特開 2021-70439 軌陸作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-70439(P2021-70439A)

(43)【公開日】2021年5月6日

(54)【発明の名称】軌陸作業車

(51)【国際特許分類】

   B60F 1/04 20060101AFI20210409BHJP

   B61D 15/00 20060101ALI20210409BHJP

【ＦＩ】

   B60F1/04

   B61D15/00 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2019-199206(P2019-199206)

(22)【出願日】2019年10月31日

(71)【出願人】

【識別番号】000116644

【氏名又は名称】株式会社アイチコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100092897

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 正悟

(74)【代理人】

【識別番号】100157417

【弁理士】

【氏名又は名称】並木 敏章

(72)【発明者】

【氏名】川島 延之

(72)【発明者】

【氏名】石田 裕輔

(72)【発明者】

【氏名】杉田 祐樹

(57)【要約】

【課題】軌道走行モードにおける車両の安定性能を向上させることのできる軌陸作業車を提供する。
【解決手段】軌陸作業車１は、前後の鉄輪１２ｆ，１２ｒを車体２に格納してタイヤ車輪３により道路上を走行可能とする道路走行モードと、前後の鉄輪１２ｆ，１２ｒを軌道上に向けて張り出して当該鉄輪１２ｆ，１２ｒにより軌道上を走行可能とする軌道走行モードとに切換設定可能に構成されており、上記軌道走行モードにおいて、左右一対の前側鉄輪１２ｆと左右一対の後側鉄輪１２ｒとの間の車体前後方向の中央位置に、旋回台２０の旋回中心Ｙを配置したことを特徴とする。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体と、
前記車体上に旋回自在に設けられた旋回台と、
前記旋回台に少なくとも起伏自在に設けられたブームと、
前記車体の前後に回転自在に設けられて道路上を走行可能な左右一対の道路走行用車輪と、
前記車体の前後に回転自在に設けられて軌道上を走行可能な左右一対の軌道走行用車輪とを備え、
前記軌道走行用車輪を前記車体に格納して前記道路走行用車輪により道路上を走行可能とする道路走行モードと、前記軌道走行用車輪を軌道上に向けて張り出して当該軌道走行用車輪により軌道上を走行可能とする軌道走行モードとに切換設定可能に構成される軌陸作業車において、
前記軌道走行モードにおいて、前記車体前側の左右一対の軌道走行用車輪と前記車体後側の左右一対の軌道走行用車輪との間の前記車体前後方向の中央位置に、前記旋回台の旋回中心を配置したことを特徴とする軌陸作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、道路走行および軌道走行が可能な軌陸作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

軌陸作業車は、トラック車両をベースとして構成されており、道路走行用のタイヤ車輪と軌道走行用の鉄輪とを備え、鉄輪を格納してタイヤ車輪により道路上を走行可能とする道路走行モードと、鉄輪を軌道上に張り出して該鉄輪により軌道上を走行可能とする軌道走行モードとに切換設定可能となっている。この軌陸作業車は、車体上に水平旋回自在な旋回台と、旋回台に昇降自在に配設されたブームと、ブームの先端部に設けられた作業者搭乗用の作業台とを備え、作業台に搭乗した作業者が作業台上に設けられた操作装置を操作してブームを作動させることにより、作業台を任意の高所位置へ移動させて、高所作業、例えばトロリ線の保守点検作業などを行うことができるようになっている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４‐９１４９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献に記載の軌陸作業車は、旋回台の旋回中心が車体の前方寄りに配置されている。それにより、軌陸作業車が軌道走行モードになると、軌道に対する鉄輪の接地位置である前後の転倒支点のうち、前側の転倒支点が後側の転倒支点と比べて著しく近くなる関係上、車体後方の作業範囲（作業半径）よりも車体前方の作業範囲（作業半径）が極端に狭くなり、高所作業中の車両の安定性能が低下するという課題があった。

【0005】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、軌道走行モードにおける車両の安定性能を向上させることのできる軌陸作業車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明に係る軌陸作業車は、車体と、前記車体上に旋回自在に設けられた旋回台と、前記旋回台に少なくとも起伏自在に設けられたブームと、前記車体の前後に回転自在に設けられて道路上を走行可能な左右一対の道路走行用車輪と、前記車体の前後に回転自在に設けられて軌道上を走行可能な左右一対の軌道走行用車輪とを備え、前記軌道走行用車輪を前記車体に格納して前記道路走行用車輪により道路上を走行可能とする道路走行モードと、前記軌道走行用車輪を軌道上に向けて張り出して当該軌道走行用車輪により軌道上を走行可能とする軌道走行モードとに切換設定可能に構成される軌陸作業車において、前記軌道走行モードにおいて、前記車体前側の左右一対の軌道走行用車輪と前記車体後側の左右一対の軌道走行用車輪との間の前記車体前後方向の中央位置に、前記旋回台の旋回中心を配置したことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明に係る軌陸作業車によれば、この軌陸作業車が軌道走行モードになると、車体前側の左右一対の軌道走行用車輪と車体後側の左右一対の軌道走行用車輪との間の車体前後方向の中央位置に、旋回台の旋回中心が配置されることで、各軌道走行用車輪の接地位置である転倒支点が旋回中心に対して車体の前側と後側とで同一の位置関係となるため、車体の前方領域と後方領域とで作業範囲（作業半径）の大きさを同一に設定することができ
（車体の前後の作業範囲を均一且つ十分に広く確保することができ）、軌道走行モードにおける車両の安定性能を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係る軌陸作業車の側面図である。

【図2】本実施形態に係る軌陸作業車の斜視図である。

【図3】本実施形態に係る軌陸作業車の鉄輪を張り出した状態（軌道走行モード）を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本実施形態に係る軌陸作業車１を図１〜図３に示しており、まず、これらの図を参照して軌陸作業車１の全体構成について説明する。

【0010】

軌陸作業車１は、車体２の前部に運転キャブ２ａを有し、車体２の前後に配設された左右一対のタイヤ車輪（道路走行用車輪）３により走行可能なトラック車両をベースに構成されている。

【0011】

車体２の前後には、各タイヤ車輪３の後側に位置して、左右一対の鉄輪支持部材（鉄輪支持ブラケット）１１が上下方向に揺動自在に配設されている。前側の鉄輪支持部材１１の先端部には、左右一対の前側鉄輪（軌道走行用車輪）１２ｆが回転自在に取り付けられている。後側の鉄輪支持部材１１の先端部には、左右一対の後側鉄輪（軌道走行用車輪）１２ｒが回転自在に取り付けられている。なお、以下の説明では、前側鉄輪１２ｆおよび後側鉄輪１２ｒを区別せずに、単に「鉄輪１２」とも呼称する。

【0012】

鉄輪支持部材１１は、不図示の鉄輪揺動シリンダ（油圧シリンダ）の伸縮駆動により、上方に揺動して鉄輪１２を車体２に格納する鉄輪格納位置と、下方に揺動して鉄輪１２を軌道（レール）上に向けて張り出す鉄輪張出位置との間で揺動作動する。左右の前側鉄輪１２ｆは、それぞれ不図示の鉄輪走行モータ（油圧モータ）の出力軸に接続されており、この鉄輪走行モータの出力（駆動力）が不図示の減速機を介して伝達されることにより、回転中心Ｘを軸（回転軸）として回転駆動される。

【0013】

車体２の下部中央には、軌陸作業車１を軌道上に載せ替えるため（鉄輪１２を下方に張り出したり上方に格納したりするため）の転車台１５（図３を参照）が設けられている。転車台１５は、不図示の転車台シリンダ（油圧シリンダ）の伸縮駆動により、下方に張り出したり、上方に格納したりできるようになっており、さらに、不図示の車体旋回モータ（油圧モータ）により、車体２を転車台１５に対して水平旋回することができるようになっている。なお、上記の車体旋回モータに代えて、作業者の手動（作業者の人力）により、車体２を転車台１５に対して水平旋回できるように構成してもよい。

【0014】

車体２の前後左右の四箇所には、軌陸作業車１を持ち上げ支持するためのアウトリガジャッキ１７が配設されている。各アウトリガジャッキ１７は、その内部に設けられた不図示のジャッキシリンダ（油圧シリンダ）を駆動させて下方に伸長させることで車体２を持ち上げ支持し、それにより車両全体を安定させた状態とする。

【0015】

車体２における運転キャブ２ａ後方の架装領域には、車体２に設けられたブーム旋回モータ（油圧モータ）２１により駆動されて上下軸回りに水平旋回自在に構成された旋回台２０が設けられている。この旋回台２０は、車体２上に旋回自在に支持される略円板状の旋回ベース２２と、旋回ベース２２の上端部に立設された一対の側板２３と、一対の側板２２同士を繋ぐ連結板２４とを有して構成される。車体２側には、図示省略するが、上記
のブーム旋回モータ２１の他に、旋回ベース２２を旋回自在に支持する歯車機構や軸受けなどの機構部が取り付けられている。そして、この旋回台２０は、この車体２上に設けられた歯車機構および軸受けなどの機構部を介して、旋回中心Ｙを軸（旋回軸）として水平旋回自在に支持されている。この旋回中心Ｙは、車幅方向（左右方向）の中央位置に設けられている。また、旋回台２０の側板２３の上部には、ブーム３０の基端部がフートピン２９を介して上下方向に揺動自在（起伏自在）に取り付けられている。

【0016】

ブーム３０は、旋回台２０側から順に、基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂ及び先端ブーム３０ｃが入れ子式に組み合わされた構成を有しており、その内部に設けられたブーム伸縮シリンダ（油圧シリンダ）３６の伸縮駆動により、ブーム３０を軸方向（長手方向）に伸縮動させることができる。基端ブーム３０ａと旋回台２０との間にはブーム起伏シリンダ（油圧シリンダ）３５が跨設されており、このブーム起伏シリンダ３５を伸縮駆動させることにより、ブーム３０全体を上下面（垂直面）内で起伏動させることができる。

【0017】

先端ブーム３０ｃの先端部には、作業台支持ブラケット３８がブーム３０の起伏面（上下面）内において揺動可能に枢支されており、この作業台支持ブラケット３８の上面に作業台４０が配設されている。作業台支持ブラケット３８は、不図示のレベリング機構によりブーム３０の起伏角度に依らず作業台支持ブラケット３８の上面（すなわち、作業台４０の床面）を常時水平な状態に保持するようにレベリング制御されている。また、作業台支持ブラケット３８には不図示の作業台旋回モータ（油圧モータ）が設けられており、この作業台旋回モータを回転駆動させることにより、作業台４０全体を水平旋回作動（首振り作動）させることができる。

【0018】

作業台４０は、作業者が搭乗可能な略矩形状の作業床４１と、この作業床４１の周囲に設けられた折り畳み式の手摺り４２とを有して構成される。この作業台４０には、これに搭乗した作業者が操作する操作レバーや操作スイッチ、操作ダイヤル等の各操作手段を備えた作業操作装置（上部操作装置）４３が設けられている。作業台４０に搭乗した作業者は、作業操作装置４３を操作することにより、旋回台２０およびブーム３０の旋回動（ブーム旋回モータ２１の回転駆動）、ブーム３０の起伏動（ブーム起伏シリンダ３５の伸縮駆動）、ブーム３０の伸縮動（ブーム伸縮シリンダ３６の伸縮駆動）、作業台４０の首振り動（作業台旋回モータの回転駆動）などの各作動操作を行うことができる。なお、図示省略するが、車体２にも作業操作装置（下部操作装置）が設けられており、地上もしくは車体２上に居る作業者が上記の作動操作を行うことができるようになっている。

【0019】

なお、鉄輪揺動シリンダ、転車台シリンダ、車体旋回モータ、ジャッキシリンダ、ブーム旋回モータ２１、ブーム起伏シリンダ３５、ブーム伸縮シリンダ３６および作業台旋回モータ等の油圧アクチュエータは、車両のエンジンからＰＴＯ機構（図示せず）を介して取り出した動力により駆動される油圧ポンプ（図示せず）から供給される作動油により駆動され、車体２および作業台４０に設けられた各操作装置４３等により作動操作が行われるようになっている。

【0020】

このように構成された軌陸作業車１は、それぞれ左右一対の前側鉄輪１２ｆおよび後側鉄輪１２ｒを車体２の下部に格納してタイヤ車輪３により道路上を走行可能とする道路走行モードと、それぞれ左右一対の前側鉄輪１２ｆおよび後側鉄輪１２ｒを車体２から下方に張り出して各鉄輪１２ｆ，１２ｒにより軌道（レールＲ）上を走行可能とする軌道走行モードとに切換設定可能に構成されている。

【0021】

この走行モードの切り替え、すなわち、道路走行モードから軌道走行モードへの切替えもしくは逆の切替えを行うときに転車台１５が用いられる。例えば、道路走行モードから軌道走行モードへ移行するときは、まず、軌陸作業車１を道路走行させて作業現場最寄り
の踏切まで移動して、レールＲを跨ぐようにして停車させる。次に、転車台シリンダを作動させて転車台１５を下方へ張り出し、車体２を転車台１５により持ち上げ支持する。続いて、車体旋回モータを駆動させて転車台１５を水平回転させることで、車体２を約９０度旋回させて、車体２の前後方向をレールＲの延びる方向と一致させる。

【0022】

次いで、鉄輪揺動シリンダの駆動により前側鉄輪１２ｆおよび後側鉄輪１２ｒを下方に張り出して、転車台シリンダの駆動により転車台１５を上方に格納しながら、前側鉄輪１２ｆおよび後側鉄輪１２ｒをレールＲ上に接地させる。それにより、軌陸作業車１は、道路上からレールＲ上に載せ替え移動された状態（つまり軌道走行モード）となる。

【0023】

軌陸作業車１が軌道走行モードになると、左右一対の前側鉄輪１２ｆと左右一対の後側鉄輪１２ｒとの間の車体前後方向の中央位置に、旋回台２０の旋回中心Ｙが配置される位置関係となる。すなわち、この軌道走行モードの軌陸作業車１を車幅方向（左右方向）から見た側面視において、レールＲに対する前側鉄輪１２ｆの接地位置（車軸位置）と旋回台２０の旋回中心位置との間の距離Ｄ１と、レールＲに対する後側鉄輪１２ｒの接地位置（車軸位置）と旋回台２０の旋回中心位置との間の距離Ｄ２とが均等になるように構成されている。なお、「均等」とは、厳密な意味での均等ではなく、略均等又は実質的に均等と評価できる程度の幅を含む。例えば、本実施形態では、車体２の前方領域と後方領域とにおいて作業範囲（作業半径）を略同一に設定できる程度に二つの数値（距離Ｄ１，Ｄ２）が近似していればよく、二つの数値（距離Ｄ１，Ｄ２）が厳密に一致している必要はない。

【0024】

レールＲ上に載せ替え移動された軌陸作業車１は、鉄輪走行モータにより前側鉄輪１２ｆを回転駆動させてレールＲ上を軌道走行することができる。軌陸作業車１を軌道走行させて作業現場まで移動すると、作業者は作業台４０に搭乗して作業操作装置４３を操作することで、自身の搭乗する作業台４０を所望の高所位置へと移動させて所定の作業を行うことができる。このとき、旋回台２０の旋回中心位置に対して前後の鉄輪１２ｆ，１２ｒの接地位置が均等に配置されることで、この鉄輪１２ｆ，１２ｒの接地位置である転倒支点が旋回中心Ｙに対して車体２の前側と後側とで同一の位置関係となるため、車体２の前方領域と後方領域とで作業範囲（ブーム３０の先端部を移動させることのできる範囲）の大きさを同一に設定するができ、軌道走行モードにおける車体２の安定性能を向上させることができる。

【0025】

所定の作業が終わると、軌陸作業車１を軌道走行させて踏切上まで移動し、転車台１５により車体２を持ち上げ支持して水平旋回させる。このとき、前側鉄輪１２ｆおよび後側鉄輪１２ｒは、レールＲ上から離れて上方の格納位置に格納される。そして、転車台１５を格納作動して、車体２を道路上に降ろした後、タイヤ車輪３を駆動して道路上を走行し、別の場所へ移動する。

【0026】

以上、本実施形態の軌陸作業車１によれば、この軌陸作業車１が軌道走行モードになると、左右一対の前側鉄輪１２ｆと左右一対の後側鉄輪１２ｒとの間の車体前後方向の中央位置に、旋回台２０の旋回中心Ｙが配置されることで、鉄輪１２ｆ，１２ｒの接地位置である転倒支点が旋回中心Ｙに対して車体２の前側と後側とで同一の位置関係となるため、車体２の前方領域と後方領域とで作業範囲（作業半径）の大きさを同一に設定することができ（車体２の前後の作業範囲を均一且つ十分に広く確保することができ）、軌道走行モードにおける車両の安定性能を向上させることが可能となる。

【0027】

なお、本実施形態では、車体２上における運転キャブ２ａと旋回台２０との間のスペースが広く確保されており、そのスペースには、油圧ポンプから吐出される作動油を各油圧アクチュエータに供給する制御を行うバルブユニット（油圧ユニット）５１や、タイヤ車
輪３の制動に用いられる圧縮空気（タイヤ車輪３に制動力を加える車両ブレーキに供給される圧縮空気）を貯蔵するエアタンク５２などが配設されている。

【0028】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれば適宜改良可能である。

【0029】

上記実施形態では、前後の鉄輪１２ｆ，１２ｒのうち前側鉄輪１２ｆが駆動輪として構成されているが、この構成に限定されるものではなく、後側鉄輪１２ｒが駆動輪として構成されても、前側鉄輪１２ｆおよび後側鉄輪１２ｒの両方が駆動輪として構成されてもよい。また、上記実施形態では、前側鉄輪１２ｆを油圧モータにより回転駆動する構成であったが、前側鉄輪１２ｆを電気モータにより回転駆動する構成としてもよい。

【0030】

また、本発明に係る軌陸作業車としては、電気駆動型（バッテリ駆動型）の軌陸作業車や、エンジンの動力をＰＴＯ機構（パワーテイクオフ機構）によって取り出して油圧ポンプを駆動するＰＴＯ駆動型の軌陸作業車、その両者を具備して動力源を選択的に切り替えるハイブリッド型の軌陸作業車のいずれであってもよい。加えて、上記実施形態では、ブームを車体の後方側に倒伏作動して格納する後方格納式の軌陸作業車を例示したが、ブームを車体の前方側に倒伏作動して格納する前方格納式の軌陸作業車を適用してもよい。

【符号の説明】

【0031】

１ 軌陸作業車
２ 車体
３ タイヤ車輪（道路走行用車輪）
１１ 鉄輪支持部材
１２ 鉄輪（軌道走行用車輪）
１５ 転車台
２０ 旋回台
３０ ブーム
４０ 作業台
４３ 作業操作装置
Ｒ レール（軌道）
Ｘ 回転中心（軌道走行用車輪の回転中心）
Ｙ 旋回中心（旋回台の旋回中心）

【図1】

【図2】

【図3】