特開 2021-197146 駐車場決済システム、駐車場決済方法およびサーバ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-197146(P2021-197146A)

(43)【公開日】2021年12月27日

(54)【発明の名称】駐車場決済システム、駐車場決済方法およびサーバ

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20211129BHJP

   G06Q 30/02 20120101ALI20211129BHJP

【ＦＩ】

   G06Q50/10

   G06Q30/02 492

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2021-8804(P2021-8804)

(22)【出願日】2021年1月22日

(31)【優先権主張番号】202010542469.3

(32)【優先日】2020年6月15日

(33)【優先権主張国】CN

(71)【出願人】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107928

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正則

(72)【発明者】

【氏名】王 光

(72)【発明者】

【氏名】宋 慶偉

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC13

(57)【要約】      （修正有）

【課題】顔認識を利用した駐車場決済システム、サーバおよび駐車場決済方法を提供する。
【解決手段】駐車場決済システムにおける駐車場決済方法は、入庫時の車両に乗車している人の顔を示す入庫顔情報を顔認識装置で収集し、収集した入庫顔情報をサーバへ送信する。受信した入庫顔情報を時間情報とともにサーバで記憶する。カメラを有するＰＯＳ端末が決済処理した購入金額と、カメラが撮像した決済した人の顔を示す顧客顔情報を収集し、購入金額と顧客顔情報とをサーバへ送信する。顧客顔情報と入庫顔情報とを比較して一致した場合に購入金額を入庫顔情報に関連付ける。出庫時の車両に乗車している人の顔を示す出庫顔情報を顔認識装置で収集し、収集した出庫顔情報をサーバへ送信する。出庫顔情報と入庫顔情報とを比較して一致した場合に駐車時間と購入金額に応じた駐車サービス情報とに基づいて駐車料金の決済を行う。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

店舗に対応する駐車場への入庫時の車両に乗車している人の顔の特徴を示す入庫顔情報を顔認識装置で収集し、収集した前記入庫顔情報をサーバへ送信する入庫収集手段と、
受信した前記入庫顔情報を前記車両の入庫時刻と対応付けてサーバで記憶する記憶手段と、
カメラを有するＰＯＳ端末が前記店舗において決済処理した購入金額と、前記カメラが撮像した決済した人の顔の特徴を示す顧客顔情報を収集し、前記購入金額と前記顧客顔情報とを対応付けて前記サーバへ送信する決済情報送信手段と、
前記顧客顔情報と前記入庫顔情報とを比較して一致した場合に該顧客顔情報に対応付けられた購入金額を前記入庫顔情報に関連付ける関連付け手段と、
前記駐車場からの出庫時の車両に乗車している人の顔を示す出庫顔情報を前記顔認識装置で収集し、収集した前記出庫顔情報を前記サーバへ送信する出庫収集手段と、
前記出庫顔情報と前記入庫顔情報とを比較して一致した場合、該入庫顔情報に対応付けられた入庫時刻から前記車両の出庫までの時間である駐車時間と、前記入庫顔情報に関連付けられた購入金額に応じた駐車料金の低減度を示す駐車サービス情報とに基づいて駐車料金の決済を行う決済手段と、
を備えた駐車場決済システム。

【請求項2】

前記顔認識装置は、入庫時の車両に乗車している複数の人の顔を区別してそれぞれの人の顔を示す入庫顔情報を収集するものであり、前記入庫収集手段は複数の前記入庫顔情報を前記サーバへ送信する請求項１に記載の駐車場決済システム。

【請求項3】

前記関連付け手段は複数の前記入庫顔情報が収集されたとき、複数の人の購入金金額の累計に応じた駐車サービス情報を前記入庫顔情報に関連付ける請求項２に記載の駐車場決済システム。

【請求項4】

複数の場所に顔認識装置を設置し、複数回収集した顔画像から顔の特徴部を抽出して入庫顔情報または出庫顔情報とする請求項１に記載の駐車場決済システム。

【請求項5】

店舗に対応する駐車場に入庫される車両における人の顔の特徴を示す入庫顔情報を前記車両の入庫時刻と対応付けて記憶する記憶手段と、
カメラを有するＰＯＳ端末から前記店舗において決済された購入金額と、前記カメラが撮像した決済した人の顔の特徴を示す顧客顔情報を受信すると、前記顧客顔情報と前記入庫顔情報とを比較して一致した場合に前記購入金額を前記入庫顔情報に関連付ける関連付け手段と、
前記駐車場から出庫される車両における人の顔の特徴を示す出庫顔情報と前記入庫顔情報とを比較して一致した場合に該入庫顔情報に対応付けられた入庫時刻から出庫までの時間を示す駐車時間と前記購入金額に応じた駐車料金の低限度を示す駐車サービス情報とに基づいて駐車料金の決済を行う決済手段と、
を備えたサーバ。

【請求項6】

顔認識装置が、店舗に対応する駐車場への入庫時の車両に乗車している人の顔の特徴を示す入庫顔情報を収集し、収集した前記入庫顔情報をサーバへ送信する入庫収集ステップと、
サーバが、受信した前記入庫顔情報を時刻情報と対応付けて記憶する記憶ステップと、
カメラを有するＰＯＳ端末が、決済処理した購入金額と、前記カメラが撮像した決済した人の顔を示す顧客顔情報を収集し、前記購入金額と前記顧客顔情報とを対応付けて前記サーバへ送信する決済情報送信ステップと、
サーバが、前記顧客顔情報と前記入庫顔情報とを比較して一致した場合に該顧客顔情報に対応付けられた購入金額を前記入庫顔情報に関連付ける関連付けステップと、
前記顔認識装置が、前記駐車場からの出庫時の車両に乗車している人の顔の特徴を示す出庫顔情報を収集し、収集した前記出庫顔情報を前記サーバへ送信する出庫収集ステップと、
前記出庫顔情報と前記入庫顔情報とを比較して一致した場合に該入庫顔情報に対応付けられた入庫時刻から前記車両の出庫までの時間である駐車時間と前記購入金額に応じた駐車料金の低減度を示す駐車サービス情報とに基づいて駐車料金の決済を行う決済ステップと、
を備えた駐車場決済方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ショッピングセンターにおける決済技術に関し、特に顔認識に基づく駐車場決済システム、駐車場決済方法およびサーバに関する。

【背景技術】

【0002】

現在、あらゆる分野でペーパーレスが導入されているため、一部のショッピング施設の駐車場では、車両のナンバープレートを撮影して駐車時間を計算し、買物の購入金額に応じて、駐車料金を割り引くシステムが採用されている。購入金額によって駐車料金を割り引く方法として主に２つの方法が知られている。

【0003】

方法1：駐車場を出るときにレシートを提示し、駐車料金を手動で割り引く。

【0004】

方法２：買い物金額と車両のナンバーを関連付ける。顧客はあらかじめ会員登録をし、車両のナンバーを初期情報として登録する。買い物の決済時に店員に会員カードを提示することで、会員の購入金額と車両のナンバーが関連つけられる。出庫時に駐車場の撮像部によって車両のナンバーが認識されると、当該車両のナンバーの購入金額を確認し、駐車料金を割り引く。しかし、会員でない顧客はこのシステムを利用できない。出庫の際の駐車料金の精算は煩わしいものである。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は前述した課題に鑑み、顔認識を利用した駐車場決済技術を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態において、店舗に対応する駐車場への入庫時の車両に乗車している人の顔の特徴を示す入庫顔情報を顔認識装置で収集し、収集した前記入庫顔情報をサーバへ送信する入庫収集手段と、受信した前記入庫顔情報を前記車両の入庫時刻と対応付けてサーバで記憶する記憶手段と、カメラを有するＰＯＳ端末が前記店舗において決済処理した購入金額と、前記カメラが撮像した決済した人の顔の特徴を示す顧客顔情報を収集し、前記購入金額と前記顧客顔情報とを対応付けて前記サーバへ送信する決済情報送信手段と、前記顧客顔情報と前記入庫顔情報とを比較して一致した場合に該顧客顔情報に対応付けられた購入金額を前記入庫顔情報に関連付ける関連付け手段と、前記駐車場からの出庫時の車両に乗車している人の顔を示す出庫顔情報を前記顔認識装置で収集し、収集した前記出庫顔情報を前記サーバへ送信する出庫収集手段と、前記出庫顔情報と前記入庫顔情報とを比較して一致した場合、該入庫顔情報に対応付けられた入庫時刻から前記車両の出庫までの時間である駐車時間と、前記入庫顔情報に関連付けられた購入金額に応じた駐車料金の低減度を示す駐車サービス情報とに基づいて駐車料金の決済を行う決済手段とを備えた。

【図面の簡単な説明】

【0007】

以下の実施形態の詳細な説明を読むことにより、当該技術分野の技術者は様々な利点を理解することができる。図面は、実施形態を説明する目的で使用したものであり、本発明を限定するものではない。また、図面全体で、同じ構成を示す部分には同じ符号を付して説明している。

【図1】本発明の第１の実施形態の顔認識に基づく駐車場決済システムを示す機能ブロック図である。

【図2】本発明の第１の実施形態の顔認識に基づく駐車場決済システムの変形例を示す機能ブロック図である。

【図3】本発明の第１の実施形態の顔認識に基づく駐車場決済方法のフローチャートである。

【図4】本発明の第１の実施形態の顔認識に基づく駐車場決済システムの概略図である。

【図5】本発明の第１の実施形態の顔認識に基づく駐車場決済システムの情報の流れを示す相関図である。

【図6】本発明の第２の実施形態の顔認識に基づく駐車場決済システムの概略図である。

【図7】本発明の第２の実施形態の顔認識に基づく駐車場決済システムの情報の流れを示す相関図である。

【図8】本発明の第３の実施形態の顔認識に基づく駐車場決済システムの概略図である。

【図9】本発明の第３の実施形態の顔認識に基づく駐車場決済システムの情報の流れを示す相関図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の実施形態を図面と併せて以下に詳細に説明する。

【0009】

以下の実施形態および実施形態の特徴部分は矛盾の無い範囲で互いに組み合わせることができ、この実施形態の開示に基づき、当該技術分野の通常の技術者が、創造的な作業なしで得られる内容は、本発明の保護範囲に含まれる。

【0010】

添付の特許請求の範囲の実施形態として様々な態様が存在する。本明細書に記載の実施形態も多種多様な形態で具体化することができ、本実施形態に記載の構造および／または機能は、単なる例示にすぎない。本開示に基づいて本明細書に記載の１つの態様が他の態様とは独立して実施でき、これらの態様の２つ以上を様々な方法で組み合わせることが可能なことを当該技術分野の当業者は理解すべきである。例えば、本明細書に記載の任意の数の態様を使用して、装置および／または方法を実施することができる。さらに、本明細書に記載の態様の１つまたは複数以外の他の構造および／または機能と組み合わせて、この装置および／またはこの方法を実施することができる。

【0011】

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態の顔認識に基づく駐車場決済システムを示す機能ブロック図である。図１に示すように、顔認識に基づく駐車場決済システム１００は、店舗に対応する駐車場（店舗の顧客のために用意された駐車場）に設置された顔認識装置としての入庫収集手段１１０を含む。顔認識装置は、車両が駐車場に入場するときに車両を運転する人物の顔を撮影し、収集した入庫顔情報をサーバへ送信する。このとき撮影した時刻情報（入庫時刻）も送信する。サーバの記憶手段１２０は入庫顔情報を受信し、記憶する。あわせて、入庫顔情報と関連つけて入庫時刻を記憶する。なお、入庫時刻は入庫収集手段１１０から送信せず、入庫顔情報を受信したサーバが記憶手段１２０で記憶するときに入庫時刻を付加して記憶するようにしてもよい。決済情報送信手段１３０はカメラを備えたＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅ）端末であり、購入金額を決済するとともに、カメラで撮像した顧客の顧客顔情報を収集し、購入金額と顧客顔情報とをサーバへ送信する。関連付け手段１４０は、決済情報送信手段１３０から受信した顧客顔情報で記憶手段１２０を検索し、対応する入庫顔情報がある場合は、購入金額と駐車場の入庫顔情報とを関連付ける。出庫収集手段１５０は、出庫する車両を運転する人物の顔を撮影し、収集した出庫顔情報をサーバへ送信する。決済手段１６０は、出庫収集手段１５０から受信した出庫顔情報と記憶手段１２０によって記憶された入庫顔情報とを比較する。それぞれの顔情報が一致する場合は、入庫顔情報に対応する車両が入庫してから出庫するまでの駐車時間に基づいて駐車料金を算出するとともに、購入金額に応じた駐車サービス情報に基づいて駐車料金を決済する。

【0012】

図２は、本発明の第１の実施形態の顔認識に基づく駐車場決済システムの変形例を示す機能ブロック図である。図２に示す顔認識に基づく駐車場決済システム２００の入庫収集手段２１０、記憶手段２２０、決済情報送信手段２３０、関連付け手段２４０、出庫収集手段２５０、決済手段２６０はそれぞれ図１の入庫収集手段１１０、記憶手段１２０、決済情報送信手段１３０、関連付け手段１４０、出庫収集手段１５０、決済手段１６０と機能は同じであることから説明は省略する。図１の機能ブロック図との違いは、検索手段２７０が追加されたことである。検索手段２７０は、ユーザ端末に設けられたカメラによって撮影された顧客の顔を示す顔情報を、ユーザ端末から受信すると駐車サービス情報をサーバへ問い合わせる（検索する）。そして当該顔情報に対応する駐車サービス情報をユーザ端末へ送信する。顧客はいつでも検索手段２７０によって駐車サービス情報の照会を行うことができる。例えば、顧客はショッピングセンターに入った時に、過去の駐車サービス情報を照会することができる。そのほか、買物の後、またはショッピングセンターを出るときなどにいつでも照会することができる。また照会結果は関連付け手段２４０と連携して動作することもできる。

【0013】

本発明のサーバは、駐車場管理装置として設定することも、店舗管理装置として設定することもできるし、駐車場管理装置と店舗管理装置の両方で構成することもできる。またはネットワークを介してアクセスできるクラウドサーバとすることもできる。また、例えば、特定のデータセンターに設置することもできる。本発明の機能を実現できる限り、サーバの形式に特別な制限はない。以下の説明においては、サーバが駐車場管理装置および店舗管理装置の両方で構成されているものとする。

【0014】

図３は、本発明の第１の実施形態の顔認識に基づく駐車場決済方法のフローチャートである。

【0015】

入庫収集ステップＳ３１０では、駐車場に設置された顔認識装置に基づいて、車両が入庫するときに車両を運転する人の顔を撮影し、入庫顔情報をサーバ（駐車場管理装置）へ送信する。ここで、顔認識とは、人の顔の特徴情報に基づく一種の生体認識技術である。顔認識装置はカメラを使用して人間の顔を含む画像またはビデオストリームを収集し、画像内の人間の顔を自動的に検出および追跡し、検出された顔に対して顔認識を実行する一連の技術をさすものである。通常、人物認識または顔認識と呼ばれる。

【0016】

なお、このステップで使用する顔認識装置であるカメラは、駐車場の入り口に取り設けられたカメラや、車が駐車スペースに入るときに駐車スペースの近くに配置されたカメラなど、駐車場のさまざまな場所に複数の配置することが好ましい。より好ましくは、カメラは以下の位置に設置することもできる。車両が駐車場に入った後、いくつかの地下駐車場には「下り坂の道」があり、カメラは下り坂の道の近くに設けられる。下り坂を通る車両を上方のカメラから撮影すると、車内が撮影しやすい。これは車内の顔の明確な認識に役立つ。同時に、入口と下り坂にカメラを設置し、複数回収集した顔画像から顔の特徴情報を抽出し、入庫顔情報を保存してもよい。

【0017】

本発明は、駐車場に設置された顔認識装置の位置、数量、分布密度を制限するものではなく、顔認識装置は、運転手および／または同乗者の顔の特徴情報を収集するのに有益であり、顔を明確に認識できるものであればよい。

【0018】

任意の場所に設置された顔認識装置は、収集した顔の特徴情報を入庫顔情報として利用したり、駐車場に入る顔を複数の場所で収集したり、画像ごとに鮮明な画像の顔情報を選択したり、ビデオストリームにおける顔の特徴情報を抽出し、入庫顔情報としてサーバ（駐車場管理装置）に送信する。また、顔認識装置は、入庫顔情報を送信する時間を時刻情報（入庫時刻）として送信する。

【0019】

記憶ステップＳ３２０で、サーバ（駐車場管理装置）は、受信した入庫顔情報および入庫時刻を記憶する。

【0020】

決済情報送信ステップＳ３３０でカメラを搭載したＰＯＳ端末は購入金額を決済し、カメラで顧客の顔を撮影し、顧客顔情報と購入金額をサーバ（店舗管理装置）へ送信する。

【0021】

顧客がショッピングセンター内の店舗で決済をする際に、キャッシャーはカメラ付きのＰＯＳ端末で顧客を撮影し、購入金額と顧客顔情報を関連付けてサーバ（店舗管理装置）に送信する。ここで、店舗管理装置であるサーバは、駐車場管理装置であるサーバと情報を共有する。

【0022】

関連付けステップＳ３４０で、サーバ（店舗管理装置）は、受信した顧客の顧客顔情報を、駐車場管理装置に問い合わせ、駐車場管理装置に記憶された入庫顔情報（入庫した人の顔情報）を確認する。同じ顔情報が見つかった場合、サーバ（店舗管理装置および駐車場管理装置）で情報を共有し、入庫した人の入庫顔情報と購入金額とを関連付ける。これによって、購入金額とこの購入金額について決済を行う人の顧客顔情報と、入庫した人の入庫顔情報の関連付けが確立する。

【0023】

ショッピングセンターに存在する複数のＰＯＳ端末が直接的に駐車場管理装置とデータ交換をせず、店舗管理装置を介して駐車場管理装置とデータの交換をすることが望ましい。店舗管理装置は、ＰＯＳ端末から受信した顧客顔情報を用いて、駐車場管理装置へ確認依頼を行う。

【0024】

このステップは、次の２つの方法で実現できる。

【0025】

（１）駐車料金の低減度合いを示す駐車サービス情報（通常、無料時間で表すことができるが、これに限定されない）は、購入金額、会員ランク、等の情報に基づいてカメラ付きのＰＯＳ端末によって最終的な無料時間として算出される。なお、無料時間とは、駐車料金を無料とする駐車時間の上限を示す。

【0026】

（２）駐車サービス情報は駐車場管理装置により計算される。

【0027】

具体的には、駐車場管理装置は、決済をした顧客の顧客顔情報を受信すると、入庫した人の入庫顔情報と比較し、一致した場合に店舗管理装置に通知する。店舗管理装置は当該顧客の購入金額を駐車場管理装置へ送信する。駐車場管理装置は、購入金額に応じた無料時間を算出し、もし過去に無料時間があれば累計する。

【0028】

好ましい実施形態では、駐車場管理装置は、店舗管理装置と情報を共有するために、更新された無料時間を店舗管理装置へ送信するようにしてもよい。

【0029】

出庫収集ステップＳ３５０において、顧客が駐車場を出庫するとき、顔認識装置は、出庫車両を撮影し、車両を運転する人の出庫顔情報をサーバ（駐車場管理装置）へ送信する。また、複数の場所に顔認識装置を設置し、顔認識装置は、複数回収集した顔画像から顔の特徴部を抽出して出庫する人の出庫顔情報とすることもできる。

【0030】

このステップは入庫収集ステップと同様に、顔を明確に識別して顔情報を取得することを目的としており、顔認識装置の設置場所は、この目的を満たす場所であればよい。望ましい設置場所は入庫収集ステップの説明を参照されたい。

【0031】

決済ステップＳ３６０で、サーバである駐車場管理装置は、出庫収集ステップで受信した出庫顔情報と記憶されている入庫顔情報を比較する。入庫顔情報と出庫顔情報との比較において、一致する顔情報を検出した場合、駐車場管理装置は自身が記憶している駐車サービス情報または店舗管理装置から駐車サービス情報を抽出し、車両の駐車時間と駐車サービス情報とに基づいて駐車料金を決済する。

【0032】

具体的には、車両の駐車時間と駐車サービス情報に基づいて駐車料金が決済される場合、現金、電子マネー、または顧客が保有しているポイントを使用して支払うことができる。決済方法についてはこれらに限定されない。

【0033】

この実施形態では、レシート、駐車券などの媒体の使用を減らし、また車両のナンバーなどを使用するかわりに、顔認識技術を利用することで、顧客の感じるわずらわしさを解消することができる。車両が入庫するときにカメラによって運転手と同乗者の顔を撮影し、車両が出庫するときの決済で参照する入庫顔情報と入庫時刻を記憶する。顧客が買い物をしたときに、ＰＯＳ端末に接続されたカメラが顧客の顔を撮影し、顧客顔情報を収集し、入庫時に取得した入庫顔情報と比較する。顔情報が一致するか、類似度が所定の閾値を超えている場合（この場合も顔情報が一致するものと判定される）、サーバ（店舗管理装置または駐車場管理装置）は駐車サービス情報を算出し、記憶する。車両が出庫するとき、カメラは運転手と同乗者の顔を撮影し、出庫顔情報を駐車場管理装置へ送信する。駐車場管理装置が記憶する入庫顔情報のなかに一致するもしくは、類似の値が閾値を超えている顔情報がある場合、当該顔情報の駐車サービス情報と車両の駐車時間とから、駐車料金を決済する。またユーザは自身の端末（スマートフォン等）のカメラを使った顔認識を用いて、駐車料金をいつでも確認することができる。

【0034】

上述したように、本発明は、顔認識技術を用いて、買い物金額に応じて駐車場の駐車料金を割引または免除することを実現しており、顧客が駐車場に出入りする際に、レシートや駐車券を出し入れしたり、車両のナンバーを提供する必要がない。顔情報と購入金額と駐車サービス情報を連携することにより、顧客に快適な駐車場のサービスを提供することができる。

【0035】

なお、一台の車両に複数の人の顔が存在する場合、複数の人の購入金額に基づく駐車サービス情報を累計して駐車料金の決済に用いてもよい。また累計する対象者を特定してもよい（例えば入庫時に車両に乗車している運転手と同乗している人を対象とする。または出庫時に車両に乗車している人を対象にする等）。駐車場の一台の車両に複数の人の顔が撮影された場合、購入金額に対する無料時間である駐車サービス情報は、複数の人たちのさまざまな組み合わせを考慮して、その購入金額の累計によって決定してもよい。同乗者がそれぞれ買物をして、決済を行った場合に、どの顧客の購入金額を合計して駐車サービス時間を算出するかを決めるようにしてもよい。これにより、顧客が得ることができる利益を最大化すること、店舗にとって有用な組み合わせで、無料の駐車時間を提供することができる。

【0036】

たとえば、４人の顧客Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが買物のためにショッピングセンターに入る場合、Ａは運転手、Ｂは助手席、ＣとＤは後列に座っている場合、Ａの購入金額を使用して無料時間を累積するようにしてもよい。４人の購入金額の累積を使用することでもよい。または入庫時と出庫時で人数が異なる場合は、出庫時の例えば２人または３人の購入金額を選択して、無料時間を累計するようにしてもよい。無料時間の算出はこの実施形態に限定されない。

【0037】

さらに別の実施形態では、検索ステップをさらに含む。サーバである駐車場管理装置または店舗管理装置は、顧客がユーザ端末のカメラを用いて撮影して取得した顔情報をユーザ端末から受信し、当該顔情報で記憶している入庫顔情報を検索する。一致する顔情報の駐車サービス情報をユーザ端末に返信する。

【0038】

図４は、本発明の第１の実施形態の顔認識に基づく駐車場決済システムの概略図である。図５は、本発明の第１の実施形態の顔認識に基づく駐車場決済システムの情報の流れを示す相関図である。

【0039】

図４に示したように、本実施形態の駐車場決済システムは、車両４１０（車両はシステムを構成するものではなく、撮影対象として含まれている）、顔認識装置４２０、駐車場管理装置（サーバ）４３０、ＰＯＳ端末４４０、店舗管理装置（サーバ）４５０、およびスマーフォンなどの携帯端末４６０の６つの主たる構成を含むことが分かる。

【0040】

上記の構成間の情報の流れを図５を用いて説明する。

【0041】

Ｓ５０１：顧客の車両４１０が駐車場に入ると、駐車場の顔認識装置４２０が運転手の入庫顔情報を収集する。

【0042】

Ｓ５０２：収集された入庫顔情報は、駐車場管理装置４３０により入庫時刻と対応付けられて記憶される。

【0043】

Ｓ５０３：顧客が買物を行い決済すると、ＰＯＳ端末４４０のカメラが顧客の顔を撮影し顧客顔情報を収集する。

【0044】

Ｓ５０４：収集された顧客顔情報は、購入金額とともに店舗管理装置４５０を介して駐車場管理装置４３０に送信され、一致する顔情報が検出されれば、購入金額に応じた駐車サービス情報（無料時間）を算出し、累計する。無料時間は駐車場管理装置４３０により顧客顔情報と一致する入庫顔情報と対応付けられて記憶されるとともに店舗管理装置４５０に送信される。必要に応じてＰＯＳ端末４４０へ提供する。

【0045】

Ｓ５０５：顧客の車両４１０が駐車場から出るとき、顔認識装置４２０が運転手の出庫顔情報を収集する。

【0046】

Ｓ５０６：収集された出庫顔情報は駐車場管理装置４３０で比較され、記憶している入庫顔情報と一致が検出された場合は、駐車時間から入庫顔情報に対応付けられた無料時間を差し引いて駐車料金の決済を行う。

【0047】

Ｓ５０７：顧客は、スマートフォンなどの携帯端末４６０を使用した顔認識を通じて、いつでも駐車場管理装置４３０へ無料の駐車時間（何時まで無料）または駐車料金が発生する場合は駐車料金を確認できる。

【0048】

＜第２の実施形態＞
図６は、本発明の第２の実施形態の顔認識に基づく駐車場決済システムの概略図である。図７は、本発明の第２の実施形態の顔認識に基づく駐車場決済システムの情報の流れを示す相関図である。

【0049】

図６に示したように、本実施形態の駐車場決済システムは、車両６１０（車両はシステムを構成するものではなく、撮影対象として含まれている）、顔認識装置６２０、駐車場管理装置（サーバ）６３０、ＰＯＳ端末６４０、店舗管理装置（サーバ）６５０、およびスマーフォンなどの携帯端末６６０の６つの主たる構成を含むことが分かる。

【0050】

上記の構成間の情報の流れを図７を用いて説明する。

【0051】

Ｓ７０１：顧客の車両６１０が駐車場に入ると、駐車場の顔認識装置６２０が運転手の入庫顔情報を収集する。

【0052】

Ｓ７０２：収集された入庫顔情報は、駐車場管理装置６３０により入庫時刻と対応付けられて記憶される。

【0053】

Ｓ７０３：顧客が買物を行い決済すると、ＰＯＳ端末６４０のカメラが顧客の顔を撮影し顧客顔情報を収集する。

【0054】

Ｓ７０４：収集された顧客顔情報は、店舗管理装置６５０を介して駐車場管理装置６３０に送信され、顧客顔情報と一致する入庫顔情報が検出されれば、駐車場管理装置６３０は入庫顔情報と対応付けられた入庫時刻を店舗管理装置６５０へ送信する。店舗管理装置６５０は、駐車場管理装置６３０から受信した入庫時刻に基づいて、購入金額に応じた駐車サービス情報（無料時間）を算出し、顧客顔情報と対応付けて累計記憶する。

【0055】

Ｓ７０５：顧客の車両６１０が駐車場から出るとき、顔認識装置６２０が運転手の出庫顔情報を収集する。

【0056】

Ｓ７０６：収集された出庫顔情報は駐車場管理装置６３０を介して店舗管理装置６５０へ送信され、店舗管理装置６５０に記憶している顧客顔情報と一致が検出された場合は、店舗管理装置６５０は駐車時間から顧客顔情報と対応付けられた無料時間を差し引いて駐車料金を算出し、駐車場管理装置６３０へ送信する。駐車場管理装置６３０は受信した駐車料金に基づいて決済を行う。

【0057】

Ｓ７０７：顧客は、スマートフォンなどの携帯端末６６０を使用した顔認識を通じて、いつでも店舗管理装置６５０へ無料時間または駐車料金が発生する場合は駐車料金を確認できる。

【0058】

＜第３の実施形態＞
図８は、本発明の第３の実施形態の顔認識に基づく駐車場決済システムの概略図である。図９は、本発明の第３の実施形態の顔認識に基づく駐車場決済システムの情報の流れを示す相関図である。

【0059】

図８に示したように、本実施形態の駐車場決済システムは、車両８１０（車両はシステムを構成するものではなく、撮影対象として含まれている）、顔認識装置８２０、駐車場管理装置（サーバ）８３０、ＰＯＳ端末８４０、店舗管理装置（サーバ）８５０、およびスマーフォンなどの携帯端末８６０の６つの主たる構成を含むことが分かる。

【0060】

上記の構成間の情報の流れを図９を用いて説明する。

【0061】

Ｓ９０１：顧客が駐車場に入庫して駐車するまでの過程で、運転手と同乗者（車内の人たち）の入庫顔情報は、駐車場のさまざまな場所にある顔認識装置８２０で収集される。

【0062】

入庫から駐車までの過程で様々位置に設けた顔認識装置８２０を構成するカメラが上り坂、下り坂など様々な角度で運転手および同乗者の顔を撮影する。また撮影は車内にかぎらず、車を降りるとき、車を降りた後に撮影してもよい。このようにすることで顔の認識の精度を高め、運転手および同乗者の顔情報を取得する。顔認識装置８２０はこれらの人が一台の車両に同乗してきた人たちとして認識するように、同一車両に同乗する人のそれぞれの入庫顔情報を互いに関連付けてもよい。

【0063】

Ｓ９０２：収集された入庫顔情報は、駐車場管理装置８３０に入庫時刻と対応付けられて記憶される。複数の入庫顔情報を関連付けている場合は、複数の入庫顔情報と入庫時刻とを対応付けて記憶するようにしてもよい。

【0064】

Ｓ９０３：運転手または同乗者の少なくともいずれかが決済をするときに、ＰＯＳ端末８４０のカメラは顧客の顧客顔情報を収集する。決済するすべての人の顧客顔情報は収集される。

【0065】

Ｓ９０４：収集された顧客顔情報は、店舗管理装置８５０に購入金額と対応付けられて記憶され、さらに駐車場管理装置８３０に送信される。駐車場管理装置８３０は送信された顧客顔情報と一致する入庫顔情報を検出するとこの入庫顔情報と対応付けられた入庫時刻を店舗管理装置６５０へ送信する。店舗管理装置６５０は購入金額に応じた駐車サービス情報（無料時間）を算出し、顧客顔情報と対応付けて累計記憶する。運転手および同乗者の個々の購入金額に対応した駐車サービス情報（無料時間）が記憶される。

【0066】

なお、運転手と同乗者を対応付けて記憶した場合は、全員の購入金額に対応した駐車サービス情報（無料時間）をまとめて（累計して）記憶するようにしてもよい。

【0067】

Ｓ９０５：出庫するときに、駐車場内の様々な場所にある顔認識装置８２０によって運転手および同乗者（車内の人たち）の出庫顔情報が収集される。

【0068】

Ｓ９０６：収集された出庫顔情報は、駐車場管理装置８３０を介して店舗管理装置８５０へ送信され、店舗管理装置８５０に記憶している顧客顔情報と一致が検出された場合は、それぞれの人の駐車サービス情報（無料時間）を累計して、駐車場管理装置８３０へ送信する。駐車場管理装置８３０は受信した駐車時間と無料時間とから、駐車料金を算出し、決済する。

【0069】

なお、運転手と同乗者を対応付けて記憶し、駐車サービス情報（無料時間）を累計して記憶している場合は、累計した駐車サービス情報を駐車場管理装置８３０へ送信する。

【0070】

なお、設定された所定のルールにしたがって、決済を行うこともできる。例えば、駐車場を出庫するときに車両に同乗していた人の購入金額に基づく無料時間を有効とすることもできる。また入庫時に車両に同乗していた人の購入金額に基づく無料時間を有効とすることもできる。仮に入庫時に同乗していたが、買物をした帰りは別の交通手段を使うため出庫時に同乗しなかった人がいた場合、予め運転手と同乗者を対応付けて記憶しておけば、その中の誰か一人の顔情報が確認できれば、対応付けた人の購入情報をすべて利用することができる。

【0071】

Ｓ９０７：運転手および同乗者は、スマートフォンなどの携帯端末８６０を使用した顔認識を通じて、いつでも店舗管理装置８５０へ無料時間または駐車料金が発生する場合は駐車料金を確認できる。

【0072】

上記は本発明のいくつかの実施形態を示したに過ぎず、本発明の保護の範囲はそれに限定されるものではない。当該技術分野の当業者によって、格別な困難性を伴わずなされる開示された技術内容の変更または置換は、すべては、本発明の保護範囲内にカバーされるものである。本発明の保護範囲は、特許請求の範囲に従うべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】