発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

前述した特許文献１に記載された従来技術では、ドア１１を加速して開閉動作する場合に、ドア１１を支持する戸車１３，１４の破損や、各部材の製造時または実装時の誤差あるいは満員乗車時にドア１１に加わる圧力やレール１２の歪み等により、ドア１１が移動する際の摩擦抵抗が増大して加速度が不足し、加速時間の増加によって開閉動作に要する時間が設計値より長くなるという問題があった。 また、特許文献２に記載された従来技術は、基準制御パターンを補正したパターンを用いて車両用ドアを速度制御し、特許文献３に記載された従来技術は、複数種類の中から選択した速度指令パターンに従ってホームドアを開閉制御するものである。
しかし、これらの従来技術は、ドアの摩擦抵抗等により加速不足となった場合の開閉動作時間の長期化を防止し得るものではない。 そこで、本発明の解決課題は、摩擦抵抗等によってドアの開閉動作時間が設計値より長くなるのを防ぎ、鉄道の円滑な運行を可能にした鉄道車両用ドアの開閉制御装置を提供することにある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、様々な原因によってドアの摩擦抵抗が大きくなり、開閉動作時の加速度が予め設定された値に満たない場合でも、ドアの減速度を適切に補正することで開閉動作時間を設計値通りに維持することができる。これにより、ドアの開閉動作の遅延を防いで鉄道の円滑な運行に寄与することができる。