特開 2021-55827 潤滑チューブ及び潤滑チューブを備えたリニアレール装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-55827(P2021-55827A)

(43)【公開日】2021年4月8日

(54)【発明の名称】潤滑チューブ及び潤滑チューブを備えたリニアレール装置

(51)【国際特許分類】

   F16C 29/06 20060101AFI20210312BHJP

【ＦＩ】

   F16C29/06

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2020-19433(P2020-19433)

(22)【出願日】2020年2月7日

(31)【優先権主張番号】108135547

(32)【優先日】2019年10月1日

(33)【優先権主張国】TW

(71)【出願人】

【識別番号】518435873

【氏名又は名称】東佑達自動化科技股▲ふん▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾 憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(72)【発明者】

【氏名】曾 坤成

(72)【発明者】

【氏名】陳 向緯

(72)【発明者】

【氏名】陳 重儒

【テーマコード（参考）】

3J104

【Ｆターム（参考）】

3J104AA03

3J104AA23

3J104AA34

3J104AA65

3J104AA69

3J104AA74

3J104AA75

3J104AA76

3J104BA24

3J104BA25

3J104BA55

3J104DA05

3J104EA01

(57)【要約】

【課題】潤滑油を補充する頻度を抑えることができる潤滑チューブの提供。
【解決手段】多孔質材料により所定の中心軸線Ｌに沿って延伸する管内空間３１を囲むように管状に成形された潤滑チューブであって、管内空間３１に臨む内周面３２と、内周面３２の反対側にある外周面３３とを有しており、内周面３２には、前記中心軸線Ｌと平行に延伸し、且つ、前記中心軸線Ｌに向かって開口するように形成された複数の第１の凹部と、隣り合う２つの前記第１の凹部の間に画成されて相対的に突起し、且つ、前記中心軸線Ｌと平行に延伸する複数の第１の突起部と、が形成されている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

多孔質材料により所定の中心軸線に沿って延伸する管内空間を囲むように管状に成形された潤滑チューブであって、前記管内空間に臨む内周面と、当該内周面の反対側にある外周面とを有しており、
前記内周面には、前記中心軸線と平行に延伸し、且つ、前記中心軸線に向かって開口するように形成された複数の第１の凹部と、隣り合う２つの前記第１の凹部の間に画成されて相対的に突起し、且つ、前記中心軸線と平行するように延伸する複数の第１の突起部と、が形成されていることを特徴とする潤滑チューブ。

【請求項2】

前記外周面には、前記第１の突起部の位置及び形状に対応して凹陥する第２の凹部と、前記第１の凹部の位置及び形状に対応して突起する第２の突起部と、が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の潤滑チューブ。

【請求項3】

前記外周面に形成された１つの前記第２の突起部から、当該１つの前記第２の突起部が対応する前記第１の凹部まで貫通する潤滑油通過孔が更に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の潤滑チューブ。

【請求項4】

高密度ポリエチレン粉末材料により熱圧成形されて形成されたものであることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の潤滑チューブ。

【請求項5】

所定の軸線方向に沿って延伸する側壁を有すると共に、該側壁に前記軸線方向に沿って延伸する第１の案内溝が凹設されているリニアレールと、
前記軸線方向に沿って移動可能に前記リニアレールに取り付けられていると共に、前記軸線方向上の一側にある第１の端面と、該第１の端面の反対側にある第２の端面と、前記第１の端面から前記第２の端面まで延伸するビーズ収容孔と、前記ビーズ収容孔に連通する潤滑油通路と、前記側壁に形成された前記第１の案内溝と向かい合って開口し、前記軸線方向に沿って延伸するビーズ通路を共に画成するように形成された第２の案内溝とを有するように形成されたスライディングブロックと、
前記ビーズ収容孔内に挿し込まれる中空管状の潤滑チューブと、
前記ビーズ収容孔の前記第１の端面及び前記第２の端面における開口にそれぞれに取り付けられる一対の案内ユニットと、を有するリニアレール装置であって、
前記潤滑チューブは、多孔質材料により所定の中心軸線と平行に延伸する管内空間を囲むように管状に成形されていると共に、前記管内空間に臨む内周面と、当該内周面の反対側にある外周面とを有しており、前記内周面には、前記中心軸線と平行に延伸し、且つ、前記中心軸線に向かって開口するように形成された複数の第１の凹部と、隣り合う２つの前記第１の凹部の間に画成されて相対的に突起し、且つ、前記中心軸線と平行に延伸する複数の第１の突起部と、が形成されており、
前記一対の案内ユニットは、いずれも前記ビーズ通路に向かって開口する第１の開口と、前記ビーズ収容孔内に挿し込まれる前記潤滑チューブの管内空間に向かって開口する第２の開口と、前記第１の開口から前記第２の開口まで連通するビーズ通過路と、を有するように形成されていることを特徴とするリニアレール装置。

【請求項6】

前記潤滑チューブの前記外周面には、前記第１の突起部の位置及び形状に対応して凹陥する第２の凹部と、前記第１の凹部の位置及び形状に対応して突起する第２の突起部と、が形成されていることを特徴とする請求項５に記載のリニアレール装置。

【請求項7】

前記潤滑チューブの前記外周面に形成された１つの前記第２の突起部から、当該１つの前記第２の突起部が対応する前記第１の凹部まで貫通する潤滑油通過孔が更に形成されていることを特徴とする請求項６に記載のリニアレール装置。

【請求項8】

前記潤滑チューブは、高密度ポリエチレン粉末材料により熱圧成形されて形成されたものであることを特徴とする請求項５〜請求項７のいずれか一項に記載のリニアレール装置。

【請求項9】

前記一対の案内ユニットは、いずれも
前記スライディングブロック外に露出するように取り付けられている本体部と、
前記本体部から突起して前記ビーズ収容孔内に挿し込まれるプラグと、を有しており、
前記プラグは、前記本体部から突起して前記ビーズ収容孔内に挿し込まれて前記ビーズ収容孔内にある前記潤滑チューブに当接する第１の挿入部と、前記第１の挿入部の先端から延伸して前記潤滑チューブの外周面と前記スライディングブロックの前記ビーズ収容孔に臨む壁面との間にある空間内に挿し込まれる第２の挿入部と、を有し、
前記第１の挿入部の前記潤滑チューブに当接する当接端面に、前記潤滑チューブの管内空間に向かって開口する前記第２の開口が形成されていることを特徴とする請求項５〜請求項８のいずれか一項に記載のリニアレール装置。

【請求項10】

前記一対の案内ユニットは、いずれも前記当接端面に、前記潤滑チューブ側へ突起する係合突起が形成されており、
前記潤滑チューブの前記案内ユニットの前記第１の挿入部に当接する両端面に、それぞれに前記係合突起に対応して受け入れられる係合スロットが形成されていることを特徴とする請求項９に記載のリニアレール装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は潤滑チューブ及び潤滑チューブを備えたリニアレール装置に関する。

【背景技術】

【0002】

加工機械に用いられる従来のリニアレール装置は、主にリニアレールと、リニアレールに沿って移動可能に取り付けられるスライディングブロックと、２対のビーズ（球状部材）案内手段と、リニアレールとスライディングブロックと２対のビーズ案内手段との間に設置される２セットのビーズとを備え、駆動力をスライディングブロックに提供してリニアレールに沿って移動させる仕組みになっている。

【0003】

従来のリニアレール装置において、２セットのビーズはベアリングとしての役割を果たしており、２セットのビーズが設置される場所に定期的に潤滑油を補充しなければならない。従って、潤滑油の利用効率をいかに高めることが重要である。

【0004】

例えば、特許文献１には潤滑油を含ませたポリマー材料からなる潤滑手段が提案されており、ポリマー材料の多孔質特性を利用することで、潤滑油を多く貯蔵することができる。また、潤滑手段とボールナットとの間にも潤滑油を貯蔵することが可能であるが、潤滑手段とボールナットとの間にある隙間はボールナットが回転するのに必要な遊びに過ぎず、潤滑油を貯蔵する容量は限られている。更に、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５にも潤滑油を含ませたポリマー材料を利用する潤滑手段が提案されているが、これらのいずれも潤滑油を貯蔵する容量が限られているため、やはり潤滑油を頻繁に補充しなければならない問題はいまだに解決されていない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００１-４１３０４号明細書

【特許文献2】特許第３７３３６５４号明細書

【特許文献3】特許第３９５０５４０号明細書

【特許文献4】特許第４５０２２９０号明細書

【特許文献5】特許第６１９６１２８号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従って、本発明は、潤滑油を頻繁に補充しなければならない問題を解決し、潤滑油を補充する頻度を抑えることができる潤滑チューブ及び潤滑チューブを備えたリニアレール装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成すべく、本発明は、多孔質材料により所定の中心軸線に沿って延伸する管内空間を囲むように管状に成形された潤滑チューブであって、前記管内空間に臨む内周面と、内周面の反対側にある外周面とを有しており、前記内周面には、前記中心軸線と平行に延伸し、且つ、前記中心軸線に向かって開口するように形成された複数の第１の凹部と、隣り合う２つの前記第１の凹部の間に画成されて相対的に突起し、且つ、前記中心軸線と平行に延伸する複数の第１の突起部と、が形成されていることを特徴とする潤滑チューブを提供する。

【0008】

また、本発明は所定の軸線方向に沿って延伸する側壁を有すると共に、側壁に前記軸線方向に沿って延伸する第１の案内溝が凹設されているリニアレールと、前記軸線方向に沿って移動可能に前記リニアレールに取り付けられていると共に、前記軸線方向上の一側にある第１の端面と、第１の端面の反対側にある第２の端面と、前記第１の端面から前記第２の端面まで延伸するビーズ収容孔と、前記ビーズ収容孔に連通する潤滑油通路と、前記側壁に形成された前記第１の案内溝と向かい合って開口し、前記軸線方向に沿って延伸するビーズ通路を共に画成するように形成された第２の案内溝とを有するように形成されたスライディングブロックと、前記ビーズ収容孔内に挿し込まれる中空管状の潤滑チューブと、前記ビーズ収容孔の前記第１の端面及び前記第２の端面における開口にそれぞれに取り付けられる一対の案内ユニットと、を有するリニアレール装置であって、前記潤滑チューブは、多孔質材料により所定の中心軸線と平行に延伸する管内空間を囲むように管状に成形されていると共に、前記管内空間に臨む内周面と、内周面の反対側にある外周面とを有しており、前記内周面には、前記中心軸線と平行に延伸し、且つ、前記中心軸線に向かって開口するように形成された複数の第１の凹部と、隣り合う２つの前記第１の凹部の間に画成されて相対的に突起し、且つ、前記中心軸線と平行に延伸する複数の第１の突起部と、が形成されており、前記一対の案内ユニットは、いずれも前記ビーズ通路に向かって開口する第１の開口と、前記ビーズ収容孔内に挿し込まれる前記潤滑チューブの管内空間に向かって開口する第２の開口と、前記第１の開口から前記第２の開口まで連通するビーズ通過路と、を有するように形成されていることを特徴とするリニアレール装置をも提供する。

【発明の効果】

【0009】

上記構成により、本発明の潤滑チューブは多孔質材料により管状に成形された上、その管内空間に臨む内周面には、複数の第１の突起部と、隣り合う２つの前記第１の突起部の間に画成されて相対的に凹陥する複数の第１の凹部と、が形成されているので、複数の第１の凹部に多量の潤滑油を貯蔵することが可能であり、潤滑油を補充する頻度を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の潤滑チューブを備えたリニアレール装置の全体構成が示される斜視図

【図2】本発明の潤滑チューブを備えたリニアレール装置の構成が示される分解斜視図

【図3】本発明の潤滑チューブを備えたリニアレール装置の断面図

【図4】本発明の潤滑チューブ及び潤滑チューブに対応する１対の案内ユニットの構成が示される斜視図

【図5】図３の一部拡大図

【図6】図３の一部拡大図

【図7】図３におけるＶＩＩ‐ＶＩＩ線に沿った断面図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下は各図面を参照しながら本発明について詳しく説明する。図１と図２に示されているように、本発明の潤滑チューブを備えたリニアレール装置は、リニアレール１０と、スライディングブロック２０と、２本の本発明の潤滑チューブ３０と、２対の案内ユニット４０と、２セットのビーズ５０と、複数のネジ６０とを有している。

【0012】

リニアレール１０は所定の軸線方向Ｘに沿って延伸し、且つ互いに向かい合う１対の側壁１１と、１対の側壁１１を繋ぐ底壁１２と、を有すると共に、１対の側壁１１それぞれの互いに向かい合う面に軸線方向Ｘに沿って延伸する第１の案内溝１３が凹設されている。

【0013】

図２及び図３に示されているように、スライディングブロック２０は軸線方向Ｘに沿って移動可能にリニアレール１０の１対の側壁１１の間に取り付けられていると共に、軸線方向Ｘ上の一側にある第１の端面２１ａと、第１の端面２１ａの反対側にある第２の端面２１ｂと、第１の端面２１ａから第２の端面２１ｂまで延伸するビーズ収容孔２２と、第１の端面２１ａ及び第２の端面２１ｂにそれぞれに形成されていると共に、ビーズ収容孔２２の近くに配置されている第１のネジ孔２３と、ビーズ収容孔２２に連通する潤滑油通路２４と、各側壁１１に形成された第１の案内溝１３と向かい合って開口し、且つ、軸線方向Ｘに沿って延伸するビーズ通路を第１の案内溝１３と共に画成するように形成された第２の案内溝２５とを有するように形成されている。

【0014】

各ビーズ収容孔２２は、それぞれに第１の端面２１ａまたは第２の端面２１ｂに接し、且つ、内径が比較的に広い２つの大径部２２３と、２つの大径部２２３の間に介在し、且つ、内径が大径部２２３より狭い小径部２２２と、を有するように形成されている。

【0015】

図４に示されているように、潤滑チューブ３０は、多孔質材料により所定の中心軸線Ｌと平行に延伸する管内空間３１を囲むように、管状に成形されていると共に、管内空間３１に臨む内周面３２と、内周面３２の反対側にある外周面３３とを有している。また、図５及び図６に示されているように、内周面３２には、中心軸線Ｌと平行に延伸し、且つ、中心軸線Ｌに向かって開口するように形成された複数の第１の凹部３２１と、隣り合う２つの第１の凹部３２１の間に画成されて相対的に突起し、且つ、中心軸線Ｌと平行に延伸する複数の第１の突起部３２２と、が形成されている。更に、外周面３３には、内周面３２に形成される第１の凹部３２１の位置及び形状に対応して突起する第２の突起部３３１と、内周面３２に形成される第１の突起部３２２の位置及び形状に対応して凹陥する第２の凹部３３２と、が形成されている。

【0016】

更に、外周面３３に形成された１つの第２の突起部３３１から、１つの第２の突起部３３１が対応する第１の凹部３２１まで貫通する潤滑油通過孔３６が形成されている。

【0017】

図５及び図６に示されているように、各潤滑チューブ３０は、各ビーズ収容孔２２内にそれぞれに挿入され、ビーズ収容孔２２内に挿入されると、各潤滑チューブ３０のそれぞれの中心軸線Ｌがリニアレール１０の軸線方向Ｘと平行になり、更に、各潤滑チューブ３０の中心軸線Ｌに沿った長さが対応するビーズ収容孔２２の小径部２２２より長くなっているため、対応するビーズ収容孔２２内に挿入される際、潤滑チューブ３０の中心軸線Ｌ上にある両端部は対応するビーズ収容孔２２の小径部２２２から２つの大径部２２３へ突出するようにビーズ収容孔２２内に設置される。更に、各潤滑チューブ３０が対応するビーズ収容孔２２内に挿入される際、潤滑チューブ３０に形成されている潤滑油通過孔３６は、スライディングブロック２０に形成されてビーズ収容孔２２に連通する潤滑油通路２４に向かって開口するように配置される。

【0018】

ちなみに、潤滑チューブ３０に使用される多孔質材料としては、例えば高密度ポリエチレン粉末材料により熱圧成形されて形成されたものを使用することができる。

【0019】

図４に示されているように、各案内ユニット４０は、いずれもスライディングブロック２０の第１の端面２１ａ及び第２の端面２１ｂ外にそれぞれに露出するように取り付けられている本体部４１と、本体部４１から突起して対応のビーズ収容孔２２内に挿し込まれるプラグ４２と、を有している上、リニアレール１０の側壁１１に形成される第１の案内溝１３とスライディングブロック２０に形成される第２の案内溝２５とにより画成されるビーズ通路に向かって開口する第１の開口４３１と、ビーズ収容孔２２内に挿し込まれる潤滑チューブ３０の管内空間３１に向かって開口する第２の開口４３２と、第１の開口４３１から第２の開口４３２まで連通するビーズ通過路４３と、を有するように形成されている。

【0020】

本体部４１には、スライディングブロック２０に形成される第１のネジ孔２３に対応する第２のネジ孔４４が形成されており、各ネジ６０は、案内ユニット４０の本体部４１に形成される第２のネジ孔４４を経由してスライディングブロック２０に形成される第１のネジ孔２３にねじ込まれることにより、案内ユニット４０をスライディングブロック２０に固定することができる。

【0021】

プラグ４２は、本体部４１から突起して対応のビーズ収容孔２２内の大径部２２３に挿し込まれてビーズ収容孔２２内にある潤滑チューブ３０に当接する第１の挿入部４２１と、第１の挿入部４２１の先端から延伸して潤滑チューブ３０の外周面３３とスライディングブロック２０のビーズ収容孔２２の大径部２２３に臨む壁面との間にある空間内に挿し込まれる第２の挿入部４２２と、を有する。なお、潤滑チューブ３０の管内空間３１に向かって開口する第２の開口４３２は、第１の挿入部４２１の潤滑チューブ３０に当接する当接端面４２３に形成されている。

【0022】

また、潤滑チューブ３０と案内ユニット４０との係合のため、案内ユニット４０の当接端面４２３には、潤滑チューブ３０側へ突起する係合突起４２４が形成され、潤滑チューブ３０の案内ユニット４０の第１の挿入部４２１に当接する両端面３４には、それぞれに係合突起４２３に対応して受け入れられる係合スロット３５が形成されている。

【0023】

図５及び図７に示されているように、この構成により、リニアレール１０の側壁１１に形成される第１の案内溝１３とスライディングブロック２０に形成される第２の案内溝２５とにより画成されるビーズ通路は、各案内ユニット４０に形成されるビーズ通過路４３を経由してビーズ収容孔２２内に挿し込まれる潤滑チューブ３０の管内空間３１と繋がるようになって１つのサーキットを形成し、１セットのビーズ５０はこのサーキット内に設置されてベアリングとしての役割を果たすことができる。更に、ビーズ収容孔２２内に挿し込まれる潤滑チューブ３０の位置は、その両端側にそれぞれに取り付けられている１対の案内ユニット４０によって動かないように固定されるようになる。

【0024】

このように、２本の潤滑チューブ３０が２つのビーズ収容孔２２内にそれぞれ挿し込まれた状態で、各ビーズ収容孔２２に対してそれぞれに１対の案内ユニット４０を取り付けて潤滑チューブ３０を固定することにより、潤滑チューブ３０に形成される潤滑油通過孔３６を、スライディングブロック２０に形成された潤滑油通路２４の開口に確実にあわせることができる。また、案内ユニット４０はネジ６０によりスライディングブロック２０に固定され、リニアレール１０の側壁１１に形成される第１の案内溝１３とスライディングブロック２０に形成される第２の案内溝２５とにより画成されるビーズ通路からのビーズ５０をビーズ通過路４３で潤滑チューブ３０の管内空間３１へ案内することができる。

【0025】

潤滑油通路２４を経由して潤滑油をビーズ収容孔２２内に注入すると、潤滑油はビーズ収容孔２２の内周壁と潤滑チューブ３０の外周面３３に形成される第２の凹部３３２との間の空間を充満すると共に、潤滑チューブ３０に形成される潤滑油通過孔３６及び潤滑チューブ３０の多孔質材料により、潤滑チューブ３０の内周面３２に形成される第１の凹部３２１と潤滑チューブ３０の管内空間３１内にあるビーズ５０との間の空間を充満するようになり、これによりスライディングブロック２０がリニアレール１０に沿って移動する際、ビーズ５０は確実にベアリングとしての役割を果たすことができると共に、リニアレール装置の使用寿命も延び、潤滑油を頻繁に補充する必要もなくなる。

【0026】

また、本発明のリニアレール装置では、ビーズ収容孔２２の内周壁とビーズ５０の間に潤滑チューブ３０が介在するため、ビーズ５０のサイズに合わせてビーズ収容孔２２を形成する必要がなく、ビーズ収容孔２２を広めに形成することができるため、製造のコストを節約することができる。

【0027】

更に、潤滑チューブ３０に使用される多孔質材料としては、例えば高密度ポリエチレン粉末材料により熱圧成形されて形成されたものを使用するので、潤滑チューブ３０自体が大量の潤滑油を吸収することができ、潤滑チューブ３０を通過するビーズ５０に潤滑油を供給し続けることができる。

【0028】

そして、潤滑チューブ３０に形成される潤滑油通過孔３６は、外周面３３に形成された第２の突起部３３１から、１つの第２の突起部３３１が対応する第１の凹部３２１まで貫通するように形成されるので、潤滑油通過孔３６を形成する際にばりが生じても、それが内周面３３の第１の凹部３２１にあるため、ビーズ５０の作動に干渉することはない。

【0029】

ビーズ５０として直径４.７ｍｍのものを使用し、そして潤滑チューブの厚さが１ｍｍの場合、従来では潤滑油を貯蔵可能な空間の断面積は５.６０９ｍｍ^２であるが、本発明の潤滑チューブ３０は外周面３３に第２の突起部３３１と第２の凹部３３２が形成され、内周面３２に第１の凹部３２１と第１の突起部３２２が形成されるため、潤滑油を貯蔵可能な空間の断面積は１０.１２８ｍｍ^２となり、即ち従来の約１.８倍の潤滑油を貯蔵することができる。また、潤滑チューブ３０とビーズ５０の間に隙間が存在するため、潤滑油による潤滑効果を最適化することができる。

【0030】

本発明において案内ユニット４０のプラグ４２に係合突起４２３が形成され、そして潤滑チューブ３０側にも係合突起４２３に対応して受け入れられる係合スロット３５が形成されているので、この構成により潤滑チューブ３０は回転不能にビーズ収容孔２２内に保持されるようになり、潤滑油通過孔３６を確実にスライディングブロック２０に形成された潤滑油通路２４の開口にあわせることができる。更に、１対の案内ユニット４０がそれぞれに有するプラグ４２でビーズ収容孔２２内に挿し込んで潤滑チューブ３０を挟むので、潤滑チューブ３０とビーズ収容孔２２との加工誤差、および案内ユニット４０が取り付けられる際の誤差を吸収し、案内ユニット４０の第２の開口４３２と潤滑チューブ３０の管内空間との間に段差が生じないようにすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0031】

上記構成により、本発明の潤滑チューブは多孔質材料により管状に成形された上、その管内空間に臨む内周面には、複数の第１の突起部と、隣り合う２つの前記第１の突起部の間に画成されて相対的に凹陥する複数の第１の凹部と、が形成されているので、複数の第１の凹部に多量な潤滑油を貯蔵することが可能であり、潤滑油を補充する頻度を抑えることにより、メンテナンスのコストを抑えることができる。

【符号の説明】

【0032】

１０ リニアレール
１１ 側壁
１２ 底壁
１３ 第１の案内溝
２０ スライディングブロック
２１ａ 第１の端面
２１ｂ 第２の端面
２２ ビーズ収容孔
２２２ 小径部
２２３ 大径部
２３ 第１のネジ孔
２４ 潤滑油通路
２５ 第２の案内溝
３０ 潤滑チューブ
３１ 管内空間
３２ 内周面
３２１ 第１の凹部
３２２ 第１の突起部
３３ 外周面
３３１ 第２の突起部
３３２ 第２の凹部
３４ 端面
３５ 係合スロット
３６ 潤滑油通過孔
４０ 案内ユニット
４１ 本体部
４２ プラグ
４２１ 第１の挿入部
４２２ 第２の挿入部
４２３ 当接端面
４２４ 係合突起
４３ ビーズ通過路
４３１ 第１の開口
４３１ 第２の開口
４４ 第２のネジ孔
５０ ビーズ
６０ ネジ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】