【図1】図１は、実施形態にかかる情報処理システムの構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、車載装置が車両に設置されて撮像する状態を模式的に示す図である。

【図3】図３は、第１ステレオカメラ及び第２ステレオカメラの設置位置を例示する図である。

【図4】図４は、取得部が取得する輝度画像及び視差画像を模式的に例示する図である。

【図5】図５は、画像処理部が行うつなぎ処理を模式的に例示する図である。

【図6】図６は、画像処理部がつなぎ処理において行う付加処理の第１例を模式的に示す図である。

【図7】図７は、画像処理部がつなぎ処理において行う付加処理の第２例を模式的に示す図である。

【図8】図８は、時間の経過と共に継続して取得される複数の画像フレームを示す図である。

【図9】図９は、つなぎ処理に用いられるパラメータを例示する図である。

【図10】図１０は、情報処理装置が行う処理の第１例を示す図である。

【図11】図１１は、情報処理装置が行う処理の第２例を示す図である。

【図12】図１２は、パラメータの調整方法を例示する図である。