特開 2021-187314 ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-187314(P2021-187314A)

(43)【公開日】2021年12月13日

(54)【発明の名称】ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法

(51)【国際特許分類】

   B60T 7/12 20060101AFI20211115BHJP

   B60T 13/74 20060101ALI20211115BHJP

【ＦＩ】

   B60T7/12 A

   B60T13/74 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2020-94724(P2020-94724)

(22)【出願日】2020年5月29日

(71)【出願人】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三宅 隆資

(72)【発明者】

【氏名】リ ヒャンヒ

(72)【発明者】

【氏名】安藤 裕也

【テーマコード（参考）】

3D048

3D246

【Ｆターム（参考）】

3D048BB02

3D048BB41

3D048HH18

3D048HH51

3D048HH66

3D048HH67

3D048HH68

3D048HH70

3D048HH72

3D048QQ12

3D048RR13

3D048RR16

3D048RR29

3D246DA02

3D246GA01

3D246GB15

3D246GB21

3D246GC11

3D246HA25A

3D246HA38A

3D246HA39A

3D246HB07A

3D246JB02

3D246JB11

3D246JB12

3D246LA15Z

3D246MA09

3D246MA12

(57)【要約】

【課題】バッテリ残量に応じて電動パーキングブレーキを適切に作動させること。
【解決手段】実施形態に係るブレーキ制御装置は、取得部と、切替部とを備える。取得部は、車両が駐車した駐車位置の傾斜角に関する傾斜情報を取得する。切替部は、車両の駐車中において電動パーキングブレーキへ電力供給するバッテリの電池残量が閾値以下である場合、電動パーキングブレーキへの電力供給を制限し、取得部によって取得された傾斜情報に基づいて、電動パーキングブレーキの作動状態を切り替える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が駐車した駐車位置の傾斜角に関する傾斜情報を取得する取得部と、
前記車両の駐車中に電動パーキングブレーキへ電力供給するバッテリの電池残量が閾値以下である場合に、前記電動パーキングブレーキへの電力供給を制限し、前記取得部によって取得された前記傾斜情報に基づいて、前記電動パーキングブレーキの作動状態を切り替える切替部と
を備えることを特徴とするブレーキ制御装置。

【請求項2】

前記切替部は、
前記駐車位置が平坦路である場合に、前記電動パーキングブレーキを解除すること
を特徴とする請求項１に記載のブレーキ制御装置。

【請求項3】

前記切替部は、
前記駐車位置が傾斜路である場合に、前記電動パーキングブレーキの作動状態を継続しつつ、前記電動パーキングブレーキへの電力供給を停止すること
を特徴とする請求項２に記載のブレーキ制御装置。

【請求項4】

前記切替部は、
前記駐車位置が傾斜路であり、前記電動パーキングブレーキの内部温度の低下が生じた場合に、前記電動パーキングブレーキへの電力供給の制限を一時的に解除し、前記電動パーキングブレーキの制動力を補填すること
を特徴とする請求項３に記載のブレーキ制御装置。

【請求項5】

前記電池残量が前記閾値以下である場合に、前記電動パーキングブレーキの作動前に前記切替部による切替え内容をユーザへ通知する通知部
を備えること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のブレーキ制御装置。

【請求項6】

車両が駐車した駐車位置の傾斜角に関する傾斜情報を取得する取得工程と、
前記車両の駐車中に電動パーキングブレーキへ電力供給するバッテリの電池残量が閾値以下となった場合、前記電動パーキングブレーキへの電力供給を停止するとともに、前記取得工程によって取得された前記傾斜情報に基づいて、前記電動パーキングブレーキの作動状態を切り替える切替工程と
を含むことを特徴とするブレーキ制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ；Electromechanical Parking Brake）システムを搭載した車両が普及しつつある。電動パーキングブレーキシステムは、パーキングブレーキのブレーキディスクを電動モータで引っ張ることで、パーキングブレーキを作動させるシステムである。

【0003】

かかる電動パーキングブレーキシステムでは、ブレーキの温度変化に応じてブレーキディスク等の膨張率が変化するため、ブレーキ温度に基づいて、ブレーキによる制動力を補正する技術がある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８−１９８０１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来技術では、例えば、車両のバッテリ上がりが発生した場合に、電動パーキングブレーキを解除することができず、電動パーキングブレーキを適切に制御するうえで改善の余地があった。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、バッテリ残量に応じて電動パーキングブレーキを適切に作動させることができるブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係るブレーキ制御装置は、取得部と、切替部とを備える。前記取得部は、車両が駐車した駐車位置の傾斜角に関する傾斜情報を取得する。前記切替部は、前記車両の駐車中において電動パーキングブレーキへ電力供給するバッテリの電池残量が閾値以下である場合、前記電動パーキングブレーキへの電力供給を制限し、前記取得部によって取得された前記傾斜情報に基づいて、前記電動パーキングブレーキの作動状態を切り替える。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、バッテリ残量に応じて電動パーキングブレーキを適切に作動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、ブレーキシステムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、ブレーキ制御方法の概要を示す図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係るブレーキ制御装置のブロック図である。

【図4】図４は、膨張率情報の一例を示す図である。

【図5】図５は、傾斜路における切替部による処理の一例を示す図である。

【図6】図６は、第１の実施形態に係るブレーキ制御装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【図7】図７は、第２の実施形態に係るブレーキ制御装置のブロック図である。

【図8】図８は、第２の実施形態に係るブレーキ制御装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して、実施形態に係るブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法について説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0011】

まず、図１を用いて、実施形態に係るブレーキシステムの概要について説明する。図１は、ブレーキシステム１の構成例を示す図である。図１に示すように、ブレーキシステム１は、車両Ｃに搭載される。

【0012】

ブレーキシステム１は、ブレーキ制御装置１０と、バッテリＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０と、電動パーキングブレーキ５０（以下、ＥＰＢ５０）と、バッテリＢとを備える。

【0013】

バッテリＢは、例えば、リチウムイオン電池やキャパシタ等の２次電池であり、ブレーキシステム１全体に電力を供給するバッテリである。図１に示すように、バッテリＢは、ラッチリレーＬを介してブレーキ制御装置１０およびＥＰＢ５０へ電力を供給する。

【0014】

ブレーキ制御装置１０は、ＥＰＢ５０を制御する制御ユニットである。たとえば、ブレーキ制御装置１０は、ＥＰＢ５０に搭載された電動モータを制御し、ＥＰＢ５０による制動力を制御する。

【0015】

バッテリＥＣＵ２０は、バッテリＢを制御する制御ユニットである。例えば、バッテリＥＣＵ２０は、バッテリＢに内蔵された各種センサのセンシング結果に基づいて、電池残量（ＳＯＣ；State of Charge）の推定等を行う。

【0016】

ＥＰＢ５０は、例えば、ドラム式のディスクブレーキに取り付けられたワイヤーを電動モータで巻き込むことで、ブレーキを作動させるブレーキである。図１に示す例では、車両の後輪それぞれに計２つのＥＰＢ５０が設置される場合を示す。

【0017】

ところ、ＥＰＢ５０は、バッテリＢから供給される電力によって作動するため、ＥＰＢ５０を作動させた状態(ブレーキをかけた状態)で、車両が長期間放置された場合、バッテリ上がりが発生し、ＥＰＢ５０を解除できなくなる。

【0018】

このため、実施形態に係るブレーキ制御装置１０は、バッテリＢの電池残量が少ない場合には、ＥＰＢ５０への電力供給を停止するとともに、車両Ｃの駐車位置の傾斜情報に基づいて、ＥＰＢ５０の作動状態を切り替えることとした。なお、傾斜情報は、駐車位置の傾斜角に関する情報である。

【0019】

例えば、図２に示すように、ブレーキ制御装置１０は、車両Ｃの駐車位置が平坦路である場合と、傾斜路である場合とでＥＰＢ５０の作動状態を切り替える。ここで、平坦路とは、ＥＰＢ５０を解除したとしても、車両Ｃの静止状態を保つことができる路面を指す。

【0020】

すなわち、本実施形態では、車両Ｃの静止状態を維持が可能な程度の傾斜角であれば、平坦路と定義する。また、傾斜路とは、ＥＰＢ５０を解除した場合に、車両Ｃが傾斜に応じて移動してしまう路面を示す。

【0021】

なお、平坦路か傾斜路については、車両Ｃの前後方向の傾斜角に基づいて判定されることが好ましく、言い換えれば、車両Ｃの左右方向の傾斜角を考慮しないことにしてもよい。

【0022】

例えば、図２の上段に示すように、車両Ｃの駐車位置が平坦路である場合、すなわち、ＥＰＢ５０を解除したとしても、車両Ｃの静止状態が維持される場合、ＥＰＢ５０を解除するとともに、ＥＰＢ５０に対する電力供給を停止する。

【0023】

また、図２の下段に示すように、車両Ｃの駐車位置が傾斜路である場合、すなわち、ＥＰＢ５０を解除した場合には、車両Ｃが動き出す場合、ＥＰＢ５０を継続して作動させつつ、ＥＰＢ５０に対する電力供給を停止する。

【0024】

つまり、駐車位置が平坦路である場合には、ＥＰＢ５０を予め解除しておくことで、バッテリ上がりによってＥＰＢ５０が解除できなくなるのを未然に防止する。また、駐車位置が傾斜路である場合には、ＥＰＢ５０に対する電力供給を停止し、消費電力を抑えることで、車両Ｃの静止状態を維持しつつ、バッテリ上がりをできるだけ遅延させる。

【0025】

このように、実施形態に係るブレーキ制御装置１０は、バッテリＢの電池残量が低下した場合には、ＥＰＢ５０への電力供給を停止するとともに、駐車位置の傾斜情報に基づいて、ＥＰＢ５０の作動状態を切り替える。

【0026】

したがって、実施形態に係るブレーキ制御装置１０によれば、バッテリＢの電池残量に応じて電動パーキングブレーキを適切に作動させることができる。

【0027】

次に、図３を用いて、実施形態に係るブレーキ制御装置１０の構成例について説明する。図３は、実施形態に係るブレーキ制御装置１０のブロック図である。図３に示すように、ブレーキ制御装置１０は、記憶部１１と、制御部１２とを備える。

【0028】

記憶部１１は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）に対応する。ＲＡＭやＨＤＤは、膨張率情報１１ａを記憶する。膨張率情報１１ａは、ＥＰＢ５０の内部温度と、ＥＰＢ５０のブレーキの膨張率とを互いに対応付けた情報である。

【0029】

図４は、膨張率情報１１ａの一例を示す図である。図４に示す例において、膨張率情報１１ａは、「内部温度」および「膨張率」をそれぞれ対応付けた情報である。「内部温度」は、ＥＰＢ５０の内部温度を示す。

【0030】

また、「膨張率」は、ＥＰＢ５０の部品(例えば、ブレーキディスク)の膨張率を示す。具体的には、内部温度が高いほど、膨張率が高く、内部温度が低いほど、膨張率が小さくなる。

【0031】

内部温度が高い状態から低い状態に変化した場合には、ＥＰＢ５０の部品の体積が収縮する。そのため、体積の収縮にあわせて、ＥＰＢ５０のブレーキ強度を更新することで、ＥＰＢ５０による制動力を維持することができる。なお、ここでは、内部温度と膨張率との関係について示したが、内部温度と体積とに関する情報を記憶部１１に記憶しておくことにしてもよい。

【0032】

図３の説明に戻り、制御部１２について説明する。制御部１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

【0033】

コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部１２の取得部１２ａ、作動部１２ｂおよび切替部１２ｃとして機能する。また、制御部１２の取得部１２ａ、作動部１２ｂおよび切替部１２ｃの少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。

【0034】

取得部１２ａは、車両Ｃが駐車した駐車位置の傾斜に関する傾斜情報を取得する。例えば、取得部１２ａは、車両ＣのシフトレバーがＰ（パーキング）になった場合に、図示しない傾斜センサから駐車位置の傾斜角に関する情報を取得する。

【0035】

取得部１２ａによって取得された傾斜情報は、記憶部１１に記憶されるとともに、切替部１２ｃへ通知される。なお、取得部１２ａが取得する傾斜情報は、車両Ｃの前後方向に関する傾斜角に関する情報を含むものであればよく、車両Ｃの左右方向の傾斜角に関する情報を含んでいてもよい。

【0036】

作動部１２ｂは、車両Ｃが停車（あるいは駐車）した場合に、ＥＰＢ５０を作動させる。例えば、作動部１２ｂは、車両ＣのシフトレバーがＰ（パーキング）になった場合、あるいは、その後のユーザ操作に応じて、ＥＰＢ５０を作動させる。この際、作動部１２ｂは、ＥＰＢ５０の制動力が現在の状態において最大となるように、ＥＰＢ５０の電動モータを制御し、ＥＰＢ５０を作動させる。

【0037】

切替部１２ｃは、車両Ｃの駐車中においてＥＰＢ５０へ電力供給するバッテリＢの電池残量が閾値以下となった場合、ＥＰＢ５０の電力供給を制限するとともに、取得部１２ａによって取得された傾斜情報に基づいて、ＥＰＢ５０の作動状態を切り替える。

【0038】

例えば、切替部１２ｃは、バッテリＢの電池残量をバッテリＥＣＵ２０から所定周期で取得し、バッテリＢの電池残量が閾値(例えば、２０％)以下か否かを判定する。バッテリＢの電池残量が閾値より多ければ、後述する切替制御を省略する。

【0039】

すなわち、ブレーキ制御装置１０は、バッテリＢの電池残量が閾値よりも多ければ、ＥＰＢ５０の通常制御を継続して行う。なお、通常制御とは、例えば、ＥＰＢ５０に常時電力供給し、電動モータに電力を印加し続けることで、制動力を随時更新する処理である。

【0040】

また、切替部１２ｃは、バッテリＢの電池残量が閾値以下であった場合、取得部１２ａによって取得された傾斜情報に基づいて、ＥＰＢ５０の作動状態を切り替える。具体的には、切替部１２ｃは、車両Ｃの駐車位置が平坦路、すなわち、ＥＰＢ５０を解除しても、車両Ｃの静止状態が維持される場合、ＥＰＢ５０を解除するとともに、ＥＰＢ５０への電力供給を停止する。

【0041】

また、切替部１２ｃは、車両Ｃの駐車位置が傾斜路、すなわち、ＥＰＢ５０を解除した場合に車両Ｃが路面に沿って移動する場合、ＥＰＢ５０の作動状態を継続しつつ、ＥＰＢ５０への電力供給を停止する。

【0042】

また、切替部１２ｃは、車両Ｃの駐車位置が傾斜路である場合においては、さらに、ＥＰＢ５０の現在の作動状態で車両Ｃの静止状態を維持できない場合には、ＥＰＢ５０への電力供給を一時的に許可し、ＥＰＢ５０のブレーキ強度を上げる。

【0043】

ここで、図５を用いて、切替部１２ｃによる処理の具体例について説明する。図５は、傾斜路における切替部の処理の一例を示す図である。図５に示すように、例えば、駐車直後から時間経過に沿って、ＥＰＢ５０による制動力が徐々に減少する。

【0044】

これは、車両Ｃが停車した直後においては、ＥＰＢ５０の内部温度は比較的高い状態であり、時間経過に伴って、内部温度は次第に減少するためである。すなわち、時間経過に沿ってＥＰＢ５０の内部温度が徐々に減少し、内部温度の減少に沿ってＥＰＢ５０が徐々に収縮するためである。

【0045】

そのため、車両Ｃの静止状態を維持するためには、制動力を適宜補填する必要が生じる。例えば、切替部１２ｃは、内部温度に関する情報を所定の周期で取得し、取得した内部温度に基づいてＥＰＢ５０の作動状態の更新についての要否を判定を行う。

【0046】

切替部１２ｃは、膨張率情報１１ａを参照し、ＥＰＢ５０の現在の体積を算出し、算出した体積と、過去に算出した体積との差分が所定値以上であれば、ブレーキ強度が高くなるように、ＥＰＢ５０の作動状態を切り替える。

【0047】

この際、作動状態の更新には、ＥＰＢ５０への電力供給が必要となるため、ＥＰＢ５０への電力供給を作動状態の更新するタイミングにあわせて一時的に許可する。これにより、ＥＰＢ５０の初期の制動力を維持することができるので、制動力の低下に伴い車両Ｃが傾斜路に沿って移動するのを抑制することができる。

【0048】

なお、ここでは、内部温度に基づいてＥＰＢ５０の制動力を切り替える場合について説明したが、ＥＰＢ５０の制動力の減少に伴う車両Ｃの移動を検出した場合に、ＥＰＢ５０の制動力を切り替えることにしてもよい。

【0049】

次に、図６を用いて、実施形態に係るブレーキ制御装置１０が実行する処理手順について説明する。図６は、ブレーキ制御装置１０が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、以下に示す処理手順は、制御部１２によって所定の周期で繰り返し実行される。

【0050】

図６に示すように、ブレーキ制御装置１０は、傾斜情報を取得し（ステップＳ１０１）、ＥＰＢ５０がオンなったか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ブレーキ制御装置１０は、ＥＰＢ５０がオンであった場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、バッテリＢの電池残量が閾値（例えば、２０％）以下か否かを判定する（ステップＳ１０３）。

【0051】

ブレーキ制御装置１０は、ステップＳ１０３の判定において、電池残量が閾値以下である場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、ＥＰＢ５０への電力供給を停止させ（ステップＳ１０４）、車両Ｃの駐車位置が平坦路か否かを判定する（ステップＳ１０５）。

【0052】

ブレーキ制御装置１０は、ステップＳ１０５の判定において、駐車位置が平坦路であった場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、ＥＰＢ５０を解除して（ステップＳ１０６）、処理を終了する。

【0053】

また、ブレーキ制御装置１０は、ステップＳ１０５の判定において、駐車位置が平坦路でなかった場合、すなわち、傾斜路であった場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、ＥＰＢ５０による制動力の補填が必要か否かを判定する（ステップＳ１０７）。

【0054】

ブレーキ制御装置１０は、ステップＳ１０７の判定において、制動力の補填が必要と判定した場合（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、ＥＰＢ５０へ一時的に電力供給し、ブレーキ強度(すなわち、制動力)を更新し（ステップＳ１０８）、処理を終了する。

【0055】

また、ブレーキ制御装置１０は、ステップＳ１０２の判定において、ＥＰＢ５０がオフであった場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、および、ステップＳ１０７の判定において、制動力の補填を不要と判定した場合には（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、処理を終了する。

【0056】

さらに、ブレーキ制御装置１０は、ステップＳ１０３の判定において、電池残量が閾値よりも大きい場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、通常制御を行って（ステップＳ１０９）、処理を終了する。

【0057】

上述したように、実施形態に係るブレーキ制御装置１０は、取得部１２ａと、切替部１２ｃとを備える。取得部１２ａは、車両Ｃが駐車した駐車位置の傾斜に関する傾斜情報を取得する。切替部１２ｃは、車両の駐車中においてＥＰＢ５０（電動パーキングブレーキ）へ電力供給するバッテリＢの電池残量が閾値以下となった場合、ＥＰＢ５０への電力供給を停止するとともに、取得部１２ａによって取得された傾斜情報に基づいて、ＥＰＢ５０の作動状態を切り替える。したがって、実施形態に係るブレーキ制御装置１０によれば、バッテリ残量に応じてＥＰＢ５０を適切に作動させることができる。

【0058】

次に、図７を用いて、第２の実施形態に係るブレーキ制御装置１０ａについて説明する。図７は、第２の実施形態に係るブレーキ制御装置１０ａのブロック図である。第２の実施形態に係るブレーキ制御装置１０ａは、通知部１２ｄを備える点で、第１の実施形態に係るブレーキ制御装置１０と構成が異なる。

【0059】

通知部１２ｄは、バッテリＢの電池残量に応じて、ＥＰＢ５０が解除できなくなる旨を通知する。例えば、通知部１２ｄは、車両Ｃが停車し、シフトレバーがＰ（パーキング）になった際のバッテリＢの電池残量が閾値以下か否かを判定する。

【0060】

通知部１２ｄは、バッテリＢの電池残量が閾値以下であったならば、ＥＰＢ５０が解除できなくなる懸念をユーザに対して告知する。例えば、通知部１２ｄは、図示しない表示部や音声出力部に接続されており、表示部に警告画像を表示したり、音声出力部から音声を出力することで、ＥＰＢ５０が解除できなくなる懸念をユーザに対して告知することができる。

【0061】

そして、切替部１２ｃは、通知部１２ｄによって通知情報がユーザへ告知された後に作動状態を切り替えることになる。具体的には、切替部１２ｃは、バッテリＢの電池残量が閾値以下であり、駐車位置が平坦路であった場合、ＥＰＢ５０の作動を禁止するとともに、ＥＰＢ５０への電力供給を禁止する。

【0062】

また、切替部１２ｃは、バッテリＢの電池残量が閾値以下であり、駐車位置が傾斜路であった場合には、ＥＰＢ５０の作動を作動させたうえで、電力供給を停止させる。

【0063】

例えば、切替部１２ｃが上記の処理を実行した場合には、平坦路においては、そもそもＥＰＢ５０が作動しないので、バッテリ上がりが発生したとしてもＥＰＢ５０が解除できなくなることはない。そのため、通知部１２ｄは、駐車位置が平坦路である場合と、傾斜路である場合とでことなる通知情報を通知することにしてもよい。

【0064】

具体的には、通知部１２ｄは、駐車位置が平坦路である場合には、「ＥＰＢ５０が解除できなくなる懸念があるため、ＥＰＢ５０をオンにしません」といった趣旨をユーザへ通知することにしてもよい。また、通知部１２ｄは、駐車位置が傾斜路である場合には、「ＥＰＢ５０が解除できなくなる懸念があるため、長期の放置はご遠慮ください」といった通知を行うことにしてもよい。

【0065】

このように、ユーザに対して予め告知してことで、ＥＰＢ５０の利便性の向上を図ることができる。

【0066】

次に、図８を用いて、第２の実施形態に係るブレーキ制御装置１０ａが実行する処理手順について説明する。図８は、第２の実施形態に係るブレーキ制御装置１０ａが実行する処理手順を示すフローチャートである。

【0067】

図８に示すように、ブレーキ制御装置１０ａは、シフトレバーがＰ（パーキング）に変化したか否かを判定し（ステップＳ２０１）、シフトレバーがＰに変化した場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、すなわち、車両Ｃが停車する場合、駐車位置の傾斜情報を取得する（ステップＳ２０２）。

【0068】

続いて、ブレーキ制御装置１０ａは、バッテリＢの電池残量が閾値以下か否かを判定し（ステップＳ２０３）、電池残量が閾値以下であった場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、ユーザに対してＥＰＢ５０が解除できなくなる懸念を通知する（ステップＳ２０４）。

【0069】

続いて、ブレーキ制御装置１０ａは、駐車位置が平坦路か否かを判定し（ステップＳ２０５）、平坦路であれば（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、ＥＰＢ５０の作動禁止にし（ステップＳ２０６）、処理を終了する。

【0070】

また、ブレーキ制御装置１０ａは、ステップＳ２０５の判定において、駐車位置が傾斜路であった場合（ステップＳ２０５，Ｎｏ）、ＥＰＢ５０を作動させて（ステップＳ２０７）、処理を終了する。

【0071】

また、ブレーキ制御装置１０ａは、ステップＳ２０１の判定において、シフトレバーがＰに変化していない場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、処理を終了し、ステップＳ２０３の判定において、電池残量が閾値よりも大きければ（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、通常制御を実行し（ステップＳ２０８）、処理を終了する。

【0072】

ところで、上述した実施形態では、バッテリＢの電池残量が閾値以下である場合に、ＥＰＢ５０への電力供給を停止する場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、バッテリＢの電池残量が閾値以下である場合に、ＥＰＢ５０への電力供給量を少なくすることにしてもよい。

【0073】

また、上述した実施形態では、バッテリＢの電池残量が閾値以下である場合に、ＥＰＢ５０の作動状態を切り替える場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、バッテリＢの電池残量が閾値よりも大きい場合においても、ＥＰＢ５０の作動状態を切り替えることにしてもよい。

【0074】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0075】

１ ブレーキシステム
１０，１０ａ ブレーキ制御装置
１１ 記憶部
１１ａ 膨張率情報
１２ 制御部
１２ａ 取得部
１２ｂ 作動部
１２ｃ 切替部
１２ｄ 通知部
２０ バッテリＥＣＵ
５０ ＥＰＢ（電動パーキングブレーキ）
Ｂ バッテリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】