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特開2021-189653自動運転車両のクラスタ群形成による走行制御方法
発明の名称 自動運転車両のクラスタ群形成による走行制御方法
出願人 現代自動車株式会社 （識別番号 591251636）
特許公開件数ランキング 463 位（20件）（共同出願を含む）
特許取得件数ランキング 511 位（15件）（共同出願を含む）
出願人 起亞自動車株式会社 （識別番号 500518050）
特許公開件数ランキング 14438 位（20件）（共同出願を含む）
特許取得件数ランキング 12196 位（15件）（共同出願を含む）
公報番号 特開-2021-189653
公報発行日 2021年12月13
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-A-2021-189653
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