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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】特開2021-91467(P2021-91467A)
(43)【公開日】2021年6月17日
(54)【発明の名称】水ボトルストック供給装置
(51)【国際特許分類】
B67D 3/00 20060101AFI20210521BHJP
【ＦＩ】
B67D3/00 K
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
【全頁数】16
(21)【出願番号】特願2019-224656(P2019-224656)
(22)【出願日】2019年12月12日
(71)【出願人】
【識別番号】597048779
【氏名又は名称】ユニケミ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】717005707
【氏名又は名称】永島 保智
(72)【発明者】
【氏名】永島 保智
【テーマコード（参考）】
3E082
【Ｆターム（参考）】
3E082AA01
3E082BB04
3E082CC01
3E082EE05
3E082FF09
(57)【要約】 （修正有）
【課題】容易に一定量をストック可能としてサーバーへの供給度を割愛し、ストッカー内の水ボトルの冷却装置をも備え、水ボトル内雑菌の繁殖を防止し、急激な冷却を必要とせず、水ボトル供給作業の身体的軽減と、作業の安全と、配送コスト軽減を提供する水ボトルストック供給装置を提供する。【解決手段】本発明の水ボトルストック供給装置を、パレット投入台１００と、アーム反転リフト装置２００と、跳ね上げストッカー装置３００と、パレット水平、上下動装置４００と、ハンドリング用パレット５００とで構成され、外枠１の左側面に外枠５を設置し、水サーバー６によって支えられ、外枠１と、外枠５の全ての外面をカバーとその内部を断熱壁体で覆った構造体の内部に各装置を設置し、各装置の連携によって自動的にハンドリング用パレット５００を複数個冷却しながらストック、供給する水ボトルストック供給装置。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
前後方向に二列、一対で、上下方向には複数段の上下動、回動可能な反転アームを備えたアーム反転リフトと、アーム反転リフトに対向して反転リフトの左側に、前後方向に二列、一対で、上下方向には複数段の跳ね手を備えた、跳ね上げストッカーとの連携動作で、複数個のハンドリング用パレットをストック可能な水ボトルストック供給装置。
【請求項2】
跳ね上げストッカー装置と、パレット水平、上下動装置と、パレット水平移動装置との連携動作によって、水ボトルを水サーバーへ供給可能な請求項１に記載の水ボトルストック供給装置。
【請求項3】
外枠と、外枠の外周面をカバーで覆い、カバーで囲まれたスペースに断熱壁体で充填し、水ボトルストック供給装置の内側を冷却可能な請求項１又は２に記載の水ボトルストック供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、各家庭や利用居室へ配送された水ボトルのハンドリングにおいて、人力作業によって給水サーバーへの、定位置セットが必要である、又、水ボトルは重く、水サーバーへのセット位置は高く、振り上げるような持ち上げ作業を要し、相当の力量を必要としている、年齢、身体事情よっては更に困難な作業となっている、水サーバーのセット位置を低くし、容易に一定量をストック可能としてサーバーへの供給度を割愛し、ストッカー内の水ボトルの冷却装置をも備え、水ボトル内雑菌の繁殖を防止し、急激な冷却を必要とせず、水ボトル供給作業の身体的軽減と、作業の安全と、配送コスト軽減を提供する水ボトルストック供給装置。
【背景技術】
【0002】
従来の水サーバーへの水ボトルセット作業において、水サーバーは床設置面の狭い、１〜２ｋｇ程度の静押し力でも転倒の起こりやすい直方体形状を成しており、水ボトルセット作業時の作業者つまずきや、身体事情によっては、作業者とともに水サーバーの転倒事故をも想定され大変危険な作業性と、設置環境を生じている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
従来の水サーバーの床置きでの設置状態は、幅や奥行きの狭い設置面に対し、高さは高く小さな押し力の作用により転倒しやすい形状をなしている。
【0004】
従来の水サーバーは給水水ボトル単体（約１２リトル）の装備しかなく多数回の新しい水ボトル交換を必要としている。
【0005】
各配送先へのストックスペースがないため、水ボトル配送業者に配送回数を多くする原因となり、コスト面にも影響している。
【0006】
水ボトルの保管を室内にすると、夏場の気温上昇によって水ボトル内の雑菌を増殖させている。
【0007】
従来の水サーバーは、自動的な運転装備がなく、単に目視により水の量を判断し、少なくなれば次の水ボトルを人力搬入してセットし、冷却や加熱電源スイッチ操作によって一定の時間を費やして使用可能な状態を維持している。本発明は、以上の問題点解決、及び、提案追加により発明されたものである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために本発明の水ボトルストック供給装置は、ストッカー投入口にハンドリング用のパレットを準備し、パレット上面に形成された冶具上へ水ボトル１個を載せて、パレット投入台へと投入して準備し、次にストック起動によってパレットと、冶具上に載せられた水ボトル１個とを、アーム反転リフト装置に設けられた、上下動作可能な前後方向に二列で一対の、上下複数段の中の最下段の反転アームによってすくい上げ、上昇移動させ、上昇位置を保持状態で、跳ね上げストッカー装置の受け取り動作を待つ。上下複数段の反転アームのそれぞれの対面部には、反転アームの格段に対応し、跳ね手を供えた、反転アームと連携する、跳ね上げストックカーを設け、反転アームによって持ち上げられた状態のパレット冶具上の水ボトル１個と供に、パレットの下面へと跳ね手を回動して跳ね上げ、パレットの受け取りを準備し待機する、アーム反転リフト装置のリフト下降によって、パレットと、パレット上の水ボトル１個とを、跳ね上げストックカーにストックする、空状態の反転アームは下方向へ反転させ、水ボトルや、パレットとの緩衝を避け、アーム反転リフト装置のリフトを下降する、この作業を複数段の反転アームと、対面部の、跳ね上げストックカーとの連携を繰り返すことによって、反転アームと、跳ね上げストックカーとの段数に応じた数量の水ボトルをストック可能とする。
最上段の、跳ね上げストックカーにストックされたパレット上の水ボトルを、パレットと共に上下動可能な水平搬送装置によって、跳ね上げストックカーからすくい上げ、水ボトルを水サーバーの頭上まで水平移動させ、水サーバー頭上から下方へ移動することによってパレット上の水ボトルと水サーバーとをドッキングして、水ボトルセットを自動でセットし、水の利用終了後に空水ボトルをパレットと共に抜き取り、空パレットは所定の位置にストックして次のストック作業に備える。
水サーバー上の水ボトルと、ストッカー内のすべての水ボトルを同時に一定の温度に冷却することによって水ボトル内雑菌の増殖を防止する。
【発明の効果】
【0009】
本発明の水ボトルストック供給装置を、水サーバーと一体として設置することによって水ボトルセット時や、その他の接触等による水サーバーの転倒を防止できる。
【0010】
本発明の水ボトルストック供給装置に複数個の水ボトルをストックすることによって、ストック数量の水の消費が終わるまで水ボトルセットは一定の時間必要がなく、ストックが無くなれば次にストック作業開始としても良く、あるいは配送業者に委託することも可能となる。
【0011】
本発明の水ボトルストック供給装置に必要なセンサーを設けることによって全自動運転方式とすれば、水ボトルストック供給装置の指示によって操作し軽減された水ボトルセット作業を実行できる。
【0012】
本発明の水ボトルストック供給装置に必要なセンサーを設けることによって全自動運転方式とすれば、水ボトルストック供給装置からの音声によって操作者に指示することが可能となる。
【0013】
本発明の水ボトルストック供給装置に必要なセンサーを設けることによって全自動運転方式とすれば、ストック数量、水サーバー上の水の温度、水量等のパネル表示案内も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】水ボトルストック供給装置全体斜視図である。
【図2】水ボトルストック供給装置全体の外枠Ａ及び外枠Ｂを略した斜視図である。
【図3】（Ａ）は、ボトルストック供給装置の外枠Ａの斜視図であり、（Ｂ）は、カバーと、外枠材と、断熱壁体との施工状態図である。
【図4】水ボトルストック供給装置の外枠Ｂの斜視図である。
【図5】（Ａ）はパレット投入台の斜視図であり、（Ｂ）は搬送レベルと、反転アームとのレベル位置説明図である。
【図6】（Ａ）はアーム反転リフト装置全体斜視図であり、（Ｃ）は上下動レールＡと、上下動移動子Ａの説明図である。
【図7】アーム反転リフト装置全体斜視図の矢視Ａ−Ａ断面図であり、（Ｄ）は反転アーム部ａの部分拡大図である。
【図8】跳ね上げストッカー装置の全体斜視図である。
【図9】反転アームと、跳ね手との、パレットに対する動作説明図であり、（Ａ）は、跳ね手を追い越した反転アーム上のパレットの状態図であり、（Ｂ）は、跳ね手を回動させた状態図であり、（Ｃ）は、反転アームを下降させ、反転アーム上のパレットを跳ね手へ移載した状態図であり、（Ｄ）は、反転アームを下側へ退避させた状態図である。
【図10】パレット水平、上下動装置の全体斜視図である。
【図11】パレット水平、上下動装置の全体斜視図の矢視Ｂ−Ｂ断面図である。
【図12】ハンドリング用パレットの斜視図である。
【図13】ハンドリング用パレットを、跳ね上げストッカー装置の最上段の観音落とし軸に取付けられた跳ね手上にストックした状態で、（Ａ）は、パレット水平移動装置が左側で待機した状態で、（Ｂ）は、パレット水平移動装置が右側へと移動して、ハンドリング用パレットの下側で待機した状態図である。
【図14】（Ａ）は、跳ね手上のハンドリング用パレットの下側に、パレット水平移動装置が移動した状態図であり、（Ｂ）はパレット水平移動装置を上昇させハンドリング用パレットをすくい上げた状態図である。
【図15】（Ｂ）は、パレット水平移動装置によってハンドリング用パレットを左側へと移動させた状態図で、（Ａ）は、左側へと移動後に、パレット水平移動装置を下降させ、ハンドリング用パレットを水サーバー頭部か挿入させた状態図である。
【図16】水ボトルストック供給装置の制御ＢＯＸと、操作ＢＯＸ図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
なお各部は模式的に示すものであって、本発明は図示また形態（形状、数量等）に限定するものではない。また本水ボトルストック供給装置に関する説明中の位置関係は、パレット投入方向に向かって、手前側を後方、向かい側を前方、右方を右側、左方を左側、上方を上側、下方を下側とする。以下、本発明の実施の形態を図１〜図１６を用いて説明する。
図１に示す水ボトルストック供給装置は、図２に示すパレット投入台１００と、アーム反転リフト装置２００と、跳ね上げストッカー装置３００と、パレット水平、上下動装置４００と、ハンドリング用パレット５００とで構成され、外枠Ａの左側面に外枠Ｂを設置し、水サーバー６によって支えられ、外枠Ａと、外枠Ｂの全ての外面をカバー４とその内部を断熱壁体４ａで覆った構造体の内部に各装置を設置する。
【0016】
図１に示す外枠Ａと、外枠Ｂとは、図３（Ｂ）に示すカバー４に、外枠Ａと、外枠Ｂそれぞれの柱材１ａ，５ａや梁材１ｂ、５ｂの外面と、内面とを挟んで空間を形成し、空間部へ断熱壁体４ａを充填することによって、外枠Ａと、外枠Ｂとが囲う空間を断熱可能な構造としている。
【0017】
図１２に示すハンドリング用パレット５００は、パレット水ボトル冶具５０１ａを取付けたパレット５０１に、水ボトル５０２を積載している。
【0018】
図５に示すパレット投入台１００は、後方から前方へと水ボトルを載せたハンドリング用パレット５００を移送する為の台であって、左右方向に並列に２列のローラーコンベヤー１０１の、前後方向の下面を取付け脚１０３に載せ、外枠Ａの底板３上に取付け脚１０３を取付け、２列のローラーコンベヤー１０１の前方端部にハンドリング用パレット５００の前後方向の、位置決めストッパー１０４と、２列のローラーコンベヤー１０１の左右方向には位置決めガイド１０２を取付けた構造を成している。
【0020】
図６（Ａ）に示すアーム反転リフト装置２００は、前方と、後方との２列の上下動レールＡ２０２を取付けるための、レール取付け面２０１ａと、上下動アクチュエーター２０５を取付けるためのアクチュエーターブラケットＡを有したレール架台２０１を、外枠Ａの天板２と、底板３との間に鉛直に取付けている。
【0022】
図６（Ａ）に示す、サイドフレーム２０４は、前後方向に２列であって、前後方向に渡る上下動ブラケット２０８と、サイドフレームステー２１０によって連結した構造を成し、上下動レールＡ２０２との相対面側に、上下動移動子Ａ２０３を取付けて、前後方向と、左右方向との振れを矯正する構造を成している。
【0023】
図６（Ａ）に示すサイドフレーム２０４は、図７（Ｂ）に示す、上下動ブラケットＡ２０８に取付けられたアクチュエーターブラケトＢ２０７と、レール架台２０１に取付けられたアクチュエーターブラケットＡ２０６との間に、上下動アクチュエーターＡ２０５を取り付け、上下動アクチュエーターＡ２０５によって、上下動レールＡ２０２に沿って上下動可能な構造を成している。
【0024】
上下動アクチュエーター２０５は、電動シリンダー、空圧シリンダー、水圧シリンダー、油圧シリンダー等のストローク駆動装置でも良い。
【0025】
図６（Ａ）と、図７（Ｂ）に示す前後方向２列のサイドフレーム２０４は、上下動レールＡ２０２の設置面側との反対側の前後方向面に、軸受けＡ２１５に反転駆動軸２１２を貫通して取付け、反転駆動軸２１２の軸上には反転アクチュエーター２１１を、反転駆動軸２１２を反転駆動可能に取付け、反転駆動軸２１２の両端には反転駆動アーム２１３を取付けた構造を、上下方向に複数段構成している。
【0026】
反転アクチュウエーター２１１は、電動減速モーター、水圧、油圧、空圧ストローク装置であっても良い。
【0027】
図６（Ａ）と、図７（Ｂ）に示す前後方向２列のサイドフレーム２０４は、上下動レールＡの設置面側と反対側の前後方向面に、軸受けＡ２１５に反転アーム連結軸２０９を貫通して取付け、反転アーム連結軸２０９の両端には反転アーム２１４を取付け、２０９図７（Ｄ）に示す反転アーム２１４の摺動面２１４ａと、反転駆動アーム２１３の先端部に取付けられた反転回動ガイドローラー２１３ａとを摺動可能に取付け、反転アクチュエーター２１１の回動によって、反転駆動軸２１２を回動させ、反転回動ガイドローラー２１３ａと反転アーム２１４の摺動面２１４ａとの摺動動作によって、反転アーム２１４を回動させる、反転駆動アーム２１３と、反転アーム２１４との回動角度を、反転駆動アーム２１３回動方向の時計方や、半時計方向への回動角度は図９（Ｄ）に示す、反転アーム２１４と、反転駆動アーム２１３との作動中心が両方向共に平行状態となる位置まで回動する事によって、両回動動作にロックが掛かる状態となり、外力の変動による反転アクチュエーター２１１への負荷を避ける構造を、上下方向に複数段構成している。
【0028】
反転アーム２１４と反転駆動アーム２１３との回動角度を、時計方向や、半時計方向へと回動させ、作動中心が両方向共に平行状態となる位置まで回動する事によって、両回動動作にロックが掛かる状態となる事により、反転アーム２１４の反転動作を無負荷状態において実行すると、反転アーム２１４や、反転駆動アーム２１３の強度を有利に設定可能な構造を上下方向に複数段構成している。
【0029】
反転アーム２１４と、反転駆動アーム２１３との組み合わせは、前後方向一対として、前後方向の取付け間隔を、観音落とし軸３０４の回動によって跳ね上げ、跳ね降ろし動作時に互いに緩衝しない間隔にして、上下方向に複数段、取付けられている。
【0030】
図８に示す、跳ね上げストッカー装置３００は、背面フレーム３０１を外枠Ａの左側面に取付け、背面フレーム３０１の左側面には、前後方向に対向して二列の組み合わせで、上下方向に複数段の回動アクチュエーター３０２を取付け、背面フレーム３０１の右側面には、回動アクチュエーター３０２に相対して、それぞれの軸受けＢ３０３を取付け、それぞれの回動アクチュエーター３０２の中空貫通軸と、それぞれの軸受けＢ３０３とに観音落とし軸３０４を、左右方向に貫通させて回動可能に取付け、それぞれの観音落とし軸３０４には、跳ね手３０５を複数個貫通させて取付けた構造を成している。
【0031】
回動アクチュエーター３０２は、電動減速モーター、水圧、油圧、空圧ストローク装置、であっても良い。
【0032】
前後方向に一対の観音落とし軸３０４に貫通して取付けられた跳ね手３０５は、互いに同時に回動アクチュエーター３０２によって、時計方向と半時計方向とに９０度の間を回動されることによって、積載するハンドリング用パレット５００の、跳ね上げ、跳ね落としの動作が実現する構造となり、前後方向に一対で、上下方向に複数段、取付けることにより、任意数の水ボトル５０２をストック可能な構造としている。
【0033】
図１に示すパレット投入台１００に最初に空のパレット５０１を置き、パレット水ボトル冶具５０１ａへ水ボトル５０２を載せたハンドリング用パレット５００を、左右方向規制の左右位置決めガイド１０２の内側に沿って前方向に位置きめストッパー１０４に当たるまで移動して待機させ、図５（Ｂ）に示す、搬送レベル１０５の下側に待機した反転アーム２１４の、上側への上昇によってハンドリング用パレット５００を、すくい上げる構造を成している、又、反転アーム２１４は前後方向に２列配置され、同時に前後方向の二箇所をすくい上げる事となり安定したすくい上げを実現出来る。
【0034】
図９の（Ａ）に示すハンドリング用パレット５００を、反転アーム２１４に乗せた状態で、反転アーム２１４を上側方向へ上昇させ、観音落とし軸３０４軸上の、跳ね手３０５の高さを通過した時点で停止し、次に図９（Ｂ）に示す複数個観音落とし軸３０４に貫通させて取付けた跳ね手３０５を、図８に示す回動アクチュエーター３０２の回動動作によって跳ね上げ、図９（Ｃ）に示す反転アーム２１４を下降させ、ハンドリング用パレット５００を跳ね手３０５に乗せ掛ける、この状態で、反転アーム２１４を、図７（Ｄ）に示す、反転駆動アーム２１３を時計方向へと回動させ、反転アーム２１４を半時計方向へと回動し、図９（Ｄ）に示す、反転アーム２１４を下側へと反転後、反転アーム２１４を更に下側方向へ下降させて、下側にストックされたハンドリング用パレット５００から退避する連携動作によって、ハンドリング用パレット５００をストックする構造をなしている。
【0035】
前後方向に一対で上下方向に複数段の反転アーム２１４と、反転駆動アーム２１３とを取付けた反転アームリフト装置２００と、同様に前後方向に一対で上下方向に複数段の観音落とし軸と、跳ね手３０５を取付けた、跳ね上げストッカー装置３００との連携動作を同時に繰り返すことによって、複数個のハンドリング用パレット５００をストック可能な構造を成している。
【0036】
図１０に示すパレット水平、上下動装置４００は、跳ね上げストッカー装置３００の、背面フレーム３０１の左側面に取付けた上下動レールベース４０１と、上下動レールベース４０１から、前後方向に二列一対に、下方向には複数段に左方向へと伸びる、レールハンガーブラケット４０１ａと、レールハンガーブラケット４０１ａの先端部には、前後方向二列の上下動レールＢ４０２を上下方向に摺動可能に取付け、上下動レールＢ４０２には上下摺動可能な上下動移動子Ｂ４０３を取付けて、上下動移動子Ｂ４０３には前後方向に二列のコンベヤー移動ＰＬ４０４を取付けている。
【0037】
図１０と、図１１に示す前後方向に二列のコンベヤー移動ＰＬ４０４は、上下動ブラケットＢ４０８によって前後方向に、連結され、上下動ブラケットＢ４０８上に取付けられたアクチュエーターブラケットＤ４０６と、上下動レールベース４０１に取付けられたアクチュエーターブラケットＣ４０５との間に、上下動アクチュエーターＢ４０７をピン接合して、前後方向に二列のコンベヤー移動ＰＬ４０４を上下動可能な構造としている。
【0038】
上下動アクチュエーターＢ４０７は、電動シリンダー、電動減速モーター、水圧、油圧、空圧ストローク装置、であっても良い。
【0039】
図１０に示す前後方向に２列の、前方面側コンベヤー移動ＰＬ４０４の前方面と、後方面側コンベヤー移動ＰＬ４０４の後方面には、それぞれパレット水平移動装置４０９を、前後方向の取付け間隔を、観音落とし軸３０４の回動によって跳ね上げ、跳ね降ろし動作時に互いに緩衝しない間隔にして取付け、水平移動アクチュエーターＡ４０９ａによって、ハンドリング用パレット５００を左方向へと水平移動可能な構造を成している。
【0040】
水平移動アクチュエーターＡ４０９ａは、電動シリンダー、電動減速モーター、水圧、油圧、空圧ストローク装置、であっても良い。
【0041】
図１０に示すパレット水平移動装置４０９は、前後方向に二列のベルトコンベヤーであって、同じく左右二列の水平移動アクチュエーターＡ４０９ａを原動力としてベルトを駆動している。
【0042】
図１０に示すパレット水平移動装置４０９は、前後方向に二列のチェンコンベヤーや、駆動ローラーコンベヤーであっても良い。
【0043】
図１０に示す前後方向に二列のパレット水平移動装置４０９は、パレット水平移動装置４０９の前後方向面に歯面が下向きの水平移動ラック４１３を取付け、水平移動歯車４１２と噛み合い、水平移動アクチュエーターＢ４１０によって水平移動可能に取付けられている。
【0044】
図１０に示す前後方向に二列のコンベヤー移動ＰＬ４０４の、それぞれの相対面には、軸受けＣ４０４ａを取付け、前後方向に、軸受けＣ４０４ａに貫通して水平移動歯車駆動連結軸４１１を取付け、水平移動歯車駆動連結軸４１１の両端には水平移動歯車４１２を前後方向に２列取付け、水平移動歯車駆動連結軸４１１の軸上には水平移動アクチュウエーターＢ４１０を、水平移動歯車４１２を回転可能に取付ける。
【0045】
図１０に示す前後方向に二列のコンベヤー移動ＰＬ４０４に取付けられた上下動移動子Ｂ４０３は、摺動可能な上下動レールＢ４０２に沿って、上下動アクチュウエーターＢ４０７の動作によって、二列のコンベヤー移動ＰＬ４０４と、二列のコンベヤー移動ＰＬ４０４に取付けられたパレット水平移動装置４０９とを、上下動可能な構造を成している。
【0046】
図１３（Ａ）に示すパレット水平移動装置４０９を、下側へと下降させ、図１３（Ｂ）に示すパレット水平移動装置４０９右側へと移動させ、跳ね上げストッカー装置３００の、最上段の観音落とし軸３０４に取付けられた跳ね手３０５上の、ハンドリング用パレット５００の下側へと、図１４（Ａ）のように移動し、その後パレット水平移動装置４０９を、図１４（Ｂ）のように上昇させて、跳ね手３０５からハンドリング用パレット５００を持ち上げる。
【0047】
図１５（Ｂ）に示すように、ハンドリング用パレット５００を持ち上げ、パレット水平移動装置４０９を、左側へと、パレット水平、上下移動装置４００によって移動させ、水サーバー６の頭上から下側へと、ハンドリング用パレット５００を持ち上げたパレット水平、上下移動装置４００を下降させ、ハンドリング用パレット５００上の水ボトル５０２を、水サーバー６に供給する。
【0048】
図１５（Ａ）に示す、水サーバー６に供給されたハンドリング用パレット５００は、図１５（Ｂ）に示すように、パレット水平、上下移動装置４００を上昇させた状態にして、水供給後の、空の水ボトル５０２と、パレット５０１とを一体として、人力によって取り去り、次の供給に準備する。
【0049】
図１６に示す制御ＢＯＸ７００に装備された、表示灯付き起動スイッチ７０２をＯＮにすると、表示灯が点灯し制御電源がＯＮとなり、制御ＢＯＸ内に装備された、コントローラー７０５と、操作ＢＯＸ７０１とが起動状態となる。
【0050】
図１６に示す非常停止スイッチ７０４を起動すると、全てのアクチュウエーターの動作指示に優先して全て停止となる。
【0051】
図１６に示す制御ＢＯＸ７００内に装備されたセレクトスイッチ７０７の操作によって自動運転モードと、手動運転モードとに切り替ることが出来る。
【0052】
図１に示す、障害物（人体）検出センサーＡ及び、障害物（人体）検出センサーＢは、光、超音波、レーザー光等によるエリアセンサーで、一定の範囲に障害物又は、人体を検出し、自動運転時の作動停止の役務を成す。
【0053】
図１５（Ｂ）に示すパレット検出センサーＡ６００は、ハンドリング用パレット５００の先端部を検出し、ハンドリング用パレット５００が、パレット投入台の正常な位置にある事を認識する。
【0054】
図１５（Ｂ）に示すサイドフレーム検出センサーＡ６０１は、サイドフレーム２０４の上下動高さの、停止位置を検出するための物であって、サイドフレーム検出センサーＡ６０１は、ハンドリング用パレット５００を、反転アーム２１４から跳ね手３０５へと移す時の、跳ね手３０５の回動動作の干渉を防止する高さ位置を検出する。
【0055】
図１５（Ｂ）に示すサイドフレーム検出センサーＡ６０２は、サイドフレーム２０４の上下動高さの、停止位置を検出するための物であって、サイドフレーム検出センサーＡ６０２は、ハンドリング用パレット５００を、反転アーム２１４から跳ね手３０５へと移すための高さ位置を検出する。
【0056】
図１５（Ｂ）に示すサイドフレーム検出センサーＡ６０３は、サイドフレーム２０４の上下動高さの、停止位置を検出するための物であって、サイドフレーム検出センサーＡ６０３は、ハンドリング用パレット５００を、パレット投入台１００からすくい上げるための高さ位置を検出する。
【0057】
図７（Ｄ）に示す反転アーム検出センサーＡ６０４は、反転アーム２１４の回動開始位置を検出するための物であって、反転アーム検出センサーＡ６０４は、ハンドリング用パレット５００を、パレット投入台１００から、すくい上げるための回動位置を検出する。
【0058】
図７（Ｄ）に示す反転アーム検出センサーＡ６０５は、反転アーム２１４の回動終了位置を検出するための物であって、反転アーム検出センサーＡ６０５は、ハンドリング用パレット５００から、反転アーム２１４を退避させるための回動位置を検出する。
【0059】
図１４（Ａ）、（Ｂ）に示す跳ね手検出センサーＡ６０６は、跳ね手３０５の回動開始位置を検出するための物であって、跳ね手検出センサーＢ６０７は、ハンドリング用パレット５００から、跳ね手３０５を退避させるための回動位置を検出する。
【0060】
図１４（Ａ）、（Ｂ）に示すパレット検出サンサーＣ６０８ａは、最上段の跳ね手３０５上のハンドリング用パレット５００の有無を検出する。
【0061】
図１４（Ａ）、（Ｂ）に示す跳ね手検出センサーＢ６０７は、跳ね手３０５の回動終了位置を検出するための物であって、ハンドリング用パレット５００を、反転アーム２１４から受け取るための回動位置を検出する。
【0062】
図１５（Ｂ）に示すパレット検出センサーＢ６０８は、パレット水平移動装置４０９でのハンドリング用パレット５００移動終了位置を検出するための物である。ハンドリング用パレット５００を、水サーバーへ下降させて供給する位置を検出する。
【0063】
図１５（Ｂ）に示すパレット検出センサーＡ６０９は、パレット水平移動装置４０９の右方向の移動終了位置を検出し、ハンドリング用パレット５００用を、水サーバーへ下降させて供給する位置を検出する。
【0064】
図１５（Ｂ）に示すパレット検出センサーＢ６１０は、パレット水平移動装置４０９の右方向の移動終了位置を検出し、跳ね手３０５上のハンドリング用パレット５００を、すくい上げる位置を検出する。
【0065】
図１５（Ａ）、（Ｂ）に示すパレット検出センサーＣ６１１は、パレット水平移動装置４０９の上下方向の移動開始位置を検出し、跳ね手３０５上のハンドリング用パレット５００用をすくい上げる、高さ位置を検出する。
【0066】
図１５（Ａ）に示すパレット検出センサーＤ６１２は、パレット水平移動装置４０９の上下方向の、跳ね手３０５上のハンドリング用パレット５００用を、すくい上に、右移動するための、高さ位置を検出する。
【0067】
図１５（Ａ）に示すパレット検出センサーＥ６１３は、パレット水平移動装置４０９の上下方向の、ハンドリング用パレット５００用を、水サーバーへ下降させて供給する高さ位置を検出する。
【0068】
図１５に示す水有無センサー７１０は、水サーバー６内の水の有無を検出するセンサーであって、水サーバー６内の水の有無によってそれぞれ水有表示灯７１２と、水無し表示灯７１１とを備え、常時いずれかを点灯表示する。
【0069】
（自動運転モードの説明）
【0070】
図１６に示す制御ＢＯＸ７００内に装備されたセレクトスイッチ７０７の自動運転モードでは、パレット検出センサーＡ６００の検出認識と、反転アーム検出センサーＡ６０４の回動開始位置検出と、パレット検出サンサーＣ６０８ａのハンドリング用パレット５００無し検出と、ストック開始スイッチ７０３のＯＮ信号とで、反転リフト装置２００のサイドフレーム２０４が、サイドフレーム検出センサー６０１検出位置まで上昇して停止する。
【0071】
図９（Ａ）に示す反転アーム２１４上のハンドリング用パレット５００が、跳ね手３０５の上面を越え、サイドフレーム検出センサーＡ６０１検出後、反転アーム２１４の上昇を停止し、跳ね手３０５を、図９（Ｂ）に示すように、跳ね手検出センサー６０７Ｂの位置から、跳ね手検出センサー６０６Ａの位置まで回動して、反転アーム２１４上のハンドリング用パレット５００を受け取れるように準備する。
【0072】
図１５（Ｂ）に示すように、反転アーム２１４をサイドフレー検出センサーＢ６０２の位置まで下降させ、サイドフレーム検出センサー６０２検出後、ハンドリング用パレット５００は、跳ね手３０５に移載されハンドリング用パレット５００をストックする事となる。
【0073】
図９（Ｄ）に示すように、反転駆動アーム２１３の回動によって、反転アーム２１４を跳ね手検出センサー６０７Ｂの位置まで回動させて退避して、下側のハンドリング用パレット５００との干渉を防止して反転アーム２１４をサイドフレーム検出センサーＣ６０３が検出するまで下降させ、次のハンドリング用パレット５００のストック動作に準備する。
【0074】
パレット水平移動装置４０９と、パレット水平、上下移動装置４００によって、最上段の跳ね手３０５上に、ハンドリング用パレット５００が無くなれば、再度ストック開始スイッチ７０３のＯＮ信号によって（００７０）〜（００７３）までの動作を繰り返す。
【0075】
（００７０）〜（００７３）の説明を、アーム反転リフト装置２００と、跳ね上げストッカー装置３００との連係動作とし、動作を、複数段同時に複数回実行することによって、複数個のハンドリング用パレット５００を連続ストック可能とする。
【0076】
図１５（Ｂ）に示すパレット水平移動装置４０９を、パレット水平移動装置高さ検出センサーＣ６１１の位置から、パレット水平移動装置高さ検出センサーＤ６１２の位置までパレット水平、上下動装置４００に取付けられた、上下動アクチュエーターＢ４０７の作動によって下降させ、次にパレット水平移動装置４０９を、パレット水平、上下動装置４００に取付けられた水平移動アクチュエーターＢ４１０の作動によって、水平移動歯車駆動連結軸４１１を回転させ、水平移動歯車駆動連結軸４１１の両端に取付けられた水平移動歯車４１２と、パレット水平移動装置４０９に取付けられた水平移動ラック４１３との歯面噛み合わせによって、パレット水平移動装置検出センサーＢ６１０の位置まで右側へと移動する、これによって図１４（Ａ）に示すようにパレット水平移動装置４０９が、跳ね手３０５上のハンドリング用パレット５００の下側へと進入する状態となる、次に図１４（Ｂ）に示すように、パレット水平移動装置４０９をパレット水平移動装置高さ検出センサーＤ６１２の位置から、パレット水平移動装置高さ検出センサーＣ６１１の位置までパレット水平、上下動装置４００に取付けられた上下動アクチュエーターＢ４０７の作動によって上昇させ、ハンドリング用パレット５００を、跳ね手３０５上から、パレット水平移動装置４０９上に持ち上げた状態とする。
【0077】
図１５（Ｂ）に示すようにパレット水平移動装置４０９上のハンドリング用パレット５００を、パレット水平移動装置４０９に取付けられた水平移動アクチュエーターＡ４０９ａの作動によって、パレット検出センサー６０８の検出位置まで左側へと移動させる。
【0078】
図１５（Ｂ）に示すようにパレット水平移動装置４０９を、図１０に示すパレット水平、上下動装置４００に取付けられた、水平移動アクチュエーターＢ４１０の作動によって、水平移動歯車駆動連結軸４１１を回転させ、水平移動歯車駆動連結軸４１１の両端に取付けられた水平移動歯車４１２と、パレット水平移動装置４０９に取付けられた水平移動ラック４１３との歯面噛み合わせによってパレット水平移動検出センサーＡ６０９の検出位置まで左側へと移動する。
【0079】
図１５（Ａ）に示すように、ハンドリング用パレット５００を載せた、パレット水平移動装置４０９を、パレット水平、上下動装置４００に取付けられた図１１に示す上下動アクチュエーターＢ４０７の作動によってパレット水平移動装置高さ検出センサーＥ６１３の検出位置まで下降させる。
【0080】
（００７９）の動作によって、ハンドリング用パレット５００に積載された水ボトル５０２は、水サーバー６に供給される。
【0081】
（００７６）〜（００７９）の説明を、跳ね上げストッカー装置３００と、パレット水平、上下動装置４００と、パレット水平移動装置４０９との連携動作とする。
【0082】
水サーバー６の、水ボトル５０２の水が消費され、図１６に示す水有無センサー７１０の水有無検出によって、水有無確認後、水無し表示灯７１１と水有表示灯７１２のいずれかを点灯表示する。
【0083】
図１６に示す水無し表示灯７１１の点灯と同時に、パレット水平、上下動装置４００に取付けられた上下動アクチュエーターＢ４０７の作動によってパレット水平移動装置４００をパレット移動装置高さ検出サンサーＣ６１１の検出位置まで上昇させ、水サーバー６からハンドリング用パレット５００を開放させ、目視、人力によってハンドリング用パレット５００と、積載された空となった水ボトル５０２とを同時に取り去り、空となった水ボトル５０２をハンドリング用パレット５００から取外し、一体であるパレット水ボトル冶具と、パレット５０１とを、パレット投入台１００へと運び次の水ボトル５０２の供給に備える。
【0084】
次に図１６に示す制御ＢＯＸ７００内に装備されたセレクトスイッチ７０７の手動運転モードでは、手動操作ＢＯＸ７０６が起動し、手動操作ＢＯＸ７０６内には、すべてのアクチュエーターを任意に起動、停止可能に各アクチュエーターに対応したスイッチ群を取付けている。
【0085】
次に図１６に示す制御ＢＯＸ７００の操作による、各アクチュエーターの手動による起動停止は、主にメンテナンスのためであり、実行時は目視確認による安全を確保しながら実行する。
【符号の説明】
【0086】
１ 外枠Ａ２ 天板
３ 底板
４ カバー
４ａ 断熱壁体
５ 外枠Ｂ
６ 水サーバー
１００ パレット投入台
１０１ ローラーコンベヤー
１０２ 左右方向位置きめガイド
１０３ 取付け脚
１０４ 位置決めストッパー
１０５ 搬送レベル
２００ アーム反転リフト装置
２０１ レール架台
２０１ａ レール取付け面
２０２ 上下動レールＡ
２０２ａ レール摺動面
２０３ 上下動移動子Ａ
２０４ サイドフレーム
２０５ 上下動アクチュウエーターＡ
２０６ アクチュウエーターブラケットＡ
２０７ アクチュウエーターブラケットＢ
２０８ 上下動ブラケットＡ
２０９ 反転アーム連結軸
２１０ サイドフレームステー
２１１ 反転アクチュエーター
２１２ 反転駆動軸
２１３ 反転駆動アーム
２１３ａ 反転回動ガイドローラー
２１４ 反転アーム
２１４ａ 反転アーム摺動面
２１５ 軸受けＡ
３００ 跳ね上げストッカー装置
３０１ 背面フレーム
３０２ 回転アクチュウエーター
３０３ 軸受けＢ
３０４ 観音落とし軸
３０５ 跳ね手
４００ パレット水平、上下動装置
４０１ 上下動レールベース
４０１ａ レールハンガーブラケット
４０２ 上下動レールＢ
４０３ 上下動移動子Ｂ
４０４ コンベヤー移動ＰＬ
４０４ａ 軸受けＣ
４０５ アクチュウエーターブラケットＣ
４０６ アクチュウエーターブラケットＤ
４０７ 上下動アクチュウエーターＢ
４０８ 上下動ブラケットＢ
４０９ パレット水平移動装置
４０９ａ 水平移動アクチュウエーターＡ
４１０ 水平移動アクチュウエーターＢ
４１１ 水平移動歯車駆動連結軸
４１２ 水平移動歯車
４１３ 水平移動ラック
５００ ハンドリング用パレット
５０１ パレット
５０１ａ パレット水ボトル冶具
５０２ 水ボトル
６００ パレット検出センサーＡ
６０１ サイドフレーム検出センサーＡ
６０２ サイドフレーム検出センサーＢ
６０３ サイドフレーム検出センサーＣ
６０４ 反転アーム検出センサーＡ
６０５ 反転アーム検出センサーＢ
６０６ 跳ね手検出センサーＡ
６０７ 跳ね手検出センサーＢ
６０８ パレット検出センサーＢ
６０８ａ パレット検出サンサーＣ
６０９ パレット水平移動装置検出センサーＡ
６１０ パレット水平移動装置検出センサーＢ
６１１ パレット水平移動装置高さ検出センサーＣ
６１２ パレット水平移動装置高さ検出センサーＤ
６１３ パレット水平移動装置高さ検出センサーＥ
７００ 制御ＢＯＸ
７０１ 操作ＢＯＸ
７０２ 表示灯付き起動スイッチ
７０３ ストック開始スイッチ
７０４ 非常停止スイッチ
７０５ コントローラー
７０６ 手動操作ＢＯＸ
７０７ セレクトスイッチ
７０８ 障害物（人体）検出センサーＡ
７０９ 障害物（人体）検出センサーＢ
７１０ 水有無センサー
７１１ 水無し表示灯
７１２ 水有表示灯