発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところが、した円周溶接装置では、溶接ヘッドを固定する管材の溶接部近傍が直線状を成している場合には、支障なく円周溶接を行い得るが、溶接部近傍が湾曲している場合には、湾曲部分に固定される溶接ヘッドと同軸にある溶接トーチの旋回中心が溶接部の軸心から傾いてしまうので、円周溶接を行うことができないという問題があり、これを解決することが従来の課題となっていた。 したような従来の課題を解決するためになされたもので、例えば、ボイラの管寄せに管材であるスタブ管を接合する場合において、溶接部近傍が湾曲していたとしても円周溶接を行うことが可能な管材の円周溶接装置を提供することを目的としている。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示に係る管材の円周溶接装置によれば、例えば、ボイラの管寄せに管材であるスタブ管を接合する場合において、溶接部近傍が湾曲していたとしても円周溶接を行うことが可能であるという非常に優れた効果がもたらされる。