特開 2021-66491 巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ、巻回体、芯体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-66491(P2021-66491A)

(43)【公開日】2021年4月30日

(54)【発明の名称】巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ、巻回体、芯体

(51)【国際特許分類】

   B65B 41/12 20060101AFI20210402BHJP

   B65H 16/04 20060101ALI20210402BHJP

【ＦＩ】

   B65B41/12 502A

   B65H16/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2019-194293(P2019-194293)

(22)【出願日】2019年10月25日

(71)【出願人】

【識別番号】593129342

【氏名又は名称】株式会社タカゾノ

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】特許業務法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】岩崎 伸治

【テーマコード（参考）】

3F052

【Ｆターム（参考）】

3F052AA01

3F052AA03

3F052AB00

3F052BA25

(57)【要約】

【課題】支持軸に対する装着作業を容易にできる、巻回体と薬剤包装装置との組み合わせを提供する。
【解決手段】長尺シート状の包材が巻回されて構成された巻回体を支持する支持軸３２を備え、前記支持軸３２は、回転規制部により回転が規制され、規制解除部により回転規制が解除され、前記支持軸３２の外周部に支持軸側突条部３２５が形成され、前記支持軸側突条部３２５には支持軸側溝部３２６が形成され、前記支持軸側溝部３２６には、前記規制解除部が備える被押圧部３５３３が収容され、前記巻回体が備える芯本体６１１の内周部には芯本体側溝部６１５が形成され、前記芯本体側溝部６１５には、前記支持軸側溝部に挿入される挿入部６１６が形成され、前記挿入部６１６に形成された押圧部６１６１は、前記支持軸３２に対する装着方向への前記芯本体６１１の移動に伴って、前記被押圧部３５３３を前記装着方向に押圧する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

長尺シート状の包材が巻回されて構成された巻回体と、
前記巻回体が装着され、前記巻回体から巻き出された前記包材を用いて薬剤を包装する薬剤包装装置と、を備え、
前記薬剤包装装置は、
基台と、
前記基台に対して回転可能に設けられ、前記巻回体を支持する支持軸と、
前記基台に対する前記支持軸の回転を規制する回転規制部と、
前記回転規制部による前記支持軸の回転規制を解除する規制解除部と、を備え、
前記巻回体は、
筒状に形成され、前記支持軸の外周に装着される芯本体と、
前記芯本体の外周に巻回された前記包材と、
前記芯本体に設けられ、前記規制解除部を作動させる作動部と、を備え、
前記芯本体が前記支持軸の外周に装着されていない状態では、前記回転規制部が前記基台に対する前記支持軸の回転を規制し、
前記芯本体が前記支持軸の外周に装着された際には、前記作動部が前記規制解除部を作動させることで、前記回転規制部による前記支持軸の回転規制が解除され、
前記支持軸は、基端部および先端部を有し、
前記芯本体は、前記支持軸の前記先端部側から、前記支持軸に装着され、
前記規制解除部は、被押圧部を備え、
前記作動部は、前記被押圧部を押圧する押圧部を備え、
前記支持軸の外周部には、前記支持軸の軸方向に延びる支持軸側突条部が形成され、
前記支持軸側突条部には、前記支持軸の軸方向に延びる支持軸側溝部が形成され、
前記支持軸側溝部には、前記被押圧部が収容され、
前記芯本体の内周部には、前記芯本体の軸方向に延び、前記支持軸側突条部が挿入される芯本体側溝部が形成され、
前記芯本体側溝部には、前記支持軸側溝部に挿入される挿入部が形成され、
前記挿入部には、前記押圧部が形成され、
前記押圧部は、前記支持軸の前記先端部から前記基端部に向かう装着方向への前記芯本体の移動に伴って、前記被押圧部を前記装着方向に押圧する、巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ。

【請求項2】

前記支持軸側突条部は、前記支持軸において前記先端部の位置に対して前記基端部側にずれた位置に位置する、請求項１に記載の巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ。

【請求項3】

前記支持軸に対して前記芯本体が着脱される際に、前記芯本体側溝部は、前記支持軸側突条部に案内される、請求項１または２に記載の巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ。

【請求項4】

前記芯本体が前記支持軸の外周に装着された際に、前記芯本体側溝部は、前記支持軸側突条部と協働して、前記支持軸に対する前記芯本体の周方向への回転を阻止する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれか１項に記載の巻回体と薬剤包装装置との組み合わせにおいて用いられる前記巻回体。

【請求項6】

請求項１〜４のいずれか１項に記載の巻回体と薬剤包装装置との組み合わせにおいて用いられる、前記芯本体と前記作動部とを備える、芯体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、帯状のシートである包材を用いて薬剤を包装する薬剤包装装置に用いられ、包材を巻いた状態とした巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ、また、前記組み合わせにおいて用いられる巻回体および芯体に関するものである。

【背景技術】

【0002】

帯状のシートである包材を用いて薬剤を包装する薬剤包装装置が存在する。このような薬剤包装装置が備える包材の支持装置の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の構成は、基台（特許文献１の記載では「機体」、以下のかっこ書きにつき同じ）から支持軸（給紙ドラム）が突出しており、基台により支持軸が回転可能に支持されている。支持軸の外周には芯体（芯筒）が装着される。芯体の外周には包材（包装用紙）が巻回されていてロール状の巻回体とされている。巻回体から順次引き出された包材に対して薬剤を包装することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実公昭５６−４４７５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、従来では、支持軸が自由に回転するため、巻回体を装着しようとする際に、巻回体を支持軸に対して位置合わせすべく周方向に回転させると、支持軸と巻回体とが共回りすることがあったため、装着作業が煩雑であった。

【0005】

そこで本発明は、支持軸に対する装着作業を容易にできる巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ、また、前記組み合わせにおいて用いられる巻回体および芯体を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、長尺シート状の包材が巻回されて構成された巻回体と、前記巻回体が装着され、前記巻回体から巻き出された前記包材を用いて薬剤を包装する薬剤包装装置と、を備え、前記薬剤包装装置は、基台と、前記基台に対して回転可能に設けられ、前記巻回体を支持する支持軸と、前記基台に対する前記支持軸の回転を規制する回転規制部と、前記回転規制部による前記支持軸の回転規制を解除する規制解除部と、を備え、前記巻回体は、筒状に形成され、前記支持軸の外周に装着される芯本体と、前記芯本体の外周に巻回された前記包材と、前記芯本体に設けられ、前記規制解除部を作動させる作動部と、を備え、前記芯本体が前記支持軸の外周に装着されていない状態では、前記回転規制部が前記基台に対する前記支持軸の回転を規制し、前記芯本体が前記支持軸の外周に装着された際には、前記作動部が前記規制解除部を作動させることで、前記回転規制部による前記支持軸の回転規制が解除され、前記支持軸は、基端部および先端部を有し、前記芯本体は、前記支持軸の前記先端部側から、前記支持軸に装着され、前記規制解除部は、被押圧部を備え、前記作動部は、前記被押圧部を押圧する押圧部を備え、前記支持軸の外周部には、前記支持軸の軸方向に延びる支持軸側突条部が形成され、前記支持軸側突条部には、前記支持軸の軸方向に延びる支持軸側溝部が形成され、前記支持軸側溝部には、前記被押圧部が収容され、前記芯本体の内周部には、前記芯本体の軸方向に延び、前記支持軸側突条部が挿入される芯本体側溝部が形成され、前記芯本体側溝部には、前記支持軸側溝部に挿入される挿入部が形成され、前記挿入部には、前記押圧部が形成され、前記押圧部は、前記支持軸の前記先端部から前記基端部に向かう装着方向への前記芯本体の移動に伴って、前記被押圧部を前記装着方向に押圧する、巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ、または、これに用いられる前記巻回体、または、これに用いられる前記芯本体と前記作動部とを備える芯体、である。

【0007】

これらによると、芯体が支持軸に装着される際に、作動部が規制解除部を作動させることで回転規制部による規制を解除する。逆に言えば、巻回体の支持軸への装着が完了するまでは、支持軸を、周方向に回転不可能にできる。よって、巻回体と支持軸を周方向に位置合わせすることが容易である。

【0008】

また、前記支持軸側突条部は、前記支持軸において前記先端部の位置に対して前記基端部側にずれた位置に位置するものとできる。

【0009】

これによると、巻回体を支持軸に途中まで差し込んだ状態で、作業者が巻回体と支持軸とを周方向に位置合わせできる。

【0010】

また、前記支持軸に対して前記芯本体が着脱される際に、前記芯本体側溝部は、前記支持軸側突条部に案内されるものとできる。

【0011】

これによると、支持軸に対して芯本体を安定して着脱できる。

【0012】

また、前記芯本体が前記支持軸の外周に装着された際に、前記芯本体側溝部は、前記支持軸側突条部と協働して、前記支持軸に対する前記芯本体の周方向への回転を阻止するものとできる。

【0013】

これによると、支持軸に対して芯本体を相対回転不能とできるので、支持軸の回転力を確実に巻回体に伝達できる。

【発明の効果】

【0014】

本発明は、支持軸に対する巻回体の装着作業を容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態に係る薬剤包装装置における包装部の概略構成を示す斜視図である。

【図2】前記包装部において、基台、支持軸、巻回体等を示す斜視図である。

【図3】図２のうち、支持軸における基端部周辺の部分拡大斜視図である。

【図4】前記支持軸において、支持軸と巻回体のうち芯体を示す斜視図である。

【図5】前記支持軸に内蔵されているリンク機構を抜き出して示した斜視図である。

【図6】前記支持軸において、ロックピンが基端から突出した状態を示す径方向断面図である。

【図7】前記支持軸において、ロックピンが基端に没入した状態を示す径方向断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

次に、本発明につき、巻回体６と薬剤包装装置１との組み合わせの一実施形態を取り上げて説明を行う。以下の説明において、「基端側」は図２における左上側に対応し、「先端側」は図２における右下側に対応している。また、以下の説明における「軸方向」とは、支持軸３２の軸方向のことである。

【0017】

−包装部の概要−
図１に、薬剤包装装置１において薬剤の包装を行う部分である包装部２を概略的に示す。薬剤（図示しない）は、例えば錠剤または散剤である。この薬剤包装装置１で用いられる包材６２は、帯状であり長尺のシートである。包材６２の材質は、例えば紙または樹脂である。包材６２は長手方向（図示した矢印Ｆの方向）に搬送される。包材６２は芯体６１（詳しくは芯体６１における芯本体６１１）の外周に巻回されてロール状の巻回体（包材ロール）６とされている。すなわち、巻回体６は、長尺シート状の包材６２が巻回されて構成されている。巻回体６において、包材６２は、幅方向（短手方向）中央で半折りされた状態で芯体６１の外周に巻回されている。包材６２は巻回体６から巻き出される。薬剤包装装置１は、巻回体６から巻き出された包材６２を用いて薬剤を包装する。薬剤包装装置１における包装部２は、包材６２の搬送方向の上流側から下流側に向かって、包材供給部３、包材搬送部４、包装体形成部５の順に位置している。これらについて以下説明する。なお都合上、包材供給部３に関しては後で説明する。

【0018】

−包材搬送部−
包材搬送部４は、包材６２を長手方向に搬送し、搬送方向下流側の包装体形成部５に供給する。包材搬送部４は、主に、張力調整機構４１と折り返しバー４２を備えている。張力調整機構４１は、軸間距離が変動する複数のローラ４１１〜４１３の間に包材６２を折り返すように架け渡すことにより、張力を調整する機構である。本実施形態の張力調整機構４１は、例えば軸線の位置が不動である２本の固定ローラ４１１，４１２と、基台３１の表面に開口した湾曲長孔３１１に沿って、軸線の位置が移動する１本のダンサローラ４１３が組み合わされている。折り返しバー４２は、張力調整機構４１から上方に搬送される包材６２の搬送方向を斜め下方向に転換する。包材搬送部４には、例えば包材６２の表面に薬剤の処方情報等を印刷する印刷部４３を設けることができる。

【0019】

−包装体形成部−
包装体形成部５は、処方に応じて包材６２に薬剤を供給し、包材６２を接着することで１包ごとに包装する部分である。包装体形成部５は、主に、三角板５１、ホッパ５２、包材接着部５３を備えている。三角板５１は、折り返しバー４２の搬送方向下流側に位置し、幅方向で半折りされた状態の包材６２の一方側と他方側とを押し開くことで、長手方向視で断面Ｖ字状の形態にする部分である。ホッパ５２は、包材６２が三角板５１により押し開かれた断面Ｖ字状の空間６２Ｓに、上部５２１に比べて横断面積が縮小して形成された下部５２２の一部が挿入されている。ホッパ５２の上方に設けられた薬剤供給機構（図示しない）により、処方に応じて供給された薬剤が、ホッパ５２の内部を経由して包材６２に供給される。包材接着部５３は、包材６２を熱溶着する等して、薬剤が供給された包材６２を１包ずつ区画するように接着する部分である。包装体形成部５はこの他、例えば、包材接着部５３により接着された包材６２に切断を容易にするためのミシン目を形成するためのミシン目形成部（図示しない）を設けることができる。

【0020】

−包材供給部−
包材供給部３は、包材６２を包材搬送部４以降に送る部分である。包材供給部３には巻回体６が周方向に回転可能なように配置される。巻回体６が回転することで、包材６２が巻回体６から長手方向に引き出される。

【0021】

図２に示すように、包材供給部３は基台３１と支持軸３２を備える。なお基台３１には、前述のように包材搬送部４の一部（張力調整機構４１）も設けられている。基台３１は包材供給部３において固定的に設けられている。基台３１の表面（図示において巻回体６の側を向いた面）から支持軸３２が突出している。支持軸３２は略円柱状とされている。支持軸３２は、基端部と先端部とを有する。支持軸３２の基端部は基台３１に支持される。支持軸３２は、基台３１に対して回転可能に設けられ、巻回体６を支持する。支持軸３２は、基台３１の内部に設けられた図示しないステッピングモータ等の駆動部により駆動され、基台３１に対して回転する。支持軸３２の回転は包材６２の引き出し方向及び引き込み方向の両方向になされる。また、包材６２の包装体形成部５への供給に対応して、支持軸３２の回転は間欠的になされる。支持軸３２は、基台３１の表面から先端に向かって突出している。支持軸３２の軸線は、基台３１の表面から垂直に延びている。本実施形態では、基台３１の表面は鉛直面である。基台３１の表面は、鉛直面に対して傾斜した傾斜面であってもよく、あるいは、水平面であってもよい。支持軸３２は基台３１に対して片持ち支持されていて、支持軸３２の先端部は開放されている。このため、図２に示されたように巻回体６における芯体６１を支持軸３２の開放された側の軸方向延長位置に配置し、先端側から基端側へと軸方向に移動させることで、支持軸３２に巻回体６を装着できる。支持軸３２には巻回体６が相対回転不能に取り付けられる。

【0022】

図３に示すように、基台３１の表面において、支持軸３２における基端面に対向する部分には、後述するロックピン３５１の先端が係合するロックピン係合部３３が形成されている。ロックピン係合部３３は、周方向に一定の間隔で、全周にわたって複数の突起が形成されている。つまり、ロックピン係合部３３は、基台３１の表面において周方向に位置しており、複数の凹凸を有する。これにより、周方向に並ぶ凹部３３１と突起３３２が交互に形成されている。このうち凹部３３１に、支持軸３２に設けられるロックピン３５１の先端が位置することで係合して、支持軸３２の回転が阻止される。本実施形態では、凹部３３１は基台３１の表面に形成された突起３３２，３３２同士の間の部分とされている。しかしこれと逆に、突起３３２が基台３１の表面に形成された凹部３３１，３３１同士の間の部分であってもよいし、基台３１の表面に凹部３３１と突起３３２を形成してもよい。つまり、ロックピン係合部３３は、ロックピン３５１の先端が係合する凹凸を有していればよい。なお、図３においてロックピン係合部３３に一部重複して示されている箱状部分は磁気センサ３４である。磁気センサ３４は磁気検知部の一部であって、芯体６１の磁石保持部６１４に設けられた永久磁石の磁気を検出する。なお、図示していないが、支持軸３２における内部にも磁気センサが設けられている。

【0023】

図４に示すように、支持軸３２における基端部には、複数（本実施形態では４個）の位置合わせ突起３２１が形成されている。複数の位置合わせ突起３２１は、周方向に一定の距離をおいて（間隔を空けて）設けられている。各位置合わせ突起３２１は、支持軸３２の基端部の外周面から径外方向に突出している。各位置合わせ突起３２１は支持軸３２の基端から先端方向の所定距離分、軸方向に延びている。複数の位置合わせ突起３２１のうち一部（本実施形態では周方向における１個おきの位置合わせ突起３２１）から径方向に、棒状の包材切れ検知ピン３２２が突出している。包材切れ検知ピン３２２の先端は、支持軸３２に巻回体６を装着した場合の芯体６１の外周面よりも径外に位置するように設定されている。また、包材切れ検知ピン３２２が設けられた位置合わせ突起３２１には、径方向に貫通し、軸方向に延びる切欠部３２３が設けられている。

【0024】

包材切れ検知ピン３２２は、支持軸３２の内部に設けられた図示しないばねの付勢力により、支持軸３２の軸方向で先端側（図示右方）に向かって付勢されている。包材切れ検知ピン３２２は、包材６２の巻かれた巻回体６が支持軸３２に取り付けられている場合には、巻回体６の外周において径方向に積層されている包材６２により側方に押し出されることで、ばね付勢に抗して軸方向基端側に移動させられている。なお、巻回体６の芯体６１において、支持軸３２への装着時に包材切れ検知ピン３２２に一致する部分には、支持軸３２に設けられた切欠部３２３と同様に、径方向に貫通し、軸方向に延びる切欠部６１２が設けられている。切欠部６１２は、支持軸３２の切欠部３２３と周方向に一致するように配置される。このため芯体６１は、切欠部６１２の位置合わせのため、作業者により支持軸３２に対して周方向に回転されることがある。巻回体６から包材６２が引き出されて無くなってしまうと（芯体６１だけになると）、包材６２による前記押し出しがされなくなるため、ばね付勢された包材切れ検知ピン３２２が軸方向先端側に移動して切欠部６１２に進入する。このように包材切れ検知ピン３２２が切欠部６１２に進入したことをセンサ等で検知することにより、包材切れを検出できる。巻回体６から包材６２がすべて巻き出されたことを検知することで、例えば包材供給部３を自動停止できる。

【0025】

支持軸３２の外周面にはずれ規制部３２４が突出している。ずれ規制部３２４は例えば球状または半球状で、支持軸３２の内部に設けられたばねにより径外方向に付勢され、一部が支持軸３２の外周面から突出した突起である。ずれ規制部３２４は、支持軸３２の外周面に出没可能に設けられている。このずれ規制部３２４は、芯体６１における後述の段差部６１３に係合する。このため、芯体６１が支持軸３２に対して軸方向にずれることを防止でき、支持軸３２に巻回体６を確実に装着できる。

【0026】

図４に示すように、支持軸３２における外周部（外周面）には、軸方向に延びる支持軸側突条部３２５が形成されている。支持軸側突条部３２５は、支持軸３２において先端部の位置に対して基端部側にずれた位置に位置する。そして、支持軸側突条部３２５の幅方向（周方向）中央に軸方向に延びる支持軸側溝部３２６が形成されている。支持軸側溝部３２６の径方向における底部は支持軸３２の外周面と一致している。支持軸側突条部３２５には、支持軸３２に芯体６１を装着した際に、芯体６１の芯本体側溝部６１５が嵌合する。この嵌合により、支持軸３２に対して芯体６１が相対回転不能となる。つまり、芯本体側溝部６１５は、芯体６１（芯本体６１１）が支持軸３２の外周に装着された際に、支持軸側突条部３２５と協働して、支持軸３２に対する芯体６１（芯本体６１１）の周方向への回転を阻止する。これにより、支持軸３２に対して芯体６１（芯本体６１１）を相対回転不能とできるので、支持軸３２の回転力を確実に巻回体６に伝達できる。

【0027】

支持軸側溝部３２６は、支持軸側突条部３２５における先端から基端側に向かう途中までの区間に形成されている。つまり、支持軸側溝部３２６は、支持軸側突条部３２５の先端部から基端部に向けて延びる。支持軸側溝部３２６の内部には後述するリンク機構３５の一部（被押圧部３５３３）が露出している。つまり、支持軸側溝部３２６には、被押圧部３５３３が収容されている。芯本体側溝部６１５は、支持軸３２に対して芯体６１（芯本体６１１）が着脱される際に、支持軸側突条部３２５に案内される。このため、支持軸３２に対して芯体６１（芯本体６１１）を、軸方向に沿って安定して着脱できる。

【0028】

図６及び図７に示すように、支持軸３２にはリンク機構３５が設けられている。リンク機構３５を単体で図５に示す。リンク機構３５は、ロックピン３５１、コイルばね３５２、リンク体３５３を備える。

【0029】

ロックピン３５１は棒状である。本実施形態では丸棒状であり、支持軸３２の軸方向に沿って直線状に延びている。ロックピン３５１は基端側（支持軸３２基準）で大径とされ、先端側で小径とされていて、段差３５１１を有している。ロックピン３５１は、支持軸３２における基端側において支持軸３２の軸方向に延びる。ロックピン３５１は、支持軸３２において軸方向に移動可能とされている。この移動に伴い、支持軸３２の端面（具体的には基端面）に対してロックピン３５１が出没する。図６が突出した状態であり、図７が没入した状態である。

【0030】

ロックピン３５１における小径部分にはコイルばね３５２が設けられている。コイルばね３５２の一方の端部はロックピン３５１の段差３５１１に当接し、他方の端部は支持軸３２の本体（支持軸３２における外側部分）に対して当接している。このため、段差３５１１を介してロックピン３５１を支持軸３２の基端方向に付勢する。この付勢により、ロックピン３５１は通常、図６に示すように支持軸３２から基端側に突出している。また、図８に示すようにロックピン３５１が支持軸３２に没入した際、コイルばね３５２は圧縮する。

【0031】

リンク体３５３は、図５に示すように、支持軸３２の軸方向視で略四角枠状の本体部３５３１を有している。リンク体３５３は、図示状態にて上下方向の中央において、本体部３５３１から支持軸３２における径外方向に突出する一対のリンク回動支軸３５３２を有している。このリンク回動支軸３５３２は支持軸３２の本体に支持される。このためリンク体３５３は、支持軸３２の本体に対して、図５に矢印Ｒで示したように所定範囲で回動（揺動）可能に支持されている。

【0032】

リンク体３５３の図５〜図７に示す上端部は支持軸３２の本体を径方向に貫通して、支持軸側溝部３２６の内部における空間に突出している。この突出した部分が芯体６１により作用される被押圧部３５３３である。被押圧部３５３３は、支持軸３２において先端部の位置から基端部側にずれた位置に位置する。図７に示すように、芯体６１における挿入部６１６における端部（正規の装着方向では基端６１６１）に押されることで、リンク体３５３が回動する。被押圧部３５３３は、リンク回動支軸３５３２の軸線を挟んで移動体（具体的にはロックピン３５１）とは、径方向で反対側に設けられる。このため、被押圧部３５３３の移動方向と移動体（ロックピン３５１及び延長板３５２）の移動方向は逆になる。

【0033】

なお、支持軸３２に対する巻回体６の装着作業を容易にするための、巻回体６と薬剤包装装置１との組み合わせ（相互関係）については後述する。

【0034】

−巻回体の芯体−
図４に示すように、巻回体６の芯体６１は、径方向断面の形状が円形である管状である。芯体６１の外周面に包材６２が巻き重ねられる。芯体６１の外径寸法は、軸方向において一定とされている。このため、外周面に段差が現れないので、包材６２を、折り目をつけることなく巻回させられる。芯体６１は、包材供給部３における支持軸３２の外周に対し、軸方向へ移動されることで脱着（装着及び取り外し）される。芯体６１は、支持軸３２の周方向に位置合わせされて、支持軸３２の外周に装着される。芯体６１は、一端部及び他端部を有する。芯体６１は、正規の向き（装着方向）として一端部側から支持軸３２に装着される。芯体６１は、支持軸３２への装着の際における方向（正規の装着方向）での基端部に切欠部６１２を備える。切欠部６１２は、芯体６１を支持軸３２に装着した際に、支持軸３２から径外方向に突出する包材切れ検知ピン３２２に対応する位置に設けられている（図６参照）。切欠部６１２は、芯体６１を径方向に貫通し、かつ、芯体６１における基端に開口した空間を有する。この空間において包材切れ検知ピン３２２が支持軸３２の軸方向に移動可能である。この移動は、巻回体６から包材６２が引き出されて無くなった後になされる。ちなみに、この切欠部６１２は、巻回体６の方向を作業者が識別する際の手掛かりとして用いることもできる。

【0035】

図４に示すように、芯体６１の内周面は、軸方向において基端側及び先端側が大径とされており、中央側が小径とされたことにより、基端側及び先端側に段差部６１３が形成されている。このうち先端側の段差部６１３には、ずれ規制部３２４が係合する。このため、芯体６１が支持軸３２に対して軸方向にずれることを防止でき、支持軸３２に巻回体６を確実に装着できる。一方、ずれ規制部３２４はばね付勢されていることから、例えば支持軸３２から芯体６１を抜く際、このばねの付勢力に打ち勝つ力で芯体６１を軸方向に移動させれば、芯体６１は支持軸３２に対して移動する。このため、支持軸３２から芯体６１を抜く際には特に支障なく作業できる。

【0036】

芯体６１は、包材供給部３が巻回体６の識別のために備えている磁気センサ等の磁気検知部に対応した組み合わせの永久磁石を保持する、複数の磁石保持部６１４〜６１４を備える。複数の磁石保持部６１４のうち、選択された所定個数の磁石保持部６１４〜６１４に永久磁石が配置される（図面では永久磁石が配置されていない状態の磁石保持部６１４が示されている）。前記「巻回体６の識別」とは、具体的には、包材６２の材質を識別することである。複数の磁石保持部６１４〜６１４において、永久磁石が配置された磁石保持部６１４の個数、永久磁石の極性または磁力の強さ等を磁気検知部が検知して識別を行う。なお、巻回体６の識別を、例えばＩＣチップ等、無線識別可能なＲＦＩＤタグによる電磁的な検知、２次元コードによる光学的な検知等の、磁気以外の手段で行うように構成した薬剤包装装置や、改造によって磁気検知部を除去または無効化した薬剤包装装置では、この磁石保持部６１４は不要である。

【0037】

また、芯体６１は、筒状に形成される芯本体６１１と、この芯本体６１１に設けられる芯本体側溝部６１５とを備える。芯本体側溝部６１５は、芯本体６１１の内周部に、径外方向に凹むように形成されている。芯本体側溝部６１５は、芯本体６１１の軸方向に延びている。芯本体側溝部６１５には、支持軸３２の支持軸側突条部３２５が挿入される。芯本体側溝部６１５の幅方向（周方向）中央には挿入部６１６が形成されている。この挿入部６１６は、芯本体６１１の内周部において、径外方向に凹ませずに残された部分である。よって、挿入部６１６の径内面は芯本体６１１の内面と径方向位置が同一の面となっている。このように、芯本体側溝部６１５の内部に挿入部６１６を形成することで、挿入部６１６を芯本体６１１の内面から径内方向に突出させる必要がない。よって、芯体６１の製造が容易である。挿入部６１６は、芯本体側溝部６１５の内部で一連の凸条となっている。挿入部６１６は、芯本体６１１と一体に形成されている。挿入部６１６は、支持軸３２の支持軸側溝部３２６に挿入される。挿入部６１６は、支持軸３２の被押圧部３５３３を装着方向に押圧する押圧部として機能する。なお挿入部６１６は、本実施形態のように一連の形態ではなく、軸方向に断続的に形成された形態であってもよい。

【0038】

また、図４に示すように、芯体６１における一端部には、支持軸３２の位置合わせ突起３２１に対応する位置に位置合わせ凹部６１７が形成されている。位置合わせ凹部６１７は、芯本体６１１の内周面に径外方向に凹んでいる。一部の位置合わせ凹部６１７には、包材切れ検知ピン３２２が径方向に貫通する、前述の切欠部６１２が形成されている。

【0039】

−使用済み芯体の再利用−
芯体６１は、例えば硬質樹脂から形成されている。このため、芯体６１は包材６２を使い切った後に再利用することで、多数回繰り返して使用することができる。これにより、例えば石油資源の節約に貢献できる。再利用は、薬剤包装装置１のユーザーから回収した使用済みの芯体６１に対し、新たな包材６２を巻回することによってなされる。再利用される芯体６１への新たな包材６２の巻回により、新たな巻回体６が製造されることになる。なお、回収を円滑に行うべく、ユーザーに対して引き渡す巻回体６のうち、芯体６１の部分については貸与した形をとることにより、ユーザーが芯体６１を返却するという形で芯体６１の回収を促すことができる。

【0040】

前記使用済みの芯体６１に対する新たな包材６２の巻回は、例えば、芯体６１の外径寸法よりも大きな内径寸法を有する別個の芯体（紙筒等）に新たな包材６２を巻回することにより、あらかじめ製作された包材ロール（取換用巻回体）を、使用済みの芯体６１に取り付ける手法で行ってもよい。この手法をとる場合、使用済みの芯体６１と前記別個の芯体との間にゴムリング等のスペーサを介在させることで、芯体６１の外径寸法と前記別個の芯体の内径寸法の差を調整することもできる。

【0041】

前記新たな巻回体６の製造は、巻回体６の供給者が行うこともできるし、巻回体６の供給者がユーザーに指示することにより、ユーザーが前記製造に係る作業を行うこともできる。後者の場合、使用済みの芯体６１は回収されずにユーザーの手元に留め置かれることになる。巻回体６の供給者からユーザーへの前記指示は明示的であってもよいし、黙示的であってもよい。後者の黙示的な指示には、単に取換用巻回体をユーザーに譲渡する行為も含まれる。

【0042】

−巻回体と薬剤包装装置との相互関係−
次に、支持軸３２に対する巻回体６の装着作業を容易にするための、巻回体６と薬剤包装装置１との組み合わせ（相互関係）に係る構成について説明する。

【0043】

薬剤包装装置１における包材供給部３は、基台３１に対する支持軸３２の回転を規制する回転規制部と、回転規制部による前記規制（回転規制）を解除する規制解除部を備える。回転規制部は本実施形態のロックピン３５１及びロックピン係合部３３が対応する。この回転規制部（ロックピン３５１及びロックピン係合部３３）は、芯体６１が支持軸３２の外周に装着されていない状態では、基台３１に対する支持軸３２の回転を規制する。規制解除部は本実施形態のリンク体３５３が対応する。規制解除部は、芯体６１の軸方向への移動により押圧される被押圧部３５３３を備える。本実施形態では、被押圧部３５３３はリンク体３５３における、図５に示された方向で上部に形成されている。支持軸３２は支持軸側溝部３２６を備える。

【0044】

前記包材供給部３の構成に対応し、芯体６１は解除作動部（または作動部）を備える。この解除作動部は、支持軸３２に装着される際に包材供給部３の規制解除部を作動させることで、回転規制部（ロックピン３５１及びロックピン係合部３３）による前記規制を解除する。解除作動部は、支持軸側溝部３２６に挿入される挿入部６１６を備える。挿入部６１６は、支持軸３２に対する芯体６１の軸方向の移動に応じて被押圧部３５３３を押圧する押圧部を備える。この押圧部は挿入部６１６の、支持軸３２の方向基準における基端６１６１である。芯体６１が支持軸３２の外周に装着された際には、解除作動部（挿入部６１６）が規制解除部（リンク体３５３）を作動させることで、回転規制部（ロックピン３５１及びロックピン係合部３３）による支持軸３２の回転規制が解除される。

【0045】

ここで、従来の包材供給部３では、支持軸が自由に回転するため、巻回体を装着しようとする際に、巻回体を支持軸に対して位置合わせすべく周方向に回転させると、支持軸と巻回体とが共回りすることがあったため、例えば作業者が片手で支持軸を押さえつつ巻回体を回転させなければならず、巻回体の装着作業が煩雑であった。

【0046】

これに対し、前述のように構成された包材供給部３と芯体６１の組み合わせにより、巻回体６が支持軸３２に装着されていない状態では、ロックピン３５１が支持軸３２の基端面から突出してロックピン係合部３３に係合することで、支持軸３２を回転しないようにロックする。これにより、支持軸３２の回転が規制される。巻回体６の支持軸３２の正規装着位置への装着が完了するまで、支持軸３２は、周方向に回転不可能になっている。また、支持軸側突条部３２５は、支持軸３２において先端部の位置に対して基端部側にずれた位置に位置する。このため、巻回体６を支持軸３２に途中まで差し込んだ状態で（ある程度差し込んだ状態で）、作業者が巻回体６と支持軸３２とを周方向に位置合わせできる。そして、巻回体６が支持軸３２に装着されると、押圧部である挿入部６１６の基端６１６１がリンク体３５３の一部である被押圧部３５３３を押圧する。つまり押圧部は、支持軸３２の先端部から基端部に向かう装着方向への芯体６１の移動に伴って、被押圧部３５３３を装着方向に押圧する。これによりリンク機構３５が作動し（具体的にはリンク体３５３が回動し）、ロックピン３５１が支持軸３２の基端面に没入してロックピン係合部３３から離れることで、支持軸３２のロックが解除される。

【0047】

以上、本実施形態では、巻回体６が支持軸３２に装着される際に、解除作動部（挿入部６１６）が規制解除部（リンク体３５３）を作動させることで回転規制部（ロックピン３５１及びロックピン係合部３３）による規制を解除する。このため、巻回体６の支持軸３２への装着が完了するまで、支持軸３２を、周方向に回転不可能にできる。よって、巻回体６と支持軸３２を周方向に位置合わせすることが容易である。また、押圧部（基端６１６１）が芯体６１の軸方向の移動に応じて被押圧部３５３３を押圧することで規制解除部（リンク体３５３）を作動させられる。このため、回転規制部（ロックピン３５１及びロックピン係合部３３）による規制を解除するための動作を単純にできる。また、凹部（支持軸側溝部３２６）と突起（挿入部６１６）との組み合わせで規制解除部（リンク体３５３）を作動させられる。このため、回転規制部（ロックピン３５１及びロックピン係合部３３）による規制を解除するための構成が簡単である。従って、本実施形態によれば、支持軸３２に対する巻回体６の装着作業を容易にできる。

【0048】

−形態の変更可能性−
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。

【符号の説明】

【0049】

１ 薬剤包装装置
２ 包装部
３ 包材供給部
３１ 基台
３２ 支持軸
３２１ 位置合わせ突起
３２２ 包材切れ検知ピン
３２３ 支持軸の切欠部
３２４ ずれ規制部
３２５ 支持軸側突条部
３２６ 支持軸側溝部
３３ 回転規制部、ロックピン係合部
３３１ 凹部
３３２ 突起
３４ 磁気センサ
３５ リンク機構
３５１ 回転規制部、ロックピン
３５１１ 段差
３５３ 規制解除部、リンク体
３５３１ 本体部
３５３２ リンク回動支軸
３５３３ 被押圧部
４ 包材搬送部
５ 包装体形成部
６ 巻回体
６１ 芯体
６１１ 芯本体
６１２ 切欠部
６１３ 段差部
６１４ 磁石保持部
６１５ 芯本体側溝部
６１６ 挿入部
６１６１ 押圧部、挿入部の基端
６１７ 位置合わせ凹部
６２ 包材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】