特開 2021-191704 糸巻取機及び紡績システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-191704(P2021-191704A)

(43)【公開日】2021年12月16日

(54)【発明の名称】糸巻取機及び紡績システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 63/00 20060101AFI20211119BHJP

   D01H 13/22 20060101ALI20211119BHJP

【ＦＩ】

   B65H63/00 Z

   B65H63/00 B

   D01H13/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2020-98396(P2020-98396)

(22)【出願日】2020年6月5日

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100176245

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 亮輔

(74)【代理人】

【識別番号】100156395

【弁理士】

【氏名又は名称】荒井 寿王

(72)【発明者】

【氏名】村山 賢一

(72)【発明者】

【氏名】福原 修一

【テーマコード（参考）】

3F115

4L056

【Ｆターム（参考）】

3F115BA03

3F115CA44

3F115CA53

3F115CB18

3F115CC08

3F115CD05

3F115CF01

3F115CF41

4L056BA05

4L056EB26

4L056EB30

4L056EC05

4L056EC19

4L056EC25

4L056EC63

4L056ED07

4L056ED09

4L056ED11

(57)【要約】

【課題】生産効率の低下を抑制することができる糸巻取機及び紡績システムを提供する。
【解決手段】自動ワインダ１は、リング精紡機２からボビン移送装置３を介して移送された給糸ボビンＢの糸Ｙを巻き取り、パッケージＰを形成する。自動ワインダ１は、リング精紡機２において、給糸ボビンＢの糸Ｙに部分的不良が生じた場合に、当該部分的不良の発生に関してリング精紡機２が作成する第１糸不良情報を取得し、給糸ボビンＢの第１糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンＢから巻き取っている糸Ｙの糸情報と第１糸不良情報とに基づいて、第１糸不良情報の部分的不良に対応する位置まで糸Ｙが当該給糸ボビンＢから解舒されたと判断したときに、当該給糸ボビンＢからの糸Ｙの巻取りを停止する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

精紡機からボビン移送装置を介して移送された給糸ボビンの前記糸を巻き取り、パッケージを形成する糸巻取機であって、
前記糸巻取機は、前記精紡機において前記給糸ボビンの前記糸に部分的不良が生じた場合に当該部分的不良の発生に関して前記精紡機が作成する第１糸不良情報を取得し、
前記給糸ボビンの前記第１糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンから巻き取っている前記糸の糸情報と前記第１糸不良情報とに基づいて、前記第１糸不良情報の前記部分的不良に対応する位置まで前記糸が当該給糸ボビンから解舒されたと判断したときに、当該給糸ボビンからの前記糸の巻取りを停止する、糸巻取機。

【請求項2】

前記糸巻取機は、前記給糸ボビンの前記第１糸不良情報の前記部分的不良に対応する位置まで前記糸が当該給糸ボビンから解舒されたと判断したときに、当該給糸ボビンを不良ボビンとして排出する、請求項１に記載の糸巻取機。

【請求項3】

前記第１糸不良情報は、前記給糸ボビンのボトム部における糸切れに関する情報である、請求項１又は２に記載の糸巻取機。

【請求項4】

前記糸情報は、前記糸巻取機で巻き取られた前記糸の総長に関する情報、及び、前記糸巻取機で生じた糸切れの頻度に関する情報の少なくとも何れかを含む、請求項１〜３の何れか一項に記載の糸巻取機。

【請求項5】

請求項１〜４の何れか一項に記載の糸巻取機と、精紡機と、を備えた紡績システムであって、
前記給糸ボビンは、記憶部を有するトレーにセットされた状態で前記ボビン移送装置により移送され、
前記精紡機又はボビン移送装置は、前記第１糸不良情報を前記記憶部に書き込む情報書込部を有し、
前記糸巻取機は、前記情報書込部で書き込まれた前記第１糸不良情報を読み出す情報読出部と、を備える、紡績システム。

【請求項6】

前記精紡機は、
前記給糸ボビンの前記糸に撚りムラが生じた場合に、当該撚りムラに関する第２糸不良情報を取得し、
前記給糸ボビンの前記糸の糸切れが第１頻度以上生じた場合に、第１頻度以上の糸切れに関する第３糸不良情報を取得し、
前記糸巻取機は、
前記給糸ボビンの前記第２糸不良情報又は前記第３糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンからの前記糸の巻取りを行わない、請求項５に記載の紡績システム。

【請求項7】

前記糸巻取機は、前記給糸ボビンの前記第２糸不良情報又は前記第３糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンからの前記糸の巻取りを行わずに、当該給糸ボビンを不良ボビンとして排出する、請求項６に記載の紡績システム。

【請求項8】

前記精紡機は、
前記給糸ボビンの前記糸に撚りムラが生じた場合に、当該撚りムラに関する第２糸不良情報を取得し、
前記給糸ボビンの前記糸の糸切れが第１頻度以上生じた場合に、第１頻度以上の糸切れに関する第３糸不良情報を取得し、
前記糸巻取機は、
前記給糸ボビンの前記第２糸不良情報又は前記第３糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンから巻き取っている前記糸の糸情報に基づいて、当該給糸ボビンの品質が予め定められた品質基準値を満たすか否かを判定し、
前記品質基準値を満たさないと判定した場合、当該給糸ボビンからの前記糸の巻取りを停止する、請求項５に記載の紡績システム。

【請求項9】

前記精紡機は、前記給糸ボビンの前記糸の糸切れが第１頻度未満且つ第２頻度以上生じた場合に、前記第１頻度未満且つ前記第２頻度以上の糸切れに関する第４糸不良情報を取得し、
前記糸巻取機は、
前記給糸ボビンの前記第４糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンから巻き取っている前記糸の糸情報に基づいて、当該給糸ボビンの品質が予め定められた品質基準値を満たすか否かを判定し、
前記品質基準値を満たさないと判定した場合、当該給糸ボビンからの前記糸の巻取りを停止する、請求項８に記載の紡績システム。

【請求項10】

前記糸巻取機は、前記品質基準値を満たさないと判定した場合、当該給糸ボビンを不良ボビンとして排出する、請求項９に記載の紡績システム。

【請求項11】

前記ボビン移送装置は、前記糸巻取機で排出した前記不良ボビンを経路外に排出可能な排出装置を有する、請求項７又は１０に記載の紡績システム。

【請求項12】

前記糸巻取機は、通信又は操作部を介したオペレータの操作入力により前記第１糸不良情報を取得する、請求項５〜１１の何れか一項に記載の紡績システム。

【請求項13】

制御部を備え、
前記制御部は、
前記糸巻取機及び前記ボビン移送装置に存在する前記給糸ボビンの糸量を把握する第１処理と、
前記精紡機での最終玉揚げで巻き上がった前記給糸ボビンの糸量を、前記給糸ボビン単位で算出する第２処理と、
前記糸巻取機の所定の巻取ユニットに対し満巻に必要な糸量を供給する第３処理と、を実行し、
前記第２処理では、不良糸を有する前記給糸ボビンについて、正常な糸長さと不良糸の糸長さの両方を管理し、
前記第３処理では、不良糸を有する前記給糸ボビンについて、不良糸を差し引いた糸量で計算すると共に、不良糸は巻かずに排出する、請求項５〜１２の何れか一項に記載の紡績システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、糸巻取機及び紡績システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、糸が巻き取られた給糸ボビンを形成する精紡機と、精紡機からボビン移送装置を介して移送された給糸ボビンの糸を巻き取り、パッケージを形成する糸巻取機と、を備えた紡績システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような紡績システムでは、給糸ボビンの品質に関する品質情報を取得し、品質情報に基づいて給糸ボビンの品質が品質基準値を満たすか否かを判定し、品質基準値を満たさないと判定した場合、その給糸ボビンの糸が糸巻取機で巻き取られることを阻止する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１８／２１２２９３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般的に、糸巻取機で巻き取られる給糸ボビンのボトム部（精紡機での糸の巻付け始めの部分）において、糸品質が安定しない糸が巻かれているケースがある。このような給糸ボビンの部分的不良に起因し、糸巻取機では、糸欠陥の除去及び糸継ぎ動作が多発するといった問題がある。この点、上述した従来の紡績システムでは、不良と判断された給糸ボビンの糸巻取機による巻取りが阻止されるため、当該問題は回避できるものの、給糸ボビンにおける糸品質が正常な部分（部分的不良以外の部分）が無駄に廃棄されることとなる。

【0005】

そこで、本発明は、生産効率の低下を抑制することができる糸巻取機及び紡績システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る糸巻取機は、精紡機からボビン移送装置を介して移送された給糸ボビンの糸を巻き取り、パッケージを形成する糸巻取機であって、糸巻取機は、精紡機において給糸ボビンの糸に部分的不良が生じた場合に当該部分的不良の発生に関して精紡機が作成する第１糸不良情報を取得し、給糸ボビンの第１糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンから巻き取っている糸の糸情報と第１糸不良情報とに基づいて、第１糸不良情報の部分的不良に対応する位置まで糸が当該給糸ボビンから解舒されたと判断したときに、当該給糸ボビンからの糸の巻取りを停止する。

【0007】

この糸巻取機では、第１糸不良情報に係る給糸ボビンの部分的不良に対応する位置までの糸（すなわち、糸品質が正常な部分の糸）を、無駄にせずに巻き取ることができる。よって、生産効率の低下を抑制することが可能となる。

【0008】

本発明に係る糸巻取機は、給糸ボビンの第１糸不良情報の部分的不良に対応する位置まで糸が当該給糸ボビンから解舒されたと判断したときに、当該給糸ボビンを不良ボビンとして排出してもよい。この場合、糸巻取機において、給糸ボビンの部分的不良の糸が巻き取られるのを確実に阻止することができる。また、予測可能な不良部分の削除と糸継の連続発生とを阻止することにより、その糸巻取機における生産効率も向上する。

【0009】

本発明に係る糸巻取機では、第１糸不良情報は、給糸ボビンのボトム部における糸切れに関する情報であってもよい。この場合、糸巻取機において、給糸ボビンのボトム部までの糸を無駄にせずに巻き取ることができる。一般的に給糸ボビンのボトム部の糸は品質が悪いことが多い。よって、ボトム部における糸切れに関する情報を考慮すれば、精紡機の生産不具合により発生する部分的不良の糸が糸巻取機により巻き取られることによる効率低下を阻止することができる。

【0010】

本発明に係る糸巻取機では、糸情報は、糸巻取機で巻き取られた糸の総長に関する情報、及び、糸巻取機で生じた糸切れの頻度に関する情報の少なくとも何れかを含んでいてもよい。この場合、部分的不良に対応する位置まで糸が給糸ボビンから解舒されたことを、具体的に判断することができる。

【0011】

本発明に係る紡績システムは、上記糸巻取機と、精紡機と、を備えた紡績システムであって、給糸ボビンは、記憶部を有するトレーにセットされた状態でボビン移送装置により移送され、精紡機又はボビン移送装置は、第１糸不良情報を記憶部に書き込む情報書込部を有し、糸巻取機は、情報書込部で書き込まれた第１糸不良情報を読み出す情報読出部と、を備えていてもよい。この場合、糸巻取機は、記憶部を有するトレーと情報書込部と情報読出部とを利用して、給糸ボビンの第１糸不良情報を取得することができる。

【0012】

本発明に係る紡績システムでは、精紡機は、給糸ボビンの糸に撚りムラが生じた場合に、当該撚りムラに関する第２糸不良情報を取得し、給糸ボビンの糸の糸切れが第１頻度以上生じた場合に、第１頻度以上の糸切れに関する第３糸不良情報を取得し、糸巻取機は、給糸ボビンの第２糸不良情報又は第３糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンからの糸の巻取りを行わない。この場合、糸巻取機において、第２糸不良情報又は第３糸不良情報に係る給糸ボビンの糸が巻き取られるのを阻止することができる。

【0013】

本発明に係る紡績システムでは、糸巻取機は、給糸ボビンの第２糸不良情報又は第３糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンからの糸の巻取りを行わずに、当該給糸ボビンを不良ボビンとして排出してもよい。この場合、糸巻取機において、第２糸不良情報又は第３糸不良情報に係る給糸ボビンの糸が巻き取られるのを確実に阻止することができる。

【0014】

本発明に係る紡績システムでは、精紡機は、給糸ボビンの糸に撚りムラが生じた場合に、当該撚りムラに関する第２糸不良情報を取得し、給糸ボビンの糸の糸切れが第１頻度以上生じた場合に、第１頻度以上の糸切れに関する第３糸不良情報を取得し、糸巻取機は、給糸ボビンの第２糸不良情報又は第３糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンから巻き取っている糸の糸情報に基づいて、当該給糸ボビンの品質が予め定められた品質基準値を満たすか否かを判定し、品質基準値を満たさないと判定した場合、当該給糸ボビンからの糸の巻取りを停止してもよい。精紡機で測定された不良情報は、糸巻取機に設けられているクリアラ等の糸品質監視装置ほど精密な確認ができない。よって、精紡機で測定された不良情報を糸巻取機に設けられているクリアラ等の糸品質監視装置で確認することにより、精紡機で測定された不良情報がどの程度の品質であるのか検証することができる。一度検証を行った後は、その検証結果を基に精紡機で測定された不良情報を評価できるので、精紡機で測定された不良情報の信頼度が向上する。

【0015】

本発明に係る紡績システムでは、精紡機は、給糸ボビンの糸の糸切れが第１頻度未満且つ第２頻度以上生じた場合に、第１頻度未満且つ第２頻度以上の糸切れに関する第４糸不良情報を取得し、糸巻取機は、給糸ボビンの第４糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンから巻き取っている糸の糸情報に基づいて、当該給糸ボビンの品質が予め定められた品質基準値を満たすか否かを判定し、品質基準値を満たさないと判定した場合、当該給糸ボビンからの糸の巻取りを停止してもよい。この場合、第４糸不良情報に係る給糸ボビンについて、糸巻取機での糸の巻取りを常に阻止するのではなく、糸巻取機で品質基準値を満たすと判定した場合には、通常どおり糸巻取機で糸を巻き取ることができる。

【0016】

本発明に係る紡績システムでは、糸巻取機は、品質基準値を満たさないと判定した場合、当該給糸ボビンを不良ボビンとして排出してもよい。この場合、糸巻取機において、品質基準値を満たさない給糸ボビンの糸が巻き取られるのを確実に阻止することができる。

【0017】

本発明に係る紡績システムでは、ボビン移送装置は、糸巻取機で排出した不良ボビンを経路外に排出可能な排出装置を有していてもよい。この場合、ボビン移送装置において不良ボビンを排除することができる。

【0018】

本発明に係る紡績システムでは、糸巻取機は、通信又は操作部を介したオペレータの操作入力により第１糸不良情報を取得してもよい。この場合、糸巻取機は、通信及び操作入力を利用して給糸ボビンの第１糸不良情報を取得することができる。

【0019】

本発明に係る紡績システムは、制御部を備え、制御部は、糸巻取機及びボビン移送装置に存在する給糸ボビンの糸量を把握する第１処理と、精紡機での最終玉揚げで巻き上がった給糸ボビンの糸量を、給糸ボビン単位で算出する第２処理と、糸巻取機の所定の巻取ユニットに対し満巻に必要な糸量を供給する第３処理と、を実行し、第２処理では、不良糸を有する給糸ボビンについて、正常な糸長さと不良糸の糸長さの両方を管理し、第３処理では、不良糸を有する給糸ボビンについて、不良糸を差し引いた糸量で計算すると共に、不良糸は巻かずに排出してもよい。これにより、所定の巻取ユニットに対し満巻に必要な糸量を供給することができ、中途半端な巻玉でそのロットが終わってしまうことを防止できる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、生産効率の低下を抑制することができる紡績システムを提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１は、一実施形態に係る紡績システムを示す側面図である。

【図2】図２（ａ）は、トレーを示す斜視図である。図２（ｂ）は、空のボビンを示す斜視図である。図２（ｃ）は、給糸ボビンを示す斜視図である。

【図3】図１の紡績システムの精紡ユニットを示す側面図である。

【図4】図１の紡績システムの要部を示すブロック図である。

【図5】図１の紡績システムを示す平面図である。

【図6】図１の紡績システムの自動ワインダを示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

【0023】

図１に示されるように、紡績システム１００は、自動ワインダ（糸巻取機）１と、リング精紡機（精紡機）２と、を備える。リング精紡機２は、粗糸から糸Ｙを生成し、その糸Ｙを空のボビン管Ｅ（糸Ｙの巻かれていないボビン巻取管）に巻き取って給糸ボビンＢを形成する。自動ワインダ１は、リング精紡機２からボビン移送装置３を介して移送（搬送）された給糸ボビンＢの糸Ｙを巻き取り、パッケージＰを形成する。ボビン移送装置３は、リング精紡機２から自動ワインダ１に給糸ボビンＢを移送し、自動ワインダ１からリング精紡機２に空のボビン管Ｅを移送する。

【0024】

給糸ボビンＢ及び空のボビン管Ｅは、それぞれ、トレーＴにセット（載置）された状態で移送される。図２（ａ）に示されるように、トレーＴは、円板状のベース部Ｔ１と、ベース部Ｔ１から上側に突出するピンＴ２と、ベース部Ｔ１に設けられたＲＦ（Radio Frequency）タグ（記憶部）Ｔ３と、を有している。なお、ＲＦタグＴ３は、ベース部Ｔ１に内蔵されていてもよく、ベース部Ｔ１の外面に取り付けられていてもよい。また、ＲＦタグＴ３は、図示されるように矩形状であることに限定されず、例えば、ドーナツ状（リング状）であってもよい。ＲＦタグＴ３には、当該ＲＦタグＴ３が設けられているトレーＴを識別するための識別情報が記憶されている。

【0025】

図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示されるように、給糸ボビンＢ及びその巻取管であるボビン管Ｅは、それぞれ、ボビン管Ｅのボトム部ＥａにピンＴ２が差し込まれることで、ボビン管Ｅのトップ部Ｅｂが上側に向いた状態でトレーＴにセットされる。ＲＦタグＴ３は、トレーＴにセットされた給糸ボビンＢにおける糸Ｙの不良に関する糸不良情報を記憶する。紡績システム１００では、トレーＴにセットされた給糸ボビンＢの状況がＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification：電波による個体識別）技術によって管理される。なお、トレーＴの構成は上述の形態に限定されない。例えば、ベース部Ｔ１は円板状でなくてもよいし、また、給糸ボビンＢ及び空のボビン管Ｅをセットする手段はピンＴ２の差し込みでなくてもよい。ＲＦタグＴ３の設置場所も、後述のＲＦライタ（情報書込部）３１及びＲＦリーダ（情報読出部）１８，４１で読み書き可能な場所であればよい。

【0026】

［リング精紡機２の構成］
リング精紡機２は、自動ワインダ１の前工程の精紡工程を実施する。リング精紡機２は、図１に示されるように、リング精紡機２の動作を制御する紡績機台制御装置２１と、給糸ボビンＢを形成する複数の精紡ユニット２０と、を備える。紡績機台制御装置２１は、例えば、ＣＰＵ[Central Processing Unit]、ＲＯＭ[Read Only Memory]、ＲＡＭ[Random Access Memory]、ＥＥＰＲＯＭ［Electrically Erasable Programmable Read Only Memory］、通信装置、記憶装置等を有する電子制御ユニットによって構成されている。紡績機台制御装置２１は、ディスプレイ等の表示部２１ａと、入力キー等の操作部２１ｂと、を有する。表示部２１ａは、各精紡ユニット２０の運転状況等を表示する。操作部２１ｂでは、オペレータ等によって各種の操作入力が行われる。なお、表示部２１ａと操作部２１ｂとは、タッチパネルで構成されていてもよい。

【0027】

図３に示されるように、精紡ユニット２０は、ドラフト装置２２と、加撚装置２３と、を有する。ドラフト装置２２は、バックローラ対２２ａと、ミドルローラ対２２ｂと、フロントローラ対２２ｃと、を有している。バックローラ対２２ａ、ミドルローラ対２２ｂ及びフロントローラ対２２ｃは、それぞれ、ボトムローラ及びトップローラによって構成されている。ミドルローラ対２２ｂを構成する各ローラには、エプロンベルトが架けられている。ドラフト装置２２では、バックローラ対２２ａ、ミドルローラ対２２ｂ及びフロントローラ対２２ｃが所定の速度比で回転させられることで、粗糸ボビンから解舒された粗糸Ｙ１がドラフトされる。

【0028】

加撚装置２３は、スピンドル軸２４と、リングレール２５と、リング２６と、トラベラ２７と、を有している。スピンドル軸２４は、ボビン管Ｅのトップ部Ｅｂが上側に向いた状態でボビン管Ｅのボトム部Ｅａを保持し、ボビン管Ｅを回転させる。リングレール２５は、ボビン管Ｅの軸線方向に移動可能である。リング２６は、リングレール２５に固定されている。トラベラ２７は、リング２６に支持されており、リング２６に沿って移動可能である。

【0029】

加撚装置２３では、ドラフト装置２２においてドラフトされた粗糸Ｙ１がリング２６とトラベラ２７との隙間に挿通され、その粗糸Ｙ１の端部がボビン管Ｅに固定される。その状態で、スピンドル軸２４がボビン管Ｅを回転させると、トラベラ２７が粗糸Ｙ１に引っ張られるようにしてリング２６に沿って移動する。このとき、リングレール２５が、ボビン管Ｅの軸線方向に沿った所定の範囲で往復動しつつ、ボトム部Ｅａ側からトップ部Ｅｂ側に徐々に移動する。加撚装置２３では、トラベラ２７の回転がボビン管Ｅの回転に遅れることで粗糸Ｙ１に撚りが加えられて糸Ｙが生成され、その糸Ｙがボビン管Ｅに巻き取られて給糸ボビンＢが形成される。

【0030】

以上のように構成された精紡ユニット２０を複数有するリング精紡機２は、いわゆる一斉ドッフィングタイプとして構成されている。すなわち、リング精紡機２は、ボビン移送装置３によって自動ワインダ１から移送された空のボビン管Ｅを複数ストックしておき、各精紡ユニット２０に空のボビン管Ｅを一斉にセットして、糸Ｙの巻き取りを一斉に開始させる。各精紡ユニット２０において糸Ｙの巻き取りが完了して給糸ボビンＢが形成されると、リング精紡機２は、全ての給糸ボビンＢを一斉に玉揚げ（ドッフィング）する。そして、リング精紡機２は、その間にストックされていた空のボビン管ＥをトレーＴから抜き取って各精紡ユニット２０に再び一斉にセットし、代わりに、玉揚げした給糸ボビンＢをトレーＴに一斉にセットする。玉揚げされた給糸ボビンＢは、ボビン移送装置３を介して自動ワインダ１へ移送される。

【0031】

図４に示されるように、リング精紡機２が備える複数の精紡ユニット２０のそれぞれには、不良情報取得部２８が設置されている。不良情報取得部２８は、精紡ユニット２０で形成される給糸ボビンＢの糸不良情報を取得する。なお、不良情報取得部２８は、２つ以上の精紡ユニット２０に１つ設置されていてもよいし、あるいは、１つの精紡ユニット２０毎に複数設置されていてもよい。不良情報取得部２８としては、公知のセンサないし装置を用いることができる。例えば不良情報取得部２８としては、精紡ユニット２０で生成する糸Ｙの状態（糸切れの有無、太さ異常等）を検知するセンサ、精紡ユニット２０の各部の状態（設置不良、機器又は部品の消耗等）を検知するセンサ、及び、精紡ユニット２０の運転状態（給糸ボビンＢの形成速度等）を検知するセンサ等が挙げられる。

【0032】

不良情報取得部２８は、給糸ボビンＢの糸Ｙに部分的不良が生じた場合に、糸不良情報として、当該部分的不良に関する第１糸不良情報を取得する。第１糸不良情報は、当該部分的不良の発生に関してリング精紡機２が作成する情報である。第１糸不良情報における糸Ｙの部分的不良は、給糸ボビンＢのボトム部（リング精紡機２での糸Ｙの巻付け始めの部分）において一定頻度以上生じた糸切れである。つまり、第１糸不良情報は、給糸ボビンＢのボトム部における糸切れに関する情報である。なお、糸切れが生じる頻度とは、糸Ｙの巻取りに係る単位時間又は単位長さ当たりの糸切れの発生回数である。一定頻度は、予め設定された値である。一定頻度は、オペレータが操作部２１ｂを介して入力及び変更可能であってもよい。第１糸不良情報は限定されず、１つの給糸ボビンＢの一部分の不良に関する情報であればよい。

【0033】

不良情報取得部２８は、給糸ボビンＢの糸Ｙに撚りムラが生じた場合に、糸不良情報として、当該撚りムラに関する第２糸不良情報を取得する。第２糸不良情報は、当該撚りムラの発生に関してリング精紡機２が作成する情報である。撚りムラが生じたか否かは、公知の手法により判断することができる。不良情報取得部２８は、給糸ボビンＢの糸Ｙの糸切れが第１頻度以上生じた場合に、糸不良情報として、第１頻度以上の糸切れに関する第３糸不良情報を取得する。第３糸不良情報は、当該第１頻度以上の糸切れの発生に関してリング精紡機２が作成する情報である。不良情報取得部２８は、給糸ボビンＢの糸Ｙの糸切れが第１頻度未満且つ第２頻度以上生じた場合に、糸不良情報として、第１頻度未満且つ第２頻度以上の糸切れに関する第４糸不良情報を取得する。第４糸不良情報は、当該第１頻度未満且つ第２頻度以上の糸切れの発生に関してリング精紡機２が作成する情報である。第３糸不良情報及び第４糸不良情報は、１つの給糸ボビンＢ全体での糸切れに関する。第１頻度及び第２頻度は、予め設置された値である。第１頻度及び第２頻度は、オペレータが操作部２１ｂを介して入力及び変更可能であってもよい。例えば、第１頻度として糸長さＸｍの間にＹ個以上の糸切れが生じた場合に第３糸不良情報を取得し、糸長さＸｍの間にＹ個未満且つＺ（Ｙ＞Ｚ）個以上の糸切れが生じた場合に第４糸不良情報を取得するように設定できる。

【0034】

リング精紡機２には、品質管理制御部２９が設置されている。品質管理制御部２９は、不良情報取得部２８で取得された糸不良情報を管理する。品質管理制御部２９は、管理する糸不良情報をボビン移送装置３のＲＦライタ３１に出力する。

【0035】

図５に示されるように、リング精紡機２は、トレーＴを移送するための経路Ｌ２と、コンベアＣ２と、を備えている。経路Ｌ２は、各精紡ユニット２０によって形成した給糸ボビンＢがセットされたトレーＴをボビン移送装置３へ移送するための経路Ｌ２１と、ボビン移送装置３から空のボビン管ＥがセットされたトレーＴを受け取るための経路Ｌ２２と、を含んでいる。コンベアＣ２は、経路Ｌ２に沿って給糸ボビンＢ又は空のボビン管ＥがセットされたトレーＴを移送する。

【0036】

［自動ワインダ１の構成］
自動ワインダ１は、図４及び図６に示されるように、給糸ボビンＢからパッケージＰを形成する複数の巻取ユニット１０と、パッケージＰをドッフィングする玉揚装置１９と、各巻取ユニット１０及び玉揚装置１９を制御する巻取機台制御装置１１と、クリアラ管理装置５１と、を備える。

【0037】

図５に示されるように、自動ワインダ１は、トレーＴを移送するための経路Ｌ１と、コンベアＣ１と、を備えている。経路Ｌ１は、ボビン移送装置３から移送された給糸ボビンＢがセットされたトレーＴを各巻取ユニット１０に移送するための経路Ｌ１１と、巻取ユニット１０において糸Ｙが巻き取られた後の空のボビン管ＥがセットされたトレーＴをボビン移送装置３へ移送するための経路Ｌ１２と、を含んでいる。コンベアＣ１は、経路Ｌ１に沿って給糸ボビンＢ又は空のボビン管ＥがセットされたトレーＴを移送する。

【0038】

図６に示されるように、巻取ユニット１０は、給糸装置１２と、テンション付与装置１３と、糸継装置１４と、ヤーンクリアラ１５（以下、単にクリアラという）と、パッケージＰに回転力を付与し、糸Ｙを左右に綾振りする綾振ドラムが設けられた巻取装置１６と、を糸道の上流側から下流側に向かって順に備えている。更に、巻取ユニット１０は、図４に示されるように、ユニット制御部１７、及びＲＦリーダ（情報読出部）１８を備えている。ＲＦリーダ１８としては、書き込み機能を併せ持ったＲＦリーダライタを採用することもできる。

【0039】

給糸装置１２は、経路Ｌ１１を介して移送された給糸ボビンＢを支持すると共に給糸ボビンＢの糸Ｙの解舒を補助する。給糸装置１２は、糸Ｙが全て解舒された後の空のボビン管Ｅを経路Ｌ１２に排出する。テンション付与装置１３は、給糸装置１２から巻取装置１６に向かって走行する糸Ｙに所定のテンションを付与する。糸継装置１４は、糸欠陥が検出されて糸Ｙがカットされた等、何らかの理由で分断された糸Ｙの端同士を繋ぐ装置である。

【0040】

クリアラ１５は、給糸装置１２と巻取装置１６との間において、給糸装置１２から巻取装置１６に向かって走行する糸Ｙの状態を監視し、糸欠陥を検出する。各巻取ユニット１０のクリアラ１５が検出した結果はクリアラ管理装置５１に送付され、そこで管理される。クリアラ１５は、設定されたクリアリング条件に基づいて、検出された糸欠陥を除去すべきか否かを判定する。糸欠陥を除去すべきと判定された場合には、当該糸欠陥を除去すべくカッタによって糸Ｙがカット（切断）される。カッタは、クリアラ１５に付設されている。但し、カッタは、クリアラ１５とは別に設けられていてもよい。また、クリアラ管理装置５１は、クリアラ１５により検出された結果から、発生した欠陥に関する情報、糸切れ数（前記欠陥を除去するために糸Ｙをカットした回数）、糸太さ変動ムラもしくは毛羽の長さなどに関する糸品質情報を記録して管理する。

【0041】

巻取装置１６は、給糸装置１２によって支持された給糸ボビンＢから糸Ｙを解舒し、解舒した糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する。ＲＦリーダ１８は、巻取ユニット１０に移送された給糸ボビンＢがセットされたトレーＴのＲＦタグＴ３から、移送された給糸ボビンＢの糸不良情報を非接触で読み出す。

【0042】

ユニット制御部１７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、通信装置、記憶装置等を有する電子制御ユニットによって構成されている。ユニット制御部１７は、巻取機台制御装置１１からの指示等に基づいて、巻取ユニット１０の各部の動作を制御する。ユニット制御部１７は、クリアラ１５によって検出した検出結果に基づき、給糸ボビンＢから巻き取っている糸の糸情報を認識する。糸情報としては、給糸ボビンＢの糸Ｙの巻取開始からの経過時間、糸切れの頻度に関する情報、特定の欠陥情報、糸品質情報の少なくとも何れかを含む。巻き取られた糸Ｙの長さに関する情報は、巻取装置１６もしくは、別途設けられる専用の糸長センサ（不図示）で測定し、ユニット制御部１７に送られる。ユニット制御部１７に送られた糸Ｙの長さに関する情報は、ユニット制御部１７によってクリアラ１５に送られる。

【0043】

ユニット制御部１７は、給糸ボビンＢの糸不良情報をＲＦリーダ１８から取得した場合、糸不良情報と糸情報とに基づいて、巻取ユニット１０の動作を制御する。具体的には、ユニット制御部１７は、第１糸不良情報を取得した場合、給糸ボビンＢから巻き取っている糸Ｙの糸情報と第１糸不良情報とに基づいて、第１糸不良情報の部分的不良に対応する位置まで糸Ｙが当該給糸ボビンＢから解舒されたと判断したときに、当該給糸ボビンＢからの糸Ｙの巻取りを停止させ、当該給糸ボビンＢを不良ボビンＢ１として経路Ｌ１２に強制排出させる。ユニット制御部１７は、当該不良ボビンＢ１を識別するための情報として、当該不良ボビンＢ１がセットされたトレーＴの識別情報を後述の排出制御部４２へ送信する。

【0044】

例えば、第１糸不良情報における糸Ｙの部分的不良が給糸ボビンＢのボトム部の糸不良である場合、ユニット制御部１７は、糸情報に基づきボトム部又はその周辺まで糸Ｙが給糸ボビンＢから解舒されたか否かを判定する。一例として、ユニット制御部１７は、給糸ボビンＢから巻き取られた糸Ｙの総長が、予め定められた規定長（例えば１２００ｍ）に達した場合に、ボトム部又はその周辺まで糸Ｙが給糸ボビンＢから解舒されたと判定する。或いは、ユニット制御部１７は、給糸ボビンＢの巻取り開始からの経過時間が、予め定められた規定時間に達した場合に、ボトム部又はその周辺まで糸Ｙが給糸ボビンＢから解舒されたと判定する。更に或いは、ユニット制御部１７は、給糸ボビンＢの巻取り時における糸切れ（糸欠陥の検出）の頻度が、予め定められた規定頻度を越えた場合に、ボトム部又はその周辺まで糸Ｙが給糸ボビンＢから解舒されたと判定する。そして、ユニット制御部１７は、ボトム部又はその周辺まで糸Ｙが給糸ボビンＢから解舒されたと判定したときに、糸Ｙの巻取りを停止させ、ボトム部に残糸を有する不良ボビンＢ１を経路Ｌ１２に強制排出させる。

【0045】

ユニット制御部１７は、第２糸不良情報又は第３糸不良情報を取得した場合、給糸ボビンＢからの糸Ｙの巻取りを行わずにそのまま、当該給糸ボビンＢを不良ボビンＢ１として経路Ｌ１２に排出させる。ユニット制御部１７は、当該不良ボビンＢ１を識別するための情報として、当該不良ボビンＢ１がセットされたトレーＴの識別情報を後述の排出制御部４２へ送信する。

【0046】

ユニット制御部１７は、第４糸不良情報を取得した場合、給糸ボビンＢから巻き取っている糸Ｙの糸情報に基づいて、当該給糸ボビンＢの品質が予め定められた品質基準値を満たすか否かを判定する。ユニット制御部１７は、品質基準値を満たさないと判定した場合、当該給糸ボビンＢからの糸Ｙの巻取りを停止させ、当該給糸ボビンＢを不良ボビンＢ１として経路Ｌ１２に排出させる。品質基準値は、オペレータによって操作部１１ｂを介して変更されてもよい。給糸ボビンＢの品質が品質基準値を満たすか否かの判定は、公知の判定手法を用いて行うことができる。ユニット制御部１７は、当該不良ボビンＢ１を識別するための情報として、当該不良ボビンＢ１がセットされたトレーＴの識別情報を後述の排出制御部４２へ送信する。

【0047】

なお、ユニット制御部１７は、糸不良情報を取得していない場合、巻取ユニット１０の各部の動作を制御して、給糸装置１２にセットされた給糸ボビンＢの糸Ｙを巻取装置１６に供給させる。

【0048】

玉揚装置１９は、各巻取ユニット１０で形成されたパッケージＰをドッフィングする。玉揚装置１９は、複数の巻取ユニット１０に対して１台が設けられている。玉揚装置１９は、ドッフィングしたパッケージＰを、所定の位置（例えば機台後方に設けられたコンベア）に送る。

【0049】

巻取機台制御装置１１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、通信装置、記憶装置等を有する電子制御ユニットによって構成されている。巻取機台制御装置１１は、図４及び図６に示されるように、表示部１１ａと、操作部１１ｂと、を備える。表示部１１ａは、少なくとも、巻取ユニット１０における巻取条件及び稼働データを表示する。操作部１１ｂでは、オペレータ等によって各種の操作入力が行われる。表示部１１ａ及び操作部１１ｂは、タッチパネルで構成されていてもよい。巻取機台制御装置１１は、クリアラ管理装置５１及びボビン移送装置制御部３９と接続されている。

【0050】

［ボビン移送装置３の構成］
図５に示されるように、ボビン移送装置３は、前述のように、リング精紡機２から自動ワインダ１に給糸ボビンＢを移送し、自動ワインダ１からリング精紡機２に空のボビン管Ｅを移送する。ボビン移送装置３は、トレーＴを移送するための経路Ｌ３と、コンベアＣ３と、を備える。経路Ｌ３は、リング精紡機２から移送された給糸ボビンＢがセットされたトレーＴを自動ワインダ１に移送するための経路Ｌ３１と、自動ワインダ１において糸Ｙが巻き取られた後の空のボビン管ＥがセットされたトレーＴをリング精紡機２へ移送するための経路Ｌ３２と、を含む。経路Ｌ３は、経路Ｌ３１と経路Ｌ３２とを連結するバイパス経路Ｌ３３及びＬ３４を含んでいる。バイパス経路Ｌ３３は、バイパス経路Ｌ３４よりも自動ワインダ１側に設けられている。このように、リング精紡機２に設けられた経路Ｌ２、ボビン移送装置３に設けられた経路Ｌ３、及び自動ワインダ１に設けられた経路Ｌ１によって、自動ワインダ１とリング精紡機２との間で給糸ボビンＢ及び空のボビン管Ｅを移送する経路が構成される。

【0051】

ボビン移送装置３は、ボビン移送装置制御部３９と、ＲＦライタ（情報書込部）３１と、残糸量確認センサ３２と、糸端準備装置３３と、糸有無確認センサ３４と、残糸除去装置３５と、不良ボビン排出装置（排出装置）４と、を備える。ＲＦライタ３１は、リング精紡機２で形成された給糸ボビンＢを自動ワインダ１へ移送する経路Ｌ３１の近傍に設けられている。ボビン移送装置制御部３９は、リング精紡機２から自動ワインダ１に給糸ボビンＢが移送される際に、ＲＦライタ３１により、給糸ボビンＢがセットされたトレーＴのＲＦタグＴ３に、その給糸ボビンＢにおける糸不良情報（第１〜第４糸不良情報の何れか）を非接触で書き込む。ボビン移送装置制御部３９は、自動ワインダ１の巻取機台制御装置１１と接続されている。

【0052】

なお、ＲＦライタ３１は、ボビン移送装置３に設けられることに限定されない。リング精紡機２の給糸ボビンＢの移送方向の出口にＲＦライタ３１が設けられていてもよい。また、精紡ユニット２０ごとにＲＦライタ３１が設けられていてもよい。また、リング精紡機２と自動ワインダ１とで異なるトレーが使われる場合、ボビン移送装置３は移載部をさらに備え、移載部においてリング精紡機２用のトレーから自動ワインダ１用のトレーに給糸ボビンＢを移載してもよい。このとき、ＲＦライタ３１は、移載部又は移載部から給糸ボビンＢの移送方向下流側に少し離れた位置に設けられ、自動ワインダ１用のトレーに付けられたＲＦタグに、給糸ボビンＢに関する情報を書き込むとよい。

【0053】

残糸量確認センサ３２は、経路Ｌ３１に沿って移送されるボビン（給糸ボビンＢ及び空のボビン管Ｅ）の残糸量を検出する。経路Ｌ３１に沿って移送されるボビンが糸Ｙがある（残っている）給糸ボビンＢである場合、糸端準備装置３３は、自動ワインダ１において糸端が捕捉できるように、給糸ボビンＢに対して糸端の処理を行う。経路Ｌ３１に沿って移送されるボビンが糸Ｙが残っていない空のボビン管Ｅである場合、糸端準備装置３３は、糸端の処理を行わない。コンベアＣ３は、糸端準備装置３３において糸端の処理が行われた給糸ボビンＢを、経路Ｌ３１に沿って自動ワインダ１へ移送する。コンベアＣ３は、経路Ｌ３１に沿って移送されるボビンが残糸量確認センサ３２によって糸Ｙが残っていない空のボビン管Ｅであると検出された場合、空のボビン管Ｅをバイパス経路Ｌ３３を介して経路Ｌ３１から経路Ｌ３２に移送する。

【0054】

糸有無確認センサ３４は、経路Ｌ３２に沿って移送されるボビン（給糸ボビンＢ又は空のボビン管Ｅ）に糸Ｙが残っているか否かを検出する。経路Ｌ３２に沿って移送されるボビンが糸Ｙが残っている給糸ボビンＢである場合、コンベアＣ３は、糸Ｙが残っている給糸ボビンＢを経路Ｌ３２からバイパス経路Ｌ３４を介して残糸除去装置３５に移送する。残糸除去装置３５は、バイパス経路Ｌ３４に沿って移送された糸Ｙが残っている給糸ボビンＢから、糸Ｙを除去して空のボビン管Ｅにする。残糸除去装置３５によって糸Ｙが除去された空のボビン管Ｅは、コンベアＣ３によって、バイパス経路Ｌ３４から経路Ｌ３１に移送される。

【0055】

図４及び図５に示されるように、不良ボビン排出装置４は、不良ボビンＢ１を経路Ｌ３外に排出可能な装置である。不良ボビン排出装置４は、ＲＦリーダ４１、排出制御部４２、不良ボビン排出経路Ｌ４、及びコンベアＣ４を備える。不良ボビン排出経路Ｌ４は、自動ワインダ１からリング精紡機２へトレーＴを移送するための経路Ｌ３２の途中の部分から分岐して設けられている。コンベアＣ４は、排出制御部４２の制御に基づいて、経路Ｌ３２から不良ボビン排出経路Ｌ４へ不良ボビンＢ１がセットされたトレーＴを取り込む。不良ボビン排出経路Ｌ４の代わりに、不良ボビンＢ１をつまみ上げて排出する自動抜き取り装置を採用することもできる。

【0056】

ＲＦリーダ４１は、経路Ｌ３２の近傍、且つ経路Ｌ３２と不良ボビン排出経路Ｌ４との連結部よりも自動ワインダ１側の位置に設けられている。ＲＦリーダ４１は、経路Ｌ３２に沿って移送されるトレーＴのＲＦタグＴ３に記憶された識別番号を非接触で読み出す。排出制御部４２は、ユニット制御部１７から、不良ボビンＢ１がセットされたトレーＴの識別情報を取得する。排出制御部４２は、ＲＦリーダ４１によって読み出した識別番号とユニット制御部１７から取得した識別番号とに基づいて、不良ボビンＢ１が経路Ｌ３２から不良ボビン排出経路Ｌ４へ排出されるように、コンベアＣ４を制御する。

【0057】

以上のように構成された自動ワインダ１では、リング精紡機２からボビン移送装置３を介して移送された給糸ボビンＢの糸Ｙが巻き取られ、パッケージＰが形成される。ここで、自動ワインダ１は、リング精紡機２において給糸ボビンＢの糸に部分的不良が生じた場合に当該部分的不良の発生に関してリング精紡機２が作成する第１糸不良情報を取得する。自動ワインダ１では、給糸ボビンＢの第１糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンＢから巻き取っている糸Ｙの糸情報と第１糸不良情報とに基づいて、第１糸不良情報の部分的不良に対応する位置まで糸が当該給糸ボビンＢから解舒されたと判断されると、当該給糸ボビンＢからの糸Ｙの巻取りが停止される。したがって、紡績システム１００によれば、自動ワインダ１において、第１糸不良情報に係る給糸ボビンＢの部分的不良に対応する位置までの糸Ｙ（すなわち、糸品質が正常な部分の糸Ｙ）を、無駄にせずに巻き取ることができる。よって、生産効率の低下を抑制することが可能となる。

【0058】

自動ワインダ１は、給糸ボビンＢの第１糸不良情報の部分的不良に対応する位置まで糸Ｙが当該給糸ボビンＢから解舒されたと判断したときに、当該給糸ボビンＢを不良ボビンＢ１として排出する。この場合、自動ワインダ１において、給糸ボビンＢの部分的不良の糸Ｙが巻き取られるのを確実に阻止することができる。また、予測可能な不良部分の削除と糸継の連続発生とを阻止することにより、その自動ワインダ１における生産効率も向上する。

【0059】

自動ワインダ１では、第１糸不良情報は、給糸ボビンＢのボトム部における糸切れに関する情報である。この場合、自動ワインダ１において、給糸ボビンＢのボトム部までの糸Ｙを無駄にせずに巻き取ることができる。一般的に給糸ボビンＢのボトム部の糸Ｙは品質が悪いことが多い。よって、ボトム部における糸切れに関する情報を考慮すれば、リング精紡機２の生産不具合により発生する部分的不良の糸Ｙが自動ワインダ１により巻き取られることによる効率低下を阻止することができる。

【0060】

自動ワインダ１では、糸情報は、自動ワインダ１で巻き取られた糸Ｙの総長に関する情報、及び、自動ワインダ１で生じた糸切れの頻度に関する情報の少なくとも何れかを含む。この場合、部分的不良に対応する位置まで糸Ｙが当該給糸ボビンＢから解舒されたことを、具体的に判断することができる。上述したように、自動ワインダ１で巻き取られた糸Ｙの総長に関する情報は、巻取装置１６に設けられる綾振ドラムの回転回数からの算出し、もしくは別途設けられる専用の糸長センサ（不図示）で測定し、ユニット制御部１７に送られる。ユニット制御部１７に送られた糸Ｙの長さに関する情報は、ユニット制御部１７によってクリアラ１５に送られる。

【0061】

紡績システム１００は、自動ワインダ１及びリング精紡機２を備える。給糸ボビンＢは、ＲＦタグＴ３を有するトレーＴにセットされた状態でボビン移送装置３により移送される。ボビン移送装置３は、糸不良情報をＲＦタグＴ３に書き込むＲＦライタ３１を有する。自動ワインダ１は、ＲＦライタ３１で書き込まれた糸不良情報を読み出すＲＦリーダ１８を備える。この場合、自動ワインダ１は、ＲＦタグＴ３を有するトレーＴとＲＦライタ３１とＲＦリーダ１８とを利用して、給糸ボビンＢの糸不良情報を取得することができる。

【0062】

紡績システム１００では、リング精紡機２は、給糸ボビンＢの糸Ｙに撚りムラが生じた場合に、当該撚りムラに関する第２糸不良情報を取得し、給糸ボビンＢの糸Ｙの糸切れが第１頻度以上生じた場合に、第１頻度以上の糸切れに関する第３糸不良情報を取得する。自動ワインダ１は、給糸ボビンＢの第２糸不良情報又は第３糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンＢからの糸Ｙの巻取りを行わない。これにより、自動ワインダ１において、第２糸不良情報又は第３糸不良情報に係る給糸ボビンＢの糸Ｙが巻き取られるのを阻止することができる。

【0063】

紡績システム１００では、自動ワインダ１は、給糸ボビンＢの第２糸不良情報又は第３糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンＢからの糸Ｙの巻取りを行わずに、当該給糸ボビンＢを不良ボビンＢ１として排出する。これにより、自動ワインダ１において、第２糸不良情報又は第３糸不良情報に係る給糸ボビンＢの糸Ｙが巻き取られるのを確実に阻止することができる。

【0064】

ところで、不良情報取得部２８で得られる糸不良情報は、そのままでは真にその給糸ボビンＢの糸品質が悪いかどうかの判定が困難な場合がある。これは、不良情報取得部２８で得られる糸不良情報は、例えば、精紡管糸の糸切れ頻度やスピンドル回転数等から得られる推定不良錘の情報であるためである。そのため、給糸ボビンＢの糸品質を精度よく判定することが望まれる。

【0065】

この点、紡績システム１００では、リング精紡機２は、給糸ボビンＢの糸Ｙの糸切れが第１頻度未満且つ第２頻度以上生じた場合に、第１頻度未満且つ第２頻度以上の糸切れに関する第４糸不良情報（糸不良情報）を取得する。自動ワインダ１は、給糸ボビンＢの第４糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンＢから巻き取っている糸Ｙの糸情報に基づいて、当該給糸ボビンＢの品質が品質基準値を満たすか否かを判定（照合）する。これにより、第４糸不良情報に係る給糸ボビンＢについて、糸品質を精度よく判定する（判定した糸品質を確実なものとする）ことができる。そして、自動ワインダ１は、品質基準値を満たさないと判定した場合、当該給糸ボビンＢからの糸Ｙの巻取りを停止する。これにより、第４糸不良情報に係る給糸ボビンＢについて、真に糸品質が悪い場合に糸Ｙが巻き取られるのを阻止できる。また、自動ワインダ１における糸Ｙの巻取りを常に阻止するのではなく、自動ワインダ１で品質基準値を満たすと判定した場合には、通常どおり自動ワインダ１で糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成することができ、当該生産効率の低下を一層抑制することが可能となる。

【0066】

紡績システム１００では、自動ワインダ１は、給糸ボビンＢの第４糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンＢから巻き取っている糸Ｙの糸情報に基づいて当該給糸ボビンＢの品質が品質基準値を満たすか否かを判定し、品質基準値を満たさないと判定した場合、当該給糸ボビンＢを不良ボビンとして排出する。この場合、自動ワインダ１において、品質基準値を満たさない給糸ボビンＢの糸Ｙが巻き取られるのを確実に阻止することができる。

【0067】

本実施形態においては、自動ワインダ１は、給糸ボビンＢの第４糸不良情報を取得した場合について記載したが、これに限定されない。紡績システム１００では、給糸ボビンＢの第２糸不良情報又は第３糸不良情報を取得した場合に、当該給糸ボビンＢから巻き取っている糸Ｙの糸情報に基づいて当該給糸ボビンＢの品質が品質基準値を満たすか否かを判定し、品質基準値を満たさないと判定した場合、当該給糸ボビンＢを不良ボビンとして排出するようにしてもよい。リング精紡機２で測定された不良情報は、自動ワインダ１に設けられているクリアラ１５ほど精密な確認ができない。よって、リング精紡機２で測定された不良情報をクリアラ１５で確認することにより、リング精紡機２で測定された不良情報がどの程度の品質であるのか検証することができる。一度検証を行った後は、その検証結果を基にリング精紡機２で測定された不良情報を評価できるので、リング精紡機２で測定された不良情報の信頼度が向上する。

【0068】

紡績システム１００では、ボビン移送装置３は、自動ワインダ１で排出した不良ボビンＢ１を経路Ｌ３外に排出可能な不良ボビン排出装置４を有する。この場合、ボビン移送装置３において不良ボビンＢ１を排除することができる。

【0069】

なお、紡績システム１００では、自動ワインダ１は、通信により糸不良情報を取得してもよいし、操作部１１ｂを介したオペレータの操作入力により糸不良情報を取得してもよい。この場合、自動ワインダ１は、通信及び操作入力を利用して給糸ボビンＢの糸不良情報を取得することができる。

【0070】

以上、実施形態について説明したが、本発明の一態様は、上記実施形態に限られず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0071】

上記実施形態は、自動ワインダ１の数より多い数のリング精紡機２を備え、１つの自動ワインダ１に対して複数のリング精紡機２から給糸ボビンＢが移送されるように構成されていてもよい。上記実施形態では、不良ボビン排出装置４により不良ボビンＢ１を経路Ｌ３外に排出したが、残糸除去装置３５により不良ボビンＢ１から糸Ｙを除去して空のボビン管Ｅにしてもよい。

【0072】

上記実施形態では、自動ワインダ１は、糸不良情報をリング精紡機２から通信により取得してもよい。上記実施形態において、ボビン移送装置３には残糸量確認センサ３２、糸端準備装置３３、糸有無確認センサ３４、残糸除去装置３５、及びバイパス経路Ｌ３３、Ｌ３４が設けられているが、これらは適宜に省略することができる。上記実施形態において、ＲＦリーダ１８，４１は、ＲＦタグＴ３から非接触で情報を読み出すことに限定されず、接触式によって情報を読み出してもよい。

【0073】

本発明の一態様は、次の工程１〜３を実施してもよい。
工程１：自動ワインダ（糸巻取機）１、ボビン移送装置３に存在する給糸ボビンＢの糸量（まだ巻かれていない糸総量）を把握しておく。
工程２：最終ドッフィング（リング精紡機２での最終玉揚げ）で巻き上がった給糸ボビンＢの糸量を算出する。このとき、糸量は給糸ボビンＢ単位で把握しておく（不良部分を有する給糸ボビンＢは、正常な糸長さと不良部分の糸長さとの両方が管理されている）。
工程３：所定の巻取ユニット１０に対し満巻に必要な糸量を供給する。供給する際には、不良糸が含まれている給糸ボビンＢは不良部分を差し引いた糸量で計算する（不良糸は巻かずに排出する）。

【0074】

すなわち、本発明の一態様は、制御部を備え、制御部は、糸巻取機及びボビン移送装置に存在する給糸ボビンの糸量を把握する第１処理と、精紡機での最終玉揚げで巻き上がった給糸ボビンの糸量を、給糸ボビン単位で算出する第２処理と、糸巻取機の所定の巻取ユニットに対し満巻に必要な糸量を供給する第３処理と、を実行し、第２処理では、不良糸を有する給糸ボビンについて、正常な糸長さと不良糸の糸長さの両方を管理し、第３処理では、不良糸を有する給糸ボビンについて、不良糸を差し引いた糸量で計算すると共に、不良糸は巻かずに排出してもよい。なお、当該制御部は、巻取機台制御装置１１、紡績機台制御装置２１及びボビン移送装置制御部３９の少なくとも一部により構成することができる。これにより、所定の巻取ユニット１０に対し満巻に必要な糸量を供給することができ、中途半端な巻玉でそのロットが終わってしまうことを防止できる。例えば、均等に給糸ボビンＢを分配した場合、パッケージＰとして１/２パッケージが５個出来上がった時点で給糸ボビンＢが無くなってしまうが、上述した本発明の一態様によれば、パッケージPとして、満巻パッケージ２個及び１/２パッケージが１個で終了することができる。

【0075】

本発明の一態様は、給糸ボビンＢ単位の糸量(長さ)を情報として管理してもよい。当該管理は、自動ワインダ（糸巻取機）１で管理してもよいし、品質管理制御部２９で管理してもよい。当該管理では、具体的には、次のような処理を行う。すなわち、所定の巻取ユニット１０でパッケージＰの巻取りを行った後、クリアラ管理装置５１によりクリアラ１５の測定結果から１ボビン当たりの不良糸率を算出する。例えば、ボビン糸長２４８９ｍに対して欠点除去糸長２．５ｍであり、この場合には、不良糸長率０．１％を算出する。また例えば、ボビン糸長２４８９ｍに対して欠点除去糸長１０ｍであり、この場合には、不良糸長率０．４％を算出する。そして、リング精紡機２の品質管理制御部２９、自動ワインダ１もしくは精紡ユニット２０毎で且つドッフィング毎に、この不良糸長率をデータとして蓄積する。従来の欠点個数ではなく、長さを指標とするアラーム指標を有することができる。不良糸部分を巻き取らずに排出することを把握（正常糸長さの把握と不良糸長さの把握）する際に、上述のような指標で管理すると、閾値の設定などが容易になる。まだこの閾値は、オペレータが自由に設定することが可能であり、品質管理も容易になる。

【0076】

上記実施形態及び変形例における各構成には、上述した材料及び形状に限定されず、様々な材料及び形状を適用することができる。上記実施形態又は変形例における各構成は、他の実施形態又は変形例における各構成に任意に適用することができる。上記実施形態又は変形例における各構成の一部は、本発明の一態様の要旨を逸脱しない範囲で適宜に省略可能である。

【符号の説明】

【0077】

１…自動ワインダ（糸巻取機）、２…リング精紡機（精紡機）、３…ボビン移送装置、４…不良ボビン排出装置（排出装置）、１１ｂ…操作部、１８…ＲＦリーダ（情報読出部）、３１…ＲＦライタ（情報書込部）、１００…紡績システム、Ｂ…給糸ボビン、Ｐ…パッケージ、Ｔ…トレー、Ｔ３…ＲＦタグ（記憶部）、Ｙ…糸。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】