特開 2021-78311 減速機付きモータユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-78311(P2021-78311A)

(43)【公開日】2021年5月20日

(54)【発明の名称】減速機付きモータユニット

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20210423BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20210423BHJP

   H02K 11/30 20160101ALI20210423BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/22

   H02K7/116

   H02K11/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2019-205428(P2019-205428)

(22)【出願日】2019年11月13日

(71)【出願人】

【識別番号】000113791

【氏名又は名称】マブチモーター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092978

【弁理士】

【氏名又は名称】真田 有

(72)【発明者】

【氏名】菊地 悟志

(72)【発明者】

【氏名】倉田 一伸

(72)【発明者】

【氏名】林 一矢

【テーマコード（参考）】

5H605

5H607

5H611

【Ｆターム（参考）】

5H605AA07

5H605AA08

5H605BB05

5H605BB09

5H605CC01

5H605CC02

5H605CC06

5H605CC08

5H605CC10

5H605DD05

5H605DD09

5H605EC01

5H605EC05

5H605EC08

5H605GG04

5H605GG06

5H607AA12

5H607BB01

5H607BB04

5H607BB26

5H607CC03

5H607DD03

5H607DD19

5H607EE32

5H607EE36

5H611BB01

5H611BB03

5H611TT01

5H611UA01

5H611UB01

(57)【要約】

【課題】コスト増を招くことなく、挟みターミナルの側面方向からブレードターミナルを挿入して嵌合する。
【解決手段】減速機付きモータユニットのケーシング５の収容室５Ｃに収容される制御基板４は、平板状のブレードターミナル１０を備え、モータの取付面側を向く一側面４ａとモータの回転軸方向とのなす角が鋭角となる。モータは、先端側が二股形状に形成されてブレードターミナル１０を挟み込むことで制御基板４とモータとを電気的に接続する平板状の挟みターミナル２０を備える。挟みターミナル２０は、ブレードターミナル１０を挟む一対の挟持部２１と、挟持部２１間に設けられ先端側及び根元側の少なくとも一方に向かい拡開する空間を形成する受け入れ部２２とを有する。ブレードターミナル１０は、制御基板４が収容室５Ｃに挿入されるときに受け入れ部２２に最初に接する縁部の両面が面取りされてなる面取り部１１を有する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータと、モータの回転軸に固定されたウォーム及び前記ウォームと噛み合うウォームホイールを有する減速機と、平板状の制御基板と、前記モータが取り付けられるとともに前記減速機及び前記制御基板を内蔵する本体ケーシングと、を具備する減速機付きモータユニットであって、
前記本体ケーシングは、前記ウォームホイールが収容されるホイール収容室と、前記モータが取り付けられる取付面と、前記ホイール収容室及び前記取付面の間に位置するとともに前記制御基板がその厚み方向を前記ウォームホイールの軸方向に直交する方向として収容される基板収容室と、を備え、
前記制御基板は、前記回転軸側の端部において前記取付面側へ突設された平板状のブレードターミナルを備え、前記取付面側を向く一側面と前記回転軸の軸方向とのなす角が鋭角であり、
前記モータは、先端側が二股形状に形成されて前記ブレードターミナルをその厚み方向に挟み込むことで前記制御基板と前記モータとを電気的に接続する平板状の挟みターミナルを備え、
前記挟みターミナルは、前記挟みターミナルの厚み方向が前記制御基板の前記基板収容室に対する挿入方向に沿う姿勢で配置され、前記ブレードターミナルを挟む一対の挟持部と、前記一対の挟持部の間に設けられ前記先端側及び根元側の少なくとも一方に向かって拡開する空間を形成する受け入れ部と、を有し、
前記ブレードターミナルは、前記制御基板が前記基板収容室に挿入されるときに前記受け入れ部に最初に接する縁部の両面が面取りされてなる面取り部を有する
ことを特徴とする、減速機付きモータユニット。

【請求項2】

前記面取り部は、前記挿入方向に対し傾斜して形成されている
ことを特徴とする、請求項１記載の減速機付きモータユニット。

【請求項3】

前記面取り部は、前記一側面から最も離隔した前記縁部に設けられ、前記一側面からの突出長さが前記挿入方向に向かって短くなるように傾斜している
ことを特徴とする、請求項２記載の減速機付きモータユニット。

【請求項4】

前記ブレードターミナルは、前記制御基板に貫設された孔部に挿通されて前記ブレードターミナルを前記制御基板に接続する複数の接続部を有する
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に減速機付きモータユニット。

【請求項5】

前記挟みターミナルは、プレス加工により形成されるものであり、
前記挿入方向が前記挟みターミナルがプレス加工されるときのせん断面側と同じ向きである
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の減速機付きモータユニット。

【請求項6】

前記基板収容室内には、前記制御基板が前記基板収容室に挿入されるときの前記ブレードターミナルの位置を案内するガイド溝が形成されている
ことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の減速機付きモータユニット。

【請求項7】

前記基板収容室内には、前記制御基板が前記基板収容室に挿入されるときに前記制御基板の前記一側面とは逆側の他側面に当接して位置を規制する規制部が形成されている
ことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の減速機付きモータユニット。

【請求項8】

前記本体ケーシングには、前記基板収容室に前記制御基板を挿入配置するためのコネクタ開口部が設けられ、
前記コネクタ開口部に装着されるコネクタカバーと、
前記コネクタ開口部の周縁部と前記コネクタカバーとの間に介装される防水パッキンと、を具備し、
前記制御基板は、前記防水パッキンを介して前記コネクタ開口部の前記周縁部と前記コネクタカバーとで挟持されている
ことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の減速機付きモータユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、減速機付きモータユニットに関し、詳しくはモータを駆動制御する制御基板を内蔵するとともに、モータの回転をウォーム及びウォームホイールを有する減速機を介して出力する減速機付きモータユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、動力源であるモータと減速機とを一体化したモータユニットが車載電装機器や家電装置等に用いられている。減速機は、例えば、モータの回転軸に固定されたウォームと、これに噛み合うウォームホイール（ヘリカルギヤ）とが本体ケーシング（ギヤボックス）に内蔵されて構成される。また、モータを駆動制御する制御基板が本体ケーシングに内蔵されたモータユニットも提案されている（例えば特許文献１参照）。制御基板はモータと電気的に接続されるとともに、コネクタを介して外部から電源及び作動信号が入力され、作動信号に応じてモータを駆動制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】米国特許出願公開第２００３／０１３７２０２号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

モータ及び制御基板は、モータ側及び制御基板側のそれぞれにターミナルが設けられ、両方のターミナルが互いに嵌合，固定されることで電気的に接続される。この接続方法としては、例えば一方のターミナルの形状を平板状とし、他方のターミナルの形状を二股形状とし、平板状のターミナル（以下「ブレードターミナル」という）を二股形状のターミナル（以下「挟みターミナル」という）で挟み込む方法が考えられる。この場合、最も単純な方法としては、ブレードターミナルを先に本体ケーシングにセットし、挟みターミナルを本体ケーシング内に挿入していき、本体ケーシング内で挟みターミナルの先端側からブレードターミナルに圧入する方法が考えられる。

【0005】

しかしながら、モータ側のブレードターミナルの位置と制御基板を本体ケーシングへ挿入する開口の位置とが離れている場合、挟みターミナルを大きくしたり、挟みターミナルを制御基板の先端側（挿入側）に配置したりしなければならない。このため、挟みターミナルを支持する部位を設け、圧入に耐えうる強度を確保する必要があり、コスト増を招く。

【0006】

これに対し、制御基板側にブレードターミナルを設け、モータ側に挟みターミナルを設ける（二つのターミナルを単純に入れ替える）ことが考えられる。この場合、先に本体ケーシングにセットされたモータ側の挟みターミナルに対し、挟みターミナルの側面方向からブレードターミナルを挿入して嵌合することになる。しかし、挟みターミナルの側面部分にはブレードターミナルを受け入れる部位が存在しないことから、両者を嵌合させることが困難である。なお、モータ側の挟みターミナルの二股形状を、ブレードターミナル側に向けた形状にすることも考えられるが、挟みターミナルの支持形状が複雑化するうえ、スペースが不足し得るなど、他の課題が発生するため現実的ではない。

【0007】

また、制御基板側のブレードターミナルを先に本体ケーシングにセットし、モータ側の挟みターミナルをあとから本体ケーシングに挿入して、両者を嵌合させる方法も考えられる。しかしながら、これと逆の手順でしか組み立てができない場合には上記の課題が解決されない。言い換えると、上記の課題を、組み立て手順を変える方法以外の方法で解決することができれば、組み立て手順によらずにブレードターミナルと挟みターミナルとを嵌合させることができる。

【0008】

本件の減速機付きモータユニットは、このような課題に鑑み案出されたもので、コスト増を招くことなく、モータ側の挟みターミナルの側面方向から制御基板側のブレードターミナルを挿入して嵌合することを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。

【課題を解決するための手段】

【0009】

（１）ここで開示する減速機付きモータユニットは、モータと、モータの回転軸に固定されたウォーム及び前記ウォームと噛み合うウォームホイールを有する減速機と、平板状の制御基板と、前記モータが取り付けられるとともに前記減速機及び前記制御基板を内蔵する本体ケーシングと、を具備する減速機付きモータユニットである。前記本体ケーシングは、前記ウォームホイールが収容されるホイール収容室と、前記モータが取り付けられる取付面と、前記ホイール収容室及び前記取付面の間に位置するとともに前記制御基板がその厚み方向を前記ウォームホイールの軸方向に直交する方向として収容される基板収容室と、を備える。

【0010】

前記制御基板は、前記回転軸側の端部において前記取付面側へ突設された平板状のブレードターミナルを備え、前記取付面側を向く一側面と前記回転軸の軸方向とのなす角が鋭角である。また、前記モータは、先端側が二股形状に形成されて前記ブレードターミナルをその厚み方向に挟み込むことで前記制御基板と前記モータとを電気的に接続する平板状の挟みターミナルを備える。

【0011】

さらに、前記挟みターミナルは、前記挟みターミナルの厚み方向が前記制御基板の前記基板収容室に対する挿入方向に沿う姿勢で配置され、前記ブレードターミナルを挟む一対の挟持部と、前記一対の挟持部の間に設けられ前記先端側及び根元側の少なくとも一方に向かって拡開する空間を形成する受け入れ部と、を有し、前記ブレードターミナルは、前記制御基板が前記基板収容室に挿入されるときに前記受け入れ部に最初に接する縁部の両面が面取りされてなる面取り部を有する。

【0012】

（２）前記面取り部は、前記挿入方向に対し傾斜して形成されていることが好ましい。
（３）前記面取り部は、前記一側面から最も離隔した前記縁部に設けられ、前記一側面からの突出長さが前記挿入方向に向かって短くなるように傾斜していることが好ましい。

【0013】

（４）前記ブレードターミナルは、前記制御基板に貫設された孔部に挿通されて前記ブレードターミナルを前記制御基板に接続する複数の接続部を有することが好ましい。
（５）前記挟みターミナルは、プレス加工により形成されるものであり、前記挿入方向が前記挟みターミナルがプレス加工されるときのせん断面側と同じ向きであることが好ましい。

【0014】

（６）前記基板収容室内には、前記制御基板が前記基板収容室に挿入されるときの前記ブレードターミナルの位置を案内するガイド溝が形成されていることが好ましい。
（７）前記基板収容室内には、前記制御基板が前記基板収容室に挿入されるときに前記制御基板の前記一側面とは逆側の他側面に当接して位置を規制する規制部が形成されていることが好ましい。

【0015】

（８）前記本体ケーシングには、前記基板収容室に前記制御基板を挿入配置するためのコネクタ開口部が設けられることが好ましい。この場合、前記減速機付きモータユニットは、前記コネクタ開口部に装着されるコネクタカバーと、前記コネクタ開口部の周縁部と前記コネクタカバーとの間に介装される防水パッキンと、を具備し、前記制御基板は、前記防水パッキンを介して前記コネクタ開口部の前記周縁部と前記コネクタカバーとで挟持されていることが好ましい。

【発明の効果】

【0016】

開示の減速機付きモータユニットによれば、コスト増を招くことなく、モータ側の挟みターミナルの側面方向から制御基板側のブレードターミナルを挿入して嵌合することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施形態に係る減速機付きモータユニットを示す部分断面図である。

【図2】本体ケーシングの要部構成を示す断面斜視図である。

【図3】図２の本体ケーシングに制御基板が挿入された状態を示す断面斜視図である。

【図4】図１のモータユニットの要部断面図である。

【図5】図１のモータユニットに設けられる制御基板を示す斜視図及びブレードターミナルの拡大側面図である。

【図6】図１のモータユニットに設けられる挟みターミナルを示す斜視図である。

【図7】図６の挟みターミナルに対し図５のブレードターミナルが圧入される前の状態を示す斜視図である。

【図8】図５のブレードターミナルが図６の挟みターミナルに圧入される動作を説明するための側面図であり、初期状態を示す。

【図9】図８の初期状態から圧入が進んだ状態を示す。

【図10】図８の初期状態から圧入が完了した状態（嵌合状態）を示す。

【図11】図６の挟みターミナルに対し図５のブレードターミナルの圧入が完了した状態（嵌合状態）を示す斜視図である。

【図12】第一変形例に係る減速機付きモータユニットに設けられる制御基板を示す斜視図及びブレードターミナルの拡大側面図である。

【図13】図１２のブレードターミナルが図６の挟みターミナルに圧入される動作を説明するための側面図であり、初期状態を示す。

【図14】図１３の初期状態から圧入が完了した状態を示す。

【図15】第二変形例に係る減速機付きモータユニットに設けられる制御基板を示す斜視図及びブレードターミナルの拡大側面図である。

【図16】図１５のブレードターミナルが図６の挟みターミナルに圧入される動作を説明するための側面図であり、初期状態を示す。

【図17】図１６の初期状態から圧入が完了した状態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0018】

図面を参照して、実施形態としての減速機付きモータユニットについて説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。

【0019】

［１．構成］
［１−１．全体構成］
図１は、本実施形態に係る減速機付きモータユニット１（以下「モータユニット１」という）の部分断面図である。モータユニット１は、例えば車両のパワーウィンドウシステムに適用される。モータユニット１は、駆動源としてのモータ２と、モータ２の回転速度を減速して出力する減速機３と、平板状の制御基板４と、本体ケーシング５とを備える。

【0020】

本実施形態のモータユニット１は、本体ケーシング５の一方（図１中の右側）の取付面５ｘにモータ２が取り付けられるとともに、減速機３及び制御基板４が本体ケーシング５に内蔵されて構成される。なお、図１では、本体ケーシング５を、モータ２の回転中心Ｃｍを通り、且つ、減速機３のウォームホイール３Ｂの回転中心Ｃｗに直交する方向に切断している。

【0021】

以下の説明では、図１に示す向きでモータユニット１の方向を定義する。すなわち、本体ケーシング５に対しモータ２が取り付けられる一側方（取付面５ｘ側、図１中の右側）を「右」とし、これと逆側（図１中の左側）を「左」とする。また、本体ケーシング５におけるモータ２の回転軸２Ａ側（図１中の上側）を「上」とし、これと逆側（図１中の下側）を「下」とする。さらに、図１の紙面手前側を「前」とし、これと逆側（図１の紙面奥側）を「後」とする。

【0022】

モータ２は、例えばブラシ付きＤＣモータであり、図示しないロータ及びステータがハウジング２Ｄ内に収容されて構成される。モータ２は、ハウジング２Ｄの外方に延びる回転軸２Ａと、ハウジング２Ｄに一体で設けられたフランジ部２Ｂとを有する。フランジ２Ｂは、本体ケーシング５の取付面５ｘにボルトや螺子等の締結部材２Ｃによって固定される。回転軸２Ａは、モータ２が本体ケーシング５に取り付けられた状態で、ハウジング２Ｄから左方向に延設される。すなわち、モータ２の回転中心Ｃｍは、モータユニット１の左右方向に延びる。

【0023】

減速機３は、モータ２の回転が伝達されるウォーム３Ａと、このウォーム３Ａと噛み合う歯部を持つウォームホイール３Ｂとを有する。ウォーム３Ａは、回転軸２Ａに固定されて回転軸２Ａと一体回転するねじ歯車である。ウォームホイール３Ｂは、ウォーム３Ａと噛み合うはすば歯車であり、出力軸６が固定される。ウォームホイール３Ｂの回転中心Ｃｗ（出力軸６の軸方向）は、モータユニット１の前後方向に延びる。出力軸６には、被駆動部材に設けられたギヤ（何れも図示略）と噛合することで被駆動部材を駆動するセレーション６ａが形成される。被駆動部材としては、例えばウィンドウレギュレータが挙げられる。モータユニット１は、回転軸２Ａの回転を減速機３によって減速することでモータ２の出力を増幅し、高出力化した回転駆動力を出力軸６から出力する。

【0024】

制御基板４は、モータ２を駆動制御する機能を奏し、例えばウィンドウの昇降操作に応じて入力される作動信号に基づきモータ２を駆動するとともに、後述する回転角度センサ９により検出されるモータ回転角に基づきウィンドウの昇降位置を判別し、全閉位置や全開位置でモータ２を自動停止させる。制御基板４の上部はモータ２と電気的に接続され、制御基板４の下部に設けられたコネクタ７を介して外部から電源及び作動信号が入力されるようになっている。制御基板４の構成は後述する。

【0025】

本体ケーシング５は、モータ２が取り付けられるとともに減速機３及び制御基板４を内蔵するものであり、例えば樹脂により製作される。本体ケーシング５は、ウォーム３Ａ及び回転軸２Ａを収容するウォーム収容室５Ａと、ウォームホイール３Ｂを収容するホイール収容室５Ｂと、制御基板４を収容する基板収容室５Ｃと、モータ２の端部及び回転角度センサ９を収容するセンサ収容室５Ｄとが一体的に形成されるとともに、モータ２が取り付けられる取付面５ｘを有する。

【0026】

ウォーム収容室５Ａは、本体ケーシング５の上部に位置し、モータ２の回転中心Ｃｍを中心とした略円筒状に形成され、軸方向（すなわち左右方向）に延びる。ウォーム収容室５Ａの左端部は閉鎖されているのに対し、ウォーム収容室５Ａの右端部は開口部５ｅを介して隣接するセンサ収容室５Ｄに連通している。ウォーム収容室５Ａは、ウォーム３Ａが配置される位置においてホイール収容室５Ｂと連通している。

【0027】

ホイール収容室５Ｂは、ウォーム収容室５Ａの下方且つ本体ケーシング５の左部に位置し、ウォームホイール３Ｂの回転中心Ｃｗを中心とした有底円筒状に形成される。ホイール収容室５Ｂの円形状の開口箇所には、図１中に二点鎖線で示すカバー部材３Ｃが取り付けられる。カバー部材３Ｃの周縁における位相が１８０度ずれた二箇所（図１中の符号Ｅで示す箇所）は、カシメ加工によりホイール収容室５Ｂの周縁に結合され、これにより開口箇所が閉塞されてホイール収容室５Ｂが画成される。ホイール収容室５Ｂ内には、ウォームホイール３Ｂが前後方向に延びる出力軸６を中心として回転可能に支持される。出力軸６は、カバー部材３Ｃを貫通して前方に突設される。

【0028】

基板収容室５Ｃは、ウォーム収容室５Ａ及びセンサ収容室５Ｄの下方であって、左右方向においてホイール収容室５Ｂ及び取付面５ｘの間に位置し、上下方向に延設される。基板収容室５Ｃの上端部はセンサ収容室５Ｄと連通し、基板収容室５Ｃの下部はコネクタ開口部５ｈを介して外部に開放される。また、基板収容室５Ｃ内には、制御基板４の厚み方向がウォームホイール３Ｂの軸方向に直交する方向となるような姿勢（向き）で制御基板４が収容される。

【0029】

制御基板４は、基板収容室５Ｃ内において、モータ２の回転中心Ｃｍに対して直交したときの制御基板４の姿勢（直立姿勢）を基準として上端が左側に位置するとともに下端が右側に位置するように傾斜配置される。言い換えると、基板収容室５Ｃは、上端部の方が下端部よりもホイール収容室５Ｂに近接するように傾斜している。基板収容室５Ｃを形成する壁部の一部である左側壁５ｆは、基板収容室５Ｃの上下方向全体に亘って延設されており、その上端部はホイール収容室５Ｂに近接して略直接的に接続される。これにより、従来デッドスペースとなっていた空間が有効活用される。

【0030】

また、基板収容室５Ｃの左側壁５ｆの下部は、板状の連結バー５ｍを介してホイール収容室５Ｂの右下の取付ブラケット５ｙ（後述する）に接続される。このため、連結バー５ｍの長さ分だけ左側壁５ｆの下部（本発明のモータ２の反対側の部位に相当）がホイール収容室５Ｂから右側に離間しており、結果として基板収容室５Ｃの下部とホイール収容室５Ｂの下部との間にスペースが確保される。

【0031】

なお、基板収容室５Ｃの右側壁５ｇは、制御基板４を配置する空間を確保すべく、左側壁５ｆから右側に離間するとともに、おもに基板収容室５Ｃの上側半分に形成される。基板収容室５Ｃの右側壁５ｇの下端部は左側壁５ｆの下端部よりも上方に位置し、これによりコネクタ開口部５ｈが下方且つ右側に向いた斜め方向に開口する。なお、コネクタ開口部５ｈは、制御基板４を基板収容室５Ｃに挿入配置するための入口である。コネクタ開口部５ｈの開口端は略矩形状をなし、コネクタカバー７Ｂによって閉塞される。コネクタ開口部５ｈの周縁部（シール面を含む）とコネクタカバー７Ｂとの間には防水パッキン８が介装され、防水性が確保される。

【0032】

また、本実施形態の本体ケーシング５は、モータユニット１を対象物（例えば車両のドア内の所定位置）に取り付けるための取付ブラケット５ｙと、コネクタカバー７Ｂを掛止する上部掛止部５ｒ及び下部掛止部５ｓとを有する。取付ブラケット５ｙは、ホイール収容室５Ｂの左下及び右下のそれぞれとウォーム収容室５Ａの左上との三カ所に設けられる。

【0033】

上部掛止部５ｒは、コネクタ開口部５ｈの上縁部から右側へ突設され、先端に掛止爪を有する。下部掛止部５ｓは、右下の取付ブラケット５ｙから右側へ突設され、先端に掛止爪を有する。各掛止部５ｒ，５ｓの掛止爪はコネクタカバー７Ｂに係合する。すなわち、各掛止部５ｒ，５ｓは互いに協調して、コネクタ開口部５ｈに対してコネクタカバー７Ｂを固定する役割を持つ。

【0034】

なお、コネクタカバー７Ｂは、制御基板４の下部に突設された複数のコネクタ端子７Ａとともにコネクタ７を構成する。コネクタ端子７Ａには、電源用の端子と作動信号用の端子とが含まれ、いずれも制御基板４の右側面４ａ（取付面５ｘ側を向く一側面）から右側へ突設される。コネクタカバー７Ｂは、コネクタ開口部５ｈを閉塞する部分とコネクタ端子７Ａを内包して支持する部分とが一体で成形される。前者の部分には、コネクタ開口部５ｈ側のシール面とともに防水パッキン８を挟持するシール面が設けられ、後者の部分には、コネクタ端子７Ａが挿通される貫通孔が設けられる。

【0035】

制御基板４は、各コネクタ端子７Ａを介したコネクタカバー７Ｂ側からの支持により、基板収容室５Ｃ内で移動が規制される。さらに、制御基板４は、防水パッキン８を介してコネクタ開口部５ｈ側の周縁部とコネクタカバー７Ｂとで挟持されることによっても、その移動が規制される。

【0036】

また、本実施形態の本体ケーシング５は、基板収容室５Ｃの右側壁５ｇの上縁部から左側へ延設された支持壁５ｊを有する。支持壁５ｊは、センサ収容室５Ｄの下側壁部でもあり、モータ２の回転中心Ｃｍの方向に延在する。図１及び図２に示すように、支持壁５ｊの左端部には、ガイド溝５ｐが形成された前後一対の突起部５ｎが突設される。各突起部５ｎは、支持壁５ｊの上面から上方に突出するとともに支持壁５ｊの左端から左側へ突出しており、その前後方向中央にガイド溝５ｐを有する。各ガイド溝５ｐは基板収容室５Ｃ内に位置し、突起部５ｎを上下方向に貫通するとともに左側に開放しており、図３に示すように、制御基板４が基板収容室５Ｃに挿入されるときのブレードターミナル１０（後述）の位置を案内する機能を持つ。

【0037】

図１〜図４に示すように、基板収容室５Ｃの左側壁５ｆには、制御基板４が基板収容室５Ｃに挿入されるときに制御基板４の左側面４ｂ（一側面とは逆側の他側面）に当接して制御基板４の位置を規制する規制部５ｑが形成される。規制部５ｑは、左側壁５ｆから右側に突設されたブロック形状をなし、右側を向く面は平面状に形成される。本実施形態では、図４に示すように、二つの規制部５ｑが前後方向に互いに離隔しており、左右方向において、各規制部５ｑと各突起部５ｎとは一部が互いにラップするような配置となっている。また、前側の規制部５ｑは、前側の突起部５ｎのガイド溝５ｐよりも前方に位置し、後側の規制部５ｑは、後側の突起部５ｎのガイド溝５ｐよりも後方に位置する。

【0038】

また、図４に示すように、基板収容室５Ｃの前後壁部のそれぞれには、制御基板４の位置を案内する凹溝５ｋが凹設される。前後一対の凹溝５ｋは互いに対向配置され、制御基板４の厚み寸法よりもわずかに大きな幅に形成される。なお、各凹溝５ｋは、基板収容室５Ｃの上下方向全体に亘って設けられ、後述する挿入方向Ｓに延びる。

【0039】

［１−２．要部構成］
上述したように、制御基板４は、基板収容室５Ｃのコネクタ開口部５ｈから挿入され、基板収容室５Ｃ内に傾斜配置される。すなわち、図１に示すように、制御基板４は、その右側面４ａと回転軸２Ａの軸方向とのなす角θ（図８参照）が直角に近い鋭角となるような姿勢で配置される。

【0040】

制御基板４は、その上端部（回転軸２Ａ側の端部）において右側（取付面５ｘ側）に突設された平板状のブレードターミナル１０を有する。図３及び図４に示すように、ブレードターミナル１０は、前後方向に互いに離隔して一対配置される。一対のブレードターミナル１０は互いに同一形状であるため、後述する説明では、一方のブレードターミナル１０を例示する。

【0041】

図４に示すように、ブレードターミナル１０と接続されるモータ２側のターミナル２０は、先端が二股形状の挟みターミナルとして設けられる。すなわち、モータ２は、先端側が二股形状に形成されてブレードターミナル１０をその厚み方向に挟み込むことで制御基板４とモータ２とを電気的に接続する平板状の挟みターミナル２０を有する。挟みターミナル２０は、前後方向に互いに離隔して一対配置されており、上記の突起部５ｎと前後方向位置が一致している。言い換えると、各突起部５ｎの直上に各挟みターミナル２０が配置される。一対の挟みターミナル２０は互いに同一形状であるため、後述する説明では、一方の挟みターミナル２０を例示する。

【0042】

図４及び図６に示すように、挟みターミナル２０は、挟みターミナル２０の厚み方向が制御基板４の基板収容室５Ｃに対する挿入方向Ｓ（図５参照）に沿う姿勢で配置される。具体的には、挟みターミナル２０は、上下方向に直交するとともにモータ２の回転中心Ｃｍに沿う方向に延在する。なお、制御基板４の挿入方向Ｓは、基板収容室５Ｃのコネクタ開口部５ｈの下端部から基板収容室５Ｃの上端部に向かう方向であり、図８に示すように、モータ２の回転中心Ｃｍに対して角度θだけ傾いている。

【0043】

図４及び図６に示すように、本実施形態の挟みターミナル２０は、ブレードターミナル１０を挟む一対の挟持部２１と、一対の挟持部２１の間に設けられた受け入れ部２２と、挟持部２１の根元部分に位置する一対の腕部２３とを有する。また、本実施形態の挟みターミナル２０はプレス加工により形成されており、上記の挿入方向Ｓは挟みターミナル２０がプレス加工されるときのせん断面側と同じ向きとなる姿勢で配置される。すなわち、本実施形態では、プレス加工において見られる「せん断面」の、バリが無く挿入しやすい側からブレードターミナル１０を挟みターミナル２０に挿入する。

【0044】

挟持部２１は、左右方向に延設された腕部２３の左端部に設けられ、対向するもう一つの挟持部２１に向かって略半円板状に突設される。二つの挟持部２１間の距離は、先端側及び根元側で最も広く、先端側から右側（根元側）に向かって短くなる。二つの挟持部２１間の最小距離は、二つの腕部２３間の距離よりも短い。

【0045】

本実施形態の受け入れ部２２は、挟みターミナル２０の先端側及び根元側の両方に設けられる。先端側の受け入れ部２２は、挟みターミナル２０の先端側に向かって拡開する空間（図６中にドット模様で示す空間）を形成する部位であり、ここでは二つの挟持部２１の先端部の形状が受け入れ部２２を構成する。また、根元側の受け入れ部２２は、挟みターミナル２０の根元側に向かって拡開する空間（図６中に同じくドット模様で示す空間）を形成する部位であり、ここでは二つの挟持部２１の根元側の形状が受け入れ部２２を構成する。腕部２３は、ブレードターミナル１０が受け入れ部２２に挿入されて一対の挟持部２１に挟み込まれるときに、一対の挟持部２１を互いに離間する方向に弾性変形させる（弾性変形を許容する）ように細く形成された部分である。

【0046】

挟みターミナル２０は、受け入れ部２２に対して厚み方向に直交する左側から板状のターミナルが進入した場合には、図６中に白抜き矢印で示すように、二つの挟持部２１が容易に押し広げられる。これは、二つの挟持部２１の傾斜した端面（曲面）が進入するターミナルにより押し広げられるからである。しかし、挟みターミナル２０の受け入れ部２２に対してその厚み方向（例えば下方）から板状のターミナルが進入してきた場合には、上記の場合と比べて、二つの挟持部２１が押し広げられにくく、強い力で物体を押し進めなければならない。

【0047】

このような課題に対し、本実施形態のブレードターミナル１０は、図４，図５及び図７に示すように、制御基板４が基板収容室５Ｃに挿入されるときに受け入れ部２２に最初に接する縁部１０ａ（以下「挿入側縁部１０ａ」という）の両面が面取りされている。以下、この面取りされた部分を「面取り部１１」という。本実施形態のブレードターミナル１０は、先端側の受け入れ部２２に最初に接触する。挿入側縁部１０ａ（図５参照）は、図４及び図７に示すように、その両面に設けられた面取り部１１により先端が尖った三角形状となっている。なお、図５では、基板上の素子及びコネクタ端子７Ａの図示を省略している。

【0048】

図５に示すように、本実施形態のブレードターミナル１０の面取り部１１は、挿入方向Ｓに対し傾斜して形成される。本実施形態では、ブレードターミナル１０を厚み方向から見たときに、制御基板４の右側面４ａから最も離隔した挿入側縁部１０ａの一部（上部）が他部（下部）に対し角度Ｋだけ傾斜して形成される。つまり、本実施形態のブレードターミナル１０は、その中間部から上部にかけて、制御基板４の右側面４ａからの突出長さＬが挿入方向Ｓに向かって短くなるように、右側の縁部１０ａが傾斜している。上記の面取り部１１は、この傾斜した部分に設けられる。以下、挿入方向Ｓに対し傾斜した角度Ｋを「傾斜角Ｋ」という。

【0049】

また、図３〜図５に示すように、ブレードターミナル１０は、制御基板４の右側面４ａに直交する方向に突出し、その厚み方向が前後方向と一致する姿勢で設けられる。本実施形態のブレードターミナル１０は、制御基板４の上端部に貫設された孔部４ｈに挿通されてブレードターミナル１０を制御基板４に接続する複数の接続部１２を有する。各接続部１２は例えば細い板状や棒状に形成され、各孔部４ｈに圧入や挿通されて固定される。接続部１２の先端は制御基板４の左側面４ｂから突出する。図５に示すブレードターミナル１０では三つの接続部１２が上下方向に等間隔に並設されているが、接続部１２の個数や配置はこれに限られない。

【0050】

［２．作用，効果］
（１）図７及び図８に示すように、ブレードターミナル１０は、本体ケーシング５内に先に配置された挟みターミナル２０に対して、挟みターミナル２０の側面方向（厚み方向）から挿入される。ここで、上述したブレードターミナル１０では、先端側の受け入れ部２２に最初に接触する挿入側縁部１０ａに面取り部１１が設けられていることから、面取り部１１が二つの挟持部２１を押し広げる。

【0051】

すなわち、ブレードターミナル１０の挿入側縁部１０ａが面取りされているため、挟みターミナル２０の挟持部２１を押し広げながらブレードターミナル１０が進入することができる。このため、挟みターミナル２０の側面方向（厚み方向）からブレードターミナル１０を圧入することができ、このときの圧入荷重も過大にならない。つまり、モータユニット１を組み付ける際に、先にモータ２を本体ケーシング５に取り付け、あとから制御基板４を基板収容室５Ｃに挿入できる。

【0052】

なお、逆の手順で組み付ける場合には、ブレードターミナル１０に対し、挟みターミナル２０が先端側から挿入されるため、挟みターミナル２０が広がりながら進むことができ、二つのターミナル１０，２０を小さな圧入荷重で嵌合できる。すなわち、組み立て手順によらず、二つのターミナル１０，２０を嵌合できる。

【0053】

また、制御基板４側に挟みターミナルを設ける構成では、挟みターミナルを支持する部分が必要となるが、制御基板４側にはブレードターミナル１０が設けられるため、このような支持部分が不要であり、コスト低減を図ることができる。さらに、モータ２側に設ける挟みターミナルの二股形状をブレードターミナル側に向けた形状等にする必要もなく、構成の簡素化も図ることができる。

【0054】

したがって、上述したモータユニット１によれば、コスト増を招くことなく、モータ２側の挟みターミナル２０の側面方向から制御基板４側のブレードターミナル１０を挿入して両者を嵌合することができる。

【0055】

なお、図８及び図９に示すように、制御基板４の挿入方向Ｓは、モータ２の回転中心Ｃｍに対して角度θだけ傾いているため、面取り部１１は受け入れ部２２に対して斜め下方から進入する。このため、板状のターミナルが挟みターミナル２０の厚み方向と一致する方向から受け入れ部２２に進入する場合と比較して、二つの挟持部２１を押し広げやすくなる。つまり、本実施形態のモータユニット１では、制御基板４が基板収容室５Ｃ内に傾斜配置されることから、挿入方向Ｓも傾斜し、挟みターミナル２０に対してブレードターミナル１０が小さな圧力で進入可能となる。

【0056】

（２）上述したブレードターミナル１０では、面取り部１１が傾斜して形成されていることから、受け入れ部２２に対する入射角Ｎがより大きくなり、一層進入しやすくなる。図９及び図１０中の破線矢印Ｔは、挟持部２１とブレードターミナル１０とが接触した軌跡を示す。面取り部１１が傾斜して形成されていると、接触軌跡Ｔが面取り部１１を通る長さが長くなり、挟持部２１をよりスムーズに押し広げながらブレードターミナル１０が進入することができる。これにより、挟みターミナル２０の厚み方向からであっても、ブレードターミナル１０をよりスムーズに圧入することができ、このときの圧入荷重を小さくすることができる。

【0057】

（３）特に、上述したブレードターミナル１０は、制御基板４の右側面４ａから最も離隔した右側の挿入側縁部１０ａが傾斜して形成されていることから、挿入方向Ｓに移動するときの挟持部２１とブレードターミナル１０との接触軌跡Ｔのうち面取り部１１を通過する長さがより長くなる。このため、挟みターミナル２０の挟持部２１をよりスムーズに押し広げながらブレードターミナル１０が進入することができ、小さな圧入荷重で二つのターミナル１０，２０を嵌合させることができる。

【0058】

なお、図１０及び図１１は、挟みターミナル２０に対しブレードターミナル１０の圧入が完了した状態（嵌合状態）を示す側面図及び斜視図である。これらの図に示すように、二つのターミナル１０，２０の嵌合状態では、押し広げられた二つの挟持部２１が、元に戻ろうとする力でブレードターミナル１０の面取り部１１以外の箇所（面取り部１１よりも下方の部分）を挟持する。このように、ブレードターミナル１０の板厚が大きい部分（面取りされていない部分）を二つの挟持部２１により挟持するため、嵌合状態を安定させることができる。

【0059】

（４）上述した制御基板４はその厚み方向に貫通した複数の孔部４ｈを有し、各孔部４ｈにブレードターミナル１０の接続部１２が挿通されることで制御基板４とブレードターミナル１０とが接続される。これにより、制御基板４に対するブレードターミナル１０の強度剛性が増すため、ブレードターミナル１０を挟みターミナル２０に圧入するときにブレードターミナル１０を安定させることができ、ブレードターミナル１０の損傷リスクを低減できる。

【0060】

（５）上述したモータユニット１では、挟みターミナル２０がプレス加工されるときのせん断面側と挿入方向Ｓとが同じ向きとなっている。つまり、挟みターミナル２０の挿入側の面がプレス加工せん断面とされているため、順バリ方向へブレードターミナル１０を圧入することができる。これにより、ブレードターミナル１０を挟みターミナル２０に圧入するときの傷やバリ脱落のおそれをなくすことができる。

【0061】

（６）上記の本体ケーシング５では、基板収容室５Ｃ内にブレードターミナル１０の位置を案内するガイド溝５ｐが設けられる。ガイド溝５ｐが形成された突起部５ｎは、図１及び図４に示すように、挟みターミナル２０の直下に位置する。このため、制御基板４が基板収容室５Ｃに挿入されると、ブレードターミナル１０の挿入側端部１０ａは、まずガイド溝５ｐに入る。

【0062】

そして、制御基板４がさらに挿入されていくと、ブレードターミナル１０はガイド溝５ｐに沿って上方し、ガイド溝５ｐの直上に位置する挟みターミナル２０の受け入れ部２２に入り込む。このように、ガイド溝５ｐによって、ブレードターミナル１０の位置ずれを防止できるため、ブレードターミナル１０をよりスムーズに挟みターミナル２０に圧入することができる。

【0063】

（７）図１〜図４に示すように、上記の本体ケーシング５では、基板収容室５Ｃ内に制御基板４の左側面４ｂに当接して位置を規制する規制部５ｑが設けられる。規制部５ｑは、制御基板４が基板収容室５Ｃに挿入され、ブレードターミナル１０が挟みターミナル２０に圧入されるときに、制御基板４の左側面４ｂに当接する。このため、ブレードターミナル１０が挟みターミナル２０に圧入されたときに、ブレードターミナル１０や制御基板４が圧入荷重を受けても、制御基板４の位置ずれや変形を防止できる。これにより、ブレードターミナル１０をよりスムーズに挟みターミナル２０に圧入することができる。

【0064】

特に、本実施形態では、各規制部５ｑと各突起部５ｎとは一部が互いにラップするような配置となっており、且つ、前側の規制部５ｑが前側の突起部５ｎのガイド溝５ｐよりも前方に位置し、後側の規制部５ｑが後側の突起部５ｎのガイド溝５ｐよりも後方に位置する。つまり、各規制部５ｑと各ブレードターミナル１０とが近接配置されるとともに、前後の規制部５ｑの間に二つのブレードターミナル１０が位置する。このため、圧入時に、制御基板４をより安定して支えることができ、制御基板４の位置ずれや変形をより防止できる。

【0065】

［３．ブレードターミナルの変形例］
上述したブレードターミナル１０の形状は一例であり、以下に二つの変形例を示す。なお、各変形例の説明では、上述した実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0066】

図１２〜図１４には、第一変形例に係るブレードターミナル１０′を示す。このブレードターミナル１０′は、上記のブレードターミナル１０と比較して、面取り部１１が設けられる縁部１０ｂが異なるとともに接続部１２の個数が異なり、他の構成は同様である。このブレードターミナル１０′では、制御基板４が基板収容室５Ｃに挿入されるときに受け入れ部２２に最初に接する縁部１０ｂが、制御基板４の右側面４ａ側に位置している。本変形例のブレードターミナル１０′は、根元側の受け入れ部２２に最初に接触する。この挿入側縁部１０ｂの両面は面取りされており、且つ、挿入方向Ｓに対して傾斜して形成される。

【0067】

すなわち、第一変形例では、ブレードターミナル１０′を厚み方向から見たときに、制御基板４の右側面４ａに最も近い挿入側縁部１０ｂの一部（上部）が他部（下部）に対し角度Ｋ′（傾斜角）だけ傾斜して形成される。言い換えると、本変形例のブレードターミナル１０′は、その中間部から上部にかけて、制御基板４の右側面４ａからの離隔長さが挿入方向Ｓに向かって長くなるように、左側の縁部１０ｂが傾斜している。上記の面取り部１１は、この傾斜した部分に設けられる。なお、傾斜角Ｋ′が、制御基板４の傾きθを９０度から減じた値（９０−θ）と等しい場合、入射角Ｎが０（挟みターミナル２０の厚み方向と一致する方向からの挿入）になってしまうため、傾斜角Ｋ′は角度（９０−θ）よりも大きな角度に設定されることが好ましい。

【0068】

第一変形例に係るブレードターミナル１０′によれば、図１３及び図１４に示すように、挟みターミナル２０の側面方向から挿入されると、根元側の受け入れ部２２に最初に接触する挿入側縁部１０ｂの面取り部１１が、二つの挟持部２１を押し広げる。すなわち、ブレードターミナル１０′の挿入側縁部１０ｂが面取りされているため、挟みターミナル２０の挟持部２１を押し広げながらブレードターミナル１０′が進入することができる。このため、挟みターミナル２０の側面方向（厚み方向）からブレードターミナル１０′を圧入することができ、このときの圧入荷重も過大にならない。つまり、第一変形例に係るブレードターミナル１０′によっても、上述した実施形態の効果（１）と同様の効果が得られる。

【0069】

さらに、本変形例のブレードターミナル１０′も、面取り部１１が傾斜して形成されていることから、受け入れ部２２に対する入射角Ｎが大きくなり、一層進入しやすくなる。また、図１４中の破線矢印Ｔは挟持部２１とブレードターミナル１０′との接触軌跡であるが、上記実施形態と同様、面取り部１１が傾斜していることで接触軌跡Ｔが面取り部１１を通りやすくなり、挟持部２１をよりスムーズに押し広げながらブレードターミナル１０′が進入することができる。これにより、挟みターミナル２０の厚み方向からであっても、ブレードターミナル１０′をよりスムーズに圧入することができ、このときの圧入荷重を小さくすることができる。

【0070】

図１５〜図１７には、第二変形例に係るブレードターミナル１０″を示す。このブレードターミナル１０″は、上記のブレードターミナル１０と比較して、面取り部１１が設けられる縁部１０ｃが異なるとともに接続部１２の個数が異なり、他の構成は同様である。このブレードターミナル１０″では、制御基板４が基板収容室５Ｃに挿入されるときに受け入れ部２２に最初に接する縁部１０ｃが、制御基板４の右側面４ａに直交する上縁部となっている。この挿入側縁部１０ｃの両面は面取りされており、且つ、挿入方向Ｓに対して傾斜（直交）している。

【0071】

すなわち、第二変形例では、ブレードターミナル１０″を厚み方向から見たときに、制御基板４の右側面４ａに位置する部分が矩形状に形成され、上縁部１０ｃに面取り部１１が設けられる。なお、入射角Ｎは、制御基板４の傾きθを９０度から減じた値（９０−θ）と等しい。

【0072】

第二変形例に係るブレードターミナル１０″によれば、図１６及び図１７に示すように、挟みターミナル２０の側面方向から挿入されると、受け入れ部２２に最初に接触する挿入側縁部１０ｃの面取り部１１が、二つの挟持部２１を押し広げる。すなわち、ブードターミナル１０″の挿入側縁部１０ｃが面取りされているため、挟みターミナル２０の挟持部２１を押し広げながらブレードターミナル１０″が進入することができる。このため、挟みターミナル２０の側面方向（厚み方向）からブレードターミナル１０″を圧入することができ、このときの圧入荷重も過大にならない。つまり、第二変形例に係るブレードターミナル１０″によっても、上述した実施形態の効果（１）と同様の効果が得られる。

【0073】

［４．その他］
上述した実施形態及び二つの変形例の構成は、あくまでも一例であり、例えば本体ケーシング５の具体的な形状やコネクタカバー７Ｂの取付位置等を変更してもよい。例えば、上記の規制部５ｑの位置や個数を変更してもよいし、規制部５ｑやガイド溝５ｐ等を省略してもよい。また、受け入れ部２２は、挟みターミナル２０の先端側及び根元側の少なくとも一方に設けられていればよい。

【0074】

上記実施形態では、制御基板４の傾斜配置により、基板収容室５Ｃの下端部（回転軸２Ａと反対側の部位）がホイール収容室５Ｂから右側（取付面５ｘ側）に離間配置されており、この離間配置によって確保されたスペースにコネクタカバー７Ｂを係合する下部掛止部５ｓが形成されている。このような構成により、複雑な固定構造を採ることなく、簡易な掛止の原理でコネクタカバー７Ｂの一側を固定可能であるが、コネクタカバー７Ｂを掛止部５ｒ，５ｓ以外の形状で固定してもよい。

【0075】

上記実施形態では、制御基板４の傾斜配置により、基板収容室５Ｃの下端部がホイール収容室５Ｂから右側に離間配置され、この離間配置により確保されたスペースにおいてカバー部材３Ｃの周縁がカシメ加工によりホイール収容室５Ｂの周縁に結合されている。このような構成により、複雑な結合構造を採ることなく、簡易なカシメ加工によりホイール収容室５Ｂにカバー部材３Ｃを結合可能となるが、カバー部材３Ｃのカシメ箇所Ｅは、図１に示す位置に限られない。また、カシメ以外の方法でカバー部材３Ｃを固定してもよい。

【0076】

上記実施形態では、制御基板４の傾斜配置により、制御基板４の上端部（回転軸２Ａ側の端部）とともにブレードターミナル１０が左側方（取付面５ｘ側と逆側の他側方）に位置変位されている。このような構成により、モータ２の位置も左側方に変位するため、結果としてモータユニット１全体が小型化されるが、制御基板４に対するブレードターミナル１０の位置は、図５，図１２，図１５に示す位置に限られない。

【0077】

また、上記の本体ケーシング５に、ブレードターミナル１０の接続部１２に当接してこのブレードターミナル１０の位置を規制する部位を設けてもよい。すなわち、基板収容室５Ｃ内に、ブレードターミナル１０と挟みターミナル２０との嵌合時（圧入時）に、左側方（取付面側５ｘと逆側の他側方）からブレードターミナル１０に当接して位置規制する端子位置規制部が形成されていてもよい。このような構成であれば、圧入時にブレードターミナル１０が挟みターミナル２０から押圧力を受けたとしても、制御基板４を介して端子位置規制部により位置規制されているため位置ずれや変形することなく、挟みターミナル２０に対しより嵌合しやすくなる。

【0078】

なお、上述したモータユニット１の構成は一例であって、モータ２及び減速機３の構成が上述したものでなくてもよい。また、本体ケーシング５に対するモータ２及び減速機３の配置が上記のものと異なっていてもよい。

【0079】

［５．付記］
上記の変形例を含む実施形態に関し、以下の付記を開示する。なお、付記１は請求項１と同一である。
（付記１）
モータと、モータの回転軸に固定されたウォーム及び前記ウォームと噛み合うウォームホイールを有する減速機と、平板状の制御基板と、前記モータが取り付けられるとともに前記減速機及び前記制御基板を内蔵する本体ケーシングと、を具備する減速機付きモータユニットであって、
前記本体ケーシングは、前記ウォームホイールが収容されるホイール収容室と、前記モータが取り付けられる取付面と、前記ホイール収容室及び前記取付面の間に位置するとともに前記制御基板がその厚み方向を前記ウォームホイールの軸方向に直交する方向として収容される基板収容室と、を備え、
前記制御基板は、前記回転軸側の端部において前記取付面側へ突設された平板状のブレードターミナルを備え、前記取付面側を向く一側面と前記回転軸の軸方向とのなす角が鋭角であり、
前記モータは、先端側が二股形状に形成されて前記ブレードターミナルをその厚み方向に挟み込むことで前記制御基板と前記モータとを電気的に接続する平板状の挟みターミナルを備え、
前記挟みターミナルは、前記挟みターミナルの厚み方向が前記制御基板の前記基板収容室に対する挿入方向に沿う姿勢で配置され、前記ブレードターミナルを挟む一対の挟持部と、前記一対の挟持部の間に設けられ前記先端側及び根元側の少なくとも一方に向かって拡開する空間を形成する受け入れ部と、を有し、
前記ブレードターミナルは、前記制御基板が前記基板収容室に挿入されるときに前記受け入れ部に最初に接する縁部の両面が面取りされてなる面取り部を有する
ことを特徴とする、減速機付きモータユニット。

【0080】

（付記２）
前記基板収容室は、前記回転軸の反対側にコネクタ開口部が形成されるとともに、前記コネクタ開口部を閉塞するようにコネクタカバーが固定され、前記コネクタ開口部を経て前記回転軸の反対側から前記制御基板が挿入配置されている
ことを特徴とする、付記１記載の減速機付きモータユニット。

【0081】

（付記３）
前記コネクタ開口部の周縁部と前記コネクタカバーとの間には、防水パッキンが介装されている
ことを特徴とする、付記２に記載の減速機付きモータユニット。

【0082】

（付記４）
前記コネクタ開口部は、前記回転軸と反対側且つ前記取付面側に向いた斜め方向に開口形成され、
前記制御基板には、コネクタ端子が前記取付面側に向けて突設され、
前記コネクタカバーは、前記コネクタ端子を内包するとともに前記コネクタ開口部を閉塞するように、前記取付面側から前記コネクタ開口部に固定される
ことを特徴とする、付記２又は３に記載の減速機付きモータユニット。

【0083】

（付記５）
前記制御基板の傾斜配置により、前記制御基板の前記回転軸側の端部とともに前記ブレードターミナルが前記取付面側と逆側の他側方に位置変位されている
ことを特徴とする、付記１〜４の何れか１項に記載の減速機付きモータユニット。

【0084】

（付記６）
前記基板収容室内には、前記ブレードターミナルと前記挟みターミナルとの嵌合時に、前記取付面側と逆側の他側方から前記ブレードターミナルに当接して位置規制する端子位置規制部が形成されている
ことを特徴とする、付記１〜５の何れか１項に記載の減速機付きモータユニット。

【0085】

（付記７）
前記制御基板の傾斜配置により、前記基板収容室の前記回転軸と反対側の部位が前記ホイール収容室から前記取付面側に離間配置され、該離間配置により確保されたスペースに前記コネクタカバーを係合する掛止部が形成されている
ことを特徴とする、付記１〜６の何れか１項に記載の減速機付きモータユニット。

【0086】

（付記８）
前記ホイール収容室は、有底円筒状に形成されるとともに円形状の開口箇所をカバー部材により閉塞されて画成されており、
前記制御基板の傾斜配置により、前記基板収容室の前記回転軸と反対側の部位が前記ホイール収容室から前記取付面側に離間配置され、該離間配置により確保されたスペースにおいて前記カバー部材の周縁がカシメ加工により前記ホイール収容室の周縁に結合されている
ことを特徴とする、付記１〜７の何れか１項に記載の減速機付きモータユニット。

【符号の説明】

【0087】

１ モータユニット（減速機付きモータユニット）
２ モータ
２Ａ 回転軸
３ 減速機
３Ａ ウォーム
３Ｂ ウォームホイール
３Ｃ カバー部材
４ 制御基板
４ａ 右側面（一側面）
４ｂ 左側面（他側面）
４ｈ 孔部
５ 本体ケーシング
５Ａウォーム収容室
５Ｂ ホイール収容室
５Ｃ 基板収容室
５ｈ コネクタ開口部
５ｘ 取付面
７Ｂ コネクタカバー
８ 防水パッキン
１０，１０′，１０″ ブレードターミナル
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ 挿入側縁部（受け入れ部に最初に接する縁部）
１１ 面取り部
１２ 接続部
２０ 挟みターミナル
２１ 挟持部
２２ 受け入れ部
Ｌ 突出長さ
Ｓ 挿入方向
θ 制御基板の傾き（一側面と回転軸の軸方向とのなす角）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】