特開 2021-58053 レゾルバ及びモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-58053(P2021-58053A)

(43)【公開日】2021年4月8日

(54)【発明の名称】レゾルバ及びモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 24/00 20060101AFI20210312BHJP

   G01D 5/20 20060101ALI20210312BHJP

   H02K 3/38 20060101ALI20210312BHJP

【ＦＩ】

   H02K24/00

   G01D5/20 110H

   H02K3/38 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2019-181695(P2019-181695)

(22)【出願日】2019年10月1日

(71)【出願人】

【識別番号】000113791

【氏名又は名称】マブチモーター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092978

【弁理士】

【氏名又は名称】真田 有

(72)【発明者】

【氏名】黒田 義和

(72)【発明者】

【氏名】岩▲崎▼ 佑哉

【テーマコード（参考）】

2F077

5H604

【Ｆターム（参考）】

2F077FF34

2F077PP26

2F077VV09

2F077VV31

5H604BB14

5H604CC01

5H604CC05

5H604CC13

5H604DB01

5H604PB03

5H604PB04

5H604PC01

(57)【要約】

【課題】端子の絶縁性を確保しつつ小型化を図る。
【解決手段】レゾルバ１は、ロータの径方向外側に対向配置されるステータ３と、ステータ３を覆うインシュレータ４と、インシュレータ４を介してステータ３に巻回される巻線５と、インシュレータ４に設けられるとともに巻線５が電気的に接続される端子６と、を備え、インシュレータ４と一体的に設けられるとともに端子６を絶縁保護する端子カバー７を備える。インシュレータ４は、その端面に端子６が突設された筒状部４０と、筒状部４０の外周面４０ｆ側と端子カバー７とを連結するとともに可撓性を有するヒンジ部４２と、を有する。端子カバー７は、インシュレータ４の外周面４０ｆ側の部位４３を挟持する挟持部７２を有し、ヒンジ部４２を支点に回動自在であるとともに挟持部７２が上記部位４３を挟持した状態で端子６を絶縁保護する状態に固定される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロータの径方向外側に対向配置されるステータと、前記ステータを覆うインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ステータに巻回される巻線と、前記インシュレータに設けられるとともに前記巻線が電気的に接続される端子と、を備えたレゾルバであって、
前記インシュレータと一体的に設けられ、前記端子を絶縁保護する端子カバーを備え、
前記インシュレータは、その端面に前記端子が突設された筒状部と、前記筒状部の外周面側と前記端子カバーとを連結するとともに可撓性を有するヒンジ部と、を有し、
前記端子カバーは、前記インシュレータの外周面側の部位を挟持する挟持部を有し、前記ヒンジ部を支点に回動自在であるとともに前記挟持部が前記部位を挟持した状態で前記端子を絶縁保護する状態に固定される
ことを特徴とする、レゾルバ。

【請求項2】

前記インシュレータは、前記筒状部の外周面であって前記端子と径方向において重なる位置に、径方向外側へ膨出形成された固定部を有し、
前記ヒンジ部は、前記固定部と前記端子カバーとを連結し、
前記挟持部は、前記部位としての前記固定部を径方向外側から挟持する
ことを特徴とする、請求項１記載のレゾルバ。

【請求項3】

前記固定部及び前記挟持部の一方に突設された凸部と、
前記固定部及び前記挟持部の他方に凹設されるとともに前記挟持部が前記固定部を挟持した状態で前記凸部と嵌合する凹部と、を備えた
ことを特徴とする、請求項２記載のレゾルバ。

【請求項4】

前記挟持部は、前記固定部を軸方向に挟み込む
ことを特徴とする、請求項２又は３記載のレゾルバ。

【請求項5】

前記インシュレータは、前記ヒンジ部が設けられる部分と、前記挟持部により挟持される前記部位とが互いに異なる
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載のレゾルバ。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれか１項に記載のレゾルバと、
前記レゾルバの前記ロータに固定されるシャフトと一体回転するモータロータと、
モータハウジングに固定されたモータステータと、
前記モータハウジングに取り付けられるとともに前記レゾルバを収容するケーシングと、を備えた
ことを特徴とする、モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータの回転数や回転角度を検出するレゾルバ、及び、このレゾルバを備えたモータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータ（特にブラシレスモータ）には、その回転数や回転角度（回転位置）を検出するための検出器（センサ）が付設される。検出器としてはレゾルバがあり、このレゾルバは角度分解能及び堅牢性が高いことから、例えば車両駆動用のモータやパワーステアリング用のモータ等に使用されている。レゾルバには、ロータやステータに加え、インシュレータ，巻線，基板といった部品がケーシングに収容されて構成される。

【0003】

また、特許文献１のレゾルバには、ステータ部に巻回されたコイルを覆う二つのコイルカバーが設けられており、このコイルカバーによって異物の侵入に起因したレゾルバの信頼性低下を抑制している。なお、特許文献１のレゾルバでは、コイルが接続される端子がインシュレータの端子台部に設けられ、この端子台部を覆う端子台カバー部がコイルカバーに設けられており、コイルカバーをインシュレータに装着することで端子がカバーされる構成となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７−１８９０９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、レゾルバのサイズはモータ全体のサイズを左右しうることから、より小型であることが好ましい。しかしながら、上記の特許文献１のように、端子を覆うカバーを、端子が設けられる部品と別体で設ける構成（二種類の部品構成）では、部品同士の嵌合のための隙間（スペース）が必要となり、ケーシングの小型化が難しいという課題がある。なお、嵌合する部品を薄肉にする方法も考えられるが、強度不足により部品破損のおそれが生じるため、好ましくない。

【0006】

また、レゾルバのケーシングが電気伝導体（例えばアルミ合金や鋼鉄など）で形成される場合、ケーシングの内面と端子（非絶縁部）との間を絶縁する必要がある。しかし、ケーシングの内面と端子との間隔を広く確保することで絶縁する方法では、ケーシング内に不必要な空間が形成されることとなり、ケーシングの小型化が困難である。一方で、ケーシングの内面と端子との間隔が狭い構成では、ケーシングと端子間で静電気が発生し、絶縁が不十分になりかねない。

【0007】

本件のレゾルバ及びモータは、このような課題に鑑み案出されたもので、端子の絶縁性を確保しつつ小型化を図ることを目的の一つとする。なお、これらの目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。

【課題を解決するための手段】

【0008】

（１）ここで開示するレゾルバは、ロータの径方向外側に対向配置されるステータと、前記ステータを覆うインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ステータに巻回される巻線と、前記インシュレータに設けられるとともに前記巻線が電気的に接続される端子と、を備えたレゾルバであって、前記インシュレータと一体的に設けられ、前記端子を絶縁保護する端子カバーを備える。前記インシュレータは、その端面に前記端子が突設された筒状部と、前記筒状部の外周面側と前記端子カバーとを連結するとともに可撓性を有するヒンジ部と、を有する。前記端子カバーは、前記インシュレータの外周面側の部位を挟持する挟持部を有し、前記ヒンジ部を支点に回動自在であるとともに前記挟持部が前記部位を挟持した状態で前記端子を絶縁保護する状態に固定される。

【0009】

（２）前記インシュレータは、前記筒状部の外周面であって前記端子と径方向において重なる位置に、径方向外側へ膨出形成された固定部を有し、前記ヒンジ部は、前記固定部と前記端子カバーとを連結し、前記挟持部は、前記部位としての前記固定部を径方向外側から挟持することが好ましい。

【0010】

（３）前記レゾルバは、前記固定部及び前記挟持部の一方に突設された凸部と、前記固定部及び前記挟持部の他方に凹設されるとともに前記挟持部が前記固定部を挟持した状態で前記凸部と嵌合する凹部と、を備えていることが好ましい。
（４）前記挟持部は、前記固定部を軸方向に挟み込むことが好ましい。
（５）前記インシュレータは、前記ヒンジ部が設けられる部分と、前記挟持部により挟持される前記部位とが互いに異なることが好ましい。

【0011】

（６）ここで開示するモータは、上記（１）〜（５）のいずれか一つに記載のレゾルバと、前記レゾルバの前記ロータに固定されるシャフトと一体回転するモータロータと、モータハウジングに固定されたモータステータと、前記モータハウジングに取り付けられるとともに前記レゾルバを収容するケーシングと、を備えている。

【発明の効果】

【0012】

開示のレゾルバ及びモータによれば、端子の絶縁性を確保することができるとともに、小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態に係るレゾルバを備えたモータを示す図であり、レゾルバを軸方向に沿う断面図で示すとともにモータを模式的な側面図で示す。

【図2】図１のレゾルバの要部を示す斜視図であり、端子カバーの開放状態を示す。

【図3】図２のＡ部拡大図である。

【図4】図２のレゾルバであって端子カバーの固定状態を示す。

【図5】図４のＢ部拡大図である。

【図6】変形例に係るレゾルバの要部を示す斜視図であり、端子カバーの開放状態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図面を参照して、実施形態としてのレゾルバ及びモータについて説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。

【0015】

［１．構成］
図１は、本実施形態のレゾルバ１を備えたモータ１１を示す図であり、レゾルバ１を軸方向に沿う断面図で示すとともにモータ１１を模式的な側面図で示している。なお、レゾルバ１のロータ２は破線で示す。モータ１１は、モータハウジング１８に固定されたモータステータ１３と、シャフト１０と一体回転するモータロータ１２とを備えたブラシレスモータである。レゾルバ１は、モータハウジング１８の軸方向一端側（図１中の上側）に取り付けられるケーシング８に収容される。なお、以下の説明では、レゾルバ１及びモータ１１の軸方向一端側（図１中の上側）を「上側」とし、これと逆側（軸方向他端側，図１中の下側）を「下側」とする。

【0016】

レゾルバ１は、シャフト１０上に配置され、モータ１１の回転角度（回転位置）を検出するインナーロータ型の検出器である。レゾルバ１は、シャフト１０と一体回転するロータ２と、ロータ２の径方向外側に対向配置されるステータ３と、ステータ３を覆うインシュレータ４と、インシュレータ４を介してステータ３に巻回される巻線５と、巻線５が電気的に接続される端子６と、端子６を絶縁保護する端子カバー７と、基板９と、これらを収容するケーシング８とを備える。なお、レゾルバ１の種類は特に限定されない。

【0017】

ロータ２は、例えば、強磁性体からなる複数の環状の薄板（鋼板）が積層されて構成され、その中心にシャフト１０が固定される。なお、シャフト１０は、その一端部（上端部）がケーシング８の蓋部８Ｂに対し軸受（図示略）を介して支持され、その他端部（下端部，図示略）がモータハウジング１８の底面部（モータ１１の軸方向他端側の面部）に対し軸受（いずれも図示略）を介して支持される。本実施形態のケーシング８は、モータハウジング１８に取り付けられる有底筒状の本体部８Ａと、本体部８Ａの開口を塞ぐ蓋部８Ｂとからなる。

【0018】

ステータ３は、軸方向寸法が短い円筒状のステータコア３０と、ステータコア３０から径方向内側へ突設されるとともに周方向に所定の間隔で配置された複数の突極３１と、各突極３１に巻回されたコイル５Ａとを有する。各突極３１は、ステータコア３０から径方向内側に延設されて巻線５が巻回されるティース部（図示略）と、ティース部の先端部に設けられた壁部とを有する。図１では突極３１のうち壁部のみが図示されている。壁部はロータ２の外周面と隙間をあけて対向して磁束を受け取る部位である。なお、突極３１のティース部に巻線５が巻回されることでコイル５Ａが形成される。本実施形態のレゾルバ１では、図２に示すように、１２個の突極３１が周方向に等間隔に配置されているが、突極３１の個数はこれに限られない。

【0019】

インシュレータ４は、絶縁材料（例えば樹脂）により形成され、ステータ３と巻線５との間を絶縁する。図１及び図２に示すように、本実施形態のインシュレータ４は、ステータ３の軸方向他端側（図１中の下側）に取り付けられる下側部品４Ｌと、ステータ３の軸方向一端側に取り付けられる上側部品４Ｕとが組み合わされて構成される。なお、インシュレータ４が一部品で構成されていてもよい。

【0020】

図２は、本実施形態のレゾルバ１の要部（ステータ３，インシュレータ４，コイル５，端子６，端子カバー７）を示す斜視図であり、端子カバー７が開放された状態（開放状態）を示す。図２に示すように、インシュレータ４は、ステータコア３０の上下端面をそれぞれ絶縁する略円筒形状の筒状部４０と、筒状部４０から径方向内側に延設されて突極３１のティース部を被覆するティース被覆部４１と、後述するヒンジ部４２及び固定部４３とを有する。

【0021】

筒状部４０は、ステータコア３０の上側及び下側の各端面に載置されてステータコア３０を軸方向から絶縁する部位である。上側の筒状部４０には、その上側の端面（上端面）に複数の端子６が軸方向に突設される。本実施形態のレゾルバ１では、八つの端子６が二つ一組とされて、筒状部４０の周方向に等間隔で（９０度ずれて）四カ所に配置される。各端子６には、巻線５が絡げられて電気的に接続される。なお、端子６の個数やその配置はこれに限られない。

【0022】

本実施形態の筒状部４０には、巻線５を径方向に渡すための切欠部４０ａと、巻線５を周方向に渡すための段差面４０ｂとが設けられる。切欠部４０ａは、筒状部４０の上端面を下方に凹ませた（切り欠いた）部分であり、各コイル５Ａの径方向外側で筒状部４０を径方向に貫通して設けられる。段差面４０ｂは、筒状部４０の外周面４０ｆに、周方向全体に亘って形成される。なお、筒状部４０の形状はこれに限られない。

【0023】

ティース被覆部４１は、ステータ３の突極３１の上部及び下部のそれぞれを絶縁する部位である。巻線５は、このティース被覆部４１の外周に巻回されるとともに、切欠部４０ａを通って筒状部４０の径方向外側に渡され、段差面４０ｂ上を渡されて、対応する端子６に接続される。

【0024】

ところで、端子６は、図１に示すように、基板９を軸方向に貫通した状態で、例えば半田や溶接等により巻線５と電気的に接続される。しかし、この接続部分は絶縁材料により被覆されていない（すなわち、ケーシング８の空間内に露出している）ため、ケーシング８の蓋部８Ｂまでの距離によっては静電気の発生や放電が懸念される。この点、本実施形態のレゾルバ１は、端子６を絶縁保護する端子カバー７を備えているため、端子６とケーシング８との間隔が狭くても端子６の絶縁性が確保される。

【0025】

図２〜図５に示すように、端子カバー７はインシュレータ４と一体的に設けられ（一体成型により形成され）、図２及び図３に示す「開放状態」と、図４及び図５に示す「固定状態」とになるよう、ヒンジ部４２を支点に回動自在に構成される。ヒンジ部４２は、筒状部４０の外周面４０ｆ側と端子カバー７とを連結する部位であり、他の部位よりも薄肉に形成され可撓性を有する。本実施形態のレゾルバ１では、周方向の四か所に端子６が配置されているため、端子カバー７も周方向の四か所に配置される。各端子カバー７の構成及びその周辺の構成は、四か所の全てで同一である。

【0026】

図２及び図３に示す開放状態とは、端子カバー７が端子６から離隔された状態である。端子カバー７が開放状態とされるのは、巻線５の巻回作業のときや半田付けのときである。これらの作業が終わると、端子カバー７がヒンジ部４２を支点に、端子６を覆う位置まで回動され、筒状部４０の外周面４０ｆ側の部位を挟持することでインシュレータ４に固定される。この状態が、図４及び図５に示す固定状態である。

【0027】

図３及び図５に示すように、端子カバー７は、固定状態で、端子６の上方を覆う庇部７０と、筒状部４０の外周面４０ｆの径方向外側に位置する外壁部７１と、インシュレータ４の部位を挟持する挟持部７２とを有する。庇部７０は、固定状態で端子６の上方に隙間をあけて配置される部位であり、本実施形態では軸方向に直交する方向に延在する平面部として設けられる。外壁部７１は、庇部７０の径方向外側端部に垂設され、端子６を径方向外側から保護する部位である。本実施形態の端子カバー７は、庇部７０と外壁部７１とにより略Ｌ字の形状をなしているが、端子カバー７の形状はこれに限られない。

【0028】

挟持部７２は、外壁部７１の下部に設けられ、筒状部４０の外周面４０ｆ側の部位を挟持する部位である。本実施形態の挟持部７２は、外壁部７１の下端部に突設された二つの突起部７２ａと、外壁部７１の下部を薄肉に形成することで形成された段部７２ｂとから構成される。挟持部７２は、突起部７２ａの上面と段部７２ｂの下面とにより、インシュレータ４側の部位を軸方向から挟み込むことでその部位を挟持する。端子カバー７は、挟持部７２が当該部位を挟持した状態で端子６を絶縁保護する状態（固定状態）に固定される。

【0029】

図２〜図５に示すように、本実施形態のインシュレータ４は、筒状部４０の外周面４０ｆであって端子６と径方向において重なる位置に、径方向外側へ膨出形成された固定部４３を有する。固定部４３は、端子カバー７の挟持部７２により挟持される部位である。本実施形態のレゾルバ１では、周方向の四か所に端子６が配置されているため、固定部４３も周方向の四か所に設けられる。

【0030】

本実施形態の固定部４３は、挟持部７２の段部７２ｂの下面と対向する上面４３ａと、挟持部７２の突起部７２ａの上面と対向する下面４３ｂと、これらの面４３ａ，４３ｂを繋ぐ側面４３ｃとを有するブロック形状（直方体から下の二つの角部を切り落としたような形状）をなす。上記のヒンジ部４２は、固定部４３の側面４３ｃのうち端子６に対して左回転側の面に、固定部４３と連続して形成されており、その回動中心が軸方向に延びる。つまり、本実施形態では、インシュレータ４のヒンジ部４２が、固定部４３と端子カバー７とを連結している。

【0031】

本実施形態の挟持部７２は、固定部４３を径方向外側から軸方向に挟み込む。このため、固定状態では、固定部４３の上面４３ａと挟持部７２の段部７２ｂの下面とが面接触するとともに、固定部４３の下面４３ｂと挟持部７２の突起部７２ａの上面とが面接触していることが好ましい。本実施形態のレゾルバ１は、挟持部７２の段部７２ｂの下面に突設された凸部７２ｃと、固定部４３の上面４３ａに凹設された凹部４３ｄとを有し、挟持部７２が固定部４３を挟持した状態で凹部４３ｄと凸部と７２ｃとが嵌合する。これにより、挟持部７２による固定状態が維持されるため、固定部４３の上面４３ａと挟持部７２の段部７２ｂの下面との間に僅かな隙間があってもよい。

【0032】

また、インシュレータ４は、ヒンジ部４２が設けられる部分（ここでは、固定部４３の側面４３ｃの一部）と、挟持部７２により挟持される部位（ここでは、固定部４３の上面４３ａ及び下面４３ｂ）とが互いに異なっている。言い換えると、ヒンジ部４２の回動中心が延びる方向（軸方向）と、挟持部７２により挟持する面の延在方向（周方向かつ径方向）とが互いに交差する。

【0033】

［２．作用，効果］
（１）上述したレゾルバ１によれば、インシュレータ４と一体的に設けられた端子カバー７により端子６が絶縁保護されることから、端子６を覆うカバーを別体で設ける構成（二種類の部品構成）と比較して小型化することができる。また、端子カバー７により端子６の絶縁性を確保できることから、端子６とケーシング８との間隔を狭くすることができ、この点からも小型化を図ることができる。さらに、インシュレータ４に、回動自在な端子カバー７を設けるという比較的簡素な構成であるため、レゾルバ１の汎用性を高めることができる。

【0034】

（２）上述したレゾルバ１では、インシュレータ４が筒状部４０の外周面４０ｆから膨出形成された固定部４３を有し、挟持部７２がこの固定部４３を径方向外側から挟持する。このため、インシュレータ４の筒状部４０の一部分を挟持部７２により挟持する構成と比べて、簡素な構成で端子カバー７の固定状態を安定させることができ、端子６の絶縁性を確保できる。例えば、固定部４３を設けずに筒状部４０の一部分を挟持部７２で挟持する構成にする場合、筒状部４０の周囲に渡される巻線５との干渉を回避しつつ、挟持される箇所を筒状部４０に設けることになるため、筒状部４０の形状がより複雑になるおそれがある。これに対し、本実施形態のインシュレータ４には、筒状部４０の径方向外側に、端子カバー７が固定される専用の部位（固定部４３）が設けられるため、筒状部４０の形状を複雑化する必要はなく、インシュレータ４全体の構成を簡素化できる。

【0035】

（３）さらに、上述したレゾルバ１によれば、挟持部７２が固定部４３を挟持した状態で、挟持部７２の凸部７２ｃと固定部４３の凹部４３ｄとが嵌合するため、端子カバー７がより外れにくくなり、端子カバー７の固定状態をより安定させることができ、端子６の絶縁性を確保できる。
（４）また、挟持部７２が固定部４３を軸方向に挟み込む構成であることから、これによっても端子カバー７の固定状態をより安定させることができ、端子６の絶縁性を確保できる。

【0036】

（５）上記のインシュレータ４には、端子カバー７とインシュレータ４とを連結するヒンジ部４２と、端子カバー７の挟持部７２により挟持される部位（本実施形態では固定部４３）とが、異なる場所に設けられる。このように、異なる機能を持つ部位を異なる場所に設けることで、同じ場所に設けられる構成と比べて作業性が良く、形状をシンプルにしつつ端子６の絶縁性を確保できる。

【0037】

（６）上述したレゾルバ１を備えたモータ１１であれば、インシュレータ４と一体で設けられた端子カバー７により端子６の絶縁性を確保できるため、レゾルバ１のケーシング８を小型化することができ、モータ１１の小型化も図ることができる。また、レゾルバ１のインシュレータ４に、回動自在な端子カバー７を設けるという比較的簡素なレゾルバ１をモータ１１に取り付ければよいため、既存のモータ１１の構成を変更する必要がなく、コスト低減や工数低減を図ることができる。

【0038】

［３．その他］
上述したレゾルバ１の構成は一例であって、上述したものに限られない。例えば、上記の端子カバー７は、軸方向に延びる回動中心を持つヒンジ部４２を支点に、ドアの開閉のような動きで回動するものであるが、ヒンジ部４２の位置を固定部４３の側面４３ｃではなく、下面４３ｂに設定してもよい。

【0039】

図６は、変形例に係るレゾルバ１′の要部を示す斜視図（図２に対応する図）であり、端子カバー７の開放状態を示す。上述した実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。このレゾルバ１′は、ヒンジ部４２′の位置が異なる点を除いて、上述したレゾルバ１と同様に構成されている。

【0040】

図６に示すように、このレゾルバ１′では、ヒンジ部４２′が設けられる部分と、挟持部７２により挟持される部位（図６では固定部４３の上面４３ａ及び下面４３ｂ）とが互いに同一である。具体的には、ヒンジ部４２′が、固定部４３の下面４３ｂに、固定部４３と連続して形成されており、その回動中心が略周方向に延びて、挟持部７２により挟持される面の延在方向と平行である。このヒンジ部４２′は、固定状態で端子カバー７の下端部となる部分（二つの突起部７２ａの間の部分）と固定部４３とを連結している。図６のレゾルバ１′では、端子カバー７が上に向かって閉じるように回動されて、固定部４３を挟持することで固定状態となる。このような構成であっても、上述した（５）以外の効果を得ることができる。

【0041】

また、上記のレゾルバ１，１′では、挟持部７２が固定部４３を軸方向に挟み込んでいるが、挟持部は固定部４３を周方向に挟み込むことで挟持してもよい。この場合、例えば、上記の固定部４３の側面４３ｃに凹部４３ｄ又は凸部７２ｃに相当する凹凸を形成し、挟持部側にも凹凸を形成して、嵌合するように構成してもよい。

【0042】

上記のレゾルバ１，１′では、挟持部７２に凸部７２ｃが設けられ、固定部４３に凹部４３ｄが設けられているが、挟持部７２に凹部を設け、固定部４３に凸部を設けてもよい。なお、凹部及び凸部は必須の構成ではなく、省略可能である。

【0043】

上記のレゾルバ１，１′では、挟持部７２により挟持される部位としての固定部４３がインシュレータ４，４′に設けられているが、固定部４３を省略してもよい。少なくとも、端子カバーの挟持部がインシュレータの外周面側の部位を挟持することで、端子カバーの位置が固定され、端子カバーにより端子が絶縁保護される構成であればよい。

【符号の説明】

【0044】

１，１′ レゾルバ
２ ロータ
３ ステータ
４，４′ インシュレータ
４０ 筒状部
４０ｆ 外周面
４２，４２′ ヒンジ部
４３ 固定部（部位）
４３ｄ 凹部
５ 巻線
５Ａ コイル
６ 端子
７ 端子カバー
７２ 挟持部
７２ｃ 凸部
８ ケーシング
１０ シャフト
１１ モータ
１２ モータロータ
１３ モータステータ
１８ モータハウジング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】