特開 2021-191035出願番号 特願 2020-91350
制御装置及び電力変換装置
公報発行日 2021年12月13
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※ 共同出願を含む
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技術分野
制御装置及び電力変換装置
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】モータの角周波数が変動しても、モータに流れる電流に生じる高調波を低減すること。【解決手段】インバータ回路によりモータに流れる電流を制御する指令値を生成する電流制御部と、前記モータの相電圧又は線間電圧又は相電流の検出値から、前記モータの角周波数の整数倍の周波数成分を抽出する第１トラッキングフィルタと、前記モータに印加される電圧を制御する電圧指令値から、前記周波数成分を抽出する第２トラッキングフィルタと、前記第１トラッキングフィルタにより前記検出値から抽出された前記周波数成分を有する第１抽出値と、前記第２トラッキングフィルタにより前記電圧指令値から抽出された前記周波数成分を有する第２抽出値との偏差に応じた補正値を生成する補正部と、前記指令値に前記補正値を加えることによって、前記電圧指令値を生成する電圧制御部と、を備える、制御装置。
【選択図】図２
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
しかしながら、従来の技術では、モータの角周波数が変動すると、モータに流れる電流に生じる高調波を十分に低減できない場合がある。 モータの角周波数が変動しても、モータに流れる電流に生じる高調波を低減可能な制御装置及び電力変換装置を提供する。課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
インバータ回路によりモータに流れる電流を制御する指令値を生成する電流制御部と、
前記モータの相電圧又は線間電圧又は相電流の検出値から、前記モータの角周波数の整数倍の周波数成分を抽出する第１トラッキングフィルタと、
前記モータに印加される電圧を制御する電圧指令値から、前記周波数成分を抽出する第２トラッキングフィルタと、
前記第１トラッキングフィルタにより前記検出値か・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
【発明の効果】
本開示によれば、モータの角周波数が変動しても、モータに流れる電流に生じる高調波を低減できる。
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】一実施形態における電力変換装置の構成例を示す図である。
【図2】制御装置の第１構成例を示す制御ブロック図である。
【図3】トラッキングフィルタの一構成例を示す図である。
【図4】モータの磁極位置θ（電気角）を例示するタイミングチャートである。
【図5】磁極位置θ（電気角）を６逓倍した電気角Θ'を例示するタイミングチャートである。
【図6】基本波と６次高調波を例示するタイミングチャートである。
【図7】基本波と６次高調波との合成波を例示するタイミングチャートである。
【図8】制御装置の第２構成例を示す制御ブロック図である。
【図9】制御装置の第３構成例を示す制御ブロック図である。
選択図 図2出願人が指定した本件の代表的な図
１ 電源
２ 整流回路
３ コンデンサ
４ インバータ回路
５ 主回路
６ モータ
７ ゲート駆動回路
８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃ 制御装置
９ 電流センサ
１０ 中性点回路
１１ 相電圧検出回路
１２ 速度・位置センサ
１３ 電力変換装置
１４ 出力線
２９ 第１トラッキングフィルタ
３０ 第２トラッキングフィルタ
３６ ＰＷＭ回路
３７ 電流制御部
３８ 補正部
３９ 電圧制御部
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