特開 2021-67067 スイングドアの装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-67067(P2021-67067A)

(43)【公開日】2021年4月30日

(54)【発明の名称】スイングドアの装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 5/00 20170101AFI20210402BHJP

   E05F 15/627 20150101ALI20210402BHJP

   E05F 15/63 20150101ALI20210402BHJP

【ＦＩ】

   E05F5/00 A

   E05F15/627

   E05F15/63

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2019-192366(P2019-192366)

(22)【出願日】2019年10月22日

(71)【出願人】

【識別番号】516000321

【氏名又は名称】ＡＭＹドアテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103067

【弁理士】

【氏名又は名称】神戸 真澄

(72)【発明者】

【氏名】横井 裕治裕治横井 裕治横井 裕治横井 裕治

(72)【発明者】

【氏名】横井 堂好

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052AA01

2E052CA06

2E052DA04

2E052DA06

2E052DB04

2E052DB06

2E052EA03

2E052EB01

2E052EC01

2E052GA10

2E052GB13

2E052GB15

2E052GC01

2E052GC03

2E052GC05

2E052GC07

2E052GD09

2E052JA03

2E052KA15

(57)【要約】      （修正有）

【課題】スイングドアの開閉を自動化し、戸の開放及び閉鎖の状態において、電磁ブレーキにより戸を開放又は閉鎖状態で拘束することで、使い易いスイングドアを提供する。
【解決手段】スイングドア機構は、モータ３１の回転により主プーリー３３、タイミングベルト３５を介して、電磁ブレーキ５２の回転軸に設けられた従動プーリー５４に伝達し、電磁ブレーキ５２の回転軸に一端部が連結固定された伝達部材６０と、伝達部材６０の他端部に回動可能に連結され、側面に溝を有するローラ８２の軸を立設固定された移動部材７０と、ローラ８２の溝を摺動回転すると共に、戸の上端部に水平方向に連結固定された案内部材９０とを備え、ブレーキ制御部は、モータ３１の位置を検出して位置検出信号に基づいて、戸が開放端、閉鎖端であることをそれぞれ検出して端部検出信号を発生すると、電磁ブレーキ５２を拘束するものである。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

戸をヒンジにより開閉可能にし、モータの回転に基づいて前記戸を開閉するスイングドア機構と、開放指令信号又は、閉成指令信号に基づいて生成された制御指令信号に基づいてモータを回転することにより戸を開放したり、閉成したりするスイングドアの装置であって、
前記スイングドア機構は、前記モータの第１の回転軸に設けられた主プーリーに掛けられたタイミングベルトを介して回転可能にする従動プーリーを有し、この従動プーリーに第２の回転軸を連結固定すると共に、ブレーキ制御手段により電源の遮断又は投入して制動トルクを付与する電磁ブレーキと、
前記第２の回転軸に一端部が連結固定された長尺状の伝達部材と、
この伝達部材の他端部に回動可能に連結され、側面に溝を有するローラの軸を立設固定された移動部材と、
前記ローラの溝を摺動回転すると共に、前記戸の上端部に水平方向に連結固定された長尺状の案内部材とを備えており、
前記ブレーキ制御手段は、前記モータの位置を検出して位置検出信号に基づいて、前記戸が開放端、閉鎖端であることをそれぞれ検出して端部検出信号を発生する端部検出手段と、
前記制御指令信号に基づいて解除信号を発生する拘束解除手段と、を備え、
前記端部検出信号に基づいて前記電磁ブレーキを拘束し、前記解除信号に基づいて前記電磁ブレーキを解放する、
ことを特徴とするスイングドアの装置。

【請求項2】

前記電磁ブレーキは、印加電圧値を高くすることにより前記制動トルクが小さくなる特性を有しており、
前記モータの制御指令信号を開放する第１のスイッチ手段と、
前記第１のスイッチ手段とインターロックの関係を有すると共に、オンにより手動信号を発生する第２のスイッチ手段と、
前記拘束解除手段は、さらに、前記手動信号に基づいて前記解除信号を発生し、
前記ブレーキ制御手段は、さらに、前記拘束させる第１の電圧値よりも低い第２の電圧値を印加する電圧印加手段と、を備え、
前記第２のスイッチ手段は、前記電圧印加手段から前記電磁ブレーキに前記第２の電圧値を印加すると共に、前記第１のスイッチ手段を開放する、
ことを特徴とする請求項１に記載のスイングドアの装置。

【請求項3】

前記制御指令信号は速度指令信号であり、
前記モータの回転に基づいて速度を検出して速度検出信号を発生する速度検出手段と、
前記速度指令信号と前記速度検出信号との差となる速度偏差値を求める速度偏差手段と、
前記速度偏差値が予め定められた速度偏差閾値を越えると、異常信号を発生する異常判断手段と、を備え
前記ブレーキ制御手段は、さらに、前記異常信号に基づいて前記電磁ブレーキを拘束する、
ことを特徴とする請求項１に記載のスイングドアの装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スイングドアの装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来のスイングドアの装置は、下記特許文献１に記載のように、ドアチェック機構１１のドアチェッカー３と、ドア１０の開閉速度を検出する速度センサ６と、ドアチェッカー３の動きを回転運動に変換する運動変換機構４と、ブレーキ機構５と、ドアノブ１２の操作状況を検出するドアノブ操作検出センサ２と、ドアノブ操作の継続状況を判断する判定回路７と、ドアノブ操作検出センサ２、速度センサ６の各検出信号と判定回路７の判定に基づいてブレーキ機構５を作動させる制御回路８とを具備し、速度センサ６で検出したドア１０の開き速度が所定値以上のとき、またはドア１０が開かれている状況下でドアノブ操作が行われなくなったと判定回路７が判定したときに、制御回路８からの指令でブレーキ機構５が作動するものにした。ドアチェック機構のドアチェッカー と、ドアの開閉速度を検出する速度センサと、ドアチェッカーの動きを回転運動に変換する運動変換機構と、ブレーキ機構と、ドアノブの操作状況を検出するドアノブ操作検出センサと、ドアノブ操作の継続状況を判断する判定回路と、ドアノブ操作検出センサ、速度センサの各検出信号と判定回路の判定に基づいてブレーキ機構を作動させる制御回路とを具備し、速度センサで検出したドアの開き速度が所定値以上のとき、またはドアが開かれている状況下でドアノブ操作が行われなくなったと判定回路が判定したときに、制御回路からの指令でブレーキ機構が作動するものにした。

【0003】

上記スイングドアの装置によれば、強風等によるドアの勢い余る開きを制御し、ドアチェック機構、ドアヒンジ部、ドアの破損を防止することができるものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６−２１７０３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記スイングドアの装置では、利用者が手でスイングドアを開閉する際の強風などによるドアが勢いよく開閉することを防止する技術に関するもので、スイングドアの開閉をモータの回転に基づく駆動制御により自動化した技術ではなかった。発明者は、スイングドアの開閉を自動化すると共に、自動化した際にモータの駆動制御が終了するスイングドアの開放及び閉鎖の状態において、強風などにより勝手にスイングドアが開放したり、閉鎖したりするという課題を見出した。

【0006】

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、スイングドアの開閉を自動化すると共に、自動化した際にモータの駆動制御が終了する開放及び閉鎖の状態において、電磁ブレーキによりスイングドアを開放又は閉鎖状態で拘束することにより、使い易いスイングドアの装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の発明に係るスイングドアの装置は、戸をヒンジにより開閉可能にし、モータの回転に基づいて前記戸を開閉するスイングドア機構と、開放指令信号又は、閉成指令信号に基づいて生成された制御指令信号に基づいてモータを回転することにより戸を開放したり、閉成したりするスイングドアの装置であって、
前記スイングドア機構は、前記モータの第１の回転軸に設けられた主プーリーに掛けられたタイミングベルトを介して回転可能にする従動プーリーを有し、この従動プーリーに第２の回転軸を連結固定すると共に、ブレーキ制御手段により電源の遮断又は投入して制動トルクを付与する電磁ブレーキと、
前記第２の回転軸に一端部が連結固定された長尺状の伝達部材と、
この伝達部材の他端部に回動可能に連結され、側面に溝を有するローラの軸を立設固定された移動部材と、
前記ローラの溝を摺動回転すると共に、前記戸の上端部に水平方向に連結固定された長尺状の案内部材とを備えており、
前記ブレーキ制御手段は、前記モータの位置を検出して位置検出信号に基づいて、前記戸が開放端、閉鎖端であることをそれぞれ検出して端部検出信号を発生する端部検出手段と、
前記制御指令信号に基づいて解除信号を発生する拘束解除手段と、を備え、
前記端部検出信号に基づいて前記電磁ブレーキを拘束し、前記解除信号に基づいて前記電磁ブレーキを解放する、
ことを特徴とするものである。
このようなスイングドアの装置よれば、スイングドアの機構は、モータの回転に伴い主プーリー、タイミングベルトを介して電磁ブレーキに設けられた従動プーリーも回転し、電磁ブレーキの第２の軸に一端部が連結固定された伝達部材も回転して、伝達部材の他端部に回動可能に連結された移動部材も回転し、移動部材に設けられたローラが案内部材に案内されながら水平方向に摺動しながら回転することにより戸を開閉できる。
戸が開放端又は閉鎖端に移動すると、端部検出手段が端部検出信号を発生して、電磁ブレーキを拘束して戸も拘束する。一方、拘束解除手段からの解除信号により電磁ブレーキを解放するので、円滑に戸の移動を開始できる。
これにより、スイングドアの開閉を自動化すると共に、自動化した際にモータの駆動制御が終了する開放及び閉鎖の状態において、電磁ブレーキにより戸を拘束することにより、使い易いスイングドアを得ることができる。
なお、スイングドアの装置は、電磁ブレーキにより戸を拘束した後、ドアノブを回すと、上記拘束を解除することが好ましい。

【0008】

第２の発明に係るスイングドアの装置は、前記電磁ブレーキは、印加電圧値が高くすることにより前記制動トルクが小さくなる特性を有しており、
前記モータの制御指令信号を開放する第１のスイッチ手段と、
前記第１のスイッチ手段とインターロックの関係を有すると共に、オンにより手動信号を発生する第２のスイッチ手段と、
前記拘束解除手段は、さらに、前記手動信号に基づいて前記解除信号を発生し、
前記ブレーキ制御手段は、さらに、前記拘束させる第１の電圧値よりも低い第２の電圧値を発生する電圧印加手段と、を備え、
前記第２のスイッチ手段は、前記電圧印加手段から前記電磁ブレーキに前記第２の電圧値を印加すると共に、前記第１のスイッチ手段を開放する、
ことが好ましい。
このようなスイングドアの装置よれば、利用者による第２のスイッチ手段のオンに基づいて電磁ブレーキを開放すると共に、電圧印加手段から前記電磁ブレーキに拘束する時の第１の電圧値よりも低い第２の電圧値を印加する。これにより、電磁ブレーキにより戸に摩擦トルクを与えることができるので、戸が風などで移動しにくくなり、使い易いスイングドアを得ることができる。

【0009】

第３の発明に係るスイングドアの装置は、前記制御指令信号は速度指令信号であり、
前記モータの回転に基づいて速度を検出して速度検出信号を発生する速度検出手段と、
前記速度指令信号と前記速度検出信号との差となる速度偏差値を求める速度偏差手段と、
前記速度偏差値が予め定められた速度偏差閾値を越えると、異常信号を発生する異常判断手段と、を備え
前記ブレーキ制御手段は、さらに、前記異常信号に基づいて前記電磁ブレーキを拘束する、ことを特徴とするものである。
このようなスイングドアの装置よれば、制御指令信号に基づいてモータを回転しながら戸を開閉している時、戸が円滑に移動できないことを異常判断手段が速度偏差値より判断して異常信号を発生して電磁ブレーキを拘束する。これにより、戸の開閉異常を簡易に検出して戸を電磁ブレーキにより拘束するので、信頼性の高いスイングドアを得ることができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、スイングドアの開閉を自動化すると共に、自動化した際にモータの駆動制御が終了する開放及び閉鎖した状態において、電磁ブレーキによりスイングドアを開放又は閉鎖状態で拘束することにより、使い易いスイングドアの装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施の形態によるスイングドアを裏面から見た全体図である。

【図2】図１に示すスイングドアの平面図である。

【図3】図１に示すスイングドアの右側面図である。

【図4】図１によるスイングドアの装置を示すブロック図である。

【図5】図４によるスイングドアの装置の自動動作を示すフローチャートである。

【図6】図４によるスイングドアの装置の手動動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための最良の形態】

【0012】

実施の形態１．
本発明の一実施の形態を示すスイングドアを図１から図３によって説明する。スイングドア１は、スイングドア機構３０と制御装置１００とから成り、本発明の一実施の形態を図１から図４によって説明する。図１において、住居内には、床、上枠８、二つの側枠にて形成された開口９に上吊り型で、長方形の板状の引戸３が設けられている。引戸３の上端部に軸５ａを有する二つの吊車５がレール７内を移動することにより、図中の矢印のように引戸３を左右、つまり、水平方向に移動することにより、開口９を引戸３により開閉するように形成されている。本発明の一実施の形態を図１から図４によって説明する。図１において、住居内には、床、上枠８、二つの側枠にて形成された開口９に上吊り型で、長方形の板状の引戸３が設けられている。引戸３の上端部に軸５ａを有する二つの吊車５がレール７内を移動することにより、図中の矢印のように引戸３を左右、つまり、水平方向に移動することにより、開口９を引戸３により開閉するように形成されている。図１において、スイングドア１は、二つの側枠３と、上枠５により形成される長方形の開口７には、ドアノブ８ａを有する板状の戸８が設けられており、側枠３の二か所にヒンジ１０により戸８がスイングドア機構３０により開放したり、閉成したりし得るように形成されている。側枠３には、戸開釦スイッチ１０１、閉鎖釦スイッチ１０２が並べて設けられており、その下には、戸８をモータ３１により開閉する際にオンとなる自動スイッチＳａ、戸８を利用者が開閉する際にオンとなる手動スイッチＳｈも設けられている。さらに、側枠３には、オンにすると緊急信号を発生する緊急釦スイッチＳｅが設けられている。ここで、自動スイッチＳａがオン（オフ）すると、手動スイッチＳｈがオフ（オン）するインターロックを成している。
なお、制御装置１００が上枠５に連結固定されている。

【0013】

図１から図３において、スイングドア機構３０は、駆動源としてモータ３１と、モータ３１の第１の回転軸３１ａに設けられた主プーリー３３を有しており、主プーリー３３とタイミングベルト３５を介して回転可能にする従動プーリー５４が電磁ブレーキ５２の第２の回転軸５２ａに設けられている。ここで、主プーリー３３よりも従動プーリー５４の直径を大きくして、モータ３１から発生したトルクよりも電磁ブレーキ５２へ伝達されるトルクを大きくしている。電磁ブレーキ５２は、印加電圧の投入により制動トルクを付与すると共に、印加電圧の大きさに比例して制動トルクを小さくできるように形成されている。さらに、スイングドア機構３０は、電磁ブレーキ５２の第２の回転軸５２ａに一端部６０ａが連結固定された板状の伝達部材６０を有しており、伝達部材６０の他端部６０ｃに回動可能に連結されると共に、水平方向に移動可能な移動部材７０を備えている。なお、モータ３１及び電磁ブレーキ５２は、Ｌ状部材１２を介して上枠５に固定されている。

【0014】

移動部材７０は、図３に示すように、側面視で二段の階段状に形成された板で、底辺部７０ａと天辺部７０ｃとを垂直部で連結しており、伝達部材６０の他端部６０ｃに設けられた円柱状の孔６０ｅに中空部を有するパイプ７２を挿入して、ねじ７４をパイプ７２の中空部に挿入してねじ７４の先端部が伝達部材７０の天辺部７０ｃに設けられたねじ孔７０ｅと螺合している。さらに、移動部材７０の底辺部７０ａには、三つのローラ８２の軸８４を固定して、ローラ８２を回転可能に形成されており、ローラ８２を案内する長尺状の案内部材９０が戸８に水平方向に固定されている。ここで、ローラ８２は、回転側に一周した凹部としての溝が形成されており、案内部材９０は、側面視略Ｃ形状で、このＣ形状の二つの先端突起９０ｃにローラ８２の溝が摺動しながら係合するように形成されている。

【0015】

スイングドア機構３０は、モータ３１の回転に伴い主プーリー３３、タイミングベルト３５を介して電磁ブレーキ５２に設けられた従動プーリー５４も回転し、電磁ブレーキ５２の軸５２ａに一端部６０ａが連結固定された伝達部材６０も回転して、伝達部材６０の他端部６０ｃに回動可能に連結された移動部材７０も回転し、移動部材７０に設けられたローラ８２が案内部材９０に案内されながら水平方向に摺動しながら回転することにより戸８を開閉できるように形成されている。

【0016】

図４において、スイングドア１は、モータ３１を駆動制御すると共に、電磁ブレーキ５２を制御する制御装置１００を有している。制御装置１００は、開放釦スイッチ１０１、閉鎖釦スイッチ１０２のオンによって開放指令信号、閉鎖指令信号をそれぞれ発生し、この信号が開閉位置指令部１１１に入力されるように形成されている。開閉位置指令部１１１は、開放指令信号により戸８が閉鎖端から開放端まで移動する開放位置指令信号を生成すると共に、閉鎖指令信号により戸８が開放端から閉鎖端まで移動する閉鎖位置指令信号を生成して速度指令部１１３に入力すると、速度指令部１１３は、速度指令信号を生成して出力するように形成されている。

【0017】

モータ３１の回転位置をエンコーダ１２１が検出して位置検出信号を速度検出部１２３に入力すると、速度検出部１２３は速度検出信号を発生し、この速度検出信号と、速度指令信号との差となる速度偏差信号を求める減算器ｅｓを有している。速度制御部１１７は、速度偏差信号の入力を受けて、第１のスイッチ手段としての自動スイッチＳａを介して電力変換部１１９によりモータ３１を駆動制御するように形成されている。ここで、自動スイッチＳａは、戸８を自動により開閉する際にオン（閉成）させるものである。

【0018】

ブレーキ制御部５０は、拘束スイッチＳＬをオンすることにより直流電源の電圧２Ｖを電磁ブレーキ５２に印加して、制動トルクを発生し、拘束スイッチＳＬが開放状態で、第２のスイッチ手段としての手動スイッチＳｈをオンすることにより、上記拘束時の半分の電圧Ｖが電磁ブレーキ５２に印加されることで、電磁ブレーキ５２が拘束時の半分の制動トルクとなる摩擦トルクを発生するように形成されている。ここで、手動スイッチＳｈは、戸８を手動で開閉する際にオン（閉成）にさせるものである。なお、直流電源と拘束スイッチ、手動スイッチＳｈにより電圧印加手段を成している。

【0019】

開閉端検出部１３０は、位置検出信号により戸８が開放端又は閉鎖端に移動したことを検出すると、端部検出信号を発生することにより拘束スイッチＳＬをオンにして電圧２Ｖが印加された電磁ブレーキ５２を拘束している。開閉異常判断部１４０は、入力された速度偏差信号としての速度偏差値が予め定めた速度偏差閾値を越えると、異常信号を発生して、拘束スイッチＳＬをオフ（開放）からオン（閉成）にして電圧２Ｖが電磁ブレーキ５２に印加して拘束される。加えて、開閉異常判断部１４０は、緊急釦スイッチＳｅのオンにより緊急信号が入力されると、上記異常信号を発生するように形成されている。

【0020】

また、拘束解除部１５０は、自動スイッチＳａがオンした自動状態では、制御指令信号としての位置指令信号の発生により解除信号を発生して拘束スイッチＳＬをオフにして電磁ブレーキ５２を解放すると共に、手動スイッチＳｈがオンした手動状態では、タイムチャート１５０ａに示すように、端部検出信号が発生していても、手動スイッチＳｈのオンにより手動信号が発生して解除信号を発生し続け、次の端部検出信号の発生により解除信号をオフするものである。

【0021】

上記のように構成されたスイングドアの動作を図１から図６を参照して説明する。図５は、スイングドアの装置の自動動作を示すフローチャート、同様に図６は、手動動作を示すフローチャートである。
＜自動による戸開動作＞
いま、戸８が閉鎖した状態で、自動スイッチＳａがオンにすると（ステップＳ１０１）、手動スイッチＳｈがオフとなり、この状態で、利用者が戸開釦スイッチ１０１を押すと（ステップＳ１０３）、開閉位置指令部１１１から開放位置指令信号が発生して、拘束解除部１５０から解除信号を発生して拘束スイッチＳＬをオンからオフして電磁ブレーキ５２を解放する（ステップＳ１０５）。

【0022】

開放位置指令信号を速度指令部１１３に入力すると、速度指令部１１３は、速度指令信号を速度制御部１１７に入力して電力変換部１１９を介してモータ３１の回転を開始する。モータ３１の回転に伴いタイミングベルト３５を介して従動プーリー５４も回転し、伝達部材６０も回転して移動部材７０のローラ８２が案内部材９０を移動することにより戸８を開放端に向けて移動する（ステップＳ１０７）。開閉異常判断部１４０から異常信号が発生していなので（ステップＳ１０９）、図２に示す一点鎖線のように戸８を開放端まで移動すると（ステップＳ１１１）、開閉端検出部１３０は戸８が開放端まで移動したことを検出して端部検出信号を発生して拘束スイッチＳＬをオンにして電磁ブレーキ５２を拘束して、戸８も拘束する（ステップＳ１１３）。これにより、戸８が閉鎖端で強風により開放することを防止できる。
なお、上記は戸８を閉鎖端から開放端へ開放する自動動作について説明したが、戸８を開放端から閉鎖端へ閉成する動作についても同様である。

【0023】

＜手動による戸開動作＞
いま、戸８が閉鎖した状態で、利用者が手動スイッチＳｈをオンにすると（ステップＳ２０１）、手動信号が入力された拘束解除部１５０から解除信号が発生して拘束スイッチＳＬがオフとなり電磁ブレーキ５２に電圧Ｖを印加して、電磁ブレーキ５２により摩擦トルクを発生する（ステップＳ２０３）。利用者が摩擦トルクに抗して戸８を閉鎖端から開放端に向かって移動を開始し（ステップＳ２０５）、摩擦トルクに抗して戸８が開放端まで移動すると、開閉端検出部１３０から端部検出信号が発生し（ステップＳ２０７）、拘束スイッチＳＬをオンして電磁ブレーキ５２により戸８を拘束する（ステップＳ２０９）。これで、戸８の閉鎖端から開放端への移動による一周期の動作が終了する。

【0024】

これにより、利用者が手動で戸８を閉鎖端から開放する際に、強風などにより戸８に衝撃が加わっても、戸８の移動を緩慢にできるので、利用し易くなる。加えて、手動の際も戸８が閉鎖端で強風により開放することを防止できる。
この拘束の解除は、利用者が手動スイッチＳｈをオンにすることにより、手動動作へ移行する。また、手動動作の開始から一定の移動量より大きくなると、自動スイッチＳａを閉じて再び自動による戸開動作へ移行するようにしてもよい。
なお、上記は戸８を閉鎖端から開放端へ開放する手動動作について説明したが、戸８を開放端から閉鎖端へ閉成する動作についても同様である。
また、風などにより戸８に衝撃が加わった場合などでは、緊急釦スイッチＳｅを押すと拘束スイッチＳＬをオンにして電磁ブレーキ５２を拘束して、戸８を拘束することができる。

【0025】

本発明は、上記発明の実施の形態の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様も本発明に含まれる。例えば、電磁ブレーキ５２は、電源の投入により拘束するようにしたが、電源を遮断により拘束するものでも良い。
また、衝撃力(質量×加速度)が戸８に加わったことを検出して、衝撃検出信号を発生する衝撃検出手段を有し、衝撃検出信号が入力された開閉異常判断部１４０は、予め定められた衝撃力値を越えると、異常信号を発生し、拘束スイッチＳＬをオンにして電磁ブレーキ５２を拘束して、戸８も拘束することが好ましい。

【符号の説明】

【0026】

８ 戸、１０ ヒンジ、３０ スイングドア機構、３１ モータ、３３ 主プーリー、３５ タイミングベルト、５２ 電磁ブレーキ、５４ 従動プーリー、６０ 伝達部材、７０ 移動部材、８２ ローラ、９０ 案内部材、１００ 制御装置、１３０ 開閉端検出部、１４０ 開閉異常判断部、１５０ 拘束解除部、Ｓａ 自動スイッチ（第１のスイッチ手段）、Ｓｈ 手動スイッチ（第２のスイッチ手段）、ＳＬ 拘束スイッチ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】