特開 2021-75383 振動コンベヤ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-75383(P2021-75383A)

(43)【公開日】2021年5月20日

(54)【発明の名称】振動コンベヤ

(51)【国際特許分類】

   B65G 27/04 20060101AFI20210423BHJP

【ＦＩ】

   B65G27/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2019-205333(P2019-205333)

(22)【出願日】2019年11月13日

(71)【出願人】

【識別番号】000002059

【氏名又は名称】シンフォニアテクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】特許業務法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】前田 峰尚

(72)【発明者】

【氏名】纐纈 明

【テーマコード（参考）】

3F037

【Ｆターム（参考）】

3F037BA03

3F037CA07

3F037CB03

(57)【要約】

【課題】モータを回転制御するドライバ・コントローラを不要とすることで、コスト及び設置スペースの増大を抑制することが可能な振動コンベヤを提供する。
【解決手段】ワークを搬送する往復動可能なトラフ３と、駆動源４１からの駆動力により周回運動する周回部材としての回転部材４２と、回転部材４２とトラフ３との間に設けられる振動コンベヤにおいて、回転部材４２は、定速で回転運動し、回転部材４２の回転運動をトラフ３の直線往復運動に変換する変換機構４３と、を備え、変換機構４３は、一端部４３１Ａが回転部材４２に連結され、一端部４３１Ａと他端部４３１Ｂの間の中間部４３１Ｃにおいて回転部材４２の回転軸４１Ａと略平行な軸８回りで揺動可能に構成された揺動部材４３１と、揺動部材４３１の他端部４３１Ｂに一端部が連結され、他端部４３１Ｂがトラフ３に連結された連結部材４３２と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークを搬送する往復動可能なトラフと、駆動源からの駆動力により周回運動する周回部材と、該周回部材と前記トラフとの間に設けられ、該周回部材の周回運動を該トラフの直線往復運動に変換する変換機構と、を備える振動コンベヤにおいて、
前記周回部材は、定速で周回運動し、
前記変換機構は、一端部が前記周回部材に連結され、一端部と他端部の間の中間部において前記周回部材の周回中心を通る軸と略平行な軸回りで揺動可能に構成された揺動部材と、該揺動部材の他端部に一端部が連結され、他端部が前記トラフに連結された連結部材と、を備え、
前記揺動部材は、前記揺動部材の一端部と前記軸との間の距離と、前記揺動部材の他端部と前記軸との間の距離との比率が前記周回部材の周回に伴い刻々変化するように移動可能に構成されていることを特徴とする振動コンベヤ。

【請求項2】

前記揺動部材は、前記軸を保持して揺動可能で、かつ、前記軸を保持したまま長手方向にスライドするスライド部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の振動コンベヤ。

【請求項3】

前記スライド部は、前記揺動部材に形成された長孔から構成されていることを特徴とする請求項２に記載の振動コンベヤ。

【請求項4】

前記揺動部材は、前記連結部材を介して前記トラフに伝達する駆動力が、前記直線往復運動に係る一方向から他方向に反転する際に比べ、他方向から一方向に反転する際の方が大きくなるように前記移動することを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の振動コンベヤ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラフを往復動させることによりワークを搬送する振動コンベヤに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の振動コンベヤとして、例えば特許文献１に記載されたものがある。この振動コンベヤでは、回転モータからの動力を平行リンクを介してトラフに伝達することにより、トラフを往復動させてトラフ上のワークを搬送するようにしている。前記回転モータは、ワークの搬送方向にトラフを移動させる際に、ワークの搬送方向とは反対方向にトラフを移動させる速度よりも遅い速度で移動させるように回転速度が制御される。

【0003】

上記のようにトラフを往復動させることによって、トラフ上に載置されたワークに対して搬送方向への加速度を与えながら、トラフ上を滑らせるようにしてワークを移動させることができる。

【0004】

特許文献１では、モータの回転速度を制御する構成では、専用のドライバ・コントローラがモータとは別に必要となり、コスト及び設置スペースの増大につながるばかりでなく、制御負荷が発生する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００５−２７２１３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

そこで本発明は、モータを回転制御するドライバ・コントローラを不要とすることで、コスト及び設置スペースの増大を抑制することが可能な振動コンベヤを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、ワークを搬送する往復動可能なトラフと、駆動源からの駆動力により定速で周回運動する周回部材と、該周回部材と前記トラフとの間に設けられ、該周回部材の周回運動を該トラフの直線往復運動に変換する変換機構と、を備える振動コンベヤにおいて、前記周回部材は、定速で周回運動し、前記変換機構は、一端部が前記周回部材に連結され、一端部と他端部の間の中間部において前記周回部材の周回中心を通る軸と略平行な軸回りで揺動可能に構成された揺動部材と、該揺動部材の他端部に一端部が連結され、他端部が前記トラフに連結された連結部材と、を備え、前記揺動部材は、前記揺動部材の一端部と前記軸との間の距離と、前記揺動部材の他端部と前記軸との間の距離との比率が前記周回部材の周回に伴い刻々変化するように移動可能に構成されていることを特徴とする振動コンベヤである。

【0008】

上記のように、揺動部材の一端部と軸との間の距離と、揺動部材の他端部と軸との間の距離との比率が周回部材の周回に伴い刻々変化するように移動することで、トラフが前進から後退に反転する局面の加速度を、トラフが後退から前進に反転する局面の加速度よりも大きくすることができる。さらに、揺動部材が軸に対して移動しながら軸回りで揺動する動きに連動して連結部材が押し引きされることにより、周回部材の周回運動をトラフの直線往復運動に変換して、トラフを往復動させることができる。すなわち、本発明は、従来のようにサーボモータなどの駆動源を用いて周回部材の周回制御を行うことなく、上記のように、周回部材の周回運動をトラフの直線往復運動に変換する変換機構を機械的に実現することで、周回部材を定速で周回させる構成にすることができる。これによって、駆動源として高価なサーボモータが不要になるだけでなく、周回制御するためのドライバ・コントローラを不要にできる他、駆動回路や制御回路も不要にできる。また、機械的構成であるため、故障が発生した時に、故障の原因調査や現場での修理対応が容易になる。

【0009】

また、前記揺動部材は、前記軸を保持して揺動可能で、かつ、前記軸を保持したまま長手方向にスライドするスライド部を備えていてもよい。

【0010】

上記のように、スライド部により揺動部材をスライドさせることで、揺動部材の一端部と軸との間の距離と、揺動部材の他端部と軸との間の距離との比率変化が円滑に行われる。

【0011】

また、前記スライド部は、前記揺動部材に形成された長孔から構成されていてもよい。

【0012】

上記のように、揺動部材に長孔を形成するだけで、スライド部を構成することができるので、揺動部材の作製が容易になる。

【0013】

また、前記揺動部材は、前記連結部材を介して前記トラフに伝達する駆動力が、前記直線往復運動に係る一方向から他方向に反転する際に比べ、他方向から一方向に反転する際の方が大きくなるように前記移動する構成であってもよい。

【0014】

上記構成によれば、他方向から一方向に反転する際のトラフに働く加速度を、一方向から他方向に反転する際のトラフに働く加速度よりも大きくすることができる。これを機械的構成で実現することができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、モータを回転制御するドライバ・コントローラを不要とすることで、コスト及び設置スペースの増大を抑制することが可能な振動コンベヤを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第１実施形態に係る振動コンベヤの変換機構を抜き出して示す平面図である。

【図2】同振動コンベヤの側面図である。

【図3】（ａ），（ｂ）は同振動コンベヤの変換機構を簡略化してその動きを示す説明図である。

【図4】（ａ），（ｂ）は同振動コンベヤの変換機構を簡略化してその動きを示す説明図である。

【図5】本発明の第２実施形態に係る振動コンベヤの側面図である。

【図6】本発明の第３実施形態に係る振動コンベヤの側面図である。

【図7】本発明の第４実施形態に係る振動コンベヤの側面図である。

【図8】本発明の第５実施形態に係る振動コンベヤの変換機構を抜き出して示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明の振動コンベヤを図面に基づいて説明する。
＜第１実施形態＞

【0018】

図２に、本実施形態に係る第１実施形態の振動コンベヤ１を示している。なお、図２において図の左右方向（長手方向）を前後方向とし、紙面を貫通する方向を左右方向として、以下において説明する。前記振動コンベヤ１は、地面Ｇに支持部２を介して前後方向に往復動可能に支持されたトラフ３と、トラフ３を往復動させるための駆動部４と、を備えている。

【0019】

支持部２は、図２では、トラフ３の前後端部を支持しているが、左右両端部にも支持部２を備えており、合計４か所でトラフ３を支持している。各支持部２は、地面Ｇに固定された固定ブロック２１と、固定ブロック２１の上方に延びる支持部材２２に水平軸心Ｘ回りに回転自在に取り付けられ、トラフ３の下面を当接支持する車輪２３と、を備えている。

【0020】

トラフ３は、前後方向に長く構成され、底壁３１と、底壁３１の左右両端から上方に延びる左右壁部３２，３２（図２では、一方側の壁部のみ図示している）と、を備えた上方開放型で前後方向視において略コの字形状に構成されている。

【0021】

駆動部４は、地面Ｇに固定された固定部５に取り付けられている。固定部５は、駆動部４を支持する前後方向に長い長方形で板状のプレート部材５１と、プレート部材５１の四隅を支持する４個のブロック状の脚部５２，５２，５２，５２（図２では、左右方向一方側のみ図示している）と、を備えている。

【0022】

駆動部４は、具体的には、電源６により駆動される駆動源としての電動モータ４１と、電動モータ４１の駆動軸４１Ａからの回転力を受けて駆動軸４１Ａの回りを定速で周回するように駆動軸４１Ａに軸支された小判状で板状の周回部材としての回転部材４２と、回転部材４２とトラフ３との間に設けられ、回転部材４２の回転運動（真円上を移動する周回運動）をトラフ３の直線往復運動に変換する変換機構４３と、を備えている。電動モータ４１としては、例えば誘導モータ等の安価な汎用モータ、またはこれらにギヤ機構等の減速機を組み合わせたモータを用いることができる。減速機を組み合わせる場合、振動コンベヤの仕様に合わせた適切な回転数を得ると共に、振動コンベヤの駆動に必要なトルクを容易に得ることができる。

【0023】

電動モータ４１は、モータ本体４１Ｂと、モータ本体４１Ｂから上方に突出する駆動軸４１Ａと、を備えている。そして、モータ本体４１Ｂは、それの上端面がプレート部材５１の下面に当接した状態で固定され、駆動軸４１Ａがプレート部材５１を貫通してプレート部材５１の上端面から上方に突出している。その突出した駆動軸４１Ａの上端部に回転部材４２が一体回転可能に取り付けられている。

【0024】

変換機構４３は、プレート部材５１の上面とトラフ３の底壁３１の下面との間に配置されている。具体的には、変換機構４３は、一端部４３１Ａが回転部材４２にピンＰ１を介して枢支連結され、一端部４３１Ａと他端部４３１Ｂの間の中間部４３１Ｃにおいて回転部材４２の周回中心を通る軸である駆動軸４１Ａと略平行な軸８（図１参照）回りで揺動可能に構成された揺動部材４３１と、揺動部材４３１の他端部４３１Ｂに一端部４３２ＡがピンＰ２を介して枢支連結され、他端部４３２Ｂがトラフ３の底壁３１に固定された長方形状で板状の固定プレート７にピンＰ３を介して枢支連結された連結部材４３２と、を備えている。なお、回転部材４２と変換機構４３とで電動モータ（駆動源）４１とトラフ３とを連結するリンク機構を構成している。定速で周回する回転部材４２からの回転力を変換機構４３により直線往復運動に変換することでトラフ３を往復動させる。これによって、駆動源として高価なサーボモータが不要になるだけでなく、周回制御するためのドライバ・コントローラを不要にできる他、駆動回路や制御回路も不要にできる。また、機械的構成であるため、故障が発生した時に、故障の原因調査や現場での修理対応が容易になる。

【0025】

軸８は、プレート部材５１の上面に固定された平面視矩形状のベース部材８１の上端から上方に突出する軸本体８２と、軸本体８２に回転自在に外嵌されたローラ８３と、で構成されている。

【0026】

揺動部材４３１は、略長方形状で両端部それぞれの角部が丸く形成された板状の部材からなり、軸８を構成するローラ８３を保持して揺動可能で、かつ、ローラ８３を保持したまま長手方向にスライドするスライド部４３１Ｇを備えている。このスライド部４３１Ｇは、揺動部材４３１に形成された長孔であり、軸８に対して揺動部材４３１の移動を許容することで、揺動部材４３１の長手方向一端部４３１Ａと軸８との間の距離と、揺動部材４３１の長手方向他端部４３１Ｂと軸８との間の比率が回転部材４２の回転に伴い刻々変化するようになっている。このように、スライド部４３１Ｇにより揺動部材４３１をスライドさせることで、揺動部材４３１の長手方向一端部４３１Ａと軸８との間の距離と、揺動部材４３１の他端部４３１Ｂと軸８との間の距離との比率変化が円滑に行われる。また、揺動部材４３１に長孔を形成するだけで、スライド部４３１Ｇを構成することができるので、揺動部材４３１の作製が容易になる。

【0027】

また、揺動部材４３１は、連結部材４３２を介してトラフ３に伝達する駆動力が、トラフ３の直線往復運動に係る一方向から他方向（搬送方向とは反対方向）に反転する際に比べ、他方向から一方向（搬送方向）に反転する際の方が大きくなるように移動するように構成されている。したがって、他方向から一方向に反転する際のトラフに働く加速度が、一方向から他方向に反転する際のトラフに働く加速度よりも大きくなる。しかも、この動きを機械的構成で実現することができる。

【0028】

連結部材４３２は、略長方形状で両端部それぞれの角部が丸く形成された板状の部材からなり、揺動部材４３１の幅よりも少し小さく、揺動部材４３１の長さよりも少し長く構成されているが、これに限定されない。

【0029】

固定プレート７の左右端には、左右一対の回転ローラ９，９が前後に配置されて、固定プレート７が前後方向に直線状に移動するようにしている。各回転ローラ９は、地面Ｇに固定された軸１０に回転自在に外嵌されている。

【0030】

次に、振動コンベヤ１でワークを搬送する時の変換機構４３の動きを、図３（ａ），（ｂ）及び図４（ａ），（ｂ）に示す概略図に基づいて説明する。

【0031】

まず、図３（ａ），（ｂ）及び図４（ａ），（ｂ）について説明すれば、第一節（基準節）１１が、電動モータ４１を設置する（取り付ける）部分であり、図２のプレート部材５１に相当する。第二節１２は、電動モータ４１の駆動軸４１Ａと回り対偶をなす部材であり、図１の駆動軸４１Ａに連結される回転部材４２に相当する。第三節１３は、第二節１２と回り対偶をなす部材であり、図１の回転部材４２にピンＰ１により連結された揺動部材４３１に相当する。第四節１４は、第三節１３と滑り（スライド）対偶をなす部材であり、揺動部材４３１の揺動とスライドとを許容する部材（例えば筒状部材）であり、第一節１１に揺動のみ可能な状態で取り付けられている。したがって、第四節１４は、図１の揺動部材４３１に形成された長孔（スライド部４３１Ｇ）と同様な機能を備える。第五節１５は、第三節１３と回り対偶をなす部材であり、図１の連結部材４３２に相当する。第六節１６は、第五節１５と回り対偶をなす部材であり、図１の固定プレート７に相当する。なお、第三節１３と第五節１５とがピンＰ２により連結され、第六節１６と第五節１５とがピンＰ３により連結されている。また、第一節１１上に、電動モータ４１の駆動軸４１Ａと、後述する揺動支点１７と、第六節１６と第五節１５との連結部であるピンＰ３と、が配置されている。

【0032】

電動モータ４１が駆動されると、図３（ａ）に示すように平面視において矢印で示す反時計回りに第二節１２が回転する。この第二節１２の回転により第三節１３が揺動しながら第二節１２側（左側）に移動する。この第三節１３の移動により第五節１５が引っ張られて、第六節１６を第一節１１に沿って直線状に引っ張り移動させる。これによりトラフ３が左側へ移動する（図３（ａ）から図３（ｂ）参照）。更に、第二節１２が回転すると、図４（ａ）に示すように、第二節１２が第三節１３を前記とは逆方向に揺動しながら押し移動させる。これによって、トラフ３が左側から右側へ移動する（図４（ａ）から図４（ｂ）参照）。

【0033】

上記構成の振動コンベヤ１では、トラフ３が前進から後退に反転する局面と、トラフ３が後退から前進に反転する局面とで、入力と出力の間の動作量の変換率（入力に対する出力の動作量の比率）が変化する。この点について説明すれば、図３（ｂ）に後退から前進に反転する局面を示し、電動モータ４１を駆動して第二節１２が回転する入力に対して第三節１３のトラフ側端部（出力）の動作が小さい。これは、第三節１３の揺動支点（図１の軸本体８２に相当する）１７から第三節１３と第五節１５との連結部であるピンＰ２までの距離Ｌ２が、第二節１２と第三節１３との連結部であるピンＰ１から第三節１３の前記揺動支点１７までの距離Ｌ１よりも短いためである（てこの原理に起因する）。

【0034】

これに対して、図４（ｂ）に前進から後退に反転する局面を示し、電動モータ４１を駆動して第二節１２が回転する入力に対して第三節１３のトラフ側端部（出力）の動作が大きい。これは、第三節１３の前記揺動支点１７から第三節１３と第五節１５との連結部であるピンＰ２までの距離Ｌ２が、第二節１２と第三節１３との連結部であるピンＰ１から第三節１３の前記揺動支点１７までの距離Ｌ１よりも長いためである（てこの原理に起因する）。このように、入力と出力の間の動作量の変換率は、第三節１３に対する揺動支点１７の位置が変化することにより、てこ比が変化することに起因している。

【0035】

従って、トラフ３が前進から後退に反転する局面では、入力に対する出力の動作が大きいことから、前進から後退への反転が素早く行われる。つまり、反転時の加速度（減速度）が大きい。これに対して、トラフ３が後退から前進に反転する局面では、入力に対する出力の動作が小さいことから、後退から前進への反転がゆっくり行われる。つまり、反転時の加速度（減速度）が小さい。そして、前進から後退への反転時のトラフ３の加速度（減速度）の最大値が、ワークとトラフ３の間の静止摩擦係数×重力加速度の値よりも大きいことにより、ワークとトラフ３との間ですべりが発生する。前進から後退への反転時に発生するすべりであることから、ワークはトラフ３に対して相対的に前進する。前記のように前進から後退への反転局面にてすべりが発生したワークは、動摩擦力により減速しながら、トラフ３に対して相対的に前進を続ける。一方、トラフ３は、後退運動を行った後、後退から前進への反転局面を迎え、前進方向の加速運動を行う。やがて、トラフ３の速度とワークの速度が一致し、静止摩擦力が作用する。トラフ３が後退から前進に反転する局面では、前進から後退に反転する局面と比べ加速度が小さいため、トラフ３とワークの間ですべりが発生することがなく、静止摩擦力を受けながら一体となって運動する。このような運動をトラフが繰り返すことによって、ワークが前方に搬送されていく。

【0036】

電動モータ４１の駆動軸４１Ａと第三節１３の揺動支点（図１の軸本体８２に相当する）１７との距離を調整可能に構成してもよい。これによって、トラフ３の運動パターン（加速度の大きさ）を変更することができ、ワークの特性に応じてトラフの動きを最適に調整することが可能になる。
＜第２実施形態＞

【0037】

第１実施形態では、駆動部４を支持するプレート部材５１を地面Ｇに設置された脚部５２に固定した構成とすることで、振動コンベヤ１を駆動した時の反力が地面に伝わることになるが、より単純な構成とすることができる。これに対して、第２実施形態では、振動コンベヤ１を駆動した時の反力が地面に伝わり難いようにしている。具体的には、図５に示すように、プレート部材５１を下方から当接支持する複数（具体的には、プレート部材５１の四隅に配置した４個）の支持体１８から構成してもよい。各支持体１８は、地面Ｇに固定された固定ブロック１８１と、固定ブロック１８１の上方に延びる支持部材１８２に水平軸心Ｘ１回りに回転自在に取り付けられ、トラフ３の下面を当接支持する車輪１８３と、を備えている。また、プレート部材５１の下面には、カウンターウェイト１９が取り付けられている。

【0038】

プレート部材５１をこのように支持することで、プレート部材５１は、地面に対して自由に直動することが可能となり、反力を受けてトラフ３の動作とは反対方向に動作する事になるが、プレート部材５１から地面に伝わる反力は低減される。プレート部材５１の動作量は、トラフ３との重量の比に依存するため、トラフ３の重量に対してバランスを取るためにカウンターウェイト１９を設置してもよい。なお、第１実施形態と同一構成の部分は、同一の符号を付すとともに、説明を省略している。
＜第３実施形態＞

【0039】

第２実施形態で示した振動コンベヤ１に、図６に示すように、弾性体としてのバネ（ここでは、コイルバネであるが、渦巻きバネや板バネ等でもよい）２０を設けて実施してもよい。具体的には、地面Ｇに固定された前側に位置する固定ブロック２１の後端とプレート部材５１の前端とを前後方向（水平方向）に沿うバネ（コイルバネ）２０で連結するとともに、地面Ｇに固定された後側に位置する固定ブロック２１の前端とプレート部材５１の後端とを前後方向（水平方向）に沿うバネ（コイルバネ）２０で連結している。このようにバネ２０を配置することによって、プレート部材５１が所定の中心位置への復元力を有することになり、振動コンベヤ１を駆動した時に、プレート部材５１及びトラフ３が所定の位置を中心とした往復運動を行うようになる。なお、第２実施形態と同一構成の部分は、同一の符号を付すとともに、説明を省略する。
＜第４実施形態＞

【0040】

第３実施形態では、バネ２０を水平方向に配置した場合を示したが、バネ２０を省略し、プレート部材５１を、それの下面における車輪１８３が当接する部分が上方に突出するＲ状（円弧状）の凹部５１Ａに形成された部材から構成してもよい。この場合、第２実施形態と同様に、プレート部材５１が所定の中心位置への復元力を有することになり、振動コンベヤ１を駆動した時に、プレート部材５１及びトラフ３が所定の位置を中心とした往復運動を行うようになる。なお、第３実施形態と同一構成の部分は、同一の符号を付すとともに、説明を省略する。
＜第５実施形態＞

【0041】

第１実施形態では、揺動部材４３１の揺動を軸８により行い、揺動部材４３１のスライドを軸８が貫通する揺動部材４３１の長孔４３１Ｇにより行う構成としたが、第５実施形態では、揺動部材４３１の揺動とスライドを、プレート部材５１に固定されたベース部材８１に回転自在に取り付けられた保持体２４により行うようにしてもよい。保持体２４は、揺動部材４３１の一端部４３１Ａと他端部４３２Ｂとの間の中間部４３１において揺動部材４３１の長手方向と直交する短手方向両側から揺動部材４３１を挟み込むように配置した２つのローラ２４１，２４１と、それらローラ２４１，２４１を回転自在に支持する軸２４１Ａ，２４１Ａが両端に支持されるとともにベース部材８１に固定された軸８２に回転自在に取り付けられた保持部材２４２と、を備えている。したがって、保持部材２４２が軸８２回りで回転することによって、揺動部材４３１が揺動するとともに、保持部材２４２上を揺動部材４３１がローラ２４１，２４１の回転により案内されて矢印の直線方向へスライドすることで、回転部材４２の回転運動をトラフ３の直線往復運動に変換することができる。このように、揺動部材４３１を保持部材２４２上でスライドさせることで、揺動部材４３１の長手方向一端部４３１Ａと軸８２との間の距離と、揺動部材４３１の他端部４３１Ｂと軸８２との間の距離との比率変化が円滑に行われる。なお、第１実施形態と同一構成の部分は、同一の符号を付すとともに、説明を省略する。

【0042】

尚、本発明に係る振動コンベヤは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0043】

例えば、回転部材４２を三角形状や４角形状等の多角形状又は円盤形状に構成して実施してもよい。

【0044】

前記実施形態では、連結部材４３２を固定プレート７を介してトラフ３に連結したが、連結部材４３２を直接トラフ３に連結してもよい。

【0045】

また、前記実施形態では、揺動部材４３１に長孔４３１Ａを形成したものや、揺動部材４３１に相当する第三節１３に滑り対偶をなす第四節１４を筒状体で構成したが、揺動部材４３１に上方に凹んだ長溝を形成して、その長溝にローラ８３（ローラに代えて軸でもよい）を係合させてもよい。

【0046】

また、前記実施形態では、駆動軸４１Ａが上下方向に向いた状態で配置したが、駆動軸４１Ａが水平（横）方向に向いた状態で配置して実施してもよい。

【0047】

また、前記実施形態では、揺動部材４３１の一端が真円上を移動するように回転部材４２を設けたが、揺動部材４３１の一端が楕円上を移動する楕円部材を設けて実施してもよい。これらに回転部材４２及び楕円部材が周回部材に相当する。

【符号の説明】

【0048】

１…振動コンベヤ、２…支持部、３…トラフ、４…駆動部、５…固定部、６…電源、７…固定プレート、８…軸、９…回転ローラ、１０…軸、１１…第一節（基準節）、１２…第二節、１３…第三節、１４…第四節、１５…第五節、１６…第六節、１７…揺動支点、１８…支持体、１９…カウンターウェイト、２０…バネ、２１…固定ブロック、２２…支持部材、２３…車輪、２４…保持体、３１…底壁、３２…左右壁部、４１…電動モータ（駆動源）、４１Ａ…駆動軸（回転軸）、４１Ｂ…モータ本体、４２…回転部材（周回部材）、４３…変換機構、５１…プレート部材、５１Ａ…凹部、５２…脚部、８１…ベース部材、８２…軸本体、８３…ローラ、８４…軸、１８１…固定ブロック、１８２…支持部材、１８３…車輪、２４１…ローラ、２４２…保持部材、４３１…揺動部材、４３１Ａ…一端部、４３１Ｂ…他端部、４３１Ｃ…中間部、４３１Ｇ…スライド部（長孔）、４３２…連結部材、４３２Ａ…一端部、４３２Ｂ…他端部、Ｇ…地面、Ｌ１，Ｌ２…距離、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…ピン、Ｘ，Ｘ１…水平軸心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】