド部材２８によって摺動案内される。

【0036】

図３に示すように、穀稈搬送装置１４とフィードチェーン１５との間において、第１補助搬送装置３２よりも機体外側に位置しかつフィードチェーン１５の前方に位置する状態で、搬送される穀稈の株元のうち、第１補助搬送装置３２によって搬送される部分よりも機体外側の部分をフィードチェーン１５の搬送始端部に向けて搬送する第２補助搬送装置４８が備えられている。

【0037】

第２補助搬送装置４８は、ガイド部材２８よりも機体外側に位置しており、外周部に移送用の係止部４９を有する回転体にて構成されている。すなわち、図４，５に示すように、第２補助搬送装置４８は、外周部に径方向外方に突出する係止部４９が周方向に並ぶ状態で複数形成された略星形の円板状部材にて構成されている。

【0038】

図６に示すように、搬送チェーン３３を支持する前後の案内輪体３５，３６のうち最も機体前部側に位置する前部側の案内輪体３５の回転軸３５ａが機体外側に向けて延長突出されている。この回転軸３５ａの突出部分３５ｂに第２補助搬送装置４８が一体回転する状態で取り付けられている。第１補助搬送装置３２の搬送チェーン３３が回動すると、それに伴って前部側の案内輪体３５が回転軸３５ａと共に回転し、それに伴って第２補助搬送装置４８が同期する状態で回転する。これにより、第２補助搬送装置４８が穀稈の株元をフィードチェーン１５に向けて送り出すように係止搬送する。

【0039】

図５に示すように、係止部４９における穀稈に係止作用する作用面４９ａ、すなわち、回転方向下手側に位置する端面が、径方向外側ほど回転方向上手側に位置するように傾斜している。つまり、係止部４９は回転方向と反対方向に後退する後退角を有しており、穀稈の株元に対して係止して搬送方向下手側に送り出すときに、係止部４９が穀稈から外れ易くなり、穀稈の円滑な搬送を行うことができる。

【0040】

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、第２補助搬送装置４８がガイド部材２８よりも機体外側に位置する構成としたが、この構成に代えて、第２補助搬送装置４８がガイド部材２８よりも機体内側に位置する構成としてもよい。又、ガイド部材２８を設けない構成としてもよい。

【0041】

（２）上記実施形態では、第２補助搬送装置４８が外周部に移送用の係止部４９を有する回転体にて構成されるものを示したが、この構成に代えて、複数の輪体にわたって巻回される突起付無端回動チェーンを備える構成であってもよい。

【0042】

（３）上記実施形態では、第２補助搬送装置４８が第１補助搬送装置３２の案内輪体３５の回転軸３５ａを利用して回転駆動される構成としたが、このような構成に代えて、例えば、フィードチェーン１５から動力が伝達される構成であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0043】

本発明は、自脱型のコンバインに適用できる。

【符号の説明】

【0044】

４ 脱穀装置
１３ 刈取部
１４ 穀稈搬送装置
１５ フィードチェーン
２８ ガイド部材
３２ 第１補助搬送装置
３３ 無端回動体
３５，３６ 案内輪体
３５ａ 回転軸
３５ｂ 突出部分
４８ 第２補助搬送装置
４９ 係止部
４９ａ 作用面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】