特開 2021-46263 テープ巻付機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-46263(P2021-46263A)

(43)【公開日】2021年3月25日

(54)【発明の名称】テープ巻付機

(51)【国際特許分類】

   B65H 81/06 20060101AFI20210226BHJP

【ＦＩ】

   B65H81/06 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】6

(21)【出願番号】特願2019-167906(P2019-167906)

(22)【出願日】2019年9月16日

(71)【出願人】

【識別番号】719002344

【氏名又は名称】萩原 康史

(72)【発明者】

【氏名】萩原 康史

(57)【要約】      （修正有）

【課題】テープの巻き付け開始時に、テープが対象物から外れないように緩くテープを巻き付け、その後、テープを対象物に強く巻きつけることのできるロールテープの巻き付け性能に優れたテープ巻付機を提供する。
【解決手段】回転プレート５に固定された回動軸４で連結されたアーム３に、ロールテープ１を保持するホルダー部２と、押圧部７とを備え、回転プレート５が回転し、ホルダー部２に保持されたロールテープ１からテープを対象物８に巻き付ける時、ロールテープ１からテープを引き出さずに、ロールテープ１から先に引き出されたテープを対象物８に巻き取りながら緩く巻き付けることで、テープの外れを抑制し、その後、押圧部７がロールテープ１と対象物８に張り渡されたテープを押圧しつつ、ロールテープ１からテープを引き出しながら、テープを対象物８に巻き付けることで、テープを対象物８に適正な強さで巻きつける。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象物を中心としてテープを回転させる旋回手段として、対象物と直交する面内で回転駆動する回転プレートを備えたテープ巻付装置において、回転プレートに固定された回動軸で連結されたアームに、ロールテープを保持するホルダー部と、押圧部とを備え、回転プレートが回転し、ホルダー部に保持されたロールテープからテープを対象物に巻き付ける時、ロールテープからテープを引き出さずに、ロールテープから先に引き出されたテープを対象物に巻き取りながら、アームが回転内方向に回動し、アームに設けられた押圧部が、ロールテープと対象物に張り渡されたテープを押圧する位置まで移動し、その後、押圧部がロールテープと対象物に張り渡されたテープを押圧しつつ、ロールテープからテープを引き出しながら、テープを対象物に巻き付けることを特徴としたテープ巻付装置。

【請求項2】

ロールテープと対象物の間に張力が加わっていないとき、アームを回転外方向に回動させることで、ロールテープから対象物にテープを張り渡したときに、押圧部が張り渡されたテープを押圧しない位置まで、アームに備えられた押圧部が、退避することを特徴とした請求項１に記載のテープ巻付装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロールテープを電線束などの対象物に巻き付けるテープ巻付機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、車両用のワイヤーハーネスの製造の一部として、電線束やそれを覆う外装部材にテープを巻き付けるテープ巻付装置が提案されている。このテープ巻付装置に装備されているテープ巻付機は、対象物と直交する面内で回転する回転プレートに支持されたテープが、回転中心軸上に架け渡された対象物の周囲を回り、電線などの対象物にテープを巻き付けるものである。

【0003】

テープ巻付装置は、対象物を中心としてテープを回転させる旋回手段として、対象物と直交する面内に配置された固定プレートと、隣接配置された回転プレートを備え、回転プレートは、対象物と直交する面内で回転駆動される。

【0004】

テープ巻付機の回転中心軸上に対象物を挿抜するために、固定プレートと回転プレートに、外周縁から中心軸を含む中央領域に向けてU字状の切欠が設けられている場合がある。これらのテープ巻付機では、固定プレートの切欠と、回転プレートの切欠が揃った状態で、対象物が挿抜される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５−２２４１２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従来のテープ巻付装置が備えるテープ巻付機では、テープ巻き付け開始時に、ロールテープの端部を引き出して、テープを対象物に貼り付けるが、テープと対象物との接着面積が小さいため粘着力が不足し、テープを対象物に巻き付け始めると、ロールテープと対象物との間に張り渡されたテープに生じる張力で、テープが対象物から外れる（分離する）ことがあった。

【0007】

従来のテープ巻付装置が備えるテープ巻付機では、テープを巻き付ける強さは、テープの引き剥がし粘着力（テープ自背面の非粘着面に対する粘着力）によって、ロールテープと対象物との間に張り渡されたテープに生じる張力によるが、対象物（電線束やそれを覆う外装部材）によっては、対象物へのテープの巻き付けが緩くなり、巻きつけたテープに隙間が生じることで、適正な巻き付けができない場合があった。

【0008】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、テープの巻き付け開始時に、テープが対象物から外れないように緩くテープを巻き付け、その後、テープを対象物に強く巻きつけることのできるロールテープの巻き付け性能に優れたテープ巻付機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

対象物を中心としてテープを回転させる旋回手段として、対象物と直交する面内で回転駆動する回転プレートを備えたテープ巻付装置において、回転プレートに固定された回動軸で連結されたアームに、ロールテープを保持するホルダー部と、押圧部とを備え、回転プレートが回転し、ホルダー部に保持されたロールテープからテープを対象物に巻き付ける時、ロールテープからテープを引き出さずに、ロールテープから先に引き出されたテープを対象物に巻き取りながら、アームが回転内方向に回動し、アームに設けられた押圧部が、ロールテープと対象物に張り渡されたテープを押圧する位置まで移動しながら、対象物にテープを巻き付ける。この時、テープを引き出さずに巻き付けることで、テープと対象物の間に加わる張力を抑制し、テープが対象物から外れる（分離する）ことを抑制する。

【0010】

その後、ロールテープと対象物に張り渡されたテープを押圧する位置まで移動した押圧部が、ロールテープと対象物に張り渡されたテープを押圧しつつ、ロールテープからテープを引き出しながら、テープを対象物に巻き付ける。この時、ロールテープと対象物の間に張り渡されたテープには、テープの引き剥がし粘着力（テープ自背面の非粘着面に対する粘着力）による張力に加えて、押圧部による押圧力と、押圧部による摩擦力が加わり、テープが対象物に強く巻きつけられる。

【発明の効果】

【0011】

本発明により、テープの巻き付け開始時に、テープが対象物から外れないように緩くテープを巻き付け、その後、テープを対象物に強く巻きつけることのできるロールテープの巻き付け性能に優れたテープ巻付機、及び、そのテープ巻付機を備えたテープ巻付装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は本発明に係るテープ巻付機の斜視図である。

【図2】図２はテープを巻き付ける動作を示す斜視図である。

【図3】図３（ａ）はテープを巻き始める動作を示す概略図である。図３（ｂ）はテープを巻き付ける動作を示す概略図である。図３（ｃ）はテープを巻き終わった状態を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１に示すように、回転プレート５に固定された回動軸４で連結されたアーム３の先端部にホルダー部２が設けられロールテープ１（粘着テープ）を保持している。アーム３には、押圧部７を備えている。

【0014】

回動軸４は、ロールテープ１、ホルダー部２、アーム３、押圧部７の自重によって回動しないだけの保持力があり、且つ、ロールテープ１から対象物８に張り渡されたテープが対象物８に巻き取られ、ロールテープ１と対象物８との間に張力が加わった時には、ロールテープ１からテープを引き出さず、アーム３が容易に回動する範囲の保持力であること。

【0015】

アーム３の回動範囲は、回転内方向へは、アーム３と、アーム３に備えられた押圧部７が対象物８を押圧しない範囲で規制する。回転外方向へは、ロールテープ１の中心が、回転中心軸と回動軸４の中心とを結ぶ線の延長線を、超えない範囲で規制する。

【実施例】

【0016】

図１、図２を参照しつつテープ巻付機の動作について説明する。図３はテープ巻付動作を行う回転プレート５、アーム３、押圧部７を示す概略図である。

【0017】

まず、対象物８（電線束等）を、作業者の手又は装置で保持し、回転プレート５の回転中心軸上に架け渡す。この時、図１に示すように、押圧部７は、アーム３を回転外方向に回動させることで、ロールテープ１から対象物８にテープを張り渡したときに、押圧部７がロールテープ１と対象物８の間に張り渡されたテープを押圧しない位置まで退避している。

【0018】

回転プレート５に回動軸４で連結されたアーム３の先端部に保持されたロールテープ１のテープ端部を引き出し、テープを対象物８の半周程度に貼り付ける。この時、図３（ａ）に示すように、押圧部７は、ロールテープ１から対象物８に張り渡されたテープを押圧していない。

【0019】

図３（ａ）に示すように、駆動装置からの駆動力を受けて回転プレート５が回転方向９の方向に回転を始めることで、ロールテープ１から対象物８に張られたテープが対象物８に巻き取られ、ロールテープ１と対象物８の間に張力が加わる。回転プレート５とアーム３を連結している回動軸４の保持力は、テープの引き剥がし粘着力（テープ自背面の非粘着面に対する粘着力）より小さいため、ロールテープ１からテープが引き出されることなく、回動軸４を軸として、アーム３がロールテープ１を対象物８に近づける方向である回動方向１０（回転内方向）に回動する。この時、ロールテープ１からテープを引き出さず、テープを巻き付けるため、ロールテープ１と対象物８の間に加わる張力が抑制されることで、テープが緩く巻き付けられ、対象物８に張り付けたテープ端部が、対象物８から外れる（分離する）ことが抑制される。

【0020】

回転プレート５が回転方向９の方向に回転することで、アーム３が回動方向１０の方向に回動し、アーム３に備えられた押圧部７が、ロールテープ１と対象物８の間に張り渡されたテープの背面（非粘着面）を押圧する。この時、ロールテープ１と対象物８の間に張り渡されたテープには、テープの引き剥がし粘着力（テープ自背面の非粘着面に対する粘着力）による張力に加えて、押圧部７による押圧力と、押圧部７による摩擦力が加わり、引き剥がし粘着力による張力だけで巻き付けている時よりも、テープが対象物８に強く巻きつけられる。

【0021】

図２、図３（ｂ）に示すように、テープ巻付動作中は、回転プレート５が回転方向９の方向に回転することで、ロールテープ１から対象物８に張られたテープが対象物８に巻き取られ、ロールテープ１と対象物８の間に張力が加わる。アーム３は、アーム３とアーム３に備えられた押圧部７が対象物８を押圧しない範囲で回動が規制されるため、アーム３に保持されているロールテープ１は、回転内方向への移動が規制され保持される。ロールテープ１が回転内方向に移動しないため、テープの張力によって、ロールテープ１からテープが引き出されながら、テープが対象物８に巻き付けられる。回転プレート５が回転している時は、ロールテープ１と対象物８との間にはテープの引き剥がし粘着力（テープ自背面の非粘着面に対する粘着力）による張力が加わっているため、アーム３は、押圧部７がロールテープ１と対象物８の間に張り渡されたテープの背面を押圧する位置に保たれる。この時、ロールテープ１と対象物８の間に張り渡されたテープには、テープの引き剥がし粘着力（テープ自背面の非粘着面に対する粘着力）による張力に加えて、押圧部７による押圧力と、押圧部７による摩擦力が加わり、引き剥がし粘着力による張力だけで巻き付けている時よりも、テープが対象物８に強く巻きつけられる。

【0022】

図３（ｃ）に示すように、テープを巻き終わり、回転プレート５が停止した状態では、ロールテープ１の引き剥がし粘着力（テープ自背面の非粘着面に対する粘着力）によって、テープは引き出されず、アーム３は回転内方向への回動が規制された位置に保たれる。

【0023】

ロールテープ１から対象物８に張り渡されたテープを切断し、テープ巻付機から対象物８を取り外す。この時、アーム３は規制された範囲で容易に回動可能となる。

【0024】

上述のように、巻き付け開始時には、ロールテープ１からテープを引き出さずに、先に引き出されたテープを対象物に巻き取ることで、テープ端が対象物８から外れる（分離する）ことを抑制し、テープ巻き付け時には、アーム３に備えられた押圧部７が、ロールテープ１と対象物８の間に張り渡されたテープの背面を押圧することで、テープが対象物８に強く巻きつけられ、好適な巻き付けが行われる。

【0025】

なお本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用できる。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、配置箇所などは本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。例えば、アーム、回転プレート、押圧部の形状である。

【0026】

また、テープを巻き付ける位置は、同一位置での重ね巻に限らず、テープ巻付機と対象物を回転中心軸上に沿って相対移動させることで、対象物にテープを螺旋状に巻き付けることが出来る。

【0027】

また、テープを巻き付ける対象物は電線束に限らず、本発明において、テープが巻き付けられる線状の材料であれば用いることができる。例えば、1本の電線や、電線を含まない線状の部材、チューブ状の材料であっても良い。

【符号の説明】

【0028】

１ ロールテープ
２ ホルダー部
３ アーム
４ 回動軸
５ 回転プレート
６ 固定プレート
７ 押圧部
８ 対象物
９ 回転方向
１０ 回動方向

【図1】

【図2】

【図3】