特開 2021-187632 ボビン方向転換機構、ボビン収容装置及び紡績機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-187632(P2021-187632A)

(43)【公開日】2021年12月13日

(54)【発明の名称】ボビン方向転換機構、ボビン収容装置及び紡績機

(51)【国際特許分類】

   B65H 67/06 20060101AFI20211115BHJP

   D01H 9/18 20060101ALI20211115BHJP

   D01H 9/10 20060101ALI20211115BHJP

【ＦＩ】

   B65H67/06 C

   D01H9/18 B

   D01H9/18 Z

   D01H9/10

   B65H67/06 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2020-95502(P2020-95502)

(22)【出願日】2020年6月1日

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(72)【発明者】

【氏名】豊田 貴大

【テーマコード（参考）】

3F112

4L056

【Ｆターム（参考）】

3F112AA08

3F112BA03

3F112EB03

3F112GC02

4L056AA02

4L056AA19

4L056AA45

4L056BC01

4L056BE05

4L056BF22

4L056BF29

4L056BF32

4L056BF42

4L056BF49

4L056BF55

4L056BF59

4L056BF66

4L056DB04

4L056EC63

(57)【要約】

【課題】一の方向から供給されたボビンを他の方向に受け渡す場合に、ボビンの向きを確実に転換させることができるボビン方向転換機構、ボビン収容装置及び紡績機を提供する。
【解決手段】 ボビン方向転換機構７０は、ボビンストッカ９０から供給されるボビンＢの向きを転換してボビンＢをボビン搬送機構８５に受け渡すように構成されており、ボビンＢの小径端Ｂａを支持する第１支持部７５と、第１支持部７５とは異なる方向からボビンＢを支持する第２支持部７３と、を有するボビン支持部と、ボビン支持部を受取位置ＲＰと排出位置ＤＰとに移動させるエアシリンダＡＣと、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一の方向から供給されるボビンの向きを転換して前記ボビンを他の方向に受け渡すボビン方向転換機構であって、
前記ボビンの軸方向における一端を支持する第１支持部と、前記第１支持部とは異なる方向から前記ボビンを支持する第２支持部と、を有するボビン支持部と、
前記ボビン支持部を受取位置と排出位置とに移動させる駆動装置と、を備えるボビン方向転換機構。

【請求項2】

前記駆動機構は、エアシリンダである、請求項１に記載のボビン方向転換機構。

【請求項3】

前記エアシリンダによる前記ボビン支持部の移動を禁止する禁止装置を更に備える、請求項２に記載のボビン方向転換機構。

【請求項4】

前記禁止装置はバルブである、請求項３に記載のボビン方向転換機構。

【請求項5】

前記第１支持部に設けられた滑り防止部を更に備える、請求項１から４までの何れか一項に記載のボビン方向転換機構。

【請求項6】

前記滑り防止部は、前記第１支持部から突出する突出部である、請求項５に記載のボビン方向転換機構。

【請求項7】

前記第１支持部が前記ボビンを支持する部分に設けられた緩衝部材を更に備える、請求項１から６までの何れか一項に記載のボビン方向転換機構。

【請求項8】

前記緩衝部材は、シート状のゴムである、請求項７に記載のボビン方向転換機構。

【請求項9】

前記駆動装置を駆動するタイミングを決定するタイマーを更に備える、請求項１から８までの何れか一項に記載のボビン方向転換機構。

【請求項10】

前記ボビンを収容するボビン収容部と、
前記ボビン収容部から前記ボビンを取り外すボビン取外部と、
前記ボビン取外部によって取り外された前記ボビンを受け取る、請求項１から９までの何れか一項記載のボビン方向転換機構と、
を備える、ボビン収容装置。

【請求項11】

前記ボビンの移動方向において前記ボビン方向転換機構の下流側に設けられ、前記ボビンを搬送する搬送装置と、
前記ボビンが前記搬送装置によって所定位置に搬送されたことを検出する検出装置と、
前記検出装置が前記ボビンを検出した場合、前記ボビン支持部を前記排出位置から前記受取位置へ移動させるように前記駆動装置を制御する制御装置と、を備える、請求項１０に記載のボビン収容装置。

【請求項12】

繊維束をドラフトするドラフト装置と、前記ドラフト装置でドラフトされた前記繊維束に撚りを与えて糸を生成する空気紡績装置と、前記空気紡績装置で生成された前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、をそれぞれが有する複数の紡績ユニットと、
前記紡績ユニットに対して走行可能に設けられ、前記紡績ユニットの前記巻取装置に前記ボビンを供給する玉揚台車と、
前記玉揚台車に前記ボビンを受け渡す、請求項１０又は１１に記載のボビン収容装置と、を備える、紡績機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ボビン方向転換機構、ボビン収容装置及び紡績機に関する。

【背景技術】

【0002】

紡績装置により生成された糸をボビンに巻取装置にて巻き取って、パッケージを形成する紡績機が知られている。また、このようなボビンを複数保管するボビンストッカと、ボビンストッカから供給されたボビンを搬送し、当該ボビンを巻取装置に装着する玉揚台車と、を備えた紡績機も知られている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−６７８８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような紡績機においては、ボビンの搬送及び／又はボビンの収容にあたり、ボビンの向きを同じ方向に揃えることが求められることがある。例えば、特許文献１に記載の玉揚台車における空ボビン収容部は、ボビンが同じ方向に向いた状態（例えば、大径部が機台正面に向かって左側を向いた状態）で収容されるので、ボビンストッカから供給されるボビンの向きによっては、ボビンの向きを確実に転換させた状態でボビンストッカから玉揚台車に受け渡す必要がある。

【0005】

本発明は、一の方向から供給されたボビンを他の方向に受け渡す場合に、ボビンの向きを確実に転換させることができるボビン方向転換機構、ボビン収容装置及び紡績機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るボビン方向転換機構は、一の方向から供給されるボビンの向きを転換して前記ボビンを他の方向に受け渡すボビン方向転換機構であって、前記ボビンの軸方向における一端を支持する第１支持部と、前記第１支持部とは異なる方向から前記ボビンを支持する第２支持部と、を有するボビン支持部と、前記ボビン支持部を受取位置と排出位置とに移動させる駆動装置と、を備える。

【0007】

これにより、ボビンが駆動装置により積極的に排出位置へ移動させられるため、ボビンを確実に排出させることができる。

【0008】

前記駆動機構は、エアシリンダであってもよい。これにより、ボビン支持部を安価な構成で移動させることができる。

【0009】

前記ボビン方向転換機構は、前記エアシリンダによる前記ボビン支持部の移動を禁止する禁止装置を更に備えていてもよい。これにより、ボビン方向転換機構のメンテナンス性が向上する。

【0010】

前記禁止装置は、前記エアシリンダに設けられたバルブであってもよい。これにより、エアシリンダの移動の禁止を確実に行なうことができる。

【0011】

前記ボビン方向転換機は、前記第１支持部に設けられた滑り防止部を更に備えていてもよい。これにより、ボビンが第１支持部上を滑ってボビンの方向が転換されないことを防止することができる。

【0012】

前記滑り防止部は、前記第１支持部から突出する突出部であってもよい。これにより、ボビン支持部が受取位置に位置している状態において、ボビンを確実に支持することができる。その結果、意図しないタイミングでボビンがボビン方向転換機構から排出されることを、簡単な構成で確実に防止することができる。

【0013】

前記ボビン方向転換機は、前記第１支持部が前記ボビンを支持する部分に設けられた緩衝部材を更に備えていてもよい。これにより、ボビン方向転換機構に供給されたボビンがボビン方向転換機構と接触することによりダメージを受けることを回避することができる。

【0014】

前記緩衝部材は、シート状のゴムであってもよい。これにより、簡単な構成によりボビンがダメージを受けることを回避できる。また、緩衝部材をシート状のゴムで構成することにより、シートの両面を使用することができるため、1つの緩衝部材の寿命を延ばすことができる。

【0015】

前記ボビン方向転換機は、前記駆動装置を駆動するタイミングを決定するタイマーを更に備えていてもよい。これにより、駆動装置を適切なタイミングで駆動することができる。

【0016】

本発明に係るボビン収容装置は、前記ボビンを収容するボビン収容部と、前記ボビン収容部から前記ボビンを取り外すボビン取外部と、前記ボビン取外部によって取り外された前記ボビンを受け取る上記何れかのボビン方向転換機構と、を備える。

【0017】

これにより、ボビン収容部に収容されていたボビンを所望の方向に転換することができる。

【0018】

前記ボビン収容装置は、前記ボビンの移動方向において前記ボビン方向転換機構の下流側に設けられ、前記ボビンを搬送する搬送装置と、前記ボビンが前記搬送装置によって所定位置に搬送されたことを検出する検出装置と、前記検出装置が前記ボビンを検出した場合、前記ボビン支持部を前記排出位置から前記受取位置へ移動させるように前記駆動装置を制御する制御装置と、を備えていてもよい。

【0019】

これにより、ボビン方向転換機構により先に排出されたボビンが後から排出されるボビンと衝突する事態を確実に回避することができる。

【0020】

本発明に係る紡績機は、繊維束をドラフトするドラフト装置と、前記ドラフト装置でドラフトされた前記繊維束に撚りを与えて糸を生成する空気紡績装置と、前記空気紡績装置で生成された前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、をそれぞれが有する複数の紡績ユニットと、前記紡績ユニットに対して走行可能に設けられ、前記紡績ユニットの前記巻取装置に前記ボビンを供給する玉揚台車と、前記玉揚台車に前記ボビンを受け渡すボビン収容装置と、を備える。

【0021】

これにより、ボビン収容部に収容されていたボビンを玉揚台車に受け渡す場合に、ボビンの向きを確実に転換させた状態で受け渡すことができる。このため、玉揚台車はボビンの向きが揃えられた状態でボビンを収容することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】一実施形態の紡績機の正面図である。

【図2】図１の紡績ユニットの側面図である。

【図3】図１のボビン方向転換機構及びボビン搬送機構の側面図である。

【図4】図３のボビン方向転換機構の側面図である。

【図5】（Ａ）〜（Ｃ）図１のボビン方向転換機構におけるボビンの受け渡しの流れを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。説明中「上」、「下」、「左」、「右」、「前」及び「後」等の方向を示す語は、図面に示された状態に基づいた便宜的な語である。

【0024】

図１に示されるように、紡績機１は、エンドフレーム５と、複数の紡績ユニット２と、糸継台車３と、玉揚台車４と、ボビンストッカ（ボビン収容装置）９０と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一列に配列されている。以下の説明では、糸Ｙが走行する経路（すなわち、糸道）において、糸Ｙが生成される側を上流側といい、糸Ｙが巻き取られる側を下流側という。

【0025】

各紡績ユニット２は、糸Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。

【0026】

エンドフレーム５は、複数の紡績ユニット２の一方の端部に配置されている。エンドフレーム５には、紡績ユニット２の各部に動力を供給するための駆動モータなどが収容されている。エンドフレーム５には、機台制御装置１１と、入力部を有する表示部Ｄと、が設けられている。

【0027】

機台制御装置１１は、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。表示部Ｄは、紡績ユニット２の設定内容及び／又は状態に関する情報などを表示することができる。オペレータが入力部を用いて適宜の操作を行うことにより、紡績ユニット２の設定作業を行うことができる。

【0028】

紡績機１の外部（紡績機１から離れた場所。例えば、紡績機１が設置された工場内の適宜の場所。）には、紡績ユニット２の各部において旋回空気流を発生させるための空気供給源９４が設置されている。空気供給源９４は、空気供給源９４に接続されたダクトを介して紡績機１の各部に圧縮空気を供給する。空気供給源９４は、エンドフレーム５に収容されていてもよい。空気供給源９４は、紡績機１から離れて設置されている場合、紡績機１とは別の構成物とみなすことができるが、紡績機１の構成要素の１つとみなしてもよい。

【0029】

エンドフレーム５とは反対側に設けられた、後述するボビンストカ９０の後側には、紡績ユニット２の各部において吸引空気流を発生させるための吸引源などが収容されている。

【0030】

図１及び図２に示されるように、各紡績ユニット２は、糸Ｙの走行方向において上流側から順に、ドラフト装置６と、空気紡績装置７と、糸監視装置８と、テンションセンサ９と、糸貯留装置５０と、ワキシング装置１２と、巻取装置１３と、を備えている。ユニットコントローラは、所定数（１又は複数）の紡績ユニット２ごとに設けられており、紡績ユニット２の動作を制御する。

【0031】

ドラフト装置６は、スライバ（繊維束）Ｓをドラフトする。ドラフト装置６は、スライバＳの走行方向において上流側から順に、バックローラ対１４と、サードローラ対１５と、ミドルローラ対１６と、フロントローラ対１７と、を有している。各ローラ対１４，１５，１６及び１７は、ボトムローラと、トップローラと、を有している。ボトムローラは、エンドフレーム５に設けられた駆動モータ又は各紡績ユニット２に設けられた駆動モータにより回転駆動される。ミドルローラ対１６のトップローラに対しては、エプロンベルト１６Ａが設けられている。ミドルローラ対１６のボトムローラに対しては、エプロンベルト１６Ｂが設けられている。

【0032】

空気紡績装置７は、ドラフト装置６でドラフトされた繊維束Ｆに旋回空気流によって撚りを与えて糸Ｙを生成する。より詳細には（ただし、図示省略）、空気紡績装置７は、紡績室と、繊維案内部と、旋回空気流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を有している。繊維案内部は、上流側のドラフト装置６から供給された繊維束Ｆを紡績室内に案内する。旋回空気流発生ノズルは、繊維束Ｆが走行する経路の周囲に配置されている。旋回空気流発生ノズルから空気が噴射されることにより、紡績室内に旋回空気流が発生する。この旋回空気流によって、繊維束Ｆを構成する複数の繊維の各繊維端が反転されて旋回させられる。中空ガイド軸体は、糸Ｙを紡績室内から空気紡績装置７の外部に案内する。

【0033】

糸監視装置８は、空気紡績装置７と糸貯留装置５０との間に配置されている。糸監視装置８は、走行する糸Ｙの状態を監視し、糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置８は、糸切れなども検出する。

【0034】

テンションセンサ９は、空気紡績装置７と糸貯留装置５０との間において、走行する糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニットコントローラに送信する。

【0035】

糸監視装置８及び／又はテンションセンサ９の検出結果に基づきユニットコントローラが異常有りと判断した場合、紡績ユニット２において、糸Ｙが切断される。具体的には、空気紡績装置７への空気の供給が停止されて、糸Ｙの生成が中断されることにより、糸Ｙが切断される。或いは、別途設けられたカッタにより糸Ｙが切断されるようにしてもよい。

【0036】

ワキシング装置１２は、糸貯留装置５０と巻取装置１３との間において、糸Ｙにワックスを付与する。糸Ｙにワックスを付与しない場合、ワキシング装置１２からワックスを取り外した状態で、糸Ｙを紡績してもよい。

【0037】

糸貯留装置５０は、空気紡績装置７と巻取装置１３との間において、糸Ｙの弛みを取る。糸貯留装置５０は、空気紡績装置７から糸Ｙを安定して引き出す機能、糸継台車３による糸継動作時などに空気紡績装置７から送り出される糸Ｙを滞留させて糸Ｙが弛むのを防止する機能、及び糸貯留装置５０よりも下流側の糸Ｙのテンションの変動が空気紡績装置７に伝わるのを防止する機能を有している。

【0038】

巻取装置１３は、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取装置１３は、クレードルアーム２１と、巻取ドラム２２と、トラバースガイド２３と、を有している。

【0039】

クレードルアーム２１は、ボビンＢを回転可能に支持する。クレードルアーム２１は、支軸２４によって揺動可能に支持されており、ボビンＢの表面又はパッケージＰの表面を巻取ドラム２２の表面に適切な圧力で接触させる。エンドフレーム５に設けられた駆動モータ（図示省略）が、複数の紡績ユニット２の巻取ドラム２２を一斉に駆動する。これにより、各紡績ユニット２において、ボビンＢ又はパッケージＰが巻取方向に回転させられる。各紡績ユニット２のトラバースガイド２３は、複数の紡績ユニット２で共有されるシャフト２５に設けられている。エンドフレーム５の駆動モータがシャフト２５を巻取ドラム２２の回転軸方向に往復駆動することによって、回転するボビンＢ又はパッケージＰに対してトラバースガイド２３が糸Ｙを所定幅でトラバースする。

【0040】

糸継台車３は、ある紡績ユニット２において糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット２まで走行して、糸継動作を行う。糸継台車３は、サクションパイプ３１と、糸継装置３７と、サクションマウス３８と、を備えている。

【0041】

サクションパイプ３１は、支軸３１Ａによって回動可能に支持されており、空気紡績装置７からの糸Ｙを捕捉して糸継装置３７に案内する。サクションマウス３８は、支軸３８Ａによって回動可能に支持されており、巻取装置１３からの糸Ｙを捕捉して糸継装置３７に案内する。糸継装置３７は、案内された糸Ｙ同士の糸継ぎを行う。

【0042】

糸継装置３７は、糸Ｙ同士の糸継ぎを行う構成に代えて、パッケージＰからの糸Ｙを空気紡績装置７に逆走させ、ドラフト装置６によるドラフト動作と空気紡績装置７による紡績動作を再開させることにより、糸Ｙを連続状態にしてもよい。

【0043】

糸継台車３が糸継ぎ動作を行うとき、パッケージＰを反巻取方向に回転（逆回転）させる。糸継台車３には逆回転用ローラが設けられている。

【0044】

玉揚台車４は、後述するボビンストッカ９０から供給されたボビンＢをクレードルアーム２１に供給して糸Ｙの巻取りの準備を行うボビンセット動作と、満巻になったパッケージＰをクレードルアーム２１から取り外す玉揚動作と、を行う。玉揚台車４は、一の紡績ユニット２において満巻のパッケージＰが完成すると、機台制御装置１１からの制御信号により、本体フレームに形成された走行路１Ｂ上を一の紡績ユニット２まで走行して停止し、玉揚動作及びボビンセット動作の両方の動作を行う。玉揚台車４は、主に、収容部４１と、ボビン供給機構４２と、クレードル操作アーム４３と、サクションパイプ４４と、を備えている。

【0045】

収容部４１は、ボビンストッカ９０から供給されたボビンＢを収容する。ボビン供給機構４２は、クレードルアーム２１にボビンＢを供給する。サクションパイプ４４は、空気紡績装置７から排出される糸Ｙを吸引部にて吸引することで捕捉して、この補捉した糸Ｙを巻取装置１３まで案内する。クレードル操作アーム４３は、満巻になったパッケージＰを巻取装置１３から取り外すためにクレードルアーム２１を開く操作、又は新たなボビンＢをクレードルアーム２１に取り付けを行うためにクレードルアーム２１を閉じる操作を行う。

【0046】

ボビンストッカ９０は、図１に示されるように、エンドフレーム５とは反対側の端部に配置されている。ボビンストッカ９０は、ボビン収容部９１と、ボビン取外部９３と、ボビン方向転換機構７０と、ボビン搬送機構８５と、ボビン送出機構８７と、を備えている。

【0047】

ボビン収容部９１は、ボビンＢを取り付け可能な棒状の部材であるペグ９１Ａを複数有している。糸Ｙを巻き取るためのボビンＢは、図３に示されるように、筒体（芯管）として構成されている。本実施形態では、ボビンＢを正面視した場合、軸方向において一端Ｂａから他端Ｂｂに向けて広がる末広がり状に形成されている。言い換えれば、ボビンＢは、他端Ｂｂから一端Ｂａに向けてテーパ（先細り）状に形成されている。すなわち、ボビンＢは、軸方向において他端Ｂｂの径よりも一端Ｂａの径の方が小さい。以下、一端Ｂａを小径端Ｂａ、他端Ｂｂを大径端Ｂｂともいう。

【0048】

ボビン収容部９１は、ボビンＢを、その軸方向端部が作業通路側（図１の紙面手前側）を向くように保管可能に構成されている。ボビンＢは、小径端Ｂａが前方に向けられた状態且つ軸線が水平又は略水平な状態でペグ９１Ａに支持されている。

【0049】

ボビン収容部９１の前面側（正面側）は開放されており、各ペグ９１Ａの先端は、ボビン収容部９１の前面側に露出するように構成されている。ペグ９１Ａは、前面側を向いている。

【0050】

ボビン収容部９１は、ペグ９１Ａの長手方向と略直行する平面（垂直面）内を循環駆動される無端チェーン９１Ｂを有している。複数のペグ９１Ａは、無端チェーン９１Ｂに固定されている。したがって、無端チェーン９１Ｂを一方向に連続的又は間欠的に循環させることにより、ペグ９１Ａに取り付けられたボビンＢを、無端チェーン９１Ｂの長手方向に沿って搬送することができる。

【0051】

ボビン収容部９１におけるボビンＢの搬送経路の途中には、ボビン取外部９３が設けられている。ボビン取外部９３は、空気供給源から供給される空気によって駆動される図略のエアシリンダのロットの先端部により構成される。ボビンＢは、ボビン取外部９３によって前方向に押し出されることにより、ペグ９１Ａから取り外される。具体的には、ボビン取外部９３は、ボビン方向転換機構７０に向けてボビンＢを押し出す。ボビン取外部９３は、エアシリンダに接続されるプッシャーによって構成されていてもよい。

【0052】

図３、図４及び図５等に示されるように、ボビン方向転換機構７０は、一の方向（具体的にはボビン取外部９３）から供給されるボビンの向きを転換してボビンＢを他の方向に受け渡すように構成されている。具体的には、ボビン方向転換機構７０は、ボビンＢの軸方向における一端（本実施形態では小径端Ｂａ）を支持する第１支持部７５と第１支持部７５とは異なる方向からボビンＢを支持する第２支持部７３と、を有するボビン支持部と、ボビン支持部を受取位置ＲＰ（図５（Ａ））と排出位置ＤＰ（図５（Ｃ））とに移動させるエアシリンダＡＣ（駆動装置）と、を備える。

【0053】

第１支持部７５と第２支持部７３は、エアシリンダＡＣを駆動することにより、一体的に移動するように連結されている。例えば、第１支持部７５と第２支持部７３の少なくとも一部が一体的に形成されている。

【0054】

ボビン方向転換機構７０は、ボビン取外部９３からボビンＢが受け渡されると、図３に示されるように、大径端Ｂｂが上方に向けられ、且つ、小径端Ｂａが下方に向けられた起立状態（起立状態には、鉛直に起立した状態だけではなく、鉛直線に対して斜めに起立した状態を含む）にてボビンＢを支持する。

【0055】

第１支持部７５の先端（ボビン支持部の回動中心とは反対側の端部）には、第１支持部７５の前後方向に沿って延在する突出部７５Ｓ（滑り防止部）が設けられている。ボビン取外部９３から供給されたボビンＢの小径端Ｂａが第１支持部７５上を滑って第１支持部７５から意図しないタイミングで落ちそうになったとしても、突出部７５ＳによりボビンＢの小径端Ｂａの移動を規制することができる。図３及び図４に示す第１支持部７５に対する突出部７５Ｓの角度及び／又は形状は一例であり、適宜変更可能である。

【0056】

第１支持部７５の表面には、シート状のゴム（緩衝部材）が貼付されている。これにより、ボビン方向転換機構７０に供給されたボビンＢが第１支持部７５と接触することによりダメージを受けることを回避することができる。シート状のゴムは、その両面を使用することができるように構成されている。ゴムの表面が劣化してきた場合、オペレータはゴムの表面側になる側を入れ替え、両面ともが摩耗した場合にゴムを廃棄し、新しいゴムと入れ替えてもよい。

【0057】

図１及び図３に示されるように、ボビン搬送機構８５は、駆動ローラ８５ａと、従動ローラ８５ｂと、駆動ローラ８５ａ及び従動ローラ８５ｂに巻き掛けられるベルト８５ｃと、一対のガイド８３，８３を有している。駆動ローラ８５ａは、図示しないモータによって駆動される。ベルト８５ｃは、駆動ローラ８５ａの矢印方向ｄへの回転に伴って回転し、ベルト８５ｃに載置されたボビンＢを矢印方向ｅに搬送する。一対のガイド８３，８３は、搬送方向に沿って配置されており、ボビンＢのベルト幅方向（前後方向）への移動を規制する。

【0058】

図１に示されるように、ボビン送出機構８７は、ボビン搬送機構８５における搬送方向下流側に配置されている。ボビン送出機構８７は、ボビン搬送機構８５から受け渡されたボビンＢを、受取位置Ｐ１に停止している玉揚台車４に受け渡す。ボビン送出機構８７は、図示しない駆動ローラによって駆動されるベルトコンベヤを有している。

【0059】

次に、ボビンストッカ９０の動作について説明する。図１に示されるように、ボビン収容部９１によってボビン取外部９３まで搬送されてきたボビンＢは、ボビン取外部９３によって前方向に押し出される。ボビン取外部９３によって押し出されたボビンＢは、図５（Ａ）に示されるように、小径端Ｂａを下方に向けた状態で落下することによりボビン方向転換機構７０に受け渡される。すなわち、第１支持部７５は、ボビンＢが押し出される位置よりも所定距離（ボビンＢの全長以上の距離）だけ下方に配置されているので、受け渡し前に前後方向に延びる姿勢だったボビンＢが、上下方向に延びる姿勢で受け渡される。ボビン方向転換機構７０に受け渡されたボビンＢは、小径端Ｂａが第１支持部７５に支持され、大径端Ｂｂが第２支持部７３に支持されることで一時的に起立状態に支持される。

【0060】

その後、所定のタイミングでエアシリンダＡＣが駆動され、ボビン支持部は、図４及び図５（Ａ）に示す受取位置ＲＰから、図５（Ｂ）に示す位置を経て、図４及び図５（Ｃ）に示す排出位置ＤＰへと移動する。所定のタイミングは、図略のタイマーによって計測されている。エアシリンダＡＣの駆動は機台制御装置１１によって制御されている。

【0061】

ボビン支持部が排出位置ＤＰへ移動させられることにより、ボビンＢは、小径端Ｂａを軸として、受け渡し方向である左方向に回動する。すなわち、ボビンＢは、反時計回りに回動する。ボビンＢは、ボビンＢがベルト８５ｃに受け渡されるときのボビンＢの大径端Ｂｂの位置がベルト８５ｃの位置よりも高い位置にあるため、第１支持部７５から落下する際に、大径端Ｂｂを左側に向けると共に小径端Ｂａを右側に向けた状態で、ボビン搬送機構８５に受け渡される。なお、ボビンＢがベルト８５ｃに受け渡されるときのボビンＢの大径端Ｂｂの位置とベルト８５ｃの位置とを同じ高さとして、ボビンＢが落下しないように受け渡してもよい。

【0062】

ボビン方向転換機構７０からボビンＢが受け渡されたボビン搬送機構８５は、当該ボビンＢを左方向に搬送し、ボビン送出機構８７に受け渡す。ボビン送出機構８７は、玉揚台車４にボビンＢを受け渡す。

【0063】

ボビン方向転換機構７０は、エアシリンダＡＣによるボビン支持部の移動を禁止する図略のバルブ（禁止装置）を更に備えている。例えば、オペレータがボビン方向転換機構７０のメンテナンスを行なうときはバルブを閉じ、エアシリンダＡＣが作動しないようにすることができる。ボビン方向転換機構７０によりボビンＢの方向転換を行うときは、バルブを開いておく。

【0064】

以上説明した本実施形態のボビン方向転換機構７０は、一の方向から供給されるボビンＢの向きを転換してボビンＢを他の方向（例えばベルト８５）に受け渡すように構成されており、ボビン方向転換機構７０、ボビンＢの軸方向における一端（小径端Ｂａ）を支持する第１支持部７５と、第１支持部７５とは異なる方向からボビンＢを支持する第２支持部７３と、を有するボビン支持部と、ボビン支持部を受取位置ＲＰと排出位置ＤＰとに移動させるエアシリンダＡＣと、を備える。

【0065】

これにより、ボビンＢがエアシリンダＡＣにより積極的に排出位置ＤＰへ移動させられるため、ボビンＢを確実に排出させることができる。

【0066】

ボビン方向転換機構７０は、エアシリンダＡＣによるボビン支持部の移動を禁止するバルブを更に備えている。これにより、ボビン方向転換機構７０のメンテナンス性が向上する。

【0067】

ボビン方向転換機７０は、第１支持部７５に設けられた突出部７５Ｓを更に備えている。これにより、ボビンＢが第１支持部７５上を滑ってボビンＢの方向が転換されないことを防止することができる。

【0068】

ボビン方向転換機７０は、第１支持部７５がボビンＢを支持する部分に設けられたシート状のゴムを更に備えている。これにより、ボビン方向転換機構７０に供給されたボビンＢがボビン方向転換機構７０と接触することによりダメージを受けることを回避することができる。

【0069】

ボビン方向転換機７０は、エアシリンダＡＣを駆動するタイミングを決定するタイマーを更に備えている。これにより、エアシリンダＡＣを適切なタイミングで駆動することができる。

【0070】

ボビンストッカ９０は、ボビンＢを収容するボビン収容部９１と、ボビン収容部９１からボビンＢを取り外すボビン取外部９３と、ボビン取外部９３によって取り外されたボビンＢを受け取るボビン方向転換機構７０と、を備える。

【0071】

これにより、ボビン収容部９１に収容されていたボビンＢを所望の方向に転換することができる。

【0072】

ボビンストッカ９０は、ボビンＢの移動方向においてボビン方向転換機構７０の下流側に設けられ、ボビンＢを搬送する搬送装置８５と、ボビンＢが搬送装置８５によって所定位置に搬送されたことを検出する図略の検出装置と、検出装置がボビンＢを検出した場合、ボビン支持部を排出位置ＤＰから受取位置ＲＰへ移動させるようにエアシリンダＡＣを制御する機台制御装置１１と、を備える。

【0073】

これにより、ボビン方向転換機構７０により先に排出されたボビンＢが後から排出されるボビンＢと衝突する事態を確実に回避することができる。

【0074】

紡績機は１、繊維束Ｓをドラフトするドラフト装置６と、ドラフト装置６でドラフトされた繊維束Ｆに撚りを与えて糸Ｙを生成する空気紡績装置７と、空気紡績装置７で生成された糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する巻取装置１３と、をそれぞれが有する複数の紡績ユニット２と、紡績ユニット２に対して走行可能に設けられ、紡績ユニット２の巻取装置１３にボビンＢを供給する玉揚台車４と、玉揚台車４にボビンＢを受け渡すボビンストッカ９０と、を備える。

【0075】

これにより、ボビンストッカ９０に収容されていたボビンＢを玉揚台車４に受け渡す場合に、ボビンＢの向きを確実に転換させた状態で受け渡すことができる。このため、玉揚台車４はボビンＢの向きが揃えられた状態でボビンＢを収容することができる。

【0076】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。

【0077】

上記実施形態では、ボビン方向転換機構７０は、エアシリンダＡＣによりボビン支持部を駆動するように構成されていた。しかし、ボビン方向転換機構７０は、エアシリンダＡＣの代わりに、モーター（例えばステップモータ）によりボビン支持部を駆動するように構成されていてもよい。

【0078】

上記実施形態では、ボビン方向転換機構７０は、シート状のゴムによりボビンＢがダメージを受けることを回避していた。しかし、ボビン方向転換機構７０は、例えばスポンジ等、シート状のゴム以外の手段によって、ボビンＢが受けるダメージを軽減するように構成されていてもよい。

【0079】

上記実施形態では、ボビン方向転換機構７０が、ボビンストッカ９０におけるボビン取外部９３とボビン搬送機構８５との間に配置されている例を挙げて説明したが、本発明は当該実施形態に限定されない。ボビン方向転換機構７０は、例えば、ボビン搬送機構８５と玉揚台車４との間に設けられていてもよい。ボビン方向転換機構７０は、ボビンストッカ９０以外の場所に設けてもよい。言い換えると、ボビン方向転換機構７０は、ボビンＢが一方から受け渡され、ボビンＢを他の方向に受け渡すような場所であれば、どのような位置に設けてもよい。

【0080】

上記実施形態又は変形例では、ボビンＢを受け渡す方向の一例として左方向を例に挙げて説明したが、受け渡す方向は当該例に限定されない。例えば、当該方向は、右方向、前方向、又は後方向であってもよい。

【0081】

紡績機１は、ボビンセット動作のみを玉揚台車４で行い、玉揚動作は別の手段で行うように構成されていてもよい。

【0082】

空気紡績装置は、上記の構成に代えて、互いに反対方向に繊維束に撚りを掛ける一対のエアージェットノズルを備えていてもよい。

【0083】

上記実施形態又は変形例では、紡績ユニット２は、糸貯留装置５０が空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す機能を有していたが、デリベリローラとニップローラを設け、デリベリローラとニップローラとが空気紡績装置７から糸Ｙを引き出してもよい。この場合、デリベリローラとニップローラの下流に糸貯留装置５０、スラックチューブ、機械式のコンペンセータの少なくとも何れかが設けられていてもよい。

【0084】

上記実施形態又は変形例では、紡績機１は、機台高さ方向において、上側で供給された糸Ｙが下側で巻き取られるように各装置が配置されていた。上記の構成に代えて、下側で供給された糸が上側で巻き取られるように各装置が配置されていてもよい。

【0085】

上記実施形態又は変形例では、紡績機１は、ドラフト装置６のボトムローラの少なくとも一つ及びトラバースガイド２３が、エンドフレーム５からの動力によって（すなわち、複数の紡績ユニット２共通で）駆動されていた。上記の構成に代えて、紡績ユニット２の各部（例えば、ドラフト装置、紡績装置、巻取装置等）が紡績ユニット２ごとに独立して駆動されてもよい。

【0086】

上記実施形態又は変形例では、糸Ｙの走行方向において、テンションセンサ９が糸監視装置８の上流側に配置されてもよい。紡績ユニット２において、ワキシング装置１２、テンションセンサ９及び糸監視装置８は、省略されてもよい。

【0087】

図１では、紡績機１は、コーン形状のパッケージＰを巻き取るように図示されているが、チーズ形状（軸方向で径が等しい形状）のパッケージを巻き取ることも可能である。すなわち、コーン形状のボビンＢが用いられる例を挙げて説明したが、チーズ形状のボビンＢを用いてもよい。チーズ形状のボビンＢにも方向性がある。この場合であっても、ボビン方向転換機構７０は、ボビンの軸方向における一方の端部が常に所定の方向を向くような状態で、ボビンを受け渡すことができる。例えば、起立状態に支持されたボビンの上端部が常に左を向くような状態で、ボビンを受け渡すことができる。

【0088】

上記実施形態又は変形例のボビン方向転換機構７０は、紡績機に限らず、自動ワインダやオープンエンド紡績機等の他の糸巻取機にも適用することができる。

【符号の説明】

【0089】

１…紡績機、２…紡績ユニット、４…玉揚台車、１１…機台制御装置、７０…ボビン方向転換機構、７３…第２支持部、７５…第１支持部、７５ｈ…回動軸、８５…ボビン搬送機構、８７…ボビン送出機構、９０…ボビンストッカ、９１…ボビン収容部、９３…ボビン取外部、ＡＣ…エアシリンダ、Ｂ…ボビン。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】