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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】特開2021-30071(P2021-30071A)
(43)【公開日】2021年3月1日
(54)【発明の名称】自動茹で麺装置
(51)【国際特許分類】
A47J 27/14 20060101AFI20210201BHJP
【ＦＩ】
A47J27/14 J
【審査請求】有
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
【全頁数】21
(21)【出願番号】特願2020-129522(P2020-129522)
(22)【出願日】2020年7月30日
(31)【優先権主張番号】108130922
(32)【優先日】2019年8月28日
(33)【優先権主張国】TW
(71)【出願人】
【識別番号】519336263
【氏名又は名称】迅智自動化科技股▲ふん▼有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＣＥＮＺ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｃｏ． Ｌｔｄ．
(74)【代理人】
【識別番号】100086368
【弁理士】
【氏名又は名称】萩原 誠
(72)【発明者】
【氏名】▲黄▼ ▲ユウ▼ 綸
【テーマコード（参考）】
4B054
【Ｆターム（参考）】
4B054AA17
4B054AB02
4B054AC13
4B054CC01
4B054CE11
4B054CE18
4B054CG03
4B054CG05
(57)【要約】 （修正有）
【課題】料理を提供する速度を大幅に速めることのできる自動茹で麺装置を提供する。【解決手段】自動茹で麺装置１００は、茹で麺モジュール１１０と、麺玉供給モジュール１２０と、丼供給モジュール１３０と、麺玉移動モジュール１４０とを含む。茹で麺モジュール１１０は、複数の茹で麺ユニット１１２を含む。各茹で麺ユニット１１２は、対応する丼位置を有する。麺玉供給モジュール１２０は、複数人数分の麺玉５０をこれらの茹で麺ユニット１１２に提供するのに適しており、これらの茹で麺ユニット１１２は、それぞれ麺玉５０を茹でるのに適している。丼供給モジュール１３０は、それぞれ丼６０をこれらの茹で麺ユニット１１２のこれらの丼位置に搬送するのに適している。麺玉移動モジュール１４０は、これらの茹で麺ユニット１１２内の茹で上がった麺玉５０をそれぞれこれらの丼６０の中に移すのに適している。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の茹で麺ユニットを含み、各前記茹で麺ユニットが、対応する丼位置を有する茹で麺モジュールと、
複数人数分の麺玉を前記茹で麺ユニットの中に提供するのに適し、前記茹で麺ユニットが、それぞれ前記麺玉を茹でるのに適した麺玉供給モジュールと、
それぞれ丼を前記丼位置に搬送するのに適した丼供給モジュールと、
前記茹で麺ユニット内の茹で上がった前記麺玉をそれぞれ前記丼の中に移すのに適した麺玉移動モジュールと、
を備える自動茹で麺装置。
複数人数分の麺玉を前記茹で麺ユニットの中に提供するのに適し、前記茹で麺ユニットが、それぞれ前記麺玉を茹でるのに適した麺玉供給モジュールと、
それぞれ丼を前記丼位置に搬送するのに適した丼供給モジュールと、
前記茹で麺ユニット内の茹で上がった前記麺玉をそれぞれ前記丼の中に移すのに適した麺玉移動モジュールと、
を備える自動茹で麺装置。
【請求項2】
前記麺玉移動モジュールが前記茹で麺ユニット内の茹で上がった前記麺玉を前記丼の中に移している時、同時に、前記麺玉移動モジュールが、別の前記茹で麺ユニット内の茹で上がった別の前記麺玉を別の前記丼の中に移すのに適した請求項１に記載の自動茹で麺装置。
【請求項3】
いずれか１つの前記茹で麺ユニットが前記麺玉を茹で上がったと同時に、前記麺玉移動モジュールが、茹でた前記麺玉をすぐに対応する前記丼の中に移すのに適した請求項１に記載の自動茹で麺装置。
【請求項4】
前記茹で麺モジュールが、少なくとも１つの湯槽を含み、各前記茹で麺ユニットが、麺かごを含み、前記麺かごが、前記麺玉を収容するのに適しており、且つ前記湯槽に移動して、前記麺玉を前記湯槽内の水の中で茹でるのに適した請求項１に記載の自動茹で麺装置。
【請求項5】
前記湯槽内に、少なくとも１つの気流提供装置があり、前記気流提供装置が、気流を前記湯槽内の水の中に提供して、前記湯槽の中の前記麺かご内の前記麺玉をほぐすのに適した請求項４に記載の自動茹で麺装置。
【請求項6】
少なくとも１つの揺動ユニットを含み、前記揺動ユニットが、前記麺かごに接続され、前記麺玉を前記湯槽の中で茹でた後、前記麺かごが、前記湯槽から取り出されるのに適しており、且つ前記揺動ユニットが、前記麺かごを駆動して揺らし、前記麺かご内の前記麺玉の水を除去するのに適した請求項４に記載の自動茹で麺装置。
【請求項7】
前記麺玉移動モジュールが、少なくとも１つのリフト機構を含み、前記少なくとも１つのリフト機構が、前記麺かごに接続され、且つ前記麺かごを駆動して持ち上げ、前記湯槽から取り出すのに適した請求項４に記載の自動茹で麺装置。
【請求項8】
前記麺玉移動モジュールが、少なくとも１つの反転機構を含み、前記少なくとも１つの反転機構が、前記麺かごに接続され、且つ前記麺かごを駆動して反転させ、前記麺かご内の前記麺玉を対応する前記丼の中に落下させるのに適した請求項４に記載の自動茹で麺装置。
【請求項9】
前記丼供給モジュールが、丼保存ユニットと、丼輸送システムとを含み、前記丼保存ユニットが、前記丼を保存するのに適し、前記丼搬送システムが、それぞれ前記丼を前記茹で麺ユニットに対応する位置に搬送するのに適した請求項１に記載の自動茹で麺装置。
【請求項10】
前記丼搬送システムが、搬送ベルトと、少なくとも１つの水平軌道と、少なくとも１つの垂直軌道とを含み、前記搬送ベルトが、前記丼保存ユニットから来た前記丼を受け取るのに適し、且つ前記丼を前記茹で麺ユニットに対応する位置に搬送するのに適し、前記少なくとも１つの垂直軌道が、前記搬送ベルト上の前記丼を受け取るのに適し、且つ垂直方向に沿って前記丼を搬送し、対応する前記茹で麺ユニットに向かって移動するのに適しているため、前記丼が、対応する前記茹で麺ユニットから来た茹で上がった前記麺玉を受け取るのに適し、前記少なくとも１つの水平軌道が、水平方向に沿って茹で上がった前記麺玉を収容した前記丼を搬送するのに適した請求項９に記載の自動茹で麺装置。
【請求項11】
前記丼搬送システムが、少なくとも１つの移動キャリアを含み、前記丼保存ユニットが、前記少なくとも１つの移動キャリアの上方に配置され、且つ前記丼を前記少なくとも１つの移動キャリアの上に提供するのに適し、前記少なくとも１つの移動キャリアが、水平方向に沿って移動して、前記茹で麺ユニットに近づくのに適しているため、前記丼が、対応する前記茹で麺ユニットから来た茹で上がった前記麺玉を受け取るのに適し、前記少なくとも１つの移動キャリアが、前記水平方向に沿って移動して、前記茹で麺ユニットから離れるのに適した請求項９に記載の自動茹で麺装置。
【請求項12】
前記丼搬送システムが、搬送ベルトと、少なくとも１つの移載機構を含み、前記搬送ベルトが、前記丼保存ユニットから来た前記丼を受け取るのに適し、且つ前記丼を前記茹で麺ユニットに対応する位置に搬送するのに適し、前記少なくとも１つの移載機構が、前記搬送ベルト上の前記丼を受け取るのに適し、且つ弧形経路に沿って前記丼を搬送し、対応する前記茹で麺ユニットに向かって移動するのに適しているため、前記丼が、対応する前記茹で麺ユニットから来た茹で上がった前記麺玉を受け取るのに適し、前記少なくとも１つの移載機構が、前記弧形経路に沿って茹で上がった前記麺玉を収容した前記丼を前記茹で麺ユニットから離すのに適した請求項９に記載の自動茹で麺装置。
【請求項13】
前記丼搬送システムが、少なくとも１つの移載機構を含み、前記丼保存ユニットが、前記少なくとも１つの移載機構の上方に配置され、且つ前記丼を前記少なくとも１つの移載機構の上に提供するのに適し、前記少なくとも１つの移載機構が、弧形経路に沿って前記丼を搬送し、対応する前記茹で麺ユニットに向かって移動するのに適しているため、前記丼が、対応する前記茹で麺ユニットから来た茹で上がった前記麺玉を受け取るのに適し、前記少なくとも１つの移載機構が、前記弧形経路に沿って茹で上がった前記麺玉を収容した前記丼を前記茹で麺ユニットから離すのに適した請求項９に記載の自動茹で麺装置。
【請求項14】
原材料供給モジュールを含み、前記原材料供給モジュールが、少なくとも１つの原材料を前記丼の中に提供するのに適した請求項１に記載の自動茹で麺装置。
【請求項15】
前記少なくとも１つの原材料が、少なくとも１つの液体原材料を含み、前記原材料供給モジュールが、少なくとも１つの液体原材料貯蔵槽を含み、前記少なくとも１つの液体原材料貯蔵槽が、前記少なくとも１つの液体原材料を保存するのに適した請求項１４に記載の自動茹で麺装置。
【請求項16】
前記原材料供給モジュールが、少なくとも１つの調味料供給ユニットと、少なくとも１つの混合ユニットとを含み、前記少なくとも１つの混合ユニットが、前記液体原材料貯蔵槽に接続され、且つ前記調味料供給ユニットに接続され、前記液体原材料貯蔵槽から来た少なくとも１つの液体原材料および前記少なくとも１つの調味料供給ユニットから来た少なくとも１つの調味料が、前記混合ユニット内で混合された後、前記丼の中に移されるのに適した請求項１５に記載の自動茹で麺装置。
【請求項17】
前記少なくとも１つの原材料が、少なくとも１つの固体原材料を含み、前記原材料供給モジュールが、少なくとも１つの固体原材料貯蔵槽を含み、前記少なくとも１つの固体原材料貯蔵槽が、前記少なくとも１つの固体原材料を保存するのに適した請求項１４に記載の自動茹で麺装置。
【請求項18】
前記原材料供給モジュールが、固体原材料搬送ユニットを含み、前記固体原材料搬送ユニットが、前記少なくとも１つの固体原材料貯蔵槽から来た前記少なくとも１つの固体原材料を受け取って、前記丼に向かって移動し、前記少なくとも１つの固体原材料を前記丼の中に移すのに適した請求項１７に記載の自動茹で麺装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、茹で麺装置に関するものであり、特に、自動茹で麺装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
麺は、人類の主食の１つであり、食文化の進化に伴い、様々な麺料理が消費市場に普及した。例えば、日本のラーメン、東南アジアの肉骨茶そば、台湾のタンツーメン等である。消費者に安定した品質の麺料理を提供するため、自動化された茹で麺装置が次第に発展し、自動化された茹で麺機能によって、人的要因により麺料理の味と衛生品質が不安定になるのを防ぐことができる。しかしながら、現行の自動茹で麺装置において、茹で麺モジュールは、１回で１食分の麺料理しか調理することができないため、複数の消費者が料理を注文した時に、複数人数分の麺料理を同時に調理することができず、料理を提供する速度が遅くなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
本発明は、料理を提供する速度を大幅に速めることのできる自動茹で麺装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0004】
本発明の自動茹で麺装置は、茹で麺モジュールと、麺玉供給モジュールと、丼供給モジュールと、麺玉移動モジュールとを含む。茹で麺モジュールは、複数の茹で麺ユニットを含む。麺玉供給モジュールは、複数人数分の麺玉をこれらの茹で麺ユニットの中に提供するのに適しており、これらの茹で麺ユニットは、それぞれ麺玉を茹でるのに適している。丼供給モジュールは、複数の丼を供給するのに適している。麺玉移動モジュールは、これらの茹で麺ユニット内の茹で上がった麺玉をそれぞれこれらの丼の中に移すのに適している。
【0005】
本発明の１つの実施形態において、麺玉移動モジュールが茹で麺ユニット内の茹で上がった麺玉を丼の中に移している時、同時に、麺玉移動モジュールは、別の茹で麺ユニット内の茹で上がった別の麺玉を別の丼の中に移すのに適している。
【0006】
本発明の１つの実施形態において、いずれか１つの茹で麺ユニットが麺玉を茹でている時、同時に、麺玉移動モジュールは、茹でた麺玉をすぐに対応する丼の中に移すのに適している。
【0007】
本発明の１つの実施形態において、上述した茹で麺モジュールは、少なくとも１つの湯槽を含み、各茹で麺ユニットは、麺かごを含み、麺かごは、麺玉を収容するのに適しており、且つ湯槽に移動して、麺玉を湯槽内の水の中で茹でるのに適している。
【0008】
本発明の１つの実施形態において、上述した湯槽内には、少なくとも１つの気流提供装置があり、気流提供装置は、気流を湯槽内の水の中に提供して、湯槽の中の麺かご内の麺玉をほぐすのに適している。
【0009】
本発明の１つの実施形態において、上述した自動茹で麺装置は、少なくとも１つの揺動ユニットを含み、揺動ユニットは、麺かごに接続され、麺玉を湯槽の中で茹でた後、麺かごは、湯槽から取り出されるのに適しており、且つ揺動ユニットは、麺かごを駆動して揺らし、麺かご内の麺玉の水を除去するのに適している。
【0010】
本発明の１つの実施形態において、上述した麺玉移動モジュールは、少なくとも１つのリフト機構を含み、少なくとも１つのリフト機構は、麺かごに接続され、且つ麺かごを駆動して持ち上げ、湯槽から取り出すのに適している。
【0011】
本発明の１つの実施形態において、上述した麺玉移動モジュールは、少なくとも１つの反転機構を含み、少なくとも１つの反転機構は、麺かごに接続され、且つ麺かごを駆動して反転させ、麺かご内の麺玉を対応する丼の中に落下させるのに適している。
【0012】
本発明の１つの実施形態において、上述した丼供給モジュールは、丼保存ユニットと、丼輸送システムとを含み、丼保存ユニットは、これらの丼を保存するのに適しており、丼搬送システムは、それぞれこれらの丼をこれらの茹で麺ユニットに対応する位置に搬送するのに適している。
【0013】
本発明の１つの実施形態において、上述した丼搬送システムは、搬送ベルトと、少なくとも１つの水平軌道と、少なくとも１つの垂直軌道とを含み、搬送ベルトは、丼保存ユニットから来た丼を受け取るのに適しており、且つ丼を茹で麺ユニットに対応する位置に搬送するのに適しており、少なくとも１つの垂直軌道は、搬送ベルト上の丼を受け取るのに適しており、且つ垂直方向に沿って丼を搬送し、対応する茹で麺ユニットに向かって移動するのに適しているため、丼は、対応する茹で麺ユニットから来た茹で上がった麺玉を受け取るのに適しており、少なくとも１つの水平軌道は、水平方向に沿って茹で上がった麺玉を収容した丼を搬送するのに適している。
【0014】
本発明の１つの実施形態において、上述した丼搬送システムは、少なくとも１つの移動キャリアを含み、丼保存ユニットは、少なくとも１つの移動キャリアの上方に配置され、且つ丼を少なくとも１つの移動キャリアの上に提供するのに適しており、少なくとも１つの移動キャリアは、水平方向に沿って移動して、茹で麺ユニットに近づくのに適しているため、丼は、対応する茹で麺ユニットから来た茹で上がった麺玉を受け取るのに適しており、少なくとも１つの移動キャリアは、水平方向に沿って移動して、茹で麺ユニットから離れるのに適している。
【0015】
本発明の１つの実施形態において、上述した丼搬送システムは、搬送ベルトと、少なくとも１つの移載機構を含み、搬送ベルトは、丼保存ユニットから来た丼を受け取るのに適しており、且つ丼を茹で麺ユニットに対応する位置に搬送するのに適しており、少なくとも１つの移載機構は、搬送ベルト上の丼を受け取るのに適しており、且つ弧形経路に沿って丼を搬送し、対応する茹で麺ユニットに向かって移動するのに適しているため、丼は、対応する茹で麺ユニットから来た茹で上がった麺玉を受け取るのに適しており、少なくとも１つの移載機構は、弧形経路に沿って茹で上がった麺玉を収容した丼を茹で麺ユニットから離すのに適している。
【0016】
本発明の１つの実施形態において、上述した丼搬送システムは、少なくとも１つの移載機構を含み、丼保存ユニットは、少なくとも１つの移載機構の上方に配置され、且つ丼を少なくとも１つの移載機構の上に提供するのに適しており、少なくとも１つの移載機構は、弧形経路に沿って丼を搬送し、対応する茹で麺ユニットに向かって移動するのに適しているため、丼は、対応する茹で麺ユニットから来た茹で上がった麺玉を受け取るのに適しており、少なくとも１つの移載機構は、弧形経路に沿って茹で上がった麺玉を収容した丼を茹で麺ユニットから離すのに適している。
【0017】
本発明の１つの実施形態において、上述した自動茹で麺装置は、原材料供給モジュールを含み、原材料供給モジュールは、少なくとも１つの原材料を丼の中に提供するのに適している。
【0018】
本発明の１つの実施形態において、上述した少なくとも１つの原材料は、少なくとも１つの液体原材料を含み、原材料供給モジュールは、少なくとも１つの液体原材料貯蔵槽を含み、少なくとも１つの液体原材料貯蔵槽は、少なくとも１つの液体原材料を保存するのに適している。
【0019】
本発明の１つの実施形態において、上述した原材料供給モジュールは、少なくとも１つの調味料供給ユニットと、少なくとも１つの混合ユニットとを含み、少なくとも１つの混合ユニットは、液体原材料貯蔵槽に接続され、且つ調味料供給ユニットに接続され、液体原材料貯蔵槽から来た少なくとも１つの液体原材料および少なくとも１つの調味料供給ユニットから来た少なくとも１つの調味料は、混合ユニット内で混合された後、丼の中に移されるのに適している。
【0020】
本発明の１つの実施形態において、上述した少なくとも１つの原材料は、少なくとも１つの固体原材料を含み、原材料供給モジュールは、少なくとも１つの固体原材料貯蔵槽を含み、少なくとも１つの固体原材料貯蔵槽は、少なくとも１つの固体原材料を保存するのに適している。
【0021】
本発明の１つの実施形態において、上述した原材料供給モジュールは、固体原材料搬送ユニットを含み、固体原材料搬送ユニットは、少なくとも１つの固体原材料貯蔵槽から来た少なくとも１つの固体原材料を受け取って、丼に向かって移動し、少なくとも１つの固体原材料を丼の中に移すのに適している。
【発明の効果】
【0022】
以上のように、本発明の自動茹で麺装置において、茹で麺モジュールは、複数の茹で麺ユニットを含む。その中の１つの茹で麺ユニットが麺玉供給モジュールから来た麺玉を受け取って麺を茹でる時、あるいは麺玉移動モジュールにより茹で上がった麺玉をその中の１つの丼に移して料理を提供する時、別の茹で麺ユニットが麺玉供給モジュールから来た別の麺玉を受け取って麺を茹でる、あるいは麺玉移動モジュールにより茹で上がった麺玉を別の丼に移して料理を提供することができる。これにより、複数の消費者が料理を注文しても、茹で麺モジュールは、複数の茹で麺ユニットで同時に複数人数分の麺料理を茹でて、料理を提供することができるため、料理を提供する速度を大幅に速めることができる。
【0023】
本発明の上記および他の目的、特徴、および利点をより分かり易くするため、図面と併せた幾つかの実施形態を以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【0024】
添付図面は、本発明の原理がさらに理解されるために含まれており、本明細書に組み込まれ、且つその一部を構成するものである。図面は、本発明の実施形態を例示しており、説明とともに、本発明の原理を説明する役割を果たしている。
【0025】
【発明を実施するための形態】
【0026】
図１は、本発明の１つの実施形態の自動茹で麺装置の立体概略図である。図２は、図１の自動茹で麺装置の上面概略図である。図１および図２を参照すると、本実施形態の自動茹で麺装置１００は、茹で麺モジュール１１０と、麺玉供給モジュール１２０と、丼供給モジュール１３０と、麺玉移動モジュール１４０とを含む。茹で麺モジュール１１０は、複数の茹で麺ユニット１１２を含む。各茹で麺ユニット１１２は、対応する丼位置を有する。麺玉供給モジュール１２０は、複数人数分の麺玉５０をこれらの茹で麺ユニット１１２に提供するのに適しており、これらの茹で麺ユニット１１２は、それぞれ麺玉５０を茹でるのに適している。丼供給モジュール１３０は、それぞれ丼６０をこれらの茹で麺ユニット１１２のこれらの丼位置に搬送するのに適している。麺玉移動モジュール１４０は、これらの茹で麺ユニット１１２内の茹で上がった麺玉５０をそれぞれこれらの丼６０の中に移すのに適している。
【0027】
いずれか１つの茹で麺ユニット１１２が麺玉５０を茹でている時、同時に、別の茹で麺ユニット１１２は、別の麺玉５０を茹でることができる。また、いずれか１つの茹で麺ユニット１１２が麺玉５０を茹でている時、同時に、麺玉供給モジュール１２０は、別の麺玉５０を別の茹で麺ユニット１１２内に提供することができる。さらに、茹で麺ユニット１１２が麺玉５０を茹でた時、麺玉移動モジュール１４０は、上述した茹で麺ユニット１１２が茹でたばかりの麺玉５０をすぐに対応する丼６０の中に移すことができるため、他の茹で麺ユニット１１２が麺玉５０を茹でている状況に影響されず、各茹で麺ユニット１１２は、単独で対応する丼６０の位置を有するため、各茹で麺ユニット１１２内の茹で上がった麺玉５０をいずれも麺玉移動モジュール１４０によってすぐに対応する丼６０の位置に置くことができる。いずれか１つの茹で麺ユニット１１２が麺玉５０を茹でた時、麺玉移動モジュール１４０は、いずれもこの茹で麺ユニット１１２内のこの茹で上がった麺玉５０をすぐに対応する丼６０の中に移すことができるため、他の茹で麺ユニット１１２内で茹でた麺玉５０も麺玉移動モジュール１４０によって対応する丼６０に移している状況に影響されない。さらに明白に説明すると、２つ以上の茹で麺ユニット１１２が同時に麺玉５０を茹でている時、麺玉移動モジュール１４０は、これらの茹で麺ユニット１１２内のこの茹で上がった麺玉５０を同時に対応する丼６０の中に移すことができる。
【0028】
すなわち、その中の１つの茹で麺ユニット１１２が麺玉供給モジュール１２０から来た麺玉５０を受け取って麺玉５０を茹でる時、あるいは麺玉移動モジュール１４０により茹で上がった麺玉５０をその中の１つの丼６０に移して料理を提供する時、別の茹で麺ユニット１１２は、麺玉供給モジュール１２０から来た別の麺玉５０を受け取って麺５０を茹でる、あるいは麺玉移動モジュール１４０により茹で上がった麺玉５０を別の丼６０に移して料理を提供することができる。これにより、複数の消費者が料理を注文しても、茹で麺モジュール１１０は、複数の茹で麺ユニット１１２で同時に複数人数分の麺料理を茹でて料理を提供することができるため、互いに影響を受けずに茹で上がった麺玉５０を丼の中に移すことができ、料理を提供する速度を大幅に速めることができる。この麺玉移動モジュール１４０が各茹で麺ユニット１１２内で茹でたばかりの麺玉５０をすぐに茹で麺ユニット１１２に移してから、続けて対応する丼６０に入れる特性により、その時茹でる作業を行っていない茹で麺ユニット１１２にいつでも麺玉５０を投入できるようにすることができ、この麺玉５０が茹で上がった時に、麺玉移動モジュール１４０がすぐに麺玉５０を茹で麺ユニット１１２に移せるかどうかを考慮する必要がないため、茹で過ぎを防ぐことができる。この種の特性を持たない自動茹で麺器は、麺玉５０をいずれか１つの茹で麺ユニット１１２に入れる前に、いずれも麺玉５０を茹で麺ユニット１１２に入れた後に、麺玉５０を茹で過ぎないよう、茹で麺ユニット１１２内の麺玉５０が茹で上がった時に麺玉５０を茹で麺ユニット１１２に移せる麺玉移動モジュール１４０があることを確保できているかどうかを先に計算しなければならないため、このように別の麺玉５０を茹で麺ユニット１１２に投入する時間制限により制御する複雑度が増すだけでなく、自動茹で麺器の全体の茹でる速さも明らかに遅くなる。
【0029】
図３Ａは、図１の自動茹で麺装置の部分的構成要素立体概略図である。本実施形態において、湯槽１１２ａの数量は、図３Ａに示すように、複数個であり、それぞれ複数の麺かご１１２ｂを収容するが、本発明はこれに限定されない。以下、図面を例に挙げて説明する。図３Ｂおよび図３Ｃは、本発明のその他の実施形態の湯槽１１２ａを示したものである。湯槽１１２ａの数量は、図３Ｂに示すように、１つのみであり、複数の麺かご１１２ｂを同時に収容するために使用される。また、湯槽１１２ａの数量は、図３Ｃに示すように、２個であり、それぞれ一部の麺かご１１２ｂを収容するために使用される。図４Ａおよび図４Ｂは、図３の麺玉供給モジュールの動作方法を示したものである。図３Ａに示すように、本実施形態の麺玉供給モジュール１２０は、麺玉貯蔵槽１２２と、搬送ベルト１２４と、複数の押し板１２６と、複数の閘門１２８と、仕切り１２９とを含む。麺玉貯蔵槽１２２は、麺玉５０を取り出す開口１２２ｂと、開口１２２ｂに対応する閘門１２２ａとを含む。閘門１２２ａは、シリンダ、ネジ、ギヤモータ、ベルト、電動伸縮ポール等のアクチュエータにより駆動され、スライドレール１２２ｃに沿って移動するが、本発明はこれに限定されない。搬送ベルト１２４は、開口１２２ｂに対応する位置に設置される。仕切り１２９は、茹で麺モジュール１１０と搬送ベルト１２４の間に隔てられ、これらの閘門１２８は、仕切り１２９の上に設置され、且つ搬送ベルト１２４の搬送方向に沿って配列され、これらの押し板１２６は、それぞれ閘門１２８の位置に対応して設置される。各押し板１２６は、シリンダ、ネジ、ギヤモータ、ベルト等のアクチュエータにより駆動され、スライドレール１２６ｃに沿って移動するが、本発明はこれに限定されない。
【0030】
麺玉貯蔵槽１２２の閘門１２２ａは、図３Ａに示すように、開くことができるため、麺玉貯蔵槽１２２内の麺玉５０を麺玉貯蔵槽１２２の開口１２２ｂから麺玉貯蔵槽１２２の外に移動させ、搬送ベルト１２４の上に到達させることができる。搬送ベルト１２４は、その上の麺玉５０を各閘門１２８に対応する位置に搬送することができる。続いて、各押し板１２６は、図４Ａに示した位置から図４Ｂに示した位置に移動して、麺玉５０を閘門１２８に向かって押し出すことができる。この押し出す過程において、各押し板１２６の押し棒１２６ａは、対応する閘門１２８を推し回させて、閘門１２８を４Ｂに示した開いた状態に反転させ、それにより、麺玉５０は、押し板１２６の押し出しにより仕切り１２９を超えて、閘門１２８に沿って対応する茹で麺ユニット１１２に滑落させることができる。その後、押し板１２６が図４Ａに示した位置に戻った時、押し棒１２６ａに推し回されていない閘門１２８は、弾性部材１２８ａ（トーションばねを図示する）の弾性力により、図４Ａに示した閉まった状態に戻る。
【0031】
図５は、図１の茹で麺ユニットおよび麺玉移動モジュールの側面概略図である。図５に示すように、本実施形態の茹で麺モジュール１１０は、少なくとも１つの湯槽１１２ａおよび複数の茹で麺ユニット１１２を含み、各茹で麺ユニット１１２は、麺かご１１２ｂを含み、麺かご１１２ｂは、麺玉５０（図１および図２に示す）を収容するのに適しており、且つ湯槽１１２ａに移動して、麺玉５０を湯槽１１２ａ内の水の中で茹でるのに適している。また、本実施形態の湯槽１１２ａ内には、少なくとも１つの気流提供装置１１２ａ１があり、気流提供装置１１２ａ１は、上昇気流を湯槽１１２ａ内の水の中に提供し、気流により湯槽１１２ａの中の麺かご１１２ｂ内の麺玉５０に衝撃を与えてほぐすのに適しているため、麺玉を分散させて、均一に加熱することができる。
【0032】
図６Ａ〜図６Ｃは、図５の麺玉移動モジュール動作方法を示したものである。本実施形態の麺玉移動モジュール１４０は、複数のリフト機構１４２を含み、各リフト機構１４２は、対応する麺かご１１２ｂに接続され、且つ麺かご１１２ｂを駆動して、その中の茹で上がった麺玉５０を図５に示した位置から図６Ａに示した位置まで持ち上げ、湯槽１１２ａから取り出すのに適している。リフト機構１４２は、シリンダ、ネジ、ギヤモータ、ベルト、電動伸縮ポール等のアクチュエータにより駆動されるが、本発明はこれに限定されない。麺玉移動モジュール１４０は、さらに、複数の反転機構１４４を含み、各反転機構１４４は、対応する麺かご１１２ｂに接続され、且つ麺かご１１２ｂを駆動して、図６Ａ〜図６Ｃに示したように反転させ、麺かご１１２ｂ内の麺玉５０を対応する丼６０（図１および図２に示す）の中に落下させるのに適している。
【0033】
詳しく説明すると、反転機構１４４は、枢軸１４４ｂ２を含む。押し棒１４４ｂの一端は、枢軸１４４ｂ２によりリフト機構１４２に枢接される。リフト機構１４２は、麺かご１１２ｂを図６Ａに示した位置まで持ち上げる。続いて、押し棒１４４ｂは、適切な機構または駆動装置の動きにより図６Ａ〜図６Ｃに示した枢軸１４４ｂ２を軸にして、リフト機構１４２に対して回転をもたらし、麺かご１１２ｂを反転させる。麺玉５０が麺かご１１２ｂの反転とともに麺かご１１２ｂから取り出された後、リフト機構１４２は、図５に示した状態に戻り、麺かご１１２ｂを湯槽１１２ａの中に戻す。その他の実施形態において、他の適切な方法を提供して麺かご１１２ｂを反転させてもよく、本発明はこれに限定されない。
【0034】
また、本実施形態の自動茹で麺装置１００は、さらに、複数の揺動ユニット１５０（図５および図６Ａ〜図６Ｃに示す）を含む。揺動ユニット１５０は、リフト機構１４２を通して麺かご１１２ｂに間接的に接続される。麺玉５０が湯槽１１２ａの中で茹で上がり、且つ麺かご１１２ｂが湯槽１１２ａから取り出された後、揺動ユニット１５０は、麺かご１１２ｂを駆動して揺らし、揺らす過程において生じた加速度により、麺かご１１２ｂ内の麺玉に付着した水分を除去して、麺玉５０の口当たりを良くする。揺動ユニット１５０は、例えば、スライダクランク機構、圧縮バネ、フライウィールバネ等の方法で駆動され、往復の直線変速運動を行うが、本発明はこれに限定されない。
【0035】
図１を参照すると、本実施形態の丼供給モジュール１３０は、丼保存ユニット１３２と、丼搬送システム１３４とを含む。丼保存ユニット１３２は、これらの丼６０を保存するのに適しており、丼搬送システム１３４は、それぞれこれらの丼６０をこれらの茹で麺ユニット１１２に対応する位置に搬送するのに適している。図７は、図１の自動茹で麺装置の部分的構成要素立体概略図である。詳しく説明すると、丼搬送システム１３４は、図７に示すように、搬送ベルト１３４ａと、複数の水平起動１３４ｂと、複数の垂直軌道１３４ｃと、複数のキャリアユニット１３４ｄと、複数の移動キャリア１３４ｅとを含む。搬送ベルト１３４ａは、丼保存ユニット１３２（図１および図２に示す）から来た丼６０を受け取るのに適しており、且つ丼６０を各茹で麺ユニット１１２（図１および図２に示す）に対応する位置に搬送するのに適している。
【0036】
これらの垂直軌道１３４ｃは、それぞれこれらの茹で麺ユニット１１２に対応する位置に設置され、これらのキャリアユニット１３４ｄは、それぞれこれらの垂直軌道１３４ｃの上に設置され、且つ搬送ベルト１３４ａ上の丼６０を受け取るのに適している。各垂直軌道１３４ｃは、垂直方向に沿って対応するキャリアユニット１３４ｄおよびその上の丼６０を搬送して、対応する茹で麺ユニット１１２に向かって移動させるのに適しているため、丼６０は、対応する茹で麺ユニット１１２から茹で上がった麺玉５０を受け取ることができる。キャリアユニット１３４ｄは、シリンダ、ネジ、ギヤモータ、ベルト、電動伸縮ポール等のアクチュエータにより駆動され、垂直軌道１３４ｃに沿って移動することができるが、本発明はこれに限定されない。各水平軌道１３４ｂは、対応する垂直軌道１３４ｃの先端部分に設置され、各移動キャリア１３４ｅは、対応する水平軌道１３４ｂの上に設置され、キャリアユニット１３４ｄから来た茹で上がった麺玉５０を収容した丼６０を受け取るのに適しており、水平軌道１３４ｂは、水平方向に沿って使用者が受け取りやすい位置に移動キャリア１３４ｅおよびその上の丼６０を搬送するのに適している。移動キャリア１３４ｅは、シリンダ、ネジ、ギヤモータ、ベルト等のアクチュエータにより駆動され、水平軌道１３４ｂに沿って移動することができるが、本発明はこれに限定されない。
【0037】
図８Ａおよび図８Ｂは、図７の軸受ユニットの動作フローを示したものである。図７、図８Ａ、および図８Ｂを参照しながら、詳しく説明すると、本実施形態のキャリアユニット１３４ｄは、２つの回転可能な支持板１３４ｄ１を有する。支持板１３４ｄ１が図８Ａに示した状態まで回転し、キャリアユニット１３４ｄを垂直軌道１３４ｃに沿って搬送ベルト１３４ａの上の丼６０まで下降する過程において、支持板１３４ｄ１は、丼６０と予期できない干渉を起こさない。続いて、支持板１３４ｄ１は、図８Ｂに示した状態まで回転して丼６０を支えることができるため、丼６０は、キャリアユニット１３４ｄとともに垂直方向に沿って垂直軌道１３４ｃにより上に向かって搬送される。キャリアユニット１３４ｄおよび丼６０が垂直軌道１３４ｃの先端部分に到達すると、移動キャリア１３４ｅは、水平軌道１３４ｂに沿ってキャリアユニット１３４ｄおよび丼６０の下方に移動する。この時、支持板１３４ｄ１は、図８Ａに示した状態まで回転し、丼６０を移動キャリア１３４ｅで受け取る。その他の実施形態において、その他の適切な方法で丼の搬送を行ってもよく、本発明はこれに限定されない。以下、図面を用いて例を挙げて説明する。
【0038】
図９Ａ〜図９Ｄは、本発明のその他の実施形態の丼搬送方法を示したものである。図１０Ａおよび図１０Ｂは、図９Ａの開閉ドアの動作方法を示したものである。図９Ａを参照すると、丼６０を丼保存ユニット１３２から搬送ベルト１３４に提供した後、搬送ベルト１３４は、丼６０を選択したある茹で麺ユニット１１２の前の対応する昇降装置１３４ｃ’（複数を図示する）の場所に搬送する。続いて、昇降装置１３４ｃ’は、例えば、シリンダ、ネジ、連接棒、電動伸縮ポール等の方法で駆動され、押し上げる方法で丼６０を上に向かって開閉ドア１３４ｇの場所まで押し上げ、丼６０が上に向かって開閉ドア１３４ｇを越えるまで、開閉ドア１３４ｇを図１０Ａに示した状態から図１０Ｂに示した状態に押し開ける。その後、開閉ドア１３４ｇは、重力または弾性部材の弾力により自動的に閉まるため、昇降装置１３４ｃ’は、丼６０の下を開閉ドア１３４ｇの上に移動させて開閉ドア１３４ｇに載せ、茹で麺ユニット１１２が茹で上がった麺玉５０をこの丼６０の中に投入できるようにすることができる。その後、この位置で麺が出来上がる場合、この位置を消費者が受け取る位置とすることもできる。ここで、開閉ドア１３４ｇは、開口Ｈ（図１０Ａに示す）を有し、昇降装置１３４ｃ’が突き出して丼６０を上に向かって押し上げるために使用される。開口Ｈの面積は、例えば、丼６０の底部の面積よりも小さいため、丼６０を開閉ドア１３４ｇの上に載せることができる。説明すべきこととして、図９Ａの複数の昇降装置１３４ｃ’および複数の開閉ドア１３４ｇは、それぞれ異なる動作状態にあり、左から右の順番でその動作フローを示しているが、これは、単に１つの図面でその動作方法を明確に示すためであり、実際には、ある茹で麺ユニット１２２に対応する前の昇降装置１３４ｃ’および対応する開閉ドア１３４ｇの動作は、その他の茹で麺ユニット１２２に対応する昇降装置１３４ｃ’および開閉ドア１３４ｇと独立している。
【0039】
本丼供給モジュール１３０の最大特徴は、前記丼搬送システム１３４が搬送ベルト１３４ａを使用するだけで、丼６０を指定された任意の茹で麺ユニット１２２の前まで独立して搬送できることであり、その他の茹で麺ユニット１１２が前方で既に丼６０を保有しているかどうかに影響されずに、茹でたばかりの麺玉５０を受け取ることができる。キーポイントは、各茹で麺ユニット１１２が麺玉５０を茹でた各丼６０を受け取る位置を搬送ベルト１３４ａの軌道上に設置しないことである。このようにして、丼６０は、指定された時間に対応する茹で麺ユニット１１２の前に搬送され、茹で上がったばかりの麺玉５０を受け取ることができるため、すぐに後続の麺を茹でるのに必要な動作を行うことができる。
【0040】
図９Ｂを参照すると、丼搬送システムは、少なくとも１つの移動キャリア１３４ｅ’を含むことができ、丼保存ユニット１３２は、移動キャリア１３４ｅ’の上方に配置され、且つ丼６０を移動キャリア１３４ｅ’の上に提供するのに適しており、移動キャリア１３４ｅ’は、水平方向に沿って移動し、茹で麺ユニット１１２に近づくのに適しているため、丼６０は、対応する茹で麺ユニット１１２から来た茹で上がった麺玉を受け取るのに適している。続いて、移動キャリア１３４ｅ’は、水平方向に沿って移動して、茹で麺ユニット１１２から離れるのに適しており、原材料供給モジュール１６０に到達した場所で固体原材料および液体原材料を受け取った後、引き続き移動して、受け取りエリアに到達する。
【0041】
図９Ｃを参照すると、丼搬送システムは、搬送ベルト１３４ｃと、少なくとも１つの移載機構１３４ｆとを含み、搬送ベルト１３４ａは、丼保存ユニットから来た丼６０を受け取るのに適しており、且つ丼６０を茹で麺ユニット１１２に対応する位置に搬送するのに適している。移載機構１３４ｆは、搬送ベルト１３４ａ上の丼６０を受け取るのに適しており、且つ弧形経路に沿って丼６０を搬送し、対応する茹で麺ユニット１１２に向かって移動させるのに適しているため、丼６０は、対応する茹で麺ユニット１１２から茹で上がった麺玉を受け取るのに適している。その後、移載機構１３４ｆは、弧形経路に沿って茹で上がった麺玉を収容した丼６０を茹で麺ユニット１１２から離すのに適しており、固体原材料および液体原材料を受け取った後、受け取りエリアに到達する。移載機構１３４ｆは、例えば、四つ棒リンク、クランクシャフト、ロボットアーム、シリンダ、位置制限軌道等の機構および駆動装置を含むが、本発明はこれに限定されない。
【0042】
図９Ｄを参照すると、丼搬送システムは、少なくとも１つの移載機構１３４ｆ’を含むことができ、丼保存ユニット１３２は、移載機構１３４ｆ’の上方に配置され、且つ丼６０を移載機構１３４ｆ’の上に提供するのに適している。移載機構１３４ｆ’は、弧形経路に沿って丼６０を搬送し、対応する茹で麺ユニット１１２に向かって移動させるのに適しているため、丼６０は、対応する茹で麺ユニット１１２から茹で上がった麺玉を受け取るのに適している。続いて、移載機構１３４ｆ’は、弧形経路に沿って茹で上がった麺玉を収容した丼６０を茹で麺ユニット１１２から離すのに適しており、原材料供給モジュール１６０から来た固体原材料および液体原材料を受け取った後、受け取りエリアに到達する。原材料供給モジュール１６０については、以下、図７に示した実施形態を用いて詳しく説明する。
【0043】
再度図７を参照すると、本実施形態の自動茹で麺装置１００は、さらに、液体原材料および固体原材料を丼の中に提供するために使用される原材料供給モジュール１６０を含み、前記液体原材料は、例えば、加熱したお湯であり、前記固体原材料は、例えば、既に加熱された肉類、野菜等の原材料であるが、本発明はこれに限定されない。具体的に説明すると、原材料供給モジュール１６０は、複数の液体原材料貯蔵槽１６２および複数の固体原材料貯蔵槽１６４を含み、これらの液体原材料貯蔵槽１６２は、それぞれ複数種類の異なる液体原材料を保存するのに適しており、これらの固体原材料貯蔵槽１６４は、それぞれ複数種類の異なる固体原材料を保存するのに適している。
【0044】
図１１は、図７の自動茹で麺装置の部分的構成要素立体概略図である。原材料供給モジュール１６０は、例えば、図７および図１１に示すように、さらに、複数の調味料供給ユニット１６２ａと、複数の混合ユニット１６２ｂとを含むことができる。調味料供給ユニット１６２ａは、醤油、塩、酢、ごま油等の各種調味料を提供するために使用される。これらの混合ユニット１６２ｂは、それぞれこれらの移動キャリア１３４ｅに対応する位置に設置され、各混合ユニット１６２ｂは、液体原材料貯蔵槽１６２に接続され、且つ調味料供給ユニット１６２ａに接続される。液体原材料貯蔵槽１６２から来た液体原材料および調味料供給ユニット１６２ａから来た調味料は、混合ユニット１６２ｂ内で混合された後、混合ユニット１６２ｂの下端から流出または噴出して、移動キャリア１３４ｅ上の丼６０の中に移動する。本実施形態において、例えば、蠕動ポンプ、機械ポンプ、または重力等の方法で液体原材料貯蔵槽１６２内の液体原材料および調味料供給ユニット１６２ａ内の調味料を混合ユニット１６２ｂに搬送するが、本発明はこれに限定されない。
【0045】
図１２Ａは、図７の自動茹で麺装置の部分的構成要素立体概略図である。図１２Ｂは、図１２Ａの受け皿を下向きに回転させた状態を示したものである。原材料供給モジュール１６０は、例えば、図７および図１２Ａに示すように、さらに、固体原材料搬送ユニット１６４ａを含むことができる。固体原材料搬送ユニット１６４ａは、固体原材料貯蔵槽１６４から来た固体原材料を受け取って、丼６０の上方に向かって移動し、固体原材料を丼６０の中に移すのに適している。詳しく説明すると、固体原材料搬送ユニット１６４ａは、スライドレール１６４ｂに沿って移動して、固体原材料貯蔵槽１６４に到達し、受け皿１６４ａ１により固体原材料貯蔵槽１６４から来た固体原材料を受け取ることができる。続いて、固体原材料搬送ユニット１６４ａは、スライドレール１６４ｂに沿って移動して、丼６０の上方に到達することができ、且つ受け皿１６４ａ１は、図１２Ｂに示すように、下に向かって回転して、受け皿１６４ａ１上の固体原材料を丼６０の中に落下させる。本実施形態において、固体原材料貯蔵槽１６４は、例えば、スクリュー、スライダクランク機構、気圧シリンダ等の方法でその中にある固体原材料を駆動して、受け皿１６４ａ１に落下させる。固体原材料搬送ユニット１６４ａは、例えば、モーターネジ、ベルト伝送、ボールネジ等の方法で駆動されて、スライドレール１６４ｂに沿って移動し、且つ受け皿１６４ａ１は、例えば、シリンダ、モーターとギア、回転モーター等の方法で駆動されて回転するが、本発明はこれに限定されない。
【0046】
図１３は、本発明の別の実施形態の自動茹で麺装置の立体概略図である。図１４は、図１３の自動茹で麺装置の上面概略図である。図１３および図１４に示した実施形態の自動茹で麺装置１００Ａと図１および図２に示した実施形態の自動茹で麺装置１００の主な相違点は、図１３および図１４の麺玉供給モジュール１２０Ａの麺玉貯蔵槽１２２Ａが、茹で麺モジュール１１０の後方に設置され、各茹で麺ユニット１１２に直接対応していることである。麺玉５０は、麺玉貯蔵槽１２２Ａの出口Ｅから出た後、直接対応する茹で麺ユニット１１２に中に落下するため、図１および図２に示したように、搬送ベルト１２４を利用して麺玉５０を搬送する必要がない。
【0047】
図１５は、本発明の別の実施形態の自動茹で麺装置の上面概略図である。図１５に示した実施形態の自動茹で麺装置１００Ｂと図２に示した実施形態の自動茹で麺装置１００の主な相違点は、原材料供給モジュール１６０Ｂの液体原材料貯蔵槽１６２Ｂおよび固体原材料貯蔵槽１６４Ｂが、搬送ベルト１３４ａの上方に配置されることであり、丼６０およびその中の茹で上がった麺玉５０を搬送ベルト１３４ａの上で搬送する時に液体原材料および固体原材料を丼６０の中に提供するのに便利である。受け取りエリアは、搬送ベルト１３４ａの末端の部分に変更される。図１６は、図１５の自動茹で麺装置の部分的構成要素立体図である。本実施形態では、丼６０をキャリアユニット１３４ｄ’で搬送ベルト１３４ａから受け取り、キャリアユニット１３４ｄ’およびその上の丼６０が昇降装置１３４ｃ”の駆動により上昇するため、丼６０は、茹で麺ユニット１１２から来た麺玉を受け取るのに適しており、且つ上方から来た液体原材料および固体原材料を受け取るのに適している。丼６０が麺玉、液体原材料、および固体原材料を受け取った後、キャリアユニット１３４ｄ’およびその上の丼６０は、昇降装置１３４ｃ”の駆動により搬送ベルト１３４ａの場所まで下降し、続いて、丼６０がキャリアユニット１３４ｄ’により搬送ベルト１３４ａの上に置かれ、且つキャリアユニット１３４ｄ’が昇降装置１３４ｃ”の駆動により搬送ベルト１３４ａの搬送経路と干渉しない位置まで上昇するため、茹でて味付けされた麺玉を収容した丼６０は、搬送ベルト１３４ａとともに搬送ベルト１３４ａの末端部分にある受け取りエリアに向かって移動することができる。
【0048】
以上のごとく、この発明を実施形態により開示したが、もとより、この発明を限定するためのものではなく、当業者であれば容易に理解できるように、この発明の技術思想の範囲内において、適当な変更ならびに修正が当然なされうるものであるから、その特許権保護の範囲は、特許請求の範囲および、それと均等な領域を基準として定めなければならない。
【符号の説明】
【0049】
５０ 麺玉６０ 丼
１００、１００Ａ、１００Ｂ 自動茹で麺装置
１１０ 茹で麺モジュール
１１２ 茹で麺ユニット
１１２ａ 湯槽
１１２ａ１ 気流提供装置
１１２ｂ 麺かご
１２０、１２０Ａ 麺玉供給モジュール
１２２、１２２Ａ 麺玉貯蔵槽
１２２ａ、１２８ 閘門
１２２ｂ 開口
１２４ 搬送ベルト
１２６ 押し板
１２６ａ 押し棒
１２６ｃ スライドレール
１２９ 仕切り
１３０ 丼供給モジュール
１３２ 丼保存ユニット
１３４ 丼搬送システム
１３４ａ 搬送ベルト
１３４ｂ 水平軌道
１３４ｃ 垂直軌道
１３４ｃ’、１３４ｃ” 昇降装置
１３４ｄ、１３４ｄ’ キャリアユニット
１３４ｄ１ 支持板
１３４ｅ、１３４ｅ’ 移動キャリア
１３４ｆ、１３４ｆ’ 移載機構
１３４ｇ 開閉ドア
１４０ 麺玉移動モジュール
１４２ リフト機構
１４４ 反転機構
１４４ａ ストッパー部材
１４４ｂ 押し棒
１４４ｂ１ 補助ホイール
１４４ｂ２ 枢軸
１５０ 揺動ユニット
１６０、１６０Ｂ 原材料供給モジュール
１６２、１６２Ｂ 液体原材料貯蔵槽
１６２ａ 調味料供給ユニット
１６２ｂ 混合ユニット
１６４、１６４Ｂ 固体原材料貯蔵槽
１６４ａ 固体原材料搬送ユニット
１６４ａ１ 受け皿
１６４ｂ スライドレール
Ｅ 出口
Ｈ 開口