特開 2021-65069 ブラシホルダ、及びモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-65069(P2021-65069A)

(43)【公開日】2021年4月22日

(54)【発明の名称】ブラシホルダ、及びモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 13/00 20060101AFI20210326BHJP

【ＦＩ】

   H02K13/00 T

   H02K13/00 D

   H02K13/00 N

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2019-190053(P2019-190053)

(22)【出願日】2019年10月17日

(71)【出願人】

【識別番号】000228730

【氏名又は名称】日本電産サーボ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002723

【氏名又は名称】高法特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】笠井 信也

(72)【発明者】

【氏名】桐原 武

(72)【発明者】

【氏名】深澤 恭之

【テーマコード（参考）】

5H613

【Ｆターム（参考）】

5H613AA02

5H613AA03

5H613BB04

5H613BB15

5H613BB27

5H613GA09

5H613GA13

5H613GB09

5H613KK05

(57)【要約】

【課題】騒音をより低減することが出来るブラシホルダを提供することである。
【解決手段】ＤＣモータのコンミテータと接触するブラシを保持するブラシホルダであって、前記ブラシホルダは、前記ＤＣモータの回転軸の径方向に延び、挿入された前記ブラシを保持可能な保持孔を有し、前記保持孔の軸方向長さは、前記ブラシの軸方向長さよりも長く、前記保持孔の周方向幅は、前記ブラシの軸方向一方側端部の周方向幅よりも軸方向一方側に向かって縮小する領域と、前記ブラシの軸方向他方側端部の周方向幅よりも軸方向他方側に向かって縮小する領域と、を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＤＣモータのコンミテータと接触するブラシを保持するブラシホルダであって、
前記ブラシホルダは、前記ＤＣモータの回転軸の径方向に延び、挿入された前記ブラシを保持可能な保持孔を有し、
前記保持孔の軸方向長さは、前記ブラシの軸方向長さよりも長く、
前記保持孔の周方向幅は、前記ブラシの軸方向一方側端部の周方向幅よりも軸方向一方側に向かって縮小する領域と、前記ブラシの軸方向他方側端部の周方向幅よりも軸方向他方側に向かって縮小する領域と、を有する、
ブラシホルダ。

【請求項2】

前記保持孔は、軸方向一方側の内壁及び軸方向他方側の内壁が前記ブラシと接触する、
請求項１に記載のブラシホルダ。

【請求項3】

前記ブラシを前記コンミテータに接触可能な方向に付勢するバネを有し、
前記ブラシの前記コンミテータ側は、前記保持孔の軸方向一方側の内壁と接触し、
前記ブラシの前記バネ側は、前記保持孔の軸方向他方側の内壁と接触する、
請求項２に記載のブラシホルダ。

【請求項4】

前記ブラシを前記コンミテータに接触可能な方向に付勢するバネを有し、
前記ブラシの前記コンミテータ側は、前記保持孔の軸方向他方側の内壁と接触し、
前記ブラシの前記バネ側は、前記保持孔の軸方向一方側の内壁と接触する、
請求項２に記載のブラシホルダ。

【請求項5】

前記保持孔の周方向断面の形状は、周方向での中心線を対象軸とした線対称である、
請求項１から４のいずれか１項に記載のブラシホルダ。

【請求項6】

前記コンミテータは複数の金属片を周方向に配置して構成され、
前記複数の金属片のうちの第１金属片と、該第１金属片と隣接する前記複数の金属片のうちの第２金属片との間に絶縁部を有し、
前記中心線は、前記絶縁部が延びる方向と平行である、
請求項５に記載のブラシホルダ。

【請求項7】

前記保持孔の周方向断面の形状は、八角形である、
請求項１から６のいずれか１項に記載のブラシホルダ。

【請求項8】

前記保持孔の延びる方向は、前記回転軸と直交する方向である、
請求項１から７のいずれか１項に記載のブラシホルダ。

【請求項9】

前記保持孔の延びる方向は、前記回転軸と直交しない方向である、
請求項１から７のいずれか１項に記載のブラシホルダ。

【請求項10】

前記回転軸と前記回転軸の軸回りに配置された前記コンミテータとを有するロータと、
前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
前記ブラシと、
前記ブラシを前記保持孔に保持した請求項１から９のいずれか１項に記載のブラシホルダと、
を有する、
モータ。

【請求項11】

前記ブラシの径方向外側の面は、軸方向と角度を持っている、
請求項１０に記載のモータ。

【請求項12】

前記ブラシの径方向内側面と、径方向外側面は、角度を持っている、
請求項１０に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブラシホルダ、及びモータに関する。

【背景技術】

【0002】

ブラシ付きＤＣモータは、コンミテータとブラシによって通電を切り替え回転する。周方向に固定されるブラシは、周方向に回転するコンミテータの外周面に接触しスライドする。コンミテータは周方向に分割され、隣接するコンミテータ同士の間には軸方向に延びる溝がある。ブラシは、コンミテータに接するようにブラシホルダで保持されている。ブラシは、隣接するコンミテータ同士の間の溝を周方向に乗り越えることで通電を切り替えることが出来る。

【0003】

ブラシは、コンミテータに接してスライドすることで摩耗する。ブラシは、摩耗してもコンミテータとの接触を維持するために、ブラシホルダ内でバネによって付勢され、コンミテータに押し付けられている。このバネによる付勢に応じてブラシがブラシホルダ内で移動出来るように、ブラシとブラシホルダとの間には隙間が設けられている。

【0004】

特許文献１には、軸方向に沿うブラシの断面形状を菱形状とするとともにブラシホルダのブラシ保持面を谷形状に形成することでブラシとブラシホルダとの周方向のクリアランスをなくしてブラシに起因する騒音を低減する構造において、ブラシに通電するピグテールを接続するためにブラシに平坦面を設けた発明が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１７−１９２２３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ＤＣモータにおいて、特に隣接するコンミテータ同士の間の溝による段差をブラシが乗り越える際に、ブラシがブラシホルダの中でがたついて騒音が発生するという問題があった。

【0007】

本発明の目的は、騒音をより低減することが出来るブラシホルダを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本願の例示的な第１発明は、ＤＣモータのコンミテータと接触するブラシを保持するブラシホルダであって、前記ブラシホルダは、前記ＤＣモータの回転軸の径方向に延び、挿入された前記ブラシを保持可能な保持孔を有し、前記保持孔の軸方向長さは、前記ブラシの軸方向長さよりも長く、前記保持孔の周方向幅は、前記ブラシの軸方向一方側端部の周方向幅よりも軸方向一方側に向かって縮小する領域と、前記ブラシの軸方向他方側端部の周方向幅よりも軸方向他方側に向かって縮小する領域と、を有する、ブラシホルダである。

【発明の効果】

【0009】

本願の例示的な第１発明によれば、隣接するコンミテータ同士の間の溝による段差をブラシが乗り越える際に、ブラシがブラシホルダの中でがたついて発生する騒音をより低減することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１実施形態に係るブラシホルダを備えたモータの概略斜視図である。

【図2】図１のモータ１０を、ブラシホルダ３０の中心軸Ｊに対する周方向中心と中心軸Ｊとを結ぶ位置で破断して示す断面図である。

【図3】モータ１０からモータハウジング２１を取り外した状態を＋Ｙ側から見た側面図であって、コンミテータ５２の近傍を拡大して示す図である。

【図4】コンミテータ５２、ブラシ４５、及びブラシ４６の配置状態を＋Ｙ側から見た側面図である。

【図5】コンミテータ５２、ブラシ４５、及びブラシ４６の配置状態を−Ｘ側から見た側面図である。

【図6】コンミテータ５２、ブラシ４５、及びブラシ４６の配置状態を−Ｙ側から見た側面図である。

【図7】コンミテータ５２、ブラシ４５、及びブラシ４６の配置状態を＋Ｘ側から見た側面図である。

【図8】モータハウジング２１の斜視図である。

【図9】ブラシホルダ３０の斜視図である。

【図10】カバー部材３２の斜視図である。

【図11】図９に示したブラシホルダ３０を、図９とは異なる向きから見た斜視図である。

【図12】ブラシ４５の斜視図である。

【図13】図２に示したモータ１０の断面図のブラシ４５の近傍を拡大して示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るブラシホルダについて説明する。ブラシホルダは、ブラシ付きＤＣモータに設けられ、ブラシを保持する。なお、以下の図面においては、各構成をわかり易くするために、実際の構造と各構造における縮尺及び数等を異ならせる場合がある。

【0012】

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、中心軸Ｊに対する径方向のうち図１に示すブラシホルダ３０の中心軸Ｊに対する周方向中心と中心軸Ｊとを結ぶ方向と平行な方向とする。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向のいずれにおいても、図中に示す矢印が指す側を＋側、反対側を−側とする。

【0013】

また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「フロント側」又は「一方側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）を「リア側」又は「他方側」と呼ぶ。なお、リア側（他方側）及びフロント側（一方側）とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係及び方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周り（θ方向）を単に「周方向」と呼ぶ。径方向において中心軸Ｊに近づく側を「径方向内側」と呼び、中心軸Ｊから遠ざかる側を「径方向外側」と呼ぶ。周方向において、図１の矢印が指す側を＋θ側（周方向一方側）、反対側を−θ側（周方向他方側）とする。

【0014】

なお、本明細書において、「軸方向に延びる」とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、「径方向に延びる」とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

【0015】

［第１実施形態］
＜全体構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るブラシホルダを備えたモータの概略斜視図である。本実施形態のブラシホルダ３０及び３１は、モータ１０に設けられる。
図２は、図１のモータ１０を、ブラシホルダ３０の中心軸Ｊに対する周方向中心と中心軸Ｊとを結ぶ位置で破断して示す断面図である。

【0016】

モータ１０は、図２に示すように、モータハウジング２１と、ロータ５０と、モータシャフト４１と、ステータ４０と、ベアリング５５ａ及び５５ｂと、ブラシホルダ３０及び３１と、ブラシ４５及び４６と、コンミテータ５２と、カバー部材３２と、を有する。モータ１０は、ブラシ付きＤＣモータであり、ロータ５０がモータシャフト４１の外周面に固定され、ステータ４０がロータ５０の径方向外側に位置する。ステータ４０は、ロータ５０と径方向に隙間を介して対向する。また、ベアリング５５ａは、モータシャフト４１のリア側（−Ｚ側）端部に配置され、ベアリング５５ｂは、モータシャフト４１のフロント側（＋Ｚ側）端部に配置され、ベアリング５５ａ及び５５ｂはモータシャフト４１を回転可能に支持する。ベアリング５５ａ及び５５ｂの形状、構造等は、特に限定されず、いかなる公知のベアリングも用いることができる。

【0017】

ロータコア５１は、モータシャフト４１を軸周り（θ方向）に囲んで、モータシャフト４１に固定される。ロータ５０は、ロータコア４３と、ロータコア４３に巻き回されたコイル（不図示）と、を有する。絶縁性の部材である樹脂部材４７は、モータシャフト４１を軸周りに囲んで、モータシャフト４１に固定される。樹脂部材４７の外周面には、ロータコア４３に巻き回されたコイルに接続されたコンミテータ５２が配置される。コンミテータ５２は、モータシャフト４１の軸回りに配置される。ロータコア４３、ロータコア４３に巻き回されたコイル、樹脂部材４７、及びコンミテータ５２は、モータシャフト４１とともに回転する。ロータ５０は、コンミテータ５２を含むものであってもよい。

【0018】

モータハウジング２１は、軸方向一方側でベアリング５５ｂを固定する有底の薄肉筒状である。モータハウジング２１の内周面は、中心軸Ｊを中心とする筒形状である。モータハウジング２１の内周面にはマグネット４４が固定され、ステータ４０を構成している。モータハウジング２１の軸方向他方側にはカバー部材３２が固定される。カバー部材３２は、中心軸Ｊを中心とした板状の部材である。カバー部材３２は、中心軸Ｊを中心とする円筒状であり、軸方向他方側に突出する凸部３２ａを有する。凸部３２ａの内周面には、ベアリング５５ａが固定される。本実施形態においては、円筒形状を挙げているが、これに限らず、角形状等も含む。

【0019】

モータハウジング２１は、軸方向他方側の端部に切り欠き部２１ａを有する。切り欠き部２１ａは、モータハウジング２１の周方向において１８０°の間隔で２か所に配置されている。カバー部材３２は、径方向の端部に切り欠き部３２ｂ及び３２ｃを有する。切り欠き部３２ｂと切り欠き部３２ｃとは、周方向において１８０°の間隔で配置されている。詳しくは後述するが、ブラシホルダ３０は切り欠き部３２ｂ及び２つの切り欠き部２１ａの一方に嵌り固定され、ブラシホルダ３１は切り欠き部３２ｃ及び２つの切り欠き部２１ａの他方に嵌り固定される。ブラシホルダ３０は、ブラシ４５を収容し、収容したブラシ４５をコンミテータ５２に押し付けて保持する。ブラシホルダ３１は、ブラシ４６を収容し、収容したブラシ４６をコンミテータ５２の外周面に押し付けて保持する。ブラシホルダ３１は、ブラシホルダ３０と同じ構造であるため、以下では、ブラシホルダ３０について説明し、ブラシホルダ３１の説明は省略する場合がある。また、ブラシ４６は、ブラシ４５と同じ構造である。

【0020】

ブラシホルダ３０は、ブラシ４５を収容する収容部３４を有する。収容部３４は、ブラシ４５を収容して保持する保持孔３６を有する。保持孔３６は、径方向内側に開口し、径方向外側に延びる。本実施形態では、保持孔３６の延びる方向は、モータシャフト４１と直交する方向である。保持孔の延びる方向は、モータシャフト４１と直交しない方向であってもよい。

【0021】

ブラシホルダ３０は、端子部材３５が挿入される保持部３３を有する。端子部材３５は、不図示のピグテールによってブラシ４５と接続される。ブラシ４５は、径方向外側の端部に、径方向外側に突出する凸部４５ｂを有する。コイルばねであるばね部材４２は、凸部４５ｂに嵌る。ばね部材４２は、ブラシ４５と端子部材３５との間に配置され、ブラシ４５を、径方向内側すなわちコンミテータ５２側に付勢する。端子部材３５に通電すると、ピグテール、ブラシ４５、及びコンミテータ５２を介してコイルに通電される。

【0022】

図３は、モータ１０からモータハウジング２１を取り外した状態を＋Ｙ側から見た側面図であって、コンミテータ５２の近傍を拡大して示す図である。
ブラシホルダ３０は、周方向他方側に側孔３６ａを有する。ブラシ４５は、周方向他方側にピグテール接続部４５ａを有する。保持孔３６に収容されたブラシ４５のピグテール接続部４５ａは、側孔３６ａによって外部に露出し、ピグテール接続部４５ａと端子部材３５とがピグテールによって接続される。

【0023】

コンミテータ５２は、複数の金属片を周方向に配置して構成される。本実施形態では、図４〜図７に示すように、コンミテータ５２は、金属片５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆ、及び５２ｇの７つの金属片から構成される。
図４は、コンミテータ５２、ブラシ４５、及びブラシ４６の配置状態を＋Ｙ側から見た側面図である。
図５は、コンミテータ５２、ブラシ４５、及びブラシ４６の配置状態を−Ｘ側から見た側面図である。
図６は、コンミテータ５２、ブラシ４５、及びブラシ４６の配置状態を−Ｙ側から見た側面図である。
図７は、コンミテータ５２、ブラシ４５、及びブラシ４６の配置状態を＋Ｘ側から見た側面図である。

【0024】

金属片５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆ、及び５２ｇのそれぞれと、これらの金属片との間には、溝部５３が設けられている。溝部５３は、隣接する金属片同士を電気的に絶縁する絶縁部として機能する。本実施形態では、溝部５３は空間である。溝部５３は、空間であるものに限られず、例えば、樹脂部材４７が溝部５３の位置で径方向外側に突出し、隣接する金属片同士の間を埋め、樹脂部材４７により金属片同士の絶縁を確保するものであってもよい。また、樹脂部材４７以外の絶縁部材によって、隣接する金属片同士の間である溝部５３を埋めるようにしてもよい。本実施形態では、溝部５３は軸方向と平行に延びているが、溝部５３は軸方向と平行ではない方向に延びるものであってもよい。溝部５３は、曲線や折れ曲がった線などでもよく、直線でなくてもよい。

【0025】

コンミテータ５２の外周面に押し付けられたブラシ４５及び４６は、ロータ５０の回転に伴い、溝部５３を乗り越えながら、金属片５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆ、及び５２ｇに順に接する。

【0026】

図８は、モータハウジング２１の斜視図である。図８では、内周面にマグネット４４が固定された状態のモータハウジング２１を示している。
図９は、ブラシホルダ３０の斜視図である。
図１０は、カバー部材３２の斜視図である。
ブラシホルダ３０の収容部３４は、径方向に延びる挿入溝３４ａを有する。カバー部材３２の切り欠き部３２ｂの縁部が挿入溝３４ａに挿入されることで、ブラシホルダ３０とカバー部材３２とが固定される。

【0027】

ブラシホルダ３０の保持部３３は、モータハウジング２１の切り欠き部２１ａに嵌る側面部３３ａを有する。また、保持部３３は、端子部材３５を軸方向に挿入する挿入孔３４ｂを有する。
ブラシホルダ３０をモータ１０に取付ける際には、切り欠き部３２ｂの縁部を挿入溝３４ａに圧入してブラシホルダ３０とカバー部材３２とを固定した状態で、側面部３３ａを切り欠き部２１ａに圧入する。また、カバー部材３２の凸部３２ａの内周面にはベアリング５５ａが固定され、これにより、保持孔３６に収容したブラシ４５とコンミテータ５２との位置決めがされる。

【0028】

図１１は、図９に示したブラシホルダ３０を、図９とは異なる向きから見た斜視図である。図１１は、ブラシホルダ３０の保持孔３６が見える向きでブラシホルダ３０を示している。
保持孔３６の周方向断面の形状は、周方向での中心線（図１１の線Ｋ）を対象軸とした線対称であることが望ましい。中心線である線Ｋは、絶縁部である溝部５３が延びる方向と平行である。また、保持孔３６の周方向断面の形状は、図１１に示す頂点３６ｅ、３６ｆ、３６ｇ、３６ｈ、３６ｉ、３６ｊ、３６ｋ及び３６ｍを有する八角形である。なお、保持孔３６の周方向断面の形状は、十角形以上の画数の形状でもよいが、より単純有形状である八角形が望ましい。

【0029】

図１２は、ブラシ４５の斜視図である。本実施形態では、ブラシ４５の周方向断面の形状は、図１２に示す頂点４５ｅ、４５ｆ、４５ｇ、４５ｈ、４５ｉ、４５ｊ、４５ｋ及び４５ｍを有する八角形であるが、これに限られるものではない。
保持孔３６の軸方向長さ（図１１の長さＡ１）は、ブラシ４５の軸方向長さ（図１２の長さＡ２）よりも長い。

【0030】

保持孔３６は、ブラシ４５の軸方向一方側端部の周方向幅（図１２の長さＢ４）よりも軸方向一方側に向かって周方向幅が縮小する領域を有する。この領域は、保持孔３６の周方向幅がブラシ４５の軸方向一方側端部の周方向幅（長さＢ４）と等しくなる保持孔３６の軸方向位置よりも軸方向一方側の領域である。保持孔３６の軸方向中央部の周方向幅（図１１の長さＢ５）は、ブラシ４５の軸方向一方側端部の周方向幅（長さＢ４）よりも長く、保持孔３６の軸方向一方側端部の周方向幅（図１１の長さＢ２）は、ブラシ４５の軸方向一方側端部の周方向幅（長さＢ４）よりも短い。

【0031】

保持孔３６は、ブラシ４５の軸方向他方側端部の周方向幅（図１２の長さＢ３）よりも軸方向他方側に向かって周方向幅が縮小する領域を有する。この領域は、保持孔３６の周方向幅がブラシ４５の軸方向他方側端部の周方向幅（長さＢ３）と等しくなる保持孔３６の軸方向位置よりも軸方向他方側の領域である。保持孔３６の軸方向中央部の周方向幅（図１１の長さＢ５）は、ブラシ４５の軸方向他方側端部の周方向幅（長さＢ３）よりも長く、保持孔３６の軸方向他方側端部の周方向幅（図１１の長さＢ１）は、ブラシ４５の軸方向他方側端部の周方向幅（長さＢ３）よりも短い。

【0032】

図１３は、図２に示したモータ１０の断面図のブラシ４５の近傍を拡大して示す図である。
ブラシ４５の軸方向他方側端部の径方向長さ（長さＣ１）は、ブラシ４５の軸方向一方側端部の径方向長さ（長さＣ２）よりも長い。したがって、ブラシ４５の面のうちコンミテータ５２側の面（図１３の面Ｆ１）は、コンミテータ５２側の面の反対側の面（図１３の面Ｆ２）と平行ではない。ブラシ４５の面のうちコンミテータ５２側の面（面Ｆ１）は、軸方向と平行ではない。本実施形態では、ブラシ４５の面のうちコンミテータ５２側の面の反対側の面（面Ｆ２）は、軸方向と平行ではない。別の例としてブラシ４５の面のうちコンミテータ５２側の面の反対側の面（面Ｆ２）は、軸方向と平行であってもよい。

【0033】

径方向内側すなわちコンミテータ５２側において、保持孔３６の内壁とブラシ４５の軸方向他方側端部との距離（図１３の距離Ｅ１）は、保持孔３６の内壁とブラシ４５の軸方向一方側端部との距離（図１３の距離Ｅ２）よりも短い。径方向外側すなわちばね部材４２側において、保持孔３６の内壁とブラシ４５の軸方向他方側端部との距離（図１３の距離Ｄ１）は、保持孔３６の内壁とブラシ４５の軸方向一方側端部との距離（図１３の距離Ｄ２）よりも長い。

【0034】

図１３の例では、ばね部材４２の付勢により、ブラシ４５は、保持孔３６内で傾き、径方向内側において軸方向他方側で保持孔３６の内壁と接し、径方向外側において軸方向一方側で保持孔３６の内壁と接する。別の例として、ばね部材４２の付勢により、ブラシ４５は、保持孔３６内で傾き、径方向内側において軸方向一方側で保持孔３６の内壁と接し、径方向外側において軸方向他方側で保持孔３６の内壁と接してもよい。本実施形態では、ブラシ４５の面Ｆ１が軸方向一方側よりも軸方向他方側でコンミテータ５２に近いテーパを有するので、ブラシ４５は、径方向内側において軸方向他方側で保持孔３６の内壁と接しやすくなる。本実施形態では、ブラシ４５の頂点４５ｅが、保持孔３６の頂点３６ｅと頂点３６ｆとの間の辺に接し、ブラシ４５の頂点４５ｍが、保持孔３６の頂点３６ｍと頂点３６ｋとの間の辺に接する。このようにブラシ４５の径方向内側端部において、ブラシ４５の２つの頂点が保持孔３６の２つの辺に接することで、ブラシ４５の径方向内側端部の軸方向他方側への移動を制限し、ブラシ４５の径方向内側端部の周方向への移動を制限し、ブラシ４５を保持孔３６内で固定することができる。

【0035】

＜ブラシホルダの作用・効果＞
次に、ブラシホルダ３０の作用・効果について説明する。

【0036】

上述の実施形態に係る発明においては、ＤＣモータのコンミテータと接触するブラシを保持するブラシホルダであって、前記ブラシホルダは、前記ＤＣモータの回転軸の径方向に延び、挿入された前記ブラシを保持可能な保持孔を有し、前記保持孔の軸方向長さは、前記ブラシの軸方向長さよりも長く、前記保持孔の周方向幅は、前記ブラシの軸方向一方側端部の周方向幅よりも軸方向一方側に向かって縮小する領域と、前記ブラシの軸方向他方側端部の周方向幅よりも軸方向他方側に向かって縮小する領域と、を有する、
このため、保持孔は、周方向幅がブラシの周方向幅よりも縮小する領域を有するので、ブラシが周方向で保持孔の内壁に接触して固定され、騒音を低減することが出来る。

【0037】

また、前記保持孔は、軸方向一方側の内壁及び軸方向他方側の内壁が前記ブラシと接触する。
このため、保持孔の内壁のうち、軸方向一方側の周方向両側、及び軸方向他方側の周方向両側にブラシが接触するので、ブラシが周方向で固定され、騒音を低減することが出来る。

【0038】

また、前記ブラシを前記コンミテータに接触可能な方向に付勢するバネを有し、前記ブラシの前記コンミテータ側は、前記保持孔の軸方向一方側の内壁と接触し、前記ブラシの前記バネ側は、前記保持孔の軸方向他方側の内壁と接触する。

【0039】

このため、保持孔の内壁のうち、軸方向他方側にブラシのコンミテータ側が接触し、軸方向一方側にブラシのバネ側が接触するので、ブラシが周方向で固定され、騒音を低減することが出来る。

【0040】

また、前記保持孔の周方向断面の形状は、周方向での中心線を対象軸とした線対称である。
このため、ブラシを、保持孔の周方向での中心位置に固定することから、モータの回転方向が変わってもブラシが周方向で固定され、騒音を低減することが出来る。

【0041】

また、前記コンミテータは複数の金属片を周方向に配置して構成され、前記複数の金属片のうちの第１金属片と、該第１金属片と隣接する前記複数の金属片のうちの第２金属片との間に絶縁部を有し、前記中心線は、前記絶縁部が延びる方向と平行である。
このため、コンミテータに対してブラシを均等に接触させることが出来、ブラシが周方向で固定され、騒音を低減することが出来る。

【0042】

また、前記保持孔の周方向断面の形状は、八角形である。
このため、ブラシの断面積を大きくして寿命を延ばしながら、挿入されたブラシを固定して騒音を低減することが出来る。

【0043】

また、前記保持孔の延びる方向は、前記回転軸と直交する方向である。
このため、保持孔の中で斜めになったブラシをコンミテータに接触させることが出来、ブラシが周方向で保持孔の内壁に接触して固定され、騒音を低減することが出来る。

【0044】

また、前記保持孔の延びる方向は、前記回転軸と直交しない方向である。
このため、保持孔の中で斜めになったブラシをコンミテータに接触させることが出来、ブラシが周方向で保持孔の内壁に接触して固定され、騒音を低減することが出来る。

【0045】

また、モータにおいて、前記回転軸と前記回転軸の軸回りに配置された前記コンミテータとを有するロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記ブラシと、前記ブラシを前記保持孔に保持した上記（１）から（９）のいずれか１項に記載のブラシホルダと、を有する。
このため、モータにおいて、コンミテータに接触したブラシが周方向で保持孔の内壁に接触して固定され、騒音を低減することが出来る。

【0046】

また、モータにおいて、前記ブラシの径方向外側の面は、軸方向と角度を持っている。
このため、バネによって付勢されたブラシが保持孔内で傾き、ブラシが周方向で保持孔の内壁に接触して固定され、騒音を低減することが出来る。

【0047】

また、モータにおいて、前記ブラシの径方向内側面と、径方向外側面は、角度を持っている。
このため、バネによって付勢されたブラシが保持孔内で傾き、ブラシが周方向で保持孔の内壁に接触して固定され、騒音を低減することが出来る。

【0048】

上述した実施形態のブラシホルダの用途は、特に限定されない。上述した実施形態のブラシホルダは、例えば、ブラシ付きＤＣモータに設けられる。また、上述した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【0049】

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲及び要旨に含まれると同時に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0050】

１０ モータ
４０ ステータ
５０ ロータ
３０、３１ ブラシホルダ
４５、４６ ブラシ
５２ コンミテータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】