特開 2021-195251 用紙搬送装置及びプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-195251(P2021-195251A)

(43)【公開日】2021年12月27日

(54)【発明の名称】用紙搬送装置及びプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/14 20060101AFI20211129BHJP

   B65H 29/60 20060101ALI20211129BHJP

   B41J 11/00 20060101ALI20211129BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20211129BHJP

   B65H 85/00 20060101ALI20211129BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20211129BHJP

【ＦＩ】

   B65H7/14

   B65H29/60 C

   B41J11/00 B

   B65H5/06 M

   B65H85/00

   B41J29/38 202

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2020-104830(P2020-104830)

(22)【出願日】2020年6月17日

(71)【出願人】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】井上 義昌

【テーマコード（参考）】

2C058

2C061

3F048

3F049

3F053

3F100

【Ｆターム（参考）】

2C058AB04

2C058AB08

2C058AC06

2C058AC07

2C058AD09

2C058AE02

2C058AE11

2C058AE17

2C058AF20

2C058AF31

2C058AF55

2C061AP01

2C061AQ04

2C061AQ05

2C061AR01

2C061AR03

2C061AS02

2C061AS06

2C061AS14

2C061HJ02

2C061HK05

2C061HK07

2C061HM00

2C061HN08

2C061HN15

3F048AA05

3F048AB03

3F048BB02

3F048CA03

3F048CC03

3F048CC04

3F048CC11

3F048DA06

3F048DB07

3F048DC14

3F048EB29

3F049AA01

3F049AA10

3F049DA12

3F049EA10

3F049EA17

3F049LA06

3F049LB04

3F053EA05

3F053EB01

3F053EB04

3F053EC02

3F053ED03

3F053LA06

3F053LB04

3F100AA06

3F100BA17

3F100CA12

3F100CA13

3F100CA15

3F100CA16

3F100DA04

3F100EA02

3F100EA04

3F100EA05

(57)【要約】

【課題】本発明が解決しようとする課題は、ジャムを防止しながら処理時間の短縮化を可能にした用紙搬送装置及びプリンタを提供することである。
【解決手段】実施形態の用紙搬送装置は、長尺上の単票用紙を長尺方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される前記単票用紙の長尺方向の長さを計測する計測手段と、前記単票用紙を搬送させて表裏を反転する反転機構と、前記単票用紙を、前記反転機構内を搬送させる反転手段と、を備え、前記反転手段は、前記計測手段が前記単票用紙の長さが所定の長さ未満であることを計測した場合、当該単票用紙を第１速度で搬送し、前記計測手段が前記単票用紙の長さが所定の長さ以上を計測した場合、当該単票用紙を前記第１速度より遅い第２速度で搬送する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

長尺上の単票用紙を長尺方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記単票用紙の長尺方向の長さを計測する計測手段と、
前記単票用紙を搬送させて表裏を反転する反転機構と、
前記単票用紙を、前記反転機構内を搬送させる反転手段と、
を備え、
前記反転手段は、前記計測手段が前記単票用紙の長さが所定の長さ未満であることを計測した場合、当該単票用紙を第１速度で搬送し、前記計測手段が前記単票用紙の長さが所定の長さ以上を計測した場合、当該単票用紙を前記第１速度より遅い第２速度で搬送する、
用紙搬送装置。

【請求項2】

前記単票用紙の表裏反転の要否を判断する反転判断手段、をさらに備え、
前記反転手段は、前記反転判断手段が当該単票用紙の表裏反転が要であると判断した場合に前記反転機構内を前記単票用紙を搬送させる、
請求項１に記載の用紙搬送装置。

【請求項3】

前記所定の長さは、前記単票用紙を搬送させる前記反転機構内の距離にほぼ等しい、
請求項１または２に記載の用紙搬送装置。

【請求項4】

長尺上の単票用紙を長尺方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記単票用紙の長尺方向の長さを計測する計測手段と、
印字機構を用いて前記単票用紙の一面側に印字を行う第１印字手段と、
前記単票用紙を搬送させて表裏を反転する反転機構と、
前記第１印字手段で前記一面に印字をした前記単票用紙を、前記反転機構内を搬送させる反転手段と、
前記反転機構によって表裏反転した前記単票用紙の他面側に前記印字機構を用いて印字を行う第２印字手段と、
を備え、
前記反転手段は、前記計測手段が前記単票用紙の長さが所定の長さ未満であることを計測した場合、当該単票用紙を第１速度で搬送し、前記計測手段が前記単票用紙の長さが所定の長さ以上を計測した場合、当該単票用紙を前記第１速度より遅い第２速度で搬送する、
プリンタ。

【請求項5】

前記単票用紙の表裏反転の要否を判断する反転判断手段、をさらに備え、
前記反転手段は、前記第２印字手段による印字の有の情報に基づいて前記反転判断手段が当該単票用紙の表裏反転が要であると判断した場合に前記反転機構内を前記単票用紙を搬送させる、
請求項４に記載のプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、用紙搬送装置及びプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、小切手、手形、チケット等のシート状の単票用紙への印字装置として用いられるプリンタにおいては、媒体出入口から挿入された単票用紙を装置内に引き込んで所定事項を印刷し、同出入口から排出を行っている。

【0003】

このような小切手や手形等には、小切手の使用日、小切手を扱ったＰＯＳ（Point of Sales）端末の番号、担当者指名、等が片面または両面に印字される。小切手の両面に印字する場合、表裏を反転させる必要があり、このようなプリンタには、小切手の表裏を反転させる反転機構が備えられている。小切手等は、反転機構の内部を搬送されることで表裏が反転される。

【0004】

ところで、反転機構において小切手表裏を反転させるためには、複雑な搬送経路を搬送させることから、搬送経路中における小切手の紙詰まり（以降「ジャム」という）を防止するために、反転機構内では小切手の搬送速度を低速にして搬送している。しかしながら、最近はプリンタにおける処理時間の短縮化が要求されており、反転機構内の小切手の搬送速度においても高速化が要求されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、ジャムを防止しながら処理時間の短縮化を可能にした用紙搬送装置及びプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の用紙搬送装置は、長尺上の単票用紙を長尺方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される前記単票用紙の長尺方向の長さを計測する計測手段と、前記単票用紙を搬送させて表裏を反転する反転機構と、前記単票用紙を、前記反転機構内を搬送させる反転手段と、を備え、前記反転手段は、前記計測手段が前記単票用紙の長さが所定の長さ未満であることを計測した場合、当該単票用紙を第１速度で搬送し、前記計測手段が前記単票用紙の長さが所定の長さ以上を計測した場合、当該単票用紙を前記第１速度より遅い第２速度で搬送する。
を備える。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態にかかる用紙搬送装置が組み込まれたプリンタを示す外観斜視図である。

【図2】図２は、プリンタの概略構成を示す縦断面図である。

【図3】図３は、用紙搬送装置を示す縦断面図である。

【図4】図４は、ＭＩＣＲ文字が印刷された小切手を示す図である。

【図5】図５は、プリンタのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図6】図６は、搬送速度記憶部を示すメモリマップである。

【図7】図７は、プリンタの機能構成を示す機能ブロック図である。

【図8】図８は、プリンタの制御処理を示すフローチャートである。

【図9】図９は、プリンタの制御処理を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、プリンタ内部に小切手が挿入された状態を示す説明図である。

【図11】図１１は、プリンタ内部の印字位置に裏面を上向きにした小切手が位置している状態を示す説明図である。

【図12】図１２は、小切手が反転機構内に取り込まれつつある状態を示す説明図である。

【図13】図１３は、小切手が反転機構内にさらに取り込まれた状態を示す説明図である。

【図14】図１４は、小切手が反転機構内にほぼ取り込まれた状態を示す説明図である。

【図15】図１５は、反転機構内に取り込まれた小切手が表裏反転して反転機構から排出されている状態を示す説明図である。

【図16】図１６は、表裏反転した小切手がプリンタ内部の印字位置に位置している状態を示す説明図である。

【図17】図１７は、表裏反転した小切手が表面を上向きにしてプリンタ内部の印字位置に位置している状態を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、実施形態にかかる用紙搬送装置４０が組み込まれたプリンタ１０を示す外観斜視図である。図２は、プリンタ１０の概略構成を示す縦断面図、図３は、プリンタ１０に組み込まれた用紙搬送装置４０を示す縦断面図である。

【0009】

プリンタ１０は、例えば銀行等に設置されたＡＴＭや店舗・倉庫等に設置されたＰＯＳ（Point Of Sales）端末に組み込まれ、あるいは接続されている。図中Ｐは小切手（シート状であり、単票用紙の一例）、Ｋは小切手Ｐの搬送経路を示している。小切手Ｐは長手方向を有する長尺上の単票で構成される。この小切手Ｐ上には、通常のインクによる文字・図形や、磁気インクによるＭＩＣＲ文字が印刷される。

【0010】

図２および図３に示すように、プリンタ１０は筐体１１を有している。プリンタ１０は、筐体１１内に、用紙搬送装置４０、磁気インク読取装置５０、印字機構９０を備える。また、プリンタ１０は、ロール状に巻回されたレシート用紙Ｒ（熱を印加することで変色して文字や図形を形成するサーマル紙で構成される）が収納される。レシート用紙Ｒには、購入した商品に係る商品情報や決済情報が印字され、プリンタ１０から発行される。

【0011】

用紙搬送装置４０は、シート状の小切手Ｐが図２中左右方向に搬送されるテーブル４１を有している。テーブル４１の上面に沿った方向が搬送経路Ｋとなる。用紙搬送装置４０は、テーブル４１に沿ってフィードローラ４２及びピンチローラ４３を含む複数のローラ等を有している。搬送経路Ｋの一端部（図２中右端）には外部から小切手Ｐを挿入・排出する媒体出入口１２が設けられている。なお、このプリンタ１０については、磁気インクが予め印刷されている小切手Ｐの表面を図２中下向きにして媒体出入口１２から挿入する。

【0012】

用紙搬送装置４０は、搬送経路Ｋに臨んだ位置であって、ＭＩＣＲヘッド７０の近傍に、搬送経路Ｋに沿って搬入された小切手Ｐの先端部を検出するＴＯＦ（Top of Form（図３を参照））センサ８１を備えている。ＴＯＦセンサ８１は、ＴＯＦセンサ８１が設置された位置（所定の位置）において、小切手Ｐの有無をも検出する。

【0013】

用紙搬送装置４０は、搬送経路Ｋに臨んだ位置であって、媒体出入口１２付近に、小切手Ｐの先端部や後端部を検出するＢＯＦ（Bottom of Form（図３を参照））センサ８２を備えている。ＢＯＦセンサ８２は、ＢＯＦセンサ８２が設置された位置（所定の位置）において、小切手Ｐの有無をも検出する。

【0014】

磁気インク読取装置５０は、用紙搬送装置４０の他に、搬送経路Ｋ上の小切手Ｐの磁気インクに着磁させる着磁機構６０と、この着磁機構６０の搬送経路Ｋにおける搬送方向下流側近傍に配置され、着磁された磁気インクの磁気を読み取るＭＩＣＲヘッド（磁気ヘッド）７０等を備えている。

【0015】

着磁機構６０は、ＴＯＦセンサ８１に近接して設置される。着磁機構６０は、搬送経路Ｋに沿って搬送される小切手Ｐの表面に印刷されたＭＩＣＲ文字を着磁するマグネット６１を有している。小切手Ｐには予め磁気インクを用いてＭＩＣＲ文字を表す磁気パターンが印刷されているが、磁気力が弱いことがあるため、着磁機構６０を用いて改めて着磁することで磁気パターンの磁気力を増幅する。

【0016】

ＭＩＣＲヘッド７０は、ＭＩＣＲ文字の残留磁力を検出し、ＭＩＣＲ文字が磁気特性や磁気パターンとして読み取られ、制御部２００（図５を参照）に電気信号として出力される。予め制御部２００（図５を参照）にはＭＩＣＲ文字の磁気特性や磁気パターンが登録されており、それらと照合することで、ＭＩＣＲ文字を識別する。ＭＩＣＲヘッド７０は、ＭＩＣＲ文字の残留磁力を右側から左側に向けてスライドさせることで、当該文字特有の磁気特性や磁気パターンを読み取る。そして、後述するパターンテーブル２４２に記憶されている磁気パターンと照合することで、磁気パターンが一致した一つの文字を特定する。

【0017】

印字機構９０は、制御部２００から指示された所定の印刷を行うインクジェットヘッド９１を備えている。インクジェットヘッド９１は、一色または複数色の微粒状のインクを小切手Ｐ上に吐出して文字や図形を形成する。印字機構９０はＭＩＣＲヘッド７０よりも媒体出入口１２側に設けられている。

【0018】

用紙搬送装置４０は、反転機構１００を含む。反転機構１００は、小切手Ｐを搬送させて表裏を反転させる機構である。反転機構１００は、印字機構９０と媒体出入口１２間の搬送経路Ｋに臨んだ位置に配置される。反転機構１００は、図３に示すように、直方体状の筐体１１０を備えている。筐体１１０内には、図３中左側に位置する反転往路Ｈと、図３中右側に位置するは反転復路Ｔを有している。筐体１１０の下部には開口部１１１が形成されており、搬送経路Ｋに対向配置されている。開口部１１１のＭＩＣＲヘッド７０側に反転往路Ｈへ導入する反転導入口１１２を有している。

【0019】

筐体１１０内には、一対のローラ１２１，１２２が設けられており、無端ベルト１２３が一対のローラ１２１，１２２に掛け渡されている。ローラ１２１は反転モータ３３（図５を参照）によって駆動される。無端ベルト１２３の表面と筐体１１０の内壁との間には、小切手Ｐが通過できる経路（反転往路Ｈ及び反転復路Ｔ）が形成されている。

【0020】

筐体１１０の開口部１１１には、切替フラッパ１３１が配置されている。切替フラッパ１３１は、切替ソレノイド３２（図５を参照）の動作によって搬送経路Ｋと交わる位置と搬送経路Ｋから上方に退避した位置とを往復動する。切替フラッパ１３１が搬送経路Ｋと交わる位置に位置する場合、インクジェットヘッド９１で印字された小切手Ｐは、反転機構１００へと搬送される。切替フラッパ１３１が搬送経路Ｋから上方に退避した位置に位置する場合、インクジェットヘッド９１で印字された小切手Ｐは、搬送経路Ｋに沿って媒体出入口１２へと搬送される。

【0021】

ここで、小切手Ｐについて説明する。小切手Ｐは、図４に示すように、長尺上のシートであって、長手方向の長さがＬである。小切手Ｐは、表面と裏面を有する。表面は、印字領域Ｐ１を有する。印字領域Ｐ１には、小切手Ｐの所有者名、小切手Ｐの発行年月日、額面金額等がインクジェットヘッド９１によって印字される。また、印字領域Ｐ１には、小切手Ｐの所有者のサイン欄が設けられる。表面には、磁気インクによって１以上のＭＩＣＲ文字が印刷された印刷部Ｐ２を有する。図４は、一例として６文字分のＭＩＣＲ文字が印刷部Ｐ２に印刷されている。

【0022】

各印刷部Ｐ２は、右端部Ｐ２Ｒから左端部Ｐ２Ｌに向けて所定の磁気パターンで着磁されている。印刷部Ｐ２に印刷されているＭＩＣＲ文字毎に個別の磁気パターンを有する。そのため、ＭＩＣＲヘッド７０によって磁気パターンを読み取ることで、印刷部Ｐ２に印刷されたＭＩＣＲ文字を個別の文字として読み取ることができる。

【0023】

なお、小切手Ｐは、裏面に印字領域Ｐ３を備える。印字領域Ｐ３には、小切手Ｐを発行したＰＯＳ端末（図示せず）を特定するレジ番号情報、小切手Ｐを発行した担当者番号情報、取引先の銀行情報等がインクジェットヘッド９１によって印字される。なお、印字領域Ｐ１は、印刷部Ｐ２の領域に重なっていてもよい。印刷部Ｐ２に印刷されたＭＩＣＲ文字は磁気インクで印刷されているため、印字領域Ｐ１に印字された情報が重なっていても正確に読み取ることができる。

【0024】

ここからは、プリンタ１０のハードウェア構成について説明する。図５は、プリンタ１０のハードウェア構成を示すブロック図である。図５に示すように、プリンタ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３、メモリ部２４等を備えている。ＣＰＵ２１は制御主体となる。ＲＯＭ２２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ２３はプログラムや各種データを展開する。メモリ部２４は各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、メモリ部２４は、互いにバス２５を介して接続されている。ＣＰＵ２１とＲＯＭ２２とＲＡＭ２３が、制御部２００を構成する。すなわち、制御部２００は、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２やメモリ部２４に記憶されＲＡＭ２３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述するプリンタ１０に係る制御処理を実行する。

【0025】

ＲＡＭ２３は、時間記憶部２３１、長さ記憶部２３２、文字記憶部２３３、搬送速度部２３４を備える。時間記憶部２３１は、ＴＯＦセンサ８１が小切手Ｐの先端部Ｐ４（図４を参照）を検出してからＢＯＦセンサ８２が小切手Ｐの後端部Ｐ５（図４を参照）を検出するまでの時間を記憶する。長さ記憶部２３２は、小切手Ｐの長さＬを記憶する。小切手Ｐの長さＬは、用紙搬送装置４０が小切手Ｐを搬送する速度と、時間記憶部２３１に記憶されている時間と、ＴＯＦセンサ８１とＢＯＦセンサ８２の距離Ｄ（図３を参照）とに基づいて算出される（すなわち、小切手Ｐの長さＬが検出される）。文字記憶部２３３は、ＭＩＣＲヘッド７０が読み取ったＭＩＣＲ文字を記憶する。搬送速度部２３４は、計測した小切手Ｐの長さに応じた、反転機構１００内における当該小切手Ｐの搬送速度を記憶する。

【0026】

メモリ部２４は、電源を切っても記憶情報が保持されるＨＤＤ（Hard Disc Drive）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成される。メモリ部２４は、制御プログラム部２４１、パターンテーブル２４２、搬送速度記憶部２４３を備える。制御プログラム部２４１は、プリンタ１０を制御するための制御プログラムを記憶する。パターンテーブル２４２は、各ＭＩＣＲ文字を特定するためのそれぞれの磁気パターンを記憶する。制御部２００は、ＭＩＣＲヘッド７０が読み取った磁気パターンとパターンテーブル２４２に記憶されている磁気パターンとを照合することで、当該印刷部Ｐ２に印刷されているＭＩＣＲ文字を認識できる。搬送速度記憶部２４３は、小切手Ｐの長さＬ別に反転機構１００における小切手Ｐの搬送速度を記憶する。搬送速度記憶部２４３については、図６で後述する。

【0027】

また、制御部２００は、バス２５およびコントローラ２６を介して、ＴＯＦセンサ８１、ＢＯＦセンサ８２、媒体搬送モータ３１、切替ソレノイド３２、反転モータ３３、ＭＩＣＲヘッド７０、インクジェットヘッド９１、サーマルヘッド９２、レシート搬送モータ９３と接続している。ＴＯＦセンサ８１は、例えば反射式のフォトセンサであり、ＴＯＦセンサ８１の設置位置において小切手Ｐの先端部Ｐ４を検出する。また、ＴＯＦセンサ８１は、ＴＯＦセンサ８１の設置位置において小切手Ｐの有無を検出する。ＢＯＦセンサ８２は、例えば反射式のフォトセンサであり、ＢＯＦセンサ８２の設置位置において小切手Ｐの後端部Ｐ５を検出する。また、ＢＯＦセンサ８２は、ＢＯＦセンサ８２の設置位置において小切手Ｐの有無を検出する。

【0028】

媒体搬送モータ３１は、フィードローラ４２を回転させて、媒体出入口１２に挿入された小切手Ｐを搬送経路Ｋに沿って移動させる。具体的には、媒体搬送モータ３１は、媒体出入口１２に挿入された小切手ＰをＭＩＣＲヘッド７０に対向する位置まで往路搬送する。また、媒体搬送モータ３１は、小切手ＰをＭＩＣＲヘッド７０に対向する位置から媒体出入口１２まで復路搬送する。ＭＩＣＲヘッド７０は、小切手Ｐが復路搬送される際に印刷部Ｐ２に印刷されているＭＩＣＲ文字を読み取る。また、媒体搬送モータ３１は、小切手Ｐの印字領域Ｐ３にインクジェットヘッド９１を用いて情報や図形を印字するために小切手Ｐを移動させる。また、媒体搬送モータ３１は、小切手Ｐを反転機構１００内の反転導入口１１２へと移動させる。

【0029】

切替ソレノイド３２は、切替フラッパ１３１を、搬送経路Ｋと交わる位置と搬送経路Ｋから上方に退避した位置とを往復動させる。切替ソレノイド３２は、小切手Ｐを反転機構１００内に移動させる際に切替フラッパ１３１を、搬送経路Ｋと交わる位置に移動させる。切替ソレノイド３２は、反転機構１００で反転した小切手Ｐを再び搬送経路Ｋに搬送する際、および小切手Ｐを媒体出入口１２に移動させる際に切替フラッパ１３１を搬送経路Ｋから上方に退避した位置に移動させる。

【0030】

反転モータ３３は、ローラ１２１を回転させて無端ベルト１２３を駆動することで、反転機構１００内に移動した小切手Ｐを、反転往路Ｈから反転復路Ｔへと搬送し、開口部１１１から搬送経路Ｋへと搬送する。

【0031】

ＭＩＣＲヘッド７０は、印刷部Ｐ２に印刷されているＭＩＣＲ文字を読み取る。インクジェットヘッド９１は、印字領域Ｐ１および印字領域Ｐ３にインクを吐出して文字や図形（情報）を印字する。サーマルヘッド９２は、一列に整列した発熱素子を備え、搬送されるレシート用紙Ｒに熱を印加して情報を印字する。レシート搬送モータ９３は、レシート用紙Ｒを搬送する。情報が印字されたレシート用紙Ｒは、筐体１１から外部に発行される。

【0032】

また、制御部２００は、バス１５を介して、タイマ３４と接続する。タイマ３４は時間を計時する。タイマ３４は、ＴＯＦセンサ８１が小切手Ｐの先端部Ｐ４を検出してからＢＯＦセンサ８２が小切手Ｐの後端部Ｐ５を検出するまでの時間を計測する。

【0033】

また、制御部２００は、バス２５を介して、通信部３５と接続している。通信部３５は、通信回線を介して、例えばＰＯＳ端末と接続している。通信部３５は、ＰＯＳ端末から商品の販売に係る取引情報を受信する。取引情報は、小切手Ｐやレシート用紙Ｒへの印字データとして使用される。

【0034】

なお、実施形態では、図５に示したプリンタ１０のうち、文字記憶部２３３、パターンテーブル２４２、ＭＩＣＲヘッド７０、インクジェットヘッド９１、サーマルヘッド９２、レシート搬送モータ９３、通信部３５を除く構成が用紙搬送装置４０に該当する。

【0035】

次に、搬送速度記憶部２４３について説明する。図６は、搬送速度記憶部２４３を示すメモリマップである。搬送速度記憶部２４３は、小切手Ｐの長さＬが所定の長さ未満である場合の反転機構１００内を搬送する小切手Ｐの速度と、小切手Ｐの長さＬが所定の長さ以上である場合の反転機構１００内を搬送する小切手Ｐの速度の関係を示す。図６に示すように、搬送速度記憶部２４３は、小切手Ｐの長さＬが所定の長さ未満であるか所定の長さ以上であるかを記憶するエリア２４３１と、小切手Ｐの長さＬに応じて反転機構１００内を搬送する速度を記憶するエリア２４３２を有する。小切手Ｐの長さＬが所定の長さ未満の場合は、エリア２４３２に第１速度が記憶される。小切手Ｐの長さＬが所定の長さ以上の場合は、エリア２４３２に第２速度が記憶される。第２速度は、第１速度より遅い速度である。実施形態では、所定の長さに基準を例えば２００ｍｍとする。実施形態では、小切手Ｐの長さＬが所定の長さ未満である場合には、エリア２４３２に第１速度として１６ＩＰＳ（搬送される距離が１秒間に１６インチ）が記憶される。また、小切手Ｐの長さＬが所定の長さ以上である場合には、エリア２４３２に第１速度より遅い第２速度として６ＩＰＳ（搬送される距離が１秒間に６インチ）が記憶される。

【0036】

なお、所定の長さ（実施形態では２００ｍｍ）は、反転機構１００内において、小切手Ｐが反転導入口１１２に導入されてから開口部１１１に排出されるまでに小切手Ｐが搬送される距離と同等の長さであることが望ましい。すなわち、長さＬが所定の長さの小切手Ｐの場合、反転導入口１１２に導入された小切手Ｐの後端部Ｐ５が、開口部１１１から排出されるときにちょうど小切手Ｐの先端部Ｐ４が反転導入口１１２に導入されつつある。換言すると、小切手Ｐの長さＬが所定の長さより長い場合、開口部１１１から排出された小切手Ｐは、これから反転導入口１１２に導入される小切手Ｐと重なる可能性がある。

【0037】

このように構成されたプリンタ１０においては、次のようにして小切手Ｐに対して磁気インク読取及び印刷を行う。操作者は、小切手Ｐを、裏面を上向きにして媒体出入口１２に挿入する。プリンタ１０の制御部２００は、媒体出入口１２から挿入された小切手Ｐをプリンタ１０の内部に引き込む。その際、制御部２００は、小切手Ｐの搬入方向の長さＬを計測する。また、小切手Ｐは、印刷部Ｐ２が着磁される。次に制御部２００は、引き込んだ小切手Ｐを媒体出入口１２方向に移動させながら印字されたＭＩＣＲ文字を読み取る。次に制御部２００は、再度小切手Ｐを引き込む。そして制御部２００は、小切手Ｐの裏面側（印字領域Ｐ３）に情報を印字する。制御部２００は、表面側（印字領域Ｐ１）に印字する情報がない場合は、小切手Ｐを媒体出入口１２方向に移動させ、小切手Ｐを搬出する。一方、表面側（印字領域Ｐ１）に印字する情報がある場合は、制御部２００は、切替フラッパ１３１を搬送経路Ｋと交わる位置に移動させ、小切手Ｐを、反転機構１００内を搬送させ、小切手Ｐの表裏を反転する。制御部２００は、小切手Ｐを、反転機構１００内を搬送させる際に、小切手Ｐの長さＬが所定の長さ未満である場合には第１速度で搬送する。一方、制御部２００は、小切手Ｐの長さＬが所定の長さ以上である場合には第１速度より遅い第２速度で搬送する。その後、制御部２００は、小切手Ｐの表面側（印字領域Ｐ１）に情報を印字し、媒体出入口１２方向に移動させ、小切手Ｐを搬出する。

【0038】

ここからは、プリンタ１０の機能構成について説明する。図７は、プリンタ１０の機能構成を示す機能ブロック図である。図７に示すように、プリンタ１０の制御部２００は、ＲＯＭ２２やメモリ部２４の制御プログラム部２４１に記憶された制御プログラムに従うことで、搬送手段２０１、計測手段２０２、第１印字手段２０３、反転判断手段２０４、反転手段２０５、第２印字手段２０６として機能する。

【0039】

搬送手段２０１は、長尺上の小切手Ｐ（単票用紙の一例）を長尺方向に搬送する。具体的には、搬送手段２０１は、媒体出入口１２に挿入された小切手Ｐを筐体１１内に設けられた搬送経路Ｋに沿って往復搬送する。さらに具体的には、搬送手段２０１は、ＢＯＦセンサ８２が小切手Ｐの先端部Ｐ４を検出すると、媒体搬送モータ３１を駆動して、媒体出入口１２に挿入された小切手Ｐを筐体１１内に設けられた搬送経路Ｋに沿って往路搬送し、その後、復路搬送をする。また、搬送手段２０１は、裏面に印字した小切手Ｐを反転機構１００に搬送する。また、搬送手段２０１は、反転機構１００によって表裏反転した小切手Ｐを、インクジェットヘッド９１の位置まで往路搬送する。なお、搬送手段２０１による小切手Ｐの搬送速度は、ほぼ第１速度に等しい。

【0040】

計測手段２０２は、搬送手段２０１によって搬送される小切手Ｐの長尺方向の長さＬを計測する。具体的には、計測手段２０２は、ＴＯＦセンサ８１による小切手Ｐの先端部Ｐ４を検出した出力と、ＢＯＦセンサ８２による小切手Ｐの後端部Ｐ５を検出した出力と、に基づいて、当該小切手Ｐの搬送方向の長さＬを計測する。さらに具体的には、計測手段２０２は、ＴＯＦセンサ８１による小切手Ｐの先端部Ｐ４を検出した出力と、ＢＯＦセンサ８２による小切手Ｐの後端部Ｐ５を検出した出力とに基づく小切手Ｐの搬送時間と、ＴＯＦセンサ８１とＢＯＦセンサ８２の距離Ｄと、小切手Ｐの搬送速度と、に基づいて、当該小切手Ｐの搬送方向の長さＬを算出する（すなわち、小切手Ｐの長さＬを計測する）。

【0041】

第１印字手段２０３は、印字機構９０を用いて小切手Ｐの一面側（裏面）に印字を行う。具体的には、第１印字手段２０３は、搬送手段２０１によって搬送された小切手Ｐを復路搬送しながら、入力された印字データに基づいて、印字機構９０を用いて小切手Ｐの裏面に印字を行う。なお、第１印字手段２０３は、搬送手段２０１によって小切手Ｐを往路搬送しながら印字を行ってもよい。

【0042】

反転判断手段２０４は、小切手Ｐの反転の要否を判断する。具体的には、反転判断手段２０４は、第２印字手段２０６による印字の有無（すなわち、小切手Ｐの表面に印字する印字データの有無）に基づいて小切手Ｐの反転の要否を判断する。反転判断手段２０４は、第２印字手段２０６による印字が有り（すなわち小切手Ｐの裏面および表面に印字する印字データが有り）の場合は、小切手Ｐの表裏反転が要であると判断する。反転判断手段２０４は、第２印字手段２０６による印字が無（すなわち、小切手Ｐの裏面に印字する印字データは有るが、小切手Ｐの表面に印字する印字データがない）の場合は、小切手Ｐの表裏反転が否であると判断する。

【0043】

反転手段２０５は、小切手Ｐを、反転機構１００内を搬送させる。具体的には、反転手段２０５は、第１印字手段２０３によって印字された小切手Ｐを、反転機構１００内を搬送する。反転機構１００は、反転手段２０５によって搬送される小切手Ｐの表裏を反転する。

【0044】

また、反転手段２０５は、計測手段２０２が計測した小切手Ｐの長さＬが所定の長さ（例えば２００ｍｍ）未満であることを計測した場合、小切手Ｐを第１速度（例えば１秒間に１６インチ（以降「１６ＩＰＳ」という）で搬送し、計測手段２０２が計測した小切手Ｐの長さＬが所定の長さ（例えば２００ｍｍ）以上を計測した場合、小切手Ｐを第１速度より遅い第２速度（例えば１秒間に６インチ（以降「６ＩＰＳ」という）で搬送する。これは、小切手Ｐの長さＬが所定の長さ以上である場合、反転導入口１１２や開口部１１１において、小切手Ｐの搬送方向が急激に変更されるため、小切手Ｐの長さＬが所定の長さ未満である場合より小切手Ｐがジャムを起こし易いため、これを防止するために小切手Ｐの搬送速度を第２速度にして、小切手Ｐの搬送速度を遅くする。小切手Ｐは、搬送速度が遅いと、搬送速度が速いときよりジャムを起こしにくい。

【0045】

また、反転手段２０５は、反転判断手段２０４が当該小切手Ｐの表裏反転が要であると判断した場合に、前記小切手Ｐを、反転機構１００内を搬送させる。また、反転手段２０５は、第２印字手段２０６による印字の有無に基づいて反転判断手段２０４が当該小切手Ｐの反転が要であると判断した場合に、小切手Ｐを、反転機構１００内を搬送させる。

【0046】

第２印字手段２０６は、反転機構１００によって表裏反転した小切手Ｐの他面側（表面）に印字機構９０を用いて印字を行う。具体的には、第２印字手段２０６は、反転手段２０５によって表裏が反転した小切手Ｐを搬送手段２０１によって復路搬送しながら、入力された印字データに基づいて、当該小切手Ｐの他面側（実施形態では表面側）に印字を行う。第２印字手段２０６は、反転機構１００によって表裏反転した小切手Ｐを、搬送手段２０１によって往路搬送しながら印字を行ってもよい。

【0047】

ここからは、プリンタ１０の制御について説明する。図８および図９は、プリンタ１０の制御処理を示すフローチャートである。図８および図９に示すように、プリンタ１０の制御部２００は、ＢＯＦセンサ８２が媒体出入口１２から搬入された小切手Ｐを検出したかを判断する（Ｓ１１）。小切手Ｐを検出するまで待機し（Ｓ１１のＮｏ）、小切手Ｐを検出した場合には（Ｓ１１のＹｅｓ）、搬送手段２０１は、媒体搬送モータ３１を正転させる（Ｓ１２）。するとフィードローラ４２が回転して、搬送手段２０１は、小切手Ｐを搬送経路Ｋの往路を搬送させ、小切手Ｐを搬入する。

【0048】

続いて制御部２００は、ＴＯＦセンサ８１が小切手Ｐの先端部Ｐ４を検出したかを判断する（Ｓ１３）。小切手Ｐの先端部Ｐ４を検出するまで待機し（Ｓ１３のＮｏ）、小切手Ｐの先端部Ｐ４を検出したと判断した場合には（Ｓ１３のＹｅｓ）、計測手段２０２は、小切手Ｐの搬送時間の計測を開始する（Ｓ１４）。具体的には計測手段２０２は、タイマ３４を起動して、小切手Ｐの搬送時間の計測を開始する。

【0049】

次に制御部２００は、ＢＯＦセンサ８２が小切手Ｐの後端部Ｐ５を検出したかを判断する（Ｓ１５）。ＢＯＦセンサ８２が小切手Ｐの後端部Ｐ５を検出するまで待機し（Ｓ１５のＮｏ）、ＢＯＦセンサ８２が小切手Ｐの後端部Ｐ５を検出したと判断した場合には（Ｓ１５のＹｅｓ）、計測手段２０２は、Ｓ１４で開始した小切手Ｐの搬送時間の計測を終了する（Ｓ１６）。具体的には計測手段２０２は、タイマ３４を停止して、小切手Ｐの搬送時間の計測を終了する。そして計測手段２０２は、タイマ３４が計測した搬送時間を時間記憶部２３１に記憶する。

【0050】

次に制御部２００は、媒体搬送モータ３１を駆動させて小切手Ｐを所定距離だけ往路を搬送し、その後、媒体搬送モータ３１を停止する（Ｓ１７）。

【0051】

次に計測手段２０２は、小切手Ｐの搬送方向の長さＬを計測（算出）する（Ｓ１８）。具体的には、計測手段２０２は、Ｓ１４およびＳ１７の間に小切手Ｐが搬送された時間（時間記憶部２３１に記憶されている時間）、すなわちタイマ３４が計測した時間と、予め定められた小切手Ｐの搬送速度（実施形態では第１速度）と、距離Ｄに基づいて、小切手Ｐの長さＬを計測（算出）する。そして計測手段２０２は、計測した小切手Ｐの長さＬを長さ記憶部２３２に記憶する（Ｓ１８）。

【0052】

ここからは、小切手Ｐを復路搬送しながらＭＩＣＲ文字を読み取る処理を行う。すなわち、搬送手段２０１は、媒体搬送モータ３１を逆転駆動して小切手Ｐの復路搬送を開始する（Ｓ２１）。また、制御部２００は、ＭＩＣＲヘッド７０によるＭＩＣＲ文字の読取りを開始する（Ｓ２１）。ＭＩＣＲ文字の読み取り中の場合、制御部２００は、例えば読取中フラグを「１」にセットする。また、制御部２００は、媒体搬送モータ３１の駆動量に戻づいて、Ｓ２１の処理以降に小切手Ｐを搬送した距離を計測する。

【0053】

そして制御部２００は、ＴＯＦセンサ８１が小切手Ｐを検出しているか否かを判断する（Ｓ２２）。ＴＯＦセンサ８１が小切手Ｐを検出していないと判断した場合には（Ｓ２２のＮｏ）、制御部２００は、読取中フラグをチェックして、制御部２００によるＭＩＣＲ文字の読取中かを判断する（Ｓ２３）。制御部２００によるＭＩＣＲ文字の読取中である場合には（Ｓ２３のＹｅｓ）、制御部２００は、Ｓ２１の処理を開始してから長さ記憶部２３２に記憶されている長さＬの距離だけ小切手Ｐを搬送したか否かを判断する（Ｓ２４）。長さＬ分の距離まで小切手Ｐを搬送していない場合には（Ｓ２４のＮｏ）、制御部２００は、小切手Ｐの搬送を継続する（Ｓ２５）。すなわち、制御部２００は、ＴＯＦセンサ８１が小切手Ｐを検出しない場合であっても、制御部２００による小切手Ｐの搬送を停止せずに搬送手段２０１による小切手Ｐの搬送を継続する。また、制御部２００によるＭＩＣＲ文字の読取りも継続する（Ｓ２５）。そして制御部２００は、Ｓ２２に戻る。

【0054】

小切手Ｐに印刷された文字、図形、背景等によって、ＴＯＦセンサ８１は、ＴＯＦセンサ８１の設置位置に小切手Ｐが存在するのに小切手Ｐ無しを検出することがある。そのため、Ｓ２２〜Ｓ２４によって、ＭＩＣＲ文字の読取り中にも拘わらずＴＯＦセンサ８１が小切手Ｐ無しを検出した場合に、Ｓ２１の処理から小切手Ｐを小切手Ｐの長さＬの距離分搬送したかを判断し、小切手Ｐを長さＬの距離を搬送していない場合は、小切手Ｐの搬送を継続させる処理を行う。

【0055】

一方、小切手Ｐを長さＬ分の距離分搬送した場合には（Ｓ２４のＹｅｓ）、制御部２００は、媒体搬送モータ３１を駆動して小切手Ｐを所定距離だけ復路搬送して駆動を停止する（Ｓ２６）。そして制御部２００は、ＭＩＣＲヘッド７０によるＭＩＣＲ文字の読取りを終了する（Ｓ２７）。また、Ｓ２７において、制御部２００は、読み取ったＭＩＣＲ文字を文字記憶部２３３に記憶する。

【0056】

なお、Ｓ２２において、制御部２００がＴＯＦセンサ８１が小切手Ｐを検出していると判断した場合には（Ｓ２２のＹｅｓ）、Ｓ２３の判断をすることなくＳ２４の判断を行う。また、Ｓ２３において、ＭＩＣＲヘッド７０によるＭＩＣＲ文字の読取中ではないと判断した場合には（Ｓ２３のＮｏ）、制御部２００は、搬送手段２０１による小切手Ｐの搬送を停止する（Ｓ２９）。

【0057】

なお、制御部２００は、小切手Ｐへの印字中にＴＯＦセンサ８１が小切手Ｐを検出しなくなった場合には、搬送手段２０１による小切手Ｐの搬送を停止する（Ｓ２９）。制御部２００は、Ｓ２９の処理を行った後処理を終了する。

【0058】

ここからは図９を参照して説明する。Ｓ２７の処理を実行後、制御部２００は、プリンタ１０が接続された外部装置（例えばＰＯＳ端末）から印字データを受信したかを判断する（Ｓ３１）。印字データを受信するまで待機し（Ｓ３１のＮｏ）、印字データを受信したと判断した場合には（Ｓ３１のＹｅｓ）、搬送手段２０１は、媒体搬送モータ３１を正転させて小切手Ｐを引き込み、インクジェットヘッド９１による印字位置まで往路を搬送する（Ｓ３２）。

【0059】

図１０は、搬送手段２０１が小切手Ｐを引き込んで往路を搬送することを示す図である。図１０に示すように、搬送手段２０１は、フィードローラ４２およびピンチローラ４３を回転させ、小切手Ｐをインクジェットヘッド９１に対向する位置まで往路を矢印Ｙ１方向に搬送している。このとき、切替フラッパ１３１は搬送経路Ｋから上方に退避した位置に位置しており、小切手Ｐの搬送に支障を来さない。

【0060】

次に反転判断手段２０４は、Ｓ３１で受信した印字データに基づいて、小切手Ｐの両面に印字を行うか（すなわち、小切手Ｐの表面にも印字を行うか）を判断する（Ｓ３３）。両面印字を行うと判断した場合には（Ｓ３３のＹｅｓ）、制御部２００は、Ｓ１８において計測し、長さ記憶部２３２に記憶されている小切手Ｐの長さＬが、所定の長さ以上であるかを判断する（Ｓ３４）。小切手Ｐの長さＬが所定の長さ未満であると判断した場合には（Ｓ３４のＮｏ）、制御部２００は、所定の長さ未満に対応した第１速度をエリア２４３２から読み出して、搬送速度部２３４に設定する（Ｓ３５）。一方、小切手Ｐの長さＬが所定の長さ以上であると判断した場合には（Ｓ３４のＹｅｓ）、制御部２００は、所定の長さ以上に対応した第２速度をエリア２４３２から読み出して、搬送速度部２３４に設定する（Ｓ３６）。

【0061】

次に反転手段２０５は、切替ソレノイド３２を駆動して、切替フラッパ１３１を搬送経路Ｋと交わる位置に移動させる（Ｓ３７）。

【0062】

図１１は、Ｓ３７における、切替フラッパ１３１を搬送経路Ｋと交わる位置に移動させた状態を示す図である。図１１において、反転手段２０５は、切替ソレノイド３２を駆動して、切替フラッパ１３１を、搬送経路Ｋから上方に退避した位置から搬送経路Ｋと交わる位置に移動させる。この状態で、復路搬送された小切手Ｐの後端部Ｐ５は、切替フラッパ１３１に当接して、反転導入口１１２へと導入される。

【0063】

第１印字手段２０３は、復路を搬送される小切手Ｐの裏面に対し、印字データに伴う印字を行う（Ｓ３８）。次に反転手段２０５は、反転モータ３３を駆動して無端ベルト１２３を回転させ、反転導入口１１２に導入された小切手Ｐを、反転機構１００内の反転往路Ｈへと搬送する（Ｓ３９）。このとき、反転手段２０５は、搬送速度部２３４に記憶されている速度で小切手Ｐを搬送する。すなわち、搬送速度部２３４に第１速度が記憶されている場合には、反転手段２０５は、小切手Ｐを第１速度で搬送する。また、搬送速度部２３４に第２速度が記憶されている場合には、反転手段２０５は、小切手Ｐを第２速度で搬送する。

【0064】

図１２は、Ｓ３９において、反転往路Ｈに搬送された小切手Ｐを示す図である。図１２において、無端ベルト１２３が回転することで、小切手Ｐの後端部Ｐ５が反転往路Ｈを上方に向けて矢印Ｙ２方向に搬送されている。図１３は、反転往路Ｈに搬送された小切手Ｐが反転復路Ｔへと向かう状態を示す図である。図１３において、無端ベルト１２３が回転することで、小切手Ｐは、反転往路Ｈを矢印Ｙ３方向に上昇し、その後方向を反転して反転復路Ｔへと搬送される。

【0065】

次に反転手段２０５は、小切手Ｐを、反転復路Ｔへと搬送する。また、搬送手段２０１は、媒体搬送モータ３１を正転させて、小切手Ｐを往路搬送するようにフィードローラ４２とピンチローラ４３を回転させる（Ｓ４０）。

【0066】

図１４は、Ｓ４０において小切手Ｐを反転復路Ｔへと搬送する状態を示す図である。図１４において、小切手Ｐは矢印Ｙ４方向に搬送され、先端部Ｐ４は、フィードローラ４２とピンチローラ４３による挟持から開放され、フリーの状態である。また、図１４において、フィードローラ４２とピンチローラ４３は、小切手Ｐを往路搬送する方向に回転する。

【0067】

次に反転手段２０５は、切替ソレノイド３２を駆動して、切替フラッパ１３１を、搬送経路Ｋと交わる位置から搬送経路Ｋから上方に退避した位置に移動させる（Ｓ４１）。切替フラッパ１３１を搬送経路Ｋから上方に退避した位置に移動させることで、反転復路Ｔを搬送された小切手Ｐは、再び搬送経路Ｋを往路方向に搬送される。小切手Ｐは、反転機構１００内を反転往路Ｈから反転復路Ｔへと搬送されることで、表裏が反転して搬送経路Ｋを印字位置まで搬送される。

【0068】

図１５は、Ｓ４０において、表裏反転した小切手Ｐが再び搬送経路Ｋを往路方向に搬送された状態を示す図である。図１５において、搬送手段２０１は、フィードローラ４２とピンチローラ４３を回転させ、反転復路Ｔから搬送経路Ｋに搬送された小切手Ｐを挟持して、インクジェットヘッド９１の方向（矢印Ｙ５方向）へと往路搬送する。

【0069】

次に第２印字手段２０６は、インクジェットヘッド９１を駆動して、印字位置に到着した小切手Ｐを復路搬送しながら、表面に、Ｓ３１で受信した印字データに基づく印字を行う（Ｓ４２）。そして搬送手段２０１は、表面側に印字した小切手Ｐを往路搬送して、媒体出入口１２から筐体１１の外部に排出する（Ｓ４３）。そして制御部２００は、処理を終了する。

【0070】

図１７は、表面に印字した小切手Ｐを、媒体出入口１２から筐体１１の外部に排出する状態を示す図である。図１７において、搬送手段２０１は、フィードローラ４２とピンチローラ４３を逆回転させて、表面に印字を行った小切手Ｐを矢印Ｙ６方向に搬送して、媒体出入口１２から筐体１１の外部に排出する。

【0071】

なお、Ｓ３３において、両面印字を行わないと判断した場合には（Ｓ３３のＮｏ）、制御部２００は、復路を搬送される小切手Ｐの裏面に対し、印字データに伴う印字を行う（Ｓ４４）。そしてＳ４３の処理を実行する。

【0072】

このような実施形態の用紙搬送装置４０は、長尺上の小切手Ｐを長尺方向に搬送する搬送手段２０１と、搬送手段２０１によって搬送される小切手Ｐの長尺方向の長さＬを計測する計測手段２０２と、小切手Ｐを搬送させて表裏を反転する反転機構１００と、小切手Ｐを、反転機構１００内を搬送させる反転手段２０５と、を備え、反転手段２０５は、計測手段２０２が小切手Ｐの長さＬが所定の長さ未満であることを計測した場合、当該小切手Ｐを第１速度で搬送し、計測手段２０２が小切手Ｐの長さＬが所定の長さ以上を計測した場合、当該小切手Ｐを第１速度より遅い第２速度で搬送する。

【0073】

このような実施形態の用紙搬送装置４０によれば、小切手Ｐの長さＬが所定の長さ未満である場合、当該小切手Ｐを第１速度で搬送し、小切手Ｐの長さＬが所定の長さ以上である場合、当該小切手Ｐを第１速度より遅い第２速度で搬送する。そのため、実施形態の用紙搬送装置４０は、ジャムを防止しながら処理時間の短縮化することを可能である。

【0074】

また、このような実施形態のプリンタ１０は、長尺上の小切手Ｐを長尺方向に搬送する搬送手段２０１と、搬送手段２０１によって搬送される小切手Ｐの長尺方向の長さＬを計測する計測手段２０２と、印字機構９０を用いて小切手Ｐの裏面に印字を行う第１印字手段２０３と、小切手Ｐを搬送させて表裏を反転する反転機構１００と、第１印字手段２０３で裏面に印字をした小切手Ｐを、反転機構１００内を搬送させる反転手段２０５と、反転機構１００によって表裏反転した小切手Ｐの表面に印字機構９０を用いて印字を行う第２印字手段２０６と、を備え、反転手段２０５は、計測手段２０２が小切手Ｐの長さＬが所定の長さ未満であることを計測した場合、当該小切手Ｐを第１速度で搬送し、計測手段２０２が小切手Ｐの長さＬが所定の長さ以上を計測した場合、当該小切手Ｐを第１速度より遅い第２速度で搬送する。

【0075】

このような実施形態のプリンタ１０によれば、小切手Ｐの長さＬが所定の長さ未満である場合、当該小切手Ｐを第１速度で搬送し、小切手Ｐの長さＬが所定の長さ以上である場合、当該小切手Ｐを第１速度より遅い第２速度で搬送する。そのため、実施形態の用紙搬送装置４０は、ジャムを防止しながら処理時間の短縮化することを可能である。

【0076】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その
他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0077】

例えば、用紙搬送装置４０は、プリンタ１０のうち、ＭＩＣＲヘッド７０、インクジェットヘッド９１、サーマルヘッド９２、レシート搬送モータ９３、通信部３５を除く構成が該当するとした。しかしながらこれに限らず、用紙搬送装置４０は、小切手Ｐの長さＬを計測する構成、小切手Ｐの長さＬが所定の長さ以上か未満かを判断する構成、小切手Ｐの表裏を反転し、その際、小切手Ｐの長さＬが所定の長さ未満である場合に反転機構１００内を第１速度で搬送し、小切手Ｐの長さＬが所定の長さ以上である場合に反転機構１００内を第１速度より遅い第２速度で搬送するための構成を備えていれば、他にどのような構成を備えていてもよい。

【0078】

また、実施形態のプリンタ１０は、ＭＩＣＲ文字を読み取るための構成を備えているとして説明した。しかしながらこれに限らず、実施形態のプリンタ１０は、ＭＩＣＲ文字を読み取るための構成を備えていなくてもよい。

【0079】

また、実施形態では、インクジェットヘッド９１を、搬送経路Ｋを挟んでＭＩＣＲヘッド７０と反対側に設けられている。しかしながらこれに限らず、印字機構９０とＭＩＣＲヘッド７０とを、搬送経路Ｋに対して同じ側に設けられていてもよい。

【0080】

また、実施形態では、印字機構９０にインクジェットヘッド９１を用いた。しかしながらこれに限らず、印字機構９０は、インクジェットヘッド９１以外のヘッド（例えばワイヤドットヘッド）を用いて小切手Ｐに印字を行ってもよい。

【0081】

また、実施形態では、小切手Ｐを単票用紙の一例として説明した。しかしながらこれに限らず、単票用紙は、例えば手形やチケットのように、小切手Ｐ以外であってもよい。

【0082】

また、実施形態では、小切手Ｐの長さＬが所定の長さ未満であるか以上であるかによって、反転機構１００内を搬送する速度を第１速度または第２速度に設定するように説明した。しかしながらこれに限らず、小切手Ｐの長さＬを細かく計測し、かつ複数種類の所定の長さを設定し、第１速度、第２速度に加えて第３速度、第４速度、のように、３種類以上の速度で小切手Ｐを搬送するようにしてもよい。

【0083】

また、実施形態では、第１印字手段２０３が小切手Ｐの裏面に印字をし、第２印字手段２０６が小切手Ｐの表面に印字をするようにした。しかしながらこれに限らず、第１印字手段２０３が小切手Ｐの表面に印字をし、第２印字手段２０６が小切手Ｐの裏面に印字をするようにしてもよい。

【符号の説明】

【0084】

Ｐ１ 印字領域
Ｐ３ 印字領域
１０ プリンタ
１２ 媒体出入口
３１ 媒体搬送モータ
３２ 切替ソレノイド
３３ 反転モータ
３４ タイマ
４０ 用紙搬送装置
４２ フィードローラ
４３ ピンチローラ
８１ ＴＯＦセンサ
８２ ＢＯＦセンサ
９１ インクジェットヘッド
１００ 反転機構
１１１ 開口部
１１２ 反転導入口
１２３ 無端ベルト
１３１ 切替フラッパ
２００ 制御部
２０１ 搬送手段
２０２ 計測手段
２０３ 第１印字手段
２０４ 反転判断手段
２０５ 反転手段
２０６ 第２印字手段
２３１ 時間記憶部
２３２ 長さ記憶部
２３４ 搬送速度部
２４１ 制御プログラム部
２４３ 搬送速度記憶部
Ｈ 反転往路
Ｋ 搬送経路
Ｐ 小切手
Ｔ 反転復路

【先行技術文献】

【特許文献】

【0085】

【特許文献1】特開２０１９−１０４５５５号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】