特開 2021-188180 紡績機、紡績方法、及び糸巻取機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-188180(P2021-188180A)

(43)【公開日】2021年12月13日

(54)【発明の名称】紡績機、紡績方法、及び糸巻取機

(51)【国際特許分類】

   D01H 13/00 20060101AFI20211115BHJP

   D01H 15/00 20060101ALI20211115BHJP

   D01H 13/14 20060101ALI20211115BHJP

【ＦＩ】

   D01H13/00 A

   D01H15/00 Z

   D01H13/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】22

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2020-94500(P2020-94500)

(22)【出願日】2020年5月29日

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100176245

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 亮輔

(72)【発明者】

【氏名】岩田 真治

【テーマコード（参考）】

4L056

【Ｆターム（参考）】

4L056AA02

4L056AA45

4L056CB00

4L056CC00

4L056DB04

4L056DB06

4L056DB14

4L056DB15

4L056EA22

4L056EB16

4L056EB23

4L056EB30

4L056EC63

4L056EC65

4L056EC67

4L056EC68

4L056EC72

4L056EC82

4L056ED01

4L056FB01

4L056FB20

4L056FC06

(57)【要約】

【課題】複数の紡績ユニットが一斉に紡績を開始する際の作業台車による効率的な作業を可能とする紡績機及び紡績方法を提供する。
【解決手段】紡績機１は、複数の紡績ユニット２と、複数の紡績ユニット２に対して作業を行う複数の糸継台車３と、複数の紡績ユニット２で一斉に紡績を開始するとき、その紡績の開始前までに、予め設定された初期配置に従って複数の糸継台車３が位置するように複数の糸継台車３を制御する中央制御装置４と、を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の紡績ユニットと、
前記複数の紡績ユニットに対して作業を行う複数の作業台車と、
前記複数の紡績ユニットで一斉に紡績を開始するとき、前記紡績の開始前までに、予め設定された初期配置に従って前記複数の作業台車が位置するように前記複数の作業台車を制御する制御装置と、を備える紡績機。

【請求項2】

前記複数の作業台車には、前記複数の紡績ユニットに対する移動領域がそれぞれ割り当てられており、
前記制御装置は、前記初期配置として、前記複数の作業台車のそれぞれに割り当てられた前記移動領域における設定位置に前記複数の作業台車のそれぞれが位置するように、前記複数の作業台車を制御する、請求項１に記載の紡績機。

【請求項3】

前記制御装置は、前記初期配置として、前記複数の作業台車の間隔に対応する前記紡績ユニットの数が等しくなるように、前記複数の作業台車を制御する、請求項１に記載の紡績機。

【請求項4】

前記制御装置は、前記複数の紡績ユニットの瞬停、停電、及び紡績の一斉停止の少なくとも何れかの後に、前記複数の紡績ユニットで一斉に前記紡績を開始するにあたり、前記初期配置に従って前記複数の作業台車が位置するように前記複数の作業台車を制御する、請求項１〜３の何れか一項に記載の紡績機。

【請求項5】

前記制御装置は、前記複数の紡績ユニットにおける紡績条件が変更された場合に、変更後の紡績条件に基づく前記紡績を開始するよりも前に、前記初期配置に従って前記複数の作業台車が位置するように前記複数の作業台車を制御する、請求項１〜４の何れか一項に記載の紡績機。

【請求項6】

前記作業台車に吸引空気流を供給するための供給孔が形成された吸引ダクトと、前記吸引ダクトに接続され前記吸引ダクト内に静圧を発生させるためのブロアと、前記吸引ダクトの前記供給孔を閉鎖又は開放させることが可能なシャッターとを有する吸引機構を更に備える、請求項１〜５の何れか一項に記載の紡績機。

【請求項7】

前記制御装置は、前記ブロアの稼働により前記吸引ダクト内の静圧が前記吸引空気流の供給に必要な圧力に達するまでの期間に、前記初期配置に従って前記複数の作業台車が位置するように前記複数の作業台車を移動させる、請求項６に記載の紡績機。

【請求項8】

前記制御装置は、
紡績を行っている前記複数の紡績ユニットのうち、前記複数の作業台車の何れかによる作業が必要になった紡績ユニットが発生したときに、前記紡績ユニットに対して前記複数の作業台車の何れかを紡績時移動速度で移動させるように制御し、
前記複数の紡績ユニットで一斉に前記紡績を開始するときは、前記紡績時移動速度よりも遅い移動速度で、前記期間に前記複数の作業台車を移動させるように制御する、請求項７に記載の紡績機。

【請求項9】

前記制御装置は、前記複数の紡績ユニットの運転が停止された際に、前記初期配置に従って前記複数の作業台車が位置するように前記複数の作業台車を移動させる、請求項１〜８の何れか一項に記載の紡績機。

【請求項10】

前記制御装置は、前記複数の紡績ユニットの運転が停止された後、前記ブロアの回転速度を低下させた状態で、前記初期配置に従って前記複数の作業台車が位置するように前記複数の作業台車を移動させる、請求項６に記載の紡績機。

【請求項11】

前記制御装置は、前記複数の紡績ユニットにおける紡績条件が変更される場合には、変更前の紡績条件に基づく紡績を終了する際に、前記初期配置に従って前記複数の作業台車が位置するように前記複数の作業台車を移動させる、請求項１〜１０の何れか一項に記載の紡績機。

【請求項12】

前記複数の作業台車のそれぞれには、前記複数の紡績ユニットに対する移動領域及び専属領域が割り当てられており、前記移動領域は前記専属領域を含み、
前記制御装置は、前記初期配置として、前記専属領域のみにおける設定位置に前記複数の作業台車のそれぞれが位置するように、前記複数の作業台車を制御する、請求項１〜１１の何れか一項に記載の紡績機。

【請求項13】

前記制御装置は、前記初期配置に従った前記複数の作業台車のうち、少なくとも何れか１つの作業台車の作業対象の紡績ユニットが存在しないか又は紡績を行えない状態であるとき、紡績開始後の所定の作業順序における次の紡績ユニットに対して作業を行う位置に当該何れか１つの作業台車が位置するように、当該何れか１つの作業台車を制御する、請求項１〜１２の何れか一項に記載の紡績機。

【請求項14】

前記作業台車は、前記複数の紡績ユニットに対して、糸継ぎ動作の少なくとも一部を行う糸継装置、ボビンをセットするボビンセット装置、又はパッケージの取出し動作を行う玉揚装置の少なくとも何れかを含む、請求項１〜１３の何れか一項に記載の紡績機。

【請求項15】

前記制御装置は、前記複数の作業台車のスタートボタンが操作されたタイミング、中央制御装置が前記複数の紡績ユニットに一斉に前記紡績を開始させるタイミング、或いは、前記中央制御装置に設けられた初期配置操作専用ボタンが操作されたタイミングで、前記複数の作業台車を前記初期配置に向けて移動させる、請求項１〜１４の何れか一項に記載の紡績機。

【請求項16】

前記複数の紡績ユニットで一斉に前記紡績を開始するとき、ボビンストッカ及び／又はオーバーヘッドブローも連動して起動する、請求項１〜１５の何れか一項に記載の紡績機。

【請求項17】

前記複数の紡績ユニットのそれぞれは、エアジェット紡績ユニットである、請求項１〜１６の何れか一項に記載の紡績機。

【請求項18】

複数の紡績ユニットと、前記複数の紡績ユニットに対して作業を行う複数の作業台車と、を備える紡績機における紡績方法であって、
前記複数の紡績ユニットで一斉に前記紡績を開始するとき、前記紡績の開始前までに、予め設定された初期配置に従って前記複数の作業台車が位置するように前記複数の作業台車を制御する、紡績方法。

【請求項19】

複数の巻取ユニットと、
前記複数の巻取ユニットに対して作業を行う複数の作業台車と、
前記複数の巻取ユニットで一斉に前記複数の作業台車による作業が必要になったとき、前記作業の開始前までに、予め設定された初期配置に従って前記複数の作業台車が位置するように前記複数の作業台車を制御する制御装置と、を備える糸巻取機。

【請求項20】

前記複数の作業台車には、前記複数の巻取ユニットに対する移動領域がそれぞれ割り当てられており、
前記制御装置は、前記初期配置として、前記複数の作業台車のそれぞれに割り当てられた前記移動領域における設定位置に前記複数の作業台車のそれぞれが位置するように、前記複数の作業台車を制御する、請求項１９に記載の糸巻取機。

【請求項21】

前記制御装置は、前記初期配置として、前記複数の作業台車の間隔に対応する前記巻取ユニットの数が等しくなるように、前記複数の作業台車を制御する、請求項１９に記載の糸巻取機。

【請求項22】

前記作業台車は、前記複数の巻取ユニットに対して、ボビンをセットするボビンセット装置、又はパッケージの取出し動作を行う玉揚装置の少なくとも何れかを含む、請求項１９〜２１の何れか一項に記載の糸巻取機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紡績機、紡績方法、及び糸巻取機に関する。

【背景技術】

【0002】

複数の紡績ユニットを備える紡績機において、複数の紡績ユニットに対して作業を行う複数の作業台車が、作業（又は処理）を必要とする紡績ユニットの位置にそれぞれ移動し、その紡績ユニットに対して作業を行う技術が知られている。特許文献１に記載された紡績機では、紡績中において、各作業台車に対し、事故数（作業すべき紡績ユニット数）が同じになるように軌道上の受け持ち区域が決められる。作業台車は、それぞれ受け持ち区域に向かって走行し、受け持ち区域内の端から最も近い紡績ユニットに対して作業を行う。特許文献２に記載された紡績機では、複数の紡績ユニットにおいて同時に糸継ぎを行う必要がある場合に、予め設定された製造パラメータに基づいて、次に糸継ぎを行う作業台車が決定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平０１−０９７２２８号公報

【特許文献2】特開２０１７−０２５４６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した従来の技術では、複数の作業台車が行う作業の効率化等が検討されているが、紡績中（紡績ユニットが起動している最中）の効率化に専ら着目されている。複数の紡績ユニットが一斉に紡績を開始する際に、どのように作業台車を配置すればよいか、又はどのように作業台車を移動させればよいか等といった観点での効率化については、検討が不十分であった。

【0005】

本発明は、複数の紡績ユニットが一斉に紡績を開始する際の作業台車による効率的な作業を可能とする紡績機及び紡績方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る紡績機は、複数の紡績ユニットと、複数の紡績ユニットに対して作業を行う複数の作業台車と、複数の紡績ユニットで一斉に紡績を開始するとき、紡績の開始前までに、予め設定された初期配置に従って複数の作業台車が位置するように複数の作業台車を制御する制御装置と、を備える。

【0007】

この紡績機によれば、一斉に紡績を開始するとき、複数の作業台車は、制御装置によって、予め設定された初期配置に従って複数の作業台車が位置するように制御される。従来は、一斉に紡績を開始するときには、例えば、各作業台車は、紡績機が前回運転を停止した時点で最後に作業を行った位置で停止し、その停止位置を維持していた。そのため、各作業台車がその停止位置から作業を開始すると、時間のロスが発生する等、各作業台車の移動（すなわち走行）が非効率になる傾向にあった。例えば、停止していた位置に近い紡績ユニットから各作業台車が作業を開始すると、隣り合う他の作業台車との干渉が発生する場合があり、何れかの作業台車による処理が遅れることとなる。本発明の紡績機によれば、一斉に紡績を開始するとき、複数の作業台車が、予め設定された初期配置に従って配置される。よって、初期配置を適切に設定しておくことにより、上記したような非効率を改善できる。したがって、複数の紡績ユニットが一斉に紡績を開始する際の作業台車による効率的な作業が可能となる。

【0008】

複数の作業台車には、複数の紡績ユニットに対する移動領域がそれぞれ割り当てられており、制御装置は、初期配置として、複数の作業台車のそれぞれに割り当てられた移動領域における設定位置に複数の作業台車のそれぞれが位置するように、複数の作業台車を制御してもよい。この制御により、各作業台車は、移動領域の中において効率的な作業を行うことができる。予め開始時の位置が設定されるので、上記した隣り合う他の作業台車との干渉も回避しやすい。

【0009】

制御装置は、初期配置として、複数の作業台車の間隔に対応する紡績ユニットの数が等しくなるように、複数の作業台車を制御してもよい。すなわち、複数の作業台車は、対応する紡績ユニットの数に関して、等間隔に配置される。この制御により、各作業台車は、例えば同じ方向に移動しながら順次作業を行っていくことで、効率的な作業を行うことができる。開始時の位置が離れているので、上記した隣り合う他の作業台車との干渉も回避しやすい。

【0010】

制御装置は、複数の紡績ユニットの瞬停、停電、及び紡績の一斉停止の少なくとも何れかの後に、複数の紡績ユニットで一斉に紡績を開始にあたり、初期配置に従って複数の作業台車が位置するように複数の作業台車を制御してもよい。この場合、各作業台車は、時間のロスを可能な限り低減しつつ、効率的に作業を開始することができる。

【0011】

制御装置は、複数の紡績ユニットにおける紡績条件が変更された場合に、変更後の紡績条件に基づく紡績を開始するよりも前に、初期配置に従って複数の作業台車が位置するように複数の作業台車を制御してもよい。この場合、紡績条件が変更された場合に、各作業台車は、変更後の紡績条件に基づく新たな紡績を効率的に開始することができる。

【0012】

紡績機は、作業台車に吸引空気流を供給するための供給孔が形成された吸引ダクトと、吸引ダクトに接続され吸引ダクト内に静圧を発生させるためのブロアと、吸引ダクトの供給孔を閉鎖又は開放させることが可能なシャッターとを有する吸引機構を更に備えてもよい。

【0013】

制御装置は、ブロアの稼働により吸引ダクト内の静圧が吸引空気流の供給に必要な圧力に達するまでの期間に、初期配置に従って複数の作業台車が位置するように複数の作業台車を移動させてもよい。吸引機構を備えた紡績機において、ブロアの稼働により吸引ダクト内の静圧が必要な圧力に達するには、ブロアの起動後、一定の時間を要する。この時間（期間）を利用して複数の作業台車を移動させることで、各作業台車は、時間のロスを最小限に抑えることができる。

【0014】

制御装置は、紡績を行っている複数の紡績ユニットのうち、複数の作業台車の何れかによる作業が必要になった紡績ユニットが発生したときに、その作業を要する紡績ユニットに対して複数の作業台車の何れかを紡績時移動速度で移動させるように制御し、複数の紡績ユニットで一斉に紡績を開始するときは、紡績時移動速度よりも遅い移動速度で、上記の期間に複数の作業台車を移動させるように制御してもよい。ブロアの起動中（すなわち静圧の上昇中）に作業台車を移動させると、作業台車がある紡績ユニットの前を通過しただけで、シャッターが開放される可能性がある。作業台車を紡績時移動速度（通常の移動速度）よりも遅い移動速度で移動させることで、シャッターが開きっぱなしになることを防止できる。

【0015】

制御装置は、複数の紡績ユニットの運転が停止された際に、初期配置に従って複数の作業台車が位置するように複数の作業台車を移動させてもよい。この場合、次に運転が開始されたときに、各作業台車の移動を待たなくてよい。よって、紡績機の運転を効率的に開始することができる。

【0016】

制御装置は、複数の紡績ユニットの運転が停止された後、ブロアの回転速度を低下させた状態で、初期配置に従って複数の作業台車が位置するように複数の作業台車を移動させてもよい。紡績ユニットの停止に伴ってブロアが停止した場合、吸引ダクト内の静圧が低下する。しかし上記の構成によれば、ブロアの駆動状態が継続され、作業台車の移動によりシャッターが開放されたままとなることを防止できる。

【0017】

制御装置は、複数の紡績ユニットにおける紡績条件が変更される場合には、変更前の紡績条件に基づく紡績を終了する際に、初期配置に従って複数の作業台車が位置するように複数の作業台車を移動させてもよい。この場合、各作業台車は、変更後の紡績条件に基づく新たな紡績を速やかに開始することができる。このことは、紡績機全体の稼働効率を向上させる。

【0018】

複数の作業台車のそれぞれには、複数の紡績ユニットに対する移動領域及び専属領域が割り当てられており、移動領域は専属領域を含み、制御装置は、初期配置として、専属領域のみにおける設定位置に複数の作業台車のそれぞれが位置するように、複数の作業台車を制御してもよい。この場合、移動領域と専属領域との差分の領域が設定されている場合でも、紡績開始時には当該差分の領域が考慮されず専属領域に限られた状態での作業が行われる。

【0019】

制御装置は、初期配置に従った複数の作業台車のうち、少なくとも何れか１つの作業台車の作業対象の紡績ユニットが存在しないか又は紡績を行えない状態であるとき、紡績開始後の所定の作業順序における次の紡績ユニットに対して作業を行う位置に当該何れか１つの作業台車が位置するように、当該何れか１つの作業台車を制御してもよい。この場合、対応する紡績ユニットが存在しないか又は紡績を行えない状態（いわば欠錘が生じた状態）でも、当該作業台車は、所定の作業順序における次の紡績ユニットに対して作業を行うことができる。作業台車は、欠錘が生じた状態でも右往左往することがなく、スムーズに作業を開始することができる。

【0020】

作業台車は、複数の紡績ユニットに対して、糸継ぎ動作の少なくとも一部を行う糸継装置、ボビンをセットするボビンセット装置、又はパッケージの取出し動作を行う玉揚装置の少なくとも何れかを含んでもよい。複数の作業台車が複数の紡績ユニットに対して作業を行う紡績機において、作業台車が何れの種類の作業を行う場合でも、紡績開始時の効率的な作業が可能である。

【0021】

制御装置は、複数の作業台車のスタートボタンが操作されたタイミング、中央制御装置が複数の紡績ユニットに一斉に紡績を開始させるタイミング、或いは、中央制御装置に設けられた初期配置操作専用ボタンが操作されたタイミングで、複数の作業台車を初期配置に向けて移動させてもよい。この場合、一斉に紡績を開始するときに、複数の作業台車が、初期位置に向けて移動するため、紡績をスムーズに開始させることができる。

【0022】

複数の紡績ユニットで一斉に紡績を開始するとき、ボビンストッカ及び／又はオーバーヘッドブローも連動して起動してもよい。ボビンストッカ及び／又はオーバーヘッドブローも連動して起動することで、紡績をより一層スムーズに開始させることができる。

【0023】

複数の紡績ユニットのそれぞれは、エアジェット紡績ユニットであってもよい。エアジェット紡績ユニットを備える紡績機において、一斉に紡績を開始する際の作業台車による効率的な作業が可能となる。

【0024】

本発明の別の態様は、複数の紡績ユニットと、複数の紡績ユニットに対して作業を行う複数の作業台車と、を備える紡績機における紡績方法であって、複数の紡績ユニットで一斉に紡績を開始するとき、その紡績の開始前までに、予め設定された初期配置に従って複数の作業台車が位置するように複数の作業台車を制御する。この紡績方法によれば、上述したのと同様の作用及び効果が奏される。

【0025】

本発明の別の態様に係る糸巻取機は、複数の巻取ユニットと、複数の巻取ユニットに対して作業を行う複数の作業台車と、複数の巻取ユニットで一斉に複数の作業台車による作業が必要になったとき、作業の開始前までに、予め設定された初期配置に従って複数の作業台車が位置するように複数の作業台車を制御する制御装置と、を備える。

【0026】

この糸巻取機によれば、複数の作業台車が一斉に作業を開始するとき、複数の作業台車は、制御装置によって、予め設定された初期配置に従って複数の作業台車が位置するように制御される。従来は、複数の作業台車が一斉に作業を開始するときには、例えば、各作業台車は、糸巻取機が前回運転を停止した時点で各作業台車が停止していた停止位置を維持していた。そのため、各作業台車がその停止位置から作業を開始すると、時間のロスが発生する等、各作業台車の移動（すなわち走行）が非効率になる傾向にあった。例えば、停止していた位置に近い巻取ユニットから各作業台車が作業を開始すると、隣り合う他の作業台車との干渉が発生する場合があり、何れかの作業台車による処理が遅れることとなる。本発明の糸巻取機によれば、複数の作業台車が一斉に作業を開始するとき、複数の作業台車が、予め設定された初期配置に従って配置される。よって、初期配置を適切に設定しておくことにより、上記したような非効率を改善できる。したがって、複数の作業台車が一斉に作業を開始する際の作業台車による効率的な作業が可能となる。

【0027】

複数の作業台車には、複数の巻取ユニットに対する移動領域がそれぞれ割り当てられており、制御装置は、初期配置として、複数の作業台車のそれぞれに割り当てられた移動領域における設定位置に複数の作業台車のそれぞれが位置するように、複数の作業台車を制御してもよい。この制御により、各作業台車は、移動領域の中において効率的な作業を行うことができる。予め開始時の位置が設定されるので、上記した隣り合う他の作業台車との干渉も回避しやすい。

【0028】

制御装置は、初期配置として、複数の作業台車の間隔に対応する巻取ユニットの数が等しくなるように、複数の作業台車を制御してもよい。すなわち、複数の作業台車は、対応する巻取ユニットの数に関して、等間隔に配置される。この制御により、各作業台車は、例えば同じ方向に移動しながら順次作業を行っていくことで、効率的な作業を行うことができる。開始時の位置が離れているので、上記した隣り合う他の作業台車との干渉も回避しやすい。

【0029】

作業台車は、複数の巻取ユニットに対して、ボビンをセットするボビンセット装置、又はパッケージの取出し動作を行う玉揚装置の少なくとも何れかを含んでもよい。複数の作業台車が複数の巻取ユニットに対して作業を行う糸巻取機において、作業台車が何れの種類の作業を行う場合でも、複数の作業台車による作業開始時の効率的な作業が可能である。

【発明の効果】

【0030】

本発明のいくつかの態様によれば、複数の紡績ユニットが一斉に紡績を開始する際の作業台車による効率的な作業が可能となる。複数の巻取ユニットに対して複数の作業台車が一斉に作業を開始する際の作業台車による効率的な作業が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本発明の一実施形態に係る紡績機の正面図である。

【図2】図１の紡績機の縦断面図である。

【図3】紡績機の電気的構成を示すブロック図である。

【図4】制御装置における制御例を示すフロー図である。

【図5】作業台車の移動領域を示す模式図である。

【図6】作業台車の初期配置の一例を示す模式図である。

【図7】作業台車の初期配置の他の例（欠錘が生じた場合の例）を示す模式図である。

【図8】制御装置における別の制御例を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での糸の走行方向における上流及び下流を意味する。

【0033】

図１に示す繊維機械としての紡績機１は、並設された多数の紡績ユニット２を備えている。この紡績機１は、複数の糸継台車（作業台車）３と、ブロアボックス８０と、原動機ボックス５と、を備えている。なお、紡績機１が設置される工場では、糸継台車３に対して紡績糸１０の糸道側に、紡績ユニット２の配列方向に延びる作業者通路が設けられる。作業者は、作業者通路側から、各紡績ユニット２の操作及び監視等を行うことができる。

【0034】

図１及び図２に示されるように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に、ドラフト装置７と、空気紡績装置９と、糸貯留装置１２と、ワキシング装置１４と、巻取装置１３と、を備えている。ドラフト装置７は紡績機１の筐体６の上端近傍に設けられている。このドラフト装置７から送られてくる繊維束８は空気紡績装置９で紡績される。空気紡績装置９から送出された紡績糸１０は糸監視装置５２を通過した後、糸貯留装置１２で更に下方に送られてワキシング装置１４でワックスが付与される。その後、紡績糸１０は、巻取装置１３によって巻き取られ、これによりパッケージ４５が形成される。

【0035】

ドラフト装置７は、スライバ１５（繊維束８）をドラフトする。このドラフト装置７は図２に示されるように、バックローラ対１６、サードローラ対１７、エプロンベルト１８を装架したミドルローラ対１９、及びフロントローラ対２０の４つのローラ対を備えている。各ローラ対１６，１７，１９，２０のボトムローラは、原動機ボックス５又は個別に設けられた不図示の駆動源からの動力により駆動される。各ローラ対１６，１７，１９，２０は、回転速度を異ならせて駆動され、この結果、上流側から供給されたスライバ１５を延伸して繊維束８にし、下流側の空気紡績装置９に送ることができる。

【0036】

空気紡績装置９は、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与え、紡績糸１０を生成する。すなわち、各紡績ユニット２は、エアジェット紡績ユニットである。空気紡績装置９は、詳細な説明及び図示は省略するが、繊維案内部と、旋回気流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を備えている。繊維案内部は、ドラフト装置７から送られた繊維束８を、空気紡績装置９の内部に形成される紡績室に案内する。旋回気流発生ノズルは、繊維束８の経路の周囲に配置され、紡績室内に旋回気流を発生させる。この旋回気流によって、紡績室内の繊維束８の繊維端が反転され旋回する。中空ガイド軸体は、紡績された紡績糸１０を紡績室から空気紡績装置９の外部へと案内する。

【0037】

空気紡績装置９の下流には、糸貯留装置１２が設けられている。この糸貯留装置１２は、紡績糸１０に所定の張力を与えて空気紡績装置９から引き出す機能と、糸継台車３による糸継ぎ時などに空気紡績装置９から送出される紡績糸１０を滞留させて紡績糸１０の弛みを防止する機能と、巻取装置１３側の張力の変動が空気紡績装置９側に伝わらないように張力を調節する機能と、を有している。図２に示されるように、糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ２１と、糸掛け部材２２と、上流側ガイド２３と、電動モータ２５と、下流側ガイド２６と、糸貯留量センサ２７と、を備えている。

【0038】

糸掛け部材２２は、紡績糸１０に係合する（引っ掛ける）ことが可能に構成されており、紡績糸１０に係合した状態で糸貯留ローラ２１と一体回転することにより、当該糸貯留ローラ２１の外周面に紡績糸１０を巻き付けることができる。

【0039】

糸貯留ローラ２１は、その外周面に紡績糸１０を一定量巻き付けて貯留することができる。糸貯留ローラ２１は、電動モータ２５によって回転駆動される。この構成で、糸貯留ローラ２１の外周面に巻き付けられた紡績糸１０は、糸貯留ローラ２１が回転することにより当該糸貯留ローラ２１を締め付けるようにして巻かれ、糸貯留装置１２よりも上流側の紡績糸１０を引っ張る。即ち、外周面に紡績糸１０を巻き付けた状態の糸貯留ローラ２１を所定の回転速度で回転させることで、糸貯留装置１２は、紡績糸１０に所定の張力を与えて空気紡績装置９から紡績糸１０を所定の速度で引き出し、所定の速度で下流側に搬送することができる。

【0040】

糸貯留量センサ２７は糸貯留ローラ２１上に貯留されている紡績糸１０の貯留量を非接触式で検出し、ユニットコントローラ５３（図３参照）に送信するように構成されている。

【0041】

上流側ガイド２３は糸貯留ローラ２１のやや上流側に配置される。上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１の外周面に対して紡績糸１０を適切に案内する案内部材であるとともに、空気紡績装置９から伝播してくる紡績糸１０の撚りが当該上流側ガイド２３よりも下流側に伝わることを防止する撚り止めの役割を兼ねている。

【0042】

紡績機１の筐体６の前面側であって空気紡績装置９と糸貯留装置１２との間の位置には、糸監視装置５２が設けられている。空気紡績装置９で紡出された紡績糸１０は、糸貯留装置１２で巻き取られる前に糸監視装置５２を通過する。糸監視装置５２は走行する紡績糸１０の太さを監視し、紡績糸１０の糸欠陥を検出した場合に、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ５３へ送信する。

【0043】

上記ユニットコントローラ５３は、糸欠陥検出信号を受信すると、直ちに、空気紡績装置９の旋回気流発生ノズルからの圧空の噴出を停止させる。これにより、旋回気流が停止して繊維束８の加撚が停止すると共に空気紡績装置９への繊維束８の導入も停止する。そして、空気紡績装置９において繊維の連続状態が分断され、紡績糸１０が切断される。ユニットコントローラ５３は、ドラフト装置７等も停止させる。また、ユニットコントローラ５３は糸継台車３に制御信号を送り、糸継台車３を当該紡績ユニット２に対応する作業位置まで走行させる。糸継台車３の制御装置３８は、紡績を行っている複数の紡績ユニット２のうち、複数の糸継台車３の何れかによる作業が必要になった紡績ユニット２が発生したときに、紡績ユニット２に対して複数の糸継台車３の何れかを紡績時移動速度で移動させるように制御する。その後、空気紡績装置９等を再び駆動し、糸継台車３に糸継ぎを行わせて巻取りを再開させる。このとき、糸貯留装置１２は、空気紡績装置９が紡績を再開してから巻取りが再開されるまでの間、空気紡績装置９から連続的に送出される紡績糸１０を糸貯留ローラ２１に滞留させて紡績糸１０の弛みを取る。

【0044】

紡績機１では、複数の紡績ユニット２に対して、複数の糸継台車３が設けられている。糸継台車３の台数は紡績ユニット２の台数よりも少ない。すなわち、１つの糸継台車３が複数の紡績ユニット２に対して、作業としての糸継ぎ動作を行う。糸継台車３は、図１及び図２に示されるように、スプライサ（糸継装置）４３と、サクションパイプ４４と、サクションマウス４６と、を備えている。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸切れ又は糸切断が発生すると、レール４１に沿って当該紡績ユニット２まで走行し、停止する。サクションパイプ４４は、軸を中心に上方向に回動し、空気紡績装置９から送出される紡績糸１０を吸い込みつつ捕捉する。そして、サクションパイプ４４は、軸を中心に下方向に回動し、紡績糸１０をスプライサ４３へ案内する。サクションマウス４６は、軸を中心に下方向に回動し、巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から糸端を吸引しつつ捕捉する。そして、サクションマウス４６は、軸を中心に上方向に回動し、紡績糸１０をスプライサ４３へ案内する。スプライサ４３は、案内された紡績糸１０の糸端同士の糸継ぎを行う。

【0045】

巻取装置１３は、支軸７０まわりに揺動可能に支持されたクレードルアーム７１を備える。このクレードルアーム７１は、紡績糸１０を巻回するためのボビン４８を回転可能に支持することができる。

【0046】

また、巻取装置１３は、巻取ドラム７２と、トラバース装置７５と、を備えている。巻取ドラム７２は、ボビン４８の外周面、及びボビン４８に紡績糸１０が巻き取られることにより形成されるパッケージ４５の外周面に接触して駆動できるように構成されている。トラバース装置７５は、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド７６を備えている。この構成で、巻取装置１３は、トラバースガイド７６を不図示の駆動手段によって往復動させながら巻取ドラム７２を不図示の電動モータによって駆動することで、紡績糸１０を綾振りしつつ巻取ドラム７２に接触するパッケージ４５を回転させ、パッケージ４５を巻き取る。トラバース装置７５のトラバースガイド７６は、複数の紡績ユニット２で共有されるシャフトにより、各紡績ユニット２で共通に駆動される。

【0047】

紡績機１は、糸継台車３に吸引空気流を供給するための吸引機構８１を備えている。吸引機構８１は、ブロア８２と、吸引ダクト８５と、シャッター８４とを有する。ブロアボックス８０には、紡績ユニット２の各部及び糸継台車３等に供給するエア（静圧）を発生させるエア供給源としてのブロア８２が格納されている。図２に示されるように、糸継台車３の下部には、供給パイプ８３が配置されている。ブロア８２は、吸引ダクト８５に接続されており、吸引ダクト８５内に静圧を発生させる。ブロア８２は、例えば中央制御装置（制御装置）４によって制御される。供給パイプ８３は、糸継台車３が移動することで、吸引ダクト８５の外表面と接触した状態で移動する（摺動する）。吸引ダクト８５の外表面には、紡績ユニット２ごとに供給孔８５ａが形成されている。この供給孔８５ａは、吸引ダクト８５に例えば回転可能に取り付けられたシャッター８４が回転することで、開閉状態が切り替えられる。

【0048】

例えば、糸継台車３が、ある紡績ユニット２で糸継ぎを行うため、ある紡績ユニット２の位置に到着する。このとき、供給パイプ８３がシャッター８４に係合してシャッター８４を回転させる。これにより、供給孔８５ａが露出し（開放され）、供給孔８５ａと供給パイプ８３とが接続される。供給孔８５ａを通じて、糸継台車３に吸引空気流が供給される。糸継台車３が他の紡績ユニット２で糸継ぎを行う旨の要求を受けて移動すると、再び供給パイプ８３がシャッター８４に係合してシャッター８４を回転させる。これにより、供給孔８５ａが閉鎖される。

【0049】

吸引機構８１の構成は、上記した態様に限られず、その他の公知の態様が採用されてもよい。糸継台車３に対して吸引空気流を供給する機構であって、糸継台車３の到着と出発に伴って、シャッター８４が開放及び閉鎖される構成であれば、他の態様が採用されてもよい。

【0050】

シャッター８４は、吸引ダクト８５内の静圧が上昇して必要な圧力に達している場合は、吸引ダクト８５内の静圧によって供給孔８５ａ上に引き寄せられて密着している。しかし、吸引ダクト８５内の静圧が所定の圧力未満である場合には、糸継台車３の移動時に供給パイプ８３がシャッター８４に接触すると、シャッター８４は回転し、供給孔８５ａが開放されたままの状態になる可能性がある。本実施形態では、供給孔８５ａが開放されたままの状態で維持されないよう、糸継台車３の移動タイミングが制御されている。

【0051】

次に、紡績機１の電気的構成を説明する。図３は、紡績機の電気的構成を示すブロック図である。図３に示されるように、紡績機１は、中央制御装置（制御装置）４を備える。中央制御装置４は、紡績機１の各紡績ユニット２に紡績を行わせる。中央制御装置４は、複数の紡績ユニット２の所定数（１又は２以上）ごとに設けられたユニットコントローラ５３に、信号線を介して接続される。中央制御装置４は、例えば、原動機ボックス５内に設けられている。中央制御装置４は、紡績ユニット２の状態に関する信号をユニットコントローラ５３から受信する。紡績ユニット２の状態に関する信号には、例えば、紡績糸１０が切れて糸継ぎが必要になった旨の信号（糸継要求信号）及び／又は、紡績ユニット２に何らかの異常が発生して停止した旨の信号等がある。

【0052】

図５に示されるように、複数の紡績ユニット２は、例えば、各糸継台車３に割り当てられた専属領域Ｓ（詳しくは後述）に応じて、ｎ台ずつにグルーピングされていると考えることができる（ｎは２以上の自然数）。本実施形態では、一例として、糸継台車３の台数がＮ台であり、ｎ台の紡績ユニット２がＮセット並設されている（Ｎは２以上の自然数）。各紡績ユニット２には、ユニット番号Ｙ１１からＹＮｎが割り当てられており、このユニット番号は、各紡績ユニット２のユニットコントローラ５３に記憶されている。このユニット番号の情報は、紡績ユニット２が糸継要求信号などを中央制御装置４へ送信する際に、その信号に含められる。これにより中央制御装置４は、現在、どの番号の紡績ユニット２が糸継ぎを要求しているかを認識することができる。

【0053】

中央制御装置４は、糸継台車３の制御装置（制御装置）３８に対しても信号線を介して接続されており、各制御装置３８に対して糸継要求信号及び各種情報を送信したり、糸継台車３側から各種情報を取得したりする。中央制御装置４から各制御装置３８へ送信される各種情報には、糸継台車３の位置についての情報が含まれている。

【0054】

図３では、１つのみの糸継台車３が記載されているが、全ての糸継台車３が、同様の電気的構成を備える。糸継台車３は、それぞれ、スプライサ４３、走行輪４２を駆動する走行輪駆動モータ３５、紡績ユニット２ごとに設けられた不図示のドックを検知するためのドックセンサ３６、台車側送信部３７、制御装置３８、及び、範囲端検出センサ３９を備えている。

【0055】

糸継台車３の制御装置３８は、走行輪駆動モータ３５を作動させることで、糸継要求（作業要求）を行った紡績ユニット（作業要求ユニット）２に向けて糸継台車３を移動させる。糸継台車３の制御装置３８は、ドックセンサ３６の検知結果に基づいて、糸継要求を行った紡績ユニット２に対応する作業位置に当該糸継台車３を位置決めして停止させた上で、スプライサ４３等を作動させて糸継ぎを行わせる。

【0056】

糸継台車３の台車側送信部３７は、糸継台車３が目的の紡績ユニット２の作業位置に到着して停止したとき、当該目的の紡績ユニット２に備えられたセンサ（識別手段）６１へ信号を出力する。そして、信号を受信したセンサ６１を備える紡績ユニット２のユニットコントローラ５３は、自身のユニット番号を含む信号を、当該糸継台車３の制御装置３８に対して出力する。これにより、停止中の糸継台車３は、複数ある紡績ユニット２のうち、どの紡績ユニット２の作業位置に現在停止しているか、即ち、自己の位置情報を認識することができる。そして、糸継台車３がその位置から走行を開始すると、糸継台車３は、この位置情報を基準としてドックセンサ３６の検知数をカウントすることにより、現在の位置を認識することができる。

【0057】

中央制御装置４は、上述のように、紡績ユニット２のユニットコントローラ５３より出力される信号を受信することで各糸継台車３の位置を把握することができる。中央制御装置４は、把握されたある第１の糸継台車３の位置についての情報を別の第２の糸継台車３へ送信する。中央制御装置４は、把握された第２の糸継台車３の位置についての情報を第１の糸継台車３へ送信する。これにより、各糸継台車３は、互いの現在位置を把握することができる。

【0058】

糸継台車３の台車側送信部３７から紡績ユニット２のセンサ６１へ送信される信号には、糸継台車３を識別するための識別信号が含まれている。これにより、紡績ユニット２は、何れの糸継台車３によって糸継ぎ作業が行われるかを認識することができる。

【0059】

次に、糸継台車３の移動領域について説明する。糸継台車３は、紡績機１内に敷設された共通のレール４１に沿って走行する走行輪４２（図１及び図２参照）を備えており、この走行輪４２を走行輪駆動モータ３５（図３参照）によって駆動することで走行する。なお、レール４１は、上レール１ａと下レール４１ｂとにより構成されている。糸継台車３がレール４１に沿って走行する際、上レール４１ａは糸継台車３の上側をガイドし、下レール４１ｂは糸継台車３の下側をガイドする。

【0060】

図５に示されるように、各糸継台車３は、紡績ユニット２に対して作業を行うための領域である移動領域Ｘ内を移動するように設定されている。各糸継台車３は、移動領域Ｘ内を移動して、移動領域Ｘ内の紡績ユニット２のうち作業対象とする紡績ユニット２の作業位置で停止し、作業対象とする紡績ユニット２に対して糸継ぎ作業を行う。

【0061】

糸継台車３の制御装置３８は、移動領域Ｘ（図５参照）に対向する複数の紡績ユニット２から糸継要求がされている場合、基本的には、糸継要求を行った紡績ユニット２の中で最も近い位置に存在する紡績ユニット２を、糸継ぎ作業の対象として選択する。糸継台車３が移動する移動領域Ｘは、１つの糸継台車３が移動する専属領域Ｓと、隣接する２つの糸継台車３の移動領域Ｘが重複するオーバーラップ領域Ｔとを含む。すなわち、複数の糸継台車３のそれぞれには、複数の紡績ユニット２に対する移動領域Ｘ及び専属領域Ｓが割り当てられている。専属領域Ｓは、各糸継台車３に対して重複することなく割り当てられた領域である。全ての専属領域Ｓは、例えば全ての紡績ユニット２に対応する。移動領域Ｘは、専属領域Ｓを含む。専属領域Ｓは、オーバーラップ領域Ｔの一部を含む。

【0062】

例えば、図示左端の糸継台車３に関して、専属領域Ｓは、ユニット番号Ｙ１１からＹ１ｎの紡績ユニット２に対応し、オーバーラップ領域Ｔは、ユニット番号Ｙ１（ｎ−１）からＹ２２の紡績ユニット２に対応している。図示中央の糸継台車３に関して、専属領域Ｓは、ユニット番号Ｙ２１からＹ２ｎの紡績ユニット２に対応し、オーバーラップ領域Ｔは、ユニット番号Ｙ２（ｎ−１）からＹ３２（３つめの専属領域Ｓに属するため図示されていない）の紡績ユニット２に対応している。

【0063】

すなわち、専属領域Ｓのみに属する紡績ユニット２に対しては、ある特定の糸継台車３のみによって糸継ぎ作業が行われる。オーバーラップ領域Ｔに属する紡績ユニット２は、ある特定の糸継台車３及びそれに隣接する糸継台車３によって糸継ぎ作業が行われる。オーバーラップ領域Ｔに含まれる紡績ユニット２の台数は、適宜に設定可能である。オーバーラップ領域Ｔに属する紡績ユニット２の台数（上記例では４台）は、通常、専属領域Ｓに属する紡績ユニット２の台数よりも少ない。また、糸継台車３ごとに、専属領域Ｓに属する紡績ユニット２の台数が異なってもよい。或いは、オーバーラップ領域Ｔに属する紡績ユニット２の台数が、オーバーラップ領域Ｔごとに異なってもよい。

【0064】

このように、紡績機１では、複数の紡績ユニット２に対する作業範囲である移動領域Ｘが複数の糸継台車３のそれぞれに割り当てられると共に、隣接する２つの移動領域Ｘがオーバーラップ領域Ｔにおいて重複している。各糸継台車３には、オーバーラップ領域Ｔを含まない専属領域Ｓが割り当てられている。

【0065】

各糸継台車３の制御装置３８（図３参照）は、各糸継台車３に設定された移動領域Ｘと、他の糸継台車３に設定された移動領域Ｘとを把握（記憶）している。各糸継台車３の制御装置３８は、各糸継台車３に設定された専属領域Ｓと、隣接する他の糸継台車３の移動領域Ｘと重複するオーバーラップ領域Ｔとを把握（記憶）している。各糸継台車３に備えられた範囲端検出センサ３９は、糸継台車３の移動領域Ｘの範囲端を検出する。具体的には、糸継台車３に備えられた範囲端検出センサ３９は、上レール４１ａに設けられた不図示の範囲端検出用ドックを検出することで、移動領域Ｘの範囲端を検出する。

【0066】

紡績機１では、上述した各糸継台車３における移動制御に加えて、紡績機１における紡績を一斉に開始する際における糸継台車３の作業効率を考慮した制御が行われる。この制御は、中央制御装置４によって行われてもよく、中央制御装置４及び制御装置３８の協働によって行われてもよい。

【0067】

以下の説明では、中央制御装置４が、紡績開始時における各糸継台車３の移動制御（走行制御又は配置制御とも言える）を行う。但し、中央制御装置４ではなく、各糸継台車３の制御装置３８が、紡績開始時における各糸継台車３の移動制御を行ってもよい。

【0068】

中央制御装置４は、複数の紡績ユニット２で一斉に紡績を開始するとき、予め設定された初期配置に従って複数の糸継台車３が位置するように、複数の糸継台車３を制御する。中央制御装置４がこの制御を行うタイミングには、種々の態様があり得る。中央制御装置４は、糸継台車３の初期配置を記憶している。初期配置にも、種々の態様があり得る。中央制御装置４は、図示しないＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ、ストレージ及び通信デバイス等を有する公知のコンピュータとして構成され、ＲＯＭ等に予め記憶されたプログラムを実行する。

【0069】

［第１の実施例］
以下、紡績機１において紡績を一斉に開始させる幾つかのタイミング（制御例）について説明する。まず、図４から図６を参照して、一斉カット後の中央制御装置４による糸継台車３の移動制御について説明する。まず、紡績機１の稼働中にオペレータによって原動機ボックス５の不図示の一斉停止ボタンが押されると、中央制御装置４は、紡績機１における紡績を一斉に停止させる（ステップＳ０１）。一斉停止ボタン（一斉カットボタンとも呼ばれる）が押されるのは、保全員が各紡績ユニット２のプログラムを更新したとき等である。

【0070】

このように一斉停止ボタンが押されると、各紡績ユニット２及び各糸継台車３は動作を停止する。例えば、図５に示されるように、各糸継台車３は、移動領域Ｘの範囲内で最後に糸継ぎを行った位置で停止している。この停止位置は、専属領域Ｓ内、又はオーバーラップ領域Ｔ内である。

【0071】

その後、例えば、オペレータによって、原動機ボックス５に設けられたスタートボタンが操作されることで、中央制御装置４は、紡績機１における紡績を一斉に開始させるための準備を行う（ステップＳ０２）。紡績機１における紡績の一斉開始のタイミングは、原動機ボックス５に設けられたスタートボタンが押されたときに限られず、複数の紡績ユニット２が運転開始状態になった後に、複数の糸継台車３に設けられたスタートボタンが全て操作された（押された）ときであってもよい。或いは、全ての糸継台車３のスタートボタンが操作されることを待たずに、各糸継台車３のスタートボタンが操作された時点で、スタートボタンが操作された糸継台車３から順に初期配置に従って移動してもよい。運転開始指令を受けた糸継台車３は、中央制御装置４によって制御されて、後述するように移動する。

【0072】

なお、オペレータが原動機ボックス５に設けられたスタートボタンを押したときに、原動機ボックス５に設けられた不図示の操作ディスプレイに、「糸継台車が動いても大丈夫ですか？」等といった注意喚起のためのポップアップ表示がなされ、オペレータがＯＫボタンを押したタイミングで、紡績機１における紡績を一斉に開始させるための準備が開始されてもよい。この場合、オペレータは、全ての糸継台車３のスタートボタンを操作してからＯＫボタンを押してもよく、或いは、ＯＫボタンの操作は省略されてもよい。

【0073】

続いて、中央制御装置４は、複数の糸継台車３を移動させる（ステップＳ０３）。中央制御装置４は、複数の糸継台車３を、予め設定された初期配置に従って位置するように移動させる。例えば、中央制御装置４は、複数の糸継台車３を、図５に示される前回の停止位置から、図６に示される初期配置に向けて移動させる。図６に示されるように、ステップＳ０３では、初期配置として、専属領域Ｓにおける設定位置に複数の糸継台車３がそれぞれ位置させられる。

【0074】

専属領域Ｓにおける設定位置は、専属領域Ｓにおける何れか一方側の端であってもよい。一方側の端は、全ての糸継台車３について同じ側であることが好ましい。図６に示される実施例では、各糸継台車３は、各専属領域Ｓにおける１番目の紡績ユニット２に対応する作業位置に位置しているが、各専属領域Ｓにおけるｎ番目の紡績ユニット２に対応する作業位置に位置していてもよい。

【0075】

本実施例において、中央制御装置４は、初期配置に従って複数の糸継台車３が位置するように複数の糸継台車３を制御する（配置制御を行う）。中央制御装置４は、制御の開始時において、ある糸継台車３が初期配置に従った位置とは異なる位置に配置されている場合は、配置制御として、当該糸継台車３を移動させる制御を行う。一方、中央制御装置４は、制御の開始時において、ある糸継台車３が偶然に初期配置に従った位置に配置されている場合は、配置制御として、当該糸継台車３を移動させず、当該位置を維持する制御を行う。このように、中央制御装置４による配置制御は、制御の開始時における糸継台車３の位置が何れの位置であるか（例えば、何れの作業位置であるか）によって、糸継台車３を移動させる制御と、糸継台車３の位置を維持する制御とを含む。

【0076】

本実施形態では、図５及び図６に示される紡績ユニット２の配列及び専属領域Ｓの割り当ての場合、各専属領域Ｓに属する紡績ユニット２の台数はｎ台であって等しいので、複数の糸継台車３の間隔に対応する紡績ユニット２の数は等しくなる。

【0077】

紡績開始時には、全ての紡績ユニット２において糸継ぎが必要である。したがって、糸継台車３は、何れの紡績ユニット２に向けて走行しても、糸継ぎの必要性の観点では問題ないが、紡績機１では、紡績開始時にこのように規則性をもった配列で、糸継台車３が移動する。続いて、中央制御装置４は、各糸継台車３に対して、対応する紡績ユニット２が存在するか否かを確認（判断）させる（ステップＳ０４）。通常は全ての紡績ユニット２が存在するが、場合によっては、１つ又は複数の紡績ユニット２がメンテナンス等のために存在しない（欠錘となっている）場合がある。そのような場合には、中央制御装置４は、糸継台車３に対して、紡績開始時の所定の作業順序における次の紡績ユニット２に対して糸継ぎを行う位置に、当該糸継台車３を位置させる。

【0078】

例えば、図７に示されるように、図中の左から２番目の糸継台車３は、専属領域Ｓの端に位置するユニット番号Ｙ２１の紡績ユニット２に対する作業位置に到達すべきであるが、ユニット番号Ｙ２１の紡績ユニット２（作業対象の紡績ユニット）が存在しない。或いは、ユニット番号Ｙ２１の紡績ユニット２が存在しても、当該紡績ユニット２（作業対象の紡績ユニット）が紡績を行えない状態である場合も同様である。そのような場合、糸継台車３は、作業順序として１番目に設定されたユニット番号Ｙ２１の紡績ユニット２ではなく、ユニット番号Ｙ２ｎへと向かう方向における次の紡績ユニット２である、ユニット番号Ｙ２２の紡績ユニット２の作業位置へと移動する。図７に示される欠錘時の場合においても、左端の糸継台車３と左から２番目の糸継台車３との間隔は、紡績ユニット２の台数において、元々設定されていた図６に示される間隔と同様である。すなわち、糸継台車３と糸継台車３の間隔に対応する紡績ユニット２の台数は（ｎ−１）台である。

【0079】

このようなステップＳ０４の制御は、ステップＳ０３の制御に含められてもよい。すなわち、糸継台車３を移動させる際に、中央制御装置４が、又は糸継台車３が、ユニット番号Ｙ２１の紡績ユニット２が存在しないことを検知して、糸継台車３が、最初からユニット番号Ｙ２２の紡績ユニット２に向けて移動してもよい。

【0080】

続いて、中央制御装置４は、複数の糸継台車３に対して、糸継ぎ動作を開始させる（ステップＳ０５）。中央制御装置４は、複数の糸継台車３に対して、上記した作業順序で糸継ぎ作業を行わせる。例えば、中央制御装置４は、図６の左側の糸継台車３により、ユニット番号Ｙ１１からＹ１ｎへの順で複数の紡績ユニット２の糸継ぎ作業を行わせる。

【0081】

以上のように、中央制御装置（制御装置）４は、複数の紡績ユニット２で一斉に紡績を開始するときに、その紡績の開始前までに、初期配置に従って複数の糸継台車３を位置させておく。より具体的には、複数の糸継台車３が初期配置に従って位置した後、オペレータは、糸継台車３が停止している紡績ユニット２のスタートボタン（図示略）を操作する。これにより、当該紡績ユニット２において糸継ぎ動作が開始される。但し、オペレータによる紡績ユニット２のスタートボタンの操作は省略されてもよい。この場合、糸継台車３が紡績ユニット２に到着した後、糸継台車３による糸継ぎ動作は自動的に開始される。

【0082】

紡績機１又は複数の紡績ユニット２において「一斉に紡績を開始する」とは、複数の紡績ユニット２において、「紡績のための運転を開始する」こと（広義の紡績動作）を意味する。すなわち、「紡績」は、紡績糸１０を実際に生成する動作（狭義の紡績動作）を意味するのではない。「一斉に紡績を開始するとき」とは、全ての紡績ユニット２で紡績（巻取）を開始する必要がある状態であり、糸継台車（作業台車）３が順番に作業を行っていく必要がある状態を意味する。

【0083】

本実施形態の紡績機１によれば、一斉に紡績を開始するとき、その紡績の開始前までに、複数の糸継台車３は、中央制御装置４によって、予め設定された初期配置に従って複数の糸継台車３が位置するように制御される。従来は、一斉に紡績を開始するときには、例えば、各糸継台車３は、紡績機１が前回運転を停止した時点で最後に作業を行った位置で停止し、その停止位置を維持していた。そのため、各糸継台車３がその停止位置から作業を開始すると、時間のロスが発生する等、各糸継台車３の移動（すなわち走行）が非効率になる傾向にあった。例えば、停止していた位置に近い紡績ユニット２から各糸継台車３が作業を開始すると、隣り合う他の糸継台車３との干渉が発生する場合があり、何れかの糸継台車３による作業が遅れることとなる。本実施形態の紡績機によれば、一斉に紡績を開始するとき、複数の糸継台車３が、予め設定された初期配置に従って配置される。よって、初期配置を適切に設定しておくことにより、上記したような非効率を改善できる。したがって、複数の紡績ユニット２が一斉に紡績を開始する際の糸継台車３による作業を効率的に行うことが可能となる。

【0084】

紡績開始時に専属領域Ｓの中央位置から糸継ぎ作業を開始すると、糸継台車３は、専属領域Ｓの端まで作業した後、再度離れた反対側の未作業の紡績ユニット２までの走行が必要となる。しかし、本実施形態では、専属領域Ｓの端から糸継ぎ作業を開始するため、このようなロスがない。

【0085】

複数の糸継台車３には、複数の紡績ユニット２に対する専属領域Ｓがそれぞれ割り当てられており、中央制御装置４は、初期配置として、専属領域Ｓにおける設定位置に複数の糸継台車３がそれぞれ位置するように、複数の糸継台車３を制御する。一斉に紡績を開始するとき、中央制御装置４によって、専属領域Ｓにおける設定位置に複数の糸継台車３がそれぞれ位置するように制御される。この制御により、各糸継台車３は、専属領域Ｓの中において効率的に作業を行うことができる。予め開始時の位置が設定されるので、上記した隣り合う他の糸継台車３との干渉も回避しやすい。

【0086】

中央制御装置４は、初期配置として、複数の糸継台車３の間隔に対応する紡績ユニット２の数が等しくなるように、複数の糸継台車３を制御する。すなわち、複数の糸継台車３は、対応する紡績ユニット２の数に関して、等間隔に配置される。並列方向において各紡績ユニット２の幅が同一であれば、複数の糸継台車３の間隔は同じ距離になる。この制御により、各糸継台車３は、例えば同じ方向に移動しながら順次作業を行っていくことで、効率的な作業を行うことができる。開始時の位置が離れているので、上記した隣り合う他の糸継台車３との干渉も回避しやすい。

【0087】

複数の糸継台車３のそれぞれには、複数の紡績ユニット２に対する移動領域Ｘ及び専属領域Ｓが割り当てられている。隣接する２つの移動領域Ｘがオーバーラップ領域Ｔにおいて重複している。中央制御装置４は、初期配置として、専属領域Ｓのみにおける設定位置に複数の糸継台車３がそれぞれ位置するように、複数の糸継台車３を制御する。オーバーラップ領域Ｔが設定されている場合でも、紡績開始時にはオーバーラップ領域Ｔが考慮されず専属領域Ｓに限られた状態での作業が行われる。移動領域Ｘは専属領域Ｓを含む。オーバーラップ領域Ｔは、移動領域Ｘと専属領域Ｓとの差分の領域に相当する。中央制御装置４による配置制御は、移動領域Ｘのうち、一方側のオーバーラップ領域Ｔの一部と、他方側のオーバーラップ領域Ｔの一部とが差し引かれた領域である専属領域Ｓのみにおいて行われる。差し引かれるオーバーラップ領域Ｔの一部は、専属領域Ｓからはみ出た部分であり、例えば、各オーバーラップ領域Ｔの半分である。

【0088】

中央制御装置４は、初期配置に従った複数の糸継台車３のうち、少なくとも何れか１つの糸継台車３に対応する紡績ユニット２が存在しないか又は紡績を行えない状態であるとき、紡績開始後の所定の作業順序における次の紡績ユニット２に対して作業を行う位置に当該何れか１つの糸継台車３が位置するように、当該何れか１つの糸継台車３を制御する。対応する紡績ユニット２が存在しないか又は紡績を行えない状態（いわば欠錘が生じた状態）でも、当該糸継台車３は、所定の作業順序における次の紡績ユニット２に対して作業を行うことができる。糸継台車３は、欠錘が生じた状態でも右往左往することがなく、スムーズに作業を開始することができる。

【0089】

糸継台車３は、複数の紡績ユニット２に対して糸継ぎ動作を行うスプライサ４３を含む。
複数の糸継台車３が複数の紡績ユニット２に対して作業を行う紡績機１において、糸継台車３が糸継ぎ作業を行う場合に、紡績開始時の効率的な作業が可能である。

【0090】

中央制御装置４は、複数の糸継台車３のスタートボタンが全て操作されたタイミング、又は中央制御装置４が複数の紡績ユニット２に一斉に紡績を開始させるタイミングで、複数の糸継台車３を初期配置に向けて移動させる。この場合、一斉に紡績が開始するときに、複数の糸継台車３が、初期位置に向けて移動するため、紡績をスムーズに開始させることができる。

【0091】

複数の紡績ユニット２のそれぞれは、エアジェット紡績ユニットである。エアジェット紡績ユニットを備える紡績機１において、一斉に紡績を開始する際の糸継台車３による効率的な作業が可能となる。

【0092】

上記の制御において、中央制御装置４は、複数の紡績ユニット２の瞬停及び／又は停電後に、複数の紡績ユニット２で一斉に紡績を開始してもよい。この場合、瞬停及び／又は停電後の紡績開始時に、各糸継台車３は、時間のロスを可能な限り低減しつつ、効率的に作業を開始することができる。瞬停とは、紡績機１に瞬間的に電力が供給されない事象である。停電とは、瞬停よりも長い期間に渡って、紡績機１に電力が供給されない事象である。

【0093】

［第２の実施例］
中央制御装置４は、複数の紡績ユニット２における紡績条件が変更された場合に、変更後の紡績条件に基づく紡績を開始するよりも前（ロット開始前）に、初期配置に従って複数の糸継台車３が位置するように複数の糸継台車３を制御してもよい。この制御例においても、複数の糸継台車３に設けられたスタートボタンが全て操作されたとき、又は、原動機ボックス５に設けられたスタートボタンが操作されたときに、上記したステップＳ０３と同様、中央制御装置４により、全ての糸継台車３は初期配置に従って配置される。例えば、全ての糸継台車３が初期配置に従って位置していない場合は、複数の糸継台車３は一斉に移動する（これらの何れかの操作が糸継台車３の一斉移動のトリガーとなる）。本明細書において、「一斉に移動する」とは、全ての糸継台車３の移動開始が同時であることまでは問わず、移動開始のタイミングが少しズレていてもよく、同時期に行われればよい。この場合、紡績条件が変更された場合に、各糸継台車３は、変更後の紡績条件に基づく新たな紡績を効率的に開始することができる。紡績条件とは、例えば、紡績機１における紡績速度、生成する紡績糸１０の種類（番手及び／又は原料等）、ドラフト装置７の設定（ドラフト比及びローラ間距離（ゲージ）等である。

【0094】

［第３の実施例］
続いて、図８を参照して、中央制御装置４による他の制御例について説明する。図８に示す制御例では、図４に示した制御例とは異なり、中央制御装置４は、複数の紡績ユニット２の運転が停止された際に、初期配置に従って複数の糸継台車３が位置するように複数の糸継台車３を移動させる。以下の制御は、例えば、紡績機１の電源が切られる前に実行される。

【0095】

この制御例においても、複数の糸継台車３に設けられたスタートボタンが全て操作されたとき、又は、原動機ボックス５に設けられたスタートボタンが操作されたときに、以下の制御が実施され、糸継台車３が一斉に移動する（これらの何れかの操作が糸継台車３の一斉移動のトリガーとなる）。まず、中央制御装置４は、複数の紡績ユニット２に対して、紡績を停止させる（ステップＳ１１）。続いて、中央制御装置４は、ブロア８２を停止させずに、ブロア８２を紡績時よりも低い単位時間当たりの回転数（低回転）で運転させる（ステップＳ１２）。そして、中央制御装置４は、初期配置に従って複数の糸継台車３が位置するように、紡績時移動速度よりも遅い移動速度で複数の糸継台車３を移動させる（ステップＳ１３）。その後、中央制御装置４は、ブロア８２を停止させる（ステップＳ１４）。

【0096】

この制御によれば、上記の図４に示した制御と同様、複数の紡績ユニット２が一斉に紡績を開始する際の糸継台車３による効率的な作業が可能となる。また、紡績機１の紡績終了と共に、各糸継台車３が所定位置に移動する。次に紡績機１の運転が開始されたときに、各糸継台車３の移動を待たなくてよい。よって、紡績機１の運転を効率的に開始することができる。

【0097】

このように、中央制御装置４は、複数の紡績ユニット２の運転が停止された後、ブロア８２の回転速度を低下させた状態で複数の糸継台車３を移動させる。複数の紡績ユニット２の運転の停止に伴ってブロア８２が停止した場合、吸引ダクト８５内の静圧が低下する。しかし上記の構成によれば、糸継台車３の移動に伴いシャッター８４が開放されたとしても、ブロア８２の駆動状態が継続されているため、シャッター８４が開放されたままとなることを防止できる。

【0098】

なお、上記の制御において、中央制御装置４は、複数の紡績ユニット２における紡績条件が変更される場合（ロット終了時）には、変更前の紡績条件に基づく紡績を終了する際に、初期配置に従って複数の糸継台車３が位置するように複数の糸継台車３を移動させてもよい。この場合、各糸継台車３は、変更後の紡績条件に基づく新たな紡績を速やかに開始することができる。このことは、紡績機１全体の稼働効率を向上させる。

【0099】

［第４の実施例］
中央制御装置４による更に他の制御例について説明する。この制御例は、紡績機１の電源が入れられたときに実行される。この制御例においても、複数の糸継台車３に設けられたスタートボタンが全て押されたとき、又は、原動機ボックス５に設けられたスタートボタンが操作されたときに、糸継台車３が一斉に移動する（これらの何れかの操作が糸継台車３の一斉移動のトリガーとなる）。例えば、まず、中央制御装置４は吸引機構８１のブロア８２を起動させる。その後、上記した第１の実施例のステップＳ０３と同様、中央制御装置４は、複数の糸継台車３を移動させる。このとき、中央制御装置４は、上記した第１の実施例のステップＳ０４と同様、各糸継台車３に対して、対応する紡績ユニット２が存在するか否かを確認（判断）させてもよい。

【0100】

続いて、ブロア８２による運転が継続されることで、吸引ダクト８５内の静圧が、必要圧力に到達する。言い換えれば、中央制御装置４は、ブロア８２の稼働により吸引ダクト８５内の静圧が吸引空気流の供給に必要な圧力に達するまでの期間に、初期位置に従って複数の糸継台車３が位置するように、複数の糸継台車３を移動させる。

【0101】

このように、吸引ダクト８５における静圧が十分に上昇するまでに糸継台車３を移動させるため、中央制御装置４は、紡績中の糸継台車３の移動速度（紡績時移動速度）よりも遅い移動速度で、上記のブロア８２による昇圧期間に、複数の糸継台車３を移動させる。その後、中央制御装置４は、上記した第１の実施例のステップＳ０５と同様、複数の糸継台車３に対して、糸継ぎ動作を開始させる。

【0102】

吸引機構８１を備えた紡績機１において、ブロア８２の稼働により吸引ダクト８５内の静圧が必要な圧力に達するには、ブロア８２の起動後、一定の時間を要する。この時間（期間）を利用して複数の糸継台車３を移動させることで、各糸継台車３は、時間のロスを最小限に抑えることができる。

【0103】

ブロア８２の起動中（すなわち静圧の上昇中）に複数の糸継台車３を移動させると、糸継台車３がある紡績ユニット２に対応する作業位置を通過しただけで、シャッター８４が開放される可能性がある。糸継台車３を紡績時移動速度（通常の移動速度）よりも遅い移動速度で移動させることで、糸継台車３の移動によりシャッター８４が開きっぱなしになることを防止できる。

【0104】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。例えば、糸継台車３による糸継ぎ動作は、上記したエアを用いたスプライスに限られず、機械式のノッティングであってもよく、紡績ユニット２自体も動作して糸継ぎを助けるピーシングの少なくとも一部であってもよい。ピーシングとは、パッケージ４５の紡績糸１０を少なくとも空気紡績装置９まで逆送させ、ドラフト装置７によるドラフト動作と空気紡績装置９による紡績動作を再開することにより、紡績糸１０を連続状態とする糸継ぎ動作である。すなわち、作業台車は、上記した糸継ぎ動作の少なくとも一部を行う糸継装置を含んでもよい。

【0105】

作業台車は、複数の紡績ユニット２に対して、ボビンをセットするボビンセット装置、又はパッケージの取出し動作を行う玉揚装置の少なくとも何れかを含んでもよい。紡績機１がボビンセット装置及び／又は玉揚装置を備える台車を複数備える場合であっても、上述した実施形態と同様の、紡績ユニット２が一斉に紡績を開始する際と同じく効率的な作業が可能である。

【0106】

上記実施形態では、ｎ台の紡績ユニット２がＮセット並設されていたが、紡績ユニット２の台数はこれに限られない。また、移動領域Ｘにおける設定位置が、例えば、専属領域Ｓにおける一方側の端から数えてｎ番目（ｎは２以上Ｎ未満の自然数）に設定されてもよい。この場合も、各糸継台車３に対する紡績ユニット２の割り当てが均等であれば、初期配置における糸継台車３は紡績ユニット２の台数に関して等間隔となる。或いは、各糸継台車３に応じて、それぞれ異なる位置が設定されてもよい。

【0107】

上記実施形態では、中央制御装置４は、糸継台車３に、ユニット番号Ｙ１１からＹ１ｎへの順で複数の紡績ユニット２の糸継ぎ作業を行わせた（図６参照）。中央制御装置４は、糸継台車３に、ユニット番号Ｙ１ｎからＹ１１への順で複数の紡績ユニット２の糸継ぎ作業を行わせてもよい。すなわち、中央制御装置４は、例えば各専属領域Ｓにおいて、各糸継台車３に、ユニット番号ＹｍｎからＹｍ１への順（ｍは１以上Ｎ以下の自然数）で糸継ぎ作業を行わせてもよい。中央制御装置４は、各糸継台車３を、同じ方向に移動させて順次糸継ぎ作業を行わせてもよいが、各糸継台車３を、異なる方向に移動させて順次糸継ぎ作業を行わせてもよい。すなわち、中央制御装置４は、一部の糸継台車３を上記のｍの数が増加する第１の方向に移動させて順次糸継ぎ作業を行わせ、他の一部の糸継台車３を上記のｍの数が減少する第２の方向（第２の方向は第１の方向と反対である）に移動させて順次糸継ぎ作業を行わせてもよい。

【0108】

中央制御装置４は、初期配置として、オーバーラップ領域Ｔを含む移動領域Ｘにおける設定位置に複数の糸継台車３がそれぞれ位置するように、複数の糸継台車３を制御してもよい。一部の糸継台車３又は全ての糸継台車３に対して、オーバーラップ領域Ｔが設定されなくてもよい。その場合、当該糸継台車３において、移動領域Ｘは上記の専属領域Ｓと一致する。

【0109】

上記実施形態では、図５及び図６に示されるように、各専属領域Ｓにおける割り当て台数はｎ台であって等しく、複数の糸継台車３の間隔に対応する紡績ユニット２の数は等しくなっていた。しかし、紡績機よっては専属領域Ｓの設定がなされない場合もあり得る。そのような場合でも、中央制御装置４は、複数の紡績ユニット２で一斉に紡績を開始するとき、初期配置として、複数の糸継台車３の間隔に対応する紡績ユニット２の数が等しくなるように、複数の糸継台車３を制御することができる。

【0110】

停電が生じた場合の第１の実施例において、又は第４の実施例において、中央制御装置４は、紡績ユニット２で一斉に紡績を開始するとき、不図示のボビンストッカ及びオーバーヘッドブローを起動させてもよい。ボビンストッカは、巻取管であるボビンをストックするため装置である。オーバーヘッドブローは、複数の紡績ユニット２の並列方向に沿って移動し、紡績ユニット２に対して空気を噴射することによって、紡績ユニット２の清掃を行う装置である。ボビンストッカ及び／又はオーバーヘッドブローも連動して起動することで、紡績をより一層スムーズに開始させることができる。

【0111】

停電が生じた場合の第１の実施例において、中央制御装置４は、ブロア８２を起動させてもよい。中央制御装置４は、ブロア８２の稼働により吸引ダクト８５内の静圧が吸引空気流の供給に必要な圧力に達するまでの期間に、初期位置に従って複数の糸継台車３が位置するように、複数の糸継台車３を移動させてもよい。

【0112】

図８に示される第４の実施例では、中央制御装置４は、ブロア８２の回転速度を低下させた状態で複数の糸継台車３を移動させていた（ステップＳ１２）。しかし、このようなブロア８２の低回転運転が省略されてもよい。言い換えると、中央制御装置４は、ブロア８２の回転速度を維持した状態で複数の糸継台車３を移動させてもよい。

【0113】

上記変形例では、中央制御装置４は、紡績時移動速度よりも遅い移動速度で複数の糸継台車３を移動させていた。しかし、このような糸継台車３の低速移動が省略されてもよい。例えば、オペレータが開いたシャッター８４を閉めるのであれば、ブロア８２の低回転運転又は糸継台車３の低速移動が実施されなくてもよい。紡績機１の運転停止に伴いブロア８２を即座に停止させてもよい。紡績機１の運転停止に伴いブロア８２を即座に停止したとしても、ブロア８２への停止指令からブロア８２が実際に停止するまでの期間、又は当該期間よりも少し長い期間においては、吸引ダクト８５内の静圧が残っている。この間の期間に糸継台車３を初期配置に従って移動させてもよい。紡績機１の運転開始に伴い糸継台車３が通常の移動速度（例えば上記の紡績時移動速度）で移動させられてもよい。

【0114】

中央制御装置４に初期配置操作専用ボタンを設け、紡績機１の稼働時の任意のタイミングで、複数の糸継台車３を初期配置に従って移動できるように紡績機１を構成してもよい。これにより、オペレータは、上記実施形態及び変形例のタイミング以外でも、オペレータが希望する任意のタイミングで、複数の糸継台車３を移動させることができる。

【0115】

紡績ユニットは、糸道が下から上へと構成されたエアジェット紡績ユニットであってもよい。紡績ユニットは、オープンエンド精紡機等であってもよい。オープンエンド精紡機とは、上記紡績ユニット２において、ドラフト装置及び空気紡績装置の代わりにオープンエンド紡績装置（ロータ式紡績装置）が設けられた精紡機である。オープンエンド紡績装置とは、コーミングローラ又は空気流によってスライバ１５の繊維を分離し、分離繊維を高速回転しているロータ内に空気流によって搬送し、ロータの内壁で繊維を収束させる装置である。

【0116】

本発明は、複数の紡績ユニットと複数の作業台車とを備えた紡績機に限られない。例えば、変形例として、複数の台車（例えば玉揚台車）を備える自動ワインダ（糸巻取機）に、本発明が適用されてもよい。上述した実施形態、実施例及び変形例における紡績ユニットが巻取ユニットに置き換えられた場合でも、当業者であれば、そのような自動ワインダを実施でき、自動ワインダにおいて、複数の巻取ユニットで一斉に複数の作業台車による作業が必要になったとき、作業を開始する際の作業台車による効率的な作業が可能であることを理解する。

【0117】

自動ワインダは、例えば、精紡ボビン又はパッケージから糸を巻き取ってパッケージを形成する公知の機械である。自動ワインダは、複数の巻取ユニットと、複数の巻取ユニットに対して作業を行う複数の作業台車とを備える。作業台車は、例えば、複数の巻取ユニットに対して、ボビンをセットするボビンセット装置、又はパッケージの取出し動作を行う玉揚装置の少なくとも何れかを含む。制御装置は、複数の巻取ユニットで一斉に複数の作業台車による作業が必要になったとき、作業の開始前までに、予め設定された初期配置に従って複数の作業台車が位置するように複数の作業台車を制御する。

【0118】

この自動ワインダによれば、複数の巻取ユニットで一斉に複数の作業台車による作業が必要になったとき、作業開始前までに、複数の作業台車は、制御装置によって、予め設定された初期配置に従って複数の作業台車が位置するように制御される。従来は、複数の作業台車が一斉に作業を開始するときには、例えば、各作業台車は、自動ワインダが前回運転を停止した時点で各作業台車が停止していた停止位置を維持していた。そのため、各作業台車がその停止位置から作業を開始すると、時間のロスが発生する等、各作業台車の移動（すなわち走行）が非効率になる傾向にあった。例えば、停止していた位置に近い巻取ユニットから各作業台車が作業を開始すると、隣り合う他の作業台車との干渉が発生する場合があり、何れかの作業台車による処理が遅れることとなる。この自動ワインダによれば、複数の作業台車が一斉に作業を開始するとき、作業の開始前までに、複数の作業台車が、予め設定された初期配置に従って配置される。よって、初期配置を適切に設定しておくことにより、上記したような非効率を改善できる。したがって、自動ワインダにおいて複数の作業台車が一斉に作業を開始する際の作業台車による効率的な作業が可能となる。例えば、全ての巻取ユニットから同時期にパッケージを排出（玉揚）するとき、又は、全ての巻取ユニットに対して同時期に新しいボビンを供給するときに、複数の台車が互いに干渉することなく作業ができる。

【0119】

複数の作業台車には、例えば、複数の巻取ユニットに対する移動領域がそれぞれ割り当てられている。制御装置は、例えば、初期配置として、複数の作業台車のそれぞれに割り当てられた移動領域における設定位置に複数の作業台車のそれぞれが位置するように、複数の作業台車を制御する。この制御により、各作業台車は、移動領域の中において効率的な作業を行うことができる。予め開始時の位置が設定されるので、上記した隣り合う他の作業台車との干渉も回避しやすい。

【0120】

制御装置は、例えば、初期配置として、複数の作業台車の間隔に対応する巻取ユニットの数が等しくなるように、複数の作業台車を制御する。すなわち、複数の作業台車は、対応する巻取ユニットの数に関して、等間隔に配置される。この制御により、各作業台車は、例えば同じ方向に移動しながら順次作業を行っていくことで、効率的な作業を行うことができる。開始時の位置が離れているので、上記した隣り合う他の作業台車との干渉も回避しやすい。

【0121】

複数の作業台車が複数の巻取ユニットに対して作業を行う自動ワインダにおいて、作業台車がボビンのセット又はパッケージの取出し等の何れの種類の作業を行う場合でも、複数の作業台車による作業開始時の効率的な作業が可能である。

【符号の説明】

【0122】

１…紡績機、２…紡績ユニット、３…糸継台車（作業台車）、４…中央制御装置（制御装置）、９…空気紡績装置（紡績装置）、１３…巻取装置、３８…制御装置、４１…レール、８０…ブロアボックス、８１…吸引機構、８２…ブロア、８３…供給パイプ、８４…シャッター、８５…吸引ダクト、８５ａ…供給孔、Ｘ…移動領域、Ｓ…専属領域、Ｔ…オーバーラップ領域。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】