特開 2021-35685 金属製品の払出装置及び金属製品の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-35685(P2021-35685A)

(43)【公開日】2021年3月4日

(54)【発明の名称】金属製品の払出装置及び金属製品の製造方法

(51)【国際特許分類】

   B21D 28/02 20060101AFI20210205BHJP

   B21D 45/04 20060101ALI20210205BHJP

   H01F 41/02 20060101ALI20210205BHJP

   H02K 15/02 20060101ALN20210205BHJP

【ＦＩ】

   B21D28/02 F

   B21D45/04 J

   H01F41/02 B

   H02K15/02 E

   H02K15/02 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2019-157859(P2019-157859)

(22)【出願日】2019年8月30日

(71)【出願人】

【識別番号】000144038

【氏名又は名称】株式会社三井ハイテック

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100145012

【弁理士】

【氏名又は名称】石坂 泰紀

(74)【代理人】

【識別番号】100153969

【弁理士】

【氏名又は名称】松澤 寿昭

(72)【発明者】

【氏名】小野 慎一郎

(72)【発明者】

【氏名】石川 芳幸

(72)【発明者】

【氏名】戸川 博幸

【テーマコード（参考）】

5E062

5H615

【Ｆターム（参考）】

5E062AC03

5E062AC11

5H615AA01

5H615BB05

5H615BB14

5H615PP06

5H615SS03

5H615SS05

5H615SS13

(57)【要約】

【課題】本開示は、金属製品の搬出路からの後戻りを抑制することが可能な金属製品の払出装置及び金属製品の製造方法を説明する。
【解決手段】金属製品の払出装置は、金型によって金属板から打ち抜かれて得られた金属製品を支持する支持部と、金属製品を搬出するように構成された搬出路と、支持部に支持されている金属製品を搬出路に押し出すように構成されたプッシャとを備える。搬出路の床部は、床面から上方に向けて突出する突出部とを含む。突出部は、搬出路の上流端部又は搬出路の中間部に配置されており、プッシャによって搬出路に押し出された金属製品が乗り越え可能に構成されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

金型によって金属板から打ち抜かれて得られた金属製品を支持する支持部と、
前記金属製品を搬出するように構成された搬出路と、
前記支持部に支持されている前記金属製品を前記搬出路に押し出すように構成されたプッシャとを備え、
前記搬出路の床部は、床面から上方に向けて突出する突出部とを含み、
前記突出部は、前記搬出路の上流端部又は前記搬出路の中間部に配置されており、前記プッシャによって前記搬出路に押し出された前記金属製品が乗り越え可能に構成されている、金属製品の払出装置。

【請求項2】

前記突出部は前記床部の幅方向に沿って延びている、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記床部は、前記上流端部から前記搬出路の下流端部に向かうにつれて高さが高くなるように傾斜する傾斜部を含み、
前記傾斜部は、前記突出部よりも前記上流端部側に配置されている、請求項１又は２に記載の装置。

【請求項4】

前記突出部及び前記傾斜部は一体的に接続されており、
上方から見たときの前記突出部と前記傾斜部との境界線は、前記下流端部側に向けて窪んでいる、請求項３に記載の装置。

【請求項5】

金型によって金属板から打ち抜かれて得られた金属製品を支持する支持部と、
前記金属製品を搬出するように構成された搬出路と、
前記支持部に支持されている前記金属製品を前記搬出路に押し出すように構成されたプッシャとを備え、
前記搬出路は、前記搬出路内に迫り出して前記金属製品の通過を阻害する閉状態と、前記搬出路から引っ込んで前記金属製品の通過を許容する開状態との間で変動可能に構成された開閉部を含み、
前記開閉部は、前記搬出路の上流端部又は前記搬出路の中間部に配置されている、金属製品の払出装置。

【請求項6】

前記開閉部は、
前記閉状態と前記開状態との間で移動可能に構成された可動部材と、
前記可動部材を前記搬出路の内側に向けて付勢するように構成された付勢部材とを含む、請求項５に記載の装置。

【請求項7】

金型によって金属板を打ち抜くことによって金属製品を支持部上に形成することと、
搬出路の床面から上方に向けて突出する突出部であって、前記搬出路の上流端部又は前記搬出路の中間部に配置された突出部を、前記金属製品が乗り越えるように、前記支持部に支持されている前記金属製品をプッシャによって前記支持部から前記搬出路に押し出すこととを含む、金属製品の製造方法。

【請求項8】

金型によって金属板を打ち抜くことによって金属製品を支持部上に形成することと、
搬出路内に迫り出して前記金属製品の通過を阻害する閉状態と、前記搬出路から引っ込んで前記金属製品の通過を許容する開状態との間で変動可能に構成された開閉部であって、前記搬出路の上流端部又は前記搬出路の中間部に配置された前記開閉部を、前記金属製品が通過するように、前記支持部に支持されている前記金属製品をプッシャによって前記支持部から前記搬出路に押し出すこととを含む、金属製品の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、金属製品の払出装置及び金属製品の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、積層鉄心の製造装置を開示している。当該装置は、間欠的に送り出される帯状の金属板をパンチで所定形状に順次打ち抜いて複数の打抜部材を形成するように構成されている。当該装置は、複数の打抜部材を積層して積層鉄心を形成するように構成されている。当該装置は、形成された積層鉄心を搬出路に排出するためのプッシャを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１−０９６３１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

先行して形成された積層鉄心が搬出路に存在している場合に、次の積層鉄心をプッシャで搬出路に押し出すと、次の積層鉄心が先行する積層鉄心にぶつかり、跳ね返ってくることがある。この場合、後続の積層鉄心の形成に影響が生じうる。

【0005】

そこで、本開示は、金属製品の搬出路からの後戻りを抑制することが可能な金属製品の払出装置及び金属製品の製造方法を説明する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一つの観点に係る金属製品の払出装置は、金型によって金属板から打ち抜かれて得られた金属製品を支持する支持部と、金属製品を搬出するように構成された搬出路と、支持部に支持されている金属製品を搬出路に押し出すように構成されたプッシャとを備える。搬出路の床部は、床面から上方に向けて突出する突出部とを含む。突出部は、搬出路の上流端部又は搬出路の中間部に配置されており、プッシャによって搬出路に押し出された金属製品が乗り越え可能に構成されている。

【0007】

本開示の他の観点に係る金属製品の払出装置は、金型によって金属板から打ち抜かれて得られた金属製品を支持する支持部と、金属製品を搬出するように構成された搬出路と、支持部に支持されている金属製品を搬出路に押し出すように構成されたプッシャとを備える。搬出路は、搬出路内に迫り出して金属製品の通過を阻害する閉状態と、搬出路から引っ込んで金属製品の通過を許容する開状態との間で変動可能に構成された開閉部を含む。開閉部は、搬出路の上流端部又は搬出路の中間部に配置されている。

【0008】

本開示の他の観点に係る金属製品の製造方法は、金型によって金属板を打ち抜くことによって金属製品を支持部上に形成することと、搬出路の床面から上方に向けて突出する突出部であって、搬出路の上流端部又は搬出路の中間部に配置された突出部を、金属製品が乗り越えるように、支持部に支持されている金属製品をプッシャによって支持部から搬出路に押し出すこととを含む。

【0009】

本開示の他の観点に係る金属製品の製造方法は、金型によって金属板を打ち抜くことによって金属製品を支持部上に形成することと、搬出路内に迫り出して金属製品の通過を阻害する閉状態と、搬出路から引っ込んで金属製品の通過を許容する開状態との間で変動可能に構成された開閉部であって、搬出路の上流端部又は搬出路の中間部に配置された開閉部を、金属製品が通過するように、支持部に支持されている金属製品をプッシャによって支持部から搬出路に押し出すこととを含む。

【発明の効果】

【0010】

本開示に係る金属製品の払出装置及び金属製品の製造方法によれば、金属製品の搬出路からの後戻りを抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、積層鉄心の製造装置の一例を示す概略図である。

【図2】図２は、払出装置の一例を示す垂直断面図である。

【図3】図３は、払出装置の一例を示す水平断面図である。

【図4】図４は、搬出路の底壁の一例を示す斜視図である。

【図5】図５は、払出装置の動作を説明するための垂直断面図である。

【図6】図６は、払出装置の動作を説明するための垂直断面図である。

【図7】図７は、払出装置の動作を説明するための水平断面図である。

【図8】図８は、払出装置の他の例を示す垂直断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、本開示に係る実施形態の一例について、図面を参照しつつより詳細に説明する。以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。

【0013】

［積層鉄心の製造装置の構成］
まず、図１及び図２を参照して、積層鉄心の製造装置１００について説明する。製造装置１００は、帯状の金属板ＭＳ（電磁鋼板）から金属製品を製造するように構成されている。金属製品は、例えば、固定子積層鉄心、回転子積層鉄心などの積層鉄心１（図２参照）であってもよい。製造装置１００は、図１に示されるように、アンコイラー１１０と、送出装置１２０と、打抜装置１３０と、コントローラＣｔｒ（制御部）とを備える。

【0014】

アンコイラー１１０は、コイル材１１１を回転自在に保持するように構成されている。コイル材１１１は、金属板ＭＳがコイル状（渦巻状）に巻回されたものである。送出装置１２０は、金属板ＭＳを上下から挟み込む一対のローラ１２１，１２２を含む。一対のローラ１２１，１２２は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて回転及び停止し、金属板ＭＳを打抜装置１３０に向けて間欠的に順次送り出すように構成されている。

【0015】

打抜装置１３０は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作する。打抜装置１３０は、送出装置１２０によって間欠的に送り出される金属板ＭＳを複数のパンチにより順次打ち抜き加工して、複数の打抜部材Ｗを形成するように構成されている。打抜装置１３０は、打ち抜き加工によって得られた複数の打抜部材Ｗを順次積層して積層鉄心１を製造するように構成されている。

【0016】

打抜装置１３０（金型）は、ベース１３１と、下型１３２と、ダイプレート１３３と、ストリッパ１３４と、上型１３５と、天板１３６と、プレス機１３７（駆動部）とを含む。

【0017】

ベース１３１は、床面上に設置されており、ベース１３１に載置された下型１３２を支持する。下型１３２は、下型１３２に載置されたダイプレート１３３を保持する。下型１３２は、図２に示されるように、金属板ＭＳから打ち抜かれた材料（例えば、打抜部材Ｗ、廃材等）が通過可能な排出孔１３２ａを含む。排出孔１３２ａは、下型１３２の所定の位置に設けられており、鉛直方向に沿って延びている。打抜部材Ｗが排出される排出孔１３２ａには、後述する払出装置１０が配置されている。

【0018】

ダイプレート１３３は、複数のパンチＰと共に金属板ＭＳをプレス加工するように構成されている。ダイプレート１３３は、複数のダイＤ（金型）を含む。複数のダイＤはそれぞれ、各パンチＰに対応する位置に配置されており、対応するパンチＰが挿通可能なダイ孔Ｄａを含む。

【0019】

ストリッパ１３４は、各パンチＰで金属板ＭＳを打ち抜く際に、金属板ＭＳをダイプレート１３３との間で挟持するように構成されている。ストリッパ１３４は、各パンチＰが金属板ＭＳを加工する際に各パンチＰに食いついた金属板ＭＳを、各パンチＰから引き剥がすように構成されている。上型１３５は、ストリッパ１３４の上方に位置している。上型１３５には、各パンチＰの基端部が取り付けられている。

【0020】

天板１３６は、上型１３５の上方において上型１３５を保持している。プレス機１３７は、天板１３６の上方に位置している。プレス機１３７のピストンは、天板１３６に接続されており、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作する。プレス機１３７が動作すると、ピストンが伸縮して、ストリッパ１３４、上型１３５、天板１３６、各パンチＰが全体的に上下動する。

【0021】

コントローラＣｔｒは、例えば、記録媒体（図示せず）に記録されているプログラム又はオペレータからの操作入力等に基づいて、送出装置１２０、打抜装置１３０及び払出装置１０をそれぞれ動作させるための指示信号を生成し、これらに当該指示信号をそれぞれ送信する。

【0022】

［払出装置の構成］
続いて、図２〜図４を参照して、払出装置１０の構成について説明する。払出装置１０は、打抜装置１３０によって形成された複数の打抜部材Ｗ（積層鉄心１）を排出孔１３２ａ内において支持して、打抜装置１３０の外部に払い出すように構成されている。払出装置１０は、図２及び図３に示されるように、昇降シリンダ２０（支持部）と、プッシャ３０と、搬出路４０とを含む。

【0023】

昇降シリンダ２０は、支持台２１（支持部）と、直動機構２２（他の駆動部）とを含む。支持台２１は、ダイＤのダイ孔Ｄａの直下に配置されている。支持台２１は、パンチＰ及びダイＤによって金属板ＭＳから打ち抜かれた打抜部材Ｗを支持するように構成されている。

【0024】

直動機構２２は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて、支持台２１を鉛直方向に沿って直線的に動作させるように構成されている。直動機構２２は、例えば、支持台２１上に打抜部材Ｗが一枚ずつ積み重ねられるごとに支持台２１を間欠的に下方に移動させるように構成されている。支持台２１上において複数の打抜部材Ｗが所定枚数積層されることにより、積層鉄心１が形成される。直動機構２２は、パンチＰ及びダイＤによって金属板ＭＳから打ち抜かれた打抜部材Ｗを支持するための上昇位置と、積層鉄心１を搬出路４０に払い出すための下降位置との間で支持台２１を昇降させるように構成されている。直動機構２２は、例えば、油圧アクチュエータ、空圧アクチュエータ、電動アクチュエータ、電磁ソレノイドなどであってもよい。

【0025】

プッシャ３０は、押出部材３１と、直動機構３２（駆動部）とを含む。押出部材３１は、積層鉄心１を支持している支持台２１が下降位置にあるときに、積層鉄心１の周面に当接して積層鉄心１を押し出すように構成されている。直動機構３２は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて、押出部材３１を水平方向に沿って直線的に動作させるように構成されている。直動機構３２は、例えば、油圧アクチュエータ、空圧アクチュエータ、電動アクチュエータ、電磁ソレノイドなどであってもよい。

【0026】

搬出路４０は、排出孔１３２ａの下部と連通しており、水平方向に沿って延びている。搬出路４０は、下型１３２の一部で構成された天壁及び側壁と、下型１３２に取り付けられた板状の底壁４１（底部）とで構成されている。積層鉄心１は、当該天壁、当該側壁及び底壁４１で囲まれた空間内を通過可能である。

【0027】

底壁４１は、図２〜図４に示されるように、床面Ｓから上方に向けて突出する突起４２（突出部、傾斜部）を含む。突起４２は、搬出路４０の上流端部に配置されている。すなわち、突起４２は、底壁４１のうち昇降シリンダ２０寄りの端部に配置されている。

【0028】

突起４２は、下降位置にある支持台２１からプッシャ３０によって押し出された積層鉄心１が乗り越え可能に構成されている。突起４２は、例えば、突出部４２ａと、傾斜部４２ｂとを含んでいてもよい。

【0029】

突出部４２ａは、床面Ｓに対して階段状（ステップ状）を呈していてもよい。すなわち、突出部４２ａのうち搬出路４０の下流端部側の側面（下流側側面）は、床面Ｓに対して交差するように延びていてもよい。床面Ｓと突出部４２ａの下流側側面とがなす角度は、９０°程度であってもよいし、９０°未満であってもよいし、９０°以上であってもよい。すなわち、搬出路４０の下流端部側に向かうにつれて突出部４２ａの高さが小さくなるように、突出部４２ａの下流側側面が傾斜していてもよい。

【0030】

突出部４２ａは、図３及び図４に例示されるように、搬出路４０の幅方向に沿って延びていてもよい。突出部４２ａの下流側側面は、上方から見たときに積層鉄心１の外形に対応した形状を呈していてもよい。図３及び図４に例示されるように、積層鉄心１が円筒状を呈している場合には、突出部４２ａの下流側側面は、上方から見たときに、搬出路４０の上流端部に向けて凹む円弧状を呈していてもよい。あるいは、突出部４２ａの下流側側面は、上方から見たときに直線状を呈していてもよい。

【0031】

傾斜部４２ｂは、突出部４２ａよりも搬出路４０の上流端部側に位置している。傾斜部４２ｂは、図２〜図４に例示されるように、突出部４２ａと一体化されていてもよい。あるいは、傾斜部４２ｂは、突出部４２ａと一体化されておらず、所定間隔をもって離間していてもよい。

【0032】

傾斜部４２ｂは、搬出路４０の上流端部から下流端部に向かうにつれて高さが高くなるように傾斜していてもよい。すなわち、傾斜部４２ｂのうち搬出路４０の上流端部側の側面は、床面Ｓに対して傾斜するように延びる傾斜面であってもよい。突出部４２ａの上面と当該傾斜面との交線（境界線）は、上方から見たときに積層鉄心１の外形に対応した形状を呈していてもよい。図３及び図４に例示されるように、積層鉄心１が円筒状を呈している場合には、当該交線は、上方から見たときに、搬出路４０の下流端部に向けて凹む円弧状を呈していてもよい。あるいは、当該交線は、上方から見たときに直線状を呈していてもよい。傾斜部４２ｂは、図３及び図４に例示されるように、搬出路４０の幅方向に沿って延びていてもよい。

【0033】

［払出装置の動作］
続いて、図２、図５〜図７を参照して、払出装置１０の動作について説明する。まず、図２に示されるように、コントローラＣｔｒからの支持信号に基づいて、直動機構２２が支持台２１を制御する。例えば、パンチＰ及びダイＤによって金属板ＭＳから打ち抜かれた打抜部材Ｗが一枚ずつ支持台２１上に積み重ねされるごとに、一枚の打抜部材Ｗの厚さのぶんだけ支持台２１が間欠的に下方に降下するように、直動機構２２が支持台２１を制御する。これにより、支持台２１上に積層鉄心１が形成される。

【0034】

続いて、図５に示されるように、コントローラＣｔｒからの支持信号に基づいて、直動機構２２が支持台２１を制御する。例えば、下降位置に至るまで支持台２１が降下するように、直動機構２２が支持台２１を制御する。支持台２１が下降位置にある場合、支持台２１の上面は、床面Ｓよりも上方に位置していてもよい。あるいは、支持台２１が下降位置にある場合、支持台２１の上面は、床面Ｓと突起４２の上面との間の高さに位置していてもよい。

【0035】

続いて、図６及び図７に示されるように、コントローラＣｔｒからの支持信号に基づいて、直動機構３２が押出部材３１を制御する。例えば、支持台２１上の積層鉄心１を押出部材３１によって底壁４１上に押し出すように、直動機構３２が押出部材３１を搬出路４０に向けて進出動作させてもよい。例えば、積層鉄心１の全体が突起４２よりも搬出路４０の下流端部側に位置するまで積層鉄心１を押出部材３１によって押し出すように、直動機構３２が押出部材３１を進出動作させてもよい。その後、押出部材３１が初期位置に戻るように、直動機構３２が押出部材３１を退行動作させる。以上により、払出装置１０による一連の動作が完了する。

【0036】

［作用］
以上の例によれば、突起４２を乗り越えるまでプッシャ３０によって押し出された積層鉄心１は、突起４２の存在により、昇降シリンダ２０側に戻り難くなる。そのため、積層鉄心１の搬出路４０からの後戻りを抑制することが可能となる。

【0037】

以上の例によれば、突起４２は、底壁４１の幅方向に沿って延びうる。この場合、突起４２と積層鉄心１との接触面積がより広くなるので、積層鉄心１が安定した姿勢のまま突起４２を乗り越えることが可能となる。

【0038】

以上の例によれば、搬出路４０の上流端部から搬出路の下流端部に向かうにつれて高さが高くなるように傾斜する傾斜部４２ｂが、突出部４２ａよりも搬出路４０の上流端部側に配されうる。この場合、傾斜部４２ｂの存在により、積層鉄心１が突起４２をより容易に乗り越えることが可能となる。

【0039】

以上の例によれば、上方から見たときの突出部４２ａの上面と傾斜部４２ｂの傾斜面との交線は、下流端部側に向けて窪みうる。この場合、積層鉄心１が突出部４２ａを乗り越える際に、傾斜部４２ｂの窪みに沿って積層鉄心１が移動しやすくなる。そのため、積層鉄心１が突出部４２ａをよりスムーズに乗り越えることが可能となる。

【0040】

以上の例によれば、直動機構３２は、積層鉄心１の全体が突起４２よりも搬出路４０の下流端部側に位置するまで押出部材３１を進出動作させうる。この場合、積層鉄心１がプッシャ３０によって強制的に突起４２を通過するので、積層鉄心１の搬出路４０からの後戻りをより効果的に抑制することが可能となる。

【0041】

以上の例によれば、突起４２は、搬出路４０の上流端部に配置されうる。この場合、プッシャ３０の進出量（ストローク量）が小さくても積層鉄心１が突起４２を乗り越えることが可能となる。

【0042】

以上の例によれば、支持台２１は、直動機構２２によって間欠的に下方に移動しうる。この場合、金属板ＭＳから打抜部材Ｗが打ち抜かれる際、打抜部材ＷがパンチＰと支持台２１との間で常に挟持される。そのため、打抜部材Ｗにおける反りの発生を抑制することが可能となる。

【0043】

［変形例］
本明細書における開示はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特許請求の範囲及びその要旨を逸脱しない範囲において、以上の例に対して種々の省略、置換、変更などが行われてもよい。

【0044】

積層鉄心１が底壁４１から昇降シリンダ２０側に後戻りすることを抑制できれば、突起４２の形状は特に限定されない。突起４２は、例えば、少なくとも一本の突出ピンで構成されていてもよい。突起４２が複数の突出ピンで構成されている場合、当該複数の突出ピンは、底壁４１の幅方向において直線に沿って並んでいてもよいし、曲線に沿って並んでいてもよい。

【0045】

突起４２は、搬出路４０の下流端部以外の場所に配置されていてもよい。例えば、突起４２は、搬出路４０の上流端部と下流端部との間の中間部に配置されていてもよい。突起４２が上流端部に配置されている場合には、突起４２は、傾斜部４２ｂを含んでいなくてもよい。あるいは、突起４２が中間部に配置されている場合には、突起４２は、傾斜部４２ｂを含んでいてもよい。

【0046】

積層鉄心１が突起４２を超えることができれば、直動機構３２は、押出部材３１が突起４２と同程度の位置に至るまで押出部材３１を進出動作させてもよいし、押出部材３１が突起４２の手前の位置まで押出部材３１を進出動作させてもよい。積層鉄心１が突起４２を超えることができれば、直動機構３２は、押出部材３１の先端面（積層鉄心１と当接する主面）の少なくとも一部が突起４２よりも搬出路４０の下流端部側に至るまで、押出部材３１を進出動作させてもよい。押出部材３１の先端面は、平面状を呈していてもよいし、曲面状を呈していてもよい。

【0047】

支持台２１は、上下動可能とされていなくてもよい。

【0048】

払出装置１０は、積層鉄心１以外の金属製品（例えば、非積層型の回転子鉄心、非積層型の固定子鉄心）を払い出すように構成されていてもよい。積層鉄心１が固定子積層鉄心である場合、複数の鉄心片が組み合わされてなる分割型の鉄心ブロックであってもよいし、非分割型の鉄心ブロックであってもよい。非分割型の固定子積層鉄心は、円環状を呈する打抜部材Ｗが複数積層されたものであってもよい。あるいは、非分割型の固定子積層鉄心は、一つのヨークに複数のティースが設けられており、ティース間において折り曲げられることによって環状となる折り曲げ型の打抜部材が複数積層されたものであってもよい。

【0049】

図８に示されるように、搬出路４０は、突起４２に代えて、少なくとも一つの開閉機構４３（開閉部）を含んでいてもよい。搬出路４０は、一対の開閉機構４３を含んでいてもよい。この場合、各開閉機構４３はそれぞれ、搬出路４０の各側壁に配置されていてもよい。

【0050】

開閉機構４３は、可動部材４３ａと、付勢部材４３ｂとを含んでいる。可動部材４３ａは、例えば、搬出路４０の側壁に設けられた凹部１３２ｂ内に配置されていてもよい。可動部材４３ａは、例えば、平板状を呈していてもよいし、棒状を呈していてもよい。可動部材４３ａのうち上流側の端部は、搬出路４０に対して回転可能に取り付けられている。

【0051】

付勢部材４３ｂは、バネ等の弾性変形可能な部材である。付勢部材４３ｂは、可動部材４３ａのうち下流側の端部と搬出路４０（凹部１３２ｂ）の側壁との間に取り付けられている。すなわち、付勢部材４３ｂは、可動部材４３ａのうち下流側の端部を搬出路４０の内側に向けて付勢している。

【0052】

プッシャ３０によって積層鉄心１が搬出路４０に押し出されると、積層鉄心１が可動部材４３ａを押しのけながら下流側に進行する。このとき、可動部材４３ａが凹部１３２ｂ内に引っ込む。そのため、開閉機構４３は、積層鉄心１の通過を許容する開状態となる。積層鉄心１が可動部材４３ａよりも下流側にまで到達すると、付勢部材４３ｂの付勢力により、可動部材４３ａが再び搬出路４０の内側に迫り出す。そのため、開閉機構４３は、下流側から上流側への積層鉄心１の移動を阻害する閉状態となる。

【0053】

図８に示される例によれば、開閉機構４３を通過した積層鉄心１は、開閉機構４３の存在により、昇降シリンダ２０側に戻り難くなる。そのため、積層鉄心１の搬出路４０からの後戻りを抑制することが可能となる。

【0054】

図８に示される例において、可動部材４３ａは、付勢部材４３ｂによって自律的に開状態と閉状態との間で変動しうる。そのため、積層鉄心１が開閉機構４３を通過した後は、付勢部材４３ｂによって開閉機構４３が自動的に閉状態とされるので、積層鉄心１が昇降シリンダ２０側に戻り難くなる。したがって、動力源を用いて開閉機構４３を動作させることなく、積層鉄心１の搬出路４０からの後戻りを抑制することが可能となる。

【0055】

図８に示される例において、直動機構３２は、積層鉄心１の全体が開閉機構４３（可動部材４３ａ）よりも搬出路４０の下流端部側に位置するまで押出部材３１を進出動作させうる。この場合、積層鉄心１がプッシャ３０によって強制的に開閉機構４３を通過するので、積層鉄心１の搬出路４０からの後戻りをより効果的に抑制することが可能となる。

【0056】

図８に示される例において、開閉機構４３は、搬出路４０の上流端部に配置されうる。この場合、プッシャ３０の進出量（ストローク量）が小さくても積層鉄心１が開閉機構４３を通過することが可能となる。

【0057】

図８に示される例においても、開閉機構４３は、搬出路４０の下流端部以外の場所に配置されていてもよい。

【0058】

図８に示される例においても、積層鉄心１が開閉機構４３を通過することができれば、直動機構３２は、押出部材３１が開閉機構４３と同程度の位置に至るまで押出部材３１を進出動作させてもよいし、押出部材３１が開閉機構４３の手前の位置まで押出部材３１を進出動作させてもよい。積層鉄心１が突起４２を超えることができれば、直動機構３２は、押出部材３１の先端面の少なくとも一部が開閉機構４３よりも搬出路４０の下流端部側に至るまで、押出部材３１を進出動作させてもよい。

【0059】

図８に示される例において、開閉機構４３は、付勢部材４３ｂに代えて、可動部材４３ａを搬出路４０に向けて進退させるように構成された駆動源を含んでいてもよい。

【0060】

図８に示される例において、可動部材４３ａは、底壁４１から搬出路４０内に突出するように移動可能に構成されていてもよいし、搬出路４０の天壁から搬出路４０内に突出するように移動可能に構成されていてもよい。

【0061】

［他の例］
例１．本開示の一つの例に係る金属製品の払出装置（１０）は、金型（１３０，Ｄ）によって金属板（ＭＳ）から打ち抜かれて得られた金属製品（１）を支持する支持部（２０）と、金属製品（１）を搬出するように構成された搬出路（４０）と、支持部（２０）に支持されている金属製品（１）を搬出路に押し出すように構成されたプッシャ（３０）とを備える。搬出路（４０）の床部（４１）は、床面（Ｓ）から上方に向けて突出する突出部（４２）とを含む。突出部（４２）は、搬出路（４０）の上流端部又は搬出路の中間部に配置されており、プッシャ（３０）によって搬出路（４０）に押し出された金属製品（１）が乗り越え可能に構成されている。この場合、突出部を乗り越えるまでプッシャによって押し出された金属製品は、突出部の存在により、支持部側に戻り難くなる。そのため、金属製品の搬出路からの後戻りを抑制することが可能となる。

【0062】

例２．例１の装置（１０）において、突出部（４２，４２ａ）は床部の幅方向に沿って延びていてもよい。この場合、突出部と金属製品との接触面積がより広くなるので、金属製品が安定した姿勢のまま突出部を乗り越えることが可能となる。

【0063】

例３．例１又は例２の装置（１０）において、床部（４１）は、上流端部から搬出路（４０）の下流端部に向かうにつれて高さが高くなるように傾斜する傾斜部（４２ｂ）を含み、傾斜部（４２ｂ）は、突出部（４２ａ）よりも上流端部側に配置されていてもよい。この場合、傾斜部の存在により、金属製品が突出部をより容易に乗り越えることが可能となる。

【0064】

例４．例３の装置（１０）において、突出部（４２ａ）及び傾斜部（４２ｂ）は一体的に接続されており、上方から見たときの突出部（４２ａ）と傾斜部（４２ｂ）との境界線は、下流端部側に向けて窪んでいてもよい。この場合、金属製品が突出部を乗り越える際に、傾斜部の窪みに沿って金属製品が移動しやすくなる。そのため、金属製品が突出部をよりスムーズに乗り越えることが可能となる。

【0065】

例５．例１〜例４のいずれかの装置（１０）において、プッシャ（３０）は、金属製品（１）の周面に当接する押出部材（３１）と、金属製品（１）の全体が突出部（４２）よりも搬出路（４０）の下流端部側に位置するまで押出部材（３１）を進出動作させるように構成された駆動部（３２）とを含んでいてもよい。この場合、金属製品がプッシャによって強制的に突出部を通過するので、金属製品の搬出路からの後戻りをより効果的に抑制することが可能となる。

【0066】

例６．例１〜例５のいずれかの装置（１０）において、突出部（４２）は上流端部に配置されていてもよい。この場合、プッシャの進出量（ストローク量）が小さくても金属製品が突出部を乗り越えることが可能となる。

【0067】

例７．本開示の他の例に係る金属製品の払出装置（１０）は、金型（１３０，Ｄ）によって金属板ＭＳ）から打ち抜かれて得られた金属製品（１）を支持する支持部（２０）と、金属製品（１）を搬出するように構成された搬出路（４０）と、支持部（２０）に支持されている金属製品（１）を搬出路（４０）に押し出すように構成されたプッシャ（３０）とを備える。搬出路（４０）は、搬出路（４０）内に迫り出して金属製品（１）の通過を阻害する閉状態と、搬出路（４０）から引っ込んで金属製品（１）の通過を許容する開状態との間で変動可能に構成された開閉部（４３）を含む。開閉部（４３）は、搬出路（４０）の上流端部又は搬出路（４０）の中間部に配置されている。この場合、開閉部が開状態にあるときに金属製品が開閉部を通過するようにプッシャで金属製品を押し出し、続いて、開閉部が閉状態となることにより、開閉部を通過した当該金属製品は、開閉部の存在により、支持部側に戻り難くなる。そのため、金属製品の搬出路からの後戻りを抑制することが可能となる。

【0068】

例８．例７の装置（１０）において、開閉部（４３）は、閉状態と開状態との間で移動可能に構成された可動部材（４３ａ）と、可動部材（４３ａ）を搬出路（４０）の内側に向けて付勢するように構成された付勢部材（４３ｂ）とを含んでいてもよい。この場合、付勢部材によって開閉部が自律的に開状態と閉状態との間で変動する。そのため、プッシャが金属製品を開閉部に向けて押し出すと、金属製品が開閉部を押しのけながら開閉部を通過する。金属製品が開閉部を通過した後は、付勢部材によって開閉部が閉状態とされるので、金属製品が支持部側に戻り難くなる。したがって、動力源を用いて開閉部を動作させることなく、金属製品の搬出路からの後戻りを抑制することが可能となる。

【0069】

例９．例７又は例８の装置（１０）において、プッシャ（３０）は、金属製品（１）の周面に当接する押出部材（３１）と、金属製品（１）の全体が開閉部（４３）よりも搬出路（４０）の下流端部側に位置するまで押出部材（３１）を進出動作させるように構成された駆動部（３２）とを含んでいてもよい。この場合、例４と同様の作用効果が得られる。

【0070】

例１０．例７〜例９のいずれかの装置（１０）において、開閉部（４３）は上流端部に配置されていてもよい。この場合、例５と同様の作用効果が得られる。

【0071】

例１１．例１〜例１０のいずれかの装置（１０）は、金属板（ＭＳ）から打ち抜かれた打抜部材（Ｗ）が支持部（２０，２１）に積み重ねられるごとに支持部（２０，２１）を間欠的に下方に移動させるように構成された他の駆動部（２２）をさらに備えていてもよい。この場合、金属板から打抜部材が打ち抜かれる際、打抜部材が金型のパンチと支持部との間で常に挟持される。そのため、打抜部材における反りの発生を抑制することが可能となる。

【0072】

例１２．本開示の他の例に係る金属製品の製造方法は、金型によって金属板を打ち抜くことによって金属製品を支持部上に形成することと、搬出路の床面から上方に向けて突出する突出部であって、搬出路の上流端部又は搬出路の中間部に配置された突出部を、金属製品が乗り越えるように、支持部に支持されている金属製品をプッシャによって支持部から搬出路に押し出すこととを含む。この場合、例１と同様の作用効果が得られる。

【0073】

例１３．本開示の他の例に係る金属製品の製造方法は、金型によって金属板を打ち抜くことによって金属製品を支持部上に形成することと、搬出路内に迫り出して金属製品の通過を阻害する閉状態と、搬出路から引っ込んで金属製品の通過を許容する開状態との間で変動可能に構成された開閉部であって、搬出路の上流端部又は搬出路の中間部に配置された開閉部を、金属製品が通過するように、支持部に支持されている金属製品をプッシャによって支持部から搬出路に押し出すこととを含む。この場合、例６と同様の作用効果が得られる。

【符号の説明】

【0074】

１…積層鉄心（金属製品）、１０…払出装置、２０…昇降シリンダ（支持部）、２１…支持台（支持部）、２２…直動機構（他の駆動部）、３０…プッシャ、３１…押出部材、３２…直動機構（駆動部）、４０…搬出路、４１…底壁（底部）、４２…突起（突出部、傾斜部）、４２ａ…突出部、４２ｂ…傾斜部、４３…開閉機構（開閉部）、４３ａ…可動部材、４３ｂ…付勢部材、１００…積層鉄心の製造装置、１３０…打抜装置（金型）、１３２…下型、１３２ａ…排出孔、１３２ｂ…凹部、１３３…ダイプレート、Ｃｔｒ…コントローラ、Ｄ…ダイ（金型）、ＭＳ…金属板、Ｓ…床面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】