特開 2021-185884 草刈機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-185884(P2021-185884A)

(43)【公開日】2021年12月13日

(54)【発明の名称】草刈機

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/66 20060101AFI20211115BHJP

   A01D 34/67 20060101ALI20211115BHJP

【ＦＩ】

   A01D34/66 B

   A01D34/67 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】46

(21)【出願番号】特願2020-97562(P2020-97562)

(22)【出願日】2020年6月4日

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110003041

【氏名又は名称】特許業務法人安田岡本特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鳥本 賢

(72)【発明者】

【氏名】下風 真由子

【テーマコード（参考）】

2B083

【Ｆターム（参考）】

2B083AA02

2B083BA12

2B083CA03

2B083CA09

2B083CA28

2B083DA02

2B083GA02

2B083GA06

(57)【要約】

【課題】操作性やメンテナンス性に優れた草刈機を提供すること。
【解決手段】草刈機は、縦軸回りに回転する刈刃を有する草刈部と、前記草刈部の周囲を覆うハウジングと、を備え、前記ハウジングは、当該ハウジングの骨組みを構成するフレームと、前記草刈部の周囲を覆うように前記フレームに着脱可能に取り付けられたカバー板と、を有している。好ましくは、ハウジングは、前記草刈部の上方及び周囲を覆い、前記フレームは、前記草刈部の上方に配置された枠状フレームを含み、前記カバー板は、前記枠状フレームの上部に取り付けられ且つ前記草刈部の上方を覆う天板と、前記天板とは別に前記枠状フレームの周囲に取り付けられ且つ前記草刈部の周囲を覆う側板と、を有する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

縦軸回りに回転する刈刃を有する草刈部と、
前記草刈部の周囲を覆うハウジングと、を備え、
前記ハウジングは、
当該ハウジングの骨組みを構成するフレームと、
前記草刈部の周囲を覆うように前記フレームに着脱可能に取り付けられたカバー板と、
を有している草刈機。

【請求項2】

前記ハウジングは、前記草刈部の上方及び周囲を覆い、
前記フレームは、前記草刈部の上方に配置された枠状フレームを含み、
前記カバー板は、前記枠状フレームの上部に取り付けられ且つ前記草刈部の上方を覆う天板と、前記天板とは別に前記枠状フレームの周囲に取り付けられ且つ前記草刈部の周囲を覆う側板と、を有する請求項１に記載の草刈機。

【請求項3】

原動機と、
前記原動機の動力を前記縦軸に伝達する動力伝達機構と、
を備え、
前記動力伝達機構は、前記縦軸の上方に配置されたギヤケースに収容され且つ前記縦軸と共に回転するギヤを含み、
前記フレームは、前記枠状フレームの内部に配置され且つ前記ギヤケースが取り付けられる取付部を有している請求項２に記載の草刈機。

【請求項4】

前記フレームは、前記取付部と前記枠状フレームとを連結する連結フレームを有している請求項３に記載の草刈機。

【請求項5】

前記草刈部は、第１縦軸回りに回転する第１刈刃を有する第１草刈部と、第２縦軸回りに回転する第２刈刃を有する第２草刈部とを含み、
前記ハウジングは、前記第１草刈部の少なくとも上方を覆う第１ハウジングと、前記第２草刈部の少なくとも上方を覆う第２ハウジングと、を含み、
前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとはヒンジを介して連結されており、
前記第１ハウジングには、操縦用のハンドルが取り付けられており、
前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングのうち、前記第２ハウジングが前記フレームと前記カバー板とを有している請求項１〜４のいずれか１項に記載の草刈機。

【請求項6】

前記第２ハウジングは、当該第２ハウジングに取り付けられたケーブルを移動させることによって、前記ヒンジを支点として前記第１ハウジングに対して揺動可能であり、
前記フレームには、前記ケーブルが接続される接続部材が取り付けられている請求項５に記載の草刈機。

【請求項7】

前記枠状フレームは、中空のパイプから構成されており、
前記天板が樹脂又はゴムから形成され、前記側板が金属から形成されている請求項２〜４のいずれか１項に記載の草刈機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歩行型の草刈機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に開示された草刈機が知られている。
特許文献１に開示された草刈機は、草を刈る回転刃と、回転刃の周囲を覆うハウジング（ベースフレーム、可動フレーム）と、草刈機を操作するためのハンドルとを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−１８３１７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されたような草刈機において、ハウジングは回転刃の回転に伴って石等が周囲に飛散することを防ぐために設けられているため、ハウジングには高い強度が要求される。そのため、従来、回転刃の周囲を覆うハウジングは、剛性が高い金属板をプレス成形する等して形成した一体成形品から構成されている。しかし、ハウジングを金属板の一体成形品から構成すると、草刈機が重量化して操作性が低下するとともに、ハウジングの一部が破損した場合にはハウジング全体を交換しなければならず、メンテナンス性が悪かった。

【0005】

本発明は、かかる従来技術に鑑みて、操作性やメンテナンス性に優れた草刈機を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る草刈機は、縦軸回りに回転する刈刃を有する草刈部と、前記草刈部の周囲を覆うハウジングと、を備え、前記ハウジングは、当該ハウジングの骨組みを構成するフレームと、前記草刈部の周囲を覆うように前記フレームに着脱可能に取り付けられたカバー板と、を有している。
また、前記ハウジングは、前記草刈部の上方及び周囲を覆い、前記フレームは、前記草刈部の上方に配置された枠状フレームを含み、前記カバー板は、前記枠状フレームの上部に取り付けられ且つ前記草刈部の上方を覆う天板と、前記天板とは別に前記枠状フレームの周囲に取り付けられ且つ前記草刈部の周囲を覆う側板と、を有する。

【0007】

また、草刈機は、原動機と、前記原動機の動力を前記縦軸に伝達する動力伝達機構と、を備え、前記動力伝達機構は、前記縦軸の上方に配置されたギヤケースに収容され且つ前記縦軸と共に回転するギヤを含み、前記フレームは、前記枠状フレームの内部に配置され且つ前記ギヤケースが取り付けられる取付部を有している。
また、前記フレームは、前記取付部と前記枠状フレームとを連結する連結フレームを有している。

【0008】

また、前記草刈部は、第１縦軸回りに回転する第１刈刃を有する第１草刈部と、第２縦軸回りに回転する第２刈刃を有する第２草刈部とを含み、前記ハウジングは、前記第１草刈部の少なくとも上方を覆う第１ハウジングと、前記第２草刈部の少なくとも上方を覆う第２ハウジングと、を含み、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとはヒンジを介して連結されており、前記第１ハウジングには、操縦用のハンドルが取り付けられており、前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングのうち、前記第２ハウジングが前記フレームと前記カバー板とを有している。

【0009】

また、前記第２ハウジングは、当該第２ハウジングに取り付けられたケーブルを移動させることによって、前記ヒンジを支点として前記第１ハウジングに対して揺動可能であり、前記フレームには、前記ケーブルが接続される接続部材が取り付けられている。
また、前記枠状フレームは、中空のパイプから構成されており、前記天板が樹脂又はゴムから形成され、前記側板が金属から形成されている。

【発明の効果】

【0010】

上記草刈機によれば、ハウジングがフレームにカバー板を取り付けた構造であるため、フレームとカバー板とを別素材から構成することができる。そのため、例えばカバー板のみを軽量の素材から構成することによって、ハウジングの軽量化が可能となり、操作性に優れた草刈機を実現することができる。また、フレームに対してカバー板が着脱可能であるため、カバー板が損傷した場合には、カバー板のみを交換することができるため、メンテナンス性に優れている。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第一実施形態の傾動機構を備えた草刈機の平面図である。

【図2】第一実施形態の傾動機構を備えた草刈機の側面図である。

【図3】第１動力伝達機構及び第２動力伝達機構を示す縦断正面図である。

【図4】第２ハウジングの平面図である。

【図5】第２ハウジングの分解図である。

【図6】第２ハウジングのフレーム、第２前輪等を示す斜視図である。

【図7】第２ハウジングのフレーム、第２前輪等を示す平面図である。

【図8】ギヤケースが取り付けられる取付部を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。

【図9】第２ハウジング、第２前輪、ギヤケース、第２草刈部等を示す側面図である。

【図10】第１ハウジングに対して第２ハウジングを揺動させている状態を示す図である。

【図11】第２ハウジング、第２前輪、接続部材等を示す側面図である。

【図12】第１刈刃、第２刈刃の回転軌道を示す平面図である。

【図13】変速装置及び第１草刈部を示す縦断側面図である。

【図14】第１草刈部を示す縦断側面図である。

【図15】駆動機構の構成を示す線図である。

【図16】変速装置、刈刃クラッチ、第１伝動ケース（ミッションケース）及び支持部材を示す横断平面図である。

【図17】変速装置、刈刃クラッチ、第１伝動ケース（ミッションケース）及び支持部材を示す平面図である。

【図18】傾動機構の第一実施形態を示す斜視図である。

【図19】傾動機構の第一実施形態及び回動機構を示す平面図である。

【図20】第１係合部及び第２係合部の一例である菊座を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。

【図21】（ａ）は第２係合部が係合位置にある状態、（ｂ）は第２係合部が非係合位置にある状態を示す側面図である。

【図22】第１操作部が非押圧位置にある状態を示す平面図である。

【図23】ハンドルを機体の上方に重なる位置まで傾動した状態を示す側面図である。

【図24】第二実施形態の傾動機構を備えた草刈機を示す平面図である。

【図25】第二実施形態の傾動機構を備えた草刈機を示す側面図である。

【図26】第二実施形態の傾動機構を示す側面図であって、係止部を被係止部の外周面を挟持する挟持状態とした図である。

【図27】第二実施形態の傾動機構を示す平面図である。

【図28】第二実施形態の傾動機構を示す側面図であって、係止部を被係止部の外周面を挟持しない非挟持状態とした図である。

【図29】ハンドルをハンドル支持部に対して傾動させる様子を示す図である。

【図30】第二実施形態の傾動機構の要部を示す斜視図である。

【図31】（ａ）は可動部材が第１位置にある状態を示し、（ｂ）は可動部材が第２位置にある状態を示している。

【図32】第１操作部の操作時の可動域と第２操作部の操作時の可動域を示す図である。

【図33】ハンドルをハンドル支持部に対して左方に回動した状態を示す平面図である。

【図34】ハンドルをハンドル支持部に対して右方に回動した状態を示す平面図である。

【図35】ハンドルを第２ハウジング側に回動した状態を示す平面図である。

【図36】ハンドルを機体の上方に重なる位置まで回動した状態を示す平面図である。

【図37】伸縮機構を示す側面図である。

【図38】伸縮機構を示す斜視図である。

【図39】伸縮機構を示す背面図である。

【図40】（ａ）は伸縮機構を作動させていない状態を示し、（ｂ）は伸縮機構を作動させた状態を示している。

【図41】（ａ）は支柱が上限位置にある状態を示し、（ｂ）は支柱が下限位置にある状態を示している。

【図42】伸縮機構の上動規制部を示す図である。

【図43】（ａ）は支柱が上限位置にある状態を示し、（ｂ）は支柱が下限位置にある状態を示している。

【図44】調節レバーを示す側面図であって、調節レバーの動きを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１，図２は、本発明の一実施形態に係る草刈機１の全体構成を示す図である。
先ず、図１，図２を参照して、草刈機１の全体構成の概要を説明する。
草刈機１は、機体２、草刈部３、車輪４、ハンドル５、駆動機構６を備えている。
以下、説明の便宜上、ハンドル５を把持した状態の作業者の前側（図１，図２の矢印Ａ方向）を前方、作業者の後側（図１，図２の矢印Ｂ方向）を後方、作業者の右側（図１、図３の矢印Ｃ方向）を右方、作業者の左側（図１の矢印Ｄ方向）を左方として説明する。また、前後方向Ｘ（図１，図２参照）に直交する方向である水平方向を機体幅方向Ｙ（図１参照）として説明する。また、機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方という。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２の中央部から離れる方向である。また、機体外方とは反対の方向を機体内方という。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２の中央部に近づく方向である。

【0013】

先ず、草刈機１の全体構成について説明する。
機体２は、ハウジング７とヒンジ８とを有している。ハウジング７は、第１ハウジング７Ａと第２ハウジング７Ｂとを含む。第１ハウジング７Ａは、機体幅方向の一方側（右側）に配置されている。第２ハウジング７Ｂは、機体幅方向の他方側（左側）に配置されている。ヒンジ８は、前後方向Ｘに延びており、機体幅方向に並んだ第１ハウジング７Ａと第２ハウジング７Ｂとを接続している。第２ハウジング７Ｂは、第１ハウジング７Ａに対して、ヒンジ８の中心軸心（ヒンジ軸心）Ｃ１回りに揺動可能である（図１０参照）。

【0014】

草刈部３は、第１草刈部３Ａと第２草刈部３Ｂとを含んでいる。第１草刈部３Ａは、機体幅方向の一方側（右側）に配置されている。第２草刈部３Ｂは、機体幅方向の他方側に配置されている。図１，図３に示すように、第１草刈部３Ａは、上下方向に延びる縦軸（以下、第１縦軸３１という）回りに回転する第１刈刃３３を有している。第２草刈部３Ｂは、上下方向に延びる縦軸（以下、第２縦軸３６という）回りに回転する第２刈刃３８を有している。第１草刈部３Ａは、第１ハウジング７Ａにカバーされている。第２草刈部３Ｂは、第２ハウジング７Ｂにカバーされている。

【0015】

車輪４は、前輪４Ｆと後輪４Ｒとを含む。前輪４Ｆと後輪４Ｒは、機体２を走行可能に支持する。前輪４Ｆは、第１前輪４Ｆ１と第２前輪４Ｆ２とを含んでいる。第１前輪４Ｆ１は、第１草刈部３Ａの前方に配置されている。第２前輪４Ｆ２は、第２草刈部３Ｂの前方に配置されている。後輪４Ｒは、第１草刈部３Ａの後方に配置されている。前輪４Ｆは、駆動輪ではなく、後輪４Ｒの回転によって実現する草刈機１の走行に伴って回転する従動輪である。後輪４Ｒは、後述する原動機１０からの動力を受けて回転する駆動輪である。

【0016】

ハンドル５は、作業者が草刈機１を操縦するときに把持するための操縦用のハンドルである。ハンドル５は、第１ハウジング７Ａの後方に向けて延びている。
駆動機構６は、後輪４Ｒ及び草刈部３を駆動するための機構である。駆動機構６は、駆動源としての原動機１０と、原動機１０から出力される回転動力を後輪４Ｒ及び草刈部３に伝達する動力伝達機構６０（図１５参照）と、を有している。

【0017】

以下、草刈機１の構成要素について詳しく説明する。
先ず、機体２を構成するハウジング７（第１ハウジング７Ａ、第２ハウジング７Ｂ）及びヒンジ８について説明する。
第１ハウジング７Ａは、第１草刈部３Ａの周囲及び上方を覆う。詳しくは、第１ハウジング７Ａは、第１草刈部３Ａの周囲の一部（右方と後方）及び上方を覆う。

【0018】

図１，図２に示すように、第１ハウジング７Ａは、上板部７１ａ、後板部７１ｂ、前板部７１ｃ、側板部７１ｄを有している。上板部７１ａ、後板部７１ｂ、前板部７１ｃ、側板部７１ｄは、金属等の剛性材料より一体に構成されている。
上板部７１ａは、一方面（表面）が上方を向き且つ他方面（裏面）が下方を向いており、第１草刈部３Ａの上方を覆っている。後板部７１ｂは、上板部７１ａの後端部から下方に延設されている。後板部７１ｂは、上板部７１ａから下方に延びるにつれて後方に移行するように傾斜している。後板部７１ｂは、第１草刈部３Ａの後方に配置されている。前板部７１ｃは、上板部７１ａの前端部から上方且つ前方（斜め上前方）に延設されており、第１草刈部３Ａの前方に位置している。側板部７１ｄは、上板部７１ａの右端部から下方に延設されている。

【0019】

第２ハウジング７Ｂは、第２草刈部３Ｂの周囲及び上方を覆う。詳しくは、第２ハウジング７Ｂは、第２草刈部３Ｂの周囲の一部（左方と後方）及び上方を覆う。第２ハウジング７Ｂの左後部は、平面視にて円弧状に形成されている。
図４、図５に示すように、第２ハウジング７Ｂは、フレーム２０とカバー板２１とを有している。フレーム２０は、第２ハウジング７Ｂの骨組みを構成する。カバー板２１は、枠状フレーム２０Ａに締結具（ボルトＢ１及びナット）を用いて着脱可能に取り付けられる。

【0020】

尚、本実施形態の場合、第１ハウジング７Ａと第２ハウジング７Ｂのうち、第２ハウジング７Ｂのみがフレーム２０とカバー板２１とから構成されており、第１ハウジング７Ａは金属等の剛性材料の一体物から構成されているが、第１ハウジング７Ａについても第２ハウジング７Ｂと同様にフレーム２０とカバー板２１とから構成してもよい。
フレーム２０は、金属等（例えば、アルミニウム等）の剛性材から構成されている。フレーム２０は、枠状フレーム２０Ａと連結フレーム２０Ｂとを含む。

【0021】

枠状フレーム２０Ａは、金属製の中空のパイプ（四角筒）から構成されている。枠状フレーム２０Ａは、第２草刈部３Ｂの上方に配置される。第２草刈部３Ｂは、平面視にて枠状フレーム２０Ａの内側に配置される。枠状フレーム２０Ａは、第１フレーム材２０Ａ１、第２フレーム材２０Ａ２、第３フレーム材２０Ａ３を溶接等によって一体化することにより構成されている。第１フレーム材２０Ａ１は、機体幅方向に延びており、枠状フレーム２０Ａの前部を構成している。第２フレーム材２０Ａ２は、第１フレーム材２０Ａ１の右端部に接続されて後方に延びており、枠状フレーム２０Ａの右部を構成している。第３フレーム材２０Ａ３は、第１フレーム材２０Ａ１の左端部と第２フレーム材２０Ａ２の後端部とを接続している。第３フレーム材２０Ａ３は、平面視にて略円弧状に湾曲している。

【0022】

第１フレーム材２０Ａ１には、当該第１フレーム材２０Ａ１を上下方向に貫通する第１孔２０ａが形成されている。また、図６，図７に示すように、第１フレーム材２０Ａ１には、当該第１フレーム材２０Ａ１を前後方向に貫通する第８孔２０ｈが形成されている。
第２フレーム材２０Ａ２には、当該第２フレーム材２０Ａ２を上下方向に貫通する第２孔２０ｂが形成されている。第３フレーム材２０Ａ３には、当該第３フレーム材２０Ａ３を上下方向に貫通する第３孔２０ｃが形成されている。

【0023】

連結フレーム２０Ｂは、金属製のプレートから構成されている。当該プレートは、平面視にて略長方形状であって、対向する長辺の両縁が下方向に折り曲げられている。連結フレーム２０Ｂは、機体幅方向に延びており、枠状フレーム２０Ａの第２フレーム材２０Ａ２と第３フレーム材２０Ａ３とを接続している。連結フレーム２０Ｂには、第４孔２０ｄ、第５孔２０ｅ、第６孔２０ｆ、第７孔２０ｇが形成されている。第４孔２０ｄは、連結フレーム２０Ｂの略中心に形成された略円形の孔である。第５孔２０ｅは、第４孔２０ｄの外側近傍に形成されたボルト挿通用の孔である。第６孔２０ｆ及び第７孔２０ｇは、連結フレーム２０Ｂの右後部に形成されたボルト挿通用の孔である。

【0024】

フレーム２０は、ギヤケース３０（図１、図６参照）が取り付けられる取付部２２を有している。ギヤケース３０は、動力伝達機構６０の一部を構成し且つ第２刈刃３８の回転軸となる第２縦軸３６と共に回転するギヤ（後述する第３ベベルギヤ１１０、第４ベベルギヤ１１１）を収容するケースである。ギヤケース３０は、上下方向に延びるボルト挿通孔３０ａを有している。

【0025】

取付部２２は、枠状フレーム２０Ａの内部に配置されている。連結フレーム２０Ｂは、取付部２２と枠状フレーム２０Ａとを連結している。図８に示すように、取付部２２は、第１平板部２２ａ、円筒部２２ｂ、第２平板部２２ｃを有している。第１平板部２２ａは、円環状であって、溶接等により連結フレーム２０Ｂの上面に固定されている。円筒部２２ｂは、第１平板部２２ａの上面から上方に延びている。第２平板部２２ｃは、円筒部２２ｂの内部に固定されており、第１平板部２２ａと平行に配置されている。第２平板部２２ｃには、円形孔２２ｄと、当該円形孔２２ｄの内縁から外方（円形孔２２ｄの中心から離れる方向）に向けて切り欠かれた切り欠き２２ｅが形成されている。円形孔２２ｄは、連結フレーム２０Ｂの第４孔２０ｄと重ねられる。切り欠き２２ｅは、連結フレーム２０Ｂの第５孔２０ｅ及びギヤケース３０のボルト挿通孔３０ａと重ねられる。ギヤケース３０のボルト挿通孔３０ａと取付部２２の切り欠き２２ｅの重なり部分にボルトを挿通して当該ボルトにナットを螺合することにより、ギヤケース３０が取付部２２に取り付けられる。

【0026】

取付部２２の円形孔２２ｄ及び円筒部２２ｂと連結フレーム２０Ｂの第４孔２０ｄには、第２縦軸３６が挿通される。これにより、図９に示すように、第２縦軸３６は、取付部２２及び連結フレーム２０Ｂを上下方向に貫通して配置される。
図４，図５に示すように、カバー板２１は、天板２１Ａ、側板２１Ｂ、前板２１Ｃを有している。

【0027】

天板２１Ａは、枠状フレーム２０Ａの上部に取り付けられ、第２草刈部３Ｂの上方を覆う。側板２１Ｂは、枠状フレーム２０Ａの周囲に取り付けられ、第２草刈部３Ｂの周囲を覆う。詳しくは、側板２１Ｂは、枠状フレーム２０Ａの周囲の一部（左部及び後部）に取り付けられ、第２草刈部３Ｂの周囲の一部（左部及び後部）を覆う。前板２１Ｃは、第２草刈部３Ｂの前方に位置する。

【0028】

天板２１Ａは、一方面（表面）が上方を向き且つ他方面（裏面）が下方を向いている。天板２１Ａは、枠状フレーム２０Ａの外縁に沿う外形を有している。天板２１Ａは、第１ボルト挿通孔２１Ａ１、第２ボルト挿通孔２１Ａ２、第３ボルト挿通孔２１Ａ３、第４ボルト挿通孔２１Ａ４、第５ボルト挿通孔２１Ａ５、中央孔２１Ａ６を有している。
第１ボルト挿通孔２１Ａ１は、第１フレーム材２０Ａ１の第１孔２０ａと重ねられる。第２ボルト挿通孔２１Ａ２は、第２フレーム材２０Ａ２の第２孔２０ｂと重ねられる。第３ボルト挿通孔２１Ａ３は、第３フレーム材２０Ａ３の第３孔２０ｃと重ねられる。第１ボルト挿通孔２１Ａ１と第１孔２０ａ、第２ボルト挿通孔２１Ａ２と第２孔２０ｂ、第３ボルト挿通孔２１Ａ３と第３孔２０ｃにそれぞれボルトＢ１（図４参照）を挿通して当該ボルトＢ１にナットを螺合することにより、天板２１Ａが枠状フレーム２０Ａに着脱可能に取り付けられる。

【0029】

第４ボルト挿通孔２１Ａ４及び第５ボルト挿通孔２１Ａ５は、後述する接続部材２３を取り付けるために使用される孔であって、取り付け方については後ほど説明する。
中央孔２１Ａ６は、連結フレーム２０Ｂの第４孔２０ｄ及び取付部２２の円形孔２２ｄと重ねて配置される。
天板２１Ａは、金属から形成してもよいが、金属よりも軽量の材料、例えば樹脂又はゴムから形成されることが好ましい。樹脂としては、例えば、ポリプロピレン、ポリカーボネート、塩化ビニル樹脂、アクリル樹脂等を使用することができる。例えば、天板２１Ａを透明な樹脂から形成することによって、上方からハウジング７の下方を視認することができる。

【0030】

側板２１Ｂは、金属（例えば鋼）等の剛性材から形成される。側板２１Ｂは、枠状フレーム２０Ａの第３フレーム材２０Ａ３に取り付けられる。側板２１Ｂは、第３フレーム材２０Ａ３に沿うように平面視にて湾曲している。側板２１Ｂは、第３フレーム材２０Ａ３の上部に重ねられる第１側部位２１Ｂ１と、この第１側部位２１Ｂ１から下方に延びる第２側部位２１Ｂ２とを有している。第１側部位２１Ｂ１には、第３フレーム材２０Ａ３の第３孔２０ｃと対応する位置に凹部２１ｄが形成されている。この凹部２１ｄと第３孔２０ｃとを重ねて、重なり部分にボルトを挿通して当該ボルトにナットを螺合することにより、側板２１Ｂが枠状フレーム２０Ａの第３フレーム材２０Ａ３に着脱可能に取り付けられる。

【0031】

前板２１Ｃは、枠状フレーム２０Ａの第２フレーム材２０Ａ２に取り付けられる。前板２１Ｃは、第２フレーム材２０Ａ２の上部に重ねられる第１前部位２１Ｃ１と、この第１前部位２１Ｃ１から斜め上前方に延びる第２前部位２１Ｃ２とを有している。第１前部位２１Ｃ１には、第１フレーム材２０Ａ１の第１孔２０ａと対応する位置に貫通孔２１ｅが形成されている。この貫通孔２１ｅと第１孔２０ａとを重ねて、重なり部分にボルトＢ１を挿通して当該ボルトＢ１にナットを螺合することにより、前板２１Ｃが枠状フレーム２０Ａの第１フレーム材２０Ａ１に着脱可能に取り付けられる。また、前板２１Ｃは、後述するレバー１７が挿通されるレバー挿通孔２１ｆを有している。

【0032】

図１に示すように、第２ハウジング７Ｂには、前ガード７５が取り付けられている。前ガード７５は、第２ハウジング７Ｂの前方に配置されている。前ガード７５は、枠状フレーム２０Ａの第１フレーム材２０Ａ１に取り付けられる。前ガード７５は、金属等の剛性材からなる棒状体を折り曲げて形成されている。
図１に示すように、ヒンジ８は、第１ハウジング７Ａと第２ハウジング７Ｂとの間において前後方向に延びている。ヒンジ８は、第１ハウジング７Ａの左端部と第２ハウジング７Ｂの右端部とを接続している。図１に示すように、ヒンジ８は、第１円筒部８ａと、第２円筒部８ｂと、第１円筒部８ａ及び第２円筒部８ｂを貫通する軸部とを有している。第１円筒部８ａと第２円筒部８ｂとは、前後方向に交互に配置されている。第１円筒部８ａは、第１ハウジング７Ａに固定されている。図５、図６に示すように、第２円筒部８ｂは、第２ハウジング７Ｂの第２フレーム材２０Ａ２に固定されている。

【0033】

機体２は、第１ハウジング７Ａと第２ハウジング７Ｂとがヒンジ８により接続されていることによって、第２ハウジング７Ｂを第１ハウジング７Ａに対してヒンジ８の軸部の軸心（ヒンジ軸心）Ｃ１（図１参照）回りに揺動させることができる。これにより、第１ハウジング７Ａに対する第２ハウジング７Ｂの角度を変更（調節）することができる。第２ハウジング７Ｂを第１ハウジング７Ａに対して揺動させる操作は、後述する調節レバー１５０によって第１ケーブル１９０を移動させることにより行うことができる。

【0034】

図４，図５，図６に示すように、フレーム２０には、第１ケーブル１９０が接続される接続部材２３が着脱可能に取り付けられる。フレーム２０と接続部材２３との間には、天板２１Ａが介在している。
接続部材２３は、縦板部２３ａ、第１下板部２３ｂ、第２下板部２３ｃ、第３下板部２３ｄ、上板部２３ｅを有している。縦板部２３ａは、一方の面が前方を向き、他方の面が後方を向いて配置され、機体幅方向に延びている。

【0035】

第１下板部２３ｂは、縦板部２３ａの右下部から後方に向けて屈曲している。第１下板部２３ｂは、第２フレーム材２０Ａ２に取り付けられる。第１下板部２３ｂには第１貫通孔２３ｆが形成されている。第１貫通孔２３ｆを第２フレーム材２０Ａ２の第２孔２０ｂ及び天板２１Ａの第４ボルト挿通孔２１Ａ４と重ねて、重なった孔にボルトＢ２（図４参照）を挿通して当該ボルトＢ２にナットを螺合することにより、第１下板部２３ｂが天板２１Ａを介して（挟んで）第２フレーム材２０Ａ２に取り付けられる。

【0036】

第２下板部２３ｃは、縦板部２３ａの左下部から後方に向けて屈曲している。第２下板部２３ｃは、連結フレーム２０Ｂに取り付けられる。第２下板部２３ｃには第２貫通孔２３ｇが形成されている。第２貫通孔２３ｇを連結フレーム２０Ｂの第６孔２０ｆ及び天板２１Ａの第４ボルト挿通孔２１Ａ４と重ねて、重なった孔にボルトＢ２を挿通して当該ボルトＢ２にナットを螺合することにより、第２下板部２３ｃが天板２１Ａを介して（挟んで）連結フレーム２０Ｂに取り付けられる。

【0037】

第３下板部２３ｄは、第１下板部２３ｂと第２下板部２３ｃとの間において、縦板部２３ａの下部から前方に向けて屈曲している。第３下板部２３ｄは、連結フレーム２０Ｂに取り付けられる。第３下板部２３ｄには第３貫通孔２３ｈが形成されている。第３貫通孔２３ｈを連結フレーム２０Ｂの第７孔２０ｇ及び天板２１Ａの第５ボルト挿通孔２１Ａ５と重ねて、重なった孔にボルトＢ２を挿通して当該ボルトＢ２にナットを螺合することにより、第３下板部２３ｄが天板２１Ａを介して（挟んで）連結フレーム２０Ｂに取り付けられる。

【0038】

上板部２３ｅは、縦板部２３ａの上部から後方に向けて屈曲してから更に下方に向けて屈曲している。上板部２３ｅには、第１ケーブル１９０が接続される孔２３ｉ（図１０参照）が形成されている。第１ケーブル１９０の詳細については後述する。
図６、図７、図９に示すように、フレーム２０には第２前輪４Ｆ２が着脱可能に取り付けられる。第２前輪４Ｆ２は、前輪本体４１と突出部４２とを有している。前輪本体４１と突出部４２は、金属等の剛性材により一体的に形成されている。前輪本体４１は、円板部４１ａと周板部４１ｂとを有している。円板部４１ａの中心には機体幅方向に延びる回転軸４１ｃが固定されている。周板部４１ｂは、円板部４１ａの外周から機体幅方向の他方側（左側）に向けて筒状に延出している。周板部４１ｂは、第１前輪４Ｆ１が回転したときに主として地面に接触する部分である。突出部４２は、周板部４１ｂの外周縁から、前輪本体４１の径外方向（回転軸４１ｃから離れる方向）に突出している。突出部４２は、前輪本体４１の周方向に沿って間隔をあけて複数設けられている。突出部４２は、第２前輪４Ｆ２が回転したときに地面に食い込むことで滑り止めの機能を発揮する。

【0039】

第２前輪４Ｆ２は、支持機構１３によって支持されている。支持機構１３は、前輪支持部材１５と、前輪支持アーム１６と、レバー１７と、位置決め板２４とを有している。支持機構１３は、フレーム２０に対して着脱可能に取り付けられる。
前輪支持部材１５は、フレーム２０の第１フレーム材２０Ａ１の前部に取り付けられる。前輪支持部材１５には、取付孔１５ａが形成されている。取付孔１５ａと第１フレーム材２０Ａ１の第８孔２０ｈとを重ねて、重なった孔にボルト２５を挿通して当該ボルト２５にナット２６を螺合することにより、前輪支持部材１５が第１フレーム材２０Ａ１に取り付けられる。前輪支持部材１５は、第１フレーム材２０Ａ１に固定された状態で前方に延びる。前輪支持部材１５の前部には、前輪支持アーム１６が取り付けられている。

【0040】

前輪支持アーム１６は、右アーム１６ａと、左アーム１６ｂと、接続部１６ｃと、を有している。右アーム１６ａは、第１前輪４Ｆ１の右方に設けられている。左アーム１６ｂは、第１前輪４Ｆ１の左方に設けられている。接続部１６ｃは、右アーム１６ａの後部と左アーム１６ｂの後部を接続している。
前輪支持アーム１６の後部は、軸体１８を介して前輪支持部材１５の前部に枢支されている。前輪支持アーム１６の前部には、回転軸４１ｃが回転可能に支持されている。レバー１７の一端側は、前輪支持アーム１６の後部に固定されている。これにより、レバー１７と前輪支持アーム１６は、軸体１８を支点として一体的に揺動可能である。図１１の矢印に示すように、軸体１８を支点としてレバー１７を揺動することによって、第２前輪４Ｆ２の高さを変更することができる。

【0041】

レバー１７は、前輪支持アーム１６の後部から上方且つ後方に延設されている。図９に示すように、レバー１７は、前板２１Ｃのレバー挿通孔２１ｆを貫通して、天板２１Ａの上方に突出する。位置決め板２４は、レバー１７の揺動位置を固定するための板である。位置決め板２４には、複数のピン挿通孔２４ａが形成されている。複数のピン挿通孔２４ａは、軸体１８を中心とする円弧状に並んで配置されている。レバー１７に突設されたピン２７を、複数のピン挿通孔２４ａのいずれかに挿入することによって、レバー１７の揺動位置を固定することができる。

【0042】

第１前輪４Ｆ１は、第１ハウジング７Ａの前部に取り付けられている。第１前輪４Ｆ１は、第２前輪４Ｆ２と同様の支持機構によって支持されており、第２前輪４Ｆ２と同様に高さを変更することができる。
図１，図２に示すように、後輪４Ｒは、第１草刈部３Ａの後方（第１刈刃３３の後方）に配置されている。また、後輪４Ｒは、第１ハウジング７Ａの後方に配置されている。後輪４Ｒの大きさ（外径及び幅）は、前輪４Ｆの大きさ（外径及び幅）に比べて大きい。

【0043】

次に、草刈部３を構成する第１草刈部３Ａと第２草刈部３Ｂについて説明する。
先ず、第１草刈部３Ａについて説明する。
図３、図１２、図１３に示すように、第１草刈部３Ａは、第１縦軸３１と、第１支持体３２と、第１刈刃３３と、第１草巻付き防止体３４と、を有している。
図３に示すように、第１縦軸３１は、上下方向に延びる軸回りに回転する。第１縦軸３１の下部には、円筒状のボス３５が取り付けられている。第１支持体３２は、ボス３５の下方において第１縦軸３１の下部に取り付けられている。図１２に示すように、第１支持体３２は、平面視にて略長方形状の板であって、中心部が第１縦軸３１に取り付けられ、第１縦軸３１の径外方向（軸心から離れる方向）の一方と他方にそれぞれ延設されている。

【0044】

図１３に示すように、第１支持体３２は、中心穴３２ａ、先端穴３２ｂ、中間穴３２ｃを有している。中心穴３２ａは、第１支持体３２の中心に設けられている。先端穴３２ｂは、第１支持体３２の一端部と他端部にそれぞれ設けられている。中間穴３２ｃは、中心穴３２ａと先端穴３２ｂとの間に設けられている。
第１縦軸３１の下端部には雄ねじが形成されている。第１縦軸３１の雄ねじは第１支持体３２の中心穴３２ａを貫通しており、この貫通した部分にナットＮ１が螺合されている。これにより、第１支持体３２は、ナットＮ１とボス３５との間に挟まれて固定されている。

【0045】

図１３等に示すように、第１支持体３２には第１刈刃３３が取り付けられている。具体的には、第１刈刃３３は、第１支持体３２の一端側と他端側にそれぞれ取り付けられている。第１刈刃３３は、第１支持体３２の上方に配置された第１上刃３３Ｕと、第１支持体３２の下方に配置された第１下刃３３Ｄとを有している。より詳しくは、第１支持体３２の一端側にある第１刈刃３３と他端側にある第１刈刃３３が、それぞれ第１上刃３３Ｕと第１下刃３３Ｄとを有している。つまり、第１刈刃３３は、２つの第１上刃３３Ｕと２つの第１下刃３３Ｄとから構成されている。第１上刃３３Ｕと第１下刃３３Ｄは、同形状であり、第１支持体３２を挟んで上下対称に配置されている。

【0046】

第１刈刃３３（第１上刃３３Ｕ及び第１下刃３３Ｄ）は、基端部３３ａと、第１延出部３３ｂと、第２延出部３３ｃを有している。基端部３３ａは、第１支持体３２に取り付けられている。第１延出部３３ｂは、基端部３３ａから離れる方向（第１縦軸３１の径外方向）に延びている。第１延出部３３ｂは、基端部３３ａに対して上斜め方向又は下斜め方向に傾斜している。具体的には、第１上刃３３Ｕの第１延出部３３ｂは、基端部３３ａから離れるにつれて上方に移行するように傾斜している。第１下刃３３Ｄの第１延出部３３ｂは、基端部３３ａから離れるにつれて下方に移行するように傾斜している。第２延出部３３ｃは、第１延出部３３ｂの延出端から、基端部３３ａから離れる方向であって且つ基端部３３ａと平行な方向（第１縦軸３１と直交する方向）に延びている。第２延出部３３ｃの側縁には、草を刈るための刃先３３ｄが形成されている。第２延出部３３ｃの刃先３３ｄ及び先端部３３ｅ（第１刈刃３３の先端部）は、第１支持体３２から突出している。言い換えれば、刃先３３ｄ及び先端部３３ｅは、第１支持体３２と上下方向においてオーバーラップしていない。

【0047】

第１刈刃３３の基端部３３ａは、枢支部材１１によって第１支持体３２に対して枢支されている。これにより、第１刈刃３３は、枢支部材１１を支点として縦軸回りに揺動可能である。図１３、図１４に示すように、枢支部材１１は、ボルト１１ａと袋ナット１１ｂとを有している。図１３に示すように、ボルト１１ａのねじ軸は、第１刈刃３３（第１上刃３３Ｕ及び第１下刃３３Ｄ）の基端部３３ａに設けられた穴と、第１支持体３２の先端穴３２ｂとを、下方から上方に向けて貫通している。ボルト１１ａの頭部は、第１下刃３３Ｄの下面に当接している。袋ナット１１ｂは、ボルト１１ａのねじ軸に螺合されている。袋ナット１１ｂは、第１上刃３３Ｕの上面に当接している。

【0048】

図１３に示すように、ボス３５の下部には、取付板１２が固定されている。取付板１２は、ボス３５の外周部から第１縦軸３１の径外方向の一方と他方にそれぞれ延設されている。取付板１２は、第１縦軸３１の径外方向の一方側と他方側にそれぞれ取付穴１２ａを有している。各取付穴１２ａは、第１支持体３２及び第１草巻付き防止体３４を取り付けるための穴である。

【0049】

第１草巻付き防止体３４は、第１縦軸３１に草が巻き付くことを防止するための部材である。第１草巻付き防止体３４は、底板３４ａと筒状部３４ｂとを有している。
底板３４ａは、円形の板であって、第１草巻付き防止体３４の下部に設けられている。図１３に示すように、底板３４ａは第１穴３４ｃと第２穴３４ｄとを有している。第１穴３４ｃは、底板３４ａの中心に設けられている。第２穴３４ｄは、底板３４ａの中心から離れた同心円上に２つ設けられている。第１穴３４ｃには、第１縦軸３１の下端部に形成された雄ねじが挿通され、当該雄ねじにナットＮ１が螺合される。第２穴３４ｄには、ボルトＢ３のねじ軸が挿通されている。ボルトＢ３のねじ軸は、底板３４ａの第２穴３４ｄ、第１支持体３２の中間穴３２ｃ、取付板１２の取付穴１２ａに挿通されている。ボルトＢ３のねじ軸の先端部は、取付穴１２ａから突出しており、当該先端部にナットＮ２が螺合されている。これにより、取付板１２に対して、第１支持体３２及び第１草巻付き防止体３４の底板３４ａが固定されている。ここで、取付板１２は、ボス３５を介して第１縦軸３１に取り付けられているため、第１縦軸３１と共に回転する。そのため、取付板１２に固定された第１支持体３２及び第１草巻付き防止体３４も第１縦軸３１と共に回転する。また、第１支持体３２の回転に伴って、第１刈刃３３が第１縦軸３１を中心として回転する。

【0050】

筒状部３４ｂは、円錐台状に形成されている。具体的には、筒状部３４ｂは、底板３４ａに近づくにつれて（下方に向かうにつれて）小径となる円錐台状に形成されている。筒状部３４ｂは、第１縦軸３１の周囲を囲うように配置されており、第１縦軸３１と第１刈刃３３の基端部３３ａとの間に位置している。これにより、第１縦軸３１に草等が巻き付くことが防止される。

【0051】

第１刈刃３３は、第１縦軸３１を中心として回転しているとき、遠心力によって第１縦軸３１の径外方向（軸心から離れる方向）に延びた位置（図１２に示す位置）にある。第１刈刃３３は、第１位置において第１縦軸３１を中心として回転しながら草を刈る。しかし、第１刈刃３３は、石等の異物に当たると、枢支部材１１を支点として第１縦軸３１に接近する内方向に揺動する。これにより、第１刈刃３３に加わる力を逃がす（低減する）ことができ、第１刈刃３３の破損を防ぐことができる。

【0052】

次に、第２草刈部３Ｂについて説明する。
第２草刈部３Ｂについては、第１草刈部３Ａと異なる点を中心に説明し、第１草刈部３Ａと共通する点については説明を省略する。
図３に示すように、第２草刈部３Ｂは、第２縦軸３６と、第２支持体３７と、第２刈刃３８と、第２草巻付き防止体３９と、を有している。

【0053】

第２縦軸３６は、上下方向に延びる軸回りに回転する。図１、図１２に示すように、第２縦軸３６は、前後方向において、第１縦軸３１よりも後方に配置されている。図１２に示すように、第２刈刃３８の先端部の回転軌道Ｒ２は、機体幅方向において第１刈刃３３の先端部の回転軌道Ｒ１とオーバーラップし、前後方向において回転軌道Ｒ１よりも後方にずれた位置にある。

【0054】

図１２に矢印Ｈ，Ｉで示すように、第１草刈部３Ａと第２草刈部３Ｂとは、互いに反対方向に回転する。より詳しくは、第１草刈部３Ａと第２草刈部３Ｂは共に、機体内方側（機体幅方向の中心付近）において刈刃（第１刈刃３３と第２刈刃３８）が前方から後方に向かうように回転する。図３に示すように、第１刈刃３３と第２刈刃３８は、同じ高さに配置されている。そのため、第１刈刃３３と第２刈刃３８は、回転軌道Ｒ１，Ｒ２がオーバーラップしている機体内方側における衝突を回避するために、回転の位相が９０°ずれている（図１２参照）。

【0055】

第２草刈部３Ｂの第２刈刃３８のその他の構成は、第１刈刃３３の構成と同様であるため説明を省略する。また、第２草刈部３Ｂの第２支持体３７の構成は、第１草刈部３Ａの第１支持体３２の構成と同様であるため説明を省略する。第２草巻付き防止体３９は、第２縦軸３６に草が巻き付くことを防止するための部材である。第２草巻付き防止体３９の構成は、第１草巻付き防止体３４の構成と同様であるため説明を省略する。

【0056】

図１５に示すように、駆動機構６は、原動機１０と動力伝達機構６０を備えている。
原動機１０は、草刈部３及び後輪４Ｒを駆動するための駆動源となる。本実施形態において、原動機１０はエンジンであり、詳しくはディーゼルエンジンである。
図１，図２等に示すように、原動機１０は、機体２の第１ハウジング７Ａに搭載されている。原動機１０は、ハンドル５の前方であって且つ第１草刈部３Ａの上方に配置されている。

【0057】

原動機１０の出力軸１０ａ（図１５参照）から出力される回転動力は、動力伝達機構６０によって後輪４Ｒ、第１草刈部３Ａ、第２草刈部３Ｂに伝達される。
図１５に示すように、動力伝達機構６０は、後輪動力伝達機構６１と、第１動力伝達機構６２と、第２動力伝達機構６３と、を含む。後輪動力伝達機構６１は、原動機１０の動力を後輪４Ｒに伝達する機構である。第１動力伝達機構６２は、原動機１０の動力を第１草刈部３Ａに伝達する機構である。第２動力伝達機構６３は、原動機１０の動力を第２草刈部３Ｂに伝達する機構である。

【0058】

図３、図１３、図１５、図１６、図１７に示すように、後輪動力伝達機構６１は、遠心クラッチ８０、第１軸８１、第２軸８２、カウンタ軸８３、変速装置８４、伝動チェーン８５を備えている。遠心クラッチ８０は、入力側が出力軸１０ａに連結されている。遠心クラッチ８０の出力部材８０ａは、第１軸８１の上端部に連結されている。第１軸８１と、原動機１０の出力軸１０ａとは、遠心クラッチ８０によって接続又は遮断される。具体的には、遠心クラッチ８０は、原動機１０がアイドリング状態にあるときには遮断状態となり、出力軸１０ａから出力される回転動力を第１軸８１に伝達しない。一方、原動機１０の回転数がアイドリング状態の回転数よりも上昇すると、接続状態となって出力軸１０ａから出力される回転動力を第１軸８１に伝達する。

【0059】

第１軸８１の軸心回りに回転する第１ギヤ８６と、第２軸８２の軸心回りに回転する第２ギヤ８７は噛み合っている。そのため、第１軸８１に伝達された回転動力は、第１ギヤ８６及び第２ギヤ８７を介して第２軸８２に伝達される。第２軸８２に伝達された回転動力は、第１伝動ギヤ８８を介してカウンタ軸８３に伝達される。第１伝動ギヤ８８は、カウンタ軸８３と同一軸心上に配置されており、カウンタ軸８３と一体的に回転する。

【0060】

カウンタ軸８３に伝達された回転動力は、歯車機構９０を介して変速装置８４の入力軸８４ａに伝達される。図３、図１３、図１６に示すように、カウンタ軸８３及び変速装置８４は、第１伝動ケース１０１に収容されている。第１伝動ケース１０１は、軸受を介して第１草刈部３Ａの第１縦軸３１を縦軸回り（上下方向の軸心回り）に回転可能に支持している。

【0061】

歯車機構９０は、ウォームギヤ９１とホイールギヤ９２とを有している。ウォームギヤ９１は、カウンタ軸８３と一体的に回転する。ホイールギヤ９２は、ウォームギヤ９１と噛み合い、入力軸８４ａと一体的に回転する。入力軸８４ａには、第１変速ギヤ９３と第１スプロケット９４が装着されている。
変速装置８４は、原動機１０から出力される回転動力を変速する。具体的には、変速装置８４は、入力軸８４ａの回転動力を変速して出力軸８４ｂから出力する。図１３、図１５、図１６、図１７に示すように、変速装置８４は、シフトギヤ９５、第２変速ギヤ９６、第２スプロケット９７、シフトフォーク９８を有している。変速装置８４は、シフトギヤ９５を第２変速ギヤ９６と第２スプロケット９７に選択的に係合することによって、高速状態（前進状態）と低速状態（後進状態）に変速操作される。

【0062】

第２変速ギヤ９６には、第１変速ギヤ９３からの回転動力を伝達可能である。第２スプロケット９７には、チェーン９９を介して第１スプロケット９４からの回転動力を伝達可能である。従って、シフトギヤ９５を第２変速ギヤ９６に係合させると、第１変速ギヤ９３からの回転動力が第１変速ギヤ９３を介して出力軸８４ｂに伝達され、出力軸８４ｂは入力軸８４ａと反対方向に回転する。また、シフトギヤ９５を第２スプロケット９７に係合させると、第１スプロケット９４からの回転動力がチェーン９９により第１スプロケット９４を介して出力軸８４ｂに伝達され、出力軸８４ｂは入力軸８４ａと同じ方向に回転する。

【0063】

第１変速ギヤ９３と第２変速ギヤ９６の歯数比（変速比）は、第１スプロケット９４と第２スプロケット９７の歯数比（変速比）よりも小さい。そのため、出力軸８４ｂの回転速度は、シフトギヤ９５を第２変速ギヤ９６に係合させたときが、シフトギヤ９５を第２スプロケット９７に係合させたときよりも速くなる。
シフトギヤ９５を第２変速ギヤ９６と第２スプロケット９７に選択的に係合する操作は、ハンドル５に設けられた変速レバー（図示略）による変速操作軸８９の操作によって、シフトフォーク９８を移動させることにより行われる。変速操作軸８９は、ケーブル（図示略）を介してハンドル５に取り付けられた変速レバー（図示略）に連結されている。

【0064】

図１６に示すように、変速装置８４の出力軸８４ｂは、第１伝動ケース１０１から突出しており、当該突出方向の前方（第１伝動ケース１０１の右方）にはカバー１００が設けられている。カバー１００には、伝動チェーン８５が収容されている。図１５、図１６に示すように、伝動チェーン８５は、出力軸８４ｂに装着された駆動スプロケット１０３と、後輪４Ｒの回転軸４５に装着された従動スプロケット１０４に巻き掛けられている。これにより、出力軸８４ｂから出力された回転動力が後輪４Ｒの回転軸４５に伝達され、後輪４Ｒが回転する。後輪４Ｒは、シフトギヤ９５を第２変速ギヤ９６に係合させたときには草刈機１が前進する方向に第１速度で回転し、シフトギヤ９５を第２スプロケット９７に係合させたときには草刈機１が後進する方向に第１速度よりも低速の第２速度で回転する。

【0065】

第１動力伝達機構６２は、原動機１０からの回転動力を第１刈刃３３に伝達する。図３、図１５、図１６に示すように、第１動力伝達機構６２は、第１伝動ギヤ８８と、第２伝動ギヤ７８と、刈刃クラッチ７９と、を有している。第１伝動ギヤ８８は、カウンタ軸８３と一体的に回転する。第２伝動ギヤ７８は、第１草刈部３Ａの第１縦軸３１と同一軸心上に配置されており、第１伝動ギヤ８８と噛み合っている。刈刃クラッチ７９は、第２伝動ギヤ７８から第１縦軸３１への動力の伝達を接続する状態（以下、「伝達状態」という）又は遮断する状態（以下、「遮断状態」という）に切り換え可能である。

【0066】

第２動力伝達機構６３は、原動機１０からの回転動力を第２刈刃３８に伝達する。図３、図１５、図１６等に示すように、第２動力伝達機構６３は、第１ベベルギヤ１０５、動力取出軸１０６、第２ベベルギヤ１０７、ユニバーサルジョイント１０８、伝動軸１０９、第３ベベルギヤ１１０、第４ベベルギヤ１１１を備えている。第１ベベルギヤ１０５は、第１縦軸３１に装着されており、第１縦軸３１と共に回転する。動力取出軸１０６は、第１縦軸３１と直交する方向（機体幅方向）に延びており、一端側に第２ベベルギヤ１０７が装着されている。第２ベベルギヤ１０７は、第１ベベルギヤ１０５と噛み合っている。動力取出軸１０６の他端側には、ユニバーサルジョイント１０８を介して伝動軸１０９の一端側が連結されている。

【0067】

図３に示すように、ユニバーサルジョイント１０８は、第１ハウジング７Ａと第２ハウジング７Ｂを接続するヒンジ８の上方を横切るように機体幅方向に延びている。ユニバーサルジョイント１０８は、２つの蛇腹部１０８ａを有するカバーを有しており、当該カバーは動力取出軸１０６の他端側と伝動軸１０９の一端側に亘って装着されている。２つの蛇腹部１０８ａの一方は第１ハウジング７Ａの上方に配置され、他方は第２ハウジング７Ｂの上方に配置されている。ユニバーサルジョイント１０８は、第１ハウジング７Ａに対して第２ハウジング７Ｂをヒンジ軸心Ｃ１回りに揺動させたときに、当該揺動に応じて蛇腹部１０８ａにおいて屈曲可能となっている。

【0068】

図３に示すように、ユニバーサルジョイント１０８の上方は、第１カバー１１２と第２カバー１１３により覆うことができる。第１カバー１１２は、第１ハウジング７Ａの上面に取り付けられており、ユニバーサルジョイント１０８の右部の上方を覆っている。第２カバー１１３は、第２ハウジング７Ｂの上面に取り付けられており、ユニバーサルジョイント１０８の左部の上方を覆っている。

【0069】

図３、図１５に示すように、伝動軸１０９の他端側には、第３ベベルギヤ１１０が装着されている。第３ベベルギヤ１１０には、第４ベベルギヤ１１１が噛み合っている。第４ベベルギヤ１１１は、第２草刈部３Ｂの第２縦軸３６の上端部に装着されている。図３に示すように、第２動力伝達機構６３のうち、伝動軸１０９、第３ベベルギヤ１１０、第４ベベルギヤ１１１は、第２伝動ケース（ギヤケース）３０に収容されている。第２伝動ケース３０は、第２ハウジング７Ｂの上方に配置されている。第２伝動ケース３０は、軸受を介して第２草刈部３Ｂの第２縦軸３６を縦軸回り（上下方向の軸心回り）に回転可能に支持している。尚、図３では、フレーム２０及び取付部２２の図示を省略している。

【0070】

原動機１０からの回転動力は、第１縦軸３１から第１ベベルギヤ１０５と第２ベベルギヤ１０７を介して動力取出軸１０６に伝達された後、ユニバーサルジョイント１０８を介して伝動軸１０９に伝達される。伝動軸１０９に伝達された回転動力は、第３ベベルギヤ１１０と第４ベベルギヤ１１１を介して第２縦軸３６に伝達される。
刈刃クラッチ７９が伝達状態にあるとき、原動機１０からの動力が第１縦軸３１を介して第１刈刃３３及び第２刈刃３８へと伝達される。そのため、第１刈刃３３及び第２刈刃３８が回転する。刈刃クラッチ７９が遮断状態にあるとき、原動機１０からの動力は、第１縦軸３１に伝達されないため、第１刈刃３３と第２刈刃３８へも伝達されない。そのため、第１刈刃３３及び第２刈刃３８は回転しない。刈刃クラッチ７９の伝達状態と遮断状態との切り換え操作は、刈刃クラッチレバー（図示略）の操作によりケーブル（図示略）を介して、刈刃操作軸６４（図１３、図１６参照）を回動させてシフタ７９ａを移動させることによって行うことができる。

【0071】

次に、ハンドル５及びハンドル５を支持するハンドル支持部１２０について説明する。
図１，図２等に示すように、ハンドル５は、第１ハウジング７Ａの後方（第１草刈部３Ａの後方）に延設されている。ハンドル５は、機体２から上方に延びるハンドル支持部１２０の上部に支持されている。ハンドル５とハンドル支持部１２０とは、連結部１３０により連結されている。連結部１３０は、機体２よりも後方（後輪４Ｒよりも後方）において、ハンドル５とハンドル支持部１２０とを連結している。

【0072】

ハンドル支持部１２０は、機体２から上方（上後方）に延びている。ハンドル支持部１２０は、脚部１２１と筒部１２２と支柱１２３を有している。
脚部１２１は、機体２の第１ハウジング７Ａに取り付けられている。図１に示すように、脚部１２１は、一方脚部１２１ａ、他方脚部１２１ｂ、連絡部１２１ｃを有している。一方脚部１２１ａと他方脚部１２１ｂとは、機体幅方向に間隔をあけて配置されており、機体２から斜め上後方に向けて延びている。一方脚部１２１ａの下端部及び他方脚部１２１ｂの下端部は、第１ハウジング７Ａに設けられた支持基材９に固定されている。連絡部１２１ｃは、機体幅方向に延びており、一方脚部１２１ａの上端部と他方脚部１２１ｂの上端部とを連絡している。

【0073】

筒部１２２は、ハンドル支持部１２０の下部を構成している。筒部１２２は、脚部１２１の上部に取り付けられており、脚部１２１から斜め上後方に延びている。詳しくは、筒部１２２は、連絡部１２１ｃに取り付けられており、連絡部１２１ｃから斜め上後方に延びている。
支柱１２３は、ハンドル支持部１２０の上部を構成しており、筒部１２２から進退可能に突出している。支柱１２３は、下部が筒部１２２に挿入されており、上部が筒部１２２から突出している。支柱１２３の上部には、ハンドル５を支持する支持台１２４が設けられている。支持台１２４には、円柱状の突出部１２５（図１８参照）が設けられている。突出部１２５は、支持台１２４の上面から上方に向けて突出している。

【0074】

図１，図２に示すように、ハンドル５は、基部５ａと、後延部５ｂと、把持部５ｃとを有している。尚、説明の都合上、草刈機１の側面図（図２等）では、ハンドル５の前後方向の中途部よりも後方（縦方向に延びる波線よりも後方）では左部（一方把持部５ｃ１と一方後延部５ｂ１）を図示している。ハンドル５は、ハンドル支持部１２０から後方に延びている。図２に示す状態ではハンドル５はハンドル支持部１２０から水平方向の後方に延びているが、後述するようにハンドル支持部１２０に対するハンドル５の角度は変更可能である。

【0075】

基部５ａは、機体幅方向に延びており、ハンドル支持部１２０に支持されている。基部５ａは、連結部１３０を介して、ハンドル支持部１２０の支持台１２４に支持されている。後延部５ｂは、基部５ａから後方に延びている。後延部５ｂは、一方後延部５ｂ１と他方後延部５ｂ２を含む。一方後延部５ｂ１は、基部５ａの左部から後方に延びている。他方後延部５ｂ２は、基部５ａの右部から後方に延びている。把持部５ｃは、作業者が把持する部分であって、後延部５ｂの後端に設けられている。把持部５ｃは、一方把持部５ｃ１と他方把持部５ｃ２とを含む。一方把持部５ｃ１は、一方後延部５ｂ１の後端に設けられており、作業者が左手で把持する。他方把持部５ｃ２は、他方後延部５ｂ２の後端に設けられており、作業者が右手で把持する。

【0076】

図１８等に示すように、連結部１３０は、下部材１３１と上部材１３２とを有している。
下部材１３１は、底板１３１ａと、一方起立板１３１ｂと、他方起立板１３１ｃとを有している。底板１３１ａと一方起立板１３１ｂと他方起立板１３１ｃとは、１枚の板を折り曲げることにより一体的に構成されている。底板１３１ａは、ハンドル支持部１２０の支持台１２４上に載置されている。底板１３１ａには、円筒部１３１ｄが設けられている。円筒部１３１ｄは、底板１３１ａの上面から上方に突出している。円筒部１３１ｄには、支持台１２４に設けられた突出部１２５が嵌め入れられている。円筒部１３１ｄは、突出部１２５に対して上下方向に延びる軸心Ｘ１（以下、第１軸心Ｘ１又は上下軸心Ｘ１という）回りに回動可能となっている。一方起立板１３１ｂと他方起立板１３１ｃは、互いに間隔をあけて対向して配置され、底板１３１ａから上方に延びている。一方起立板１３１ｂの上部及び他方起立板１３１ｃの上部には、下方に向けて切り欠かれた切り欠き部１３１ｅと、第１ボルト孔１３１ｆとが形成されている。

【0077】

上部材１３２は、上板１３２ａと、一方垂下板１３２ｂと、他方垂下板１３２ｃとを有している。上板１３２ａと一方垂下板１３２ｂと他方垂下板１３２ｃとは、１枚の板を折り曲げることにより一体的に構成されている。上板１３２ａは、下部材１３１の底板１３１ａと対向して配置されている。一方垂下板１３２ｂと他方垂下板１３２ｃは、互いに間隔をあけて対向して配置され、上板１３２ａから下方に延びている。一方垂下板１３２ｂと他方垂下板１３２ｃには、第２ボルト孔１３２ｄと第１挿通孔１３２ｅとが形成されている。

【0078】

下部材１３１と上部材１３２とは、第１ボルト孔１３１ｆと第２ボルト孔１３２ｄとを重ねて、重なった孔にボルト１３４を挿通し、当該ボルト１３４にナット１３３を螺合することによって、組み合わされる（図１９参照）。下部材１３１と上部材１３２とが組み合わされた状態において、切り欠き部１３１ｅと第１挿通孔１３２ｅとが重なり合う。尚、図１９，図２２，図３３，図３４においては、上板１３２ａの図示を省略している。

【0079】

図１，図２等に示すように、草刈機１は、ハンドル５をハンドル支持部１２０に対して機体幅方向に延びる軸心Ｘ２（以下、第２軸心Ｘ２又は機幅軸心Ｘ２という）回りに傾動可能とする傾動機構１６０を備えている。
図１８、図１９等に示すように、傾動機構１６０は、第１係合部１６１と第２係合部１６２とを有している。第１係合部１６１及び第２係合部１６２は、連結部１３０に設けられている。第１係合部１６１及び第２係合部１６２は、図２０に示すような菊座から構成されている。第１係合部１６１は、第１中心孔１６１ａを有する円環状の部材であって、一方の面に山部１６１ｂと谷部１６１ｃとが円周方向に交互に形成されている。第２係合部１６２は、第２中心孔１６２ａを有する円環状の部材であって、一方の面に山部１６２ｂと谷部１６２ｃとが円周方向に交互に所定間隔で形成されている。第１係合部１６１の第１中心孔１６１ａ及び第２係合部１６２の第２中心孔１６２ａには、機体幅方向に延びる横軸１６３が挿通されている。横軸１６３は、切り欠き部１３１ｅと第１挿通孔１３２ｅを貫通して延びている。

【0080】

第１係合部１６１と第２係合部１６２は、一方の面（山部と谷部とが形成された面）が対向するように配置されている。第１係合部１６１の山部と第２係合部１６２の谷部、第１係合部１６１の谷部と第２係合部１６２の山部とが噛み合うことにより、第１係合部１６１と第２係合部１６２が係合した状態となる。ここで、第１係合部１６１と第２係合部１６２は、山部と谷部とが円周方向に交互に所定間隔で形成されているため、第２係合部１６２は、第１係合部１６１に対して第２軸心Ｘ２回りに相対的に回転した複数の位置において、第１係合部１６１と係合することができる。例えば、第１係合部１６１と第２係合部１６２の山部が円周方向に９°間隔で形成されている場合、第２係合部１６２は第１係合部１６１に対する相対位置を９°単位でずらして係合することができる。この場合、第２係合部１６２は第１係合部１６１に対する相対位置は、３６０／９＝４０の異なる位置に設定することができる。この場合、ハンドル５の傾動角度を４０通りに設定することができる。但し、第１係合部１６１と第２係合部１６２の山部の間隔は、適宜変更することができる。

【0081】

第１係合部１６１は、連結部１３０の上部材１３２に固定されており、移動不能である。第２係合部１６２は、後述する第１操作部１７１の操作によって、横軸１６３に沿って移動可能である。第２係合部１６２は、横軸１６３に沿う移動によって、第１係合部１６１に当接して係合する係合位置（図２１（ａ）参照）と、第１係合部１６１から離反して係合しない非係合位置（図２１（ｂ）参照）とに移動可能である。第２係合部１６２は、係合位置にあるときは横軸１６３の軸心（第２軸心Ｘ２）回りに回動不能となり、非係合位置にあるときは横軸１６３の軸心回りに回動可能となる。第２係合部１６２が横軸１６３の軸心回りに回動可能となることにより、ハンドル５がハンドル支持部１２０に対して横軸１６３の軸心回りに回動可能となる。

【0082】

第１係合部１６１は、連結部１３０の上部材１３２に固定されている。第１係合部１６１は、第１係合部１６１Ｌと第１係合部１６１Ｒとを含む。第１係合部１６１Ｌは、一方垂下板１３２ｂに固定されている。第１係合部１６１Ｒは、他方垂下板１３２ｃに固定されている。
図１，図１８、図１９に示すように、第２係合部１６２は、接続体１６４を介してハンドル５の基部５ａに接続されている。第２係合部１６２は、第２係合部１６２Ｌと第２係合部１６２Ｒとを含む。第２係合部１６２Ｌは、第１係合部１６１Ｌに対して係合可能に配置されている。第２係合部１６２Ｒは、第１係合部１６１Ｒに対して係合可能に配置されている。

【0083】

接続体１６４は、接続体１６４Ｌと接続体１６４Ｒとを含む。接続体１６４Ｌは、第２係合部１６２Ｌと基部５ａの左部とを接続している。接続体１６４Ｒは、第２係合部１６２Ｒと基部５ａの右部とを接続している。接続体１６４（接続体１６４Ｌ、接続体１６４Ｒ）は、第１接続体１６５と第２接続体１６６とから構成されている。第１接続体１６５は、第１接続孔１６５ａと第１取付孔１６５ｂとを有している。第１接続孔１６５ａには基部５ａが挿通されており、これによって第１接続体１６５が基部５ａと接続されている。第２接続体１６６は、板状の部材であって、一方の面が第２係合部１６２側（機体内方）を向いており、他方の面が第２係合部１６２と反対側（機体外方）を向いている。第２接続体１６６は、第２接続孔１６６ａと第２取付孔１６６ｂとを有している。第２接続孔１６６ａには第２係合部１６２が篏合されており、これによって第２接続体１６６が第２係合部１６２と接続されている。第１接続体１６５と第２接続体１６６とは、第１取付孔１６５ｂと第２取付孔１６６ｂとを重ねて、重なった孔にボルト１６８を挿通し、当該ボルト１６８にナット１６７を螺合することによって接続される（図１９参照）。図１８に示すように、第２取付孔１６６ｂは第２軸心Ｘ２を中心とする円弧状の長孔に形成されている。そのため、第１接続体１６５を第２接続体１６６に対して第２軸心Ｘ２回りに移動させることができる。第１接続体１６５を第２接続体１６６に対して移動させることにより、ハンドル５を第２軸心Ｘ２回りに移動させることができる。

【0084】

第２接続体１６６には、受圧体１６９が固定されている。受圧体１６９は、接続体１６４Ｌの第２接続体１６６に固定された受圧体１６９Ｌと、接続体１６４Ｒの第２接続体１６６に固定された受圧体１６９Ｒを含む。受圧体１６９は、円柱状であって、一方側の端面が第２接続体１６６の他方の面（機体外方側の面）に固定されている。図１９に示すように、受圧体１６９は、中心に段付き孔１６９ａが形成されている。段付き孔１６９ａは、小径部１６９ｂと大径部１６９ｃとを有している。小径部１６９ｂは、受圧体１６９を貫通している。大径部１６９ｃは、受圧体１６９の一方側の端面から他方側の端面に向けて延びているが、受圧体１６９を貫通していない。横軸１６３は、段付き孔１６９ａの小径部１６９ｂを貫通している。

【0085】

図１９に示すように、傾動機構１６０は、第２係合部１６２を非係合位置に向けて付勢する付勢部材１７０を有している。付勢部材１７０は、圧縮コイルばねから構成されている。付勢部材１７０は、第１係合部１６１の第１中心孔１６１ａ、第２係合部１６２の第２中心孔１６２ａ、第２接続体１６６の第２接続孔１６６ａ、受圧体１６９の段付き孔１６９ａの大径部１６９ｃに亘って配置されている。横軸１６３は、付勢部材１７０の中心を貫通している。

【0086】

付勢部材１７０は、付勢部材１７０Ｌと付勢部材１７０Ｒとを含む。付勢部材１７０Ｌは、一端側が連結部１３０の上部材１３２の一方垂下板１３２ｂに当接し、他端側が受圧体１６９Ｌの段付き孔１６９ａの大径部１６９ｃに当接している。付勢部材１７０Ｒは、一端側が連結部１３０の上部材１３２の他方垂下板１３２ｃに当接し、他端側が受圧体１６９Ｒの段付き孔１６９ａの大径部１６９ｃに当接している。付勢部材１７０は、圧縮コイルばねが伸長しようとする弾性反発力によって、受圧体１６９を連結部１３０から（上部材１３２から）離反する方向（機体外方）に向けて付勢している。これにより、第２係合部１６２が第１係合部１６１から離反する非係合位置に向けて付勢されている。

【0087】

傾動機構１６０は、第１操作部１７１を操作することによって作動する（傾動が可能となる）。別の言い方をすれば、第１操作部１７１は、傾動機構１６０についてハンドル５が傾動可能な状態と傾動不能な状態とを切り換える操作を行う部分である。
図１８、図１９に示すように、第１操作部１７１は、支軸１７２に支持された揺動可能な操作レバーから構成されている。支軸１７２は、軸支持体１７３に支持されている。軸支持体１７３は、横軸１６３の一端側に固定されている。横軸１６３の他端側には雄ねじが形成されており、当該雄ねじにナット１７４が螺合されている。このナット１７４は、受圧体１６９Ｌに当接している。軸支持体１７３には上下方向に延びる貫通孔１７３ａが形成されている。支軸１７２は、軸支持体１７３に形成された貫通孔１７３ａに挿通されることにより、軸支持体１７３に支持されている。支軸１７２の両端部は、軸支持体１７３から突出している。支軸１７２は、軸支持体１７３に対して相対的に回動可能である。

【0088】

第１操作部１７１は、支軸１７２に取り付けられており、支軸１７２と共に軸支持体１７３に対して支軸１７２の軸心回りに相対的に回動可能である。第１操作部１７１は、根元部１７１ａと握持部１７１ｂとを有している。根元部１７１ａは、支軸１７２に取り付けられている。握持部１７１ｂは、第１操作部１７１の操作時において操作者（作業者）が握る部分であって、根元部１７１ａから一方向に延びている。図１９に示すように、根元部１７１ａには収容孔１７１ｃが形成されており、この収容孔１７１ｃに付勢体１７５が収容されている。付勢体１７５は、圧縮コイルばねから構成されている。付勢体１７５を構成する圧縮コイルばねには横軸１６３が挿通されている。付勢体１７５は、一端側が受圧体１６９Ｒに当接し、他端側が軸支持体１７３に当接している。付勢体１７５は、圧縮コイルばねが伸長しようとする弾性反発力によって、ナット１７４が受圧体１６９Ｌに当接した状態を維持する。第１操作部１７１は、根元部１７１ａに受圧体１６９Ｒに当接する当接面１７１ｄを有している。当接面１７１ｄは、支軸１７２の中心からの距離が最も長い頂点部１７１ｅと、この頂点部１７１ｅと連続する曲面部１７１ｆと、この曲面部１７１ｆと連続する平面部１７１ｇとを有している。曲面部１７１ｆは、頂点部１７１ｅから離れるにつれて支軸１７２の中心からの距離が次第に減少するように構成されている。平面部１７１ｇは、曲面部１７１ｆの支軸１７２の中心からの距離が最小となる部分と連続している。支軸１７２の中心から平面部１７１ｇまでの距離は、支軸１７２の中心から曲面部１７１ｆまでの距離よりも小さい。

【0089】

第１操作部１７１は、第２係合部１６２を係合位置に向けて押圧する押圧位置と、第２係合部１６２を押圧しない非押圧位置とに移動可能である。図１９は、第１操作部１７１が押圧位置にある状態を示している。図２２の実線は、第１操作部１７１が非押圧位置にある状態を示している。第１操作部１７１の押圧位置から非押圧位置への移動は、第１操作部１７１を支軸１７２回りに回動させることにより行うことができる（図２２の矢印Ｌ参照）。第１操作部１７１の位置（押圧位置又は非押圧位置）は、第１操作部１７１を操作しない限りは維持される。つまり、操作者が第１操作部１７１を操作しない限りは、押圧位置と非押圧位置とが切り換わることはない。

【0090】

第１操作部１７１が図１９に示す押圧位置にあるとき、握持部１７１ｂが横軸１６３に対して略直角方向に延びる。このとき、当接面１７１ｄの頂点部１７１ｅが受圧体１６９Ｒに当接し、受圧体１６９Ｒを第２係合部１６２側に向けて押圧する。第２係合部１６２は、受圧体１６９に押されることによって、付勢部材１７０の付勢力に抗して係合位置に移動する。これにより、第２係合部１６２は第１係合部１６１と係合し、横軸１６３の軸心（第２軸心Ｘ２）回りに回動不能となる。その結果、ハンドル５がハンドル支持部１２０に対して回動不能となり、ハンドル支持部１２０に対するハンドル５の傾動位置が固定される。

【0091】

第１操作部１７１が図２２に示す非押圧位置にあるとき、握持部１７１ｂが横軸１６３と略同じ方向に延びる。このとき、当接面１７１ｄの平面部１７１ｇが受圧体１６９Ｒに当接する。すると、支軸１７２の中心から平面部１７１ｇまでの距離が、支軸１７２の中心から曲面部１７１ｆまでの距離よりも小さいことにより、当接面１７１ｄが受圧体１６９Ｒを押す力が小さくなる。そのため、第２係合部１６２は、付勢部材１７０の付勢力によって非係合位置に移動する。これにより、第２係合部１６２は第１係合部１６１から離反して横軸１６３の軸心（第２軸心Ｘ２）回りに回動可能となる。その結果、ハンドル５がハンドル支持部１２０に対して回動可能となり、ハンドル支持部１２０に対するハンドル５の傾動位置を変更することができる。

【0092】

ハンドル支持部１２０に対するハンドル５の傾動位置を変更する場合には、先ず、第１操作部１７１を押圧位置から非押圧位置に移動することによって、第１係合部１６１と第２係合部１６２との係合を解除する。次いで、ハンドル５をハンドル支持部１２０に対して横軸１６３の軸心（第２軸心Ｘ２）回りに傾動させることによって、所望の傾動位置とする。最後に、第１操作部１７１を非押圧位置から押圧位置に移動することによって、第１係合部１６１と第２係合部１６２とを再び係合させる。これにより、ハンドル支持部１２０に対するハンドル５の傾動位置を固定することができる。

【0093】

図２３に示すように、ハンドル５は、機体２の上方に重なる位置まで傾動することが可能である。これによって、草刈機１の前後方向の長さを短くすることができるため、草刈機１の収納や運搬を容易化することが可能となる。
次に、傾動機構１６０の別の実施形態（第二実施形態）について説明する。以下、第二実施形態の傾動機構１６０について、上述した実施形態（第一実施形態）の傾動機構１６０と異なる点を中心に説明し、第一実施形態の傾動機構１６０と共通する構成については説明を省略する。

【0094】

図２４，図２５は、第二実施形態の傾動機構１６０を備えた草刈機１を示している。図２６，図２７，図２８，図２９は、第二実施形態の傾動機構１６０を示す図である。
図２６等に示すように、第二実施形態の傾動機構１６０は、被係止部１７６、係止部１７７、保持部１９８を有している。
被係止部１７６は、ハンドル５の基部５ａに設けられている。被係止部１７６は、機体幅方向に延びる第２軸心Ｘ２回りに延びる外周面が正多角形状に形成されている。本実施形態の場合、被係止部１７６は、第２軸心Ｘ２回りに延びる外周面が正六角形状に形成されている。但し、被係止部１７６の第２軸心Ｘ２回りに延びる外周面の形状は、正六角形状には限定されず、例えば、正八角形状、正十角形状、正十二角形状等の形状であってもよい。正多角形の角の数に対応してハンドル５が採り得る傾動角度の数が決定する。例えば、被係止部１７６が正六角形状の外周面を有する場合、ハンドル５が採り得る傾動角度の数は６つとなる。

【0095】

被係止部１７６は、ハンドル５の基部５ａの機体幅方向の中心付近に形成されている。被係止部１７６は、機体幅方向に延びる正多角形柱状であり、本実施形態の場合は正六角形柱状である。被係止部１７６は、ハンドル５の基部５ａの太さに比べて太く形成されている。
被係止部１７６は、溶接等によってハンドル５の基部５ａと一体化されている。そのため、被係止部１７６は、ハンドル５を機体幅方向に延びる第２軸心Ｘ２回りに傾動させたときに、ハンドル５の傾動に伴って第２軸心Ｘ２回りに回動可能である。

【0096】

係止部１７７は、連結部１３０に設けられており、被係止部１７６に係止可能である。係止部１７７は、被係止部１７６に係止されることによって、ハンドル５とハンドル支持部１２０とを連結する。つまり、係止部１７７は、連結部１３０を兼ねている。
図２６，図３０等に示すように、係止部１７７は、下部位１７８と上部位１７９とを有している。

【0097】

下部位１７８は、台部１８０、受け部１８１、下当接部１８２を有している。
台部１８０は、台底板１８０ａ、第１起立板１８０ｂ、第２起立板１８０ｃを有している。台底板１８０ａと第１起立板１８０ｂと第２起立板１８０ｃとは、１枚の板を折り曲げることにより一体的に構成されている。台底板１８０ａは、ハンドル支持部１２０の支持台１２４上に載置される。台底板１８０ａには、円筒体１８０ｄが設けられている。円筒体１８０ｄは、台底板１８０ａの上面から上方に突出している。円筒体１８０ｄには、支持台１２４に設けられた突出部１２５が嵌め入れられる。円筒体１８０ｄは、突出部１２５に対して上下方向に延びる第１軸心Ｘ１回りに回動可能となっている。第１起立板１８０ｂと第２起立板１８０ｃは、互いに間隔をあけて対向して配置され、台底板１８０ａから上方に延びている。第１起立板１８０ｂの上部及び第２起立板１８０ｃの上部には、下方に向けて切り欠かれた切り欠き部１８０ｅが形成されている。

【0098】

受け部１８１は、略四角筒状の部材であって、第１起立板１８０ｂから第２起立板１８０ｃにわたって延びている。受け部１８１は、第１起立板１８０ｂ及び第２起立板１８０ｃに形成された切り欠き部１８０ｅに嵌め入れられて溶接等により固定されている。受け部１８１には、第１起立板１８０ｂと第２起立板１８０ｃとの間の位置に凹み部１８１ａが形成されている。凹み部１８１ａは、下方に向けて凹んでいる。

【0099】

下当接部１８２は、受け部１８１に形成された凹み部１８１ａに嵌め入れられて溶接等により固定されている。下当接部１８２は、受け部１８１が延びる方向と直角方向（第２軸心Ｘ２方向）に延びている。下当接部１８２は、被係止部１７６の外周面の下半分の少なくとも１つの面に当接可能な部分である。下当接部１８２は、正多角形を水平方向に半分に切断した形状に形成されている。本実施形態の場合、下当接部１８２は、正六角形を水平方向に半分に切断した等脚台形状に形成されている。図２６に示すように、下当接部１８２は、正六角形状の被係止部１７６の下半分の３つの面のうち２つの面に下方から当接可能となっている。

【0100】

上部位１７９は、揺動部１８３、上当接部１８４、覆い部１８５を有している。
揺動部１８３は、下部位１７８の上方に配置されており、枢支軸１８６によって受け部１８１と枢支されている。枢支軸１８６は、受け部１８１が延びる方向と直角方向（下当接部１８２が延びる方向と平行な方向）に延びている。揺動部１８３は、枢支軸１８６を支点として受け部１８１に対して揺動可能である。揺動部１８３には、上方に向けて凹んだ凹み部１８３ａが形成されている。図３０に示すように、揺動部１８３は、先端側（枢支軸１８６から遠い側）において第１部分１８３ｂと第２部分１８３ｃとに分かれている。第１部分１８３ｂと第２部分１８３ｃとは、枢支軸１８６が延びる方向に並んでいる。第１部分１８３ｂの上部と第２部分１８３ｃの上部とは、接続板１９４によって接続されている。第１部分１８３ｂと第２部分１８３ｃとの間には隙間Ｇ１が形成されており、この隙間Ｇ１にはボルト１８７が通されている。ボルト１８７の軸部１８７ａは受け部１８１の上部を貫通しており、この軸部１８７ａに形成されたねじ部１８７ｂにはナット１８８（図２６参照）が螺合されている。ボルト１８７の軸部１８７ａの上部は接続板１９４を貫通しており、ボルト１８７の頭部１８７ｃは接続板１９４の上方に位置している。

【0101】

上当接部１８４は、揺動部１８３に形成された凹み部１８３ａに配置されている。上当接部１８４は、揺動部１８３が延びる方向と直角方向（第２軸心Ｘ２方向）に延びており、下当接部１８２の上方に位置している。上当接部１８４は、被係止部１７６の外周面の上半分の少なくとも１つの面に当接可能な部分である。上当接部１８４は、互いに間隔をあけて対向配置された一対の縦板１８４ａと、一対の縦板１８４ａの上部同士を接続する横板１８４ｂとを有している。上当接部１８４は、横板１８４ｂの下面が、正六角形状の被係止部１７６の上半分の３つの面のうち１つの面（最も上部の面）に上方から当接可能となっている。

【0102】

覆い部１８５は、上当接部１８４を上方から覆う部材である。覆い部１８５は、揺動部１８３に形成された凹み部１８３ａに嵌め入れられて固定されている。覆い部１８５は、ハンドル５の基部５ａの長さ方向に隔てて配置された一対の板材１８９を有している。一対の板材１８９の間の距離は、上当接部１８４及び被係止部１７６の第２軸心Ｘ２方向の長さよりも長い（図２７参照）。一対の板材１８９には、上方に向けて円弧状に切り欠かれた切欠き部１８９ａが形成されている。切欠き部１８９ａは、ハンドル５の基部５ａの外周面の略上半分に沿う形状を有している。

【0103】

係止部１７７は、被係止部１７６の外周面を挟持する挟持状態（図２６参照）と、被係止部１７６の外周面を挟持しない非挟持状態（図２８参照）とに変更可能である。
図２６に示す挟持状態においては、下当接部１８２が被係止部１７６の下半分の３つの面のうち２つの面に下方から当接し、上当接部１８４の横板１８４ｂが被係止部１７６の上半分の３つの面のうち１つの面（最も上部の面）に上方から当接する。このように、係止部１７７は、挟持状態にあるとき、下当接部１８２と上当接部１８４とが接近することによって、被係止部１７６の外周面の複数の面に上方と下方から当接する内周面を形成する。これにより、被係止部１７６は、第２軸心Ｘ２回りに回動不能となる。一方、図２８に示す非挟持状態においては、上当接部１８４が被係止部１７６から離反する。これにより、被係止部１７６は、第２軸心Ｘ２回りに回動可能となる。

【0104】

保持部１９８は、係止部１７７を挟持状態に保持可能とする部材である。保持部１９８は、機体幅方向に延びる支持軸１９５によって揺動可能に支持されている。保持部１９８は、基端部１９８ａと延出部１９８ｂとを有している。基端部１９８ａは、支持軸１９５に取り付けられている。延出部１９８ｂは、保持部１９８の操作時において操作者が握る部分であって、基端部１９８ａから一方向（支持軸１９５から離れる方向）に延びている。

【0105】

保持部１９８は、基端部１９８ａに接続板１９４の上面に当接する当接面１９８ｃを有している。当接面１９８ｃは、湾曲部１９８ｄと直線部１９８ｅとを有している。湾曲部１９８ｄと直線部１９８ｅとは連続して形成されている。支持軸１９５の中心から湾曲部１９８ｄまでの距離は、支持軸１９５の中心から直線部１９８ｅまでの距離よりも長い。
保持部１９８は、支持軸１９５の長さ方向に間隔をあけて配置された一対の板部１９８ｆを有している。この一対の板部１９８ｆの間に、ボルト１８７の上部と中間部材１９６が配置されている。中間部材１９６は、一対の縦板１９６ａと、一対の縦板１９６ａの下部同士を繋ぐ繋ぎ板１９６ｂとを有している。支持軸１９５は、一対の縦板１９６ａと保持部１９８の一対の板部１９８ｆを貫通している。繋ぎ板１９６ｂには、ボルト１８７の上部が貫通している。繋ぎ板１９６ｂは、ボルト１８７の頭部１８７ｃと接続板１９４との間に介在されている。

【0106】

保持部１９８は、支持軸１９５回りの第１揺動位置（図２６参照）と第２揺動位置（図２８参照）に揺動可能である。
図２６に示すように、保持部１９８が第１揺動位置にあるとき、保持部１９８の当接面１９８ｃの湾曲部１９８ｄが接続板１９４の上面に当接する。このとき、上部位１７９の揺動部１８３は、接続板１９４を介して湾曲部１９８ｄによって下方に押さえ付けられる。これにより、係止部１７７は、第１揺動位置において被係止部１７６の外周面を挟持する挟持状態に保持される。この状態では、被係止部１７６は、外周面が上当接部１８４と下当接部１８２との間に挟持されるため、第２軸心Ｘ２回りに回動不能となる。

【0107】

図２８に示すように、保持部１９８が第２揺動位置にあるとき、保持部１９８の当接面１９８ｃの直線部１９８ｅが接続板１９４の上面に当接する。このとき、上部位１７９の揺動部１８３は、湾曲部１９８ｄによって下方に押さえ付けられない状態となり、挟持状態の保持が解除される。これにより、係止部１７７は、被係止部１７６の外周面を挟持しない非挟持状態となる。この状態で、上部材１３２の揺動部１８３を下部材１３１の受け部１８１に対して上方に揺動する（矢印Ｈ参照）ことによって、被係止部１７６の外周面から上当接部１８４が離反するため、被係止部１７６が第２軸心Ｘ２回りに回動可能となる。その結果、ハンドル５がハンドル支持部１２０に対して回動可能となり、ハンドル支持部１２０に対するハンドル５の傾動位置を変更することができる。

【0108】

ハンドル支持部１２０に対するハンドル５の傾動位置を変更する場合には、先ず、保持部１９８を支持軸１９５回りに回動し（図２８の矢印Ｋ参照）、第１揺動位置（図２６参照）から第２揺動位置（図２８参照）に移動することにより、係止部１７７が被係止部１７６の外周面を挟持する挟持状態の保持を解除する。次いで、上部材１３２の揺動部１８３を下部材１３１の受け部１８１に対して上方に揺動する（矢印Ｈ１参照）ことによって、被係止部１７６の外周面から上当接部１８４を離反させる。続いて、図２９に示すように、ハンドル５をハンドル支持部１２０に対して第２軸心Ｘ２回りに傾動させることによって、所望の傾動位置とする。続いて、上部材１３２の揺動部１８３を下部材１３１の受け部１８１に対して下方に揺動する（矢印Ｈ２参照）ことによって、被係止部１７６の外周面に上当接部１８４を当接させる。最後に、保持部１９８を第２揺動位置から第１揺動位置に移動することにより、図２６に示す状態に戻るため、ハンドル支持部１２０に対するハンドル５の傾動位置を固定することができる。

【0109】

草刈機１は、ハンドル５をハンドル支持部１２０に対して上下方向に延びる第１軸心Ｘ１回りに回動可能とする回動機構２００（図１８，図１９参照）を備えている。回動機構２００は、第２操作部２１０（図１、図２等参照）を操作することによって作動する（回動が可能となる）。別の言い方をすれば、第２操作部２１０は、回動機構２００についてハンドル５が回動可能な状態と回動不能な状態とを切り換える操作を行う部分である。第２操作部２１０の構成については後述する。

【0110】

回動機構２００は、支持台１２４と、連結部１３０と、可動部材２０１とを有している。
支持台１２４及び連結部１３０の構成は、上述した通りである。支持台１２４は、ハンドル支持部１２０の上部に設けられている。支持台１２４には、円柱状の突出部１２５が設けられている。連結部１３０は、ハンドル５の下部と支持台１２４とを連結している。連結部１３０は、支持台１２４上で第１軸心Ｘ１回りに回動可能である。

【0111】

以下、回動機構２００について、上述した第一実施形態の傾動機構１６０を備えた草刈機１を例として説明するが、第二実施形態の傾動機構１６０を備えた草刈機１にも同様の回動機構２００が備えられている。
図１９に示すように、支持台１２４は、第１軸心Ｘ１を中心として円弧状又は円環状に配置された複数の第１通孔１２４ａを有している。本実施形態の場合、第１通孔１２４ａは、第１軸心Ｘ１を中心として円弧状に配置されている。第１通孔１２４ａの数は、特に限定されないが、本実施形態の場合は５つである。支持台１２４の上面には、円筒状の筒体２０２が固定されている。筒体２０２の内部孔は、第１通孔１２４ａの１つに重なっている。

【0112】

連結部１３０は、１つの第２通孔１３０ａを有している。第２通孔１３０ａは、連結部１３０の下部材１３１の底板１３１ａに形成されている。尚、第二実施形態の傾動機構１６０を備えた草刈機１の場合は、第２通孔１３０ａは、台部１８０の台底板１８０ａに形成される。第２通孔１３０ａは、連結部１３０の第１軸心Ｘ１回りの回動によって、複数の第１通孔１２４ａのいずれかに選択的に重なる。

【0113】

可動部材２０１は、円柱状のピンである。可動部材２０１は、支持台１２４に対する連結部１３０の回動を許容する第１位置と回動を阻止する第２位置とに移動可能である。図３１（ａ）は可動部材２０１が第１位置にある状態を示し、図３１（ｂ）は可動部材２０１が第２位置にある状態を示している。可動部材２０１は、第１位置にあるとき、第１通孔１２４ａと第２通孔１３０ａの少なくとも一方の孔（本実施形態の場合、第１通孔１２４ａと第２通孔１３０ａの両方）から離脱する。そのため、支持台１２４に対する連結部１３０の第１軸心Ｘ１回りの回動が許容される。可動部材２０１は、第２位置にあるとき、第１通孔１２４ａ及び第２通孔１３０ａに挿通される。そのため、支持台１２４に対する連結部１３０の第１軸心Ｘ１回りの回動が阻止される。

【0114】

可動部材２０１は、第２操作部２１０の操作によって第１位置と第２位置とに移動する。図１、図２に示すように、第２操作部２１０は、ハンドル５の把持部である一方把持部５ｃ１の近傍に配置されている。第２操作部２１０の近傍には、アクセルレバー（図示略）が配置される。
図３２に示すように、第２操作部２１０は、揺動可能なレバーから構成されている。以下、第２操作部２１０をレバー２１０ともいう。レバー２１０は、機体幅方向に延びる軸２１１に支持され、機体幅方向に延びる第３軸心Ｘ３回りに揺動可能である。軸２１１は、ハンドル５の一方後延部５ｂ１の後部から下方に延びる軸支持材２１２から右方（機体内方）に延びている。レバー２１０は、押圧部２１０ａと軸受け部２１０ｂとを有している。押圧部２１０ａは、平板状であって、第２操作部２１０の操作時において操作者が指等で押さえる部分である。図１に示すように、押圧部２１０ａは、ハンドル５の一方把持部５ｃ１の機体内方側（右側）に配置されている。押圧部２１０ａは、操作者が一方把持部５ｃ１を把持した状態において指（親指等）で操作可能な位置に配置されている。図３２に示すように、押圧部２１０ａは、上下方向において、一方把持部５ｃ１と重なる高さに配置されている。軸受け部２１０ｂは、押圧部２１０ａの前部から下方に延びている。軸受け部２１０ｂの下部には軸２１１が挿通されている。軸受け部２１０ｂは、押圧部２１０ａと共に軸２１１回りに揺動可能である。軸受け部２１０ｂの上部には接続孔２１０ｃが形成されている。

【0115】

レバー２１０は、押圧部２１０ａを親指等で上から押圧することによって、第３軸心Ｘ３回りの一方（下方）に向けて揺動し、上位置（図３２の実線参照）から下位置（図３２の仮想線参照）に移動する。レバー２１０は、図示しないバネによって第３軸心Ｘ３回りの他方（上方）に向けて付勢されている。そのため、押圧部２１０ａの押圧をやめることによって、レバー２１０は第３軸心Ｘ３回りの他方（上方）に向けて揺動し、下位置（図３２の仮想線参照）から上位置（図３２の実線参照）に移動する。

【0116】

レバー２１０と可動部材２０１とは第２ケーブル２２０により接続されている。第２ケーブル２２０は、外筒部材（アウター）２２１とワイヤ（インナー）２２２とを有している。ワイヤ２２２は、外筒部材２２１に対して移動可能に収容されている。
外筒部材２２１の一端部は、第１保持部２５１に保持されている。図１に示すように、第１保持部２５１は、ハンドル５の一方後延部５ｂ１の後部に固定されている。第２ケーブル２２０の一端部であるワイヤ２２２の一端部は、外筒部材２２１の一端部から突出し、軸受け部２１０ｂの接続孔２１０ｃに接続されている。外筒部材２２１の他端部は、第２保持部２５２に保持されている。図１８に示すように、第２保持部２５２は、筒体２０２の上部に保持されている。第２ケーブル２２０の他端部であるワイヤ２２２の他端部は、外筒部材２２１の他端部から突出し、可動部材２０１の上端に接続されている。

【0117】

第２ケーブル２２０は、レバー２１０の揺動操作により移動して、可動部材２０１を第１位置（図３１（ａ）参照）と第２位置（図３１（ｂ）参照）とに移動させる。
レバー２１０を操作していない状態では、レバー２１０は初期位置（図３２の実線位置）にあり、レバー２１０からワイヤ２２２に引張力が作用していない。この状態では、可動部材２０１は第１通孔１２４ａ及び第２通孔１３０ａに挿通された第２位置（図３１（ｂ）参照）にある。そのため、支持台１２４に対する連結部１３０の第１軸心Ｘ１回りの回動が阻止され、ハンドル支持部１２０に対するハンドル５の回動が不能となる。

【0118】

レバー２１０を操作する（押圧部２１０ａを押圧する）と、レバー２１０は初期位置から操作位置（図３２の仮想線位置）に移動し、レバー２１０からワイヤ２２２に引張力が作用する。そのため、可動部材２０１が上方に移動し（図１８の矢印Ｅ参照）、第１通孔１２４ａ及び第２通孔１３０ａから離脱した第１位置（図３１（ａ）参照）となる。そのため、支持台１２４に対する連結部１３０の第１軸心Ｘ１回りの回動が許容され、ハンドル５をハンドル支持部１２０に対する回動が可能となる。この状態で、ハンドル５をハンドル支持部１２０に対して第１軸心Ｘ１回りの一方（左方）（図３３参照）又は一方（右方）（図３４参照）に回動することができる。

【0119】

ハンドル５をハンドル支持部１２０に対して所望の角度に回動させた状態で、レバー２１０の操作を解除する（押圧部２１０ａの押圧をやめる）と、レバー２１０は初期位置に戻り、可動部材２０１が第１通孔１２４ａ及び第２通孔１３０ａに挿通される。そのため、支持台１２４に対する連結部１３０の第１軸心Ｘ１回りの回動が阻止され、ハンドル５をハンドル支持部１２０に対して所望の角度だけ回動させた位置で固定することができる。

【0120】

ハンドル５は、ハンドル支持部１２０に対して第１軸心Ｘ１回りの一方（左方）に回動すると第２ハウジング７Ｂ側に回動し、他方（右方）に回動すると第１ハウジング７Ａ側に回動する。つまり、回動機構２００によって、ハンドル５を第１ハウジング７Ａ側又は第２ハウジング７Ｂ側に回動することができる。図３５は、ハンドル５を第２ハウジング７Ｂ側に回動した状態を示す図である。尚、回動機構２００は、ハンドル５を機体２の上方に重なる位置まで回動可能とする構成であってもよい（図３６参照）。この様な構成は、第１通孔１２４ａの数を増やす（例えば、第１通孔１２４ａを第１軸心Ｘ１を中心として円環状に配置する）ことにより実現することができる。この様な構成を採ることにより、図３６に示すように、ハンドル５を機体２の上方に重なる位置まで回動して草刈機１の前後方向の長さを短くすることができるため、草刈機１の収納や運搬を容易化することが可能となる。

【0121】

図３２に示すように、第１操作部１７１と第２操作部２１０は、第１操作部１７１の操作時の可動域Ｚ１と第２操作部２１０の操作時の可動域Ｚ２が上下方向にオーバーラップする高さに配置されている。これにより、操作者は第１操作部１７１と第２操作部２１０とを概ね同じ高さ位置で操作することが可能となるため、２つの操作部を操作する際に体勢を上下方向に大きく変化させる必要がなく、操作性に優れている。

【0122】

本発明において、傾動機構１６０を操作する第１操作部１７１と、回動機構２００を操作する第２操作部２１０とは、機体幅方向の同じ側（左側又は右側）に配置する構成を採用することができる。この構成を採る場合、第一実施形態の第１操作部１７１を構成する操作レバー、支軸１７２、軸支持体１７３、付勢体１７５を、第２操作部２１０と機体幅方向の同じ側（左側）に配置すればよい。このような配置とすることによって、操作者は第１操作部１７１と第２操作部２１０とを機体幅方向の同じ側で操作することが可能となるため、操作性に優れている。

【0123】

草刈機１は、ハンドル支持部１２０を伸縮可能とする伸縮機構２２５を備えている。
図３７，図３８，図３９に示すように、伸縮機構２２５は、筒部１２２と支柱１２３とを有している。
上述したように、筒部１２２は、ハンドル支持部１２０の下部を構成している。支柱１２３は、ハンドル支持部１２０の上部を構成しており、筒部１２２から進退可能に突出している。伸縮機構２２５は、支柱１２３が筒部１２２からの突出する長さを変更することによって、ハンドル支持部１２０を伸縮することができる。

【0124】

伸縮機構２２５は、第３操作部２３０を操作することによって作動する（伸縮が可能となる）。別の言い方をすれば、第３操作部２３０は、伸縮機構２２５についてハンドル支持部１２０が伸縮可能な状態と伸縮不能な状態とを切り換える操作を行う部分である。
第３操作部２３０は、第１部位２３０ａ、第２部位２３０ｂ、第３部位２３０ｃを有している。第１部位２３０ａ、第２部位２３０ｂ、第３部位２３０ｃは、それぞれ円柱状に形成されている。第１部位２３０ａ、第２部位２３０ｂ、第３部位２３０ｃは、一体的に構成されている。第１部位２３０ａは、操作者が把持する部分であって、機体幅方向に延びている。第１部位２３０ａが延びる方向は、筒部１２２が延びる方向に対して略直角方向である。第１部位２３０ａは、基端側から先端側に向かうにつれて筒部１２２から離れている。第２部位２３０ｂは、第１部位２３０ａの基端側から第１部位２３０ａに対して略直角方向に延びている。第２部位２３０ｂは、一端側が第１部位２３０ａと繋がり、他端側が第３部位２３０ｃと繋がっている。第３部位２３０ｃは、第２部位２３０ｂの他端側から第２部位２３０ｂに対して略直角方向であって第１部位２３０ａから離れる方向に延びている。第３部位２３０ｃが延びる方向は、筒部１２２が延びる方向に対して略直角方向である。第３部位２３０ｃは、筒部１２２の外面の近傍に配置されており、筒部１２２を横切るように延びている。第３操作部２３０は、第１部位２３０ａを把持して押し引きすることによって、第３部位２３０ｃ回りに回動することができる。

【0125】

第３操作部２３０の第３部位２３０ｃには、押圧部材２３１が固定されている。押圧部材２３１は、第３部位２３０ｃに沿って機体幅方向に延びる部材である。押圧部材２３１は、第３部位２３０ｃよりも外径が小さい円柱状に形成されている。押圧部材２３１は、可撓板２３２に当接している。
可撓板２３２は、筒部１２２に形成された第１スリット１２２ａに沿って配置されている。第１スリット１２２ａは、筒部１２２の一部を機体幅方向に直線状に切り欠いて形成されている。可撓板２３２は、押圧部材２３１と支柱１２３の外面との間に配置されており、機体幅方向に延びている。可撓板２３２は、一方の面が押圧部材２３１に当接し、他方の面が支柱１２３の外面に対向している。可撓板２３２の一端側は、筒部１２２から突出している。可撓板２３２の一端側は、筒部１２２の外面に突設された突設部２３３に対して締結材２３４により固定されている。可撓板２３２の他端側は、固定されておらず、自由端となっている。そのため、可撓板２３２は、一端側のみが固定された片持ち状態にあり、一端側を支点として撓み変形が可能である。可撓板２３２は、第１スリット１２２ａ内で撓み変形することによって、支柱１２３の外面に対して当接又は離反する。可撓板２３２は、可撓板２３２の一方の面が押圧部材２３１により押圧されることによって撓み変形する。

【0126】

筒部１２２には、第３操作部２３０の第３部位２３０ｃを保持する保持体２３５が設けられている。保持体２３５は、内保持体２３６と外保持体２３７と保持板２３８を有している。
内保持体２３６は、左板２３６ａ、右板２３６ｂ、連結板２３６ｃを有している。左板２３６ａは、筒部１２２の左側の外面に固定されており、斜め後下方に向けて延びている。右板２３６ｂは、筒部１２２の右側の外面に固定されており、斜め後下方に向けて延びている。連結板２３６ｃは、左板２３６ａと右板２３６ｂとを連結している。連結板２３６ｃは、筒部１２２の第１スリット１２２ａが設けられた側の面と間隔をあけて対向配置されている。内保持体２３６には、筒部１２２側に向けてＵ字状に切り欠かれた第２スリット２３６ｄが形成されている。第２スリット２３６ｄ内には、第３操作部２３０の第３部位２３０ｃが配置されている。

【0127】

外保持体２３７は、板状の部材であって、内保持体２３６の連結板２３６ｃに対してボルト２３９によって固定されている。外保持体２３７には、第３操作部２３０の回動範囲を規制する規制部２４０が設けられている。規制部２４０は、第３操作部２３０を所定角度（例えば、約９０°）まで回動操作したときに、第２部位２３０ｂが当たる位置に配置されることによって、第３操作部２３０の回動範囲を規制する。

【0128】

保持板２３８は、外保持体２３７と第３部位２３０ｃとの間に配置されている。第３操作部２３０は、第３部位２３０ｃが保持板２３８と外保持体２３７との間に挟まれることによって位置決めされて保持されている。保持板２３８にはねじ棒２４１が接続されており、ねじ棒２４１は外保持体２３７を貫通している。ねじ棒２４１にはナット２４２が螺合されており、これによって保持板２３８が外保持体２３７に取り付けられている。

【0129】

図４０（ａ）は、伸縮機構２２５を作動させていない状態、即ちハンドル支持部１２０が伸縮可能となっていない状態を示す。この状態では、第３操作部２３０の第２部位２３０ｂは、支柱１２３に沿って斜め上方に延びている。また、第２部位２３０ｂと押圧部材２３１と可撓板２３２とが直線上に並んでおり、可撓板２３２は撓み変形して支柱１２３の外面に当接（圧接）している。そのため、支柱１２３は、可撓板２３２との間の静止摩擦力によって筒部１２２に対する移動が不能となっており、筒部１２２に対する支柱１２３の位置が固定されている。つまり、ハンドル支持部１２０が伸縮不能となっている。

【0130】

図４０（ｂ）は、伸縮機構２２５を作動させた状態、即ちハンドル支持部１２０が伸縮可能となった状態を示す。この状態は、図４０（ａ）に示す状態から、矢印Ｆに示すように第３操作部２３０を第３部位２３０ｃ回りに回動させる。これにより、第２部位２３０ｂ及び押圧部材２３１と可撓板２３２との位置関係が変化し、可撓板２３２が押圧部材２３１から受ける押圧力が減少する。これにより、可撓板２３２の撓み変形した状態から復元し、支柱１２３の外面から離反する。その結果、支柱１２３は筒部１２２に対する移動が可能となる。つまり、ハンドル支持部１２０が伸縮可能となる。この状態で、支柱１２３を筒部１２２に対して移動させることによって、ハンドル支持部１２０を伸長又は短縮することができる。

【0131】

ハンドル支持部１２０を所望の長さに伸長又は短縮した後、第３操作部２３０を第３部位２３０ｃ回りに回動させて、図４０（ａ）に示す状態に戻すことによって、ハンドル支持部１２０の長さを所望の長さで固定することができる。
図３７，図３８に示すように、伸縮機構２２５は、下動規制部２４３を有している。下動規制部２４３は、筒部１２２に対する支柱１２３の下方への移動量を規制する。下動規制部２４３は、支柱１２３の外面から隆起する部分であって、当該外面に板を溶接する等の方法により構成されている。支柱１２３を筒部１２２に対して下方に移動させたとき、下動規制部２４３が筒部１２２の上端面に当たることによって、支柱１２３がそれ以上は下方に移動することができなくなる（図４１（ａ）参照）。そのため、筒部１２２に対する支柱１２３の下方への移動量が規制される。

【0132】

図４２に示すように、伸縮機構２２５は、上動規制部２４４を有している。上動規制部２４４は、筒部１２２に対する支柱１２３の上方への移動量を規制する。上動規制部２４４は、係止部材２４５、支点軸２４６、ばね２４７を有している。係止部材２４５は、支点軸２４６に枢支されている。係止部材２４５は、一端側に爪状部２４５ａを有し、他端側にばね受け部２４５ｂを有している。爪状部２４５ａは、筒部１２２に形成された第１長孔１２２ｂに嵌め入れられており、先端が支柱１２３の外面に当接している。支点軸２４６は、係止部材２４５の他端側寄りの中途部に挿通され、軸支材２４８に取り付けられている。軸支材２４８は、筒部１２２の外面に固定されている。ばね２４７は、圧縮コイルばねであって、係止部材２４５のばね受け部２４５ｂと筒部１２２の外面との間に介装されている。ばね２４７は、ばね受け部２４５ｂを筒部１２２の外面から離れる方向に付勢している。これにより、係止部材２４５は、爪状部２４５ａの先端が支柱１２３の外面に押し当てられている。図４１，図４３に示すように、支柱１２３の下部には第２長孔１２３ａが形成されている。第２長孔１２３ａは、支柱１２３が上限位置にある状態（支柱１２３が筒部１２２の上端から最も突出した状態）で、第１長孔１２２ｂと重なる位置に形成されている。

【0133】

図４１（ａ）、図４３（ａ）に示すように、支柱１２３が上限位置にある状態では、第１長孔１２２ｂと第２長孔１２３ａとは重なっておらず、係止部材２４５は爪状部２４５ａの先端が第１長孔１２２ｂに嵌め入れられて支柱１２３の外面に押し当てられている。この状態では、支柱１２３が筒部１２２に対して移動可能である。図４１（ａ）、図４３（ａ）の状態から支柱１２３を筒部１２２に対して上方に移動させ、支柱１２３が上限位置に達すると、第１長孔１２２ｂと第２長孔１２３ａとが重なり、係止部材２４５は爪状部２４５ａの先端が第１長孔１２２ｂを通って第２長孔１２３ａの縁部に係止される（図４１（ｂ）、図４３（ｂ）参照）。これにより、支柱１２３がそれ以上は上方に移動することができなくなる。そのため、筒部１２２に対する支柱１２３の上方への移動量が規制され、支柱１２３が筒部１２２から抜けることを防止できる。

【0134】

草刈機１は、上記したような伸縮機構２２５を備えることによって、操作者の身長等に応じてハンドル５の高さを操作し易い最適な高さに調整することができる。そのため、身長の高低に関わらず、草刈機１を容易に操作することが可能となる。
第１操作部１７１、第２操作部２１０、第３操作部２３０は、操作時の可動域の少なくとも一部が筒部１２２の上端よりも上方に配置されている。つまり、第１操作部１７１、第２操作部２１０、第３操作部２３０は、いずれも操作時の可動域がハンドル５を把持した操作者の手の高さと近い高さに配置されている。そのため、操作者は、第１操作部１７１、第２操作部２１０、第３操作部２３０のいずれを操作する場合であっても、腰を大きく曲げる等の大幅な姿勢変更を行う必要が無く、操作性に優れている。

【0135】

草刈機１は、上述した回動機構２００と伸縮機構２２５を備えていることによって、草刈機１を左方又は右方に旋回する操作を容易に行うことができる。
草刈機１を左方又は右方に旋回する操作を行う場合、ハンドル５を旋回する側に回動させると、草刈機１の旋回操作を容易に行うことができる。例えば、草刈機１を左方（第２ハウジング７Ｂ側）に旋回する操作を行う場合、図３５に示すように、ハンドル５を左方に回動させると、操作者Ｓが旋回する側（ヒンジ８の中心軸心Ｃ１に対して左側）に立つことになるため、操作者の移動距離が少なくて済み、左方への旋回操作を容易に行うことができる。逆に、草刈機１を右方（第１ハウジング７Ａ側）に旋回する操作を行う場合、ハンドル５を右方に回動させると、右方への旋回操作を容易に行うことができる。

【0136】

また、草刈機１を左方又は右方に旋回する操作を行う場合、ハンドル支持部１２０を短縮することにより、操作者はハンドル５に対して体重をかけながら草刈機１を左方又は右方に向ける操作を行うことができるため、草刈機１の旋回操作を容易に行うことができる。
そのため、回動機構２００と伸縮機構２２５の両方を備えることによって、草刈機１の旋回操作を容易に行うことができる。

【0137】

次に、上述した第１ケーブル１９０の操作方法等について説明する。
第１ケーブル１９０は、ハンドル５に設けられた調節レバー１５０によって操作することができる。図１に示すように、調節レバー１５０は、ハンドル５の他方後延部５ｂ２の機体内方側（左側）に配置されている。調節レバー１５０の機体内方側（左側）には、変速レバー（図示略）が配置される。

【0138】

調節レバー１５０は、第１ハウジング７Ａに対する第２ハウジング７Ｂの角度を調節するためのレバーである。図４４に示すように、調節レバー１５０は、調節レバー本体１５１とケーブル接続部１５２とを有している。
図１に示すように、調節レバー本体１５１は、他方把持部５ｃ２の前方に配置されている。図４４に示すように、調節レバー本体１５１は、上下方向に延びており、下部が横軸１４３に支持されている。調節レバー本体１５１の下部は、横軸１４３を介してブラケット１４４に支持されている。ブラケット１４４は、他方後延部５ｂ２に固定されている。調節レバー本体１５１は、ブラケット１４４の溝穴１４４ａを通って上下方向に延びている。図４４に実線と仮想線で表したように、調節レバー本体１５１は、横軸１４３回りに回動可能である。

【0139】

調節レバー１５０を横軸１４３回りに回動させることにより、調節レバー本体１５１を溝穴１４４ａに沿って前後方向に移動させることができる。調節レバー本体１５１は、溝穴１４４ａに形成された複数の係止部１４４ｂ（図１参照）に選択的に係止することができる。これにより、調節レバー１５０を前後方向の複数の位置に選択的に固定することができる。

【0140】

図４４に示すように、ケーブル接続部１５２は、調節レバー本体１５１の下部に設けられている。ケーブル接続部１５２には、横軸１５３を介して第１ケーブル１９０の一端部（基端部）が接続されている。つまり、第１ケーブル１９０の一端部（基端部）は、ハンドル５に設けられた操作部としての調節レバー１５０に接続されている。図１に示すように、第１ケーブル１９０の他端側（先端側）は、第１ハウジング７Ａの上方を通って第２ハウジング７Ｂの上方まで延びている。

【0141】

第１ケーブル１９０は、外筒部材（アウター）１９１とワイヤ（インナー）１９２とを有している。外筒部材１９１の一端部は、ブラケット１４４の前部に設けられた保持部１４６に保持されている。ワイヤ１９２は、外筒部材１９１に対して移動可能に収容されており、外筒部材１９１から突出した一端部（第１ケーブル１９０の基端部）がケーブル接続部１５２に接続されている。図１０に示すように、外筒部材１９１の他端部は、第１ハウジング７Ａの上方に支持されている。具体的には、外筒部材１９１の他端部は、第１ハウジング７Ａの上面に固定された中間支持体１９７に支持されている。図１に示すように、中間支持体１９７は、第１ハウジング７Ａの上面の左部に固定されており、ヒンジ８の上方の位置に外筒部材１９１の他端部を支持している。

【0142】

図１０に示すように、第１ケーブル１９０の他端部（先端部）であるワイヤ１９２の他端部は、第２ハウジング７Ｂのフレーム２０に取り付けられた接続部材２３の孔２３ｉに接続されている。これにより、第１ケーブル１９０は、調節レバー１５０の操作に基づいて、第２ハウジング７Ｂを揺動させる引張力の付与又は解除を行うことができる。
調節レバー本体１５１を後方に揺動して溝穴１４４ａの後方に位置する係止部１４４ｂに係止したとき、第１ケーブル１９０のワイヤ１９２がハンドル５側に引っ張られた状態となり、外筒部材１９１の他端部から突出するワイヤ１９２の突出量が小さくなる。このとき、図１０に実線で示すように、第２ハウジング７Ｂが第１ハウジング７Ａに対して傾いていない位置に保持される。調節レバー本体１５１を溝穴１４４ａの前方に位置する係止部１４４ｂに係止したとき、第１ケーブル１９０のワイヤ１９２が接続部材２３側に引っ張られた状態となり、外筒部材１９１の他端部から突出するワイヤ１９２の突出量が大きくなる。図１０に仮想線で示すように、この状態では、第２ハウジング７Ｂが第１ハウジング７Ａに対して傾斜した第２位置に保持される。

【0143】

調節レバー１５０を横軸１４３回りに回動させて、調節レバー本体１５１を複数の係止部１４４ｂに対して選択的に係止することによって、第１ハウジング７Ａに対する第２ハウジング７Ｂの角度を調節することができる。
第２ハウジング７Ｂが第１ハウジング７Ａに対して傾いていない位置に保持された状態では、第１刈刃３３と第２刈刃３８とが同じ高さに並ぶため、広い面積の平面の草刈りを行うことができる。第２ハウジング７Ｂが第１ハウジング７Ａに対して傾斜した位置に保持された状態では、第１刈刃３３に対して第２刈刃３８が傾斜するため、平面部と法面（斜面）部とを有する畦や土手等において、第１刈刃３３によって平面部の草刈り、第２刈刃３８によって法面部の草刈りを行うことができる。また、平面部に対する法面部の傾斜角度に応じて、第１ハウジング７Ａに対する第２ハウジング７Ｂの角度を調節することができる。

【0144】

上記実施形態の草刈機１によれば、以下の効果を奏することができる。
草刈機１は、縦軸回りに回転する刈刃を有する草刈部３と、草刈部３の周囲を覆うハウジング７とを備え、ハウジング７は、当該ハウジング７の骨組みを構成するフレーム２０と、草刈部３の周囲を覆うようにフレーム２０に着脱可能に取り付けられたカバー板２１と、を有している。

【0145】

この構成によれば、ハウジング７がフレーム２０にカバー板２１を取り付けた構造であるため、フレーム２０とカバー板２１とを別素材から構成することができる。そのため、例えばカバー板２１のみを軽量の素材から構成することによって、ハウジング７の軽量化が可能となり、操作性に優れた草刈機１を得ることができる。また、カバー板２１がフレーム２０に対して着脱可能であるため、カバー板２１が損傷したり腐食したりした場合には、フレーム２０は交換せずにカバー板２１のみを交換することができるため、メンテナンス性に優れており、経済的である。

【0146】

また、ハウジング７は草刈部３の上方及び周囲を覆い、フレーム２０は草刈部３の上方に配置された枠状フレーム２０Ａを含み、カバー板２１は枠状フレーム２０Ａの上部に取り付けられ且つ草刈部３の上方を覆う天板２１Ａと、天板２１Ａとは別に枠状フレーム２０Ａの周囲に取り付けられ且つ草刈部３の周囲を覆う側板２１Ｂとを有する。
この構成によれば、天板２１Ａと側板２１Ｂとを枠状フレーム２０Ａから個別に取り外して交換することができる。そのため、例えば、石等の飛散によって側板２１Ｂが損傷した場合には、天板２１Ａは交換せずに側板２１Ｂのみを交換することができる。そのため、メンテナンス性に優れている。

【0147】

また、草刈機１は、原動機１０と、原動機１０の動力を縦軸３６に伝達する動力伝達機構６０とを備え、動力伝達機構６０は、縦軸の上方に配置されたギヤケース３０に収容され且つ縦軸と共に回転するギヤ１１０，１１１を含み、フレーム２０は、枠状フレーム２０Ａの内部に配置され且つギヤケース３０が取り付けられる取付部２２を有している。
この構成によれば、フレーム２０に取付部２２を介してギヤケース３０を取り付けることができるため、ギヤを収容したギヤケース３０を確実且つ強固にフレーム２０に支持させることができる。

【0148】

また、フレーム２０は、取付部２２と枠状フレーム２０Ａとを連結する連結フレーム２０Ｂを有している。
この構成によれば、連結フレーム２０Ｂによって枠状フレーム２０Ａを補強しつつ、取付部２２をフレーム２０に取付可能とすることができる。
また、草刈部３は、第１縦軸３１回りに回転する第１刈刃３３を有する第１草刈部３Ａと、第２縦軸３６回りに回転する第２刈刃３８を有する第２草刈部３Ｂとを含み、ハウジング７は、第１草刈部３Ａの少なくとも上方を覆う第１ハウジング７Ａと、第２草刈部３Ｂの少なくとも上方を覆う第２ハウジング７Ｂと、を含み、第１ハウジング７Ａと第２ハウジング７Ｂとはヒンジ８を介して連結されており、第１ハウジング７Ａには、原動機１０が搭載されるとともに操縦用のハンドル５が取り付けられており、第１ハウジング７Ａ及び第２ハウジング７Ｂのうち、第２ハウジング７Ｂがフレーム２０とカバー板２１とを有している。

【0149】

この構成によれば、第２ハウジング７Ｂを軽量化することができるため、平面部と法面部とを有する畦や土手等において、第１ハウジング７Ａを平面部側に配置し、第２ハウジング７Ｂを法面側に配置することによって、草刈機１の重心位置を平面部側に位置させることができる。そのため、草刈機１が法面側に滑り落ちにくくなり、草刈機１を安定して安全に操作することが可能となる。

【0150】

また、第２ハウジング７Ｂは、当該第２ハウジング７Ｂに取り付けられたケーブル１９０を移動させることによってヒンジ８を支点として第１ハウジング７Ａに対して揺動可能であり、フレーム２０にはケーブル１９０が接続される接続部材２３が取り付けられている。
この構成によれば、接続部材２３がフレーム２０に取り付けられることによって、ケーブル１９０が移動して接続部材２３に負荷が加わっても当該負荷をフレーム２０で受けることができる。

【0151】

また、枠状フレーム２０Ａは中空のパイプから構成されており、天板２１Ａが樹脂又はゴムから形成され、側板２１Ｂが金属から形成されている。
この構成によれば、枠状フレーム２０Ａと天板２１Ａが軽量化されることによってハウジングの軽量化が可能となって操作性が向上するとともに、石が飛散して当たる可能性がある側板２１Ｂには高い強度をもたせることができるため安全性に優れている。

【0152】

また、草刈機１は、回転する刈刃を有する草刈部３と、草刈部３の上方を覆うハウジング７を有する機体２と、機体２から上方に延びるハンドル支持部１２０と、ハンドル支持部１２０の上部に支持された操縦用のハンドル５と、ハンドル支持部１２０を伸縮可能とする伸縮機構２２５と、ハンドル５をハンドル支持部１２０に対して上下方向に延びる第１軸心Ｘ１回りに回動可能とする回動機構２００と、を備えている。

【0153】

この構成によれば、ハンドル５を支持するハンドル支持部１２０を伸縮することができるとともに、ハンドル５をハンドル支持部１２０に対して上下方向に延びる軸心回りに回動することができる。そのため、操作者の体格や草刈機１の操作状況等に対応してハンドル５の位置を変更することができ、優れた操作性を確保することができる。また、草刈機１を左方又は右方に旋回する操作を行う場合、ハンドル５を回動させるとともにハンドル支持部１２０を短縮することにより、操作者はハンドル５に対して体重をかけながら草刈機１を左方又は右方に向ける操作を行うことができるため、草刈機１の旋回操作を容易に行うことができる。

【0154】

また、ハンドル５は、ハンドル支持部１２０に支持された基部５ａと、基部５ａから後方に延びる後延部５ｂと、後延部５ｂの後端に設けられて作業者が把持する把持部５ｃと、を有し、把持部５ｃの近傍には、回動機構２００についてハンドル５が回動可能な状態と回動不能な状態とを切り換える操作を行う操作部２１０が配置されている。
この構成によれば、操作部２１０が把持部５ｃの近傍にあるため、作業者は把持部５ｃの近くで手を大きく移動させずに操作部２１０を操作することができ、操作性に優れている。

【0155】

また、回動機構２００は、ハンドル支持部１２０の上部に設けられた支持台１２４と、ハンドル５の下部と支持台１２４とを連結し且つ支持台１２４上で第１軸心Ｘ１回りに回動可能な連結部１３０と、支持台１２４に対する連結部１３０の回動を許容する第１位置と回動を阻止する第２位置とに移動可能な可動部材２０１と、を有し、可動部材２０１は、操作部２１０の操作によって第１位置と第２位置とに移動する。

【0156】

この構成によれば、操作部２１０の操作により可動部材２０１を移動させることによって、支持台１２４に対する連結部１３０の回動を許容又は阻止することができるため、回動機構２００の作動状態と非作動状態との切り換えを容易に行うことができる。
また、支持台１２４は、第１軸心Ｘ１を中心として円弧状又は円環状に配置された複数の第１通孔１２４ａを有し、連結部１３０は、当該連結部１３０の第１軸心Ｘ１回りの回動によって複数の第１通孔１２４ａのいずれかに選択的に重なる第２通孔１３０ａを有し、可動部材２０１は、第１位置にあるときは第１通孔１２４ａと第２通孔１３０ａの少なくとも一方の孔から離脱し、第２位置にあるときは第１通孔１２４ａ及び第２通孔１３０ａに挿入される。

【0157】

この構成によれば、支持台１２４に対する連結部１３０の回動の許容と阻止の切り換えを確実に行うことができる。そのため、連結部１３０の不用意な回動を防止することができる。
また、操作部２１０は揺動可能なレバー２１０から構成され、レバー２１０と可動部材２０１とはケーブル２２０により接続され、ケーブル２２０は、レバー２１０の揺動操作により移動して、可動部材２０１を第１位置と第２位置とに移動させる。

【0158】

この構成によれば、レバー２１０の揺動によって可動部材２０１を移動させることができるため、操作部２１０の操作性に優れている。
また、刈刃は、第１縦軸３１回りに回転する第１刈刃３３と、第２縦軸３６回りに回転する第２刈刃３８とを含み、ハウジング７は、第１刈刃３３の少なくとも上方を覆う第１ハウジング７Ａと、第２刈刃３８の少なくとも上方を覆う第２ハウジング７Ｂと、を含み、第１ハウジング７Ａと第２ハウジング７Ｂとはヒンジ８を介して連結されており、第１ハウジング７Ａには、原動機１０が搭載されるとともにハンドル５が取り付けられており、ハンドル５は、第２ハウジング７Ｂ側に向けて回動可能である。

【0159】

この構成によれば、ハンドル５を第２ハウジング７Ｂ側に向けて回動させることによって、旋回する方向が重量物である原動機１０が搭載された第１ハウジング７Ａ側と反対側の第２ハウジング７Ｂ側であっても、操作者Ｓが旋回する側に立つことになるため、操作者の移動距離が少なくて済み、第２ハウジング７Ｂ側への旋回操作を容易に行うことができる。

【0160】

また、回動機構２００は、ハンドル５を機体２の上方に重なる位置まで回動可能とする。
この構成によれば、ハンドル５を機体２の上方に重なる位置まで回動して草刈機１の前後方向の長さを短くすることができるため、草刈機１の収納や運搬を容易化することが可能となる。

【0161】

また、ハンドル５をハンドル支持部１２０に対して機体幅方向に延びる第２軸心Ｘ２回りに傾動可能とする傾動機構１６０を備え、傾動機構１６０は、ハンドル５を機体２の上方に重なる位置まで傾動可能とする。
この構成によれば、ハンドル５を機体２の上方に重なる位置まで傾動することによって、草刈機１の前後方向の長さを短くすることができるため、草刈機１の収納や運搬を容易化することが可能となる。

【0162】

また、草刈機１は、回転する刈刃を有する草刈部３と、草刈部３の上方を覆うハウジング７を有する機体２と、機体２から上方に延びるハンドル支持部１２０と、ハンドル支持部１２０の上部に支持された操縦用のハンドル５と、ハンドル支持部１２０とハンドル５とを連結する連結部１３０と、ハンドル５をハンドル支持部１２０に対して機体幅方向に延びる機幅軸心Ｘ２回りに傾動可能とする傾動機構１６０と、を備え、傾動機構１６０を作動する際に操作される第１操作部１７１が連結部１３０に設けられている。

【0163】

この構成によれば、傾動機構１６０によってハンドル５をハンドル支持部１２０に対して機体幅方向に延びる軸心Ｘ２回りに回動することができる。そのため、操作者の体格や草刈機の操作状況等に対応してハンドル５の傾きを変化させることができ、優れた操作性を実現することができる。また、傾動機構１６０を作動する際に操作される第１操作部１７１がハンドル５とハンドル支持部１２０とを連結する連結部１３０に設けられているため、第１操作部１７１の操作性に優れている。

【0164】

また、草刈機１は、ハンドル５をハンドル支持部１２０に対して上下方向に延びる上下軸心Ｘ１回りに回動可能とする回動機構２００を備え、第１操作部１７１と回動機構２００を作動する際に操作される第２操作部２１０とは、操作時の可動域が上下方向にオーバーラップする高さに配置されている。
この構成によれば、操作者は第１操作部１７１と第２操作部２１０とを概ね同じ高さ位置で操作することが可能となるため、操作性に優れている。

【0165】

また、草刈機１は、機体２を走行可能に支持する前輪４Ｆ及び後輪４Ｒを備え、ハンドル５はハンドル支持部１２０から後方に延びており、連結部１３０は後輪４Ｒよりも後方に配置されている。
この構成によれば、ハンドル５を把持する操作者の手に対して連結部１３０を近づけて配置することができるため、操作者は大きく手を動かさずとも連結部１３０に設けられた第１操作部１７１を操作することができ、操作性に優れている。

【0166】

また、第１操作部１７１と第２操作部２１０は、機体幅方向の同じ側に配置されている。
この構成によれば、操作者は第１操作部１７１と第２操作部２１０とを機体幅方向の同じ側で操作することが可能となるため、操作性に優れている。
また、草刈機１は、ハンドル支持部１２０を伸縮可能とする伸縮機構２２５を備え、伸縮機構２２５は、ハンドル支持部１２０の下部を構成する筒部１２２と、ハンドル支持部１２０の上部を構成し且つ筒部１２２から進退可能に突出する支柱１２３と、を有し、伸縮機構２２５を作動する際に操作される第３操作部２３０と、第１操作部１７１及び第２操作部２１０は、操作時の可動域の少なくとも一部が筒部１２２の上端よりも上方に配置されている。

【0167】

この構成によれば、第１操作部１７１、第２操作部２１０、第３操作部２３０は、いずれも操作時の可動域がハンドル５を把持した操作者の手の高さと近い高さに配置されるため、操作者は、第１操作部１７１、第２操作部２１０、第３操作部２３０のいずれを操作する場合であっても、腰を大きく曲げる等の大幅な上下方向の姿勢変更を行う必要が無く、操作性に優れている。

【0168】

また、傾動機構１６０は、連結部１３０に設けられた第１係合部１６１と、ハンドル５の傾動に伴って機幅軸心Ｘ２回りに回動可能であって且つ機幅軸心Ｘ２回りの複数の位置で第１係合部１６１に係合可能な第２係合部１６２と、を有し、第２係合部１６２は、第１操作部１７１の操作によって、第１係合部１６１に係合して回動不能となる係合位置と、第１係合部１６１から離反して回動可能となる非係合位置とに移動可能である。

【0169】

この構成によれば、第１操作部１７１の操作により、第１係合部１６１と第２係合部１６２とを係合させることによってハンドル５がハンドル支持部１２０に対して傾動不能な状態とし、第１係合部１６１と第２係合部１６２との係合を解除することによってハンドル５がハンドル支持部１２０に対して傾動可能な状態とすることができる。そのため、ハンドル５がハンドル支持部１２０に対して傾動不能な状態と傾動可能な状態とを簡単に且つ確実に切り換えることができる。

【0170】

また、傾動機構１６０は、第２係合部１６２を非係合位置に向けて付勢する付勢部材１７０を有し、第１操作部１７１は、第２係合部１６２を係合位置に向けて押圧する押圧位置と押圧しない非押圧位置とに移動可能であり、第２係合部１６２は、第１操作部１７１を押圧位置としたときは付勢部材１７０の付勢力に抗して係合位置に移動し、非押圧位置としたときは付勢部材１７０の付勢力によって非係合位置に移動する。

【0171】

この構成によれば、第１操作部１７１を押圧位置とすることによって、第２係合部１６２を係合位置に確実に移動させることができ、第１係合部１６１と第２係合部１６２とが係合した状態（ハンドル５が傾動不能な状態）を少ない力で確実に実現することができる。そのため、使用時に不用意にハンドル５が傾動する危険を回避することができる。また、第１操作部１７１を非押圧位置としたときは付勢部材１７０の付勢力によって第２係合部１６２を非係合位置に自動的に戻すことができる。

【0172】

また、傾動機構１６０は、ハンドル５の傾動に伴って機幅軸心Ｘ２回りに回動可能な被係止部１７６と、連結部１３０に設けられ且つ被係止部１７６に係止可能な係止部１７７と、を有し、被係止部１７６は、機幅軸心Ｘ２回りに延びる外周面が正多角形状に形成され、係止部１７７は、外周面を挟持する挟持状態と、外周面を挟持しない非挟持状態とに変更可能であって、挟持状態にあるときに外周面の複数の面に当接する内周面を形成する。

【0173】

この構成によれば、係止部１７７を被係止部１７６の外周面を挟持する挟持状態とすることによって、ハンドル５の傾動を確実に不能とすることができる。また、係止部１７７を被係止部１７６の外周面を挟持しない非挟持状態とすることによって、容易にハンドル５の傾動を可能とすることができる。
また、傾動機構１６０は、係止部１７７を挟持状態に保持可能な保持部１９８を有し、保持部１９８は、機体幅方向に延びる支持軸１９５回りの第１揺動位置と第２揺動位置に揺動可能であって、第１揺動位置において係止部１７７を挟持状態に保持し、第２揺動位置において保持を解除する。

【0174】

この構成によれば、保持部１９８を操作することによって、係止部１７７を挟持状態に保持してハンドル５の傾動を不能とし、また係止部１７７の挟持状態の保持を解除してハンドル５の傾動を可能とすることができる。また、保持部１９８によって、小さい力でハンドル５の傾動が不能である安全な状態を確実に得ることができる。
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0175】

１ 草刈機
２ 機体
３ 草刈部
３Ａ 第１草刈部
３Ｂ 第２草刈部
５ ハンドル
７ ハウジング
７Ａ 第１ハウジング
７Ｂ 第２ハウジング
８ ヒンジ
１０ 原動機
２０ フレーム
２１ カバー板
２０Ａ 枠状フレーム
２０Ｂ 連結フレーム
２１Ａ 天板
２１Ｂ 側板
２２ 取付部
２３ 接続部材
３０ ギヤケース
３１ 第１縦軸
３３ 第１刈刃
３６ 第２縦軸（縦軸）
３８ 第２刈刃
６０ 動力伝達機構
１１０，１１１ ギヤ
１９０ ケーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】