特開 2021-34742 無線通信ノードおよび無線通信システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-34742(P2021-34742A)

(43)【公開日】2021年3月1日

(54)【発明の名称】無線通信ノードおよび無線通信システム

(51)【国際特許分類】

   H04W 84/18 20090101AFI20210201BHJP

   H04W 28/04 20090101ALI20210201BHJP

   H04W 4/46 20180101ALI20210201BHJP

【ＦＩ】

   H04W84/18 110

   H04W28/04 110

   H04W4/46

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2019-148428(P2019-148428)

(22)【出願日】2019年8月13日

(71)【出願人】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】504133110

【氏名又は名称】国立大学法人電気通信大学

(71)【出願人】

【識別番号】599016431

【氏名又は名称】学校法人 芝浦工業大学

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】細川 元気

(72)【発明者】

【氏名】國立 忠秀

(72)【発明者】

【氏名】山本 嶺

(72)【発明者】

【氏名】山崎 託

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067EE02

5K067EE06

(57)【要約】      （修正有）

【課題】無線通信が失敗した複数の通信データを効率よくアグリゲートして中継通信できるようにするために、適切なアグリゲート数を設定することが可能な無線通信ノードおよび無線通信システムを提供する。
【解決手段】通信データの通信の成否を判定する通信成否判定部２０５と、通信が失敗したオーバーヒアした複数の通信データの宛先が同一である場合に、通信データをアグリゲートする通信データ合成部２０７と、一定のサイクルの間にアグリゲートされた通信データの個数をアグリゲート数として演算するアグリゲート数演算部２０９と、アグリゲート数がアグリゲート基準数になった場合に中継送信を開始する通信タイミング管理部２０８と、を備える。通信タイミング管理部２０８は、一定のサイクルの間の通信が失敗したと判定されたオーバーヒアした通信データの数を次のサイクルにおける中継送信を開始するアグリゲート基準数として設定する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

他の無線通信ノードが送信した自ノード宛てではない通信データをオーバーヒアする無線通信ノードであって、
前記他の無線通信ノードからオーバーヒアした自ノード宛てではない通信データの通信の成否を判定する通信成否判定部と、
前記通信成否判定部によって通信が失敗したと判定された、前記他の無線通信ノードからオーバーヒアした自ノード宛てではない複数の通信データの宛先の無線通信ノードが同一である場合に、前記通信データをアグリゲートする通信データ合成部と、
あらかじめ定められたサイクルの間にアグリゲートされた前記通信データの個数をアグリゲート数として演算するアグリゲート数演算部と、
前記アグリゲート数がアグリゲート基準数になった場合に、アグリゲートされた通信データを１つのパケットとして中継送信を開始する通信タイミング管理部であって、前記あらかじめ定められたサイクルの間の前記通信が失敗したと判定された、前記他の無線通信ノードからオーバーヒアした自ノード宛てではない通信データの数を、次のサイクルにおける中継送信を開始する前記アグリゲート基準数として設定する通信タイミング管理部を備えることを特徴とする無線通信ノード。

【請求項2】

前記通信データ合成部は、前記あらかじめ定められたサイクルの間に、自ノードで発生した通信データの宛先の無線通信ノードと、前記他の無線通信ノードからオーバーヒアした自ノード宛てではない通信データであって通信が失敗した通信データの宛先の無線通信ノードとが同一の場合には、自ノードで発生した通信データと、前記宛先の無線通信ノードが同一の通信データとをアグリゲートし、前記通信タイミング管理部はアグリゲートされた通信データを１つのパケットとして送信することを特徴とする請求項１に記載の無線通信ノード。

【請求項3】

前記あらかじめ定められたサイクルの間に、自ノードで発生した通信データの宛先の無線通信ノードと、前記他の無線通信ノードからオーバーヒアした自ノード宛てではない通信データであって通信が失敗した通信データの宛先の無線通信ノードとが同一の場合には、前記通信タイミング管理部は、自ノードで発生した通信データの数と前記宛先の無線通信ノードが同一の通信データの数を加算し、加算された通信データの数を次のサイクルにおける中継送信を開始する前記アグリゲート基準数として設定することを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信ノード。

【請求項4】

前記通信タイミング管理部は、前記通信データの宛先の無線通信ノードごとに、次のサイクルにおける前記アグリゲート基準数を設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の無線通信ノード。

【請求項5】

前記アグリゲート数演算部が前記アグリゲート基準数として演算する通信データは、前記あらかじめ定められたサイクルの間に再送または中継送信された通信データ、および、送信ノードと宛先ノードが同一で発生イベントの違いを示すシーケンス番号が異なる通信データを除くことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の無線通信ノード。

【請求項6】

前記通信タイミング管理部は、前記通信データの宛先の無線通信ノード毎にアグリゲート待ち時間を設定し、アグリゲート待ち時間になった場合に中継送信を開始し、前記アグリゲート待ち時間は前記アグリゲート基準数に１通信フレーム長を乗算した時間であることを特徴とする請求項４に記載の無線通信ノード。

【請求項7】

前記あらかじめ定められたサイクルは、前記無線通信ノードの通信フレームの整数倍の期間、または、あらかじめ定められた固定の期間であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の無線通信ノード。

【請求項8】

前記あらかじめ定められたサイクルは、同一の無線通信ノードにおいて、発生イベントの違いを示すシーケンス番号が異なる通信データが発生する間の期間であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の無線通信ノード。

【請求項9】

請求項１乃至８のいずれか一項に記載の無線通信ノードと、
前記無線通信ノードでオーバーヒアされる通信データを送信する少なくとも一つの他の無線通信ノードと、
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の前記無線通信ノードからアグリゲートされた通信データを受信する少なくとも1つの別の無線通信ノードと、を備えることを特徴とする無線通信システム。

【請求項10】

前記無線通信システムは車両に搭載され、前記通信データは前記車両に備えられる電子機器から出力されるデータであることを特徴とする請求項９に記載の無線通信システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無線通信が失敗した複数の通信データを効率よくアグリゲートして中継通信できるようにするために、適切なアグリゲート数を設定することが可能な無線通信ノードおよび無線通信システムに関する。

【背景技術】

【0002】

複数の無線通信ノードを含むメッシュネットワークにおいては、中継ノード（以下、代理通信ノードとも称する）が保有する複数の通信データをまとめることにより、通信量を少なくすることが好ましい。

【0003】

例えば、特許文献１では、中継ノードは無線通信が失敗した通信データを保持し、宛先が同じ保持された無線通信ノードをアグリゲートし、アグリゲートされた通信データを無線通信が失敗した宛先の無線通信ノードへ中継送信する構成が開示されている。ここで、特許文献１の場合には、アグリゲートされた通信データの数があらかじめ定められた所定数になるか、あるいは、あらかじめ定められた一定の待ち時間が経過したかのいずれかが成立したら中継送信を開始する。

【0004】

また、特許文献２では、中継送信を開始するタイミングを決定するアグリゲートされる通信データの数、および、中継送信待ち時間をあらかじめ定められた規則に従って可変にする構成が開示されている。

【0005】

さらに、特許文献３では、乱数表を用いて、乱数があらかじめ定められた閾値の範囲内か範囲外であるかによってアグリゲート数を変更する構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特願２０１８−０１０５４２号

【特許文献2】特願２０１８−１３１６４８号

【特許文献3】特願２０１９―０４１５０６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、中継ノードに適切なアグリゲート数が設定されていないと、通信データが許容遅延時間内に宛先の無線通信ノードに届かなかったり、トラヒックの増加が発生する場合がある。

【0008】

例えば、特許文献１の構成によれば、複数の宛先への通信が発生した場合には、データの発生頻度によっては、中継ノードでアグリゲートされた通信データの中継送信の順番が前後するなどして中継送信が遅れる場合があるという課題がある。また、特許文献２の構成によれば、データ発生数が変化する場合に、中継待ち時間が適切に設定されない場合があるという課題がある。例えば、図７に示すノード１〜ノード７を有する無線通信システムについて説明する。この場合に、図８に示すようにアグリゲートされるべき通信データの発生数が「２→３→１→４→１→４」と変化した場合に、中継待ち時間が「０→０→０→３→２→２」と変化し、中継待ち時間が長くなる場合がある。さらに、特許文献３の構成によれば、通信数の変化の周期が長い場合には、乱数表を用いているために、安定的に動作できない場合があるという課題がある。
そこで、本発明はこのような課題を解決する手段を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の第１の態様に係る無線通信ノードは、他の無線通信ノードが送信した自ノード宛てではない通信データをオーバーヒアする無線通信ノードであって、前記他の無線通信ノードからオーバーヒアした自ノード宛てではない通信データの通信の成否を判定する通信成否判定部と、前記通信成否判定部によって通信が失敗したと判定された、前記他の無線通信ノードからオーバーヒアした自ノード宛てではない複数の通信データの宛先の無線通信ノードが同一である場合に、前記通信データをアグリゲートする通信データ合成部と、あらかじめ定められたサイクルの間にアグリゲートされた前記通信データの個数をアグリゲート数として演算するアグリゲート数演算部と、前記アグリゲート数がアグリゲート基準数になった場合に、アグリゲートされた通信データを１つのパケットとして中継送信を開始する通信タイミング管理部であって、前記あらかじめ定められたサイクルの間の前記通信が失敗したと判定された、前記他の無線通信ノードからオーバーヒアした自ノード宛てではない通信データの数を、次のサイクルにおける中継送信を開始する前記アグリゲート基準数として設定する通信タイミング管理部を備えることを特徴とする。

【0010】

本発明の第２の態様に係る無線通信ノードは、第１の態様の無線通信ノードに関し、前記通信データ合成部は、前記あらかじめ定められたサイクルの間に、自ノードで発生した通信データの宛先の無線通信ノードと、前記他の無線通信ノードからオーバーヒアした自ノード宛てではない通信データであって通信が失敗した通信データの宛先の無線通信ノードとが同一の場合には、自ノードで発生した通信データと、前記宛先の無線通信ノードが同一の通信データとをアグリゲートし、前記通信タイミング管理部はアグリゲートされた通信データを１つのパケットとして送信することを特徴とする。

【0011】

本発明の第３の態様に係る無線通信ノードは、第１または第２の態様の無線通信ノードに関し、前記あらかじめ定められたサイクルの間に、自ノードで発生した通信データの宛先の無線通信ノードと、前記他の無線通信ノードからオーバーヒアした自ノード宛てではない通信データであって通信が失敗した通信データの宛先の無線通信ノードとが同一の場合には、前記通信タイミング管理部は、自ノードで発生した通信データの数と前記宛先の無線通信ノードが同一の通信データの数を加算し、加算された通信データの数を次のサイクルにおける中継送信を開始する前記アグリゲート基準数として設定することを特徴とする。

【0012】

本発明の第４の態様に係る無線通信ノードは、第１乃至第３の態様のいずれかの無線通信ノードに関し、前記通信タイミング管理部は、前記通信データの宛先の無線通信ノードごとに、次のサイクルにおける前記アグリゲート基準数を設定することを特徴とする。

【0013】

本発明の第５の態様に係る無線通信ノードは、第１乃至第４の態様のいずれかの無線通信ノードに関し、前記アグリゲート数演算部が前記アグリゲート基準数として演算する通信データは、前記あらかじめ定められたサイクルの間に再送または中継送信された通信データ、および、送信ノードと宛先ノードが同一で発生イベントの違いを示すシーケンス番号が異なる通信データを除くことを特徴とする。

【0014】

本発明の第６の態様に係る無線通信ノードは、第４の態様の無線通信ノードに関し、前記通信タイミング管理部は、前記通信データの宛先の無線通信ノード毎にアグリゲート待ち時間を設定し、アグリゲート待ち時間になった場合に中継送信を開始し、前記アグリゲート待ち時間は前記アグリゲート基準数に１通信フレーム長を乗算した時間であることを特徴とする。

【0015】

本発明の第７の態様に係る無線通信ノードは、第１乃至第６の態様のいずれかの無線通信ノードに関し、前記あらかじめ定められたサイクルは、前記無線通信ノードの通信フレームの整数倍の期間、または、あらかじめ定められた固定の期間であることを特徴とする。

【0016】

本発明の第８の態様に係る無線通信ノードは、第１乃至第６の態様のいずれかの無線通信ノードに関し、前記あらかじめ定められたサイクルは、同一の無線通信ノードにおいて、発生イベントの違いを示すシーケンス番号が異なる通信データが発生する間の期間であることを特徴とする。

【0017】

本発明の第９の態様に係る無線通信システムは、第１乃至第８の態様のいずれかに記載の少なくとも一つの無線通信ノードと、前記無線通信ノードでオーバーヒアされる通信データを送信する少なくとも一つの他の無線通信ノードと、第１乃至第８の態様のいずれかに記載の少なくとも一つの前記無線通信ノードからアグリゲートされた通信データを受信する少なくとも1つの別の無線通信ノードと、を備えることを特徴とする。

【0018】

本発明の第１０の態様に係る無線通信システムは、第９の態様の無線通信システムに関し、前記無線通信システムは車両に搭載され、前記通信データは前記車両に備えられる電子機器から出力されるデータであることを特徴とする。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、通信データの発生数が変化する場合にも、アグリゲートされた通信データを中継送信するための中継送信待ち時間が適切な範囲に収まることが可能になる。また、本発明によれば、通信データの発生数に対応してアグリゲートされるべき通信データの数が設定されるので、乱数値を用いた場合に比べて安定的に中継送信機能が動作することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本実施形態に係る車両内のシートセンサの配置の一例を示す模式図である。

【図2】本実施形態に係る無線通信システムの構成の一例を示す模式図である。

【図3】本実施形態に係る無線通信システムの動作の一例を説明するための模式図である。

【図4】本実施形態に係る無線通信システムの動作の一例を説明するための模式図である。

【図5】本実施形態に係る無線通信システムに含まれる無線通信ノードの構成の一例を含むブロック図である。

【図6】図５に示す無線通信ノードの中継送信に関する動作の一例を示すフローチャートである。

【図7】従来技術に係わる無線通信システムを構成する無線ネットワークの構成の一例を示す模式図である。

【図8】図６の無線ネットワークを構成する無線通信ノードのアグリゲート状態の遷移の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

（無線通信システムの概要）
本実施形態の無線通信システムは複数の無線通信ノードを含み、各無線通信ノードは送信ノード、中継ノード、受信ノードとして機能することができる。すなわち、各無線通信ノードは、受信した通信データが自ノード宛ての場合には受信ノードとして機能し、自ノード宛てではない通信データであって通信が失敗した通信データを有する場合には中継ノードとして機能する。

【0022】

中継ノードとして機能する場合には、自ノード宛てではない宛先が同一の通信データであって、通信が失敗した当該通信データをアグリゲートするように機能する。なお、オーバーヒアした当該通信データと宛先が同一の通信データが自ノードで発生し、自ノードが送信順番の場合にも、自ノードで発生した通信データはアグリゲートされる。また、アグリゲートされた通信データは、中継送信条件が満たされた場合、または、自ノードが送信順番になった場合に中継通信される。中継送信条件は、アグリゲート基準数またはアグリゲート待ち時間によって規定される。アグリゲート基準数はあらかじめ定められた期間におけるアグリゲート数であり、各無線通信ノードが決定する。詳細については後述する。また、アグリゲート待ち時間は無線通信システムが任意の時間に設定することができるが、各無線通信ノードが決定することも可能である。

【0023】

さらに、各無線通信ノードは、自ノードで発生した送信するべき通信データを有している場合には送信ノードとして機能する。さらに、上述したように、無線通信ノードが自ノード宛てではない通信データであって通信が失敗した通信データをさらに有する場合には、自ノードで発生した通信データと宛先ノードが同じ通信データをアグリゲートして送信する機能も有する。詳細については後述する。なお、各無線通信ノードには送信順番情報が記憶されており、自ノードの送信順番を判定することができる。

【0024】

以上の説明による本実施形態に係わる無線通信システムは車両等の移動体に搭載されることができる。この場合には、送信ノードが送信する通信データは、移動体の状況を検知するセンサーの情報、移動体を制御する情報、移動体に搭載された電子機器の情報等の情報である場合がある。以下の説明では、送信ノードが送信する通信データを車両の各シートに乗員が着座しているか否かを通知するシートセンサのデータとして説明する。

【0025】

なお、本実施形態に係わる無線通信システムには、各無線通信ノードの送受信タイミングを制御するコントローラは存在する場合と存在しない場合がある。例えば、コントローラが存在しない場合には、無線通信システムはＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ ｗｉｔｈ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）等のプロトコルを採用する。

【0026】

（無線通信システムの動作例）
図１〜図４を参照して無線通信システム１０００の動作例について説明する。

【0027】

図１は、車両および当該車両に乗車する乗員の各座席における、通信データ数の変化の周期が長いシートセンサの位置を示す。シートセンサは座席に乗員が座っていれば通信データが発生し、座席に乗員が座っていなければ通信データが発生しない。シートセンサ３００ａは運転席に配置され、シートセンサ３００ｂは助手席に配置され、シートセンサ３００ｃは運転席の後部座席に配置される。また、シートセンサ３００ｄは助手席の後部座席に配置され、シートセンサ３００ｅは運転席と助手席の間の後部座席に配置される。なお、シートセンサ３００ａ、シートセンサ３００ｂ、シートセンサ３００ｃ、シートセンサ３００ｄおよびシートセンサ３００ｅを総称してシートセンサ３００と記載する場合がある。図１に示されるシンク１００は各シートセンサ３００からの通信データを収集する電子機器であって、一例として、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）がシンク１００に挙げられるが、シンク１００はこれに限定されるわけではない。

【0028】

図２に示すように、無線通信システム１０００の無線通信ノード２００ａ〜２００ｄには各シートセンサ３００ａ〜３００ｅ（図２では図示せず）がそれぞれに接続されており、送信ノードおよび中継ノードとして機能する。すなわち、シートセンサ３００ａには無線通信ノード２００ａが接続され、シートセンサ３００ｂには無線通信ノード２００ｂが接続され、シートセンサ３００ｃには無線通信ノード２００ｃが接続される。そして、シートセンサ３００ｄには無線通信ノード２００ｄが接続され、シートセンサ３００ｅには無線通信ノード２００ｅが接続される。なお、無線通信ノード２００ａ、無線通信ノード２００ｂ、無線通信ノード２００ｃ、無線通信ノード２００ｄおよび無線通信ノード２００ｅを総称して無線通信ノード２００と記載する場合がある。無線通信システム１０００は無線通信ノード２００とシンク１００を含む構成である。

【0029】

無線通信ノード２００の送信順番はあらかじめ送信順番情報によって定められており、各無線通信ノード２００が当該送信順番情報を記憶している。送信順番は、無線通信ノード２００ｃ（運転席の後部座席）→無線通信ノード２００ｄ（助手席の後部座席）→無線通信ノード２００ｂ（助手席）→無線通信ノード２００ａ（運転席）→無線通信ノード２００ｅ（運転席と助手席の間の後部座席）の順番である。

【0030】

以下の説明では、図２に示すように、シートセンサ３００ａ、シートセンサ３００ｂ、シートセンサ３００ｃおよびシートセンサ３００ｄの位置に乗員が乗車している場合について説明をする。また、無線通信ノード２００ａとシンク１００との通信は成功するが、無線通信ノード２００ｂ〜２００ｅとシンク１００との通信は失敗するものとして説明する。

【0031】

さらに、以下の説明において、アグリゲート基準数の初期値は２であり、アグリゲート基準数を更新する時間間隔であるアグリゲート数変更時間は５であるとする。アグリゲート数変更時間５とは1つの無線通信ノード２００の通信フレームの５倍の時間をここでは意味するが、アグリゲート数変更時間はこの時間に限定されるわけではない。無線通信システムは、任意の時間をアグリゲート数変更時間に設定することが可能である。

【0032】

図２および図３に基づいて、無線通信システム１０００の動作の一例を説明する。

【0033】

時間ｔ１において、運転席の後部座席の無線通信ノード２００ｃがシンク１００に対して、運転席の後部座席に乗員がいることを示す通信データを送信する。シンク１００は無線通信ノード２００ｃが送信した通信データを受信することができないので、当該通信データをオーバーヒアしていた運転席の無線通信ノード２００ａが当該通信データを通信データ記憶部２０６（図５参照）に記憶する。アグリゲート基準数の初期設定数は２であるので、ノード２００ａは中継通信を実行しない。

【0034】

時間ｔ２において、助手席の後部座席の無線通信ノード２００ｄがシンク１００に対して、助手席の後部座席に乗員がいることを示す通信データを送信する。シンク１００は無線通信ノード２００ｄが送信した通信データも受信することができないので、当該通信データをオーバーヒアしていた運転席の無線通信ノード２００ａが当該通信データを通信データ記憶部２０６に記憶する。運転席の無線通信ノード２００ａは、通信データ記憶部２０６に記憶された通信データの宛先の無線通信ノードを確認し、同じ無線通信ノードを宛先とする通信データをアグリゲートする。アグリゲート基準数の初期設定数は２であるので、無線通信ノード２００ａはシンク１００に向けて中継通信を実行する。シンク１００は無線通信ノード２００ａからのアグリゲートされた通信データの受信に成功する。したがって、無線通信ノード２００ａは通信データ記憶部２０６をクリアする。

【0035】

時間ｔ３において、助手席の無線通信ノード２００ｂがシンク１００に対して、助手席に乗員がいることを示す通信データを送信する。シンク１００は無線通信ノード２００ｂが送信した通信データを受信することができないので、当該通信データをオーバーヒアしていた運転席の無線通信ノード２００ａが当該通信データを通信データ記憶部２０６に記憶する。時間ｔ２において通信データ記憶部２０６はクリアされているので、時間ｔ３では無線通信ノード２００ｂからシンク１００に向けて送信された通信データだけが記憶される。アグリゲート基準数の初期設定数は２であるので、無線通信ノード２００ｂは中継通信を実行しない。

【0036】

時間ｔ４において、運転席の無線通信ノード２００ａがシンク１００に対して、運転席に乗員がいることを示す通信データを送信しようとする。この場合に、運転席の無線通信ノード２００ａはシンク１００に対して運転席に乗員がいることを示す通信データをシンク１００に送信する前に、通信データ記憶部２０６に運転席に乗員がいることを示す当該通信データを記憶する。通信データ記憶部２０６には、時間ｔ３において通信が失敗したシンク１００を宛先とする通信データが記憶されているので、シンク１００を宛先とする２つの通信データはアグリゲートされ、1つの通信データとしてシンク１００に送信される。すなわち、中継通信するタイミングは、アグリゲート基準数が満たされた場合と自ノードの送信タイミングとなる。

【0037】

時間ｔ５において、運転席と助手席の間の後部座席の無線通信ノード２００ｅの送信順番であるが、運転席と助手席の間の後部座席には乗員がいなので無線通信ノード２００ｅはシンク１００に対して通信データの送信動作を行わない。したがって、時間ｔ５の終了時点における無線通信ノード２００aにおける所定の通信データの発生数は４であったために、次回のサイクルの無線通信ノード２００aのアグリゲート基準数は４に変更される。このように、アグリゲート数変更時間のあいだに発生する所定の通信データの個数に対して次回のサイクルのアグリゲート数変更時間のあいだのアグリゲート基準数が設定される。

【0038】

以上の時間ｔ１から時間ｔ５における、無線通信ノード２００の動作を表にまとめたものが図３である。図３に示されるように、アグリゲート数変更時間である時間ｔ１〜時間ｔ５のあいだに発生した所定の通信データの個数である積算通信データ数が４であるので、次サイクルのアグリゲート基準数は４に設定される。

【0039】

なお、オーバーヒアする無線通信ノードは、無線通信ノード２００ａだけではなく、無線通信ノード２００ｂ〜２００ｅも、他の無線通信ノードが送信した通信データをオーバーヒアすることが可能である。しかし、本実施形態では、無線通信ノード２００ｂ〜２００ｅとシンク１００との無線通信は失敗するので、無線通信ノード２００ｂ〜２００ｅからの中継通信は失敗する。また、中継通信が競合した場合には、前述したＣＳＭＡ／ＣＡ等のプロトコルによって通信順番の調停が実行される。

【0040】

次に、運転席の後部座席および助手席の後部座席に着座していた乗員が車両から降車した後の時間ｔ６〜ｔ１０の動作について図２および図４を参照して説明する。

【0041】

時間ｔ６は、運転席の後部座席の無線通信ノード２００ｃの送信順番であるが、運転席の後部座席には乗員がいなので無線通信ノード２００ｃはシンク１００に対して通信データの送信動作を行わない。したがって、オーバーヒアされるべき通信データは発生しない。

【0042】

時間ｔ７は、助手席の後部座席の無線通信ノード２００ｄの送信順番であるが、助手席の後部座席にも乗員がいなので無線通信ノード２００ｄもシンク１００に対して通信データの送信動作を行わない。したがって、オーバーヒアされるべき通信データは発生しない。

【0043】

時間ｔ８において、助手席の無線通信ノード２００ｂがシンク１００に対して、助手席に乗員がいることを示す通信データを送信する。シンク１００は無線通信ノード２００ｂが送信した通信データを受信することができないので、当該通信データをオーバーヒアしていた運転席の無線通信ノード２００ａが当該通信データを通信データ記憶部２０６に記憶する。時間ｔ３では無線通信ノード２００ｂからシンク１００に向けて送信された通信データだけが記憶される。アグリゲート基準数の設定値は前のサイクルの２から４に変更されているので、無線通信ノード２００ｂは中継通信を実行しない。

【0044】

時間ｔ９において、運転席の無線通信ノード２００ａがシンク１００に対して、運転席に乗員がいることを示す通信データを送信しようとする。この場合に、運転席の無線通信ノード２００ａはシンク１００に対して運転席に乗員がいることを示す通信データをシンク１００に送信する前に、通信データ記憶部２０６に運転席に乗員がいることを示す当該通信データを記憶する。通信データ記憶部２０６には、時間ｔ３において通信が失敗したシンク１００を宛先とする通信データが記憶されているので、シンク１００を宛先とする２つの通信データはアグリゲートされ、1つの通信データとしてシンク１００に送信される。すなわち、中継通信するタイミングは、アグリゲート基準数が満たされた場合と自ノードの送信タイミングとなる。

【0045】

時間ｔ１０において、運転席と助手席の間の後部座席の無線通信ノード２００ｅの送信順番であるが、運転席と助手席の間の後部座席には乗員がいなので無線通信ノード２００ｅはシンク１００に対して通信データの送信動作を行わない。アグリゲート数変更時間の時間ｔ６〜ｔ１０において、無線通信ノード２００ａにおいて発生した所定の通信データ数は２であったために、次回のサイクルの無線通信ノード２００ａのアグリゲート基準数は２に変更される。このように、アグリゲート数変更時間のあいだに発生する所定の通信データの個数に対して次回のサイクルのアグリゲート基準数が設定される。

【0046】

以上の時間ｔ６から時間ｔ１０における、無線通信ノード２００の動作を表にまとめたものが図４である。図４に示されるように、アグリゲート数変更時間である時間ｔ６〜時間ｔ１０のあいだに発生した所定の通信データの個数である積算通信データ数が２であるので。無線通信ノード２００ａの次サイクルの設定アグリゲート基準数は２に設定される。

【0047】

（無線通信ノードの構成例）
上述の機能を実現するための無線通信ノード２００（以下単にノードと称する場合がある）の主な機能について図５のブロック図を参照して説明する。

【0048】

無線通信ノード２００は、アンテナＡＮＴ、無線受信部２０２、無線送信部２０３、宛先判定部２０４、通信成否判定部２０５、通信データ記憶部２０６、通信データ合成部２０７、通信タイミング管理部２０８、アグリゲート数演算部２０９を含む。さらに、無線通信ノード２００はＩ／Ｆ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）部２１０、２１１を含んで構成される。なお、無線通信ノード２００は送受信切り替え部２０１を含んで構成される場合もある。

【0049】

無線受信部２０２は、他のノードから送信された通信データを受信する機能を有する。当該通信データは自ノード宛ての通信データである場合と、自ノード宛ての通信データではない場合がある。自ノード宛てではない通信データを受信することをオーバーヒア（傍受）すると称する。

【0050】

無線送信部２０３は、自ノードから通信データを送信する機能を有する。当該通信データは自ノードで発生したデータである場合と、オーバーヒアした自ノード宛てではない、通信が失敗した通信データであって、中継通信する通信データである場合がある。なお、中継通信する通信データに自ノードで発生した通信データが含まれる場合がある。本実施形態では、通信データはシートセンサ３００で乗員を検知したデータである場合を例示する。

【0051】

宛先判定部２０４は、無線受信部２０２で受信した通信データの宛先情報を参照して、自ノード宛ての通信データと他のノード宛ての通信データとを区別する機能を有する。一例として宛先情報はノードの識別情報であって、ヘッダに含まれる情報として参照可能な情報である。

【0052】

通信成否判定部２０５は、他のノード宛ての通信データをオーバーヒアした場合に、当該他のノード宛ての通信データの通信が成功したか否かを判定する機能を有する。例えば、他のノード宛ての通信データに対する肯定応答（ＡＣＫ（ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ））をオーバーヒアできた場合には、通信成否判定部２０５は当該通信データの通信が成功したと判定することができる。また、例えば、他のノード宛ての通信データに対する否定応答（ＮＡＣＫ（Ｎｅｇａｔｉｖｅ ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ））をオーバーヒアできた場合には、通信成否判定部２０５は当該通信データの通信が失敗したと判定することができる。また、肯定応答（ＡＣＫ）および否定応答（ＮＡＣＫ）をオーバーヒアできない場合にも、通信成否判定部２０５は当該通信データの通信が失敗したと判定することができる。通信が失敗したと判定された他のノード宛ての通信データは通信データ記憶部２０６に記憶される。

【0053】

通信データ記憶部２０６は、オーバーヒアした他のノード宛ての通信データであって通信が失敗した通信データを一時的に記憶する機能を有する。また、通信データ記憶部２０６は、Ｉ／Ｆ部２１１を介して自ノードで発生したデータを通信データとして記憶する機能も有する。

【0054】

通信データ合成部２０７は、通信データ記憶部２０６に通信データが複数存在する場合に、宛先が同じ複数の通信データを合成（アグリゲート）して1つのパケットに一体化する機能を有する。すなわち、合成により、送信される総パケット数を低減することが可能になる。通信データ記憶部２０６に記憶される通信データには、無線通信のオーバーヒアにより自ノード宛てではない通信が失敗した通信データ、および、自ノードで発生した通信データが含まれる。

【0055】

通信タイミング管理部２０８は、通信データ記憶部２０６に記憶された通信データを自ノードが通信する通信タイミングを決定する機能を有する。自ノードが通信する通信タイミングには、アグリゲート数が設定された値（アグリゲート基準数）になった場合、アグリゲート待ち時間が経過した場合、および、送信順番情報によって自ノードの通信タイミングになった場合がある。なお、送信順番情報は各ノードに記憶されている情報であり、ノードの識別情報が送信順番に対応して記憶されている情報である。

【0056】

アグリゲート数演算部２０９は、アグリゲート数変更時間の間に発生した所定の通信データの個数を演算し、当該所定の通信データの個数を次のサイクルのアグリゲート数変更時間におけるアグリゲート基準数として設定する。所定の通信データとは、宛先ノードが同一である、オーバーヒアにより他のノードから取得した自ノード宛てではない通信が失敗した通信データの個数、および、自ノードで発生した通信データの個数の加算値である。したがって、アグリゲート基準数は、通信データの宛先のノード毎に設定される。そのために、通信データの宛先のノード毎にアグリゲート基準数が異なる場合がある。

【0057】

Ｉ／Ｆ部２１０は、受信された自ノード宛ての通信データを自ノードに接続された車載電子機器（ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等）などの電子機器に対して出力する機能を有する。なお、電子機器は車両に搭載された電子機器に限定されるわけではない。

【0058】

Ｉ／Ｆ部２１１は、自ノードに接続された車載機器（例えばスイッチやセンサー）などの電子機器から出力されるデータ情報を入力し、通信データを生成し、通信データ記憶部２０６および通信タイミング管理部２０８に出力する機能を有する。一例として、センサーはシートセンサ３００である場合がある。しかし、上述したように、電子機器は車両に搭載された電子機器に限定されるわけではない。

【0059】

オプションとしての送受信切り替え部２０１は、アンテナＡＮＴと無線受信部２０２との接続、および、アンテナＡＮＴと無線送信部２０３との接続を切り替える機能を有する。すなわち、送受信切り替え部２０１は通信データを受信する場合にはアンテナＡＮＴと無線受信部２０２とを接続し、通信データを送信する場合にはアンテナＡＮＴと無線送信部２０３とを接続する機能を有する。

【0060】

しかし、オプションとしての送受信切り替え部２０１を備えないノードの場合には、無線受信部２０２にアンテナＡＮＴ１（図示せず）を固定的に接続し、無線送信部２０３にアンテナＡＮＴ２（図示せず）を固定的に接続する構成とすることもできる。また、アンテナＡＮＴ、ＡＮＴ１、ＡＮＴ２はノードの内部または外部に配置することが可能である。

【0061】

（無線通信ノードの動作例のフローチャート）
以上の構成を有する無線通信ノード２００が中継ノードとして機能する場合の動作例のフローチャートについて図６を用いて説明する。

【0062】

ステップＳ５０１において、アグリゲート数演算部２０９は、アグリゲート数変更時間が経過したか否かを判断する。アグリゲート数変更時間が経過した場合（ステップＳ５０１：ＹＥＳ）には、無線通信ノード２００は、ステップＳ５０２に進む。アグリゲート数変更時間が経過していない場合（ステップＳ５０１：ＮＯ）には、無線通信ノード２００は、ステップＳ５０４に進む。なお、無線通信システムはアグリゲート数変更時間を１通信フレーム長の整数倍とすることができるが、任意の値に設定することが可能である。

【0063】

ステップＳ５０２において、アグリゲート数演算部２０９は、アグリゲート数演算部２０９に記憶されている所定の通信データの発生数をアグリゲート基準数として更新して記憶する。更新されたアグリゲート基準数は次のアグリゲート数変更時間の間において中継送信を開始する条件になる。なお、当該所定の通信データの発生数はオーバーヒアされて、通信が失敗した通信データの宛先のノード毎に分類されて記憶されている。したがって、アグリゲート基準数はオーバーヒアされて、通信が失敗した通信データの宛先のノード毎に分類されて更新される。次に、無線通信ノード２００は、ステップＳ５０３に進む。

【0064】

ステップＳ５０３において、アグリゲート数演算部２０９は、オーバーヒアされて、通信が失敗した通信データの宛先のノード毎に分類された、所定の通信データの発生数を記憶する通信データ発生数バッファ（図示せず）の値を「０」にクリアする。通信データ発生数バッファはアグリゲート数演算部２０９に確保されるバッファである。

【0065】

ステップＳ５０４において、無線受信部２０２、宛先判定部２０４および通信成否判定部２０５は、オーバーヒアした通信データであって、無線通信に失敗した通信データを受信したか否かを判断する。オーバーヒアした通信データであって、無線通信に失敗した通信データを受信した場合（ステップＳ５０４：ＹＥＳ）には、無線通信ノード２００は、ステップＳ５０５に進む。オーバーヒアした通信データであって、無線通信に失敗した通信データを受信していない場合（ステップＳ５０４：ＮＯ）には、無線通信ノード２００は、ステップＳ５１０に進む。

【0066】

ステップＳ５０５において、アグリゲート数演算部２０９は、受信された通信データの種別を判定する。受信された通信データが、同一のアグリゲート数変更時間内に既に受信されたか、あるいは、送信ノードおよび宛先ノードが同じでシーケンスが異なる場合（ステップＳ５０５：ＹＥＳ）には、無線通信ノード２００は、ステップＳ５０７に進む。受信された通信データが、同一のアグリゲート数変更時間内に既に受信されていない、あるいは、送信ノードおよび宛先ノードが同じでシーケンスが同じ場合（ステップＳ５０５：ＮＯ）には、無線通信ノード２００は、ステップＳ５０６に進む。なお、シーケンスは発生イベントごとに設定され、シーケンス番号が異なれば発生イベントが異なることを意味する。

【0067】

ステップＳ５０６において、アグリゲート数演算部２０９は、受信された通信データの宛先ノード毎に分類された通信データ発生数バッファをインクリメントする。したがって、アグリゲート数演算部２０９は、宛先ノードが異なる通信データ発生数バッファに対してはインクリメントを実行しない。次に、無線通信ノード２００は、ステップＳ５０７に進む。

【0068】

ステップＳ５０７において、通信データ合成部２０７は、通信データ記憶部２０６に記憶された通信データに宛先ノードが同一の通信データがあるか否かを判定する。通信データ記憶部２０６に記憶された通信データに宛先ノードが同一の通信データがある場合（ステップＳ５０７：ＹＥＳ）には、無線通信ノード２００は、ステップＳ５０８に進む。通信データ記憶部２０６に記憶された通信データに宛先ノードが同一の通信データがない場合（ステップＳ５０７：ＮＯ）には、無線通信ノード２００は、ステップＳ５０９に進む。

【0069】

ステップＳ５０８において、通信データ合成部２０７は、通信データ記憶部２０６に記憶された、宛先ノードが同一の複数の通信データを１つの通信データとして合成（アグリゲート）する。次に、無線通信ノード２００は、ステップＳ５０９に進む。

【0070】

ステップＳ５０９において、アグリゲート数演算部２０９は、ステップＳ５０８においてアグリゲートされた通信データの個数が、ステップＳ５０２において設定されたアグリゲート基準数になったか否かを判定する。ステップＳ５０８においてアグリゲートされた通信データの個数が、ステップＳ５０２において設定されたアグリゲート基準数になった場合（ステップＳ５０９：ＹＥＳ）には、無線通信ノード２００は、ステップＳ５１１に進む。ステップＳ５０８においてアグリゲートされた通信データの個数が、ステップＳ５０２において設定されたアグリゲート基準数になっていない場合（ステップＳ５０９：ＮＯ）には、無線通信ノード２００は、ステップＳ５１０に進む。

【0071】

ステップＳ５１０において、通信タイミング管理部２０８は、アグリゲート待ち時間が経過したか否かを判定する。アグリゲート待ち時間が経過した場合（ステップＳ５１０：ＹＥＳ）には、無線通信ノード２００は、ステップＳ５１１に進む。アグリゲート待ち時間が経過していない場合（ステップＳ５１０：ＮＯ）には、無線通信ノード２００は処理を終了する。

【0072】

ステップＳ５１１において、通信タイミング管理部２０８は、通信データ記憶部２０６にアグリゲートされた通信データが記憶されている場合には、無線送信部２０３を介して当該アグリゲートされた通信データを中継送信する。さらに、通信データ記憶部２０６に記憶された通信データであって、アグリゲートされていない通信データも中継送信することが可能である。そして、無線通信ノード２００は処理を終了する。

【0073】

図６のフローチャートの説明においては、中継送信を開始する条件として、アグリゲート基準数またはアグリゲート待ち時間が満足された場合について説明したが、前述したように、自ノードが送信順番になった場合にも中継送信を開始する場合がある。例えば、図３において説明したように、自ノードが送信順番になった場合に、自ノードの通信データとアグリゲートされるべき通信データがある場合には、アグリゲート処理を実行し、中継送信を実行する。

【0074】

（変形例１）
以上の実施形態の説明では、アグリゲート基準数をあらかじめ定められたアグリゲート数変更時間内に発生した所定の通信データの数に基づいて設定していたが、あらかじめ定められたアグリゲート数変更時間は固定の時間である必要はない。例えば、同一の無線通信ノードの送信であっても、シーケンス番号が異なる通信データが発生するまでに発生した所定の通信データの数に基づいてアグリゲート基準数が設定されてもよい。所定の通信データとは、オーバーヒアした通信データであって、無線通信に失敗した通信データの個数である場合がある。また、所定の通信データとは、オーバーヒアした通信データであって、無線通信に失敗した通信データの個数と、当該通信データと宛先が同一の自ノードで発生した通信データの個数とを加算演算した総数である場合がある。

【0075】

このように、例えばシーケンス番号Ｎとシーケンス番号Ｎ＋１の間の所定の通信データをカウントすることによって、通信フレーム長の変動や無線通信ノードの動作タイミングの変動等の要因によるアグリゲート基準数の変動を抑制することが可能になる。なおＮは自然数である。

【0076】

（変形例２）
以上の実施形態の説明では、通信データとしてシートセンサのデータについて説明したが、アプリケーションについてはこれに限定されるわけではない。例えば、移動体の状況を検知する他のセンサーの情報、移動体を制御する情報、移動体に搭載された電子機器の情報等の情報である場合がある。他のセンサーには、ドアの開閉検知センサー、シートベルトのセンサー、エンジンの回転センサー、車両の速度センサー、ブレーキやアクセルのセンサー等の各種のセンサーが一例として挙げられる。電子機器には、ナビゲーション機器、ラジオやテレビ等のエンタテイメント機器が一例として挙げられる。

【0077】

（変形例３）
各種パラメータは、無線通信システムの構成や規模等から変更可能である。例えば、無線通信ノードの数、アグリゲート数変更時間、アグリゲート待ち時間、初期のアグリゲート基準数などの各種パラメータは、無線通信システムおよび／または無線通信ノードにおいて任意の値に設定されることが可能である。
また、各種時間間隔は、無線通信ノードおよび／または通信データごとに設定されてもよい。

【0078】

以下に、本実施形態の無線通信ノード２００および無線通信システム１０００の特徴について記載する。

【0079】

本発明の第１の態様に係る無線通信ノード２００は、他の無線通信ノードが送信した自ノード宛てではない通信データをオーバーヒアする無線通信ノード２００である。無線通信ノード２００は他の無線通信ノードからオーバーヒアした自ノード宛てではない通信データの通信の成否を判定する通信成否判定部２０５を含む。さらに、無線通信ノード２００は通信成否判定部２０５によって通信が失敗したと判定された、オーバーヒアした複数の通信データの宛先の無線通信ノードが同一である場合に、通信データをアグリゲートする通信データ合成部２０７を含む。さらに、無線通信ノード２００はあらかじめ定められたサイクルの間にアグリゲートされた通信データの個数をアグリゲート数として演算するアグリゲート数演算部２０９を含む。さらに、無線通信ノード２００はアグリゲート数がアグリゲート基準数になった場合に、アグリゲートされた通信データを１つのパケットとして中継送信を開始する通信タイミング管理部２０８を含む。通信タイミング管理部２０８はあらかじめ定められたサイクルの間の通信が失敗したと判定された、他の無線通信ノードからオーバーヒアした自ノード宛てではない通信データの数を次のサイクルにおける中継送信を開始する前記アグリゲート基準数として設定する。

【0080】

上記構成によれば、通信データの発生数が変化する場合にも、アグリゲートされた通信データを中継送信するための中継送信待ち時間が適切な範囲に収まることが可能になる。また、上記構成によれば、通信データの発生数に対応してアグリゲートされるべき通信データの数が設定されるので、乱数値を用いた場合に比べて安定的に中継送信機能が動作することが可能となる。

【0081】

本発明の第２の態様に係る無線通信ノード２００は、第１の態様の無線通信ノード２００に関し、通信データ合成部２０７は、所定のサイクルの間に、自ノードで発生した通信データの宛先の無線通信ノードを抽出する。また、通信データ合成部２０７はオーバーヒアした通信データであって通信が失敗した通信データの宛先の無線通信ノードを抽出する。さらに、通信データ合成部２０７は抽出した無線通信ノードが同一の場合には、自ノードで発生した通信データと、宛先の無線通信ノードが同一の通信データとをアグリゲートする。通信タイミング管理部２０８はアグリゲートされた通信データを１つのパケットとして送信する。

【0082】

上記構成によれば、無線通信ノードは自ノードが通信ノードになった場合には、宛先の無線通信ノードが同一の場合には、自ノードで発生した通信データと、オーバーヒアした通信データとをアグリゲートし、１つのパケットとして送信できる。したがって、無線通信ノードは宛先が同一の通信データのトラフィックを適切に抑制することが可能になる。

【0083】

本発明の第３の態様に係る無線通信ノード２００は、第１または第２の態様の無線通信ノード２００に関し、あらかじめ定められたサイクルの間に、自ノードで発生した通信データの宛先の無線通信ノードを抽出する。また、無線通信ノード２００は他の無線通信ノードからオーバーヒアした自ノード宛てではない通信データであって通信が失敗した通信データの宛先の無線通信ノードを抽出する。抽出した通信データの宛先が同一の場合には、通信タイミング管理部２０８は、自ノードで発生した通信データの数と宛先の無線通信ノードが同一の通信データの数を加算し、加算された通信データの数を次のサイクルにおけるアグリゲート基準数として設定する。

【0084】

上記構成によれば、アグリゲート基準数には、自ノードで発生した通信データが適切に含まれることになるので、あらかじめ定められたサイクルの間に発生する通信データを適切に反映したアグリゲート基準数が設定可能となる。

【0085】

本発明の第４の態様に係る無線通信ノード２００は、第１乃至第３の態様のいずれかの無線通信ノード２００に関し、通信タイミング管理部２０８は、通信データの宛先の無線通信ノードごとに、次のサイクルにおける前記アグリゲート基準数を設定する。

【0086】

上記構成によれば、宛先の無線通信ノードが複数存在すれば、宛先の異なる無線通信ノード毎に通信データの発生頻度が異なる場合もあることが予想されるので、アグリゲート基準数を宛先の異なる無線通信ノード毎に適切に設定することが可能となる。

【0087】

本発明の第５の態様に係る無線通信ノード２００は、第１乃至第４の態様のいずれかの無線通信ノード２００に関し、アグリゲート数演算部２０９がアグリゲート基準数に演算する通信データは、所定のサイクルの間に再送または中継送信された通信データを除く。さらに、アグリゲート数演算部２０９がアグリゲート基準数として演算する通信データは、送信ノードと宛先ノードが同一で発生イベントの違いを示すシーケンス番号が異なる通信データを除く。

【0088】

上記構成によれば、アグリゲート基準数として演算する通信データは、再送、中継送信および発生イベント等が異なる通信データを除くことができるので、アグリゲート基準数を適切に設定することが可能になる。

【0089】

本発明の第６の態様に係る無線通信ノード２００は、第４の態様の無線通信ノード２０に関し、通信タイミング管理部２０８は、通信データの宛先の無線通信ノード毎にアグリゲート待ち時間を設定し、アグリゲート待ち時間になった場合に中継送信を開始する。アグリゲート待ち時間はアグリゲート基準数に１通信フレーム長を乗算した時間である。

【0090】

上記構成によれば、アグリゲート数がアグリゲート基準数に達しない状況が続くことが予想される場合にも、適切にアグリゲート待ち時間を設定することによって、中継送信の遅延を抑制し、適切に中継通信を行うことが可能になる。また、アグリゲート待ち時間は、オーバーヒアして通信が失敗した通信データの宛先の無線通信ノード毎に設定されるので、宛先の無線通信ノードに対する通信データの発生頻度に対応して、適切に設定されることが可能になる。

【0091】

本発明の第７の態様に係る無線通信ノード２００は、第１乃至第６の態様のいずれかの無線通信ノード２００に関し、あらかじめ定められたサイクルは、無線通信ノードの通信フレームの整数倍の期間、または、あらかじめ定められた固定の期間である。

【0092】

上記構成によれば、無線通信ノードの通信フレームの整数倍の期間に発生した所定の通信データの数をアグリゲート基準数に設定することで、各無線通信ノードで発生した所定の通信データの数を正確にカウントすることが可能になる。また、あらかじめ定められた固定の期間に発生した所定の通信データの数をアグリゲート基準数に設定することで、アグリゲート基準数の対象期間を任意に設定することが可能となる。

【0093】

本発明の第８の態様に係る無線通信ノード２００は、第１乃至第６の態様のいずれかの無線通信ノード２００に関し、所定のサイクルは、同一の無線通信ノードにおいて、発生イベントの違いを示すシーケンス番号が異なる通信データが発生する間の期間である。

【0094】

本発明の第９の態様に係る無線通信システム１０００は、第１乃至第８の態様のいずれかに記載の少なくとも一つの無線通信ノード２００を含む。また、無線通信ノードでオーバーヒアされる通信データを送信する少なくとも一つの他の無線通信ノード２００を含む。さらに、第１乃至第８の態様のいずれかに記載の少なくとも一つの前記無線通信ノードからアグリゲートされた通信データを受信する少なくとも1つの別の無線通信ノード２００を含む。

【0095】

上記構成によれば、通信データの発生数が変化する場合にも、アグリゲートされた通信データを中継送信するための中継送信待ち時間が適切な範囲に収まることが可能になる。また、上記構成によれば、通信データの発生数に対応してアグリゲートされるべき通信データの数が設定されるので、乱数値を用いた場合に比べて安定的に中継送信機能が動作することが可能となる。

【0096】

本発明の第１０の態様に係る無線通信システム１０００は、第９の態様の無線通信システム１０００に関し、無線通信システム１０００は車両に搭載され、通信データは車両に備えられる電子機器から出力されるデータである。

【0097】

上記構成によれば、車両においては、多数のセンサーやＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等が配置され、多量のデータが発生し、ネットワークにけるトラフィックの増大が懸念される。しかし、上記構成による無線通信システムを使用することによって、ネットワークにおけるトラフィックの増大を抑制し、通信の遅延を抑制することが可能となる。

【0098】

実施形態につき、図面を参照しつつ詳細に説明したが、以上の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、上記に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、上記に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

【産業上の利用可能性】

【0099】

本発明は、無線通信が失敗した複数の通信データを効率よくアグリゲートして中継通信できるようにするために、適切なアグリゲート数を設定することが可能な無線通信ノードおよび無線通信システムに用いて、極めて有用である。

【符号の説明】

【0100】

ＡＮＴ アンテナ
２００ 無線通信ノード
２０１ 送受信切り替え部
２０２ 無線受信部
２０３ 無線送信部
２０４ 宛先判定部
２０５ 通信成否判定部
２０６ 通信データ記憶部
２０７ 通信データ合成部
２０８ 通信タイミング管理部
２０９ アグリゲート数演算部
２１０、２１１ Ｉ／Ｆ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】