特開 2021-191047 高所作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-191047(P2021-191047A)

(43)【公開日】2021年12月13日

(54)【発明の名称】高所作業車

(51)【国際特許分類】

   H02G 1/02 20060101AFI20211115BHJP

   B66F 9/06 20060101ALI20211115BHJP

   B66F 9/24 20060101ALI20211115BHJP

   B66F 11/04 20060101ALI20211115BHJP

   H04B 1/04 20060101ALI20211115BHJP

【ＦＩ】

   H02G1/02

   B66F9/06 Q

   B66F9/24 S

   B66F11/04

   H04B1/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2020-91816(P2020-91816)

(22)【出願日】2020年5月27日

(71)【出願人】

【識別番号】000116644

【氏名又は名称】株式会社アイチコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100092897

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 正悟

(74)【代理人】

【識別番号】100157417

【弁理士】

【氏名又は名称】並木 敏章

(74)【代理人】

【識別番号】100218095

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 一夫

(72)【発明者】

【氏名】大葉 孝明

【テーマコード（参考）】

3F333

5G352

5K060

【Ｆターム（参考）】

3F333AA09

3F333AB04

3F333AC12

3F333BD02

3F333CA30

3F333DB10

3F333FA40

5G352AJ06

5K060DD04

5K060LL04

5K060MM06

(57)【要約】

【課題】仮支持装置から情報を送信するための消費電力を抑制することができる高所作業車を提供する。
【解決手段】 車体に設けられたブームの作動を制御する上部制御装置５０と、ブームの先端部に設けられた作業台及びサブブームと、サブブームの先端部に設けられ、架設された電線を支持する電線支持部材と、電線支持部材に付与された荷重を検出する荷重検出装置８０と、荷重検出装置８０により検出された荷重に関する情報を第１の時間間隔で上部制御装置５０へ送信する送信器８３と、送信器８３に電力を供給するバッテリ８５と、送信器８３による送信を制御する送信制御装置８４とを備え、送信制御装置８４は、荷重検出装置８０により検出された荷重の変化率が所定値以下となる期間が所定時間継続した場合は、荷重に関する情報の送信間隔を前記第１の時間間隔よりも長い第２の時間間隔に制御する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体に起伏可能に設けられたブームと、
前記ブームの作動を制御する制御装置と、
前記ブームの先端部に水平面上で回動可能に設けられた作業台と、
前記ブームの先端部に旋回可能かつ起伏可能に設けられたサブブームと、
前記サブブームの先端部に設けられ、架設された電線を支持する電線支持部材と、
前記電線支持部材に付与された荷重を検出する荷重検出装置と、
前記荷重検出装置により検出された荷重に関する情報を第１の時間間隔で前記制御装置へ送信する送信器と、
前記送信器に電力を供給するバッテリと、
前記送信器による前記荷重に関する情報の送信を制御する送信制御装置と、を備え、
前記送信制御装置は、前記荷重検出装置により検出された荷重の変化率が所定値以下となる期間が所定時間継続した場合は、前記荷重に関する情報の送信間隔を前記第１の時間間隔よりも長い第２の時間間隔に制御する
ことを特徴とする高所作業車。

【請求項2】

前記荷重検出装置は、前記電線支持部材により、前記電線を押し上げるときに生じる垂直方向の荷重及び前記電線を水平方向に移動させるときに生じる水平方向の荷重を検出し、
前記荷重の変化率は、前記垂直方向及び水平方向の荷重、又はいずれか一方の荷重の変化率であることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車。

【請求項3】

前記送信制御装置は、前記荷重に関する情報の送信間隔が前記第２の時間間隔になっているときに、前記荷重検出装置により検出された荷重の変化率が所定値を超えた場合は、前記送信間隔を前記第１の時間間隔に制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の高所作業車。

【請求項4】

前記送信制御装置は、前記ブームが作動しているときは、前記送信間隔を前記第１の時間間隔に制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の高所作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、架設された電線を支持する仮支持装置を備えた高所作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、高所作業車は、電柱の立て替え工事や、電柱に設けられている各種装置（例えばトランスや碍子等）の交換工事などの電設工事に使用され、この種の高所作業車の中には、例えば特許文献１に開示されているように、車両に起伏可能に設けられたブームの先端部に作業台及び起伏動可能なサブブーム装置を備えたものがある。また、サブブーム装置の先端部に装着する部材を交換可能にすることで、サブブーム装置の用途を多様化させたものもある。例えば、サブブーム装置の先端部に、ウインチロープを掛け回すことのできるシーブ部材（案内滑車）を装着した場合は、重量物の上げ下ろしを行うクレーン装置として使用することができる。また、サブブーム装置の先端部に、電柱間に架設された電線を支持することのできる電線支持部材を装着した場合は、電線の仮支持装置として使用することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６４１８９３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述したような電設工事に使用される高所作業車には、サブブーム装置などが電線に触れてしまった場合でも、作業台に搭乗している作業者等が感電したり、車両に損傷を与えたりしないようにするため、仮支持装置と作動台との間や、作業台と車両との間を電気的に絶縁しているものがある。このような高所作業車では、仮支持装置、作業台及び車体の相互間の電気的絶縁性を保つために、相互間の情報伝達を、導電性を有する信号線を介して行うことができない。

【0005】

このため、仮支持装置で検知された荷重に関する信号や、ブーム等の作動に関する制御信号などは、無線によって、又は電気信号を光信号に変換して光ファイバを介して、伝送する必要がある。また、仮支持装置又は作業台から信号の伝送を行う場合、互いを電気的に絶縁する必要があることから、車両側から信号伝送のための電源を供給することができず、仮支持装置及び作業台に、各々独立した電源としてバッテリを設けることになる。

【0006】

一方、一旦電線の仮支持を行うと、前述した電設工事中はその状態を保持することになる。したがって、長時間を要する電設工事に対応するには、仮支持装置や作業台に搭載するバッテリは大容量であることが望ましい。しかしながら、大容量のバッテリは、一般に外形寸法が大きく、重量が嵩むため、例えば、仮支持装置に大容量のバッテリを搭載した場合は、仮支持装置を電線の近くへ移動させる際に、その作業の視認性を低下させる虞がある。

【0007】

したがって、特に仮支持装置に搭載するバッテリは、小型軽量の小容量のものが望ましいが、小容量のバッテリを搭載した場合であっても、前述したような長時間を要する電設工事に対応させるには、信号伝送などを行うための消費電力を、できるだけ少なくする必要がある。

【0008】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、仮支持装置から情報を送信す
るための消費電力を抑制することができる高所作業車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するため、本発明に係る高所作業車は、車体（例えば、実施形態における車体２）に起伏可能に設けられたブーム（例えば、実施形態におけるブーム３０）と、前記ブームの作動を制御する制御装置（例えば、実施形態における上部制御装置５０）と、前記ブームの先端部に水平面上で回動可能に設けられた作業台（例えば、実施形態における作業台４０）と、前記ブームの先端部に旋回可能かつ起伏可能に設けられたサブブーム（例えば、実施形態におけるサブブーム装置７０）と、前記サブブームの先端部に設けられ、架設された電線を支持する電線支持部材（例えば、実施形態における仮支持部材１００）と、前記電線支持部材に付与された荷重を検出する荷重検出装置（例えば、実施形態における荷重検出装置８０）と、前記荷重検出装置により検出された荷重に関する情報を第１の時間間隔で前記制御装置へ送信する送信器（例えば、実施形態における送信器８３）と、前記送信器に電力を供給するバッテリ（例えば、実施形態におけるバッテリ８５）と、前記送信器による前記荷重に関する情報の送信を制御する送信制御装置（例えば、実施形態における送信制御装置８４）と、を備え、前記送信制御装置は、前記荷重検出装置により検出された荷重の変化率（単位時間当たりの荷重の変化量）が所定値以下となる期間が所定時間継続した場合は、前記荷重に関する情報の送信間隔を前記第１の時間間隔よりも長い第２の時間間隔に制御する。

【0010】

なお、上記構成の高所作業車において、前記荷重検出装置は、前記電線支持部材により、前記電線を押し上げるときに生じる垂直方向の荷重及び前記電線を水平方向に移動させるときに生じる水平方向の荷重を検出し、前記荷重の変化率は、前記垂直方向及び水平方向の荷重、又はいずれか一方の荷重の変化率であることが好ましい。

【0011】

また、上記のいずれかの構成の高所作業車において、前記送信制御装置は、前記荷重に関する情報の送信間隔が前記第２の時間間隔になっているときに、前記荷重検出装置により検出された荷重の変化率が所定値を超えた場合は、前記送信間隔を前記第１の時間間隔に制御することが好ましい。

【0012】

なお、上記のいずれかの構成の高所作業車において、前記ブームが作動しているときは、前記送信間隔を前記第１の時間間隔に制御することが好ましい。

【発明の効果】

【0013】

本発明に係る高所作業車によれば、荷重検出装置によって電線支持部材に付与された荷重を検出し、検出された荷重の変化率が所定値以下となる期間が所定時間継続した場合は、送信制御装置によって、送信器による荷重に関する情報の送信間隔を、第１の時間間隔よりも長い第２の時間間隔に制御する。これにより、電線支持部材に付与される荷重が安定している状態では、送信器によって荷重に関する情報を送信する頻度が減少するため、送信器に電力を供給するバッテリの消費を抑えることができる。

【0014】

また、上記の構成の高所作業車において、好ましくは、荷重検出装置が、電線支持部材によって電線を押し上げるときに生じる垂直方向の荷重と、電線を水平方向に移動させるときに生じる水平方向の荷重とを検出し、送信制御装置は、荷重検出装置によって検出された垂直方向及び水平方向の荷重、又はいずれか一方の荷重の変化率に応じて、送信器の送信間隔を制御する。これにより、電線支持部材に付与される垂直方向若しくは水平方向の荷重、又は垂直方向及び水平方向の荷重の変化率に応じて送信器の送信間隔を制御することができる。

【0015】

また、上記いずれかの構成の高所作業車において、好ましくは、荷重に関する情報の送
信間隔が第２の時間間隔になっているときに、荷重検出装置により検出された荷重の変化率が所定値を超えた場合は、送信制御装置によって、送信器による送信間隔を第１の時間間隔に制御する。これにより、電線支持部材に付与される荷重が安定した後に、再び荷重が変動した場合は、荷重に関する情報の送信頻度を増加させることで、例えば、制御装置において電線支持部材に付与される荷重を軽減するための制御を、荷重の変化に即応させることができる。

【0016】

また、上記いずれかの構成の高所作業車において、好ましくは、ブームが作動しているときは、送信制御装置によって、送信器による送信間隔を第１の時間間隔に制御する。これにより、例えば、ブームを作動させて、電線支持部材に付与される荷重が急峻に変化する場合にも対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明に係る高所作業車の外観を示す側面図である。

【図2】上記高所作業車の作業台及びサブブーム装置の外観を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は斜視図である。

【図3】上記高所作業車のサブブーム装置に取り付けられる仮支持部材の外観を示す図であり、（ａ）は仮支持部材を水平に取り付けた状態を示し、（ｂ）は仮支持部材を垂直に取り付けた状態を示す。

【図4】上記高所作業車の荷重検出装置及び上部制御装置の機能ブロック図である。

【図5】上記高所作業車の荷重検出装置が有する送信制御装置による送信間隔の制御内容について説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。まず、本発明に係る高所作業車の全体構成について、図１に示す高所作業車の側面図を参照して説明する。高所作業車１は、図１に示すように車体２の前部に運転キャブ７を有し、車体２の前後に配設された左右一対の前輪５ｆ及び後輪５ｒにより走行可能なトラック車両をベースに構成されている。車体２は、シャシフレームとシャシフレーム上に取り付けられたサブフレームとからなる車体フレームを有して構成されている。

【0019】

車体２には、後述するブーム３０等を用いて高所作業を行うときに、車両を持ち上げるための左右一対のフロントジャッキ１０ｆ及びリアジャッキ１０ｒが設けられている。詳細には図１に示すように、フロントジャッキ１０ｆは運転キャブ７及び前輪５ｆの後側近傍に設けられ、リアジャッキ１０ｒは車体２の後端部に設けられている。フロントジャッキ１０ｆ及びリアジャッキ１０ｒは、各々の内部に設けられたジャッキシリンダ１１を駆動させることにより下方に伸長して車体２を持ち上げ支持し、車両を安定させた状態とするように構成されている。また、車体２の後端部には、各ジャッキ１０ｆ，１０ｒや後述するブーム３０等の作動操作を行うための操作レバー等を備える下部操作装置２６が設けられている。

【0020】

車体２における運転キャブ７後方の架装領域における後部には、旋回モータ２４の駆動により水平旋回可能に構成された旋回台２０が設けられている。この旋回台２０から上方に延びた支柱２１には、フートピン２２によりブーム３０が上下方向に揺動自在（起伏動自在）に取り付けられている。車体２の架装領域上の左右には、作業工具や作業機材等を収納するための複数の工具箱２７が配設されている。

【0021】

ブーム３０は、フートピン２２により支柱２１に起伏動自在に取り付けられた基端ブーム３０ａと、中間ブーム３０ｂと、先端ブーム３０ｃとが入れ子式に組み合わされて伸縮自在に構成されている。これにより、ブーム３０は、内部に設けられた伸縮シリンダ３１
を駆動させることでブーム３０を長手方向に伸縮作動させることができる。また、ブーム３０は、基端ブーム３０ａと支柱２１の間に跨設された起伏シリンダ２３の駆動により上下面内で起伏動可能に構成されている。基端ブーム３０ａと支柱２１との間には、さらに下部レベリングシリンダ２５が跨設されている。下部レベリングシリンダ２５は、次に説明する垂直ポスト３２のレベリング制御を行う際に駆動される。

【0022】

次に図２を参照して、先端ブーム３０ｃの先端部に設けられている各種構成について説明する。図２（ａ），図２（ｂ）に示すように、先端ブーム３０ｃの先端部には、揺動ピン３３により垂直ポスト３２が上下方向に揺動自在に取り付けられている。垂直ポスト３２は、先端ブーム３０ｃの先端部との間に跨設された上部レベリングシリンダ（図示せず）と、前述した下部レベリングシリンダ２５とにより、ブーム３０の起伏角度に拘わらず常に垂直姿勢が保持されるように揺動制御（レベリング制御）される。

【0023】

垂直ポスト３２の上部には、作業台ブラケット３８が垂直ポスト３２に対して旋回可能（水平旋回可能）に取り付けられ、この作業台ブラケット３８の側部に作業台昇降装置３６を介して上面が開口した箱状の作業台４０が取り付けられている。垂直ポスト３２の上部と作業台ブラケット３８とは、カバー３５によりその周りを覆われている。カバー３５の内部には首振りモータ３４が設けられており、首振りモータ３４を駆動させることにより図示しないウォームギヤ及びホイールギヤ等からなる回転伝達機構を介して作業台ブラケット３８及び作業台４０を、垂直ポスト３２まわりに水平旋回（首振り作動）させることができるように構成されている。

【0024】

前述したように、垂直ポスト３２は常に垂直姿勢が保持されるようにレベリング制御されているため、作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度に拘わらず常に水平に保持されるようになっている。作業台昇降装置３６は、昇降シリンダ（図示せず）を有して構成されており、この昇降シリンダを駆動することにより作業台ブラケット３８に対して作業台４０を昇降移動させるように構成されている。作業台４０には、旋回台２０、ブーム３０及び作業台４０の作動操作を行う操作レバーや各種の操作スイッチ等を備える上部操作装置４５が設けられている。

【0025】

車体２に設けられた高所作業装置（上述のブーム３０等）の作動機構は、下部操作装置２６や上部操作装置４５からの操作信号を受けて、ジャッキシリンダ１１、旋回モータ２４、伸縮シリンダ３１、起伏シリンダ２３、首振りモータ３４及び作業台昇降装置３６の昇降シリンダ等（以下、まとめて「各種アクチュエータ」と称する）を制御する下部制御装置２８（図１参照）と、上述した各種アクチュエータを作動させるために作動油を供給する油圧ユニット（図示略）と、高所作業装置を駆動するための架装部バッテリ２９（図１参照）とから構成される。

【0026】

上述した油圧ユニットは、油圧ポンプと、油圧ポンプを駆動させるポンプ駆動モータと、油圧ポンプから各種アクチュエータに供給する作動油の供給方向及び供給量を制御する制御バルブとを有して構成される。ポンプ駆動モータは、架装部バッテリ２９からインバータを介して供給される電力により回転駆動される。制御バルブは、下部制御装置２８により作動が制御され、各種アクチュエータに供給する作動油の供給方向及び供給量を制御することで、各種アクチュエータの作動が制御される。

【0027】

図２（ａ）に示すように、垂直ポスト３２の上端部には、サブブーム装置７０が設けられている。サブブーム装置７０は、垂直ポスト３２の上端部に水平旋回可能に設けられた旋回体７１と、旋回体７１の上部に上下方向へ揺動自在に取り付けられたサブブーム支持部材７２と、サブブーム支持部材７２の上部に着脱可能に取り付けられる長尺状のサブブーム部材７４とを有して構成されている。サブブーム部材７４は、例えば高所作業車１の
移動時などにサブブーム支持部材７２から取り外されて、図１に示すように基端ブーム３０ａの側面に固定される。

【0028】

旋回体７１は、垂直ポスト３２の上端部に旋回可能に取り付けられた旋回部材７１ａと、旋回部材７１ａの周りを覆うカバー７１ｂとを有して構成される。旋回部材７１ａは、内部に設けられたサブブーム旋回モータ（図示せず）を駆動させることにより作業台４０（作業台ブラケット３８）の旋回軸Ａと同軸上で旋回可能に設けられている。旋回部材７１ａの上部には、水平方向に延びる揺動ピン７２ａが設けられており、この揺動ピン７２ａを中心として上下方向に揺動自在にサブブーム支持部材７２が取り付けられている。

【0029】

サブブーム支持部材７２は、旋回体７１のカバー７１ｂの内部に設けられた揺動シリンダ（図示せず）を駆動させることにより旋回部材７１ａに対して揺動ピン７２ａを中心に揺動可能に構成されている。サブブーム支持部材７２の上部には、揺動ピン７２ａと直交する方向に延びるサブブーム装着孔が形成されており、このサブブーム装着孔にサブブーム部材７４が挿入されて固定ピン７７によりサブブーム支持部材７２に固定保持され、サブブーム部材７４がサブブーム支持部材７２に装着される。なお、サブブーム部材７４は、固定ピン７７の差し込み位置を変えることにより、サブブーム部材７２から図２（ａ）における作業台４０側へ延びる長さを調節可能になっている。

【0030】

サブブーム支持部材７２の上端部には、サブブーム部材７４の先端部に設けられたシーブ部材７４ａ（案内滑車）に掛け回されるウインチロープ（図示略）の繰り出し及び巻き取り作動を行うウインチ機構７５が設けられている。ウインチ機構７５は、内蔵されたウインチモータ（図示せず）を駆動させることによりウインチロープの繰り出し及び巻き取り作動を行うように構成されている。

【0031】

上部操作装置４５は、作業台操作レバー、ウインチ操作レバー及びブーム操作レバーを有しており、上部制御装置５０は、これら各種操作レバーの操作に応じて上述したモータやシリンダの作動を制御する。作業台操作レバーには、昇降レバー及び首振りレバーがある。昇降レバーは上下方向に操作可能なレバーであり、上部制御装置５０は、昇降レバーの操作方向に応じて作業台昇降装置３６の昇降シリンダに供給する作動油の供給方向及び供給量を制御して、作業台４０を上昇又は下降させる。首振りレバーは左右方向に操作可能なレバーであり、上部制御装置５０は、首振りレバーの操作方向に応じて首振りモータ３４の回転速度や回転方向を制御し、作業台４０を垂直ポスト３２まわりに水平旋回させる。

【0032】

ウインチ操作レバーには、旋回レバー、起伏レバー及び巻上げ／巻下げレバーがある。旋回レバーは左右方向に操作可能なレバーであり、上部制御装置５０は、旋回レバーの操作方向に応じて旋回部材７１ａの内部に設けられたサブブーム旋回モータの回転速度や回転方向を制御し、旋回部材７１ａを旋回軸Ａ（図４（ａ）参照）と同軸上で旋回させる。起伏レバーは前後方向に操作可能なレバーであり、上部制御装置５０は、起伏レバーの操作方向に応じてカバー７１ｂの内部に設けられた揺動シリンダに供給する作動油の供給方向及び供給量を制御して、サブブーム支持部材７２を上下方向に揺動させる。巻上げ／巻下げレバーは前後方向に操作可能なレバーであり、上部制御装置５０は、巻上げ／巻下げレバー操作方向に応じてウインチ機構７５に内蔵されたウインチモータの回転方向及び回転速度を制御し、ウインチロープ（図示略）の繰り出し又は巻き取り作動を行う。

【0033】

ブーム操作レバーは、３軸ジョイスティックで構成され、ジョイスティックのレバーを４方向（前後左右）に操作可能であるとともに、レバー先端に設けられたグリップが、時計回り又は反時計回りに回動操作することができるようになっている。上部制御装置５０は、ブーム操作レバーに対して行われた操作に対応する操作信号を光信号に変換し、光フ
ァイバを介して下部制御装置２８へ送信する。具体的には、ブーム操作レバーが左右方向へ操作された場合、上部制御装置５０は、レバーの操作方向に応じてブーム３０を伸縮させるための操作信号を下部制御装置２８へ送信する。これにより、下部制御装置２８は、受信した操作信号に応じて伸縮シリンダ３１に供給する作動油の供給方向及び供給量を制御して、ブーム３０を伸縮作動させる。

【0034】

また、ブーム操作レバーが前後方向へ操作された場合、上部制御装置５０は、レバーの操作方向に応じてブーム３０を起伏動させるための操作信号を下部制御装置２８へ送信する。これにより、下部制御装置２８は、受信した操作信号に応じて起伏シリンダ２３に供給する作動油の供給方向及び供給量を制御して、ブーム３０を起伏作動させる。さらにブーム操作レバーのグリップが回動操作された場合、上部制御装置５０は、グリップの回動方向に応じて旋回台２０を旋回させるための操作信号を下部制御装置２８へ送信する。これにより、下部制御装置２８は、受信した操作信号に応じて旋回モータ２４の回転方向及び回転速度を制御して、旋回台２０を旋回作動させる。

【0035】

このように構成されたサブブーム装置７０では、ウインチ機構７５のウインチロープの先端部に設けられたフックを重量物に掛け、ウインチ機構７５によってウインチロープを繰り出し及び巻き取ることにより、重量物の上げ下ろしを行うクレーン装置としても使用することができる。

【0036】

次に、本実施形態における仮支持部材１００について図３を参照して説明する。仮支持部材１００は、図２に示したサブブーム部材７４の先端部からシーブ部材７４ａを取り外し、その代わりに、荷重検出装置８０と共に取り付けられるものである。仮支持部材１００は、電柱間に架設された電線を仮支持する複数の電線支持部１１０と、これらの電線支持部１１０が取り付けられる支持アーム１２０（仮腕木）と、支持アーム１２０を水平方向又は垂直方向に取り付けることができ、仮支持部材１００に付与される水平方向及び垂直方向の荷重を検出する荷重検出装置８０と、荷重検出装置８０をサブブーム部材７４の先端部に取り付けるためのブラケット７８とを有して構成される。

【0037】

支持アーム１２０は、断面が略正方形になっている長尺棒状で中空のアーム部材からなり、その長手方向に３つの電線支持部１１０が所定の間隔を置いて取り付けられている。電線支持部１１０は、締付ボルトを用いて支持アーム１２０に取り付けられる取付部１１１と、取付部１１１に固定された樹脂製のガイシ（碍子）部材１１２と、ガイシ部材１１２の先端部に設けられた支持部１１３とを有して構成されている。支持部１１３は、上下左右にそれぞれ対向して設けられた４つのローラ部材１１４を有し、これら４つのローラ部材１１４によって形成される矩形状の間隙部に電線を挿通させて支持するように構成されている。また、支持部１１３の上部に位置するローラ部材１１４は揺動開閉可能になっており、上部のローラ部材１１４を揺動開放することで、上述した矩形状の間隙部の内部に電線を挿入することができる。また、揺動開放したローラ部材１１４を、再び閉じることにより、上述した矩形状の間隙部の内部に電線を挿通させて支持することができる。

【0038】

支持アーム１２０には、仮支持部材１００を荷重検出装置８０に固定するための固定部材１３０が取り付けられており、仮支持を行う電線の配設形態に応じて、固定部材１３０を荷重検出装置８０の水平固定部８０ａ又は垂直固定部８０ｂに取り付ける。ここで、図３（ａ）は、水平方向（矢印Ｘの方向）に配設された電線を仮支持するために、固定部材１３０を水平固定部８０ａに固定した状態を示している。また、図３（ｂ）は、垂直方向（矢印Ｚの方向）に配設された電線を仮支持するために、固定部材１３０を垂直固定部８０ｂに固定した状態を示している。以下では、仮支持部材１００と、荷重検出装置８０と、サブブーム装置７０とからなる構成を「仮支持装置」とも称する。

【0039】

このように構成された仮支持装置を使用して、電柱間に縦に３本架設された電線の仮支持を行う場合には、まず、３つの電線支持部１１０における支持部１１３の先端側のローラ部材１１４を開放させた状態で、ブーム３０の起伏角度及び伸縮長さを調節する。次に、作業台４０を上方へ移動させて電線支持部材１１０の支持部１１３を電線に接近させて、支持部１１３内の間隙部に電線を挿入させて、作業者がホットスティック（活線作業用の絶縁工具）を用いて、支持部１１３の先端側のローラ部材１１４を閉じる。そして、電柱から電線を取り外した後、上部操作装置４５のブーム操作レバーを操作してブーム３０の作動制御を行い、仮支持装置を上方へスライド移動させることにより、３本の電線を上方に押し上げて仮支持する。このようにして３本の電線を仮支持することで、電柱の立て替え作業や、電柱に設けられている碍子等の交換作業を行うことができる。

【0040】

次に図４を参照して、荷重検出装置８０の構成について説明する。図４に示す機能ブロック図において、水平方向ロードセル８１ｘは、仮支持部材１１０に付与される水平方向（図３（ａ）の矢印Ｘ参照）の荷重を検出する。垂直方向ロードセル８１ｚは、仮支持部材１１０に付与される垂直方向（図３（ｂ）の矢印Ｚ参照）の荷重を検出する。ここで、本実施形態における水平方向ロードセル８１ｘ及び垂直方向ロードセル８１ｚは歪みゲージであり、荷重によって生じた電気抵抗の変化を電圧の変化に置き換えて出力する。

【0041】

荷重演算コントローラ８２は、水平方向ロードセル８１ｘ及び垂直方向ロードセル８１ｚから出力された荷重に応じた電圧値を、荷重の値を表す数値データに変換する。以下、荷重の値を表す数値データを「荷重データ」といい、水平方向の荷重の値を表す数値データを「水平荷重データ」（記号はＦxとする。）、垂直方向の荷重の値を表す数値データを「垂直荷重データ」（記号はＦzとする。）という。そして、荷重演算コントローラ８２は、変換した水平荷重データ及び垂直荷重データを、送信器８３及び送信制御装置８４に対して各々出力する。

【0042】

送信器８３は、荷重演算コントローラ８２から出力された水平荷重データ及び垂直荷重データを、所定の時間間隔で上部制御装置５０に対して送信する。また、送信器８３は、次に説明する送信制御装置８４から出力される制御信号に従って、荷重データの送信間隔を変化させる。送信器８３から送信された荷重データは、上部制御装置５０に内蔵された受信器５２によって受信されて上部コントローラ５１へ出力される。上部コントローラ５１は、入力された荷重データに応じて警報を鳴らしたり、上部操作装置４５のブーム操作レバーに対する操作に応じたブーム３０の作動を規制したりする。ブーム３０の作動を規制する方法としては、例えば、仮支持装置に付与される荷重が増加する方向にブーム操作レバーが操作された場合は、アクチュエータへの出力を下部制御装置２８から出力しないようにする。

【0043】

送信制御装置８４は、荷重演算コントローラ８２から出力された水平荷重データ及び垂直荷重データに基づいて、送信器８３による水平荷重データ及び垂直荷重データの送信間隔を制御する。バッテリ８５は、上述した水平方向ロードセル８１ｘ、垂直方向ロードセル８１ｚ、荷重演算コントローラ８２、送信器８３及び送信制御装置８４へ電力を供給する。

【0044】

次に図５を参照して、送信制御装置８４による送信器８３の送信間隔の制御内容について説明する。図５は、送信制御装置８４において、垂直荷重データに基づく送信器８３の送信間隔の制御内容を示している。この図において、本実施形態の高所作業車によって電線の仮支持作業が開始された時刻をｔ0とすると、まず、送信制御装置８４は、送信器８３によって送信される荷重データの送信間隔が０．１秒間となるように制御する。この段階では、仮支持装置に対して電線による荷重が付与されておらず、送信器８３からは例えば仮支持部材１００の自重に対応する水平荷重データＦx1（図示略）及び垂直荷重データ
Ｆz1が送信されるものとする。

【0045】

電線支持部材１１０の支持部１１３における矩形状の間隙部に、仮支持する電線を挿通させた状態で、ブーム３０を作動制御して仮支持装置を上方へ押し上げていくと、それに応じて垂直荷重データＦzの値は徐々に増加していくため、垂直荷重データＦzの変化率が０を超える。そして、仮支持作業を開始してからｔ1秒が経過したときに、電線の仮支持が完了して垂直荷重データＦzの値がＦz2で安定し、垂直荷重データＦzの変化率が所定値以下（例えば０（ゼロ））になると、送信制御装置８４は所定時間Ｔの計時を開始する。所定時間Ｔの計時中に、垂直荷重データＦzの変化率が所定値以下に維持され続けた場合、送信制御装置８４は、所定時間Ｔが経過したときに送信器８３によって送信される荷重データの送信間隔が１秒間となるように制御する。

【0046】

ここで、一旦、電線の仮支持が完了すると、ブーム３０等は同じ姿勢を維持するため、通常は、水平方向ロードセル８１ｘ及び垂直方向ロードセル８１ｚによって検出される荷重が変化することは殆どない。したがって、このように仮支持装置に付与される荷重が安定している状態においては、送信器８３から送信する荷重データの送信間隔を長くしても、安全面に対する影響は少ないといえ、また、送信間隔を長くすることで、送信器８３における消費電力を抑えることができる。加えて、垂直荷重データＦzの変化率が所定値以下になったときに、直ちに送信間隔を長くせずに、所定時間Ｔが経過するまでは、当初の送信間隔を維持するので、例えば、仮支持装置に付与される荷重が一時的に安定したものの、十分に安定した状態でなかったために僅かな時間で変動に転じてしまった場合であっても、レスポンスよく荷重データを送信することができる。

【0047】

仮支持装置に付与される荷重が十分に安定し、送信器８３から送信される荷重データの送信間隔が１秒間になっている状態で、例えば仮支持作業を開始してから時間ｔ2が経過したときに、何らかの原因により、仮支持装置に付与される荷重が増大したとする。これにより、荷重演算コントローラ８２から出力される垂直荷重データＦzの変化率が所定値を超えると、送信制御装置８４は、送信器８３の送信間隔が再び０．１秒間となるように制御する。

【0048】

そして、時刻ｔ3において垂直荷重データＦzの値がＦz3になったことにより、例えば上部コントローラ５１が警報を発生し、この警報を受けて作業台４０に搭乗していた作業者が上部操作装置４５のブーム操作レバーを操作して、仮支持装置及び作業台４０を下降させることで仮支持装置に付与される荷重を軽減させたとする。これにより、時刻ｔ4において垂直荷重データＦzの値が再びＦz2になったときに、垂直荷重データＦzの変化率が所定値以下（例えば０（ゼロ））になったとすると、送信制御装置８４は所定時間Ｔの計時を開始する。そして、所定時間Ｔの計時中に、垂直荷重データＦzの変化率が所定値以下に維持され続けたときは、所定時間Ｔが経過したときに、送信制御装置８４よって送信器８３による荷重データの送信間隔が１秒間となるように制御する。

【0049】

このように、仮支持装置に付与される荷重が安定しているときに、その荷重の変化した（より詳細には、荷重の変化率が所定値を超えた）場合は、付与される荷重の増減に関わらず、送信器８３の送信間隔を短くすることで、例えば上部コントローラ５１において、警報の発生やブームの作動規制などの処理を、荷重の変化に対してレスポンスよく行うことができる。

【0050】

なお、上述した実施形態において、送信間隔を短い状態から長い状態へ変化させる場合における荷重の変化率と、送信間隔を長い状態から短い状態へ変化させる場合における荷重の変化率とは、異なっていてもよい。また、荷重の変化率が所定値以下になっている状態が所定時間Ｔの間、維持されたときに、送信間隔が短い状態から長い状態へ変化させて
いたが、送信間隔を長くする代わりに、荷重データの送信自体を停止させてもよい。この場合において、荷重データの送信が停止しているときに、荷重の変化率が所定値を超えた場合は、荷重データの送信を再開させるようにしてもよい。また、荷重の変化率が所定値以下になったときに、その状態が所定時間Ｔの間、維持されるのを待つことなく、送信間隔を長い状態から短い状態へ変化させてもよい。

【0051】

さらに、荷重の変化率の値として、定数ＲＣ１とＲＣ２（ＲＣ１＞ＲＣ２）とを予め定めておき、送信間隔が短い状態において、検出された荷重の変化率の値がＲＣ１以下となったときは送信間隔を長くし、その状態で検出された荷重の変化率の値がＲＣ２以下となったときは送信を停止するようにしてもよい。また、上述した実施形態では、垂直荷重データに基づいて送信器８３の送信間隔を制御する例を示したが、垂直荷重データの代わりに、水平荷重データに基づいて送信器８３の送信間隔を制御してもよいし、垂直荷重データ及び水平荷重データの双方に基づいて送信器８３の送信間隔を制御してもよい。

【0052】

さらに、上述した実施形態では、荷重検出装置８０に送信制御装置８４を設け、荷重検出装置８０内で送信器８３の送信間隔を制御していたが、例えば上部コントローラ５１において送信器８３の送信間隔を制御する制御信号を生成し、上部制御装置５０から荷重検出装置８０へ送信し、荷重検出装置８０において、上部制御装置５０から受信した制御信号に従って送信器８３の送信間隔を切り替えるようにしてもよい。この場合において、上部コントローラ５１は、受信器５２によって受信した荷重データに基づいて送信間隔を制御する制御信号を生成するだけでなく、例えば上部操作装置４５のブーム操作レバーが操作されているか否かに応じて、送信間隔を制御する制御信号を生成してもよい。具体的には、上部操作装置４５のブーム操作レバーが操作されているときは、荷重データの値が変化しているか否かに関わらず、送信器８３の送信間隔を短くする制御信号を生成してもよい。

【0053】

また、上部コントローラ５１から送信器８３の送信間隔を制御する他の方法として、例えば、上部コントローラ５１から荷重検出装置８０に対して荷重データの送信要求信号を送信し、荷重検出装置８０が上述した送信要求信号を受信すると、送信器８３から荷重データが送信されるように構成してもよい。この場合、上部コントローラ５１において、上述した送信要求信号の送信間隔を変化させることで、送信器８３の送信間隔を制御することができる。

【0054】

以上、本発明に係る実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述した実施形態に示したものに限定されない。例えば、上述した実施形態では、支持アーム１２０に対して３つの電線支持部１１０を設けた構成について説明したが、２つの電線支持部１１０又は４つ以上の電線支持部１１０を設けた構成であってもよい。

【符号の説明】

【0055】

１ 高所作業車
２ 車体
２０ 旋回台
２８ 下部制御装置
３０ ブーム
４０ 作業台
４５ 上部操作装置
５０ 上部制御装置
７０ サブブーム装置
８０ 荷重検出装置
８１ｘ 水平方向ロードセル
８１ｚ 垂直方向ロードセル
８２ 荷重演算コントローラ
８３ 送信器
８４ 送信制御装置
８５ バッテリ
１００ 仮支持部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】