特開 2021-5954 整流子、ロータ及びモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-5954(P2021-5954A)

(43)【公開日】2021年1月14日

(54)【発明の名称】整流子、ロータ及びモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 13/00 20060101AFI20201211BHJP

【ＦＩ】

   H02K13/00 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2019-118732(P2019-118732)

(22)【出願日】2019年6月26日

(71)【出願人】

【識別番号】000113791

【氏名又は名称】マブチモーター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092978

【弁理士】

【氏名又は名称】真田 有

(72)【発明者】

【氏名】橋本 佳孝

(72)【発明者】

【氏名】木村 和揮

【テーマコード（参考）】

5H613

【Ｆターム（参考）】

5H613AA02

5H613AA06

5H613BB04

5H613GA05

5H613GB09

(57)【要約】

【課題】熱接合の際に溶けた樹脂により巻線が覆われる状況を回避して、巻線の断線を防ぐ。
【解決手段】整流子１０は、段付き円筒状に形成された樹脂製の支持体１１と、支持体１１の小径部分における外周面に面接触する円弧状の曲板部１２ａ及び曲板部１２ａの軸方向端部から径方向外側に延設された板状の端子１２ｂを有する金属製の整流子片１２と、支持体１１の段差面１１ａに対し端子１２ｂの根元部２１を挟んで載置され、支持体１１に対する整流子片１２の位置を固定するワッシャー１３と、を備える。端子１２ｂは、支持体１１の大径部分の外周面に沿う内壁部２２と、内壁部２２の径方向外側に位置する外壁部２４と、内壁部２２及び外壁部２４の軸方向の各端部を繋ぐ谷折り部２３とを有する軸方向の一方に開放した屈曲形状である。谷折り部２３の幅は、内壁部２２の幅よりも小さく、且つ、根元部２１の幅よりも大きい。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

段付き円筒状に形成された樹脂製の支持体と、
前記支持体の小径部分における外周面に面接触する円弧状の曲板部と、前記曲板部の軸方向端部から径方向外側に延設された板状の端子とを有する金属製の整流子片と、
前記支持体の段差面に対し前記端子の根元部を挟んで載置され、前記支持体に対する前記整流子片の位置を固定するワッシャーと、を備え、
前記端子は、前記支持体の大径部分の外周面に沿う内壁部と、前記内壁部の同一軸方向位置で径方向外側に位置する外壁部と、前記内壁部及び前記外壁部の軸方向の各端部を繋ぐ谷折り部とを有する軸方向の一方に開放した屈曲形状であり、
前記谷折り部の幅は、前記内壁部の幅よりも小さく、且つ、前記根元部の幅よりも大きい
ことを特徴とする、整流子。

【請求項2】

前記外壁部の幅は、前記谷折り部の幅よりも大きい
ことを特徴とする、請求項１記載の整流子。

【請求項3】

前記外壁部の先端には、前記端子が前記谷折り部で折り曲げられた状態で前記根元部と対面する凸部が設けられており、
前記凸部の幅は、前記根元部の幅と同等である
ことを特徴とする、請求項２記載の整流子。

【請求項4】

前記整流子片に接触配置され、前記支持体よりも熱膨張係数が小さい付属品を備え、
前記内壁部は、前記谷折り部とは逆側の端面が前記段差面よりも前記谷折り部側に位置する
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の整流子。

【請求項5】

シャフトと一体回転するとともに、複数のティース部がスロットを挟んで周方向に並設されたコアと、
前記シャフトと一体回転する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の整流子と、
前記整流子の前記端子に接続されるとともに前記ティース部に巻回された巻線と、を備えた
ことを特徴とする、ロータ。

【請求項6】

前記巻線は、前記端子と対応する前記ティース部を除く他の前記ティース部に捨て巻きされたのち軸方向に沿って延設されて前記端子の前記谷折り部に係止される
ことを特徴とする、請求項５記載のロータ。

【請求項7】

請求項５又は６に記載のロータと、
ハウジングの内部において前記ロータと対向配置される永久磁石を有するステータと、
前記ロータが有する前記整流子の前記曲板部に接触可能なブラシと、を備えた
ことを特徴とする、モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブラシ付きモータに備えられる整流子と、この整流子を有するロータと、このロータを備えたモータとに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ブラシ付きのモータとして、ハウジングの内周面に永久磁石が固定されてなるステータの内側に、コアに巻線が巻回されてなるロータが回転自在に配置された、所謂インナロータ型モータが一般的に知られている。ロータには、シャフトに対して相対回転しないように固定される絶縁性の支持体（ホルダー）と複数個の金属製の整流子片とからなる整流子（コミュテータ）が設けられる。整流子片は、ブラシが摺動接触する円弧状の部分（ブラシ接触部）と、巻線が係止される端子とを有する。

【0003】

巻線は、コアのティース部に巻回されてコイル部を形成するとともに、整流子片の端子に係止されて熱接合（ヒュージング）されることで整流子片と電気的に接続される。端子の形状としては、例えば特許文献１のように、ブラシ接触部の軸方向一端部から径方向外側に向かって直線的に突設されたものや、ブラシ接触部の軸方向一端部から径方向外側に向かって屈曲しながら突設されたものが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５−７３４７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、整流子の支持体は樹脂製であることが多い。このため、整流子片の端子と巻線とを熱接合する際の熱で支持体が溶け、溶けた樹脂が巻線を覆った状態で固まってしまうことがある。この状態では、巻線に過度なテンションが作用して断線を招くおそれがあるため、熱接合の際に樹脂が溶けてしまったとしても、その樹脂が巻線に接触しない構成とすることが望ましい。

【0006】

本件は、このような課題に鑑み案出されたもので、熱接合の際に溶けた樹脂により巻線が覆われる状況を回避して、巻線の断線を防ぐことを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）ここで開示する整流子は、段付き円筒状に形成された樹脂製の支持体と、前記支持体の小径部分における外周面に面接触する円弧状の曲板部と、前記曲板部の軸方向端部から径方向外側に延設された板状の端子とを有する金属製の整流子片と、前記支持体の段差面に対し前記端子の根元部を挟んで載置され、前記支持体に対する前記整流子片の位置を固定するワッシャーと、を備える。前記端子は、前記支持体の大径部分の外周面に沿う内壁部と、前記内壁部の同一軸方向位置で径方向外側に位置する外壁部と、前記内壁部及び前記外壁部の軸方向の各端部を繋ぐ谷折り部とを有する軸方向の一方に開放した屈曲形状であり、前記谷折り部の幅は、前記内壁部の幅よりも小さく、且つ、前記根元部の幅よりも大きい。すなわち、折り曲げ式の端子の幅（周方向寸法）が、「根元部の幅＜谷折り部の幅＜内壁部の幅」という関係になっている。

【0008】

（２）前記外壁部の幅は、前記谷折り部の幅よりも大きいことが好ましい。
（３）前記外壁部の先端には、前記端子が前記谷折り部で折り曲げられた状態で前記根元部と対面する凸部が設けられており、前記凸部の幅は、前記根元部の幅と同等であることが好ましい。
（４）前記整流子は、前記整流子片に接触配置され、前記支持体よりも熱膨張係数が小さい付属品を備えることが好ましい。この場合、前記内壁部は、前記谷折り部とは逆側の端面が前記段差面よりも前記谷折り部側に位置することが好ましい。

【0009】

（５）ここで開示するロータは、シャフトと一体回転するとともに、複数のティース部がスロットを挟んで周方向に並設されたコアと、前記シャフトと一体回転する上記（１）〜（４）のいずれか一つに記載の整流子と、前記整流子の前記端子に接続されるとともに前記ティース部に巻回された巻線と、を備えている。
（６）前記巻線は、前記端子と対応する前記ティース部を除く他の前記ティース部に捨て巻きされたのち軸方向に沿って延設されて前記端子の前記谷折り部に係止されることが好ましい。

【0010】

（７）ここで開示するモータは、上記（５）又は（６）に記載のロータと、ハウジングの内部において前記ロータと対向配置される永久磁石を有するステータと、前記ロータが有する前記整流子の前記曲板部に接触可能なブラシと、を備えている。

【発明の効果】

【0011】

開示の整流子によれば、整流子片の端子と巻線との熱接合の際の熱で樹脂が溶けたとしても、その溶けた樹脂により巻線が覆われる状況を回避できるため、巻線の断線を防ぐことができる。
また、開示のロータ及びモータによれば、巻線が断線することを防止できるため、品質を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態に係るモータの軸方向半断面図である。

【図2】図１に示すモータのロータが有するロータコアを軸方向から見た平面図である。

【図3】図１に示すモータのロータが有する整流子の平面図及び軸方向半断面図である。

【図4】図１に示すモータのロータにおける整流子と巻線との接続箇所の周辺を拡大して示す模式的な側面図である。

【図5】図３に示す整流子の整流子片を折り曲げる前の状態を示す平面図である。

【図6】図１に示すロータの結線方法を説明するための結線図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図面を参照して、実施形態としての整流子、ロータ及びモータについて説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。

【0014】

［１．全体構成］
図１は、本実施形態のモータ１の軸方向半断面図である。本実施形態のモータ１は、永久磁石界磁式のブラシ付き直流モータであり、ステータ２，ロータ３，エンドベル４を有する。ステータ２は、有底筒状に形成されたハウジング２Ａと、ハウジング２Ａの内周面に沿って固定された永久磁石２Ｂとを有する。永久磁石２Ｂは、ロータ３が組み立てられた状態で、ロータ３のコア３０（以下「ロータコア３０」という）と対向配置され、ロータコア３０を囲むように軸方向に延設される。

【0015】

ハウジング２Ａの底部中央には円形状の孔部２ｈが貫設される。この孔部２ｈには、ロータ３のシャフト５の一端側を回転自在に支持する軸受２Ｃが内嵌される。エンドベル４は、ハウジング２Ａの開口部に固定される蓋部材であり、図示しないブラシやターミナルを有する。ブラシは、後述する整流子１０のブラシ接触部１２ａに接触可能に配置される。また、エンドベル４は、シャフト５の他端側を回転自在に支持する軸受２Ｄが内嵌される凹部４ａとシャフト５が挿通される孔部４ｈとを有する。

【0016】

ロータ３は、いずれもシャフト５と一体回転するロータコア３０及び整流子１０を有する。本実施形態では、３溝ロータを例示する。シャフト５はロータ３を支持する回転軸であり、モータ１の出力を外部に取り出す出力軸としても機能する。ロータコア３０は、同一形状の複数の鋼板が積層された積層コアであり、その中心には、鋼板の積層方向に軸方向を一致させた状態でシャフト５が固定される。整流子１０はシャフト５に圧入固定されるとともに、ロータコア３０に対して取り付けられて周方向位置が規定される。

【0017】

図２に示すように、本実施形態のロータコア３０は、軸方向視で三回回転対称性を持った外形を有する。具体的には、ロータコア３０は、シャフト５が固定される貫通孔３１ｈが形成された中央部３１と、中央部３１から径方向外側へ放射状に延設された三つのティース部３２と、各ティース部３２の外端部において周方向に互いに離隔して設けられた三つの円弧部３３とから構成される。中央部３１は、貫通孔３１ｈを構成する内周面を径方向外側に向かって切り欠いて形成された三つのキー溝３５を有する。各キー溝３５には、整流子１０の軸方向一端部に軸方向へ突設された足部１１ｆ（図３参照）が嵌合され、整流子１０の位置決めがされる。

【0018】

周方向に隣接する二つのティース部３２及び円弧部３３と中央部３１とで囲まれた空間（以下「スロット３４」という）には、巻線４０（図１参照）が配置される。スロット３４は、図１に示すようにシャフト５の軸方向に延びた溝であり、図２に示すようにロータコア３０の周方向において等間隔に三つ形成される。言い換えると、ロータコア３０には、複数のティース部３２がスロット３４を挟んで周方向に並設されている。ロータコア３０のティース部３２には、そのティース部３２の両側のスロット３４を通して所定のターン数だけ巻線４０が巻回される。

【0019】

巻線４０は、電流が流れることで磁力を生じさせる絶縁電線であり、所定のテンションでΔ結線方式によりティース部３２に巻回される。なお、巻線４０が巻回されるロータコア３０の部分には絶縁層（図示略）がコーティングされており、絶縁性が保たれている。以下、ティース部３２に巻回された巻線４０を「コイル部４１」という。巻線４０の詳しい結線方法については後述する。

【0020】

［２．要部構成］
図１に示すように、整流子１０は、ロータコア３０との間に軸方向に間隔をあけて配置される複数の金属製の整流子片１２と、整流子片１２が装着される樹脂製の支持体１１と、ワッシャー１３（図３参照）とを有する。本実施形態の３溝ロータ３の整流子１０は、同一形状の三つの整流子片１２を有する。支持体１１は、シャフト５に固定されるとともにロータコア３０に取り付けられ、シャフト５と一体回転する絶縁部品である。

【0021】

図３に示すように、本実施形態の支持体１１は、軸方向中間部の外径寸法が軸方向両端部の外径寸法よりも大きな段付き円筒状に形成されており、軸方向に貫設された軸孔１１ｈを有する。以下、支持体１１のうち、外径寸法の小さい部分（軸方向両端部）を「小径部分」ともいい、外径寸法の大きい部分（軸方向中間部）を「大径部分」ともいう。上記の足部１１ｆは、ロータコア３０側に位置する小径部分の端面から軸方向に突設される。なお、整流子１０の説明において、軸方向の足部１１ｆ側（ロータコア３０側，図３中の下側）を「下方」とも表現し、これと逆側（エンドベル４側，図３中の上側）を「上方」とも表現する。

【0022】

各整流子片１２は、ブラシが摺動接触するブラシ接触部１２ａ（曲板部）と、巻線４０が接続される端子１２ｂとを有する。ブラシ接触部１２ａは、板厚一定の円筒を三分割した形状（すなわち円弧状）をなし、支持体１１の上側の小径部分における外周面に面接触した状態で配置される。端子１２ｂは、ブラシ接触部１２ａの軸方向端部から径方向外側に延設された板状の部位であり、支持体１１の大径部分の上側の端面１１ａ（以下「段差面１１ａ」という）に載置される。なお、端子１２ｂの形状については後述する。

【0023】

ワッシャー１３は、支持体１１に対する整流子片１２の位置を固定するための円環状の部品である。ワッシャー１３は、支持体１１の外周面に接触配置された三つのブラシ接触部１２ａの外周面に嵌め込まれ、支持体１１の段差面１１ａに対し端子１２ｂの根元部２１を挟んで載置される。

【0024】

本実施形態の整流子１０では、モータ１のノイズを低減するための付属品として、ゴムリング抵抗１４（図３参照）及びリングバリスタ１５（図４参照）が設けられる。ゴムリング抵抗１４は、導電性ゴムを環状薄板に加工した抵抗器である。ゴムリング抵抗１４及びリングバリスタ１５はいずれも、整流子片１２に対して接触配置される環状の部品である。図３に示すように、ゴムリング抵抗１４は、支持体１１の段差面１１ａと端子１２ｂの根元部２１との間に挟持されて圧縮状態とされる。一方、リングバリスタ１５は、図４に示すように、ワッシャー１３の外周側に嵌合される。ゴムリング抵抗１４及びリングバリスタ１５はいずれも、樹脂製の支持体１１よりも熱膨張係数が小さい材質で形成される。

【0025】

図３に示すように、端子１２ｂは、支持体１１の大径部分の周辺において屈曲形成されており、図３下側の断面図で示すように上方（軸方向の一方）に開放した屈曲形状（例えばＵ字状）となっている。端子１２ｂは、支持体１１の大径部分の外周面に沿う内壁部２２と、内壁部２２の径方向外側に位置する外壁部２４と、内壁部２２及び外壁部２４の軸方向の各端部（下端部）を繋ぐ谷折り部２３とを有する。なお、上記の根元部２１は、内壁部２２の上端部とブラシ接触部１２ａの下端部とを繋ぐ部位である。また、本実施形態の端子１２ｂでは、外壁部２４の先端に略矩形状の凸部２５が設けられる。凸部２５は、端子１２ｂが谷折り部２３で折り曲げられた状態で根元部２１と対面する部位である。なお、ここでは、整流子片１２のブラシ接触部１２ａ側を上方としたときに、上方に凸となるように曲げることを「山折り」と表現し、下方に凸となるように曲げることを「谷折り」と表現している。

【0026】

図４に示すように、谷折り部２３は、巻線４０が係止される部位であるとともに端子１２ｂが折り曲げられるときの谷折り線Ｌｖ（図５参照）を有する部位である。言い換えると、端子１２ｂは、谷折り部２３に巻線４０が係止された状態で谷折り部２３において谷折りされる。巻線４０と端子１２ｂとは、熱接合手段（例えば熱圧着やスポット溶接）により電気的に接続される。さらに本実施形態の整流子１０では、リングバリスタ１５と、巻線４０と熱接合された端子１２ｂとが、熱接合手段（例えば半田）により接合される。なお、図４中のドット模様で示す部分は半田を示す。

【0027】

このように、端子１２ｂは、巻線４０と熱接合され、熱伝導性が高いことから、端子１２ｂの直近傍に位置する支持体１１にも接合時の熱が伝わり、支持体１１が部分的に溶け、溶けた樹脂が巻線４０を覆った状態で固まってしまうことがある。この場合、巻線４０の一部が樹脂により支持体１１に拘束された状態となるため、巻線４０に過度なテンションが作用し、断線を招くおそれがある。

【0028】

モータ１が温度変化の大きな環境下で使用された場合、支持体１１は熱膨張係数が比較的大きいため膨張と収縮とを繰り返すが、端子１２ｂ及びリングバリスタ１５は熱膨張係数が支持体１１よりも小さいことから、支持体１１ほど体積変化しない。このように、支持体１１と端子１２ｂ及びリングバリスタ１５とでは、温度変化に伴う体積変化（膨張と収縮）に差があることから、端子１２ｂと支持体１１との間の相対位置が変化する。このため、樹脂で拘束された巻線４０に異常なテンションを生じ、特に樹脂と巻線４０との境界部分に応力集中が生じて、上記のとおり断線を招くおそれがある。

【0029】

さらに、本実施形態の整流子１０では、支持体１１及び端子１２ｂの体積変化の差に起因してゴムリング抵抗１４を挟持（圧縮）する力が弱まり、ゴムリング抵抗１４が元の形状に復元して、端子１２ｂを上方に押し上げてしまう。このように、ゴムリング抵抗１４によっても、樹脂で拘束された巻線４０（特に樹脂と巻線４０との境界部分）に応力が集中し、断線を招くおそれもある。

【0030】

これらの課題に対し、本実施形態の整流子１０には上記の端子１２ｂが設けられる。ここで、整流子片１２を折り曲げる前の状態を図５に示す。なお、端子１２ｂは、図中一点鎖線で示す山折り線Ｌｍで山折りされるとともに、図中破線で示す谷折り線Ｌｖで谷折りされて、図３に示す形状となる。山折り線Ｌｍは根元部２１に位置し、谷折り線Ｌｖは谷折り部２３に位置する。

【0031】

図５に示すように、本実施形態の端子１２ｂは左右対称形状となっており、根元部２１及び凸部２５が略矩形状であり、内壁部２２と谷折り部２３と外壁部２４とが、根元部２１及び凸部２５よりも幅広に形成されている。これら三つの部位２２，２３，２４では、中央に位置する谷折り部２３が、両側の内壁部２２及び外壁部２４よりも曲線的に凹んで形成されている。

【0032】

すなわち、谷折り部２３における最も凹んだ位置（谷折り線Ｌｖ上）での幅Ｗ３は、内壁部２２の幅Ｗ２よりも小さく、且つ、根元部２１の幅Ｗ１よりも大きい（Ｗ１＜Ｗ３＜Ｗ２）。これにより、谷折り部２３に係止された巻線４０と支持体１１との間には内壁部２２が存在するため、熱接合時に溶けた樹脂が内壁部２２によってブロックされ、溶けた樹脂と巻線４０との接触が阻止される。また、谷折り部２３に係止された巻線４０が根元部２１から離隔して位置することから、これによっても溶けた樹脂と巻線４０との接触が回避される。

【0033】

また、本実施形態の整流子１０では、外壁部２４の幅Ｗ４が谷折り部２３の幅Ｗ３よりも大きい（Ｗ３＜Ｗ４）。これにより、溶けた樹脂が外壁部２４によってもブロックされ、谷折り部２３に係止された巻線４０と溶けた樹脂との接触が阻止される。

【0034】

さらに、本実施形態の整流子１０では、根元部２１の幅Ｗ１と凸部２５の幅Ｗ５とが同等である（Ｗ１≒Ｗ５）。これにより、端子１２ｂが谷折り部２３の谷折り線Ｌｖで折り曲げられたときに、根元部２１と凸部２５とが余剰なく重なるため、凸部２５が支持体１１に接することで支持体１１の樹脂溶けを促進してしまうことがない。なお、本実施形態の整流子１０では、内壁部２２の幅Ｗ２と外壁部２４の幅Ｗ４も互いに略同一になっている（Ｗ２≒Ｗ４）。

【0035】

また、図３〜図５に示すように、本実施形態の整流子１０では、内壁面２２の上端面２２ｅ（谷折り部２３とは逆側の端面）が、支持体１１の段差面１１ａよりも下方（谷折り部２３側）に位置する。言い換えると、上端面２２ｅが、根元部２１における段差面１１ａに載置される部位よりも下方に離隔している。このため、上端面２２ｅの上方であって根元部２１の両側には空間Ｓ（図５参照）が存在する。この空間Ｓには、熱接合により溶けた樹脂の固まりが位置する。これにより、上端面２２ｅは樹脂の固まりに当接することとなり、上述した端子１２ｂの持ち上がりが抑制され、整流子片１２全体としても移動が抑制される。

【0036】

図５に示すように、本実施形態の端子１２ｂでは、上端面２２ｅと根元部２１の各端面とのなす角は略直角となっているが、この角度は９０度に限られず、９０度未満であってもよい。すなわち、空間Ｓを小さくする方向に上端面２２ｅが傾斜していてもよい。また、本実施形態の上端面２２ｅは略平面状であるが、曲面状に形成されていてもよい。少なくとも、樹脂の固まりに当接して端子１２ｂの位置を規制しうる形状であればよい。

【0037】

［３．巻線の構成］
本実施形態に係る巻線４０の結線図を図６に示す。この結線図では、巻線４０が各ティース部３２に対し、径方向外側から見て左回りに巻回される場合を例示する。
詳細は後述するが、巻線４０は、その一端が一つ目の端子１２ｂに係止されてから一つ目のティース部３２に巻回されてコイル部４１を形成する。次いで、巻線４０は二つ目の端子１２ｂに係止されるとともに別のティース部３２に巻回されて二つ目のコイル部４１を形成する。そして、残りの端子１２ｂに係止されるとともに残りのティース部３２に巻回されて三つ目のコイル部４１を形成し、巻線４０の他端が最初の端子１２ｂに係止されることで結線が完成する。

【0038】

以下、三つの端子１２ｂのうち、最初に巻線４０が係止される端子１２ｂを「１極目」とし、次に巻線４０が係止される端子１２ｂを「２極目」とし、最後に巻線４０が係止される端子１２ｂを「３極目」とする。また、三つのティース部３２のうち、一つ目のコイル部４１が形成されるティース部３２を「１極目」とし、次にコイル部４１が形成されるティース部３２を「２極目」とし、最後にコイル部４１が形成されるティース部３２を「３極目」とする。以下の説明では、端子１２ｂとティース部３２との極数が同一のもの（例えば１極目の端子１２ｂ及び１極目のティース部３２）を「対応する」と表現する。

【0039】

本実施形態の巻線４０は、より具体的には、端子１２ｂと対応するティース部３２を除く他のティース部３２に捨て巻きされたのち軸方向に延設されて端子１２ｂの谷折り部２３に係止される。以下、他のティース部３２に捨て巻きされた巻線４０の部分を「捨て巻線４３」という。また、端子１２ｂに係止されたのち対応するティース部３２に巻回されるまでの巻線４０の部分を「巻き始め線４２」といい、ティース部３２に巻回された巻線４０が次の端子１２ｂに向かう巻線４０の部分を「巻き終わり線４４」という。

【0040】

例えば、１極目のティース部３２に巻回された巻線４０は、１極目のティース部３２の時計回り側（図中左側）に隣接する２極目の端子１２ｂに係止されるが、図中二点鎖線で示すように直接的には係止されず、２極目のティース部３２に一巻きされることで捨て巻線４３となる。そして、２極目の端子１２ｂの下方から、この端子１２ｂに係止される。つまり、１極目のコイル部４１の巻き終わり線４４は、軸方向に沿って延設される。また、本実施形態のロータ３では、３極目のコイル部４１の巻き終わり線４４が１極目の端子１２ｂに対し時計回り側（図中左側）から係止される。なお、２極目のコイル部４１の巻き始め線４２（２極目の端子１２ｂに係止されたのちの巻線４０）は、２極目のティース部３２に直接的に巻回される。

【0041】

［４．効果］
（１）上述した整流子１０では、屈曲形状である端子１２ｂの幅が「Ｗ１＜Ｗ３＜Ｗ２」の関係になっている。これにより、巻線４０を端子１２ｂの谷折り部２３に係止したときに、巻線４０と支持体１１との間に内壁部２２が位置するため、熱接合時に溶けた樹脂が巻線４０に接触しないよう内壁部２２によりブロックすることができる。また、谷折り部２３に係止した巻線４０が根元部２１から離れて位置することになるため、これによっても溶けた樹脂と巻線４０との接触を回避できる。したがって、溶けて固まった樹脂により巻線４０が覆われる状況を回避できるため、巻線４０の断線を防止できる。

【0042】

（２）上述した整流子１０では、端子１２ｂの幅が「Ｗ３＜Ｗ４」の関係にもなっている。これにより、溶けた樹脂が、径方向外側や谷折り部２３側（下方）から巻線４０に接触することも防止できる。このため、溶けて固まった樹脂により巻線４０が覆われる状況をより回避でき、断線防止効果を高めることができる。

【0043】

（３）さらに、上述した整流子１０では、端子１２ｂの幅が「Ｗ１≒Ｗ５」の関係にもなっているため、端子１２ｂを折り曲げたときに根元部２１と凸部２５とが余剰なく重なる。例えば、巻線４０と端子１２ｂとをスポット溶接により接合する場合には、凸部２５に電極が押し当てられるが、凸部２５と根元部２１とが余剰なく重なっていれば、凸部２５が支持体１１に接することがないため、支持体１１が接合時の熱で溶けやすくなることがない。つまり、樹脂の溶け量を抑えることができるため、溶けて固まった樹脂により巻線４０が覆われる状況を回避しやすくなる。

【0044】

（４）上述した整流子１０では、端子１２ｂの内壁部２２の上端面２２ｅが、支持体１１の段差面１１ａよりも下方に位置することから、溶けて固まった樹脂に上端面２２ｅを当接させることができる。これにより、支持体１１と端子１２ｂ及び付属品１４，１５との熱膨張係数の違いから、整流子片１２が軸方向に変位（上昇）しようとしても、その変位を抑制することができる。本実施形態の整流子１０に設けられるゴムリング抵抗１４は、整流子片１２と隙間なく面接触しているほどノイズ低減能力が高いため、上端面２２ｅにより整流子片１２の変位が抑制されることで、モータ１のノイズ低減も図ることができる。

【0045】

（５）上述した整流子１０を備えたロータ３であれば、巻線４０の断線のおそれがないことから、品質を高めることができる。
（６）さらに、巻線４０が、他のティース部３２に捨て巻きされたのち端子１２ｂに係止されるロータ３の場合、端子１２ｂに係止される直前の巻線４０（巻き終わり線４４）が軸方向に沿って延設されるため、溶けた樹脂により巻線４０が覆われることをより一層回避できる。このため、より品質の高いロータ３を提供できる。
（７）また、このようなロータ３を備えていれば、品質の高いモータ１を提供できる。

【0046】

［５．その他］
上述した実施形態にかかる整流子１０は一例であって、上述した構成に限られない。例えば、ゴムリング抵抗１４及びリングバリスタ１５の一方又は両方を省略してもよい。また、端子１２ｂに凸部２５を設ける場合に、凸部２５の幅Ｗ５と根元部２１の幅Ｗ１とが同等でなくてもよい。なお、端子１２ｂから凸部２５を省略してもよい。この場合、外壁部２４と根元部２１とを重ねて熱接合すればよい。

【0047】

また、内壁部２２の幅Ｗ２と外壁部２４の幅Ｗ４とは同等でなくてもよいし、谷折り部２３の幅Ｗ３と外壁部２４と幅Ｗ４とが同等であってもよい。少なくとも、谷折り部２３の幅Ｗ３が、内壁部２２の幅Ｗ２よりも小さく、且つ、根元部２１の幅Ｗ１よりも大きく設定されていれば、溶けた樹脂が巻線４０に接触しないよう、内壁部２２によりブロックすることができるとともに、谷折り部２３に係止された巻線４０を根元部２１から離すことができる。なお、上記の端子１２ｂでは、谷折り部２３が両側の内壁部２２及び外壁部２４よりも曲線的に凹んでいるが、谷折り部が矩形状に凹んでいてもよい。

【0048】

上述したロータ３は一例であって、上述した構成に限られない。上記のロータ３では、巻線４０がティース部３２に巻回されたのち、次の端子１２ｂに対応する（同じ極数の）ティース部３２に捨て巻きされてからその端子１２ｂに係止されているが、捨て巻きされるティース部３２は次の極数のティース部３２でなくてもよい。なお、巻き終わり線４４を軸方向に沿って延設させて端子１２ｂに係止することが好ましいが、捨て巻線４３を省略し、斜め方向に延設させてもよい。

【0049】

また、図６に示すロータ３では、軸方向視で時計回りに１極目，２極目，３極目が並んでいるが、これらが反時計回りに並んでいてもよい。また、端子１２ｂと同じ極のティース部３２（対応するティース部３２）が、端子１２ｂの時計回り側に隣接するものでなくてもよい。また、ティース部３２に対する巻線４０の巻回方向は、径方向外側から見て時計回りであってもよい。なお、モータ１の構成，形状も一例であって、上述したものに限られない。

【符号の説明】

【0050】

１ モータ
２ ステータ
２Ａ ハウジング
２Ｂ 永久磁石
３ ロータ
５ シャフト
１０ 整流子
１１ 支持体
１１ａ 段差面
１２ 整流子片
１２ａ ブラシ接触部（曲板部）
１２ｂ 端子
１３ ワッシャー
１４ ゴムリング抵抗（付属品）
１５ リングバリスタ（付属品）
２１ 根元部
２２ 内壁部
２２ｅ 上端面（端面）
２３ 谷折り部
２４ 外壁部
２５ 凸部
３０ ロータコア（コア）
３２ ティース部
３４ スロット
４０ 巻線
Ｗ１ 根元部の幅
Ｗ２ 内壁部の幅
Ｗ３ 谷折り部の幅
Ｗ４ 外壁部の幅
Ｗ５ 凸部の幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】