特開 2021-191243 種子の処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-191243(P2021-191243A)

(43)【公開日】2021年12月16日

(54)【発明の名称】種子の処理装置

(51)【国際特許分類】

   A01C 1/00 20060101AFI20211119BHJP

   A23L 11/00 20210101ALI20211119BHJP

【ＦＩ】

   A01C1/00 Q

   A01C1/00 A

   A23L11/00 Z

【審査請求】有

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】27

(21)【出願番号】特願2020-98647(P2020-98647)

(22)【出願日】2020年6月5日

(71)【出願人】

【識別番号】301066431

【氏名又は名称】長谷部商事株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100197642

【弁理士】

【氏名又は名称】南瀬 透

(74)【代理人】

【識別番号】100099508

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 久

(74)【代理人】

【識別番号】100096105

【弁理士】

【氏名又は名称】天野 広

(74)【代理人】

【識別番号】100182567

【弁理士】

【氏名又は名称】遠坂 啓太

(72)【発明者】

【氏名】新田 康典

【テーマコード（参考）】

2B051

4B020

【Ｆターム（参考）】

2B051AA03

2B051AB01

2B051BA02

2B051BA07

2B051BB07

4B020LP02

4B020LP30

(57)【要約】      （修正有）

【課題】豆類その他の種子の吸水性を向上させる処理装置を提供する。
【解決手段】表面に凸状体１３０，１５０が形成された二つの円錐１１０，１２０をそれらの頂点を対向させて配置する。一方の円錐１１０の中心軸１１２は水平方向に、他方の円錐１２０の中心軸１２２は水平方向に対して傾斜させる。二つの円錐の間の空間に豆１６０を投入し、双方の円錐１１０，１２０を回転させる。豆１６０が二つの円錐１１０．１２０とともに回転している間に凸状体１３０，１５０によって豆１６０の表面に小孔が開く。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

種子の表面に小孔を開ける処理装置であって、
第一の表面を有する第一本体と、
第二の表面を有する第二本体と、
前記第一本体及び前記第二本体の少なくとも何れか一方を予め定められたその回転軸の回りに回転させる駆動手段と、
を備え、
前記第一本体及び前記第二本体は前記第一の表面と前記第二の表面との間に前記種子を挟み込むことができるように対向して配置されており、
前記第一の表面及び前記第二の表面の少なくとも何れか一方には前記種子の表面に孔を開けることが可能な凸状体が形成されており、
前記第二本体の回転軸(122)の一点は前記第一本体の回転軸(112)上に位置し、かつ、前記第二本体の回転軸(122)が延びる方向は前記第一本体の回転軸(112)が延びる方向と一致していないものである処理装置。

【請求項2】

前記第一の表面及び前記第二の表面は何れも円錐形状であることを特徴とする請求項１に記載の処理装置。

【請求項3】

前記第一の表面及び前記第二の表面の何れか一方は平面形状であり、他方は円錐形状であることを特徴とする請求項１に記載の処理装置。

【請求項4】

前記第一の表面及び前記第二の表面は何れも平面形状であることを特徴とする請求項１に記載の処理装置。

【請求項5】

前記第一の表面及び前記第二の表面は何れも球面形状であることを特徴とする請求項１に記載の処理装置。

【請求項6】

前記第一の表面及び前記第二の表面の何れか一方は平面形状であり、他方は球面形状であることを特徴とする請求項１に記載の処理装置。

【請求項7】

連結軸と、
弾性材料からなるブッシュと、
をさらに備えており、
前記第一本体は前記連結軸に連結されており、
前記第二本体の内部には前記第二の表面とは反対側の面において開口する空洞が形成され、前記ブッシュは前記空洞内に配置されており、前記第二本体は前記連結軸に対して傾斜可能であるように前記ブッシュを介して前記連結軸に連結されており、
前記第一本体と前記第二本体は相互に係合する形状をなしていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の処理装置。

【請求項8】

連結軸と、
スプリングと、
をさらに備えており、
前記第一本体は前記連結軸に連結されており、
前記第二本体の内部には前記第二の表面とは反対側の面において開口する空洞が形成され、前記連結軸は前記スプリングの内部を通っており、前記第二本体は前記連結軸に対して傾斜可能であるように前記スプリングを介して前記連結軸に連結されており、
前記第一本体と前記第二本体は相互に係合する形状をなしていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の処理装置。

【請求項9】

前記第二本体には前記連結軸の直径より大きい内径を有する貫通孔が形成されており、前記連結軸は前記貫通孔を通っていることを特徴とする請求項７または８に記載の処理装置。

【請求項10】

前記第一本体と前記第二本体は相互に係合する前記形状は、
前記第一本体及び前記第二本体の何れか一方にその前記回転軸を中心として形成された環状の突起と、
前記突起が嵌合可能な他方に形成された凹部と、
からなるものであることを特徴とする請求項７、８または９に記載の処理装置。

【請求項11】

連結軸と、
自動調心軸受と、
をさらに備えており、
前記第一本体は前記連結軸に連結されており、
前記第二本体は前記自動調心軸受を介して前記連結軸に支持されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の処理装置。

【請求項12】

前記連結軸に固定されたスリーブと、
前記スリーブを前記第二本体に向かう方向に押圧する押圧部材と、
をさらに備え、
前記スリーブは前記第二本体が前記第二本体の前記回転軸に対して傾斜するときにも前記第二本体を前記第二本体の底面を介して支持するものであることを特徴とする請求項１１に記載の処理装置。

【請求項13】

前記押圧部材に代えてカップリングを備えることを特徴とする請求項１２に記載の処理装置。

【請求項14】

連結軸と、
弾性体と、
をさらに備えており、
前記第一本体及び前記第二本体には相互に対向する位置にそれぞれ凹部が設けられており、
前記弾性体は二つの前記凹部の内部に圧縮された状態で配置され、
前記第一本体は前記連結軸に連結されており、
前記第二本体には前記凹部に連続して前記連結軸の直径より大きい内径を有する貫通孔が形成されており、前記連結軸は前記貫通孔を通っていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の処理装置。

【請求項15】

前記弾性体はゴムブッシュからなるものであることを特徴とする請求項１４に記載の処理装置。

【請求項16】

前記第一本体及び第二本体の何れか一方を部分的に他方の方向に移動させ、前記何れか一方を前記何れか一方の前記回転軸に対して傾斜させる機構をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至１５の何れか一項に記載の処理装置。

【請求項17】

前記第一本体及び前記第二本体の下半分の領域において前記第一本体と前記第二本体との間の空間に配置され、前記第一本体と前記第二本体との間に挟まれて移動してきた前記種子が衝突するスクレーパーをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至１６の何れか一項に記載の処理装置。

【請求項18】

前記第一本体及び前記第二本体の少なくとも何れか一方には凹部が形成されており、表面に前記凸状体が形成されているブロックを前記凹部に固着することにより、前記第一の表面及び前記第二の表面の少なくとも何れか一方に前記凸状体が形成されるものであることを特徴とする請求項１乃至１６の何れか一項に記載の処理装置。

【請求項19】

前記凹部は環状であり、前記ブロックは前記凹部に嵌合可能なリング形状であることを特徴とする請求項１８に記載の処理装置。

【請求項20】

前記凸状体は前記第一の表面及び前記第二の表面の何れか一方に形成され、他方は弾性材料からなるライニングで少なくとも部分的に覆われていることを特徴とする請求項１乃至１９の何れか一項に記載の処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は豆類その他の種子の吸水性を向上させる処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

多量の豆類の中には「石豆」と呼ばれるものが混在している。石豆とは吸水性が極端に小さく、ほとんど吸水作用を行わない豆を指す。このような石豆は煮蒸加工しても吸水しないため硬いまま残ってしまい、煮蒸加工された他の豆類と混合状態にあるため、煮蒸豆全体の品質を低下させる原因となっている。また、豆を種子として栽培する際にも、石豆はその低い吸水性のために発芽しない確率が高い。
石豆は外観的には他の豆と変わらないため、多量の豆の中から石豆を判別し、石豆のみを取り出すことは難しい。このため、石豆を除去することに代えて、石豆の吸水性を向上させるための処理装置が提案されており、その一例が特開２００８−１５４４６４号公報に記載されている。

【0003】

図２２は同公報に記載されている処理装置１０の概略図である。
図２２に記載された処理装置１０は、種子８を収納する貯留容器３と、貯留容器３の底面に取り付けられた柔軟部材２と、柔軟部材２の直下に柔軟部材２との間に隙間を開けて配置され、表面に微小突起部材（図示せず）が形成されている台１と、台１を内部に収納している回収容器５と、台１及び回収容器５を水平方向に移動させる駆動部材（図示せず）と、を備えている。
貯留容器３には逆円錐形のスロープが形成されており、貯留容器３の中央には通過孔７が形成されている。通過孔７は貯留容器３及び柔軟部材２を貫通している。

【0004】

貯留容器３に入れられた種子８はスロープ上を通過孔７に向かって滑り落ち、通過孔７を通って、微小突起部材が形成されている台１の面上に落下する。台１の面は周辺部に向かって下降傾斜している。このため、 台１上に落下した種子８は台１の周辺部分に向かって移動を開始し、柔軟部材２と微小突起部材との間の空隙に入り込む。柔軟部材２と微小突起部材との間隔は種子８の平均直径よりやや短く設定されている。
種子８が柔軟部材２と微小突起部材との間の空隙に入り込むと、 柔軟部材２は種子８によって内側に窪み、その結果として、種子８を上方から軽く押さえつける。この状態において、台１及び回収容器５が駆動部材によって水平運動を行う。種子８は柔軟部材２に上から押さえられているので、台１ひいては微小突起部材の水平方向の運動に対して横滑りをせず、微小突起部材が形成されている面上を転がる。

【0005】

微小突起部材が形成されている面は周辺部に向かって下降傾斜しているので、種子８は微小突起部材上を何回か転がった後、徐々に台１の周辺部に移動し、最終的には台１の外縁から回収容器５の内部に落下する。
以上のようにして、石豆を含む多くの種子８の表面に微小突起部材により微小孔が形成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００８−１５４４６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、図２２に示した従来の処理装置１０には以下のような問題点があった。
第一の問題点は種子８の大きさの多様性には対処できないことである。
図２２に示した処理装置１０においては、台１の面上に形成された微小突起部材の頂点と柔軟部材２の表面との間の距離は、台１の中心において最も小さく、周縁部において最も大きいが、全体的にはほぼ一定である。

【0008】

このため、例えば、この距離よりも直径が小さい種子は柔軟部材２によって下方に押さえつけられることはない。このため、このような種子は台１の面上を台１の周辺部に向かって転がるだけであり、微小突起部材によって種子の表面に微小孔が形成されることはない。また、種子の直径が上記距離より大きくても、柔軟部材２の柔軟性によってある程度は対応できるが、柔軟部材２の柔軟性によっても対応できないほどの大きさを有する種子が投入されると、台１と柔軟部材２との間に挟まり身動きできなくなり、処理装置１０の作動不良の原因となる。
このように、図２２に示した処理装置１０は種子８の大きさによっては必ずしも種子の表面に微小孔を形成できるとは限らないという欠点を有している。

【0009】

第二の問題点は種子８が台１の面上を台１の周辺部に向かって移動しないことがあることである。
種子８が台１の面上を周辺部に向かって移動するのは種子８の自重による。例えば、比較的軽量の種子が微小突起部材に突き刺さったりすると、その種子は自重では移動不可能となり、台１と柔軟部材２との間の隙間が詰まる原因となる。
このように、図２２に示した処理装置１０においては、種子８の表面に微小孔が既に形成されたとしても、その種子８の移動が円滑になされないことがある。
本発明は、図２２に示した従来の処理装置１０における以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、それらの問題点を解決することが可能な種子の処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記の目的を達成するため、本発明は、種子の表面に小孔を開ける処理装置であって、第一の表面を有する第一本体と、第二の表面を有する第二本体と、前記第一本体及び前記第二本体の少なくとも何れか一方を予め定められたその回転軸の回りに回転させる駆動手段と、を備え、前記第一本体及び前記第二本体は前記第一の表面と前記第二の表面との間に前記種子を挟み込むことができるように対向して配置されており、前記第一の表面及び前記第二の表面の少なくとも何れか一方には前記種子の表面に孔を開けることが可能な凸状体が形成されており、前記第二本体の回転軸(122)の一点は前記第一本体の回転軸(112)上に位置し、かつ、前記第二本体の回転軸(122)が延びる方向は前記第一本体の回転軸(112)が延びる方向と一致していないものである処理装置を提供する。

【0011】

例えば、前記第一の表面及び前記第二の表面は何れも円錐形状、何れか一方は平面形状であり、他方は円錐形状、何れも平面形状、何れも球面形状または何れか一方は平面形状であり、他方は球面形状とすることができる。
本発明に係る処理装置は、一実施形態においては、連結軸と、弾性材料からなるブッシュと、をさらに備えており、前記第一本体は前記連結軸に連結されており、前記第二本体の内部には前記第二の表面とは反対側の面において開口する空洞が形成され、前記ブッシュは前記空洞内に配置されており、前記第二本体は前記連結軸に対して傾斜可能であるように前記ブッシュを介して前記連結軸に連結されており、前記第一本体と前記第二本体は相互に係合する形状をなしていることを特徴とする。

【0012】

本発明に係る処理装置は、一実施形態においては、連結軸と、スプリングと、をさらに備えており、前記第一本体は前記連結軸に連結されており、前記第二本体の内部には前記第二の表面とは反対側の面において開口する空洞が形成され、前記連結軸は前記スプリングの内部を通っており、前記第二本体は前記連結軸に対して傾斜可能であるように前記スプリングを介して前記連結軸に連結されており、前記第一本体と前記第二本体は相互に係合する形状をなしていることを特徴とする。
本発明に係る処理装置の一実施形態においては、前記第二本体には前記連結軸の直径より大きい内径を有する貫通孔が形成されており、前記連結軸は前記貫通孔を通っていることを特徴とする。

【0013】

前記第一本体と前記第二本体は相互に係合する前記形状は、例えば、前記第一本体及び前記第二本体の何れか一方にその前記回転軸を中心として形成された環状の突起と、前記突起が嵌合可能な他方に形成された凹部と、からなるものとすることができる。
本発明に係る処理装置は、一実施形態においては、連結軸と、自動調心軸受と、をさらに備えており、前記第一本体は前記連結軸に連結されており、前記第二本体は前記自動調心軸受を介して前記連結軸に支持されていることを特徴とする。
本発明に係る処理装置は、一実施形態においては、前記連結軸に固定されたスリーブと、前記スリーブを前記第二本体に向かう方向に押圧する押圧部材と、をさらに備え、前記スリーブは前記第二本体が前記第二本体の前記回転軸に対して傾斜するときにも前記第二本体を前記第二本体の底面を介して支持するものであることを特徴とする。

【0014】

前記押圧部材に代えて、例えば、カップリングを用いることも可能である。
本発明に係る処理装置は、一実施形態においては、連結軸と、弾性体と、をさらに備えており、前記第一本体及び前記第二本体には相互に対向する位置にそれぞれ凹部が設けられており、前記弾性体は二つの前記凹部の内部に圧縮された状態で配置され、前記第一本体は前記連結軸に連結されており、前記第二本体には前記凹部に連続して前記連結軸の直径より大きい内径を有する貫通孔が形成されており、前記連結軸は前記貫通孔を通っていることを特徴とする。

【0015】

前記弾性体は、例えば、ゴムブッシュからなるものとすることができる。
本発明に係る処理装置は、一実施形態においては、前記第一本体及び第二本体の何れか一方を部分的に他方の方向に移動させ、前記何れか一方を前記何れか一方の前記回転軸に対して傾斜させる機構をさらに備えることができる。
本発明に係る処理装置は、一実施形態においては、前記第一本体及び前記第二本体の下半分の領域において前記第一本体と前記第二本体との間の空間に配置され、前記第一本体と前記第二本体との間に挟まれて移動してきた前記種子が衝突するスクレーパーをさらに備えることができる。

【0016】

例えば、前記第一本体及び前記第二本体の少なくとも何れか一方には凹部が形成されており、表面に前記凸状体が形成されているブロックを前記凹部に固着することにより、前記第一の表面及び前記第二の表面の少なくとも何れか一方に前記凸状体が形成されるものであることが好ましい。
本発明に係る処理装置の一実施形態においては、前記凹部は環状であり、前記ブロックは前記凹部に嵌合可能なリング形状とすることができる。
本発明に係る処理装置の一実施形態においては、前記凸状体は前記第一の表面及び前記第二の表面の何れか一方に形成され、他方は弾性材料からなるライニングで少なくとも部分的に覆われていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0017】

本発明に係る処理装置によれば、図２２に示した従来の処理装置１０と比較して、以下のような効果を得ることができる。
図２２に示した従来の処理装置１０においては、台１の面上に形成された微小突起部材の頂点と柔軟部材２の表面との間の距離がほぼ一定に維持されているため、従来の処理装置１０は種子８の大きさの多様性には対処できないという問題点を有していた。
これに対して、本発明に係る処理装置は種子の大きさを問題としない。本発明に係る処理装置においては、第一本体及び第二本体の間に空間（例えば、第一本体及び第二本体がともに円錐形である場合にはＶ字型空間）が形成される。この空間に投入可能な大きさの種子であれば、どのような大きさの種子であっても、小孔を開けることが可能である。

【0018】

さらに、図２２に示した従来の処理装置１０においては、種子８の大きさによっては必ずしも種子８の表面に微小孔を形成できるとは限らなかった。これに対して、本発明に係る処理装置によれば、第一本体及び第二本体の間に形成される空間の最小幅と最大幅の間の大きさの種子であれば、どのような大きさの種子であっても、小孔を開けることが可能である。
また、図２２に示した従来の処理装置１０においては、種子８が台１の面上を台１の周辺部に向かって移動しないことがあるという問題点があった。

【0019】

これに対して、本発明に係る処理装置においては、種子は最初の投入位置から落下位置まで第一本体と第二本体との間に挟まれた状態で強制的に移動させられるため、種子は確実に落下位置まで移動し、その後、下方に落下する。すなわち、本発明に係る処理装置は、従来の処理装置１０とは異なり、種子を確実に落下位置まで移動させることを可能にしている。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は本発明の第一の実施形態に係る処理装置の原理を示す概略図である。

【図2】本発明の第一の実施形態に係る処理装置の第一変形例に係る処理装置の縦断面図である。

【図3】本発明の第一の実施形態に係る処理装置の第二変形例に係る処理装置の縦断面図である。

【図4】本発明の第一の実施形態に係る処理装置の第三変形例に係る処理装置の縦断面図である。

【図5】本発明の第一の実施形態に係る処理装置の第四変形例に係る処理装置の縦断面図である。

【図6】スクレーパーを配置した場合の処理装置を示す概略図である。

【0021】

【図7】本発明に係る処理装置への種子の投入、穿孔及び落下の過程を示す概略図である。

【図8】本発明に係る処理装置への種子の投入、穿孔及び落下の過程を示す概略図である。

【図9】本発明に係る処理装置への種子の投入、穿孔及び落下の過程を示す概略図である。

【図10】図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）は本発明の第二の実施形態に係る処理装置の縦断面図、図１０（Ｃ）は図１０（Ｂ）の右方向から見たときの当該処理装置の平面図である。

【図11】図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）は本発明の第二の実施形態に係る処理装置の第一変形例の縦断面図である。

【図12】図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）は本発明の第三の実施形態に係る処理装置の縦断面図である。

【0022】

【図13】図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）は本発明の第四の実施形態に係る処理装置の縦断面図、図１３（Ｃ）は図１３（Ｂ）の右方向から見たときの当該処理装置の平面図である。

【図14】図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）は本発明の第四の実施形態に係る処理装置の第一変形例に係る処理装置の縦断面図である。

【図15】本発明の第五の実施形態に係る処理装置の縦断面図である。

【図16】本発明の第五の実施形態に係る処理装置の作動時における縦断面図である。

【図17】本発明の第五の実施形態に係る処理装置の変形例の縦断面図である。

【図18】本発明の第五の実施形態に係る処理装置の変形例の作動時における縦断面図である。

【図19】本発明の第六の実施形態に係る処理装置の縦断面図である。

【図20】本発明の第七の実施形態に係る処理装置の非作働時における縦断面図である。

【図21】本発明の第七の実施形態に係る処理装置の作働時における縦断面図である。

【図22】従来の処理装置１０の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

（第一の実施形態）
図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は本発明の第一の実施形態に係る、種子の表面に小孔を開ける処理装置１００の原理を示す概略図であり、図１（Ａ）は処理装置１００の縦断面、図１（Ｂ）は処理装置１００の平面図である。
図１（Ａ）に示すように、本実施形態に係る処理装置１００は、第一の表面１１１を有する第一本体１１０と、第二の表面１２１を有する第二本体１２０と、第一本体１１０をその中心軸１１２の回りに回転させるモーターその他の駆動手段（図示せず）と、第二本体１２０をその中心軸１２２の回りに回転させるモーターその他の駆動手段（図示せず）と、を備えている。

【0024】

第一本体１１０は円錐形状をなしており、従って、第一の表面１１１は円錐形である。第一本体１１０は、その頂点を通る中心軸１１２が水平方向になるように、あるいは、第一本体１１０の平面状の底面１１０ａが鉛直方向を向くように配置されている。
第一本体１１０の第一の表面１１１にはマトリクス状に複数個の凸状体１３０が形成されている。凸状体１３０は処理装置１００の処理対象である種子１６０の表面に小孔を開けることができる程度に先端が尖っている。例えば、凸状体１３０は円錐形状または針状に形成することができる。

【0025】

第二本体１２０は第一本体１１０と同形状の円錐形状をなしており、従って、第二の表面１２１は円錐形である。第一本体１１０の中心軸１１２は水平方向に向けられているのに対して、第二本体１２０の中心軸１２２は水平方向に対して、あるいは、第一本体１１０の中心軸１１２に対して所定の角度α（例えば、３度）だけ傾斜して配置されている。換言すれば、第二本体１２０の中心軸１２２は、中心軸１２２の一点が第一本体１１０の中心軸１１２上にあり、かつ、中心軸１２２が延びる方向が第一本体１１０の中心軸１１２が延びる方向とは一致しないように配置されている。
第二本体１２０の第二の表面１２１上にも凸状体１３０と同様の複数個の凸状体１５０がマトリクス状に形成されている。

【0026】

第一本体１１０と第二本体１２０とは、それらの頂点がほぼ接するように、あるいは、わずかに離れるように対向して配置されている。このため、第一本体１１０と第二本体１２０との間には縦断面がＶ字型の空間１４０が形成されている。後述するように、処理対象である種子１６０はこのＶ字型の空間１４０に上方から投入され、空間１４０内において第一本体１１０の第一の表面１１１と第二本体１２０の第二の表面１２１との間に挟み込まれる。
以上のような構造を有する処理装置１００は以下のように作動する。
当初は第一本体１１０及び第二本体１２０は静止している。この後、双方のモーターを作動させ、第一本体１１０及び第二本体１２０を同一方向に回転させる。例えば、図１（Ｂ）の矢印１０１に示すように、第二本体１２０の底面１２０ａ側から見たときに時計回りの方向に第一本体１１０及び第二本体１２０を回転させる。

【0027】

この後、第一本体１１０及び第二本体１２０の間に形成されているＶ字型空間１４０に豆類その他の種子１６０を上方から投入する。図１（Ｂ）に示すように、種子１６０は投入領域Ｒ１においてＶ字型空間１４０に投入される。投入領域Ｒ１は鉛直方向と鉛直方向から反時計回りに所定の角度（例えば、３０度から５０度）にある方向との間の領域であり、この領域において、第一の表面１１１と第二の表面１２１との間の距離は比較的大きくなっているときに種子１６０が投入される。投入された種子１６０は、図１（Ａ）に示すように、第一の表面１１１と第二の表面１２１との間に挟まれた状態になる。

【0028】

第一本体１１０及び第二本体１２０は時計方向に回転しているため、種子１６０も第一本体１１０及び第二本体１２０の間に挟まれた状態で時計方向に回転し、図１（Ｂ）に示すように、穿孔領域Ｒ２において、種子１６０の表面に小孔が開けられる。穿孔領域Ｒ２は水平方向から時計・反時計両方向に所定の角度（例えば、それぞれ１５度から２５度）にある二つの方向の間の領域であり、この領域においては、第一の表面１１１と第二の表面１２１との間の距離が比較的小さくなるため、種子１６０の表面に凸状体１３０及び１５０が食い込み、種子１６０の表面に小孔が形成される。
この後、種子１６０は落下領域Ｒ３に移行し、この領域において、種子１６０は自重で下方に落下する。落下領域Ｒ３は鉛直方向と鉛直方向から時計回りに所定の角度（例えば、３０度から５０度）にある方向との間の領域であり、この領域においては、第一の表面１１１と第二の表面１２１との間の距離は比較的大きくなっている。このため、種子１６０は第一の表面１１１及び第二の表面１２１に挟まれた状態から解放され、自らの重量で下方に落下する（種子１６０の投入、穿孔及び落下については後に詳述する）。

【0029】

なお、投入領域Ｒ１、穿孔領域Ｒ２及び落下領域Ｒ３は一例であり、種子１６０の投入、穿孔及び落下の位置はこれらには限定されない。
処理装置１００の下方には容器（図示せず）が配置されており、落下した種子１６０は容器の内部に収納される。
前述のように、第二本体１２０の中心軸１２２は第一本体１１０の中心軸１１２に対して（あるいは、水平方向に対して）所定の角度α（例えば、３度）だけ傾斜している。このため、第二本体１２０をその中心軸１２２の回りに回転させると、中心軸１２２は第二本体１２０の頂点を中心として円錐形状をなすようにして回転する。このため、第一本体１１０及び第二本体１２０が回転している間においては、第一本体１１０の第一の表面１１１と第二本体１２０の第二の表面１２１との間の距離は一定ではなく、中心軸１２２の傾斜角度に応じた範囲内において変動する。具体的には、図１（Ａ）に示すように、第一の表面１１１上の任意の一点１１３を通過する水平線上において第二の表面１２１上に位置する一点を点１２３とすると、第二本体１２０の中心軸１２２が水平方向より上方に位置している場合には二つの点１１３及び１２３の間の距離は相対的に広まり、逆に、第二本体１２０の中心軸１２２が水平方向より下方に位置している場合には二つの点１１３及び１２３の間の距離は相対的に狭まる。

【0030】

このように、第一本体１１０及び第二本体１２０が回転している間においては、第一の表面１１１上に形成されている凸状体１３０と第二の表面１２１上に形成されている凸状体１５０とは相対的に接近及び離隔を繰り返している。このため、第一の表面１１１と第二の表面１２１との間に挟まれた状態の種子１６０の表面には、種子１６０が投入位置１６０Ａから落下位置１６０Ｂまで移動する間に、凸状体１３０及び１５０の配置密度に応じた数の小孔が開けられる。
図１（Ａ）に示すように、種子１６０が投入されたときの投入位置１６０Ａにおいて第一の表面１１１及び第二の表面１２１の間に挟まれているときの第一の表面１１１との接点及び第二の表面１２１との接点の間の距離を１６１Ａ、位置１６０Ｂにおける同様の距離を１６１Ｂとする。第二本体１２０の中心軸１２２が水平方向より上方に傾斜している状態（図１（Ａ）に示す状態）においては、１６１Ｂ＞１６１Ａである。

【0031】

すなわち、種子１６０が投入位置１６０Ａから落下位置１６０Ｂに移動する間においては、凸状体１３０及び１５０は種子１６０の表面に（１６１Ｂ−１６１Ａ）の長さだけ食い込むこととなるため、種子１６０の表面には（１６１Ｂ−１６１Ａ）の深さの小孔が形成される。
本実施形態に係る処理装置１００によれば、以上のようにして、種子１６０の表面に小孔（または、窪み）が形成される。
第一本体１１０及び第二本体１２０は連続的に回転しているため、種子１６０が連続的に投入されてもそれらの種子１６０を投入位置１６０Ａから落下位置１６０Ｂまで連続的に搬送することが可能であり、従って、複数の種子１６０の表面に連続的に小孔を開けることが可能である。

【0032】

本実施形態に係る処理装置１００は図２２に示した従来の処理装置１０に対して以下の効果を奏する。
図２２に示した従来の処理装置１０においては、台１の面上に形成された微小突起部材の頂点と柔軟部材２の表面との間の距離がほぼ一定に維持されているため、この従来の処理装置１０は種子８の大きさの多様性には対処できないという問題点を有していた。
これに対して、本実施形態に係る処理装置１００においては、種子１６０の大きさは問題とはされない。
本実施形態に係る処理装置１００においては、ともに円錐形状の第一本体１１０及び第二本体１２０は相互に対向して配置され、双方の間にＶ字型空間１４０が形成されている。このＶ字型空間１４０に投入可能な大きさの種子１６０であれば、どのような大きさの種子１６０であっても、小孔を開けることが可能である。具体的には、Ｖ字型空間１４０の最小幅は第一本体１１０及び第二本体１２０の各頂点間の距離（ほぼゼロ）に等しく、Ｖ字型空間１４０の最大幅は第一本体１１０及び第二本体１２０の各底面１１０ａ、１２０ａの外縁間の距離に等しい。このＶ字型空間１４０の最小幅と最大幅の間の大きさの種子１６０であれば、どのような大きさの種子１６０であっても、Ｖ字型空間１４０に収容可能であり、従って、その表面に小孔を開けることが可能であるため、処理可能な種子１６０の大きさの範囲は図２２に示した従来の処理装置１０よりも格段に大きい。

【0033】

さらに、図２２に示した従来の処理装置１０においては、種子８の大きさによっては必ずしも種子８の表面に微小孔を形成できるとは限らなかった。これに対して、本実施形態に係る処理装置１００によれば、Ｖ字型空間１４０の最小幅と最大幅の間の大きさの種子１６０であれば、どのような大きさの種子１６０であっても、小孔を開けることが可能である。
また、図２２に示した従来の処理装置１０においては、種子８が台１の面上を台１の周辺部に向かって移動しないことがあるという問題点があった。
これに対して、本実施形態に係る処理装置１００においては、種子１６０は投入位置１６０Ａから落下位置１６０Ｂまで第一本体１１０と第二本体１２０との間に挟まれた状態で強制的に移動させられるため、種子１６０は確実に落下位置１６０Ｂまで移動し、その後、下方に落下する。すなわち、本実施形態に係る処理装置１００は、従来の処理装置１０とは異なり、種子１６０を確実に落下位置まで移動させることを可能にする。

【0034】

本実施形態に係る処理装置１００は上記の構造に限定されるものではなく、作動原理を逸脱しない範囲において種々の改変が可能である。
本実施形態に係る処理装置１００においては、第一の表面１１１及び第二の表面１２１の双方にそれぞれ凸状体１３０、１５０が形成されているが、第一の表面１１１及び第二の表面１２１の双方に凸状体１３０、１５０を形成することは必ずしも必要ではない。第一の表面１１１及び第二の表面１２１の何れか一方にのみ凸状体１３０または１５０を形成することも可能である。
本実施形態においては、第一本体１１０及び第二本体１２０はともに円錐形状として形成されているが、例えば、第一本体１１０及び第二本体１２０の一方または双方を円錐台形状とすることも可能である。換言すれば、第一本体１１０及び第二本体１２０は円錐形状の一部を少なくとも部分的に含むものであればよい。

【0035】

また、凸状体１３０及び１５０の配列はマトリクス状には限定されない。凸状体１３０及び１５０の配列は任意である。凸状体１３０及び１５０はランダムに配置してもよく、あるいは、複数個の単体の凸状体１３０及び１５０を配置することに代えて、例えば、縦断面が三角形のライン状の突起を第一本体１１０及び第二本体１２０の各頂点を中心としてスパイラル状に配置することも可能である。
本実施形態に係る処理装置１００においては、第一本体１１０及び第二本体１２０の双方をそれぞれの中心軸１１２、１２２の回りに回転させているが、第一本体１１０及び第二本体１２０の双方を回転させることは必ずしも必要ではない。何れか一方のみを回転させることも可能である。例えば、第一本体１１０を静止状態に固定し、第二本体１２０のみを回転させることも可能である。

【0036】

第二本体１２０の中心軸１２２を水平方向に対して傾斜させる角度は一般的には２度乃至１５度が好ましいが、種子１６０の大きさや硬度に応じて傾斜角度を決定することも可能である。距離１６１Ｂと１６１Ａとの差（１６１Ｂ−１６１Ａ）の値は中心軸１２２の傾斜角度が大きくなるほど大きくなる（傾斜角度が０のときは１６１Ｂ＝１６１Ａであるから、１６１Ｂ−１６１Ａの値は０である）。例えば、処理対象の種子１６０が比較的大きいものであるときや種子１６０が比較的硬いものであるときには、中心軸１２２の傾斜角度を大きくすれば、１６１Ｂ−１６１Ａの値、すなわち、種子１６０の表面に凸状体１３０及び１５０が食い込む量を大きくすることができるので、種子１６０の処理効率を上げることができる。
本実施形態に係る処理装置１００においては、第一本体１１０及び第二本体１２０はともに円錐形状として形成されているが、ともに円錐形状とすることは必ずしも必要ではない。

【0037】

図２は本実施形態に係る処理装置１００の第一変形例に係る処理装置１００Ａの縦断面図である。
第一変形例に係る処理装置１００Ａにおいては、円錐形状の第一本体１１０に代えて、円柱形状の第一本体１１０Ａが使用される。換言すれば、第一の実施形態における円錐形状の第一の表面１１１に代えて、平面形状の第一の表面１１１Ａが使用される。第一変形例に係る処理装置１００Ａのこの点以外の構造は第一の実施形態に係る処理装置１００と同様である。
第一変形例に係る処理装置１００Ａによっても第一の実施形態に係る処理装置１００と同様の効果を得ることができる。

【0038】

図３は本実施形態に係る処理装置１００の第二変形例に係る処理装置１００Ｂの縦断面図である。
第二変形例に係る処理装置１００Ｂにおいては、何れも円錐形状の第一本体１１０及び第二本体１２０に代えて、何れも円柱形状の第一本体１１０Ａ及び第二本体１２０Ａが使用される。換言すれば、第一の実施形態における何れも円錐形状の第一の表面１１１及び第二の表面１２１に代えて、何れも平面形状の第一の表面１１１Ａ及び第二の表面１２１Ａが使用される。第二変形例に係る処理装置１００Ｂのこの点以外の構造は第一の実施形態に係る処理装置１００と同様である。
第二変形例に係る処理装置１００Ｂによっても第一の実施形態に係る処理装置１００と同様の効果を得ることができる。

【0039】

図４は本実施形態に係る処理装置１００の第三変形例に係る処理装置１００Ｃの縦断面図である。
第三変形例に係る処理装置１００Ｃにおいては、何れも円錐形状の第一本体１１０及び第二本体１２０に代えて、何れも半球形状の第一本体１１０Ｃ及び第二本体１２０Ｃが使用される。換言すれば、第一の実施形態における何れも円錐形状の第一の表面１１１及び第二の表面１２１に代えて、何れも半球形状の第一の表面１１１Ｃ及び第二の表面１２１Ｃが使用される。第三変形例に係る処理装置１００Ｃのこの点以外の構造は第一の実施形態に係る処理装置１００と同様である。
第三変形例に係る処理装置１００Ｃによっても第一の実施形態に係る処理装置１００と同様の効果を得ることができる。

【0040】

なお、第一本体１１０Ｃ及び第二本体１２０Ｃを半球形状とすることは必ずしも必要ではなく、半球形状以外の球面形状（球の一部分）や半楕円形その他の楕円形の一部とすることも可能である。
図５は本実施形態に係る処理装置１００の第四変形例に係る処理装置１００Ｄの縦断面図である。
第四変形例に係る処理装置１００Ｄにおいては、第三変形例に係る処理装置１００Ｃと比較して、半球形状の第一本体１１０Ｃに代えて、円柱形状の第一本体１１０Ａ（図２に示した第一変形例の第一本体１１０Ａと同一のもの）が使用される。換言すれば、第三変形例における半球形状の第一の表面１１１Ｃに代えて、平面形状の第一の表面１１１Ａが使用される。第四変形例に係る処理装置１００Ｄのこの点以外の構造は第三変形例に係る処理装置１００Ｃと同様である。
第四変形例に係る処理装置１００Ｄによっても第三変形例に係る処理装置１００Ｃひいては第一の実施形態に係る処理装置１００と同様の効果を得ることができる。

【0041】

なお、第一本体１１０の第一の表面１１１及び第二本体１２０の第二の表面１２１の形状は以上に示した円錐、平面及び球面に限定されるものではなく、種子１６０を挟み込むことができる形状であれば、任意の形状を採用することができる。例えば、円弧状の曲面、斜面と平面との組み合わせ、階段状、平面と曲面との組み合わせ、凹凸のある面、曲率の異なる曲面の組み合わせなどを用いることができる。
上述のように、種子１６０は自らの自重によりＶ字型空間１４０から下方に落下するが、より確実に種子１６０を落とすために、種子１６０をＶ字型空間１４０から強制的に掻き落とすためのスクレーパー４１５を配置することも可能である。

【0042】

図６はスクレーパー４１５を配置した状態を示す概略図である。
スクレーパー４１５は第一本体１１０及び第二本体１２０の下半分の領域においてＶ字型空間１４０の内部に配置される。例えば、スクレーパー４１５はＶ字型空間１４０の形状に合わせてＶ字型形状の平板からなり、Ｖ字型空間１４０の領域の大部分をカバーする大きさに設定される。このため、第一本体１１０と第二本体１２０との間に挟まれた状態で第一本体１１０及び第二本体１２０とともに回転してきた種子１６０はスクレーパー４１５に到達すると、スクレーパー４１５に衝突し、矢印１７０に示すように、下方に落下する。
このように、スクレーパー４１５を設けることにより、小孔を開ける処理が終了した種子１６０Ｃを強制的に下方に落下させ、確実に処理装置から離脱させることができる。

【0043】

図７、図８及び図９は種子１６０の処理装置１００Ａ（図２参照）への投入、穿孔及び落下の過程を示す概略図である。以下、図７乃至図９を参照して、種子１６０が処理装置１００Ａに投入されてから、穿孔処理を経て、下方に落下するまでの過程を説明する。
第二本体１２０の中心軸は水平方向Ｈに対して傾斜しているため、図７に示すように、第一本体１１０と第二本体１２０との間の距離は第二本体１２０の回転に伴い変化する。例えば、第一本体１１０と第二本体１２０との間の距離は第二本体１２０の外周Ｓ１（第二本体１２０の任意の直径の一端）において最大、外周Ｓ２（前記直径の他端）において最小になるものとする。

【0044】

種子１６０のＶ字型空間１４０内への投入は投入シュート１８０を用いて行う。投入シュート１８０は水平方向Ｈに対して３０乃至４５度の範囲内において傾斜して設置されているとともに、第二本体１２０の頂点１２０Ａに向けて設置されている。投入シュート１８０にはＶ字型の溝（図示せず）が形成されており、種子１６０はこの溝に沿ってＶ字型空間１４０内に滑り落ちる（あるいは、転がり落ちる）。
投入シュート１８０の下方には水平方向Ｈに沿ってスクレーパー４１５が設置されている。
種子１６０を投入シュート１８０内の位置１６０１に投入すると、種子１６０は位置１６０２を経て位置１６０３においてＶ字型空間１４０内に滑り落ち、第一本体１１０と第二本体１２０との間に挟み込まれる。

【0045】

第二本体１２０が時計方向に回転することにより、種子１６０は位置１６０３から位置１６０４を経て、ほぼ水平方向上にある位置１６０５に到達する。種子１６０が位置１６０３から位置１６０５まで回転している間において、位置１６０３における第一本体１１０と第二本体１２０との間の距離と位置１６０５における第一本体１１０と第二本体１２０との間の距離との差に等しい長さだけ、凸状体１３０及び１５０が種子１６０の表面に食い込む。すなわち、種子１６０の表面に小孔が開けられる。
この後、種子１６０は位置１６０５から位置１６０６まで回転し、この間において、凸状体１３０及び１５０が種子１６０の表面から徐々に抜ける。位置１６０６に到達した種子１６０はスクレーパー４１５に衝突し、位置１６０７に落下する。
以上が種子１６０の投入、穿孔及び落下の１サイクルである。このサイクルが複数の種子１６０に対して連続的に実施される。

【0046】

次いで、以下に、図８及び図９を参照して、凸状体１３０及び１５０が種子１６０の表面に食い込む量（長さ）と角度について説明する。
図８に示すように、第二本体１２０の回転中心軸を傾斜させる前の状態（第一本体１１０の中心軸と第二本体１２０の中心軸とが相互に平行な状態）において、第二本体１２０の一端（任意の直径の一端）における第一本体１１０の外縁と第二本体１２０の外縁との間の距離をＤ１、第二本体１２０の他端（同じ直径の他端）における第一本体１１０の外縁と第二本体１２０の外縁との間の距離をＤ２とし、距離Ｄ１と距離Ｄ２とに差が生じたときの差（Ｄ１−Ｄ２）の絶対値をＤｘとする。
｜Ｄ１−Ｄ２｜＝Ｄｘ

【0047】

第二本体１２０の中心軸を水平方向Ｈに対して傾斜させた後、第二本体１２０を第一本体１１０に対して回転させ、距離Ｄ１が、例えば、１ｍｍ狭まる場合、距離Ｄ２は逆に１ｍｍ広がるので、Ｄｘは２ｍｍとなる。
１−（−１）＝２ｍｍ
投入シュート１８０は水平方向Ｈに対して４５度の角度に設置すると、種子１６０の投入方向が水平方向Ｈに対して４５度傾斜することになるので、第一本体１１０の中心軸と外縁との中間位置Ｉａにおける第一本体１１０の第一の表面１１１の移動距離は第一本体１１０の外縁Ｉｂ（第一本体１１０と第二本体１２０との間の最大距離の位置）における移動距離よりも２５％小さくなる。
４５／１８０＝０．２５＝２５％
従って、中間位置Ｉａにおける移動距離は
Ｇ×（１−０．２５）＝Ｇ×０．７５
となる（Ｇの意味は後述）。

【0048】

例えば、凸状体１３０及び１５０によって種子１６０の表面に深さ０．７５ｍｍの小孔を開ける場合を想定する。
図９に示すように、第一本体１１０の外縁（図９の左端）から第二本体１２０の頂点までの距離をＦ１、第一本体１１０の外縁から種子１６０の中心までの距離をＦ２とする。例えば、図９に示すように、種子１６０がＦ１：Ｆ２＝２：１となるような位置にある場合、第二本体１２０の一端（図９の左端または右端）が第二本体１２０の回転により距離Ｇ（単位：ｍｍ）だけ上方に移行したとすれば、種子１６０も同様に上方に（すなわち、第一本体１１０に向かって）距離Ｇだけ移行するため、凸状体１３０及び１５０が種子１６０の表面に食い込む長さは
Ｇ×０．７５／２
となる。

【0049】

位置１６０３における第一本体１１０と第二本体１２０との間の距離は位置Ｉａにおける同距離の１／２となるので、種子１６０が位置１６０３から位置１６０５まで移動した場合に凸状体１３０及び１５０が種子１６０の表面に食い込む量（長さ）は
Ｇ×０．７５／２
となる。
例えば、第二本体１２０を最大直径（底面の直径）が２００ｍｍの円錐形状とする場合、種子１６０の表面に深さ１．０ｍｍの穴を開けるためには、
Ｇ×０．７５／２＝１
上式から、Ｇ＝２．６６７ｍｍとすることが必要となる。

【0050】

第二本体１２０の円周は次式により求められる。
π×２００＝３．１４×２００＝６２８ｍｍ
移動距離Ｇは２．６６７ｍｍであるから、移動角度は次式により求められる。
３６０／（６２８／２．６６７）＝１．５２９度
なお、上記の説明においては、処理装置１００Ａを例として用いたが、他の処理装置においても上記と同様の投入・穿孔・落下の過程が実施される。

【0051】

（第二の実施形態）
図１０は本発明の第二の実施形態に係る処理装置２００の断面図である。図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）は処理装置２００の縦断面図、図１０（Ｃ）は図１０（Ｂ）の右方向から見たときの処理装置２００の平面図である。
本実施形態に係る処理装置２００は図１に示した第一の実施形態に係る処理装置１００を具体化したものである。
本実施形態に係る処理装置２００は、第一本体１１０と、第二本体１２０と、剛性の連結軸２１０と、ゴムブッシュ２２０と、ゴムブッシュ２２０を押さえるリング２３０と、スリーブ２４０と、間隔調節機構２５０と、を備えている。

【0052】

本実施形態における第一本体１１０及び第二本体１２０は第一の実施形態における円錐形状とは異なり、円錐台形状に設定されている。このため、第一本体１１０及び第二本体１２０の頂点は平面状になっている。第一本体１１０にはその中心軸１１２を中心とする環状の突起１１４が形成されている。突起１１４の縦断面は三角形である。第二本体１２０の頂点の平面には環状の溝１２４が形成されている。溝１２４の縦断面は三角形である。第一本体１１０の突起１１４の内径と溝１２４の内径とは相互に等しくなるように設定されており、突起１１４は溝１２４に嵌まり込むようになっている。突起１１４が溝１２４に嵌まり込むことによって、第一本体１１０と第二本体１２０とは相互に係合するようになっている。
第一本体１１０にはその底面１１０ａから頂点とは反対方向に延びるフランジ部１１５が形成され、さらに、第一本体１１０にはその中心軸１１２を通る貫通孔１１６が形成されている。貫通孔１１６の内径は連結軸２１０の外径に等しい。

【0053】

第二本体１２０にはその底面１２０ａから頂点の方向に延びる空洞部１２５が形成されており、さらに、第一本体１１０の貫通孔１１６と同様に、第二本体１２０にもその中心軸１２２を通る貫通孔１２６が形成されている。貫通孔１２６の内径は連結軸２１０の外径よりも大きく設定されており、連結軸２１０は貫通孔１２６の内部においてある程度傾斜することが可能であるようになっている。
これら二つの貫通孔１１６、１２６に連結軸２１０が通されており、第一本体１１０及び第二本体１２０は連結軸２１０を介して相互に対向するように連結されている。第二本体１２０の貫通孔１２６の内径は連結軸２１０の外径よりも大きいため、第二本体１２０は連結軸２１０によっては支持されないが、第二本体１２０は、第一本体１１０の突起１１４が第二本体１２０の溝１２４に嵌まり込むことにより、突起１１４及び溝１２４を介して、さらには、後述するゴムブッシュ２２０を介して第一本体１１０に、ひいては、連結軸２１０に支持されている。

【0054】

第一本体１１０はフランジ部１１５に形成されたネジ孔にネジ１１７を連結軸２１０まで通すことにより、連結軸２１０に対して固定的に取り付けられている。
ゴムブッシュ２２０は連結軸２１０がその内部を通っている状態において第二本体１２０の空洞部１２５の内部に挿入されている。ゴムブッシュ２２０はリング２３０に押さえられ、圧縮された状態にある。さらに、リング２３０はスリーブ２４０に押さえられている。スリーブ２４０にはネジ孔が形成されており、このネジ孔にネジ１２７を連結軸２１０まで通すことにより、スリーブ２４０は連結軸２１０に対して固定されている。スリーブ２４０が連結軸２１０に対して固定されることにより、ゴムブッシュ２２０はリング２３０及びスリーブ２４０を介して第二本体１２０の空洞部１２５の内部に圧縮された状態で固定されている。このため、ゴムブッシュ２２０は第二本体１２０を第一本体１１０の方向に押す力を第二本体１２０に対して作用させている。

【0055】

ゴムブッシュ２２０は第二本体１２０の空洞部１２５の内部においてある程度の変形をすることができる程度の弾性（柔軟性）を有している。
間隔調節機構２５０は、第一本体１１０及び第二本体１２０の上方において水平方向に配置されたボルト２５１と、ボルト２５１の両端の付近にそれぞれ取り付けられた一対のナット２５２と、各一対のナット２５２に挟み込まれたカムフォロア２５３と、を備えている。
各ナット２５２はボルト２５１に沿って左右両方向に移動可能である。各カムフォロア２５３は第一本体１１０及び第二本体１２０の各底面１１０ａ、１２０ａに接するように配置されている。

【0056】

例えば、図１０（Ａ）の右側に位置するナット２５２をボルト２５１に沿って左側の方向（第一本体１１０に向かう方向）に移動させると、図１０（Ｂ）に示すように、カムフォロア２５３もナット２５２とともに左側の方向に移動するため、第二本体１２０の上方の部分が左側の方向（第一本体１１０に向かう方向）に押され、第二本体１２０が反時計回りの方向に傾斜した状態となる。第二本体１２０の貫通孔１２６の内径は連結軸２１０の外径より大きいため、第二本体１２０が傾斜しても、第二本体１２０と連結軸２１０とが相互に干渉することはなく、さらに、空洞部１２５の内部のゴムブッシュ２２０は変形可能であるため、第二本体１２０の傾斜を吸収した状態で、すなわち、変形したままの状態で維持される。

【0057】

このように、一対のカムフォロア２５３の一方（あるいは、双方）の位置をナット２５２を介して調節することにより、第二本体１２０の中心軸１２２を任意の角度で水平方向に対して傾斜した状態に維持することが可能である。
以上のような構造を有する本実施形態に係る処理装置２００は以下のようにして使用される。
先ず、図１０（Ａ）に示すように、連結軸２１０を介して第一本体１１０と第二本体１２０とを連結し、第二本体１２０にゴムブッシュ２２０、リング２３０及びスリーブ２４０を取り付ける。この後、ネジ１１７、１２７で第一本体１１０及び第二本体１２０を連結軸２１０に対して固定する。

【0058】

この後、図１０（Ａ）の右側に位置するカムフォロア２５３を左側の方向（第一本体１１０に向かう方向）に移動させる。これにより、第二本体１２０の中心軸１２２は水平方向に対して傾斜した状態になる。傾斜角度はカムフォロア２５３の移動量に応じて変更することができる。
この後、モーター（図示せず）により連結軸２１０を時計方向（図１０（Ｃ）参照）に回転させる。第一本体１１０は水平方向に延びる中心軸１１２を中心として回転するのに対して、第二本体１２０は水平方向に対して傾斜している中心軸１２２を中心として回転する。次いで、種子１６０をＶ字型空間１４０に上方から投入することにより、第一の実施形態に係る処理装置１００と同様に、種子１６０の表面に小孔を開けることができる。
第二の実施形態に係る処理装置２００によっても、第一の実施形態に係る処理装置１００と同様の効果を得ることが可能である。

【0059】

第二の実施形態に係る処理装置２００は上記の構造に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。
第一本体１１０及び第二本体１２０の形状は上述の第一乃至第四変形例のように変更することが可能である。
また、ゴムブッシュ２２０に代えて、ゴムブッシュ２２０と同様の機能を発揮する弾性体または弾性材料からなるものを使用することも可能である。
図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）は第二の実施形態に係る処理装置２００の第一変形例に係る処理装置２００Ａの縦断面図であり、それぞれ図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に対応する断面図である。

【0060】

図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示すように、第一本体１１０の形状を図２に示した第一の実施形態の第一変形例と同様に平面状の第一の表面１１１Ａを有する円柱形状または円錐台形状（図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示す例では円錐台形状）とすることができる。
さらに、ゴムブッシュ２２０に代えて、ゴムブッシュ２２０と同様の機能を発揮するスプリング２６０を使用することができる。
スプリング２６０は第二本体１２０の空洞部１２５に内装され、連結軸２１０の外側に配置される。スプリング２６０は第二本体１２０及びリング２３０に対してそれらを相互に遠ざける方向に弾性力を作用させる。図１１（Ｂ）に示すように、スプリング２６０を用いても、第二本体１２０の中心軸１２２を水平方向に対して傾斜した状態に維持することが可能である。
本変形例に係る処理装置２００Ａによっても第二の実施形態に係る処理装置２００と同様の効果を得ることができる。

【0061】

（第三の実施形態）
図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）は本発明の第三の実施形態に係る処理装置３００の縦断面図である。
本実施形態に係る処理装置３００は、第二の実施形態に係る処理装置２００と同様に、図１に示した第一の実施形態に係る処理装置１００を具体化したものである。
本実施形態に係る処理装置３００は、第一本体１１０と、第二本体１２０と、剛性の連結軸３１０と、自動調心軸受３２０と、軸受保持用リング３２１と、スリーブ３３０と、間隔調節機構３４０と、を備えている。
本実施形態における第一本体１１０は円錐台形状をなしており、第二の実施形態における第一本体１１０と同様にして連結軸３１０に対して固定されている。

【0062】

第二本体１２０にはその中心軸１２２を通る貫通孔１２８が形成されており、貫通孔１２８に自動調心軸受３２０が嵌め込まれている。連結軸３１０は自動調心軸受３２０に嵌め込まれている。
貫通孔１２８の内部にはスナップリング１２９が嵌め込まれている。また、連結軸３１０には第一本体１１０と接するように軸受保持用リング３２１が嵌め込まれている。自動調心軸受３２０はその一端（図１２（Ａ）の右端）においてスナップリング１２９に当接し、他端（図１２（Ａ）の左端）において軸受保持用リング３２１に当接し、スナップリング１２９と軸受保持用リング３２１との間に挟まれた状態で支持されている。
さらに、ネジを介して連結軸３１０に固定されているスリーブ３３０が自動調心軸受３２０の一端（図１２（Ａ）の右端）に当接し、自動調心軸受３２０をその右端から支持している。

【0063】

このように、第二本体１２０は自動調心軸受３２０を介して連結軸３１０に支持されている。なお、自動調心軸受３２０とは、軸の両端の中心が狂ったり，軸が撓んだり、曲がったりしても，自動的に傾いて軸を支持する機能を有する軸受を指す。
間隔調節機構３４０は第二の実施形態における間隔調節機構２５０と同一のものである。
本実施形態に係る処理装置３００は以下のように作動する。
最初に、第一の実施形態と同様に、間隔調節機構３４０を介して第二本体１２０の中心軸１２２を水平方向に対して傾斜させる。

【0064】

その後、モーター（図示せず）を作動させ、第二本体１２０を中心軸１２２の回りに回転させる。中心軸１２２が傾斜した状態で第二本体１２０が回転しても、自動調心軸受３２０が中心軸１２２の傾斜を吸収する機能を奏するので、第二本体１２０は中心軸１２２が水平方向に対して傾斜した状態のまま円滑に回転し続けることができる。
以上のように、本実施形態に係る処理装置３００は第一の実施形態に係る処理装置１００と同様に種子１６０の表面に小孔を開けることを可能にし、第一の実施形態に係る処理装置１００による効果と同様の効果を発揮する。

【0065】

（第四の実施形態）
図１３は本発明の第四の実施形態に係る処理装置４００の断面図である。図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）は処理装置４００の縦断面図、図１３（Ｃ）は図１３（Ｂ）の右方向から見たときの処理装置４００の平面図である。
本実施形態に係る処理装置４００は、第二の実施形態に係る処理装置２００及び第三の実施形態に係る処理装置３００と同様に、図１に示した第一の実施形態に係る処理装置１００を具体化したものである。
本実施形態に係る処理装置４００は、第三の実施形態に係る処理装置３００と比較して、第二本体用スリーブ４１０と、連結用ピン４１１１と、ゴムブッシュ４２０と、ゴムブッシュ４２０を押さえるリング４３０と、を追加的に備えている。

【0066】

第二本体１２０にはその中心軸１２２を通る貫通孔１２８が形成されており、貫通孔１２８に自動調心軸受３２０が嵌め込まれている。貫通孔１２８の内部には貫通孔１２８の中心に向かって突出する突出部１２９が形成されている。連結軸３１０には第一本体１１０と接するように軸受保持用リング３２１が嵌め込まれている。自動調心軸受３２０はその一端（図１３（Ａ）の右端）において突出部１２９に当接し、他端（図１３（Ａ）の左端）において軸受保持用リング３２１に当接し、突出部１２９と軸受保持用リング３２１との間に挟まれた状態で支持されている。
このように、第三の実施形態の場合と同様に、第二本体１２０は自動調心軸受３２０を介して連結軸３１０に支持されている。

【0067】

第二本体用スリーブ４１０は第二本体１２０の底面１２０ａ側において連結軸３１０に取り付けられている。第二本体用スリーブ４１０には凹部が形成されており、この凹部にゴムブッシュ４２０が装填されている。ゴムブッシュ４２０は圧縮状態でリング４３０に押さえられており、リング４３０はネジ３３１を介して連結軸３１０に固定されているスリーブ３３０に押さえられている。この結果、ゴムブッシュ４２０は第二本体用スリーブ４１０を第二本体１２０に対して押圧する作用を奏している。
図１３（Ａ）に示すように、第二本体１２０の底面１２０ａと第二本体用スリーブ４１０とのそれぞれに対応する位置には複数個の孔が形成されており、各孔にはピン４１１が挿入されている。各孔に挿入されているピン４１１によって第二本体１２０と第二本体用スリーブ４１０との間の相対的位置が維持されている。
ピン４１１を挿入する孔は、例えば、第二本体１２０の中心軸１２２を中心とする円の直径上に少なくとも一対形成される。

【0068】

本実施形態に係る処理装置４００は以下のように作動する。
最初に、第一の実施形態と同様に、間隔調節機構３４０を介して第二本体１２０の中心軸１２２を水平方向に対して傾斜させる。
その後、モーター（図示せず）を作動させ、第二本体１２０を中心軸１２２の回りに回転させる。中心軸１２２が傾斜した状態で第二本体１２０が回転しても、自動調心軸受３２０が中心軸１２２の傾斜を吸収する機能を奏するので、第二本体１２０は中心軸１２２が傾斜した状態のまま円滑に回転し続けることができる。

【0069】

第二本体１２０の中心軸１２２が傾斜せず、水平方向を向いている場合には第二本体１２０の底面と第二本体用スリーブ４１０とは相互に接した状態が維持されるが、中心軸１２２が傾斜しているため、第二本体１２０が回転すると、第二本体１２０の底面１２０ａと第二本体用スリーブ４１０とは、図１３（Ｂ）に示すように、部分的に離れた状態が生じる（図１３（Ｂ）においては、第二本体１２０の上半分が第二本体用スリーブ４１０から離れている）。このような場合でも、第二本体用スリーブ４１０はピン４１１を介して第二本体１２０と相対的位置関係を維持しているので、第二本体用スリーブ４１０はピン４１１及び第二本体１２０の底面１２０ａを介して第二本体１２０を支持し続けることが可能である。

【0070】

以上のように、本実施形態に係る処理装置４００は、第一の実施形態に係る処理装置１００と同様に、種子１６０の表面に小孔を開けることを可能にし、第一の実施形態に係る処理装置１００による効果と同様の効果を発揮する。特に、第三の実施形態に係る処理装置３００に対して第二本体用スリーブ４１０及びゴムブッシュ４２０を追加的に備えており、第二本体用スリーブ４１０及びゴムブッシュ４２０は第二本体１２０を安定的に支持しているため、処理装置３００と比較して、第二本体１２０の挙動の安定性を向上させることができる。
図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）は第四の実施形態に係る処理装置４００の第一変形例に係る処理装置４００Ａの縦断面図であり、図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）に対応するものである。

【0071】

第二本体用スリーブ４１０を第二本体１２０に向けて押圧する部材はゴムブッシュ４２０に限定されるものではなく、押圧力を発生する部材であれば、任意のものを使用することができる。
例えば、図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示すように、第四の実施形態におけるゴムブッシュ４２０に代えて、スプリング４４０を用いることも可能である。スプリング４４０を用いても、本変形例に係る処理装置４００Ａは第四の実施形態に係る処理装置４００と同様に作動する。

【0072】

（第五の実施形態）
図１５は本発明の第五の実施形態に係る処理装置５００の断面図である。図１５は処理装置５００の非作動時における縦断面図、図１６は処理装置５００の作動時における縦断面図である。
本実施形態に係る処理装置５００は、第二の実施形態に係る処理装置２００及び第三の実施形態に係る処理装置３００と同様に、図１に示した第一の実施形態に係る処理装置１００を具体化したものである。
本実施形態に係る処理装置５００は、第四の実施形態におけるゴムブッシュ４２０に代えてカップリング５１０を備えている。
カップリング（軸継ぎ手またはジョイントとも呼ばれる）とは、二つの軸を相互に連結し、二軸間の取り付け誤差（ミスアライメント）を吸収して、駆動力を駆動側の軸から従動側の軸に伝える機械部品である。

【0073】

カップリング５１０を用いることにより、例えば、第四の実施形態に係る処理装置４００と比較して、処理装置５００の構造を単純化することができ、さらには、部品点数を削減することもできる。
図１５及び図１６に示したカップリング５１０は円筒型のものであるが、図１７及び図１８に示すように、円盤型のカップリング５２０を用いることもできる。

【0074】

（第六の実施形態）
図１９は本発明の第六の実施形態に係る処理装置６００の縦断面図である。
図１５及び図１６に示した第五の実施形態に係る処理装置５００においては、凸状体１３０は第一本体１１０と一体的に形成されているが、本実施形態に係る処理装置６００においては、凸状体１３０と第一本体１１０とは別体のものとして形成されている。
具体的には、本実施形態における第一本体１１０にはその外縁に環状の凹部６１０が形成されている。本実施形態に係る処理装置６００は凹部６１０に嵌合可能なリング形状のブロック６２０を備えており、ブロック６２０は凹部６１０に嵌め込まれた後にボルト６３０を介して第一本体１１０に固定される。ブロック６２０の表面には凸状体１３０が形成されており、ブロック６２０を第一本体１１０に固着することにより、上記の実施形態における第一本体１１０と同様の機能を奏する。

【0075】

このように、第一本体１１０と凸状体１３０とを別体として設けることにより、以下の効果を得ることができる。
第一に、例えば、凸状体１３０が破損したときに、第一本体１１０の全体を交換することに代えて、凸状体１３０のみを交換すれば良く、処理装置６００のメインテナンスを向上させることができる。
第二に、種子１６０のサイズや硬度に応じて、形状、先端の鋭さ、長さその他の物理的特性の異なる種々の凸状体１３０の中から最適の凸状体１３０を選択し、取り付けることが容易になる。
なお、本実施形態においては、凹部６１０は環状、ブロック６２０はリング形状に設定されているが、凹部６１０及びブロック６２０の形状はそれには限定されない。

【0076】

例えば、凹部６１０を長方形その他の多角形、円弧形状などの様々な形状に設定し、ブロック６２０を凹部６１０に応じた形状に設定することも可能である。
また、凹部６１０を環状に形成する場合、ブロック６２０を複数個のリング形状とすることも可能である。例えば、ブロック６２０を３個の内径の異なるリングに形成し、第一本体１１０の中心側から順に外側に向かって嵌合させることも可能である。ブロック６２０を複数個のリングとし、各リングに形状の異なる凸状体１３０を形成することにより、複数種類の形状を有する凸状体１３０を第一本体１１０上に実現することができ、様々な形状や硬度を有する複数種類の種子１６０が混合している場合にも対応することができる。

【0077】

あるいは、ブロック６２０を扇型形状に形成し、複数個の扇形ブロック６２０を凹部６１０に嵌め込むことも可能である。
さらに、凸状体を第一本体１１０及び第二本体１２０の何れか一方にのみ形成する場合、他方の表面を弾性材料からなるライニング６４０で覆うことが可能である。
例えば、図１９に示すように、第一本体１１０に凸状体１３０を形成する場合には、第二本体１２０の表面にはライニング６４０を固着することができる。
ライニング６４０は弾性材料でつくられている。弾性材料としては、例えば、ゴム、ウレタンその他の樹脂を用いることができる。
ライニング６４０を設けることにより、種子１６０が第二本体１２０の外周に向かって滑ることを防止し、種子１６０を確実にその位置に留めておくことが可能になり、種子１６０に穿孔する際の確実性を向上させることができる。

【0078】

また、ライニング６４０は弾性を有しているため、ライニング６４０がない場合と比べて、種子１６０が第二本体１２０に接触した際に、種子１６０が割れたり、凹んだりすることを防止することができる。
なお、ライニング６４０は第二本体１２０の表面の全てを覆うように形成してもよく、あるいは、第二本体１２０の表面の一部（例えば、中央部分のみ）にのみ形成してもよい。

【0079】

（第七の実施形態）
図２０は本発明の第七の実施形態に係る処理装置７００の非作働時における縦断面図、図２１は処理装置７００の作働時における縦断面図である。
本実施形態に係る処理装置７００は、上述の処理装置と同様に、図１に示した第一の実施形態に係る処理装置１００を具体化したものである。
本実施形態に係る処理装置７００は、図１５及び図１６に示した第五の実施形態に係る処理装置５００と比較して、自動調心軸受３２０及び軸受保持用リング３２１（図１３（Ａ）を参照）に代えて円柱形状のゴムブッシュ７１０を、カップリング５１０に代えてスリーブ７２０を備えている。
さらに、本実施形態における第一本体１１０の第一の表面１１１には円柱形の凹部７１１が、第二本体１２０の第二の表面１２１には円柱形の凹部７１２が形成されている。凹部７１１と凹部７１２とは相互に対向する位置に形成され、かつ、相互に等しい外径を有している。

【0080】

ゴムブッシュ７１０は凹部７１１及び凹部７１２の双方の内部に挿入され、その後、第一本体１１０のスリーブ１１５及びスリーブ７２０を第一本体１１０及び第二本体１２０を相互に接近する方向に移動させる。これにより、ゴムブッシュ７１０は圧縮された状態で第一本体１１０及び第二本体１２０の間に保持される。
第二本体１２０には凹部７１２に連続して貫通孔１２６（図１０（Ａ）を参照）が形成されている。貫通孔１２６は連結軸３１０の中心軸と同心であり、さらに、連結軸３１０の外径より大きく、かつ、凹部７１２の内径より小さい内径を有している。
連結軸３１０はスリーブ１１５を介して第一本体１１０に固定されているとともに、ゴムブッシュ７１０の中心を貫通しており、さらに、スリーブ７２０を介して第二本体１２０に固定されている。

【0081】

ゴムブッシュ７１０を配置した後、間隔調節機構２５０（図１０（Ａ）を参照）により第二本体１２０の中心軸（回転軸）を傾斜させる。
本実施形態に係る処理装置７００によっても、上述の実施形態に係る処理装置と同様の効果を得ることができる。特に、本実施形態に係る処理装置７００によれば、第一本体１１０に形成された凹部７１１の深さの分だけ、処理装置全体の幅（図２０の左右方向における処理装置７００の長さ）を短くすることができ、より小さなスペースに本処理装置７００を配置することが可能になる。
なお、本実施形態に係る処理装置７００においてはゴムブッシュ７１０を使用しているが、ゴムブッシュ７１０と同様の弾性力を有するものであれば、ゴムブッシュ７１０の代替品として使用することが可能である。例えば、図１１（Ａ）に示したスプリング２６０、図１４（Ａ）に示したスプリング４４０をゴムブッシュ７１０の代わりに用いることも可能である。

【産業上の利用可能性】

【0082】

本発明に係る処理装置は石豆の表面に確実に小孔を開けることを可能にする。このため、本発明は豆類その他の種子を食用加工する際の歩留りを向上させ食品業界の発展に資するとともに、栽培用に種子を種蒔きする際の発芽効率を向上させ農業の発展に資することが可能である。

【符号の説明】

【0083】

１００ 本発明の第一の実施形態に係る処理装置
１１０ 第一本体
１１１ 第一の表面
１１２ 中心軸
１２０ 第二本体
１２１ 第二の表面
１２２ 中心軸
１３０ 凸状体
１５０ 凸状体
２００ 本発明の第二の実施形態に係る処理装置
２１０ 連結軸
２２０ ゴムブッシュ
２３０ リング
２４０ スリーブ
２５０ 間隔調節機構
２６０ スプリング
３００ 本発明の第三の実施形態に係る処理装置
３２０ 自動調心軸受
４００ 本発明の第四の実施形態に係る処理装置
４１０ 第二本体用スリーブ
４２０ ゴムブッシュ
４３０ スリーブ
４４０ スプリング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】