特開 2021-38985 順次照明切替を用いた識別方法および装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-38985(P2021-38985A)

(43)【公開日】2021年3月11日

(54)【発明の名称】順次照明切替を用いた識別方法および装置

(51)【国際特許分類】

   G01J 3/46 20060101AFI20210212BHJP

   G01N 21/84 20060101ALI20210212BHJP

   H05B 47/00 20200101ALI20210212BHJP

【ＦＩ】

   G01J3/46 A

   G01N21/84 E

   G01N21/84 D

   H05B37/02 H

   H05B37/02 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2019-159990(P2019-159990)

(22)【出願日】2019年9月3日

(71)【出願人】

【識別番号】719004728

【氏名又は名称】早田 滋

(72)【発明者】

【氏名】早田 滋

【テーマコード（参考）】

2G020

2G051

3K273

【Ｆターム（参考）】

2G020AA08

2G020DA16

2G020DA22

2G020DA43

2G020DA52

2G020DA53

2G051AB01

2G051AB02

2G051BA01

2G051BA08

2G051BA11

2G051BB01

2G051BC03

2G051CA11

3K273PA02

3K273PA09

3K273QA16

3K273RA04

3K273TA02

3K273TA03

3K273TA08

3K273TA14

3K273TA15

3K273TA17

3K273TA22

3K273TA32

3K273TA33

3K273TA37

3K273TA38

3K273TA40

3K273TA54

3K273TA75

3K273UA17

3K273UA22

3K273UA29

3K273VA03

3K273VA08

(57)【要約】

【課題】
目視による対象物の観察、色の識別を容易にする方法および照明装置を提供する。
【解決手段】
照明光源の各色ＬＥＤを （Ａ）赤→（Ｂ）緑→（Ｃ）青→（ＡＢＣ）赤緑青→・・・ のように周期的に順次点灯させ対象物を観察する。対象物の位置が同じで照明のみを切り替えると、切り替え前の像との色対比の効果もあり、色識別が向上する。特に色弱者が色を識別する際に有効である。
照明光の色（波長）だけでなく、照射角度、偏光を周期的に切り替えると、表面状態、傷、汚れ、異物などの識別がより容易になる。

【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

照明光の波長、または照射角度、または偏光を周期的に切り替え、対象物の知覚像の相対的な変化から、色および形を識別する方法および装置。

【請求項2】

周期的に切り替えた照明による知覚像の明るさの変化を色の指標として記号化し、この指標によって色識別することを特徴とする、請求項1の方法および装置。

【請求項3】

音または振動にて照明光の切り替えを知らせることを特徴とする、請求項1の方法および装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、目視において、対象物の形状、色、汚れ、傷、異物などの観察、色の識別を容易にする方法、およびそのための照明装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

工業製品や農作物の目視による確認や検査は、画像処理による自動検査が広く用いられている近年においても極めて重要である。目視での観察、検査においては、拡大鏡や顕微鏡を用いた分解能の向上、照明の改善、作業者のデスクなどの作業環境の改善が進められてきた。照明の改善においては、対象物にできるだけ均一な光が照射されるようにすること、対象物の特性に合った照明色、波長を用いること、照明光の偏光特性の最適化、照明光の照射角度の最適化が行われてきた。（特許文献１）

【0003】

対象物の形状や照明の状態によっては、正常色覚者にとっても色の識別は難しい場合があるが、色弱者にとって色の識別は更に大きな問題である。日本人男性の約５％、白人男性の約８％が色弱と言われている。日本国内で男女合わせて約３００万人、世界中で約2億人に相当する人々が色弱である。正常色覚（一般色覚、３色覚、Ｃ型）でないことに対して、色弱ではなく、色盲、色覚異常、色覚障害という用語も使用されている。本特許では、ごく一般的に用いられている色弱、または医学用語でもある色覚異常という用語を用いる。

【0004】

人間の網膜には３種類の色を感じる錐体細胞があり、赤色のセンサに対応するのがＬ錐体、緑色のセンサに対応するのがＭ錐体、青色のセンサに対応するのがＳ錐体である。どの錐体に問題があるかで、色覚異常のタイプが分かれる。１型色覚（Ｐｒｏｔａｎ）はＬ錐体（赤）の問題により起こる色覚異常であり、２型色覚（Ｄeutan）はＭ錐体（緑）の問題により起こる色覚異常である。日本人男性においては約９５％が色覚異常でない一般色覚（３色覚、Ｃ型）、１．５％が１型色覚（Ｐ型）、３．５％が２型色覚（Ｄ型）であり、その他の色覚異常は０．００１％程度である。１型色覚および２型色覚を、一般的には赤緑色弱と呼ぶことが多い。赤緑色弱者は赤系統、緑系統の色の識別が困難な場合が多い。

【0005】

このような状況を鑑みて、色弱者の色識別を補助する方法として、特殊な眼鏡を用いる方法、スマートフォンなどのアプリケーションを用いる方法、特殊な照明を用いる方法など提案されている。

【0006】

特許文献２は、周期的に透過特性を知覚可能な速さで可変させる光学フィルタを用いた色識別の補助方法である。

【0007】

特許文献３は、赤色と青色のＬＥＤを備えた照明装置にて、色弱者が赤照明と青照明の明るさをボリュームで調整することにより、色の識別を向上させる色弱者用の照明である。

【0008】

特許文献４は、ユーザーの必要とするスペクトルパターンに応じて複数ＬＥＤの発光強度を可変することができる色弱者用の照明である。

【0009】

特許文献５は、色弱者にとって非常に識別しにくい、赤緑のモニターランプの色を識別するための方法である。

【0010】

加齢や白内障によっても、色の識別が難しくなる場合がある。特許文献６は高齢者にとって必要な照度を計算するための、照明評価装置に関するものである。

【0011】

特許文献７は、色、照度を容易に調整できる目視検査用の照明に関するものである。

【0012】

特許文献８から１４は、赤緑青の照明を順次切り替える方法を含んでいるが、いずれもカメラで撮像する方法である。例えば赤緑青の照明で３回撮像して、白黒カメラにてカラー画像を得るための方法などである。

【0013】

特許文献１５は、異なる方向からの照明を順次照射し、カメラで撮像する方法である。

【0014】

本発明は目視観察における、色および形の識別を向上させるものであり、人間の眼の生理的・心理学的作用を利用した方法である。従って、前記のいずれ文献の方法とも本質的に異なる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0015】

【特許文献1】特開２０１９−１１００４５

【特許文献2】特開２００８−７０４００

【特許文献3】特開２００８−４７４６５

【特許文献4】特許５５９３４１７号

【特許文献5】特願２０１９−１３９２８８

【特許文献6】特開平６−１２９９０４

【特許文献7】特開２０１８−１５９６８０

【特許文献8】特開２０１７−１１２４３３

【特許文献9】特開２０１５−６６１３７

【特許文献10】特開２０１４−５０５９４

【特許文献11】特開２０１４−３３７７７

【特許文献12】特開２０１２−４７４５５

【特許文献13】特開平１０−７８３０８

【特許文献14】特開平２−１０３０８

【特許文献15】特開２０１０−２６７３６

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0016】

工業製品、印刷された資料、建築物、農作物、動植物、人間、鉱物などに対して、目視による色、形、異物などの識別は、対象物の状況によっては、対象物を見慣れている人でも困難であるという課題がある。また、色覚は人によって様々であり、色弱者や高齢者は、色の識別が更に困難であるという課題がある。

【課題を解決するための手段】

【0017】

請求項１の識別方法および照明装置は、照明光の波長、または照射角度、または偏光を周期的に切り替え、対象物の知覚像の相対的な変化から、色および形を識別することを特徴とする。

【0018】

請求項２の識別方法および照明装置は、周期的に切り替えた照明による知覚像の明るさの変化を色の指標として記号化し、この指標によって色識別することを特徴とする。

【0019】

請求項３の識別方法および照明装置は、音または振動にて照明光の切り替えを知らせることを特徴とする。

【発明の効果】

【0020】

本発明により、対象物の色の識別、および形状、色、色むら、汚れ、傷、異物などの観察が容易になるという効果がある。この効果により、工業製品、印刷された資料、建築物、農林水産物、鉱物、調理された料理、化粧された人体などに対する、目視による観察・確認・識別・検査、医療における診断、色弱者にとって識別しにくい色の識別、加齢により困難となった高齢者の色の識別、などに役立てることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】実施例１の外観図

【図2】実施例１の発光部の断面図

【図3】色識別モードの点灯パターン

【図4】カラー印刷された折れ線グラフの例

【図5】ＰＷＭ制御の場合の点灯パターン例

【図6】実施例２の説明図

【図7】実施例５の説明図

【図8】実施例６の説明図

【図9】実施例６の説明図（偏光ビームスプリッタ利用）

【発明を実施するための形態】

【実施例1】

【0022】

図１は、実施例１の外観図である。デスク用のランプスタンドの形状をしている。２はランプセード、３はランプの発光部（ランプセードの奥に位置する）、４は支持部、５は制御部、６は制御ボタンである。９はこのランプで照明する対象物である。

【0023】

図２は実施例１の発光部３の断面図である。７はＬＥＤデバイス（発光ダイオード）であり、７Ａは発光色が赤色のＬＥＤ素子、７Ｂは発光色が緑色のＬＥＤ素子、７Ｃは発光色が青色のＬＥＤ素子であり、ひとつのパッケージに、赤、緑、青の３色のＬＥＤ素子がそれぞれ基板にボンディングさている。この図のように、ひとつのＬＥＤパッケージではなく、各色のＬＥＤパッケージを基板に取り付けたものであっても良い。

【0024】

ＬＥＤの発光色は赤緑青に限られたものではなく、紫色、シアン色、黄色、アンバー色、オレンジ色、などの各色（すなわち各波長）、青色ＬＥＤまたは紫外線ＬＥＤに蛍光体を付けて白色発光させたＬＥＤ（白色ＬＥＤ）を組み合わせても良い。７Ｄ（不図示）は白色ＬＥＤデバイスである。照明用として用いる場合は、赤、緑、青の３色のＬＥＤでつくる白色光は太陽光や電球、蛍光灯と異なり、黄色およびシアンのスペクトルが欠けているため、色合いが異なることがある。そのため、赤緑青のＬＥＤの他に、白色ＬＥＤ７Ｄの追加が望ましい。

【0025】

８はＬＥＤ素子からの光を集めるレンズ部であり、通常は透明なアクリル系またはシリコーン系の樹脂、ガラスで構成されている。レンズは、光を集光させるだけでなく、対象物を照射するときに、各色の色ムラ、明るさのムラ（照度ムラ）が発生しないように、光をミキシングする機能、および光を拡散させる機能を兼ね備えている。レンズ部は、レンズ、拡散板、光ファイバ、導光板など複数の光学部材で構成しても良い。

【0026】

実施例１を通常のデスクランプとして用いる場合は、７Ｄの白色ＬＥＤを点灯させ照明灯として用いる。赤・緑・青のＬＥＤを同時点灯させて白色の照明として用いることも可能であるが、どちらを用いるかは使用者の好みの問題である。色合いとしては、白色ＬＥＤを用いた方が好まれる場合が多い。色弱者にとっては、赤・緑・青のＬＥＤを同時点灯させた方が白色ＬＥＤを用いるよりも色識別が容易になる。６の制御ボタンにて照明色および照明モードを変更する。

【0027】

本発明の色識別を行う場合は、色識別モードの点灯を行う。図３は色識別モードの点灯パターンを示している。横軸は時間、縦軸はＬＥＤに印加された電圧または電流を示す。縦軸は発光するＬＥＤの明るさに対応している。図３の（Ａ）は赤色ＬＥＤ、（Ｂ）は緑色ＬＥＤ、（Ｃ）は青色ＬＥＤの発光パターンを示している。赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤが順次点灯した後、赤・緑・青のＬＥＤが同時点灯する。このパターンを一定の周波数で繰り返す。赤→緑→青→白（赤緑青の同時点灯）というパターンで照明光が繰り返し点灯する。点灯周波数は５Ｈｚ以下である。例えば、３Ｈｚの場合、各色の点灯時間は、１／３ 秒となる。点灯時間は、秒単位の長い時間でも良い。

【0028】

図４は印刷された折れ線グラフであり、各項目のラインは、（Ａ）赤、(B)緑、(C)青、（Ｄ）黒で描かれている。照明光で印刷物が照らされると、インクの反射率特性に応じた波長の光が眼に入力する。蛍光灯や発熱電球、太陽光でこの印刷物を見た場合、赤緑色弱者（１型色覚、２型色覚）にとっては、（Ａ）の赤と（Ｂ）の緑の識別が難しい。特に２色覚の色弱者にとっては、グラフの項目の判別が困難である。カラー印刷の普及により、グラフや地図、広告、プレゼンテーション資料などの印刷物は、以前にも増して、多様に色が用いられている。特にグラフの読み取りは、様々な業務上重要であることが多く、識別できないことは問題となる。

【0029】

このグラフに、赤色の照明光を照射すると、赤のラインを構成するインクが赤色の反射率が高いため、赤のラインが明るくなる。このようにして、赤色照明の時には赤のグラフが明るくなり、緑色照明の時には緑のグラフが明るくなり、青色照明の時には青のグラフが明るくなり、赤緑青の照明が同時に点灯したときには、観察者にとって普段に使う照明に近い見え方となる。照明の色を周期的に切り替えると、印刷されたグラフのラインが照明色に対応して明るくなったり暗くなったりして、あたかもディスプレイ上の画像のように、ラインが点滅しているような錯覚に陥り、グラフに対する色識別が格段に向上する。

【0030】

このように、照明色を周期的に切り替えた対象物を見ていると、目視による色識別が劇的に改善する。色ばかりではなく、対象物の形状、傷、付着したゴミなどの異物に対する認識能力も向上する。尚、後述する実施例５，６のように、照明光の色だけでなく、照射角度、偏光を周期的に切り替えると、表面状態、傷、汚れ、異物などの識別がさらに容易になる場合がある。

【0031】

対象物の位置が同じで、照明のみが切り替わると、切り替え前の像との対比となる。この色対比による効果が、色識別を向上させる理由のひとつと考えらえる。照明光の色を変えることにより、各錐体には周期的に刺激が与えられる。切り替え周期によっては、残像効果も色識別向上に影響している可能性がある。周期的に照明光を変えると、色などの識別能力が向上することは、人間の眼と脳の生理的・心理的な特質による現象と考えられる。本特許では、この方法による識別方法を、順次光切替識別法（または、順次照明切替識別法、順次照明切替色識別法）と呼ぶことにする。

【0032】

照明を切り替える周波数によってその効果は異なるが、周波数によっては光感受性反応により気分が悪くなることがあり、５Ｈｚ以下の遅い周波数で切り替えることが望ましい。対象物をじっくり観察したい場合は、１Ｈz以下の遅い周波数で切り替えた方が見やすい。光感受性反応に関しては、１０〜２０Ｈｚの点滅周波数が危険と言われている。テレビ東京の「アニメ番組等の映像効果に関する製作ガイドライン」によると、１／３秒に１回を超える光の点滅は避けるべきだとしている。

【0033】

蛍光灯やブラウン管ＴＶのように、人間の眼にちらつきが感知できないほど速い周波数で各色を周期的に点滅させても、順次光切替識別法における色識別効果は得られない。

【0034】

ＬＥＤ照明の調光として、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）が一般的に用いられている。実施例１において、ＰＷＭを利用した場合は、図５のようになる。各色の明るさは、各色のパルス幅（点灯時間）に比例する。また、図３のように、ＰＷＭ制御ではなく、ＬＥＤの明るさの制御を抵抗で行い、直流で点灯することも可能である。明るさを変える場合は可変抵抗を用いる等の方法がある。

【0035】

観察者の眼の特性に合わせて、各色のＬＥＤの出力を調光すると、通常の照明に使用した場合、および順次光切替識別法で色識別を行う場合に、より有利になる。使用前に、眼の特性に合わせて各色の明るさを観察者（特に色弱者）が調整することが望ましい。

【0036】

図１では、ランプ側の制御ボタン６にて、明るさやモードを切り替えていたが、ＵＳＢや無線などで、パソコン、スマートフォンに接続して、パソコン、スマートフォン側から操作するようにしても良い。この方が、細かい操作がしやすく、装置の製造コストも高くならない。

【実施例2】

【0037】

図６は実施例２の説明図であり、ランプとしての様々な形態を示している。基本機能としては実施例１と同じである。図６（Ａ）は懐中電灯型である。３は発光部を示し、矢印方向に光が出射される。電源としては乾電池またはリチウムイオン電池などの蓄電池を使用する。図６（Ｂ）は側面から光が出る携帯型の電灯である。図６（Ｃ）はヘッドランプ型であり、頭部に設置できるランプである。図６（Ｄ）は、鉱物、化石、動植物などの観察に適した照明である。鉱物を観察する場合を図示している。図６（Ｅ）は、室内電灯の電球口金（Ｅ２６など）に取り付ける電球タイプである。照明の制御は無線などのワイヤレスで行う。図６（Ｆ）は、蛍光灯型であり、蛍光灯の口金に取り付けるタイプである。照明の制御は無線などのワイヤレスで行う。

【実施例3】

【0038】

本方法（順次光切替識別法）を用いると、照明を切り替えた時の視覚像の相対的な明るさを用いて、色を記号化できる。実施例３は、色を記号として表現し、この記号を指標にして色を判断する方法である。

【0039】

例えば、照明を切り替えたことによる、対象物のある部分の相対的な視覚像の明るさを （１）明るい、 （２）中間、 （３）暗い の３段階で表現するとする。照明を 赤 → 緑 → 青 → 赤緑青の同時点灯 → 赤 → ・・・ と周期的に切り替えると、対象物の明るさが、（１）明るい → （３）暗い → （３）暗い → （２）中間 → ・・・ となるとする。この場合、明るさの変化を定義した段階記号で表すと、１３３２となる。このようにして、明るさ段階の相対的な変化値として、色を記号化して表現できる。製品の外観の明るさが１３３２であれば合格、というように判断の基準として用いることができる。視覚像ではなく、カメラやフォトセンサを用いれば、より厳密に記号化できる。

【実施例4】

【0040】

対象物によっては、切り替えた照明色が分かりにくい場合がある。現在の照明色が分からない場合は、色を符号化して検知するときは特に問題となる。切り替える照明色の種類が、５色７色と多い場合は、特に間違えやすい。本実施例は、このような間違いを無くすために、照明の切り替えを音または振動で知らせる機能を付けたものである。

【0041】

例えば、照明が 赤 → 緑 → 青 → 赤緑青の同時点灯 → 赤 → ・・・ と切り替えた場合、照明切り替えと同時に日本語の音声で あか → みどり → あお → しろ → あか → ・・・ と知らせる。または、日本語以外の言語、例えば英語で、 ＲＥＤ → ＧＲＥＥＮ → ＢＵＬＥ → ＷＨＩＴＥ → ・・・ と音声で知らせる。言語以外の方法、例えばアラーム音の回数や音階で知らせても良い。この場合は、アラーム音1回→ アラーム音２回 → アラーム音３回 → アラーム音なし → ・・・ のように回数で知らせるか、 ドの音階 → ミの音階 → ソの音階 → ドミソの和音 → ・・・ のように音階で知らせても良い。照明切り替えの基準となる点が分かれば良いので、赤の時だけ、赤緑青同時点灯のときだけ、などの特定の照明色で音声やアラームで知らせる方法でも良い。

【0042】

周囲の騒音などにより音が聞き取りにくい状況の場合は、照明装置の取手部分をモーターなどで振動させて、振動により照明の切り替えを知らせても良い。また、音と振動の両方を用いて照明の切り替えを知らせても良い。

【実施例5】

【0043】

実施例５は照明光の切り替えを、照射角度変えた照明により行うものである。図７は、実施例５の説明図である。２４は観察対象物、２１は観察対象物に対して垂直に光を照射する照明、２２は観察対象物に対して右から光を照射する照明、２３は観察対象物に対して右から光を照射する照明である。（２２、２３は所謂、斜照明である。対象物に対して、均等に斜めから照射できるように、リング状に構成しても良い。）照明光の切り替えは、例えば、２１→２２→２３、２１→２２と２３の同時点灯 という周期で繰り返す。色の切り替えと組み合わせて、例えば、２１（赤）→２１（緑）→２１（青）→２２（赤）と２３（赤）→２２（緑）と２３（緑）→２２（青）と２３（青）というような周期で切り替えても良い。切り替えパターンは対象物の特性と目的による。

【0044】

２２や２３のような、斜めからの照明は、対象物の傷など微小な窪みで光が散乱して光るので、傷の観察、表面がザラザラした粗い対象物の場合に特に役に立つ。また、波長は短いほど（赤よりも青い光）、微小な傷が観察しやすいことが多い。

【実施例6】

【0045】

実施例６は照明光の切り替えを、偏光により行うものである。本実施例は、樹脂や鉱物など偏光特性がある観察対象物に対して役に立つ。図８、図９は、実施例６の説明図である。図８において、３１は第1の光源、３２は第２の光源、３３、３４は偏光フィルタであり、３３と３４の偏光の向きは異なっている。光線３６、光線３７は偏光フィルタ３３、３４を出たあとの光線であり、３６と３７の偏光の方向は異なっている。３５はハーフミラーである。３８は観察対象物である。光源の点灯切り替えによって、照明光の偏光方向が変わることになる。照明光の切り替えは、例えば、光源３１→３２→３１と３２の同時点灯、または 光源３１→３２という周期で繰り返す。色の切り替えを組み合わせて、例えば、光源３１（赤）→３１（緑）→３１（青）→３１（赤緑青同時点灯）→３２（赤緑青同時点灯）というような周期で切り替えても良い。切り替えパターンは対象物の特性と目的による。

【0046】

図９は実施例６の別の構成であり、図８と同様に照明光の切り替えを、偏光により行うものである。４１は第1の光源、４２は第２の光源である。４３は偏光ビームスプリッタであり、反射と透過で偏光特性が異なる。光源４１から出射した光は、偏光ビームスプリッタにより異なる偏光に分けられ、偏光が異なる光４６と光４５が、観察対象物４８を照明する。光源の点灯切り替えによって、照明光の偏光方向が変わることになる。図９のように、光４４、光４７は、偏光ビームスプリッタ４３を経ると観察対象物４８には到達しない。

【産業上の利用可能性】

【0047】

本発明により、対象物の色の識別、および形状、色、色むら、汚れ、傷、異物などの観察が容易になるという効果がある。この効果により、工業製品、印刷された資料、建築物、農林水産物、鉱物、調理された料理、化粧された人体などに対する、目視による観察・確認・識別・検査、医療における診断、色弱者にとって識別しにくい色の識別、加齢により困難となった高齢者の色の識別、などに役立てることができる。産業上としては、製造業、農林水産業、建築土木業、サービス業、医療、教育、学術研究など様々な業種において可能性がある。

【符号の説明】

【0048】

１ デスクランプ
２ ランプセード
３ 発光部
４ 支持部
５ 制御部
６ 制御ボタン
７ ＬＥＤデバイス
７Ａ 発光色が赤色のＬＥＤ素子
７Ｂ 発光色が緑色のＬＥＤ素子
７Ｃ 発光色が青色のＬＥＤ素子
７Ｄ 白色ＬＥＤデバイス
８ レンズ部
９ 照明対象物（観察対象物）
２１ 垂直照明
２２、２３ 斜照明
２４ 観察対象物
３１ 第1の光源
３２ 第２の光源
３３、３４ 偏光フィルタ
３５ ハーフミラー
３６ 光源３１、偏光フィルタ３３を経て対象物に照射される光
３７ 光源３２、偏光フィルタ３４を経て対象物に照射される光
３８ 観察対象物
４１ 第1の光源
４２ 第２の光源
４３ 偏光ビームスプリッタ
４４ 光源４２を出て、偏光ビームスプリッタ４３を透過する光
４５ 光源４２を出て、偏光ビームスプリッタ４３で反射する光
４６ 光源４１を出て、偏光ビームスプリッタ４３を透過する光
４７ 光源４１を出て、偏光ビームスプリッタ４３で反射する光
４８ 観察対象物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】